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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6561401
(24)【登録日】2019年8月2日
(45)【発行日】2019年8月21日
(54)【発明の名称】スリッタ装置
(51)【国際特許分類】
B26D 1/24 20060101AFI20190808BHJP
B26D 11/00 20060101ALI20190808BHJP
B31B 50/00 20170101ALI20190808BHJP
B31B 50/20 20170101ALI20190808BHJP
【ＦＩ】
B26D1/24 E
B26D11/00
B31B50/00
B31B50/20
【請求項の数】6
【全頁数】30
(21)【出願番号】特願2015-68023(P2015-68023)
(22)【出願日】2015年3月30日
(65)【公開番号】特開2016-187841(P2016-187841A)
(43)【公開日】2016年11月4日
【審査請求日】2018年1月10日
(73)【特許権者】
【識別番号】000139931
【氏名又は名称】株式会社ＩＳＯＷＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100092093
【弁理士】
【氏名又は名称】辻居 幸一
(74)【代理人】
【識別番号】100082005
【弁理士】
【氏名又は名称】熊倉 禎男
(74)【代理人】
【識別番号】100088694
【弁理士】
【氏名又は名称】弟子丸 健
(74)【代理人】
【識別番号】100095898
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 満
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162824
【弁理士】
【氏名又は名称】石崎 亮
(72)【発明者】
【氏名】磯輪 英之
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 美智男
【審査官】
金丸 治之
(56)【参考文献】
【文献】
特開昭５５−０３１５４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−０３５５１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５５−０５８９９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特公昭６２−０５２７０５（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】
特開２００４−２４３６４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平８−１１２４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ２６Ｄ １／２４
Ｂ２６Ｄ １１／００
Ｂ３１Ｂ ５０／００
Ｂ３１Ｂ ５０／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートを切断するスリッタ装置であって、
段ボールシートの供給方向に対して幅方向に同一軸線上に並列して配置され、段ボールシートを切断するスリッタナイフをそれぞれ有する複数のスリッタと、
上記複数のスリッタを上下方向にそれぞれ独立して移動させる上下方向移動機構と、
段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数に基づいて、上記複数のスリッタのうちで、段ボールシートを切断するのに使用するスリッタを上下方向における所定の加工位置に配置し、且つ、段ボールシートを切断するのに使用しないスリッタを上下方向における所定の非加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御する制御装置と、
を有し、
上記複数のスリッタは、上記スリッタ装置の最大の丁取り数Ｎについての丁取りを行うための、Ｎ＋１台のスリッタを含む第１のスリッタ群と、この最大の丁取り数Ｎよりも１小さい丁取り数Ｎ−１についての丁取りを行うための、１台以上のスリッタを含む第２のスリッタ群とから構成され、
上記制御装置は、
丁取り数をＮからＮ−１に切り替えるときには、上記第１のスリッタ群の中の一部のスリッタを上記非加工位置に配置し、且つ、上記第２のスリッタ群を上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御すると共に、
丁取り数をＮ−１からＮに切り替えるときには、上記第２のスリッタ群を上記非加工位置に配置し、且つ、上記第１のスリッタ群の中の一部のスリッタを上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御し、
上記第１のスリッタ群において上記一部のスリッタを除く他のスリッタは、上記複数のスリッタにおいて上記幅方向の両端に配置される２つのスリッタを含み、上記制御装置は、ＮとＮ−１との間での丁取り数の切り替えによらずに、少なくとも上記２つのスリッタを上記加工位置に維持する、ことを特徴とするスリッタ装置。
段ボールシートの供給方向に対して幅方向に同一軸線上に並列して配置され、段ボールシートを切断するスリッタナイフをそれぞれ有する複数のスリッタと、
上記複数のスリッタを上下方向にそれぞれ独立して移動させる上下方向移動機構と、
段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数に基づいて、上記複数のスリッタのうちで、段ボールシートを切断するのに使用するスリッタを上下方向における所定の加工位置に配置し、且つ、段ボールシートを切断するのに使用しないスリッタを上下方向における所定の非加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御する制御装置と、
を有し、
上記複数のスリッタは、上記スリッタ装置の最大の丁取り数Ｎについての丁取りを行うための、Ｎ＋１台のスリッタを含む第１のスリッタ群と、この最大の丁取り数Ｎよりも１小さい丁取り数Ｎ−１についての丁取りを行うための、１台以上のスリッタを含む第２のスリッタ群とから構成され、
上記制御装置は、
丁取り数をＮからＮ−１に切り替えるときには、上記第１のスリッタ群の中の一部のスリッタを上記非加工位置に配置し、且つ、上記第２のスリッタ群を上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御すると共に、
丁取り数をＮ−１からＮに切り替えるときには、上記第２のスリッタ群を上記非加工位置に配置し、且つ、上記第１のスリッタ群の中の一部のスリッタを上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御し、
上記第１のスリッタ群において上記一部のスリッタを除く他のスリッタは、上記複数のスリッタにおいて上記幅方向の両端に配置される２つのスリッタを含み、上記制御装置は、ＮとＮ−１との間での丁取り数の切り替えによらずに、少なくとも上記２つのスリッタを上記加工位置に維持する、ことを特徴とするスリッタ装置。
【請求項2】
上記複数のスリッタは、第１乃至第７のスリッタを有しており、これらの第１乃至第７のスリッタは、段ボールシートの幅方向において一端側から他端側に向かって、第１のスリッタ、第２のスリッタ、第３のスリッタ、第４のスリッタ、第５のスリッタ、第６のスリッタ、第７のスリッタの順で配置され、
上記制御装置は、
上記最大の丁取り数Ｎとして４を適用する場合に、上記第１のスリッタ群として第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを用いると共に、上記第２のスリッタ群として第３及び第５のスリッタを用い、
４丁取りを行う場合には、第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置し、３丁取りを行う場合には、第１、第３、第５及び第７のスリッタを上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御し、
４丁取りと３丁取りとの間で切り替えを行うときに、第１及び第７のスリッタを上記加工位置に配置したまま、第２、第４及び第６のスリッタと第３及び第５のスリッタとのうちの一方を上記加工位置に配置し、これらのうちの他方を上記非加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御する、請求項１に記載のスリッタ装置。
上記制御装置は、
上記最大の丁取り数Ｎとして４を適用する場合に、上記第１のスリッタ群として第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを用いると共に、上記第２のスリッタ群として第３及び第５のスリッタを用い、
４丁取りを行う場合には、第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置し、３丁取りを行う場合には、第１、第３、第５及び第７のスリッタを上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御し、
４丁取りと３丁取りとの間で切り替えを行うときに、第１及び第７のスリッタを上記加工位置に配置したまま、第２、第４及び第６のスリッタと第３及び第５のスリッタとのうちの一方を上記加工位置に配置し、これらのうちの他方を上記非加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御する、請求項１に記載のスリッタ装置。
【請求項3】
上記複数のスリッタは、第１乃至第７のスリッタを有しており、これらの第１乃至第７のスリッタは、段ボールシートの幅方向において一端側から他端側に向かって、第１のスリッタ、第２のスリッタ、第３のスリッタ、第４のスリッタ、第５のスリッタ、第６のスリッタ、第７のスリッタの順で配置され、
上記制御装置は、
上記最大の丁取り数Ｎとして５を適用する場合に、上記第１のスリッタ群として第１、第２、第３、第５、第６及び第７のスリッタを用いると共に、上記第２のスリッタ群として第４のスリッタを用い、
５丁取りを行う場合には、第１、第２、第３、第５、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置し、４丁取りを行う場合には、第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御し、
５丁取りと４丁取りとの間で切り替えを行うときに、第１、第２、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置したまま、第３及び第５のスリッタと第４のスリッタとのうちの一方を上記加工位置に配置し、これらのうちの他方を上記非加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御する、請求項１又は２に記載のスリッタ装置。
上記制御装置は、
上記最大の丁取り数Ｎとして５を適用する場合に、上記第１のスリッタ群として第１、第２、第３、第５、第６及び第７のスリッタを用いると共に、上記第２のスリッタ群として第４のスリッタを用い、
５丁取りを行う場合には、第１、第２、第３、第５、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置し、４丁取りを行う場合には、第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御し、
５丁取りと４丁取りとの間で切り替えを行うときに、第１、第２、第６及び第７のスリッタを上記加工位置に配置したまま、第３及び第５のスリッタと第４のスリッタとのうちの一方を上記加工位置に配置し、これらのうちの他方を上記非加工位置に配置するように、上記上下方向移動機構を制御する、請求項１又は２に記載のスリッタ装置。
【請求項4】
更に、上記第１乃至第７のスリッタを段ボールシートの幅方向にそれぞれ独立して移動させる幅方向移動機構を有し、
上記制御装置は、丁取り数及び丁取りする１枚のシートの幅方向長さである丁取り幅に応じて、上記第１乃至第７のスリッタのそれぞれを幅方向に移動させるように、上記幅方向移動機構を制御する、請求項２又は３に記載のスリッタ装置。
上記制御装置は、丁取り数及び丁取りする１枚のシートの幅方向長さである丁取り幅に応じて、上記第１乃至第７のスリッタのそれぞれを幅方向に移動させるように、上記幅方向移動機構を制御する、請求項２又は３に記載のスリッタ装置。
【請求項5】
上記制御装置は、４丁取りに切り替える場合において、段ボールシートを切断するのに第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを適用するべく、上記第１乃至第７のスリッタのそれぞれに対して、丁取り幅に応じて設定すべき幅方向における位置を適用すると、隣接するスリッタの間隔が所定の閾値以下となる場合に、上記第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタの中の第１及び第７のスリッタの代わりに第３及び第５のスリッタを適用して段ボールシートを切断するように、上記上下方向移動機構を制御する、請求項４に記載のスリッタ装置。
【請求項6】
上記制御装置は、３丁取りに切り替える場合において、段ボールシートを切断するのに第１、第３、第５及び第７のスリッタを適用するべく、上記第１乃至第７のスリッタのそれぞれに対して、丁取り幅に応じて設定すべき幅方向における位置を適用すると、隣接するスリッタの間隔が所定の閾値以下となる場合に、上記第１、第３、第５及び第７のスリッタの中の第１及び第７のスリッタの代わりに第２及び第６のスリッタを適用して段ボールシートを切断するように、上記上下方向移動機構を制御する、請求項４又は５に記載のスリッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スリッタ装置に係わり、特に、供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートを切断するスリッタ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、段ボールシートの供給方向（搬送方向）に沿って、段ボールシートに罫線を付与するためのスコアラ装置と、段ボールシートを切断するためのスリッタ装置とが順に配置されたスリッタスコアラ装置が知られている。そのようなスリッタスコアラ装置のスリッタ装置においては、一般的に、段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数や、丁取りする１枚のシートの幅方向長さである丁取り幅が変更（オーダー変更）されると、段ボールシートの幅方向にスリッタを移動させている。その場合、図１３に示すように、スリッタを幅方向に移動させている間に、段ボールシートＳＨがスリッタによって斜めに切断され（矢印Ａ１参照）、こうして斜めに切断された、少なくとも長さＬ１に相当する分の段ボールシートＳＨが、不良シートになってしまう。
【0003】
上記のような不良シートに対処するための技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、段ボールシートの生産ライン（コルゲータ）に沿って２台のスリッタスコアラ装置を直列に配置する技術が開示されている。具体的には、特許文献１に開示された技術では、２台のうちの一方のスリッタスコアラ装置が段ボールシートの切断加工及び罫線加工を行っている間に、他方のスリッタスコアラ装置を次のオーダーに応じた加工位置に予め位置決めした状態で待機させておき、このスリッタスコアラに段ボールシート上でのオーダー変更位置が到達すると、このスリッタスコアラ装置が切断加工及び罫線加工を開始するようにしている。こうすることで、上記した不良シートの削減を図っている。
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された技術のように２台のスリッタスコアラ装置を生産ライン上に直列に配置すると、設備費用が多大になると共に、設備のサイズが大きくなってしまう。また、生産ラインによっては、スペース上の制約から２台のスリッタスコアラ装置を直列に配置することができない場合もある。このように２台のスリッタスコアラ装置を配置することが困難な生産ラインに対しては、例えば特許文献２に開示された技術のように、１台のスリッタスコアラ装置のみを適用し、そのスリッタスコアラ装置の各加工具（スリッタ装置及びスコアラ装置の各々の工具）をサーボモータによって個別に上下方向及び幅方向に移動可能に構成して、各加工具を高速で移動制御する方法が有効である。この方法によれば、スリッタスコアラ装置が１台のみであっても、加工具の幅方向の移動時間を短縮することで、不良シートの長さを適切に低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特公昭６２−５２７０５号公報
【特許文献2】特許第３７１７１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
近年では、段ボールシート生産の小口オーダー化が進む中で、１日の生産当たりのオーダー変更回数が増えたことにより、上記した特許文献２に記載されたような１台のスリッタスコアラ装置のみを用いる構成においても、不良シートの長さを一層低減することが求められている。このような背景の下、本発明の発明者らは、オーダー変更がなされる種々の丁取り数の組み合わせについての不良シートの長さ、及び、これら種々の丁取り数の組み合わせの出現率を調べた。ここでは、最大の丁取り数が４であるスリッタスコアラ装置（つまり４丁取りのスリッタスコアラ装置）を用いた場合の結果を例に挙げる。
【0007】
上記の調査の結果、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更では、不良シートの長さがかなり長くなり、４丁取りと２丁取りとの間でのオーダー変更及び４丁取りと１丁取りとの間でのオーダー変更では、不良シートの長さが比較的短くなり、３丁取りと２丁取りとの間でのオーダー変更、３丁取りと１丁取りとの間でのオーダー変更及び２丁取りと１丁取りとの間でのオーダー変更では、不良シートの長さがかなり短くなることがわかった。例えば、段ボールシートの生産速度（搬送速度）が２４０ｍ／分である場合には、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更では、不良シートの長さが１２００〜１４００ｍｍ（時間に換算すると０．３〜０．３５秒）となり、４丁取りと２丁取りとの間でのオーダー変更及び４丁取りと１丁取りとの間でのオーダー変更では、不良シートの長さが１０００ｍｍ（時間に換算すると０．２５秒）となり、これら以外のオーダー変更では、不良シートの長さが８００ｍｍ（時間に換算すると０．２秒）となる。このような結果は、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更では、その他のオーダー変更と比較して、オーダー変更時にスリッタを段ボールシートの幅方向に移動させる距離が長いこと、つまり幅方向の移動時間が長いことを意味している。
【0008】
次に、図１４を参照して、オーダー変更がなされる種々の丁取り数の組み合わせの出現率について説明する。図１４（ａ）は、各丁取り数の出現率の比を一定にした場合の、種々の丁取り数の組み合わせの出現率を参考（つまり基準値）として示しており、図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、異なる段ボール製造業者について、オーダー変更がなされた種々の丁取り数の組み合わせの各々の出現率を調べた結果を示している。また、図１４（ａ）〜（ｄ）の右側には、上から順に、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更の出現率の合計（ハッチングした部分参照）、４丁取りと２丁取りとの間でのオーダー変更及び４丁取りと１丁取りとの間でのオーダー変更の出現率の合計（太線で囲った部分参照）、これら以外のオーダー変更の出現率の合計、を示している。
【0009】
図１４（ｂ）〜（ｄ）より、各製造業者において、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更の出現率はそれほど高くはないと言える。しかしながら、上述したように、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更時に不良シートの長さがかなり長くなるため、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更は、出現率はそれほど高くはなくても、それなりに行われているので、段ボールシートの切断に関する平均不良率を悪化させる要因となっているものと考えられる。そのため、平均不良率を現状の水準から更に低下させるためには、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを短縮することが望ましいと考えられる。
【0010】
また、このような４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更の他に、５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更も、出現率はそれほど高くはないが、不良シートの長さがかなり長くなることがわかっている。したがって、５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さも短縮することが望ましいと言える。
【0011】
従って、本発明は、従来技術において不良シートの長さが長くなる傾向にある丁取り数のオーダー変更について、このオーダー変更時に発生する不良シートの長さを適切に低減することができるスリッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記の目的を達成するために、本発明は、供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートを切断するスリッタ装置であって、段ボールシートの供給方向に対して幅方向に同一軸線上に並列して配置され、段ボールシートを切断するスリッタナイフをそれぞれ有する複数のスリッタと、複数のスリッタを上下方向にそれぞれ独立して移動させる上下方向移動機構と、段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数に基づいて、複数のスリッタのうちで、段ボールシートを切断するのに使用するスリッタを上下方向における所定の加工位置に配置し、且つ、段ボールシートを切断するのに使用しないスリッタを上下方向における所定の非加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御する制御装置と、を有し、複数のスリッタは、スリッタ装置の最大の丁取り数Ｎについての丁取りを行うための、Ｎ＋１台のスリッタを含む第１のスリッタ群と、この最大の丁取り数Ｎよりも１小さい丁取り数Ｎ−１についての丁取りを行うための、１台以上のスリッタを含む第２のスリッタ群とから構成され、制御装置は、丁取り数をＮからＮ−１に切り替えるときには、第１のスリッタ群の中の一部のスリッタを非加工位置に配置し、且つ、第２のスリッタ群を加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御すると共に、丁取り数をＮ−１からＮに切り替えるときには、第２のスリッタ群を非加工位置に配置し、且つ、第１のスリッタ群の中の一部のスリッタを加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御し、第１のスリッタ群において一部のスリッタを除く他のスリッタは、複数のスリッタにおいて幅方向の両端に配置される２つのスリッタを含み、制御装置は、ＮとＮ−１との間での丁取り数の切り替えによらずに、少なくとも上記２つのスリッタを上記加工位置に維持する、ことを特徴とする。
【0013】
このように構成された本発明によれば、最大の丁取り数Ｎについての丁取りを行うのに最低限必要なＮ＋１台のスリッタに加えて、丁取り数Ｎ−１についての丁取りを行うための１台以上のスリッタを付加的に用いて、丁取り数をＮとＮ−１との間で切り替えるときに、Ｎ＋１台のスリッタからなる第１のスリッタ群の中の一部のスリッタと、１台以上のスリッタからなる第２のスリッタ群とを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させるので、この切り替え時にスリッタを幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。したがって、本発明によれば、従来技術において不良シートの長さが長くなる傾向にあるＮとＮ−１との間での丁取り数の切り替え時（オーダー変更時）に発生する不良シートの長さを短縮することができ、段ボールシートの切断に関する平均不良率を適切に低下させることが可能となる。なお、上記した「Ｎ」は、２以上の自然数であり、好適には３以上の自然数である。
【0014】
本発明において、好ましくは、複数のスリッタは、第１乃至第７のスリッタを有しており、これらの第１乃至第７のスリッタは、段ボールシートの幅方向において一端側から他端側に向かって、第１のスリッタ、第２のスリッタ、第３のスリッタ、第４のスリッタ、第５のスリッタ、第６のスリッタ、第７のスリッタの順で配置され、制御装置は、最大の丁取り数Ｎとして４を適用する場合に、第１のスリッタ群として第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを用いると共に、第２のスリッタ群として第３及び第５のスリッタを用い、４丁取りを行う場合には、第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを加工位置に配置し、３丁取りを行う場合には、第１、第３、第５及び第７のスリッタを加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御し、４丁取りと３丁取りとの間で切り替えを行うときに、第１及び第７のスリッタを加工位置に配置したまま、第２、第４及び第６のスリッタと第３及び第５のスリッタとのうちの一方を加工位置に配置し、これらのうちの他方を非加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御する。このように構成された本発明によれば、最大の丁取り数に相当する４丁取りを行うのに最低限必要な５台のスリッタ（第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタ）に加えて、２台のスリッタ（第３及び第５のスリッタ）を３丁取りに適用するものとして付加的に用いて、４丁取りと３丁取りとの間で切り替えを行うときに、４丁取りに適用する５台のスリッタのうちの一部の第２、第４及び第６のスリッタと、３丁取りに適用する２台の第３及び第５のスリッタとを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させるので、この切り替え時にスリッタを幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。したがって、上記の本発明によれば、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを適切に短縮することができる。
【0015】
本発明において、好ましくは、複数のスリッタは、第１乃至第７のスリッタを有しており、これらの第１乃至第７のスリッタは、段ボールシートの幅方向において一端側から他端側に向かって、第１のスリッタ、第２のスリッタ、第３のスリッタ、第４のスリッタ、第５のスリッタ、第６のスリッタ、第７のスリッタの順で配置され、制御装置は、最大の丁取り数Ｎとして５を適用する場合に、第１のスリッタ群として第１、第２、第３、第５、第６及び第７のスリッタを用いると共に、第２のスリッタ群として第４のスリッタを用い、５丁取りを行う場合には、第１、第２、第３、第５、第６及び第７のスリッタを加工位置に配置し、４丁取りを行う場合には、第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御し、５丁取りと４丁取りとの間で切り替えを行うときに、第１、第２、第６及び第７のスリッタを加工位置に配置したまま、第３及び第５のスリッタと第４のスリッタとのうちの一方を加工位置に配置し、これらのうちの他方を非加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御する。このように構成された本発明によれば、最大の丁取り数に相当する５丁取りを行うのに最低限必要な６台のスリッタ（第１、第２、第３、第５、第６及び第７のスリッタ）に加えて、１台のスリッタ（第４のスリッタ）を４丁取りに適用するものとして付加的に用いて、５丁取りと４丁取りとの間で切り替えを行うときに、５丁取りに適用する６台のスリッタのうちの一部の第３及び第５のスリッタと、４丁取りに適用する１台の第４のスリッタとを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させるので、この切り替え時にスリッタを幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。したがって、上記の本発明によれば、５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを適切に短縮することができる。
【0016】
本発明において、好ましくは、更に、第１乃至第７のスリッタを段ボールシートの幅方向にそれぞれ独立して移動させる幅方向移動機構を有し、制御装置は、丁取り数及び丁取りする１枚のシートの幅方向長さである丁取り幅に応じて、第１乃至第７のスリッタのそれぞれを幅方向に移動させるように、幅方向移動機構を制御する。このように構成された本発明によれば、上記したように丁取り数の変更に応じてスリッタを上下方向に移動させるときに、丁取り数及び丁取り幅に応じてスリッタを段ボールシートの幅方向に適切に移動させることができる。
【0017】
本発明において、好ましくは、制御装置は、４丁取りに切り替える場合において、段ボールシートを切断するのに第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタを適用するべく、第１乃至第７のスリッタのそれぞれに対して、丁取り幅に応じて設定すべき幅方向における位置を適用すると、隣接するスリッタの間隔が所定の閾値以下となる場合に、第１、第２、第４、第６及び第７のスリッタの中の第１及び第７のスリッタの代わりに第３及び第５のスリッタを適用して段ボールシートを切断するように、上下方向移動機構を制御する。このように構成された本発明によれば、４丁取りに切り替える場合において、この４丁取りに適したスリッタの組み合わせを適用するべく、丁取り幅に応じて設定すべき幅方向位置を各スリッタに適用すると、隣接するスリッタの間隔が所定の閾値以下となる場合に、上記した４丁取りに適したスリッタの組み合わせを適用するのではなく、別のスリッタの組み合わせを適用して４丁取りを行うので、隣接するスリッタの間隔を適切に所定の閾値よりも大きく確保することができる。上記した所定の閾値は、例えば、幅方向移動機構の幅方向における厚みなどに応じた、機械的な制約により定められる。
【0018】
本発明において、好ましくは、制御装置は、３丁取りに切り替える場合において、段ボールシートを切断するのに第１、第３、第５及び第７のスリッタを適用するべく、第１乃至第７のスリッタのそれぞれに対して、丁取り幅に応じて設定すべき幅方向における位置を適用すると、隣接するスリッタの間隔が所定の閾値以下となる場合に、第１、第３、第５及び第７のスリッタの中の第１及び第７のスリッタの代わりに第２及び第６のスリッタを適用して段ボールシートを切断するように、上下方向移動機構を制御する。このように構成された本発明によれば、３丁取りに切り替える場合において、この３丁取りに適したスリッタの組み合わせを適用するべく、丁取り幅に応じて設定すべき幅方向位置を各スリッタに適用すると、隣接するスリッタの間隔が所定の閾値以下となる場合に、上記した３丁取りに適したスリッタの組み合わせを適用するのではなく、別のスリッタの組み合わせを適用して３丁取りを行うので、隣接するスリッタの間隔を適切に所定の閾値よりも大きく確保することができる。上記した所定の閾値は、例えば、幅方向移動機構の幅方向における厚みなどに応じた、機械的な制約により定められる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によるスリッタ装置によれば、従来技術において不良シートの長さが長くなる傾向にある丁取り数のオーダー変更について（例えば４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更や５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更など）、このオーダー変更時に発生する不良シートの長さを適切に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態によるスリッタ装置を適用したスリッタスコアラ装置を示す概略側面図である。
【図2】本発明の実施形態によるスリッタ装置を示す概略正面図である。
【図3】本発明の実施形態によるスリッタ装置を示す概略側面図である。
【図4】本発明の実施形態によるスリッタ装置の下部スリッタを示す概略正面図である。
【図5】本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置の制御回路を示すブロック図である。
【図6】本発明の実施形態によるスリッタのスリッタナイフの幅方向位置を模式的に示す平面図である。
【図7】本発明の第１実施形態において４丁取り、３丁取り、２丁取り及び１丁取りを行う場合に使用するスリッタのスリッタナイフを模式的に示す平面図である。
【図8】本発明の第１実施形態においてオーダー変更により４丁取りから３丁取りに切り替える場合に行う制御の説明図である。
【図9】本発明の第１実施形態によるオーダー変更制御を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第２実施形態において５丁取り、４丁取り、３丁取り、２丁取り及び１丁取りを行う場合に使用するスリッタのスリッタナイフを模式的に示す平面図である。
【図11】本発明の第２実施形態においてオーダー変更により５丁取りから４丁取りに切り替える場合に行う制御の説明図である。
【図12】本発明の第２実施形態によるオーダー変更制御を示すフローチャートである。
【図13】従来技術においてオーダー変更時に発生する不良シートについての説明図である。
【図14】オーダー変更がなされる種々の丁取り数の組み合わせの出現率についての調査結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるスリッタ装置について説明する。なお、以下では、スリッタ装置およびスコアラ装置を直列に併設したスリッタスコアラ装置を例に挙げて説明するが、本発明がスリッタ装置の単独機にも適用可能であることは言うまでも無い。
【0022】
＜装置構成＞まず、図１乃至図４を参照して、本発明の実施形態によるスリッタ装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態によるスリッタ装置を適用したスリッタスコアラ装置を示す概略側面図であり、図２は、本発明の実施形態によるスリッタ装置を示す概略正面図であり、図３は、本発明の実施形態によるスリッタ装置を示す概略側面図であり、図４は、本発明の実施形態によるスリッタ装置の下部スリッタを示す概略正面図である。
【0023】
図１に示すように、スリッタスコアラ装置１００は、段ボールシートＳＨの供給方向の上流側に２台のスコアラ５２を備えるスコアラ装置２０１を有すると共に、その下流側にスリッタ１を備えるスリッタ装置２０２を有する。具体的には、スリッタ装置２０２のスリッタ１は、図２に示すように、幅方向、すなわちシートの供給方向と略直交する方向に、同一軸線上に並列して配置された、７台のスリッタ１ａ〜１ｇから構成される（以下ではスリッタ１ａ〜１ｇを区別しないで用いる場合には「ａ」〜「ｇ」を省略して単に「スリッタ１」と表記する。スリッタ１ａ〜１ｇが有する各構成要件についても同様とする）。また、スコアラ装置２０１の２台のスコアラ５２の各々は、幅方向に並列して配置された複数のスコアラから構成される（図示せず）。
【0024】
図３に示すように、スリッタ１は、段ボールシートＳＨが走行するペーパーラインを挟んで、上方に上部スリッタ２を有すると共に、下方に下部スリッタ１１を有する。スリッタ１は、ペーパーラインを挟んで下方にスリッタナイフ２２を有する一方、上方に該スリッタナイフ２２を受けるスリッタ受け部材１０を有する、いわゆる下１枚刃方式のスリッタである。場合により、上部及び下部スリッタがともにスリッタナイフを有するタイプのスリッタでもよいし、いずれか一方がスリッタナイフを有し、他方がスリッタナイフ受け部材を有するタイプでもよい。
【0025】
また、図３及び図４に示すように、下部スリッタ１１は、下部スリッタフレーム１３が図示しないフレームに載架されたステー１２のガイドレール１５ａ、１５ｂに支承部１４ａ、１４ｂを介して取り付けられている。下部スリッタ１１は、下部スリッタフレーム１３に取り付けられ、図示しないフレーム間に装架されたねじ軸１７ａと螺合する軸受部１６ａからなる機械幅方向への移動機構（幅方向移動機構）により、各生産オーダーに対応した位置に位置決め可能に構成される。特に図４に示すように、機械幅方向への位置決め機構（幅方向移動機構）は、図示しないスリッタ１のフレーム等にブラケット３９を介して取り付けられた駆動装置４０によって回転するねじ軸１７ａが、下部スリッタ１１の下部スリッタフレーム１３に設けられた軸受部１６ａと螺合し、駆動装置４０の起動によってねじ軸１７ａを回転させ、回転するねじ軸１７ａ上を下部スリッタフレーム１３に固設された軸受部１６ａを介して下部スリッタ１１が機械幅方向に移動する。この駆動装置４０は、サーボモータであり、以下では「幅方向移動用サーボモータ４０」と呼ぶこともある。
【0026】
なお、図２乃至図４に示す１７ａは、スリッタ１ａの下部スリッタ１１の幅方向への移動及び位置決めのためのねじ軸であり、スリッタ１ａ以外のスリッタ１ｂ〜１ｇの下部スリッタ１１の幅方向への移動及び位置決めは、それぞれについて用意されたねじ軸１７を用いて行われる（駆動装置４０についても、スリッタ１ｂ〜１ｇのそれぞれについて用意される）。この場合にも、スリッタ１ｂ〜１ｇの各下部スリッタ１１は、ねじ軸１７上を軸受部１６を介して、幅方向に移動するようになっている。このような構成により、７台のスリッタ１ａ〜１ｇの各下部スリッタ１１が、段ボールシートＳＨの幅方向にそれぞれ独立して移動するようになっている。
【0027】
下部スリッタフレーム１３には、スリッタナイフ２２が取り付けられ、さらにスリッタナイフ２２を走行する段ボールシートＳＨを裁断するロード位置（加工位置）と、アンロード位置（非加工位置）との間で上下方向に移動可能にする上下方向移動機構を有する。具体的には、上下方向移動機構は、下部スリッタフレーム１３に固設される第１アーム１９と、後述するスリッタナイフ回転駆動軸上に位置する支点部２３を介して回動可能に第１アーム１９に連結するとともに、回転支持部２１を介して回転可能にスリッタナイフ２２に連結する第２アーム２０と、第１支点部２５を介して第２アーム２０に連結するとともに、第２支点部２６を介して後述する回動機構２７に連結するリンクアーム２４とからなるリンク機構１８を有する。回動機構２７は、駆動装置２９と、駆動装置２９に連結するネジ軸３０と、ネジ軸３０上をスライドレール２８に沿って摺動可能な、ネジ軸３０に螺合する摺動部材３２と、駆動装置２９と対設する位置にあり、ねじ軸３０を回転可能に軸架するねじ軸固定台３１と、摺動部材３２に取り付けられ、第２支点部２６を介して連結アーム２４に連結する連結体３３とからなる。この駆動装置２９は、サーボモータであり、以下では「上下方向移動用のサーボモータ２９」と呼ぶこともある。
【0028】
このように、上下方向移動機構は、回動機構２７の駆動装置２９が起動すると、ねじ軸３０が回転してねじ軸３０と螺合する摺動部材３２がスライドレール２８上を摺動することで、摺動部材３２に連結体３３を介して取り付けられた連結アーム２４が随伴し、第１アーム１９と第２アーム２０の支点部２３を支点にして第２アーム２０と連結アーム２４が係合する第１支点部２５が連結アーム２４の動きにあわせて回動するように構成されている。なお、このような上下方向移動機構は、７台のスリッタ１ａ〜１ｇの下部スリッタ１１の各々に適用されており、７台のスリッタ１ａ〜１ｇの各々のスリッタナイフ２２が、加工位置と非加工位置との間で上下方向に独立して移動するようになっている。
【0029】
図４に示すように、スリッタナイフ２２の回転駆動機構は、フレーム等に取り付けられたスリッタナイフ回転駆動装置（図示せず）と、スリッタナイフ回転駆動装置に回転可能に連結し、ネジ軸１７ａと略平行に延びる駆動軸４１と、駆動軸４１に第１駆動伝達部材保持体３５を介して固定された第１駆動伝達部材３７と、第２駆動伝達部材保持体３６を介して中間軸３４に固定され、第１駆動伝達部材３７との間で回転駆動力を伝達するように係合する第２駆動伝達部材３８とを有する。駆動軸４１には、第１アーム1９と第２アーム２０が軸受等で駆動軸４１に回転可能に支承されて、支点部２３を構成する。スリッタナイフ２２は、図示しないスリッタナイフ駆動装置からの回転駆動力が駆動軸４１を介して第１駆動伝達部材３７から第２駆動伝達部材３８を経て伝達して回転する構成となっているとともに、下部スリッタ１８が、前述したようにネジ軸１７に沿って機械幅方向に移動するときは、第１駆動伝達部材保持体３５が同方向に駆動軸４１上を摺動するようになっている。スリッタナイフ２２の回転周速は、一般的には、段ボールシートＳＨの走行速度より少し速い速度で、生産条件等によっては段ボールシートＳＨの走行速度より２倍以上の回転周速で回転させるようにしてもよい。このスリッタナイフ２２の回転駆動機構は、既存の伝達機構を用いておりスリッタナイフ２２に回転力を与える限り、例えばスリッタナイフ２２の回転支持部２１の軸芯上に回転駆動装置等を直接取り付けることによりスリッタナイフ２２を直接回転させるようにしてもよい。
【0030】
一方、上部スリッタ２は、スリッタナイフ２２の代わりに、ロード位置とアンロード位置との間で移動することのないスリッタ受け部材１０が設けられる点を除き、その支持の仕方及び幅方向への移動の仕方については、以下のように、下部スリッタと同様である。
【0031】
図３に示すように、上部スリッタフレーム４が、図示しないフレームに載架されたステー３のガイドレール６ａ，６ｂに支承部５ａ，５ｂを介して取り付けられている。上部スリッタ２は、上部スリッタフレーム４に取り付けられ、図示しないフレーム間に装架されたねじ軸８ａと螺合する軸受部７ａとからなる機械幅方向への移動機構（幅方向移動機構）により各生産オーダーに対応した位置に位置決め可能に構成される。
【0032】
なお、図２及び図３に示す８ａは、スリッタ１ａの上部スリッタ２の幅方向への移動及び位置決めのためのねじ軸であり、スリッタ１ａ以外のスリッタ１ｂ〜１ｇの上部スリッタ２の幅方向への移動及び位置決めは、それぞれについて用意されたねじ軸８を用いて行われる。この場合にも、スリッタ１ｂ〜１ｇの各上部スリッタ２は、ねじ軸８上を軸受部７を介して、幅方向に移動するようになっている。このような構成により、７台のスリッタ１ａ〜１ｇの各上部スリッタ２が、段ボールシートＳＨの幅方向にそれぞれ独立して移動するようになっている。
【0033】
上部スリッタフレーム４には、後述するスリッタナイフ２２を受けるスリッタ受け部材１０が回転支持部９で回転可能に支持されている。スリッタ受け部材１０は、走行する段ボールシートＳＨを裁断するために後述するスリッタナイフ２２を受ける働きをする部材であるから、スリッタ受け部材１０の段ボールシートＳＨへの上下方向位置決め位置は段ボールシートＳＨの上面に接する位置がよい。この場合、スリッタ受け部材１０は、図示しない回転駆動機構によって積極的に回転させる機構でもよいし、スリッタ受け部材１０の外周面が走行する段ボールシートＳＨと接して、その摩擦力による回転、またはスリッタナイフ２２がスリッタ受け部材１０と接して、その摩擦力によって回転させられるようにしてもよい。
【0034】
他方で、スコアラ装置２０１のスコアラ５２は、基本的には、前述したスリッタ装置２０２のスリッタ１と同様の構成を有する。よって、ここでは、スリッタ１と同様の構成については詳細な説明を省略し、スリッタ１と異なる点のみを簡単に説明する。
【0035】
スコアラ５２は、図１に示すように、スリッタ１が段ボールシートＳＨを裁断するのに対して、段ボールシートＳＨの表面に罫線を付す点で異なり、そのため、下部スリッタ１１のスリッタナイフ２２及び上部スリッタ２のスリッタ受け部材１０それぞれの代わりに、下部スコアラ７７には下部罫線ロール８６、上部スコアラ５３には上部罫線ロール６５が設けられている。また、スリッタ１の場合には、下部側に、ロード位置（加工位置）とアンロード位置（非加工位置）との間でスリッタナイフ２２を上下方向に移動させる上下方向移動機構を設けるのに対し、スコアラ５２の場合には、上部側に、罫線を付与するロード位置と罫線を付与しないアンロード位置との間で上部罫線ロール６５を上下方向に移動させる上下方向移動機構を設けている。
【0036】
次に、図５を参照して、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置１００の電気的構成について説明する。図５は、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置１００の制御回路を示すブロック図である。
【0037】
図５に示すように、スリッタスコアラ装置１００の制御回路１０１は、制御装置１０２を内蔵しており、７台のスリッタ１ａ〜１ｇ毎に、上記した幅方向移動機構を介して、スリッタ１ａ〜１ｇを段ボールシートＳＨの幅方向に移動させるための幅方向移動用サーボモータ４０ａ〜４０ｇと、上記した上下方向移動機構を介して、スリッタ１ａ〜１ｇを上下方向に移動（昇降）させるための上下方向移動用サーボモータ２９ａ〜２９ｇと、を備えている。幅方向移動用サーボモータ４０ａ〜４０ｇ（４０）は、それぞれ、幅方向サーボ駆動ユニット１０４ａ〜１０４ｇ（１０４）を介して制御装置１０２に接続され、上下方向移動用サーボモータ２９ａ〜２９ｇ（２９）は、それぞれ、上下方向サーボ駆動ユニット１０６ａ〜１０６ｇ（１０６）を介して制御装置１０２に接続されている。また、各幅方向移動用及び上下方向移動用サーボモータ４０、２９に配設した位置検知手段１０８が、対応するサーボ駆動ユニットに接続され、それそれ、スリッタ１の幅方向位置及び上下方向位置に対応する位置を検出する。
【0038】
更に、制御装置１０２には、スリッタスコアラ装置１００の操作パネル（図示せず）に配設したキーボードやタッチパネル等の汎用操作ユニット１１０およびコルゲータラインの全体を管理する上位生産管理装置１１２が接続され、さらに図示しないダブルフェーサまたはシート速度を実際に検出する回転パルス発生器とも接続している。汎用操作ユニット１１０により予め各オーダーに対応する各スリッタナイフ組の切断位置や、各ロール組のスコアリング位置等のデータが入力されると共に、上位生産管理装置１１２からも同様の指令が出され、かつ段ボールシートＳＨの供給速度（給送速度）も与えられるように構成されている。なお、図示しないが、各スコアラ５２に設けられた幅方向移動用サーボモータ及び上下方向移動用サーボモータも同様に、対応するサーボ駆動ユニットを介して制御装置１０２に接続されている。
【0039】
＜制御内容＞次に、本発明の実施形態において上記した制御装置１０２（図５参照）が行う制御内容について説明する。本実施形態では、制御装置１０２は、オーダー変更を行うときに、特に丁取り数を変更するときに、スリッタ１を上下方向に移動させる制御を行う。具体的には、制御装置１０２は、オーダー変更後の丁取り数に基づいて、７台のスリッタ１ａ〜１ｇのうちで、段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタ１を加工位置に配置し、段ボールシートＳＨを切断するのに使用しない、残りのスリッタ１を非加工位置（待機位置）に配置するように、上下方向サーボ駆動ユニット１０６及び上下方向移動用サーボモータ２９を介して上下方向移動機構を制御する。また、制御装置１０２は、オーダー変更後の丁取り数及び丁取り幅に基づいて、７台のスリッタ１ａ〜１ｇのそれぞれを幅方向における適切な位置に配置するように、幅方向サーボ駆動ユニット１０４及び幅方向移動用サーボモータ４０を介して幅方向移動機構を制御する。
以下では、上記した制御装置１０２が行う制御内容の具体的な実施形態（第１及び第２実施形態）について説明する。
【0040】
（第１実施形態）本発明の第１実施形態による制御は、最大の丁取り数として４（４丁取り）を適用する場合において、特に４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更時に行われる制御内容に関する。
【0041】
まず、図６を参照して、以降で用いることとなる、７台のスリッタ１ａ〜１ｇのそれぞれの幅方向位置に関する定義について説明する。図６は、本発明の実施形態によるスリッタ１のスリッタナイフ２２の幅方向位置を模式的に示す平面図である。
【0042】
図６において、符号ＳＮ０〜ＳＮ６は、スリッタ１のスリッタナイフ２２を指し示している（以下では、符号２２を用いずに符号ＳＮ０〜ＳＮ６を用いてスリッタナイフを適宜表記し、また、スリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６を区別しないで用いる場合には単に「スリッタナイフＳＮ」と表記する）。図６に示すように、スリッタ装置２０２の機械中心（段ボールシートＳＨの幅方向における中心に相当する）を基準とし、この機械中心に位置するスリッタナイフをＳＮ０と定義し、このスリッタナイフＳＮ０の外側に隣接するスリッタナイフをＳＮ１、ＳＮ２と定義し、これらスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の外側に隣接するスリッタナイフをＳＮ３、ＳＮ４と定義し、これらスリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の外側に隣接するスリッタナイフをＳＮ５、ＳＮ６と定義している。また、以下では、スリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６の幅方向における位置を示す場合に、スリッタナイフＳＮ０の幅方向における位置を基準として（つまり０とする）、スリッタナイフＳＮ５側、つまり操作側を正値（プラスの値）として表し、スリッタナイフＳＮ６側、つまり駆動側を負値（マイナスの値）として表すものとする。基本的には、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２は、スリッタナイフＳＮ０を挟んで対称な位置に配置され、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４は、スリッタナイフＳＮ０を挟んで対称な位置に配置され、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６は、スリッタナイフＳＮ０を挟んで対称な位置に配置される。
【0043】
なお、スリッタナイフＳＮ６はスリッタ１ａに含まれ、このスリッタ１ａは本発明における「第１のスリッタ」に相当し、スリッタナイフＳＮ４はスリッタ１ｂに含まれ、このスリッタ１ｂは本発明における「第２のスリッタ」に相当し、スリッタナイフＳＮ２はスリッタ１ｃに含まれ、このスリッタ１ｃは本発明における「第３のスリッタ」に相当し、スリッタナイフＳＮ０はスリッタ１ｄに含まれ、このスリッタ１ｄは本発明における「第４のスリッタ」に相当し、スリッタナイフＳＮ１はスリッタ１ｅに含まれ、このスリッタ１ｅは本発明における「第５のスリッタ」に相当し、スリッタナイフＳＮ３はスリッタ１ｆに含まれ、このスリッタ１ｆは本発明における「第６のスリッタ」に相当し、スリッタナイフＳＮ５はスリッタ１ｇに含まれ、このスリッタ１ｇは本発明における「第７のスリッタ」に相当する。
【0044】
次に、図７を参照して、本発明の第１実施形態において４丁取り、３丁取り、２丁取り、１丁取りを行う場合に段ボールシートＳＨの切断に使用するスリッタ１のスリッタナイフＳＮについて説明する。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、４丁取り、３丁取り、２丁取り、１丁取りを行う場合に使用するスリッタナイフＳＮを模式的に示している。図７（ａ）〜（ｄ）において、実線で表したスリッタナイフＳＮは、段ボールシートＳＨの切断に使用するものを示している、つまり加工位置に配置されるものを示している。他方で、破線で表したスリッタナイフＳＮは、段ボールシートＳＨの切断に使用しないものを示している、つまり非加工位置に配置されるものを示している。このような実線と破線の定義は、後述する図にも同様に適用される。
【0045】
図７（ａ）に示すように、４丁取りを行う場合には、基本的には、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断する。この場合、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置し、残りのスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を非加工位置に配置するようにする。また、図７（ｂ）に示すように、３丁取りを行う場合には、基本的には、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断するこの場合、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置し、残りのスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４を非加工位置に配置するようにする。
【0046】
更に、図７（ｃ）に示すように、２丁取りを行う場合には、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断する。この場合、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置し、残りのスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４を非加工位置に配置するようにする。また、図７（ｄ）に示すように、１丁取りを行う場合には、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断する。この場合、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置し、残りのスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４を非加工位置に配置するようにする。
【0047】
ここで、従来の技術（例えば特許文献２に記載されたような技術）では、最大の丁取り数として４（４丁取り）を適用する場合には、その４丁取りを行うのに必要な最低限のスリッタ１の台数、つまり５台のスリッタ１を適用していた。これは、最大で４丁取りを行う場合には、５台のスリッタ１を適用すれば、４丁取りだけでなく、３丁取り、２丁取り、１丁取りの全てを十分に行うことができるからである。具体的には、５台のスリッタ１を適用した場合、５枚のスリッタナイフＳＮを全て加工位置に配置すれば、４丁取りを行うことができると共に、５枚のスリッタナイフＳＮのうちの一部を加工位置に配置し、残りを非加工位置に配置するに加えて、スリッタナイフＳＮを幅方向に適宜移動させれば、３丁取り、２丁取り、１丁取りを行うことができるのである。
【0048】
これに対して、第１実施形態では、４丁取りを行うのに最低限必要な５台のスリッタ１に加えて、２台のスリッタ１を付加的に用い、これらが同一軸線上に並列して配置された計７台のスリッタ１を使用している（図２など参照）。具体的には、第１実施形態では、図７（ａ）及び（ｂ）に示したように、４丁取りに適用するスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６（それぞれスリッタ１ｄ、１ｆ、１ｂ、１ｇ、１ａに含まれるものである）に加えて、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２（それぞれスリッタ１ｅ、１ｃに含まれるものである）を、３丁取りに適用するものとして付加的に用いている。
【0049】
こうしているのは、上記の「発明が解決しようとする課題」のセクションで述べたような、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更に起因する平均不良率の悪化という問題に対処すべく、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを短縮して、段ボールシートＳＨの切断に関する平均不良率を適切に低下させるためである。つまり、第１実施形態では、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更時にスリッタ１を段ボールシートＳＨの幅方向に移動させる距離（時間）を短縮するようにして、不良シートの長さを短縮することを図っている。具体的には、第１実施形態では、オーダー変更による４丁取りと３丁取りとの間での切り替え時に、４丁取りに適用するスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６のうちの一部のスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４と、３丁取りに適用するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２とを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させることで、この切り替え時にスリッタナイフＳＮを幅方向に移動させる距離（時間）をできるだけ短縮して、不良シートの長さを短縮することを図っている。
【0050】
この場合、４丁取りを現在行っている場合には、次回の３丁取りへのオーダー変更に備えて、非加工位置にあるスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２（３丁取りに切り替えるときに非加工位置から加工位置に移動させるもの）を、３丁取りにおいて想定される幅方向位置に予め配置しておけば、オーダー変更による４丁取りから３丁取りへの切り替え時にスリッタナイフＳＮを幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。また、３丁取りを現在行っている場合には、次回の４丁取りへのオーダー変更に備えて、非加工位置にあるスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４（４丁取りに切り替えるときに非加工位置から加工位置に移動させるもの）を、特にスリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４を、４丁取りにおいて想定される幅方向位置に予め配置しておけば、オーダー変更による３丁取りから４丁取りへの切り替え時にスリッタナイフＳＮを幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。
【0051】
なお、最大の丁取り数として４（４丁取り）を適用する場合において、４丁取りに用いるスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６をそれぞれ含むスリッタ１ｄ、１ｆ、１ｂ、１ｇ、１ａのグループは、本発明における「第１のスリッタ群」に相当し、３丁取りに用いるスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を含むスリッタ１ｅ、１ｃのグループは、本発明における「第２のスリッタ群」に相当する。
【0052】
次に、図８を参照して、本発明の第１実施形態において、オーダー変更により４丁取りから３丁取りに切り替える場合に行う制御について具体的に説明する。ここでは、説明の便宜上、オーダー変更の前後で、段ボールシートＳＨの幅が変わらない場合を例示している。
【0053】
図８に示すように、制御装置１０２は、４丁取りを行う場合には、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置し、且つ、残りのスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を非加工位置に配置して、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６によって段ボールシートＳＨを切断するようにする。この後、オーダー変更により４丁取りから３丁取りに切り替える場合に、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置したまま、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４を加工位置から非加工位置に移動させ、且つ、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を非加工位置から加工位置に移動させるように上下方向移動機構を制御して、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断するようにする。
【0054】
図８では、オーダー変更により４丁取りから３丁取りに切り替える場合に行われる制御を示したが、オーダー変更により３丁取りから４丁取りに切り替える場合にも同様の制御が行われる。具体的には、３丁取りから４丁取りに切り替える場合には、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置したまま、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を加工位置から非加工位置に移動させ、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４を非加工位置から加工位置に移動させるように上下方向移動機構を制御して、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断するようにする。
【0055】
なお、制御装置１０２は、上記したように丁取り数のオーダー変更に応じて上下方向移動機構に対する制御を行うときに、幅方向移動機構に対する制御も併せて行って、スリッタナイフＳＮを幅方向に移動させるようにする。具体的には、制御装置１０２は、丁取り数及び丁取り幅に応じた量だけ、スリッタナイフＳＮを幅方向に移動させる。この場合、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮだけでなく、段ボールシートＳＨを切断するのに使用しないスリッタナイフＳＮ（つまり待機させておくスリッタナイフＳＮ）も幅方向に移動させる。
【0056】
次に、図９を参照して、本発明の第１実施形態においてオーダー変更時に制御装置１０２が実行する制御（オーダー変更制御）の流れについて説明する。図９は、本発明の第１実施形態によるオーダー変更制御を示すフローチャートである。このフローでは、制御装置１０２は、丁取り数のオーダー変更時に（丁取り幅のオーダー変更も含む）、段ボールシートＳＨの切断に使用するスリッタナイフＳＮを決定する処理、及び各スリッタナイフＳＮの幅方向位置（図６で述べた定義に従った位置であるものとする）を決定する処理を行う。なお、当該フローは、制御装置１０２によって所定の周期で繰り返し実行される。
【0057】
ここで、図９において、「Ｔ」は丁取り数を示しており、「Ｗ」は丁取り幅を示しており、「ＰSNX」は或るスリッタナイフＳＮの幅方向位置を示している（「Ｘ」は０〜６のいずれか）。この「ＰSNX」は、幅方向サーボ駆動ユニット１０４及び幅方向移動用サーボモータ４０（図５参照）を介して幅方向移動機構を駆動するための指令値に相当する。また、図９において、「ＰSNX」に「＊」を付したものは、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定されたスリッタナイフＳＮを示している。したがって、「＊」が付された「ＰSNX」に対応するスリッタナイフＳＮは、当該スリッタナイフＳＮを含むスリッタ１を加工位置に配置するように、上下方向サーボ駆動ユニット１０６及び上下方向移動用サーボモータ２９（図５参照）を介して上下方向移動機構が制御されることとなる。他方で、「＊」が付されていない「ＰSNX」に対応するスリッタナイフＳＮは、当該スリッタナイフＳＮを含むスリッタ１を非加工位置に配置するように、上下方向サーボ駆動ユニット１０６及び上下方向移動用サーボモータ２９（図５参照）を介して上下方向移動機構が制御されることとなる。
【0058】
更に、図９において、「Ｄｍ」は、隣り合うスリッタ１の最小隣接距離（つまり隣り合うスリッタ１が近付くことができる最小の幅方向距離）を示している。第１実施形態では、４丁取り又は３丁取りへと切り替える場合において、切り替え後の丁取り数に適したスリッタ１の組み合わせを適用するべく、各スリッタ１に対して、丁取り幅に応じて設定すべき幅方向位置を適用すると、隣接するスリッタ１の間隔が最小隣接距離Ｄｍ以下となる場合に、上記の丁取り数に適したスリッタ１の組み合わせをそのまま使用しないようにする（つまり別のスリッタ１の組み合わせを使用するようにする）。こうするのは、隣接するスリッタ１の間隔が最小隣接距離Ｄｍ以下となるようなスリッタ１の組み合わせは、機械的な制約により、実際に使用することができない、又は使用するのが困難である、若しくは使用するのが望ましくないからである。なお、最小隣接距離Ｄｍは、例えば、幅方向移動機構（ヨークなど）の幅方向における厚みや、幅方向移動用サーボモータ４０の干渉などに基づいて設定される。
【0059】
以下では、図９の各ステップで行われる処理について具体的に説明する。
【0060】
まず、ステップＳ１０１では、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨから丁取りするシートの数である丁取り数Ｔ、及び、丁取りする１枚のシートの幅方向長さである丁取り幅Ｗを、汎用操作ユニット１１０及び／又は上位生産管理装置１１２から取得する。
【0061】
次いで、ステップＳ１０２では、制御装置１０２は、ステップＳ１０１で取得した丁取り数Ｔ及び丁取り幅Ｗに基づき、オーダー変更があるか否かを判定する。その結果、オーダー変更がある場合には（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０３に進み、オーダー変更がない場合には（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理は終了する。
【0062】
ステップＳ１０３では、制御装置１０２は、丁取り数Ｔが１であるか否かを判定する、言い換えると１丁取りを行うか否かを判定する。その結果、丁取り数Ｔが１である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０４に進む。
【0063】
ステップＳ１０４では、制御装置１０２は、１丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／６」、「−Ｗ／６」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「Ｗ／４」、「−Ｗ／４」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ１０１で取得された丁取り幅Ｗを１丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定する。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ４については、隣り合うスリッタ１の間隔を最小隣接距離Ｄｍよりも大きく確保しつつ、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN0〜ＰSN4を決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。
【0064】
他方で、ステップＳ１０３の判定の結果、丁取り数Ｔが１でない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、制御装置１０２は、丁取り数Ｔが２であるか否かを判定する、言い換えると２丁取りを行うか否かを判定する。その結果、丁取り数Ｔが２である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。
【0065】
ステップＳ１０６では、制御装置１０２は、２丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN0＊、ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／３」、「−Ｗ／３」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ５、ＳＮ６については、特にスリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ１０１で取得された丁取り幅Ｗを２丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」に決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ１〜ＳＮ４については、隣り合うスリッタ１の間隔を最小隣接距離Ｄｍよりも大きく確保しつつ、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN1〜ＰSN4を決定する。
【0066】
他方で、ステップＳ１０５の判定の結果、丁取り数Ｔが２でない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、制御装置１０２は、丁取り数Ｔが３であるか否かを判定する、言い換えると３丁取りを行うか否かを判定する。その結果、丁取り数Ｔが３である場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０８に進む。
【0067】
ステップＳ１０８では、制御装置１０２は、最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／４」未満であるか否かを判定する（Ｄｍ＜Ｗ／４）。この「Ｗ／４」は、３丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を使用するべく（図７（ｂ）参照）、スリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６のそれぞれに対して、丁取り幅Ｗに応じて設定すべき幅方向位置ＰSN0〜ＰSN6を適用した場合の、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離、及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離である（ＳＮ２とＳＮ１、及び、ＳＮ４とＳＮ３は、それぞれＳＮ０を挟んで対象となるため、これら２つの距離は同じになる）。したがって、ステップＳ１０８の判定は、３丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を適用すると、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離が、最小隣接距離Ｄｍ以下とならないか否か（換言すると最小隣接距離Ｄｍよりも大きいか否か）を判定することに相当する。
【0068】
ステップＳ１０８の判定の結果、最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／４」未満である場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０９に進む。この場合には、３丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を適用しても、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離（Ｗ／４）及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離（Ｗ／４）が、最小隣接距離Ｄｍ以下とはならない、つまり最小隣接距離Ｄｍよりも大きくなる。
【0069】
したがって、ステップＳ１０９では、制御装置１０２は、３丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN1＊、ＰSN2＊、ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「３Ｗ／４」、「−３Ｗ／４」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ１０１で取得された丁取り幅Ｗを３丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN1、ＰSN2、ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」、「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」に決定する。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４については、隣り合うスリッタ１の間隔を最小隣接距離Ｄｍよりも大きく確保しつつ、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN0、ＰSN3、ＰSN4を決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。
【0070】
他方で、ステップＳ１０８の判定の結果、最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／４」未満でない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、つまり最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／４」以上である場合、ステップＳ１１０に進む。この場合には、３丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を適用すると、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離（Ｗ／４）及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離（Ｗ／４）が、最小隣接距離Ｄｍ以下となる。
【0071】
したがって、ステップＳ１１０では、制御装置１０２は、３丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、上記したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６ではなく、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４を決定する（ＰSN1＊、ＰSN2＊、ＰSN3＊及びＰSN4＊を参照）。つまり、制御装置１０２は、上記したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６において、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の代わりに、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４を適用ようにする。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「３Ｗ／２＋Ｄｍ」、「−３Ｗ／２−Ｄｍ」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４については、ステップＳ１０１で取得された丁取り幅Ｗを３丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN1、ＰSN2、ＰSN3、ＰSN4として、それぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」、「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」に決定する。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ５、ＳＮ６については、隣り合うスリッタ１の間隔を最小隣接距離Ｄｍよりも大きく確保しつつ、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN0、ＰSN5、ＰSN6を決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。特に、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６については、制御装置１０２は、それぞれ、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の位置から最小隣接距離Ｄｍだけ離間させた「３Ｗ／２＋Ｄｍ」、「−３Ｗ／２−Ｄｍ」を、幅方向位置ＰSN5、ＰSN6として決定する。
【0072】
他方で、ステップＳ１０７の判定の結果、丁取り数Ｔが３でない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１１に進む。この場合には、丁取り数Ｔが４である場合に相当する。
【0073】
ステップＳ１１１では、制御装置１０２は、最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／２」未満であるか否かを判定する（Ｄｍ＜Ｗ／２）。この「Ｗ／２」は、４丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を適用するべく（図７（ａ）参照）、スリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６のそれぞれに対して、丁取り幅Ｗに応じて設定すべき幅方向位置ＰSN0〜ＰSN6を適用した場合の、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離、及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離である（ＳＮ２とＳＮ１、及び、ＳＮ４とＳＮ３は、それぞれＳＮ０を挟んで対象となるため、これらの２つの距離は同じになる）。したがって、ステップＳ１１１の判定は、４丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を使用すると、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離が、最小隣接距離Ｄｍ以下とならないか否か（換言すると最小隣接距離Ｄｍよりも大きいか否か）を判定することに相当する。なお、上記した、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離、及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離は、それぞれ、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ０に対応するスリッタ１ｃ、１ｄの距離、及び隣接するスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ１に対応するスリッタ１ｄ、１ｅの距離と同じになるため、ステップＳ１１１の判定で用いる「Ｗ／２」を、後者の距離として扱ってもよい（以下同様とする）。
【0074】
ステップＳ１１１の判定の結果、最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／２」未満である場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１２に進む。この場合には、４丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を適用しても、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離（Ｗ／２）及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離（Ｗ／２）が、最小隣接距離Ｄｍ以下とはならない、つまり最小隣接距離Ｄｍよりも大きくなる。
【0075】
したがって、ステップＳ１１２では、制御装置１０２は、４丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN0＊、ＰSN3＊、ＰSN4＊、ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「２Ｗ」、「−２Ｗ」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６については、特にスリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ１０１で取得された丁取り幅Ｗを４丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN3、ＰSN4、ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」、「２Ｗ」、「−２Ｗ」に決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２については、隣り合うスリッタ１の間隔を最小隣接距離Ｄｍよりも大きく確保しつつ、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN1、ＰSN2を決定する。
【0076】
他方で、ステップＳ１１１の判定の結果、最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／２」未満でない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、つまり最小隣接距離Ｄｍが「Ｗ／２」以上である場合、ステップＳ１１３に進む。この場合には、４丁取りを行うのに適したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を適用すると、隣接するスリッタナイフＳＮ２、ＳＮ４に対応するスリッタ１ｃ、１ｂの距離（Ｗ）及び隣接するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ３に対応するスリッタ１ｅ、１ｆの距離（Ｗ）が、最小隣接距離Ｄｍの２倍以下となる。
【0077】
したがって、ステップＳ１１３では、制御装置１０２は、４丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、上記したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６ではなく、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４を決定する（ＰSN0＊、ＰSN1＊、ＰSN2＊、ＰSN3＊及びＰSN4＊を参照）。つまり、制御装置１０２は、上記したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６において、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の代わりに、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を適用するようにする。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「２Ｗ」、「−２Ｗ」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「２Ｗ＋Ｄｍ」、「−２Ｗ−Ｄｍ」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４については、特にスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４については、ステップＳ１０１で取得された丁取り幅Ｗを４丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN1、ＰSN2、ＰSN3、ＰSN4として、それぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」、「２Ｗ」、「−２Ｗ」に決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６については、隣り合うスリッタ１の間隔を最小隣接距離Ｄｍよりも大きく確保しつつ、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN5、ＰSN6を決定する。詳しくは、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6を、それぞれ、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の位置から最小隣接距離Ｄｍだけ離間させた「２Ｗ＋Ｄｍ」、「−２Ｗ−Ｄｍ」に決定する。
【0078】
図９のフローの終了後、制御装置１０２は、ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３のいずれかにおいて段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定されたスリッタナイフＳＮを加工位置に配置するように、上下方向サーボ駆動ユニット１０６及び上下方向移動用サーボモータ２９を介して上下方向移動機構を制御すると共に、これらのステップのいずれかにおいて段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定されたスリッタナイフＳＮを非加工位置に配置するように、上下方向サーボ駆動ユニット１０６及び上下方向移動用サーボモータ２９を介して上下方向移動機構を制御する。また、制御装置１０２は、ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３のいずれかにおいて決定した幅方向位置ＰSN0〜ＰSN6に各スリッタナイフＳＮを移動させるように、幅方向サーボ駆動ユニット１０４及び幅方向移動用サーボモータ４０を介して幅方向移動機構を制御する。
【0079】
以上述べた本発明の第１実施形態によれば、最大数の丁取りとして４丁取りを行うのに最低限必要な５台のスリッタ１（スリッタ１ａ、１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｇ）に加えて、２台のスリッタ１（スリッタ１ｃ、１ｅ）を３丁取りに適用するものとして付加的に用いて、オーダー変更により４丁取りと３丁取りとの間で切り替えを行うときに、４丁取りに適用する５台のスリッタ１のうちの一部のスリッタ１ｂ、１ｄ、１ｆと、３丁取りに適用する２台のスリッタ１ｃ、１ｅとを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させるので、この切り替え時にスリッタ１を幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。したがって、第１実施形態によれば、４丁取りと３丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを短縮することができ、段ボールシートＳＨの切断に関する平均不良率を適切に低下させることが可能となる。この場合、第１実施形態によれば、段ボールシートＳＨの供給方向に沿って２台のスリッタ装置を直列に配置してオーダー変更時に動作させるスリッタ装置を切り替える構成（例えば特許文献１に記載されたような技術）と同等の平均不良率を実現することが可能となる。
【0080】
なお、他の比較例として、段ボールシートＳＨの供給方向に沿って２台のスリッタ装置を直列に配置して、動作させるスリッタ装置を切り替えるのではなく、２台のスリッタ装置を併用して段ボールシートＳＨを切断する構成、つまり２台のスリッタ装置によって２回に亘って段ボールシートＳＨを切断する構成が考えられる。しかしながら、このような比較例の構成には以下のような問題点があり、そもそも実用的な構成ではないと言える。まず、比較例の構成では、段ボールシートＳＨの切断に関する精度が低いという問題点がある。これは、１回目に切断されたシートが真っ直ぐに進まずに斜めに進んでしまうため、２回目の切断における精度が低くなってしまうからである。次に、比較例の構成では、段ボールシートＳＨの切断により生じた、段ボールシートＳＨの両端の不要なシート（トリム）を、ダクトから適切に排出するのが困難であるという問題点がある。具体的には、トリムをダクトから適切に排出するには、ダクトをスリッタ装置の近くに設けることが望ましいが、比較例の構成では、ダクトを後段のスリッタ装置の近くに設けることから、ダクトが前段のスリッタ装置から離れて位置することとなるため、前段のスリッタ装置で生じたトリムをダクトから適切に排出するのが困難になるのである。場合によっては、手作業でトリムを除去しなければならない。
【0081】
このような比較例における問題点も勘案して、第１実施形態では、４丁取りを行うのに最低限必要な５台のスリッタ１に加えて、２台のスリッタ１を３丁取りに適用するものとして付加的に用いる場合に、これら７台のスリッタ１を同一軸線上に並列して配置して、１段階の作業のみで段ボールシートＳＨを切断するようにしている（後述する第２実施形態も同様である）。
【0082】
（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態による制御について説明する。第２実施形態による制御も、上述した第１実施形態による制御と同様に、図１乃至図５で示したような、７台のスリッタ１ａ〜１ｇ（７枚のスリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６に対応する）を有するスリッタ装置２０２の制御装置１０２によって実行される。しかしながら、第２実施形態による制御は、最大の丁取り数として５（５丁取り）を適用する場合において、特に５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更時に行われる制御内容に関する点で、上述した第１実施形態による制御と異なる。
【0083】
図１０を参照して、本発明の第２実施形態において５丁取り、４丁取り、３丁取り、２丁取り、１丁取りを行う場合に段ボールシートＳＨの切断に使用するスリッタ１のスリッタナイフＳＮについて説明する。なお、スリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６の定義は、図６で述べたものと同様である。
【0084】
図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ、５丁取り、４丁取り、３丁取り、２丁取り、１丁取りを行う場合に使用するスリッタナイフＳＮを模式的に示している。図１０（ａ）に示すように、第２実施形態では、制御装置１０２は、５丁取りを行う場合に、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断するようにする。この場合、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置し、残りのスリッタナイフＳＮ０を非加工位置に配置するようにする。他方で、図１０（ｂ）〜（ｅ）に示す、４丁取り、３丁取り、２丁取り、１丁取りを行う場合の制御内容は、第１実施形態と同様であるため（図７（ａ）〜（ｄ）参照）、ここではそれらの説明を省略する。
【0085】
ここで、最大の丁取り数として５（５丁取り）を適用する場合には、その５丁取りを行うのに必要な最低限のスリッタ１の台数、つまり６台のスリッタ１があれば十分であるが、第２実施形態では、５丁取りに適用する６台のスリッタ１に加えて、１台のスリッタ１を、４丁取りに適用するものとして付加的に用いている。つまり、第２実施形態では、図１０（ａ）及び（ｂ）に示したように、５丁取りに適用するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６（それぞれスリッタ１ｅ、１ｃ、１ｆ、１ｂ、１ｇ、１ａに含まれるものである）に加えて、スリッタナイフＳＮ０（スリッタ１ｄに含まれるものである）を、４丁取りに適用するものとして付加的に用いている。
【0086】
こうしているのは、上記の「発明が解決しようとする課題」のセクションで述べたような、５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更に起因する平均不良率の悪化という問題に対処すべく、５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを短縮して、段ボールシートＳＨの切断に関する平均不良率を適切に低下させるためである。つまり、第２実施形態では、５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更時にスリッタ１を段ボールシートＳＨの幅方向に移動させる距離（時間）を短縮するようにして、不良シートの長さを短縮することを図っている。具体的には、第２実施形態では、オーダー変更による５丁取りと４丁取りとの間での切り替え時に、５丁取りに適用するスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６のうちの一部のスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２と、４丁取りに適用するスリッタナイフＳＮ０とを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させることで、この切り替え時にスリッタナイフＳＮを幅方向に移動させる距離（時間）をできるだけ短縮して、不良シートの長さを短縮することを図っている。
【0087】
なお、最大の丁取り数として５（５丁取り）を適用する場合において、５丁取りに用いるスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６をそれぞれ含むスリッタ１ｅ、１ｃ、１ｆ、１ｂ、１ｇ、１ａのグループは、本発明における「第１のスリッタ群」に相当し、４丁取りに用いるスリッタナイフＳＮ０を含むスリッタ１ｄは、本発明における「第２のスリッタ群」に相当する。
【0088】
次に、図１１を参照して、本発明の第２実施形態において、オーダー変更により５丁取りから４丁取りに切り替える場合に行う制御について具体的に説明する。ここでは、説明の便宜上、オーダー変更の前後で、段ボールシートＳＨの幅が変わらない場合を例示している。
【0089】
図１１に示すように、制御装置１０２は、５丁取りを行う場合には、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置し、且つ、残りのスリッタナイフＳＮ０を非加工位置に配置して、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６によって段ボールシートＳＨを切断するようにする。この後、オーダー変更により５丁取りから４丁取りに切り替える場合に、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置したまま、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を加工位置から非加工位置に移動させ、且つ、スリッタナイフＳＮ０を非加工位置から加工位置に移動させるように上下方向移動機構を制御して、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断するようにする。
【0090】
図１１では、オーダー変更により５丁取りから４丁取りに切り替える場合に行われる制御を示したが、オーダー変更により４丁取りから５丁取りに切り替える場合にも同様の制御が行われる。具体的には、４丁取りから５丁取りに切り替える場合には、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を加工位置に配置したまま、スリッタナイフＳＮ０を加工位置から非加工位置に移動させ、且つ、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２を非加工位置から加工位置に移動させるように上下方向移動機構を制御して、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を使用して段ボールシートＳＨを切断するようにする。
【0091】
なお、制御装置１０２は、上記したように丁取り数のオーダー変更に応じて上下方向移動機構に対する制御を行うときに、幅方向移動機構に対する制御も併せて行って、スリッタナイフＳＮを幅方向に移動させるようにする。具体的には、制御装置１０２は、丁取り数及び丁取り幅に応じた量だけ、スリッタナイフＳＮを幅方向に移動させる。この場合、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮだけでなく、段ボールシートＳＨを切断するのに使用しないスリッタナイフＳＮ（つまり待機させておくスリッタナイフＳＮ）も幅方向に移動させる。
【0092】
次に、図１２を参照して、本発明の第２実施形態においてオーダー変更時に制御装置１０２が実行する制御（オーダー変更制御）の流れについて説明する。図１２は、本発明の第２実施形態によるオーダー変更制御を示すフローチャートである。このフローでは、制御装置１０２は、丁取り数のオーダー変更時に（丁取り幅のオーダー変更も含む）、段ボールシートＳＨの切断に使用するスリッタナイフＳＮを決定する処理、及び各スリッタナイフＳＮの幅方向位置（図６で述べた定義に従った位置であるものとする）を決定する処理を行う。当該フローは、制御装置１０２によって所定の周期で繰り返し実行される。なお、図１２に示す各種符号の定義は、図９と同様である。
【0093】
まず、ステップＳ２０１では、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨから丁取りするシートの数である丁取り数Ｔ、及び、丁取りする１枚のシートの幅方向長さである丁取り幅Ｗを、汎用操作ユニット１１０及び／又は上位生産管理装置１１２から取得する。
【0094】
次いで、ステップＳ２０２では、制御装置１０２は、ステップＳ２０１で取得した丁取り数Ｔ及び丁取り幅Ｗに基づき、オーダー変更があるか否かを判定する。その結果、オーダー変更がある場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０３に進み、オーダー変更がない場合には（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、処理は終了する。
【0095】
ステップＳ２０３では、制御装置１０２は、丁取り数Ｔが１であるか否かを判定する、言い換えると１丁取りを行うか否かを判定する。その結果、丁取り数Ｔが１である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０４に進む。
【0096】
ステップＳ２０４では、制御装置１０２は、１丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／１０」、「−Ｗ／１０」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「３Ｗ／１０」、「−３Ｗ／１０」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ２０１で取得された丁取り幅Ｗを１丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定する。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ４については、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN0〜ＰSN4を決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。なお、上記のステップＳ２０４で決定されたスリッタナイフＳＮ１〜ＳＮ４の幅方向位置ＰSN1〜ＰSN4が、図９のステップＳ１０４で決定されたスリッタナイフＳＮ１〜ＳＮ４の幅方向位置ＰSN1〜ＰSN4と異なっているのは、第１実施形態と第２実施形態とで適用する最大の丁取り数が異なるため、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離をできるだけ小さくするための幅方向位置が変わってくるからである。これについては、以降のステップで決定される幅方向位置にも同様に適用される。
【0097】
他方で、ステップＳ２０３の判定の結果、丁取り数Ｔが１でない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、制御装置１０２は、丁取り数Ｔが２であるか否かを判定する、言い換えると２丁取りを行うか否かを判定する。その結果、丁取り数Ｔが２である場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０６に進む。
【0098】
ステップＳ２０６では、制御装置１０２は、２丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN0＊、ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／５」、「−Ｗ／５」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「３Ｗ／５」、「−３Ｗ／５」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ５、ＳＮ６については、特にスリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ２０１で取得された丁取り幅Ｗを２丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」に決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ１〜ＳＮ４については、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN1〜ＰSN4を決定する。
【0099】
他方で、ステップＳ２０５の判定の結果、丁取り数Ｔが２でない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、制御装置１０２は、丁取り数Ｔが３であるか否かを判定する、言い換えると３丁取りを行うか否かを判定する。その結果、丁取り数Ｔが３である場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０８に進む。
【0100】
ステップＳ２０８では、制御装置１０２は、３丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN1＊、ＰSN2＊、ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「９Ｗ／１０」、「−９Ｗ／１０」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ２０１で取得された丁取り幅Ｗを３丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN1、ＰSN2、ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」、「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」に決定する。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４については、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN0、ＰSN3、ＰSN4を決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。
【0101】
他方で、ステップＳ２０７の判定の結果、丁取り数Ｔが３でない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、制御装置１０２は、丁取り数Ｔが４であるか否かを判定する、言い換えると４丁取りを行うか否かを判定する。その結果、丁取り数Ｔが４である場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に進む。
【0102】
ステップＳ２１０では、制御装置１０２は、４丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN0＊、ＰSN3＊、ＰSN4＊、ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「２Ｗ／５」、「−２Ｗ／５」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「２Ｗ」、「−２Ｗ」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６については、特にスリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ２０１で取得された丁取り幅Ｗを４丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN3、ＰSN4、ＰSN5、ＰSN6として、それぞれ「Ｗ」、「−Ｗ」、「２Ｗ」、「−２Ｗ」に決定する（スリッタナイフＳＮ０については基準位置に固定するためＰSN0を「０」にする）。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２については、次回のオーダー変更において幅方向の移動距離ができるだけ小さくなるような幅方向位置ＰSN1、ＰSN2を決定する。
【0103】
他方で、ステップＳ２０９の判定の結果、丁取り数Ｔが４でない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１１に進む。この場合には、丁取り数Ｔが５である場合に相当する。
【0104】
ステップＳ２１１では、制御装置１０２は、５丁取りを行うために段ボールシートＳＨを切断するのに使用するスリッタナイフＳＮとして、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６を決定する（ＰSN1＊、ＰSN2＊、ＰSN3＊、ＰSN4＊、ＰSN5＊及びＰSN6＊を参照）。また、制御装置１０２は、スリッタナイフＳＮ０の幅方向位置ＰSN0を「０」に決定し、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の幅方向位置ＰSN1、ＰSN2をそれぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ３、ＳＮ４の幅方向位置ＰSN3、ＰSN4をそれぞれ「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」に決定し、スリッタナイフＳＮ５、ＳＮ６の幅方向位置ＰSN5、ＰSN6をそれぞれ「５Ｗ／２」、「−５Ｗ／２」に決定する。具体的には、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定したスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６については、ステップＳ２０１で取得された丁取り幅Ｗを５丁取りによって実現するための幅方向位置ＰSN1、ＰSN2、ＰSN3、ＰSN4、ＰSN5及びＰSN6として、それぞれ「Ｗ／２」、「−Ｗ／２」、「３Ｗ／２」、「−３Ｗ／２」、「５Ｗ／２」、「−５Ｗ／２」に決定する。他方で、制御装置１０２は、段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定したスリッタナイフＳＮ０については、基準位置に固定するため幅方向位置ＰSN0を「０」にする。
【0105】
図１２のフローの終了後、制御装置１０２は、ステップＳ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１のいずれかにおいて段ボールシートＳＨの切断に使用すると決定されたスリッタナイフＳＮを加工位置に配置するように、上下方向サーボ駆動ユニット１０６及び上下方向移動用サーボモータ２９を介して上下方向移動機構を制御すると共に、これらのステップのいずれかにおいて段ボールシートＳＨの切断に使用しないと決定されたスリッタナイフＳＮを非加工位置に配置するように、上下方向サーボ駆動ユニット１０６及び上下方向移動用サーボモータ２９を介して上下方向移動機構を制御する。また、制御装置１０２は、ステップＳ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１のいずれかにおいて決定した幅方向位置ＰSN0〜ＰSN6に各スリッタナイフＳＮを移動させるように、幅方向サーボ駆動ユニット１０４及び幅方向移動用サーボモータ４０を介して幅方向移動機構を制御する。
【0106】
以上述べた本発明の第２実施形態によれば、最大数の丁取りとして５丁取りを行うのに最低限必要な６台のスリッタ１（スリッタ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｅ、１ｆ、１ｇ）に加えて、１台のスリッタ１（スリッタ１ｄ）を４丁取りに適用するものとして付加的に用いて、オーダー変更により５丁取りと４丁取りとの間で切り替えを行うときに、５丁取りに適用する６台のスリッタ１のうちの一部のスリッタ１ｃ、１ｅと、４丁取りに適用する１台のスリッタ１ｄとを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させるので、この切り替え時にスリッタ１を幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。したがって、第２実施形態によれば、５丁取りと４丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを短縮することができ、段ボールシートＳＨの切断に関する平均不良率を適切に低下させることが可能となる。この場合、第２実施形態によれば、段ボールシートＳＨの供給方向に沿って２台のスリッタ装置を直列に配置してオーダー変更時に動作させるスリッタ装置を切り替える構成（例えば特許文献１に記載されたような技術）と同等の平均不良率を実現することが可能となる。
【0107】
また、第２実施形態によれば、上記したように５丁取りを行うのに最低限必要な６台のスリッタ１に１台のスリッタ１を加えた計７台のスリッタ１を用いることで、６台のスリッタ１のみを用いる構成と比較して、５丁取りと２丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さも適切に短縮することができる。具体的には、６台のスリッタ１のみを用いる構成では、５丁取りと２丁取りとの間でのオーダー変更時に、スリッタ１を幅方向に移動させる距離（時間）が比較的長くなるが、第２実施形態のように計７台のスリッタ１を用いて、スリッタ１ｂ、１ｃ、１ｅ、１ｆとスリッタ１ｄとを、加工位置と非加工位置との間で入れ替えるように上下方向に移動させることで、このようなオーダー変更時にスリッタ１を幅方向に移動させる距離（時間）を適切に短縮することができる。したがって、第２実施形態によれば、５丁取りと２丁取りとの間でのオーダー変更時に発生する不良シートの長さを短縮することができ、段ボールシートＳＨの切断に関する平均不良率をより効果的に低下させることが可能となる。
【0108】
なお、段ボールシートＳＨの幅が所定値以下である場合には、５丁取りを行う可能性が低いものとして、最大の丁取り数として５丁取りを想定した第２実施形態を適用せずに、最大の丁取り数として４丁取りを想定した第１実施形態を適用するのがよい。つまり、この場合には、図１２に示したフローを実行する代わりに、図９に示したフローを実行するのがよい。
【0109】
＜変形例＞上記した実施形態では、最大の丁取り数として４（４丁取り）及び５（５丁取り）を適用した構成を示したが、本発明の適用はこれに限定はされない。本発明は、最大の丁取り数が６以上である構成（例えば６丁取りを適用する構成など）にも適用可能である。その場合にも、複数のスリッタ１を、最大の丁取り数Ｎ（ここではＮは６以上）についての丁取りを行うためのＮ＋１台のスリッタ１を含む第１のスリッタ群と、丁取り数Ｎ−１についての丁取りを行うための１台以上のスリッタ１を含む第２のスリッタ群とから構成して、丁取り数をＮからＮ−１に切り替えるときには、第１のスリッタ群の中の一部のスリッタ１を非加工位置に配置し、且つ、第２のスリッタ群を加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御すればよく、他方で、丁取り数をＮ−１からＮに切り替えるときには、第２のスリッタ群を非加工位置に配置し、且つ、第１のスリッタ群の中の一部のスリッタ１を加工位置に配置するように、上下方向移動機構を制御すればよい。
【符号の説明】
【0110】
１（１ａ〜１ｇ） スリッタ２ 上部スリッタ
１０ スリッタ受け部材
１１ 下部スリッタ
２２ スリッタナイフ
２９ 上下方向移動用サーボモータ
４０ 幅方向移動用サーボモータ
５２ スコアラ
１００ スリッタスコアラ装置
１０２ 制御装置
１０４ 幅方向サーボ駆動ユニット
１０６ 上下方向サーボ駆動ユニット
２０１ スコアラ装置
２０２ スリッタ装置
ＳＨ 段ボールシート
ＳＮ０〜ＳＮ６ スリッタナイフ