特許 6561508 トロイダル型無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6561508

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】トロイダル型無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/38 20060101AFI20190808BHJP

【ＦＩ】

   F16H15/38

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-50612(P2015-50612)

(22)【出願日】2015年3月13日

(65)【公開番号】特開2016-169817(P2016-169817A)

(43)【公開日】2016年9月23日

【審査請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100097995

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 悦一

(72)【発明者】

【氏名】大黒 優也

【審査官】 木戸 優華

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１４４２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３８４８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する少なくとも一対のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動するヨークと、当該ヨークを揺動自在に支持するポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストに設けられたポスト側挿通孔にラジアル軸受が設けられ、このラジアル軸受に、前記ヨークを揺動自在に支持するヨーク支持部材が挿通されることで、当該ヨーク支持部材が回転自在に支持されるとともに、このヨーク支持部材は前記ヨークに設けられたヨーク側挿通孔に挿通され、
前記ポストと前記ヨークとの間の前記ヨーク支持部材の軸方向における隙間に、スラスト軸受が前記ヨーク支持部材と同軸に設けられ、
前記ヨーク支持部材には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が前記ヨーク側挿通孔に形成された雌ねじ部にねじ込まれていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項2】

入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する少なくとも一対のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動するヨークと、当該ヨークを揺動自在に支持するポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストに設けられ、かつラジアル軸受が設けられていないポスト側挿通孔に、前記ヨークを揺動自在に支持するヨーク支持部材が挿通されるとともに、このヨーク支持部材は前記ヨークに設けられたヨーク側挿通孔に挿通され、
前記ポストと前記ヨークとの前記ヨーク支持部材の軸方向における間は、スラスト軸受が設けられていない、微小隙間となっており、
前記ヨーク支持部材には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が前記ヨーク側挿通孔に形成された雌ねじ部にねじ込まれていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項3】

入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する少なくとも一対のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動するヨークと、当該ヨークを揺動自在に支持するポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストに設けられたポスト側挿通孔に、前記ヨークを揺動自在に支持するヨーク支持部材が挿通されるとともに、このヨーク支持部材は前記ヨークに設けられたヨーク側挿通孔に挿通され、
前記ポストに当該ポストの径方向中央部に溝部が前記ポストの軸方向に延在して形成されることで、前記ポストは前記溝部を挟んで前記ヨーク支持部材の軸方向に離間する二つの割れ部を有し、
一方の前記割れ部に一方のポスト側挿通孔が設けられ、他方の前記割れ部に、一方の前記ポスト側挿通孔より小径の他方のポスト側挿通孔が一方の前記ポスト側挿通孔と同軸に設けられ、
一方の前記ポスト側挿通孔の内周面は仕上げ面となっており、他方の前記ポスト側挿通孔には雌ねじ部が形成され、
前記ヨーク支持部材は、本体部と、この本体部の基端部に当該本体部と同軸に設けられて前記本体部より大径の大径部と、前記本体部の先端部に当該本体部と同軸に設けられて前記本体部より小径の雄ねじ部とを備え、
一方の前記ポスト側挿通孔に前記ヨーク支持部材の前記大径部が嵌め込まれ、前記雌ねじ部に前記ヨーク支持部材の前記雄ねじ部がねじ込まれていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項4】

前記ヨーク支持部材は、本体部と、この本体部の基端部に当該本体部と同軸に設けられて前記本体部より大径の大径部と、前記本体部の先端部に当該本体部と同軸に設けられて前記本体部より小径の雄ねじ部とを備え、
前記ヨーク側挿通孔は、前記ヨーク支持部材の軸方向に離間して２つ設けられ、
一方の前記ヨーク側挿通孔に形成された前記雌ねじ部に、前記ヨーク支持部材の前記雄ねじ部がねじ込まれ、他方の前記ヨーク挿通孔に、前記ヨーク支持部材の前記大径部が挿入されていること特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機。

【請求項5】

前記ヨーク支持部材は、本体部と、この本体部の基端部に当該本体部と同軸に設けられて前記本体部より大径の雄ねじ部と、前記本体部の先端部に当該本体部と同軸に設けられて本体部より小径の小径部とを備え、
前記ヨーク側挿通孔は、前記ヨーク支持部材の軸方向に離間して２つ設けられ、
他方の前記ヨーク側挿通孔に形成された前記雌ねじ部に、前記ヨーク支持部材の前記雄ねじ部がねじ込まれ、一方の前記ヨーク挿通孔に、前記ヨーク支持部材の前記小径部が挿入されていること特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機。

【請求項6】

入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する少なくとも一対のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動するヨークと、当該ヨークを揺動自在に支持するポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストに設けられたポスト側挿通孔に、前記ヨークを揺動自在に支持するヨーク支持部材が挿通されるとともに、このヨーク支持部材は前記ヨークに設けられたヨーク側挿通孔に挿通され、
前記ポストに設けられたポスト側挿通孔に前記ヨーク支持部材を回転自在に支持するラジアル軸受が設けられるか、または前記ポストと前記ヨークとの前記ヨーク支持部材の軸方向における隙間にスラスト軸受が設けられ、
前記ヨーク支持部材には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が前記ヨーク側挿通孔に形成された雌ねじ部にねじ込まれていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項7】

前記ヨーク支持部材は、本体部と、この本体部の基端部に当該本体部と同軸に設けられて前記本体部より大径の大径部と、前記本体部の先端部に当該本体部と同軸に設けられて前記本体部より小径の雄ねじ部と、この雄ねじ部の先端部に設けられて当該雄ねじ部より小径の小径部とを備え、
前記ヨーク側挿通孔は、前記ヨーク支持部材の軸方向に離間して２つ設けられ、
一方の前記ヨーク側挿通孔に形成された前記雌ねじ部に、前記ヨーク支持部材の前記雄ねじ部がねじ込まれ、他方の前記ヨーク挿通孔に、前記ヨーク支持部材の前記大径部が挿入され、
前記ヨーク支持部材の前記小径部は一方の前記ヨーク側挿通孔から突出しており、この突出している前記小径部に止め輪が固定され、この止め輪が前記ヨーク側挿通孔の出口に面する対向面に当接または近接していることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。

【請求項8】

入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する少なくとも一対のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動するヨークと、当該ヨークを揺動自在に支持するポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストに設けられたポスト側挿通孔に、前記ヨークを揺動自在に支持するヨーク支持部材が挿通されるとともに、このヨーク支持部材は前記ヨークに設けられたヨーク側挿通孔に挿通され、
前記ヨーク支持部材には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が前記ヨーク側挿通孔に形成された雌ねじ部にねじ込まれ、
前記ヨーク支持部材の外周面に溝部が形成され、この溝部に前記ポストに挿入された固定部材の先端部が挿入されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項9】

前記ヨーク支持部材の軸方向の中央部に前記溝部が周方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項８に記載のトロイダル型無段変速機。

【請求項10】

前記ヨーク支持部材は、前記入力側ディスクの側から前記ポスト側挿通孔および前記ヨーク側挿通孔に挿通されていることを特徴とする請求項１、２、３、６または８に記載のトロイダル型無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機は、図１５および図１６に示すように構成されている。
図１５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２Ａ，２Ｂと２つの出力側ディスク３Ａ，３Ｂとが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のスリーブ４ａには、出力側ディスク３Ａ，３Ｂがスプライン結合によって連結されている。

【0003】

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２Ａとカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

【0004】

出力側ディスク３Ａ，３Ｂは、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。
また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂは、入力軸１にボールスプライン６，６を介して支持されており、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面（凹面）２ａ，２ｂと出力側ディスク３Ａ，３Ｂの内側面（凹面）３ａ，３ｂとの間には、パワーローラ１１，１１（図１６参照）が回転自在に挟持されている。

【0005】

図１５中右側に位置する入力側ディスク２Ｂと、この入力側ディスク２Ｂの軸線Ｏ方向の変位を規制するためのローディングナット９との間には、皿ばね１０およびシム３６が設けられている。
皿ばね１０は、シム３６を介して入力側ディスク２Ｂを出力側ディスク３Ｂに向けて押圧しており、この皿ばね１０は、ローディングナット９およびシム３６とともに、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する予圧付与装置を構成する。

【0006】

左側の入力側ディスク２Ａの内側面２ａと左側の出力側ディスク３Ａの内側面３ａとの間の部分である第１キャビティ３９、および右側の入力側ディスク２Ｂの内側面２ｂと右側の出力側ディスク３Ｂの内側面３ｂとの間の部分である第２キャビティ４０には、図１６に示すように、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５がそれぞれ設けられている。

【0007】

各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図１６の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

【0008】

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

【0009】

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク３４，３５に対して揺動自在および軸方向（図１５および図１６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク３４，３５により、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。
各ヨーク３４，３５は鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク３４，３５の四隅部には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５，１５の両端部に設けた枢軸１４，１４がラジアルニードル軸受３０，３０を介して揺動自在に支持されている。

【0010】

また、各ヨーク３４，３５の中央部にはそれぞれ、貫通孔３７，３７が設けられており、これらの貫通孔３７，３７にはそれぞれ、各ポスト６４，６８が貫通されている。上側のポスト６４は、ケーシング５０に固定部材５２を介して固定されており、下側のポスト６８は、ケーシング５０に固定されたシリンダ３１の上側シリンダボディ６１に固定されている。
また、各ポスト６４，６８の両端部にはそれぞれ、挿通孔６４ａ，６８ａが入力軸１の軸線Ｏの方向に沿って形成され、一方各ヨーク３４，３５にもそれぞれ、各貫通孔３７，３７を横切る挿通孔３４ａ，３５ａが入力軸１の軸線Ｏ方向に沿って形成されている。上側のポスト６４の挿通孔６４ａおよび上側のヨーク３４の挿通孔３４ａは、一直線状に配置されており、これらの挿通孔６４ａ，３４ａには、上側のヨーク３４を上側のポスト６４に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されており、一方下側のポスト６８の挿通孔６８ａおよび下側のヨーク３５の挿通孔３５ａは一直線状に配置されており、これらの挿通孔６８ａ、３５ａには、下側のヨーク３５を下側のポスト６８に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されている。

【0011】

また、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの回転方向に対して同方向（図１６で上下逆方向）となっている。この偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

【0012】

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１，１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８，２８の内側面にそれぞれ形成されている。

【0013】

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

【0014】

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図１６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成されたシリンダボディ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３とシリンダボディ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

【0015】

このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２Ａ，２Ｂに伝えられる。そして、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂの回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３Ａ，３Ｂに伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの回転が、出力歯車４より取り出される。

【0016】

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク３４，３５に枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

【0017】

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスクおよび出力側ディスク２Ａ，３Ｂの各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

【0018】

また、上述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持する各ヨーク３４，３５がそれぞれ、ケーシング５０またはシリンダボディ３１に固定された各ポスト６４，６８に支持ピン５１，５１によって支持されているので、ヨーク３４，３５が円滑に動作し、左右の動きが均等になって制御の安定性が増すという利点が得られる。
このような、ヨークが支持ピン等の支持部材により当該支持部材を中心に揺動可能となるような構造を有するトロイダル型無段変速機として、特許文献１〜６に記載のものが知られている。これらの文献に記載のトロイダル型無段変速機では、ヨークを揺動自在に支持する支持ピン等の支持部材は、ポストの固定部材に形成された挿通孔に圧入により挿通して固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0019】

【特許文献1】特開平８−１４３５１号公報

【特許文献2】特開平９−２９１９９７号公報

【特許文献3】特開２０００−２７９６２号公報

【特許文献4】特開２００１−１８２７９３号公報

【特許文献5】特開２００４−３６０８２２号公報

【特許文献6】特開２００５−８３４８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0020】

ところで、上述したように、トロイダル型無段変速機の組立工程において、ヨークを揺動自在に支持する支持ピン等の支持部材を、ポスト等の固定部材に形成された挿通孔に圧入すると、バリなどから鉄粉を由来とするコンタミ（コンタミネーション）が生じる虞がある。トロイダル型無段変速機では、ディスクとパワーローラの接触点や、軸受内部にコンタミを噛み込んで軌道面に圧痕などが生じてしまうと、軌道面の剥離などが生じて耐久性を大きく損なう虞がある。
また、トラニオンを支持するピストン等とシリンダ間やヨーク等によるリンク機構などの可動部の隙間にコンタミを噛み込んでしまっても、機能が失陥してしまいトロイダル無段変速機に不具合が生じる虞がある。
以上によりトロイダル型無段変速機は、組立工程でのコンタミの管理には非常に注意を要する。また、トロイダル型無段変速機を運転している間に圧入されている支持ピン等の支持部材の圧入が緩んで当該支持部材が抜け落ちてしまう虞もある。

【0021】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、支持部材を圧入することなく、ヨークを揺動可能に支持することによって、コンタミの発生や支持部材の抜け落ちを防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0022】

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する少なくとも一対のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動するヨークと、当該ヨークを揺動自在に支持するポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストに設けられた挿通孔に、前記ヨークを揺動自在に支持するヨーク支持部材が挿通されるとともに、このヨーク支持部材は前記ヨークに設けられたヨーク側挿通孔に挿通され、
前記ヨーク支持部材には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が前記ヨーク側挿通孔または前記ポスト側挿通孔に形成された雌ねじ部にねじ込まれていることを特徴とする。

【0023】

本発明においては、ポストに設けられたポスト側挿通孔とヨークに設けられたヨーク側挿通孔とにヨーク支持部材が挿通されることで、ヨークはヨーク支持部材を中心として揺動自在となるとともに、ヨーク支持部材に形成された雄ねじ部をヨーク側挿通孔またはポスト側挿通孔に形成された雌ねじ部にねじ込むことで、ヨーク支持部材を圧入することなく、当該ヨーク支持部材をねじの軸力によってヨークまたはポストに固定できる。
したがって、圧入に起因するコンタミの発生やヨーク支持部材の抜け落ちを防止できる。

【0024】

また、本発明の前記構成において、前記ヨーク支持部材の外周面に溝部が形成され、
前記ポストと前記ヨークのうちの少なくともいずれか一方に、前記ポスト側挿通孔と交差する方向から固定部材が挿通され、この固定部材の先端部が前記溝部に挿入されていてもよい。

【0025】

このような構成によれば、ポストとヨークのうちの少なくともいずれか一方にポスト側挿通孔と交差する方向から挿通された固定部材の先端部がヨーク支持部材の外周面に形成された溝部に挿入されているので、ヨーク支持部材の雄ねじ部がヨークのヨーク側挿通孔の雄ねじ部から緩んでも、当該ヨーク支持部の抜け落ちを防止できる。

【0026】

また、本発明の前記構成において、前記ヨーク支持部材の外周面に止め輪が固定され、この止め輪が前記ヨークまたは前記ポストの、前記ヨーク支持部材の挿通方向と逆方向に対向する対向面に当接または近接していてもよい。

【0027】

このような構成によれば、ヨーク支持部材の外周面に固定された止め輪が、ヨークまたはポストの、ヨーク支持部材の挿通方向と逆方向に対向する対向面に当接または近接しているので、ヨーク支持部材の雄ねじ部がヨークのヨーク側挿通孔の雄ねじ部から緩んでも、当該ヨーク支持部材の抜け落ちを防止できる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、ヨーク支持部材に形成された雄ねじ部をヨーク側挿通孔またはポスト側挿通孔に形成された雌ねじ部にねじ込むことで、ヨーク支持部材を圧入することなく、当該ヨーク支持部材をねじの軸力によってヨークまたはポストに固定できるので、圧入に起因するコンタミの発生やヨーク支持部材の抜け落ちを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その断面図である。

【図2】同、ヨーク支持部材を示す斜視図である。

【図3】同、ヨークを示す斜視図である。

【図4】同、ヨーク支持部材の変形例を示す斜視図である。

【図5】同、ヨークの変形例を示す斜視図である。

【図6】同、トロイダル型無段変速機の要部の分解斜視図である。

【図7】同、トロイダル型無段変速機の分解斜視である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。

【図9】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その断面図である。

【図10】同、ヨーク支持部材を示す斜視図である。

【図11】本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その断面図である。

【図12】同、トロイダル型無段変速機の要部の分解斜視図である。

【図13】本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その要部の断面図である。

【図14】同、ヨーク支持部材を示す斜視図である。

【図15】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。

【図16】図１５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機と、図１５および図１６に示す従来のトロイダル型無段変速機と共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
（第１の実施形態）
図１に示す第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機は、例えば、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、シリンダボディ３１、油圧式の押圧装置１２Ａ、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。

【0031】

このようなバリエータモジュール４３においては、シリンダボディ３１を構成する上側シリンダボディ５６および下側シリンダボディ５７に固定される下側のポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側のポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、シリンダボディ３１とを接続した状態となっている。

【0032】

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置１２Ａ等が支持されている。
出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受５を介して入力軸１に相対回転自在に支持されている。
また、一対の柱状ポスト６９の間に、出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端に出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と、出力側ディスク３Ａの小径側端部との間にスラスト軸受６０が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。

【0033】

また、押圧装置１２Ａから遠い側の入力側ディスク２の背面側には、入力軸１に固定されたコッタ３８が当接している。押圧装置１２Ａから入力軸１に、押圧装置１２Ａ側に引っ張る力が作用した場合に、この力がコッタ３８を介して、入力軸１から入力側ディスク２（押圧装置１２Ａから遠い側）に伝達され、この入力側ディスク２がパワーローラ１１を間に介して出力側ディスク３Ａに押し付けられる状態になる。すなわち、押圧装置１２Ａは、一対の入力側ディスク２，２をその間にある出力側ディスク３Ａに向けて押圧している。
また、本実施形態において、押圧装置１２Ａは、ローディングカム式ではなく油圧式になっており、入力軸１と回転するとともに、入力側ディスク２の背面との間に油圧室を形成するシリンダ１２Ｂを備えている。なお、油圧室には入力側ディスク２に予圧を付与する皿バネ１２Ｃが設けられている。

【0034】

また、本実施の形態では、柱状ポスト６９の上下のポスト６４，６８に設けられたポスト側挿通孔７０にヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在に支持するヨーク支持部材７１が挿通されている。
このヨーク支持部材７１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、本体部７１ａと、この本体部７１ａの基端部に当該本体部７１ａと同軸に設けられて本体部７１ａより大径の大径部７１ｂと、本体部７１ａの先端部に当該本体部７１ａと同軸に設けられて本体部７１ａより小径の小径部７１ｃとから構成されている。
小径部７１ｃの外周面には雄ねじ部７１ｄが形成されており、大径部７１ｂの端面にはヨーク支持部材７１を六角レンチ等の工具等によって回すために当該工具を挿入する六角形状の挿入孔７１ｅが形成されている。

【0035】

本体部７１ａの外周面は超仕上げ面となっており、後述するラジアル軸受７６の軌道面となっている。大径部７１ｂの外周面は仕上げ面となっており、当該大径部７１ｂはヨーク２３Ａ，２３Ｂに対してヨーク支持部材７１を精度よく位置決めするためのインロウ部となっている。雄ねじ部７１ｄは、図１に示すように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに設けられた２つのヨーク側挿通孔７３，７４のうちの一方のヨーク側挿通孔７４に形成された雌ねじ部７４ｄにねじ込まれている。

【0036】

ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、図３に示すように、矩形板状に形成されており、その短手方向の中央部には、長手方向に沿って延在する長尺な貫通孔７２が形成されており、図１に示すように、この貫通孔７２に出力側ディスク３Ａの外周部が挿通されている。
また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅部にはそれぞれ支持孔１８が設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオンの両端部に設けた枢軸がラジアルニードル軸受を介して揺動自在に支持されるようになっている。

【0037】

また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの長手方向の中央部には、ポスト６４，６８を挿入するための略矩形状の貫通孔７５，７５が左右に離間してかつ上下に貫通して設けられており、図１に示すように、この貫通孔７５にポスト６４，６８が挿入されている。
図３に示すように、貫通孔７５の軸方向に対向する面には前記ヨーク側挿通孔７３，７４が対向して同軸に設けられており、ヨーク側挿通孔７３の内周面は仕上げ面となっている。図１に示すように、このヨーク側挿通孔７３にヨーク支持部材７１の大径部７１ｂが挿入されており、これによって、ヨーク支持部材７１を精度よく位置決めしている。
また、ヨーク側挿通孔７４の内周面には雌ねじ部７４ｄが形成されており、この雌ねじ部７４ｄにヨーク支持部材７１の雄ねじ部７１ｄがねじ込まれており、これによって、ヨーク支持部材７１はヨーク側挿通孔７４に固定されている。

【0038】

また、図１に示すように、ポスト６４，６８に設けられたポスト側挿通孔７０には、ラジアル軸受７６が設けられており、このラジアル軸受７６にヨーク支持部材７１の本体部７１ａが周方向に回転自在に支持されている。
さらに、ポスト６４，６８と、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間の隙間にはスラスト軸受７７，７７が介在している。つまり、ポスト６４，６８の側面と、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの貫通孔７５に面する面との間の隙間にスラスト軸受７７が介在している。
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、スラスト軸受７７およびラジアル軸受７６によってバリエータ軸方向およびそれと直交する方向にガタツクこと無く円滑に揺動できるようになっている。

【0039】

なお、本実施の形態では、ヨーク支持部材７１の小径部７１ｃに雄ねじ部７１ｄを形成し、大径部７１ｂの外周面を仕上げ面としたが、これとは逆に、図４に示すように、ヨーク支持部材７１の大径部７１ｂに雄ねじ部７１ｄを形成し、小径部７１ｃの外周面を仕上げ面としてもよい。
この場合、図５に示すように、ヨーク側挿通孔７３の内周面に雌ねじ部７４ｄを形成し、ヨーク側挿通孔７４の内周面を仕上げ面とする。

【0040】

次に、本実施の形態のトロイダル型無段変速機の組立方法について説明する。
この組立方法では、図６および図７に示すように、トロイダル型無段変速機の上下を逆にした状態で組み立てる。
まず、２本の柱状ポスト６９，６９を、スラスト軸受６０，６０を介して出力側ディスク３Ａを挟むようにして軸方向位置を固定するとともに、アッパープレート５２に上側のヨーク２３Ａを組み付ける。

【0041】

次に、このアッパープレート５２とヨーク２３Ａの組付体を、柱状ポスト６９，６９にバリエータ軸と捩れ方向（図６のいて上下方向）から挿入する。これによって、柱状ポスト６９，６９のポスト６４，６４がヨーク２３Ａの貫通孔７５，７５に挿入されるとともに、当該ポスト６４，６４の下端部がアッパープレート５２の凹所に嵌り込むので、アッパープレート５２の下面からボルト８０（図１参照）を挿入して、ポスト６４，６４の端面に設けられているボルト孔にねじ込む。これによって、このアッパープレート５２とヨーク２３Ａの組付体に、柱状ポスト６９，６９を固定する。なお、柱状ポスト６９，６９には出力側ディスク３Ａが組み付けられているが、この出力側ディスク３Ａの外周部はヨーク２３Ａの貫通孔７２に挿通されるので、出力側ディスク３Ａの外周部がヨーク２３Ａと干渉することはない。

【0042】

また、ヨーク２３Ａの側方からヨーク支持部材７１，７１をバリエータ軸方向（入力軸１の軸方向）に沿って挿通する。この際、ヨーク支持部材７１をヨーク２３Ａのヨーク側挿通孔７３から挿通し、さらにポスト６４のポスト側挿通孔７０に挿通して、その先端部の雄ねじ部７１ｄをヨーク側挿通孔７４の雌ねじ部７４ｄにねじ込む。これによって、ヨーク２３Ａをポスト６４，６４に揺動可能に取り付ける。
また、ヨーク２３Ａの貫通孔７５に面する面（ヨーク側挿通孔７３，７４の対向する開口面）に予めスラスト軸受７７，７７を取り付けておくとともに、ポスト６４のポスト側挿通孔７０に予めラジアル軸受７６を取り付けておく。

【0043】

このようにして、アッパープレート５２、ヨーク２３Ａ、柱状ポスト６９，６９が固定されるので、４本のトラニオン１５の枢軸１４を、それぞれラジアルニードル軸受３０を介してヨーク２３Ａの４つの支持孔１８に挿入する。

【0044】

次に、ヨーク２３Ｂをバリエータ軸と捩れの方向（トラニオン軸方向）からポスト６８，６８に挿入する。これによって、ポスト６８，６８がヨーク２３Ｂの貫通孔７５，７５に挿入される。
次に、ヨーク２３Ｂの側方からヨーク支持部材７１，７１をバリエータ軸方向に沿って挿通する。この際、ヨーク支持部材７１をヨーク２３Ｂのヨーク側挿通孔７３から挿通し、さらにポスト６８のポスト側挿通孔７０に挿通して、その先端部の雄ねじ部７１ｄをヨーク側挿通孔７４の雌ねじ部７４ｄにねじ込む。これによって、ヨーク２３Ｂをポスト６８，６８に揺動可能に取り付ける。
また、ヨーク２３Ｂの貫通孔７５に面する面（ヨーク側挿通孔７３，７４の対向する開口面）に予めスラスト軸受７７，７７を取り付けておくとともに、ポスト６８のポスト側挿通孔７０に予めラジアル軸受７６を取り付けておく。

【0045】

次に、シリンダボディ３１をバリエータ軸と捩れ方向（トラニオン軸方向）から組み付け、ボルト８１（図１参照）によってポスト６８に固定する。つまり、ポスト６８を上側シリンダボディ５６の凹所に嵌め込み、下側シリンダボディ５７の下面からボルト８１（図１参照）を挿入して、ポスト６８の端面に設けられているボルト孔にねじ込む。
最後に、入力軸１および入力側ディスク２，２、押圧装置１２Ａをバリエータ軸方向から組み付けて終了する。

【0046】

以上のように本実施の形態によれば、ポスト６４，６８に設けられたポスト側挿通孔７０，７０とヨーク２３Ａ，２３Ｂに設けられたヨーク側挿通孔７３，７４とにヨーク支持部材７１が挿通されることで、ヨーク２３Ａ，２３Ｂはヨーク支持部材７１を中心として揺動自在となるとともに、ヨーク支持部材７１に形成された雄ねじ部７１ｄをヨーク側挿通孔７３に形成された雌ねじ部７３ｄにねじ込むことで、ヨーク支持部材７１を圧入することなく、当該ヨーク支持部材７１をねじの軸力によってヨーク２３Ａ，２３Ｂに固定できる。
したがって、圧入に起因するコンタミの発生やヨーク支持部材７１の抜け落ちを防止できる。

【0047】

また、ポスト６４，６８のポスト側挿通孔７０に設けられたラジアル軸受７６にヨーク支持部材７１の本体部７１ａが周方向に回転自在に支持されているとともに、ポスト６４，６８と、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとの隙間にそれぞれスラスト軸受７７，７７が介在しているので、ヨーク２３Ａ，２３Ｂを、バリエータ軸方向およびそれと直交する方向にガタツクこと無く円滑に揺動させることができる。
さらに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂのヨーク側挿通孔７３の内周面は仕上げ面となっており、このヨーク側挿通孔７３にヨーク支持部材７１の外周面が仕上げされた大径部７１ｂが挿入されている、インロウ構造となっているので、ヨーク支持部材７１をヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して精度よく位置決めすることができる。

【0048】

なお、このインロウ構造における嵌め合いは隙間であっても圧入であっても構わない。圧入の場合、ヨーク支持部材７１のねじを締め付ける際の軸力を利用して圧入することができるため、別途圧入装置を用意する必要はない。
この場合、ヨーク支持部材７１の仕上げされた大径部７１ｂがヨーク側挿通孔７３に嵌合する前に、ヨーク支持部材７１の雄ねじ部７１ｄがヨーク側挿通孔７４の雌ねじ部７４ｄに螺合するように大径部７１ｂおよび雄ねじ部７１ｄの長さを設定すればよい。

【0049】

（第２の実施形態）
図８は第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
なお、本実施の形態において、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
この図に示すトロイダル型無段変速機では、ヨーク支持部材７１とポスト６４，６８のポスト側挿通孔７０との間に第１の実施の形態のようなラジアル軸受７６が設けられておらず、また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとポスト６４，６８との嵌め合いは微小な隙間となっており、第１の実施の形態のようなスラスト軸受７７が設けられていない。

【0050】

このように本実施の形態では、ラジアル軸受７６およびスラスト軸受７７が設けられている第１の実施の形態に比して、ヨーク２３Ａ，２３Ｂが揺動する際の抵抗が増加する虞はあるが、高速な変速速度が求められない用途では問題とならない。
本実施の形態では、ラジアル軸受７６およびスラスト軸受７７を削減でき、軸受の軌道面の超仕上げが必要なくなるため、コストを削減できる。
また、ラジアル軸受７６またはスラスト軸受７７のいずれか一方を設けることで、変速速度とコスト削減を両立できる。
なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、圧入に起因するコンタミの発生やヨーク支持部材７１の抜け落ちを防止できるのは勿論ことである。

【0051】

（第３の実施形態）
図９は第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
なお、本実施の形態において、第２の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施の形態では、第２の実施の形態と異なり、ヨーク支持部材７１と、ポスト６４，６８のポスト側挿通孔７０の内周面との間にラジアル軸受７６が設けられていない。
この場合に、ヨーク支持部材７１の本体部７１ａの外周面に溝部７１ｆを形成し、この溝部７１ｆに固定部材８３を挿入することで、ヨーク支持部材７１の雄ねじ部７１ｄが雌ねじ部７４ｄから緩んだ際に、当該ヨーク支持部材７１の抜け落ちを防止することができる。

【0052】

すなわちまず、図１０に示すように、ヨーク支持部材７１の本体部７１ａの外周面には、当該本体部７１ａの軸方向の略中央部に溝部７１ｆが周方向に沿って形成されている。
また、固定部材８３は、本実施の形態では、図９に示すように、アッパープレート５２に対してポスト６４を固定しているボルト８０およびシリンダボディ３１に対してポスト６８を固定しているボルト８１を使用すればよい。
この場合、ボルト８０，８１が溝部７１ｆの溝底と接触すると、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動運動の抵抗となってしまうので、ボルト８０，８１の先端と溝部７１ｆの溝底との間に隙間が設けられている。また、ボルト８０，８１の先端部の外周面と溝部７１ｆの内側面との間にも隙間が設けられている。これによって、ボルト８０，８１がヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動運動の抵抗となることがない。

【0053】

また、固定部材８３としてはボルト８０，８１を用いなくてもよい。この場合、ポスト６４，６８またはヨーク２３Ａ，２３Ｂにポスト側挿通孔７０に対して垂直方向にねじ孔を設け、このねじ孔に新たなボルト（固定部材）をねじ込んで、その先端部を溝部７１ｆに挿入すればよい。
ヨーク２３Ａ，２３Ｂにねじ孔を設け、このねじ孔に固定部材をねじ込む場合、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとヨーク支持部材７１とは結合されているため、固定部材の先端部が溝部７１ｆの溝底や内側面に接触していても構わない。

【0054】

さらに、溝部７１ｆはヨーク支持部材７１の本端部７１ａに設けなくても、雌ねじ部７４ｄに設けてもよく、本体部７１ａと雌ねじ部７４ｄの双方に設けて、二か所で同時に固定しても構わない。抜け止め用の溝部は複数あればあるほどヨーク支持部材７１の抜け止め効果に寄与する。

【0055】

（第４の実施形態）
図１１および図１２は第４の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示すもので、図１１は断面図、図１２は分解斜視図である。
なお、本実施の形態において、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0056】

本実施の形態では、ポスト６４，６８が二つ割れとなっており、この割れ部８５ａ，８５ｂの間に（上側の）ヨーク２３Ｃと、（下側の）ヨーク２３Ｄとを挿入する構造となっている。
すなわちまず、図１１および図１２に示すように、ポスト６４，６８には、その径方向中央部に溝部８４が軸方向に延在して形成されており、これによって、ポスト６４，６８は二つ割れとなって、二つの割れ部８５ａ，８５ｂを有している。
二つの割れ部８５ａ，８５ｂの対向する側面は、互いに平行でかつバリエータ軸と直交して配置されている。

【0057】

また、割れ部８５ａには、ヨーク支持部材９１を挿通するためのポスト側挿通孔７０ａが割れ部８５を貫通して設けられ、割れ部８５ｂにはポスト側挿通孔７０ｂが割れ部８５ｂを貫通し、かつポスト側挿通孔７０ａと同軸に設けられている。
ポスト側挿通孔７０ａはポスト側挿通孔７０ｂより大径であり、このポスト側挿通孔７０ａの内周面は仕上げ面となっている。また、ポスト側挿通孔７０ｂには雌ねじ部７０ｄが形成されている。
ヨーク支持部材９１は、前記ヨーク支持部材７１と同様に、本体部９１ａと、この本体部９１ａの基端部に当該本体部９１ａと同軸に設けられて本体部９１ａより大径の大径部９１ｂと、本体部９１ａの先端部に当該本体部９１ａと同軸に設けられて本体部９１ａより小径の小径部９１ｃとから構成されている。
小径部９１ｃの外周面には雄ねじ部９１ｄが形成されており、大径部９１ｂの端面にはヨーク支持部材９１を六角レンチ等の工具等によって回すために当該工具を挿入する六角形状の挿入孔９１ｅが形成されている。
なお、ヨーク支持部材９１の本体部９１ａは、ヨーク支持部材７１の本体部７１ａより短く、ヨーク支持部材９１の大径部９１ｂおよび小径部９１ｃは、ヨーク支持部材７１の大径部７１ｂおよび小径部７１ｃより長くなっている。

【0058】

ヨーク支持部材９１の本体部９１ａの外周面は超仕上げ面となっており、ラジアル軸受７６の軌道面となっている。大径部９１ｂの外周面は仕上げ面となっており、当該大径部９１ｂはポスト側挿通孔７０ａに嵌め込まれ、ポスト６４，６８に対してヨーク支持部材９１を精度よく位置決めするためのインロウ部となっている。雄ねじ部９１ｄはポスト６４，６８の割れ部８５ｂに設けられた雌ねじ部７０ｄにねじ込まれている。

【0059】

ヨーク２３Ｃ，２３Ｄは、前記ヨーク２３Ａ，２３Ｂと同様に、矩形板状に形成されており、その中央部には出力側ディスク３Ａの外周部を挿通するための貫通孔７２が形成されている。
また、２３Ｃ，２３Ｄの四隅部にはそれぞれ支持孔１８が設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオンの両端部に設けた枢軸がラジアルニードル軸受を介して揺動自在に支持されるようになっている。

【0060】

また、図１２に示すように、ヨーク２３Ｃ，２３Ｄには、バリエータ軸方向に延在する貫通孔９２が設けられており、この貫通孔９２にヨーク側挿通孔形成部９３，９３がバリエータ軸方向に離間して設けられている。貫通孔９２の幅はポスト６４，６８の割れ部８５ａ，８５ｂが挿入可能な大きさに設定されている。
また、ヨーク側挿通孔形成部９３のバリエータ軸方向の長さは、ポスト６４，６８の溝部８４の幅より短くなっており、これによって、ヨーク側挿通孔形成部９３を割れ部８５ａ，８５ｂが挟むようにして、ポスト６４，６８がヨーク２３Ｃ，２３Ｄの貫通孔９２に挿入されている。

【0061】

また、ヨーク側挿通孔形成部９３にはヨーク支持部材９１の本体部９１ａを挿通するためのヨーク側挿通孔９４が設けられており、このヨーク側挿通孔９４の内周面は超仕上げ面となっている。
ヨーク側挿通孔９４には、ラジアル軸受７６が設けられており、このラジアル軸受７６にヨーク支持部材９１の本体部９１ａが周方向に回転自在に支持されている。
さらに、ポスト６４，６８の割れ部８５ａ，８５ｂと、ヨーク側挿通孔形成部９３との間の隙間にはそれぞれスラスト軸受７７，７７が介在している。
したがって、ヨーク２３Ｃ，２３Ｄは、スラスト軸受７７およびラジアル軸受７６によってバリエータ軸方向およびそれと直交する方向にガタツクこと無く円滑に揺動できるようになっている。

【0062】

本実施の形態のトロイダル型無段変速機の組立は、第１の実施の形態と同様にして行う。
すなわち、まず、２本の柱状ポスト６９，６９を、スラスト軸受６０，６０を介して出力側ディスク３Ａを挟むようにして軸方向位置を固定するとともに、アッパープレート５２に上側のヨーク２３Ｃを組み付ける。

【0063】

次に、このアッパープレート５２とヨーク２３Ｃの組付体を、柱状ポスト６９，６９にバリエータ軸と捩れ方向から挿入する。これによって、柱状ポスト６９，６９のポスト６８，６８がヨーク２３Ｃの貫通孔９２に挿通されるとともに、当該ポスト６４，６４の下端部がアッパープレート５２の凹所に嵌り込むので、アッパープレート５２の下面からボルト８０（図１１参照）を挿入して、ポスト６４，６４の端面に設けられているボルト孔にねじ込む。これによって、このアッパープレート５２とヨーク２３Ｃの組付体に、柱状ポスト６９，６９を固定する。

【0064】

また、ヨーク２３Ｃの側方からヨーク支持部材９１，９１をバリエータ軸方向に沿って挿通する。この際、ヨーク支持部材９１をポスト６４のポスト側挿通孔７０ａから挿通し、さらにヨーク２３Ｃのヨーク側挿通孔９４に挿通して、その先端部の雄ねじ部９１ｄをポスト６４のポスト側挿通孔７０ｂの雌ねじ部７０ｄにねじ込む。これによって、ヨーク２３Ｃをポスト６４，６４に揺動可能に取り付ける。
また、ヨーク２３Ｃのヨーク側挿通孔形成部９３の対向する面に予めスラスト軸受７７，７７を取り付けておくとともに、ヨーク側挿通孔９４に予めラジアル軸受７６を取り付けておく。

【0065】

このようにして、アッパープレート５２、ヨーク２３Ｃ、柱状ポスト６９，６９が固定されるので、図示は省略するが、４本のトラニオンの枢軸を、それぞれラジアルニードル軸受を介してヨーク２３Ｃの４つの支持孔１８に挿入する。

【0066】

次に、ヨーク２３Ｄをバリエータ軸と捩れの方向（トラニオン軸方向）からポスト６８，６８に挿入する。これによって、ポスト６８，６８がヨーク２３Ｄの貫通孔９２に挿通される。
次に、ヨーク２３Ｄの側方からヨーク支持部材９１，９１をバリエータ軸方向に沿って挿通する。この際、ヨーク支持部材９１をポスト６８のポスト側挿通孔７０ａから挿通し、さらにヨーク２３Ｄのヨーク側挿通孔９４に挿通して、その先端部の雄ねじ部９１ｄをポスト６８のポスト側挿通孔７０ｂの雌ねじ部７０ｄにねじ込む。これによって、ヨーク２３Ｄをポスト６８，６８に揺動可能に取り付ける。
また、ヨーク２３Ｄのヨーク側挿通孔形成部９３の対向する面に予めスラスト軸受７７，７７を取り付けておくとともに、ヨーク側挿通孔９４に予めラジアル軸受７６を取り付けておく。

【0067】

次に、シリンダボディ３１をバリエータ軸と捩れ方向（トラニオン軸方向）から組み付け、ボルト８１（図１１参照）によってポスト６８に固定する。
最後に、入力軸１および入力側ディスク２，２、押圧装置１２Ａをバリエータ軸方向から組み付けて終了する。

【0068】

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、ヨーク支持部材９１に形成された雄ねじ部９１ｄを、ポスト６４，６８のポスト側挿通孔７０ｂに形成された雌ねじ部７０ｄにねじ込むことで、ヨーク支持部材９１を圧入することなく、当該ヨーク支持部材９１をねじの軸力によってヨーク２３Ｃ，２３Ｄに固定できる。
したがって、圧入に起因するコンタミの発生やヨーク支持部材７１の抜け落ちを防止できる。

【0069】

また、ヨーク側挿通孔９４に設けられたラジアル軸受７６にヨーク支持部材９１の本体部９１ａが周方向に回転自在に支持されているとともに、ポスト６４，６８と、ヨーク２３Ｃ，２３Ｄとの隙間にそれぞれスラスト軸受７７，７７が介在しているので、ヨーク２３Ｃ，２３Ｄを、バリエータ軸方向およびそれと直交する方向にガタツクこと無く円滑に揺動させることができる。
さらに、ポスト側挿通孔７０ａの内周面は仕上げ面となっており、このポスト側挿通孔７０ａにヨーク支持部材９１の外周面が仕上げされた大径部９１ｂが挿入されている、インロウ構造となっているので、ヨーク支持部材９１をポスト６４，６８に対して精度よく位置決めすることができる。

【0070】

また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに雌ねじ部７４ｄを形成しているが、ヨークは機能上、浸炭処理などの表面硬さが高くなる熱処理を施す場合が多く、雌ねじ部７４ｄが形成されている部分の表面硬さが高くなってしまうと、遅れ破損等の危険が伴う。そこで、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、雌ねじ部７４ｄの表面硬さが高くならないように、防炭処理等を施して表面硬さが高くならないようにしなければならない。
しかし、本実施の形態では、雌ねじ部７０ｄを表面硬さが高くなくても問題とならないポスト６４，６８に設けたので、防炭処理等が必要なくなり、コスト削減を図ることができる。

【0071】

（第５の実施形態）
図１３は第５の実施の形態のトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図、図１４はヨーク支持部材７１の斜視図である。
本実施の形態では、図１４に示すように、ヨーク支持部材７１の外周面に抜け止め用の止め輪９５を固定した点が第１の実施の形態と異なるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0072】

ヨーク支持部材７１の雄ねじ部７１ｄよりさらに先端側には、雄ねじ部７１ｄよりさらに小径の小径部７１ｇが設けられている。この小径部７１ｇの外径は、雄ねじ部７１ｄの谷径より小さくなっており、これによって、雄ねじ部７１ｄのねじ切りの際に、小径部７１ｇが傷付く虞がない。
小径部７１ｇの外周面には止め輪溝９６が周方向に沿って形成され、この止め輪溝９６に止め輪９５が嵌め込まれ、これによって止め輪９５が小径部７１ｇに固定されている。
この止め輪９５は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの、ヨーク支持部材７１の挿通方向と逆方向に対向する対向面９７に当接または近接している。
この対向面９７は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂのヨーク側挿通孔７４の出口に面する面であり、この対向面９７はヨーク２３Ａ，２３Ｂの貫通孔７２に面している。

【0073】

本実施の形態では、ヨーク支持部材７１の外周面に固定された止め輪９５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの対向面９７に当接または近接しているので、ヨーク支持部材７１の雄ねじ部７１ｄがヨーク２３Ａ，２３Ｂのヨーク側挿通孔７４の雌ねじ部７４ｄから緩んでも、当該ヨーク支持部材７１の抜け落ちを防止できる。

【0074】

なお、本実施の形態による止め輪９５によるヨーク支持部材７１の抜け止めは第１〜第４の実施の形態にも適用できる。第４の実施の形態に適用する場合、止め輪９５をポスト６４，６８の、ヨーク支持部材９１の挿通方向と逆方向に対向する対向面に当接または近接させればよい。

【0075】

また、本実施の形態では、本発明を、柱状ポスト６９を有するダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用した場合を例にとって説明したが、図１６に示すような、上側のポスト６４と下側のポスト６８を有するダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に
限らず、シングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機にも適用できる。

【符号の説明】

【0076】

２ 入力側ディスク
３Ａ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ ヨーク
６４，６８ ポスト
７０，７０ａ，７０ｂ ポスト側挿通孔
７０ｄ，７４ｄ 雌ねじ部
７１，９１ ヨーク支持部材
７３，７４，９４ ヨーク側挿通孔
７１ｄ，９１ｄ 雄ねじ部
７１ｆ 溝部
８３ 固定部材
９５ 止め輪
９７ 対向面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】