特許 6561657 紙葉類処理装置及び紙葉類鑑別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6561657

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】紙葉類処理装置及び紙葉類鑑別装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 7/00 20160101AFI20190808BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20190808BHJP

   G07D 11/00 20190101ALI20190808BHJP

   G07D 7/04 20160101ALI20190808BHJP

   G07D 7/12 20160101ALI20190808BHJP

   G07D 7/164 20160101ALI20190808BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20190808BHJP

   B65H 5/38 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   G07D7/00 A

   G07D11/16 101Z

   G07D11/00 141

   G07D7/04

   G07D7/12

   G07D7/164

   B65H29/60 C

   B65H5/38

【請求項の数】13

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2015-149614(P2015-149614)

(22)【出願日】2015年7月29日

(65)【公開番号】特開2017-33088(P2017-33088A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2017年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(72)【発明者】

【氏名】西濃 信晴

【審査官】 小原 正信

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第００５３１９８３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−１５７６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０４７０７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ７／００

Ｂ６５Ｈ ５／３８

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｇ０７Ｄ ７／０４

Ｇ０７Ｄ ７／１２

Ｇ０７Ｄ ７／１６４

Ｇ０７Ｄ １１／００

Ｇ０７Ｄ １１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類が搬送される鑑別部搬送路を形成すると共に、該鑑別部搬送路に前記紙葉類の特徴を読み取る読取手段を設けた鑑別部と、
前記鑑別部が着脱可能で、該鑑別部が取り付けられることにより、前記鑑別部との間に、前記鑑別部搬送路と接続され該鑑別部搬送路と異なる方向に前記紙葉類を搬送する搬送部搬送路を形成する搬送部と、
前記紙葉類の搬送方向を前記鑑別部搬送路から分岐する前記搬送部搬送路のうちの搬送部第１搬送路又は搬送部第２搬送路の何れかへ振り分ける振分機構と
を有する紙葉類処理装置。

【請求項2】

前記鑑別部は、前記鑑別部搬送路を形成する鑑別部フレームを有し、
前記搬送部は、前記搬送部搬送路を形成する搬送部フレームを有し、
前記搬送部搬送路は、前記鑑別部フレームに設けられた鑑別部搬送ガイドと前記搬送部フレームに設けられた搬送部搬送ガイドとにより形成される
請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項3】

前記鑑別部フレームは、前記鑑別部搬送路の一方に設けられ、該鑑別部搬送路から前記搬送部第１搬送路にかけて一体に形成された鑑別部第１搬送ガイドが設けられた鑑別部第１フレームと、前記鑑別部搬送路の他方に設けられ、該鑑別部搬送路から前記搬送部第２搬送路にかけて一体に形成された鑑別部第２搬送ガイドが設けられた鑑別部第２フレームとを有し、
前記搬送部搬送ガイドは、前記搬送部第１搬送路及び前記搬送部第２搬送路を介し前記鑑別部第１搬送ガイド及び前記鑑別部第２搬送ガイドと対向する
請求項２に記載の紙葉類処理装置。

【請求項4】

前記振分機構と前記読取手段との間に設けられるローラは、前記紙葉類を搬送する一対のローラのみである
請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項5】

前記振分機構は、前記搬送部に設けられる
請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項6】

前記鑑別部フレームは、前記鑑別部搬送路の一方に設けられ、該鑑別部搬送路と接続される鑑別部後側搬送路から、該鑑別部搬送路を介し前記搬送部第１搬送路にかけて一体に形成された鑑別部第１搬送ガイドが設けられた鑑別部第１フレームと、前記鑑別部搬送路の他方に設けられ、該鑑別部搬送路から前記搬送部第２搬送路にかけて一体に形成された鑑別部第２搬送ガイドが設けられた鑑別部第２フレームとを有し、
前記搬送部搬送ガイドは、前記搬送部第１搬送路及び前記搬送部第２搬送路を介し前記鑑別部第１搬送ガイド及び前記鑑別部第２搬送ガイドと対向し、前記鑑別部後側搬送路を介し前記鑑別部第１搬送ガイドと対向する
請求項２に記載の紙葉類処理装置。

【請求項7】

前記鑑別部後側搬送路は、前記鑑別部搬送路と同じ方向に前記紙葉類を搬送する
請求項６に記載の紙葉類処理装置。

【請求項8】

前記紙葉類の搬送方向を前記鑑別部後側搬送路から前記鑑別部搬送路又は所定の収納庫側搬送路の何れかへ振り分ける第２振分機構をさらに有する
請求項６に記載の紙葉類処理装置。

【請求項9】

前記鑑別部第１フレームは、軸を中心に回動可能である
請求項３に記載の紙葉類処理装置。

【請求項10】

前記搬送部搬送路の端部には、外部と前記紙葉類を受け渡す第１受渡部が形成されている
請求項３に記載の紙葉類処理装置。

【請求項11】

前記読取手段は、前記鑑別部に対して着脱可能に取り付けられる
請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項12】

前記読取手段は、厚さ情報取得部、光学情報取得部及び磁気情報取得部の何れか、又は複数の組み合わせである
請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項13】

所定の搬送部に対し着脱可能で、紙葉類が搬送される鑑別部搬送路を形成すると共に、該鑑別部搬送路に前記紙葉類の特徴を読み取る読取手段を設け、前記搬送部に取り付けられることにより、前記搬送部との間に、前記鑑別部搬送路と接続され該鑑別部搬送路と異なる方向に前記紙葉類を搬送する搬送部搬送路を形成し、所定の振分機構により、前記紙葉類の搬送方向を前記鑑別部搬送路から分岐する前記搬送部搬送路のうちの搬送部第１搬送路又は搬送部第２搬送路の何れかへ振り分けられる
紙葉類鑑別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は紙葉類処理装置及び紙葉類鑑別装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２０５９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような現金自動取引装置においては、鑑別部を有する紙葉類処理装置と紙葉類鑑別装置全体とを小型化することが望まれている。

【0005】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型化し得る紙葉類処理装置及び紙葉類鑑別装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる課題を解決するため本発明の紙葉類処理装置においては、紙葉類が搬送される鑑別部搬送路を形成すると共に、該鑑別部搬送路に紙葉類の特徴を読み取る読取手段を設けた鑑別部と、鑑別部が着脱可能で、該鑑別部が取り付けられることにより、鑑別部との間に、鑑別部搬送路と接続され該鑑別部搬送路と異なる方向に紙葉類を搬送する搬送部搬送路を形成する搬送部と、紙葉類の搬送方向を鑑別部搬送路から分岐する搬送部搬送路のうちの搬送部第１搬送路又は搬送部第２搬送路の何れかへ振り分ける振分機構とを設けるようにした。

【0007】

また本発明の紙葉類鑑別装置においては、所定の搬送部に対し着脱可能で、紙葉類が搬送される鑑別部搬送路を形成すると共に、該鑑別部搬送路に紙葉類の特徴を読み取る読取手段を設け、搬送部に取り付けられることにより、搬送部との間に、鑑別部搬送路と接続され該鑑別部搬送路と異なる方向に紙葉類を搬送する搬送部搬送路を形成し、所定の振分機構により、紙葉類の搬送方向を鑑別部搬送路から分岐する搬送部搬送路のうちの搬送部第１搬送路又は搬送部第２搬送路の何れかへ振り分けられるようにした。

【0008】

これにより本発明は、鑑別部搬送路と搬送部搬送路との間に受渡部を設けないことにより鑑別部搬送路の長さを短くできる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、鑑別部搬送路と搬送部搬送路との間に受渡部を設けないことにより鑑別部搬送路の長さを短くできる。かくして本発明は、小型化し得る紙葉類処理装置及び紙葉類鑑別装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。

【図2】第１の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。

【図3】第１の実施の形態による通常状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。

【図4】第１の実施の形態による搬送部の構成を示す左側面図である。

【図5】第１の実施の形態による鑑別センサ部の構成を示す左側面図である。

【図6】第１の実施の形態による開放状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。

【図7】第２の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。

【図8】第２の実施の形態による通常状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。

【図9】第２の実施の形態による搬送部の構成を示す左側面図である。

【図10】第２の実施の形態による鑑別センサ部の構成を示す左側面図である。

【図11】第２の実施の形態による厚さ情報取得部の構成を示す左側面図である。

【図12】第２の実施の形態による光学情報取得部の構成を示す左側面図である。

【図13】第２の実施の形態による磁気情報取得部の構成を示す左側面図である。

【図14】第２の実施の形態による開放状態の鑑別部の構成を示す左側面図である。

【図15】従来の鑑別部及び搬送部の構成（１）を示す左側面図である。

【図16】従来の鑑別部及び搬送部の構成（２）を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0012】

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。

【0013】

顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

【0014】

筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

【0015】

以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0016】

［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体１１を中心に構成されており、制御部１２が各部（入出金部１６、鑑別部１８、一時保留部２０、偽券庫２２、搬送部２４、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。

【0017】

制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

【0018】

紙幣入出金機１０の内部の上側には、入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣を収納する偽券庫２２等が設けられている。

【0019】

入出金部１６は、入出金機筐体１１内における前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。

【0020】

搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、紙幣収納庫２６及び偽券庫２２とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と入出金部１６及びリジェクト庫２８とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図中三角形で示す）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。

【0021】

鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。この鑑別部１８は、後述する鑑別接続搬送部３０と鑑別センサ部４０とにより構成されている。

【0022】

一時保留部２０は、入出金機筐体１１内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。

【0023】

偽券庫２２は、入出金機筐体１１内における後側上部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫２２は、鑑別部１８及び制御部１２により偽券と判断された紙幣が搬送部２４により搬送されてくると、これを内部に収納する。

【0024】

紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫２８と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫２６とが設けられている。

【0025】

リジェクト庫２８は、入出金機筐体１１内における前側下部に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫２８は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部２４により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。

【0026】

入出金機筐体１１内におけるリジェクト庫２８の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ及び２６Ｅ）が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２６は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２４により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２４に受け渡す。

【0027】

かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。

【0028】

すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され入出金部１６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については入出金部１６へ戻して顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣のうち収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、偽券と判定された紙幣については、偽券庫２２へ搬送する。また現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。

【0029】

一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を搬送し、鑑別結果及び識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣についてはリジェクト庫２８へ搬送して収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。

【0030】

［１−３．鑑別部の構成］
図３に示すように、鑑別部１８は、図４で示すＬ型形状の鑑別接続搬送部３０と、図５で示す、鑑別接続搬送部３０の後方上側に配され該鑑別接続搬送部３０に着脱可能な直方体状の鑑別センサ部４０とにより構成されている。ここで図３は、通常通り現金自動取引装置１が運用されている通常状態における鑑別部１８を示している。

【0031】

鑑別接続搬送部３０は、前後方向に延びる箱型の搬送下フレーム３９Ａと、該搬送下フレーム３９Ａの前方に配され上下方向に延びる箱型の搬送前フレーム３９Ｂとを有している。鑑別センサ部４０は、前後方向に延びる箱型の鑑別上フレーム４９Ａと、該鑑別上フレーム４９Ａの下方に配され前後方向に延びる箱型の鑑別下フレーム４９Ｂとを有している。以下では搬送下フレーム３９Ａ及び搬送前フレーム３９Ｂをまとめて搬送部フレーム３９とも呼び、鑑別部第１フレームとしての鑑別上フレーム４９Ａ及び鑑別部第２フレームとしての鑑別下フレーム４９Ｂをまとめて鑑別部フレーム４９とも呼ぶ。この搬送下フレーム３９Ａ、搬送前フレーム３９Ｂ、鑑別下フレーム４９Ｂ及び鑑別上フレーム４９Ａは、鑑別部１８内の各構成部品を支持するフレーム部材である。鑑別下フレーム４９Ｂと鑑別上フレーム４９Ａの間と、鑑別下フレーム４９Ｂと搬送前フレーム３９Ｂとの間と、搬送下フレーム３９Ａと搬送前フレーム３９Ｂとの間と、鑑別上フレーム４９Ａと搬送前フレーム３９Ｂとの間とには、紙幣ＢＬを搬送する搬送路４３が設けられている。

【0032】

鑑別上フレーム４９Ａは、前端部分に設けられた回動支点３７を軸として後端が上方へ移動するよう回動可能に構成されている。鑑別上フレーム４９Ａは、搬送路４３に詰まった紙幣が取り除かれる保守作業が行われる際、保守作業者により回動支点３７を軸として回動されることにより、図３に示す通常状態から図６に示す開放状態となり、鑑別センサ搬送路４３Ａ（後述する）を外部に開放し、保守作業者にアクセスし易い状態となる。

【0033】

搬送下フレーム３９Ａは、前後方向に延びる上側の板状部分から鑑別下フレーム４９Ｂの下側の板状部分に向かうよう上方に突出する鑑別センサ部取付箇所３５Ａ及び鑑別センサ部取付箇所３５Ｂが形成されている。鑑別下フレーム４９Ｂは、それぞれ鑑別センサ部取付箇所３５Ａにネジ等の鑑別センサ部固定部材４６Ａが、鑑別センサ部取付箇所３５Ｂにネジ等の鑑別センサ部固定部材４６Ｂが螺合することにより、搬送下フレーム３９Ａに着脱可能に固定されている。

【0034】

搬送路４３は、鑑別センサ搬送路４３Ａ、分岐部４３Ｂ、入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄにより構成されている。鑑別センサ搬送路４３Ａは、鑑別上フレーム４９Ａと鑑別下フレーム４９Ｂとの間における、鑑別センサ部４０の後端において搬送部２４（図２）における鑑別部１８の後方と紙幣を受け渡す箇所である搬送路受渡部８０Ａから、分岐部４３Ｂまで延び、該搬送路受渡部８０Ａと該分岐部４３Ｂとの間で紙幣ＢＬを前後方向に走行させる。分岐部４３Ｂは、鑑別上フレーム４９Ａと鑑別下フレーム４９Ｂと搬送前フレーム３９Ｂとの間における、鑑別センサ搬送路４３Ａの前端と入出金部側搬送路４３Ｃの下端とリジェクト庫側搬送路４３Ｄの上端との間に配され、鑑別センサ搬送路４３Ａの前端から鑑別センサ部４０の上方と下方とに分岐する。搬送部第１搬送路としての入出金部側搬送路４３Ｃは、鑑別上フレーム４９Ａと搬送前フレーム３９Ｂとの間における、分岐部４３Ｂから、鑑別センサ部４０の上端において入出金部１６と紙幣を受け渡す箇所である第１受渡部としての入出金部側受渡部８０Ｂまで延び、該分岐部４３Ｂと該入出金部側受渡部８０Ｂとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。搬送部第２搬送路としてのリジェクト庫側搬送路４３Ｄは、鑑別下フレーム４９Ｂ及び搬送下フレーム３９Ａと搬送前フレーム３９Ｂとの間における、分岐部４３Ｂから、鑑別センサ部４０の下端においてリジェクト庫２８と紙幣を受け渡す箇所であるリジェクト庫受渡部８０Ｃまで延び、該分岐部４３Ｂと該リジェクト庫受渡部８０Ｃとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。以下では入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄをまとめて搬送部搬送路４３ＣＤとも呼ぶ。

【0035】

紙幣入出金機１０は、制御部１２の制御に基づいて、紙幣ＢＬを搬送路４３に沿って入出金部側受渡部８０Ｂから搬送路受渡部８０Ａへ、又は搬送路受渡部８０Ａから入出金部側受渡部８０Ｂへ、又は搬送路受渡部８０Ａからリジェクト庫受渡部８０Ｃへ走行させながら、紙幣ＢＬの鑑別処理を行う。

【0036】

鑑別部１８は、搬送路４３の周囲に、搬送下側搬送ガイド３１、搬送前側搬送ガイド３２、鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２と、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ及び４４Ｃと、従動ローラ３４Ａ、４５Ｄ、４５Ｅ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃと、振分機構３６と、厚さ情報取得部５０と、光学情報取得部６０と、磁気情報取得部７０とを有している。

【0037】

搬送下側搬送ガイド３１は、搬送下フレーム３９Ａの前端に設けられ紙幣をガイドするガイド部材である。搬送前側搬送ガイド３２は、搬送前フレーム３９Ｂの後端に設けられ搬送下側搬送ガイド３１、鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２と対向し紙幣をガイドするガイド部材である。鑑別部第１搬送ガイドとしての鑑別上側搬送ガイド４１は、前後方向に沿って延び前端が上方に向かって湾曲する形状であり、鑑別上フレーム４９Ａの前端及び下端に設けられ鑑別下側搬送ガイド４２及び搬送前側搬送ガイド３２と対向し紙幣をガイドするガイド部材である。鑑別部第２搬送ガイドとしての鑑別下側搬送ガイド４２は、前後方向に沿って延び前端が下方に向かって湾曲する形状であり、鑑別下フレーム４９Ｂの前端及び上端に設けられ鑑別上側搬送ガイド４１及び搬送前側搬送ガイド３２と対向し紙幣をガイドするガイド部材である。以下では搬送下側搬送ガイド３１及び搬送前側搬送ガイド３２をまとめて搬送部搬送ガイドとも呼び、鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２をまとめて鑑別部搬送ガイドとも呼ぶ。厚さ情報取得部５０は紙幣ＢＬの厚さ情報を、光学情報取得部６０は紙幣ＢＬの画像情報を、磁気情報取得部７０は紙幣ＢＬの磁気情報をそれぞれ取得する。以下では、厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０をまとめて読取手段７６とも呼ぶ。

【0038】

搬送前側搬送ガイド３２には、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃが左右方向を軸に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう、それぞれ左右方向に所定の間隔を空けて回転可能に取り付けられている。駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃは、それぞれの外周面の一部を搬送前側搬送ガイド面３２Ｓに形成された開口部から搬送路４３に突出させている。鑑別下側搬送ガイド４２の上側には、駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ及び４４Ｃ並びに厚さ基準ローラ５１が左右方向を軸にそれぞれ左右方向に所定の間隔を空けて回転可能に取り付けられている。また、磁気ギャップローラ７３も左右方向を軸に回転可能で且つ上下方向に移動可能に左右方向に所定の間隔を空けて取り付けられている。鑑別下側搬送ガイド４２の前側には、従動ローラ４５Ｄが左右方向を軸に回転可能で且つ前後方向に移動可能に左右方向に所定の間隔を空けて取り付けられている。磁気ギャップローラ７３、駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ及び４４Ｃ、厚さ基準ローラ５１並びに従動ローラ４５Ｄは、それぞれの外周面の一部を鑑別下側搬送ガイド面４２Ｓに形成された開口部から搬送路４３に突出させている。鑑別上側搬送ガイド４１の下側には、従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃが左右方向を軸に回転可能且つ上下方向に移動可能にそれぞれ左右方向に所定の間隔を空けて取り付けられている。鑑別上側搬送ガイド４１の前側には、従動ローラ４５Ｅが左右方向を軸に回転可能で且つ前後方向に移動可能に左右方向に所定の間隔を空けて取り付けられている。従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ及び４５Ｅは、それぞれの外周面の一部を鑑別上側搬送ガイド面４１Ｓに形成された開口部から搬送路４３内に突出させている。搬送下側搬送ガイド３１には、従動ローラ３４Ａが左右方向を軸に回転可能且つ前後方向に移動可能にそれぞれ左右方向に所定の間隔を空けて取り付けられている。従動ローラ３４Ａは、外周面の一部を搬送下側搬送ガイド面３１Ｓに形成された開口部から搬送路４３に突出させている。従動ローラ３４Ａ、４５Ｄ、４５Ｅ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃは、図示しない圧縮ばねである付勢部材により、それぞれ駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ及び４４Ｃに押し付けられている。

【0039】

厚さ情報取得部５０は、厚さ検知ローラ部５２と、ギャップセンサ５５と、厚さ基準ローラ５１とを有している。厚さ検知ローラ部５２は、支点部５２Ａにおいて左右方向を軸に回動可能に鑑別上フレーム４９Ａに取り付けられている。厚さ検知ローラ部５２のローラ部分は、外周面の一部を鑑別上側搬送ガイド面４１Ｓに形成された開口部から搬送路４３内に突出させている。厚さ検知ローラ部５２のローラ部分は、回転支点部５２Ｂにおいて左右方向を軸に回転可能に厚さ検知ローラブラケットに取り付けられている。厚さ検知ローラ部５２は、図示しない圧縮ばねである付勢部材により、厚さ基準ローラ５１に押し付けられている。ギャップセンサ５５は、厚さ検知ローラ部５２の上方に設けられおり、厚さ検知ローラ部５２が厚さ基準ローラ５１へ当接するときの位置を基準とし、厚さ検知ローラ部５２の相対的な変位量を検出して、その検出結果を厚さ情報として制御部１２へ送出する。制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。

【0040】

光学情報取得部６０は、上側に位置する反射透過センサユニット６１Ｕと下側に位置する反射センサユニット６１Ｄとにより構成されている。反射透過センサユニット６１Ｕと反射センサユニット６１Ｄとは反射センサ部が同一の構成であり、鑑別センサ搬送路４３Ａを挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に反射透過センサユニット６１Ｕについて説明し、反射センサユニット６１Ｄについての説明は省略する。また、反射センサユニット６１Ｄにおいて符号の末尾に"Ｄ"が付された部材は、反射透過センサユニット６１Ｕにおいて符号の数字が反射センサユニット６１Ｄと同一であり末尾に"Ｕ"が付された部材と対応している。また符号の末尾に"Ｕ"又は"Ｄ"を付さずに記載する場合、反射透過センサユニット６１Ｕ及び反射センサユニット６１Ｄ両方の部材をまとめて示している。反射透過センサユニット６１Ｕは、光学センサケース６２Ｕを有している。光学センサケース６２Ｕは、下方が開放された箱型形状であり、前側及び後側の下端部が鑑別上側搬送ガイド４１に接着固定されている。光学情報取得部６０は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を画像情報として制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、光学情報取得部６０から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。

【0041】

磁気情報取得部７０は、鑑別センサ搬送路４３Ａの上側において磁気センサ７１が鑑別上側搬送ガイド４１に固定されている。磁気ギャップローラ７３は、その外周面と磁気センサ７１の検出面との間に間隙を空けるように図示しない圧縮ばねである付勢部材により、図示しないリミッタ部材に押し付けられている。磁気情報取得部７０は、磁気センサ７１により、鑑別センサ搬送路４３Ａを搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を磁気情報として制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、磁気情報取得部７０から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて該紙幣の真偽や金種等を判定する。

【0042】

駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ及び４４Ｃ、厚さ基準ローラ５１並びに磁気ギャップローラ７３は、それぞれ図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより回転する。このとき、従動ローラ３４Ａ、４５Ｄ、４５Ｅ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃ並びに厚さ検知ローラ部５２はそれぞれ対向するローラに紙幣ＢＬを押し付けながら、該ローラの回転に従動して回転する。これにより鑑別部１８は、搬送路４３に沿って紙幣ＢＬを搬送する。

【0043】

振分機構３６は、先端が後方を向くブレードであり、上端面の上側振分面３６Ａと下端面の下側振分面３６Ｂとを有し、回動軸３６Ｃを中心に回動可能に左右方向に複数個が搬送前フレーム３９Ｂに取り付けられている。振分機構３６は、図示しないアクチュエータによって回動することによりブレードの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、鑑別センサ搬送路４３Ａと入出金部側搬送路４３Ｃとを結ぶ搬送経路を形成するか、又は鑑別センサ搬送路４３Ａとリジェクト庫側搬送路４３Ｄとを結ぶ搬送経路を形成する。これにより振分機構３６は、分岐部４３Ｂにおいて、上側振分面３６Ａにより、入出金部側搬送路４３Ｃ内を上方から下方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを鑑別センサ搬送路４３Ａへ、又は鑑別センサ搬送路４３Ａ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを入出金部側搬送路４３Ｃへ振り分ける一方、下側振分面３６Ｂにより、鑑別センサ搬送路４３Ａ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬをリジェクト庫側搬送路４３Ｄへ振り分ける。

【0044】

［１−４．鑑別部の動作］
かかる構成において鑑別部１８は、入金処理を行う場合、制御部１２の制御に基づき、図示しないアクチュエータにより振分機構３６を駆動し先端が下方向を向くよう切り替えることにより、入出金部側搬送路４３Ｃから鑑別センサ搬送路４３Ａへ紙幣ＢＬが通過できるようにする。次に鑑別部１８は、駆動ローラ３３Ｃ、４４Ｃ、４４Ｂ及び４４Ａ、厚さ基準ローラ５１並びに磁気ギャップローラ７３に図示しないアクチュエータにより駆動力を伝達する。

【0045】

紙幣ＢＬが入出金部１６から入出金部側受渡部８０Ｂを介し鑑別部１８に搬送されると、鑑別部１８は、まず駆動ローラ３３Ｃと従動ローラ４５Ｅとで紙幣を挟み、従動ローラ４５Ｅにより駆動ローラ３３Ｃに該紙幣ＢＬを押し付けて下方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを下方向に移動させ振分機構３６に搬送する。紙幣ＢＬは、振分機構３６の上側振分面３６Ａに当たることにより、後方向に向きを変え、鑑別センサ搬送路４３Ａへ搬送される。

【0046】

続いて鑑別部１８は、駆動ローラ３３Ｃ及び従動ローラ４５Ｅの駆動力により紙幣ＢＬを鑑別センサ搬送路４３Ａで後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより従動ローラ４５Ｃを押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｃと従動ローラ４５Ｃとで紙幣を挟み、従動ローラ４５Ｃにより駆動ローラ４４Ｃに該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを磁気情報取得部７０へ搬送する。続けて紙幣ＢＬは、磁気情報取得部７０の磁気ギャップローラ７３の駆動力により、磁気センサ７１の検出面と磁気ギャップローラ７３との間に設けられた間隙を、詰まることなく搬送される。紙幣ＢＬが磁気情報取得部７０を通過している間、鑑別部１８は、磁気情報取得部７０により紙幣ＢＬ表面の磁気インク等の磁気情報を取得する。

【0047】

続いて鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃの駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより従動ローラ４５Ｂを押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｂと従動ローラ４５Ｂとで紙幣を挟み、従動ローラ４５Ｂにより駆動ローラ４４Ｂに該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを光学情報取得部６０へ搬送する。紙幣ＢＬが光学情報取得部６０に搬送され該光学情報取得部６０を通過している間、鑑別部１８は、光学情報取得部６０により紙幣ＢＬ表面の反射画像や透過画像等の画像情報を取得する。

【0048】

続いて鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｂ及び従動ローラ４５Ｂの駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより従動ローラ４５Ａを押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ａと従動ローラ４５Ａとで紙幣を挟み、従動ローラ４５Ａにより駆動ローラ４４Ａに該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを厚さ情報取得部５０へ搬送する。続いて鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ａ及び従動ローラ４５Ａの駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより厚さ検知ローラ部５２を押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、厚さ検知ローラ部５２と厚さ基準ローラ５１とで紙幣を挟み、厚さ検知ローラ部５２により厚さ基準ローラ５１に該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達する。紙幣ＢＬが厚さ情報取得部５０を通過している間、鑑別部１８は、厚さ検知ローラ部５２の動きの変化をギャップセンサ５５により検出し、紙幣ＢＬの厚さ情報を取得する。

【0049】

その後鑑別部１８は、厚さ検知ローラ部５２及び厚さ基準ローラ５１の駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、搬送路受渡部８０Ａを介し鑑別部１８の後方へ繰り出す。制御部１２は、磁気情報取得部７０、光学情報取得部６０及び厚さ情報取得部５０において取得された紙幣ＢＬの情報を図示しない信号伝達手段により取得して紙幣ＢＬの真贋や金種、汚損の度合い等を鑑別し、鑑別結果に基づき、該紙幣ＢＬを一時保留部２０へ搬送して貯留するか、又は入出金部１６へ搬送して返却する。

【0050】

以上は入金処理時において紙幣ＢＬが搬送される場合の動作について説明したが、収納処理時において紙幣ＢＬが一時保留部２０から紙幣収納庫２６又はリジェクト庫２８に搬送される場合と、出金処理時において紙幣ＢＬが紙幣収納庫２６から入出金部１６又はリジェクト庫２８に搬送される場合、鑑別部１８は、入金処理時に対して各ローラの回転方向を逆にすると共に振分機構３６を適宜切り替える。

【0051】

［１−５．効果等］
ここで、従来の紙幣入出金機としては、図３と対応する部材に同一符号を付した図１５に示すように、鑑別部１８（図３）に代えて鑑別部２１８と搬送部２２４とを設けたものがある。搬送部２２４は、直方体状でありフレーム２１１に着脱可能に構成されている。鑑別部２１８は、直方体状であり、搬送部２２４の後方に配されフレーム２１１に着脱可能に構成されている。鑑別部２１８と搬送部２２４との間には、該鑑別部２１８と該搬送部２２４との間で紙幣を受け渡す受渡部２８０Ｇが形成されている。

【0052】

紙幣ＢＬは、鑑別部２１８と搬送部２２４との間の受渡部２８０Ｇを通過する。ここで、光学情報取得部６０や磁気情報取得部７０において精度良く情報を取得するためには、紙幣ＢＬの上下位置の違いによる情報のばらつきを低減することが望ましい。このため、鑑別部２１８の搬送路２４３の上下方向の幅は、紙幣ＢＬがジャム（紙詰まり）とならない程度に狭くしておくことが望ましい。しかしながら、搬送部２２４と鑑別部２１８との上下方向の位置は、部品の製造ばらつき等により一致しない場合があるため、搬送路２４３の上下方向の幅を狭くすると、紙幣ＢＬが受渡部２８０Ｇにおいてジャムとなる可能性がある。

【0053】

また、鑑別部２１８及び搬送部２２４は、受渡部２８０Ｇが存在するために、駆動ローラ３３Ｂ及び３３Ｃと駆動ローラ４４Ｃとの間の距離が長くなってしまう。このため、鑑別部２１８及び搬送部２２４は、受渡部２８０Ｇの前側に駆動ローラ２３４Ｂ及び従動ローラ２４５Ｂを配置する必要があったため、部品点数を削減できず複雑な構成となっていたと共に、前後方向の長さが長くなっていた。

【0054】

これに対し、従来の紙幣入出金機として、図１５と対応する部材に同一符号を付した図１６に示すように、鑑別部２１８（図１５）に代えて鑑別部３１８を設けたものがある。鑑別部３１８は鑑別部２１８と比べて、駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃが省略されている。鑑別部３１８は、鑑別部２１８に対し駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃが省略されているため、該駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃが占めていた空間の分だけ前後方向の長さを鑑別部２１８よりも短くできる。

【0055】

しかしながら鑑別部３１８及び搬送部２２４は、入金処理時において磁気情報取得部７０の上流側の最近傍に配置される駆動ローラ２３４Ｂ及び従動ローラ２４５Ｂが、鑑別部３１８ではなく搬送部２２４に設けられることとなる。

【0056】

一般に、磁気情報取得部７０は、搬送部２２４を含まない鑑別部３１８単体でセンサ出力調整や検査を行っており、基本出力等の情報を記憶している。また磁気情報取得部７０は、紙幣ＢＬの微弱な磁気反応を検出できるようになっているため、極めて感度が高い。このため、鑑別部３１８及び搬送部２２４がフレーム２１１に装着され駆動ローラ２３４Ｂ及び従動ローラ２４５Ｂが回転した際に、搬送部２２４の駆動ローラ２３４Ｂや従動ローラ２４５Ｂの金属部分が着磁している場合や、金属製の異物が付着している場合は、磁気情報取得部７０が磁気情報にノイズ成分として検出することとなり、鑑別部３１８単体でセンサ出力調整や検査した条件よりも、磁気情報の検出性能が悪化してしまう。

【0057】

これに対し鑑別部１８は、鑑別接続搬送部３０と鑑別センサ部４０とを組み合わせ、鑑別部２１８における駆動ローラ２３４Ｂ及び従動ローラ２４５Ｂと駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃ（図１５）とを兼用した機能を一対の駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃ（図３）に集約することにより、駆動ローラ２３４Ｂ及び従動ローラ２４５Ｂを省略できるため、搬送路４３の前後方向の長さを短くし、装置サイズを小さくできる。

【0058】

また鑑別部１８は、鑑別接続搬送部３０と鑑別センサ部４０とを着脱可能に構成するようにした。これにより鑑別部１８は、従来の鑑別部２１８及び３１８のように鑑別センサ部４０を容易に交換させ保守性を保つことができる。

【0059】

また鑑別部１８は、鑑別接続搬送部３０と鑑別センサ部４０とを組み合わせることにより、鑑別センサ搬送路４３Ａの上方に設けられた鑑別上側搬送ガイド４１を、読取手段７６よりも振分機構３６から離隔する側である後方から振分機構３６を介し入出金部側受渡部８０Ｂまで分断されることなく一体に形成し、鑑別センサ搬送路４３Ａの下方に設けられた鑑別下側搬送ガイド４２を、読取手段７６よりも後方から振分機構３６を介しリジェクト庫受渡部８０Ｃまで分断されることなく一体に形成するようにした。このように鑑別部１８は、受渡部を介することなく鑑別センサ搬送路４３Ａが入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄに分岐する搬送路４３を形成するようにした。これにより鑑別部１８は、鑑別部２１８（図１５）及び鑑別部３１８（図１６）のような受渡部２８０Ｇを持たない構造となるため、ジャムを低減し、搬送品質を向上させることができると共に、搬送路４３の前後方向の長さを短くし、装置サイズを小さくできる。

【0060】

また鑑別部１８は、磁気情報取得部７０の上流側の駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃを、鑑別接続搬送部３０ではなく鑑別センサ部４０に含むようにした。これにより鑑別部１８は、鑑別センサ部４０単体で検査した際に、該鑑別センサ部４０内部に含まれ位置精度が保証された駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃの状態を検出することができ、磁気情報の検出性能を向上させることができる。

【0061】

以上の構成によれば鑑別部１８は、紙葉類としての紙幣ＢＬが搬送される鑑別部搬送路としての鑑別センサ搬送路４３Ａを形成すると共に、該鑑別センサ搬送路４３Ａに紙幣ＢＬの特徴を読み取る読取手段７６を設けた鑑別センサ部４０と、鑑別センサ部４０が着脱可能で、該鑑別センサ部４０が取り付けられることにより、鑑別センサ部４０との間に、鑑別センサ搬送路４３Ａと接続され該鑑別センサ搬送路４３Ａと異なる方向に紙幣ＢＬを搬送する搬送部搬送路４３ＣＤを形成する鑑別接続搬送部３０とを設けるようにした。

【0062】

これにより鑑別部１８は、従来の鑑別部２１８及び搬送部２２４と同様に鑑別センサ部４０の保守性能と磁気情報取得部７０の検出性能とを保ちつつ、鑑別センサ搬送路４３Ａと入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄとの間に受渡部を設けないことにより、搬送路４３の前後方向の長さを搬送路２４３よりも短くし装置の前後方向の長さを短くすると共に、紙幣のジャムの発生を軽減できる。

【0063】

［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１と、図２と対応する部材に同一符号を付した図７とに示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

【0064】

［２−２．鑑別部の構成］
図３、図４及び図５それぞれと対応する部材に同一符号を付した図８、図９及び図１０に示すように、鑑別部１１８は、Ｕ型形状の鑑別接続搬送部１３０（図９）と、該鑑別接続搬送部１３０の上方に配され該鑑別接続搬送部１３０に着脱可能な略直方体状の鑑別センサ部１４０（図１０）とにより構成されている。ここで図８は、通常通り現金自動取引装置１０１が運用されている通常状態における鑑別部１１８を示している。

【0065】

鑑別接続搬送部１３０は、鑑別接続搬送部３０（図４）と比べて、搬送下フレーム１３９Ａが、搬送下フレーム３９Ａの後端部が上方へ延設されたような形状となっていると共に、該搬送下フレーム１３９Ａの後方に、上下方向に延びる箱型の搬送後フレーム１３９Ｃが配されている。鑑別センサ部１４０は、鑑別センサ部４０（図５）と比べて、鑑別下フレーム１４９Ｂが鑑別下フレーム４９Ｂよりも後方へ延在していると共に、鑑別上フレーム１４９Ａが鑑別下フレーム４９Ｂよりも後方へ延在し、後端部が鑑別下フレーム１４９Ｂの後端よりも後方に位置している。以下では搬送下フレーム１３９Ａ、搬送前フレーム１３９Ｂ及び搬送後フレーム１３９Ｃをまとめて搬送部フレーム１３９とも呼び、鑑別下フレーム１４９Ｂ及び鑑別上フレーム１４９Ａをまとめて鑑別部フレーム１４９とも呼ぶ。鑑別上フレーム１４９Ａと鑑別下フレーム１４９Ｂとの間と、鑑別下フレーム１４９Ｂと搬送前フレーム１３９Ｂとの間と、搬送下フレーム１３９Ａと搬送前フレーム１３９Ｂとの間と、鑑別上フレーム１４９Ａと搬送前フレーム１３９Ｂとの間と、鑑別上フレーム１４９Ａと搬送後フレーム１３９Ｃの間と、搬送後フレーム１３９Ｃと搬送下フレーム１３９Ａとの間とには、紙幣ＢＬを搬送する搬送路１４３が設けられている。鑑別部１１８は、鑑別部１８よりも搬送部２４の後方まで、すなわち搬送部２４と紙幣収納庫２６Ａとの接続箇所まで含んだ構成となっている。

【0066】

鑑別上フレーム１４９Ａは、前端部分に設けられた回動支点１３７を軸として後端が上方へ移動するよう回動可能に構成されている。鑑別上フレーム１４９Ａは、搬送路１４３に詰まった紙幣が取り除かれる保守作業が行われる際、保守作業者により回動支点１３７を軸として回動されることにより、図８に示す通常状態から図１４に示す開放状態となり、鑑別センサ搬送路１４３Ａ及び鑑別部後側搬送路１４３Ｇを外部に開放し、保守作業者にアクセスし易い状態となる。

【0067】

搬送下フレーム１３９Ａは、前後方向に延びる上側の板状部分から鑑別下フレーム１４９Ｂの下側の板状部分に向かうよう上方に突出する鑑別センサ部取付箇所３５Ａ及び鑑別センサ部取付箇所３５Ｂが形成されている。鑑別下フレーム１４９Ｂは、それぞれ鑑別センサ部取付箇所３５Ａにネジ等の鑑別センサ部固定部材４６Ａが、鑑別センサ部取付箇所３５Ｂにネジ等の鑑別センサ部固定部材４６Ｂが螺合することにより、搬送下フレーム１３９Ａに着脱可能に固定されている。

【0068】

搬送路１４３は、搬送路４３（図３）と比べて、それぞれ鑑別センサ搬送路４３Ａ、分岐部４３Ｂ、入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄと対応する鑑別センサ搬送路１４３Ａ、分岐部４３Ｂ、入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄに、収納庫側搬送路１４３Ｅ、分岐部１４３Ｆ及び鑑別部後側搬送路１４３Ｇが追加されている。鑑別センサ搬送路１４３Ａは、鑑別上フレーム１４９Ａと鑑別下フレーム１４９Ｂとの間における分岐部４３Ｂから分岐部１４３Ｆまで延びている。分岐部１４３Ｆは、鑑別上フレーム１４９Ａと搬送後フレーム１３９Ｃと搬送下フレーム１３９Ａとの間における鑑別部後側搬送路１４３Ｇの前端と鑑別センサ搬送路１４３Ａの後端と収納庫側搬送路１４３Ｅの上端との間に配され、鑑別部後側搬送路１４３Ｇの前端から前方と下方とに分岐する。収納庫側搬送路１４３Ｅは、搬送後フレーム１３９Ｃと搬送下フレーム１３９Ａとの間における、分岐部１４３Ｆから、鑑別接続搬送部１３０の下端の後寄りにおいて紙幣収納庫２６Ａと紙幣を受け渡す箇所である収納庫受渡部１８０Ｄまで延び、該分岐部１４３Ｆと該紙幣収納庫２６Ａとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。鑑別部後側搬送路１４３Ｇは、鑑別上フレーム１４９Ａと搬送下フレーム１３９Ａとの間における、搬送部２４における鑑別部１１８の後方と紙幣を受け渡す箇所である搬送路受渡部１８０Ａから、分岐部１４３Ｆまで延びている。このように搬送路１４３は、搬送路４３よりも後方へ延在し、後方の搬送部２４まで含んだ構成となっている。

【0069】

紙幣入出金機１１０は、制御部１２の制御に基づいて、紙幣ＢＬを搬送路１４３に沿って入出金部側受渡部１８０Ｂから搬送路受渡部１８０Ａへ、又は搬送路受渡部１８０Ａから入出金部側受渡部１８０Ｂへ、又は搬送路受渡部１８０Ａからリジェクト庫受渡部１８０Ｃへ、又は搬送路受渡部１８０Ａから収納庫受渡部１８０Ｄへ、又は収納庫受渡部１８０Ｄから搬送路受渡部１８０Ａへ走行させながら、紙幣ＢＬの鑑別処理を行う。

【0070】

鑑別部１１８は、鑑別部１８と比べて、搬送路１４３の周囲に、それぞれ搬送下側搬送ガイド３１、搬送前側搬送ガイド３２、鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２と、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ及び４４Ｃと、従動ローラ３４Ａ、４５Ｄ、４５Ｅ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃと、振分機構３６と、厚さ情報取得部５０と、光学情報取得部６０と、磁気情報取得部７０と対応する、搬送下側搬送ガイド３１、搬送前側搬送ガイド３２、鑑別上側搬送ガイド１４１及び鑑別下側搬送ガイド１４２と、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ及び４４Ｃと、従動ローラ３４Ａ、４５Ｄ、４５Ｅ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃと、振分機構３６と、厚さ情報取得部１５０と、光学情報取得部１６０と、磁気情報取得部１７０とを有していると共に、後方後側搬送ガイド８２及び後方前側搬送ガイド８４と、駆動ローラ４４Ｆ、４４Ｇ及び４４Ｈと、従動ローラ４５Ｆ、４５Ｇ及び４５Ｈと、振分機構８６とが追加されている。

【0071】

後方後側搬送ガイド８２は、搬送後フレーム１３９Ｃの上端及び前端に設けられ紙幣をガイドするガイド部材である。後方前側搬送ガイド８４は、搬送下フレーム１３９Ａの後端に設けられ紙幣をガイドするガイド部材である。以下では搬送下側搬送ガイド３１、搬送前側搬送ガイド３２、後方後側搬送ガイド８２及び後方前側搬送ガイド８４をまとめて搬送部搬送ガイドとも呼び、鑑別上側搬送ガイド１４１及び鑑別下側搬送ガイド１４２をまとめて鑑別部搬送ガイドとも呼ぶ。読取手段１７６は、読取手段７６と比べて、それぞれ厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０に代えて厚さ情報取得部１５０、光学情報取得部１６０及び磁気情報取得部１７０が設けられている。

【0072】

後方後側搬送ガイド８２の上側には、駆動ローラ４４Ｆが左右方向を軸に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ４４Ｆは、外周面の一部を後方後側搬送ガイド面８２Ｓに形成された開口部から搬送路１４３内に突出させている。鑑別下側搬送ガイド１４２の上側には、駆動ローラ４４Ｇが左右方向を軸に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ４４Ｇは、外周面の一部を鑑別下側搬送ガイド面１４２Ｓに形成された開口部から搬送路１４３内に突出させている。後方前側搬送ガイド８４の後側には、駆動ローラ４４Ｈが左右方向を軸に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ４４Ｈは、外周面の一部を後方前側搬送ガイド面８４Ｓに形成された開口部から搬送路１４３内に突出させている。鑑別上側搬送ガイド１４１の下側には、従動ローラ４５Ｆ及び４５Ｇが左右方向を軸に回転可能且つ上下方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ４５Ｆ及び４５Ｇは、それぞれの外周面の一部を鑑別上側搬送ガイド面１４１Ｓに形成された開口部から搬送路１４３内に突出させている。後方後側搬送ガイド８２の前側には、従動ローラ４５Ｈが左右方向を軸に回転可能で且つ前後方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ４５Ｈは、外周面の一部を後方後側搬送ガイド面８２Ｓに形成された開口部から搬送路１４３内に突出させている。

【0073】

駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｆ、４４Ｇ及び４４Ｈ、厚さ基準ローラ５１並びに磁気ギャップローラ７３は、それぞれ図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより回転する。このとき、従動ローラ３４Ａ、４５Ｄ、４５Ｅ、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｆ、４５Ｇ及び４５Ｈ並びに厚さ検知ローラ部５２はそれぞれ対向するローラに紙幣ＢＬを押し付けながら、該ローラの回転に従動して回転する。これにより鑑別部１１８は、搬送路１４３に沿って紙幣ＢＬを搬送する。

【0074】

第２振分機構としての振分機構８６は、先端が後方を向くブレードであり、上端面の上側振分面８６Ａと下端面の下側振分面８６Ｂとを有し、回動軸８６Ｃを中心に回動可能に左右方向に複数個が搬送下フレーム１３９Ａに取り付けられている。振分機構８６は、図示しないアクチュエータによって回動することによりブレードの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、鑑別部後側搬送路１４３Ｇと鑑別センサ搬送路１４３Ａとを結ぶ搬送経路を形成するか、鑑別部後側搬送路１４３Ｇと収納庫側搬送路１４３Ｅとを結ぶ搬送経路を形成する。これにより振分機構８６は、分岐部１４３Ｆにおいて、上側振分面８６Ａにより、鑑別部後側搬送路１４３Ｇ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを鑑別センサ搬送路１４３Ａへ、又は鑑別センサ搬送路１４３Ａ内を前方から後方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを鑑別部後側搬送路１４３Ｇへ振り分ける一方、下側振分面８６Ｂにより、鑑別部後側搬送路１４３Ｇ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを収納庫側搬送路１４３Ｅへ、又は収納庫側搬送路１４３Ｅ内を下方から上方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを鑑別部後側搬送路１４３Ｇへ振り分ける。

【0075】

図１１に示すように厚さ情報取得部１５０は、厚さ検知ローラ部５２と、ギャップセンサ５５と、厚さセンサフレーム１５３と、厚さ基準ローラ５１とを有している。厚さ検知ローラ部５２と、ギャップセンサ５５と、厚さ検知ローラ部５２を厚さ基準ローラ５１に押圧する図示しない付勢部材とは、厚さセンサフレーム１５３に取り付けられている。厚さセンサフレーム１５３は、下方が開放された箱型形状であり、前側の下端部から前方に突出する厚さセンサ取付部１５３Ａと、後側の下端部から後方に突出する厚さセンサ取付部１５３Ｂとが形成されている。

【0076】

鑑別上側搬送ガイド１４１は、前後方向に延びる板状部分からそれぞれ厚さセンサ取付部１５３Ａ及び厚さセンサ取付部１５３Ｂに向かうよう上方に突出する厚さセンサ取付部１４１Ｆ及び厚さセンサ取付部１４１Ｇが形成されている。鑑別上側搬送ガイド１４１は、ネジ等の厚さセンサ固定部材１５４により、それぞれ厚さセンサ取付部１５３Ａを厚さセンサ取付部１４１Ｆに、厚さセンサ取付部１５３Ｂを厚さセンサ取付部１４１Ｇに着脱可能に固定している。

【0077】

図１２に示すように光学情報取得部１６０は、上側に位置する反射透過センサユニット１６１Ｕと下側に位置する反射センサユニット１６１Ｄとにより構成されている。反射透過センサユニット１６１Ｕと反射センサユニット１６１Ｄとは反射センサ部が同一の構成であり、鑑別センサ搬送路１４３Ａを挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に反射透過センサユニット１６１Ｕについて説明し、反射センサユニット１６１Ｄについての説明は省略する。また、反射センサユニット１６１Ｄにおいて符号の末尾に"Ｄ"が付された部材は、反射透過センサユニット１６１Ｕにおいて符号の数字が反射センサユニット１６１Ｄと同一であり末尾に"Ｕ"が付された部材と対応している。

【0078】

反射透過センサユニット１６１Ｕは、光学センサケース１６２Ｕを有している。光学センサケース１６２Ｕは、下方が開放された箱型形状であり、前側の下端部から前方に突出する光学センサ取付部１６２ＡＵと後側の下端部から後方に突出する光学センサ取付部１６２ＢＵとが形成されている。

【0079】

鑑別上側搬送ガイド１４１は、前後方向に延びる板状部分からそれぞれ光学センサ取付部１６２ＡＵ及び光学センサ取付部１６２ＢＵに向かうよう上方に突出する光学センサ取付部１４１Ｄ及び光学センサ取付部１４１Ｅが形成されている。鑑別上側搬送ガイド１４１は、ネジ等の光学センサ固定部材１６７Ｕにより、それぞれ光学センサ取付部１６２ＡＵを光学センサ取付部１４１Ｄに、光学センサ取付部１６２ＢＵを光学センサ取付部１４１Ｅに着脱可能に固定している。

【0080】

光学センサケース１６２Ｕと鑑別上側搬送ガイド１４１との間には、光学センサ封止部材１６８Ｕが設けられている。反射透過センサユニット１６１Ｕは、光学センサ固定部材１６７Ｕにより光学センサケース１６２Ｕが鑑別上側搬送ガイド１４１に押し付けられると、光学センサ封止部材１６８Ｕが潰されて光学センサケース１６２Ｕと鑑別上側搬送ガイド１４１との隙間を埋めるため、反射透過センサユニット１６１Ｕの外部から内部への塵埃の侵入を防止できる。

【0081】

鑑別下側搬送ガイド１４２は、ネジ等の光学センサ固定部材１６７Ｄにより、それぞれ反射センサユニット１６１Ｄの光学センサ取付部１６２ＡＤを光学センサ取付部１４２Ｄに、光学センサ取付部１６２ＢＤを光学センサ取付部１４２Ｅに着脱可能に固定している。

【0082】

図１３に示すように磁気情報取得部１７０は、磁気センサ１７１と磁気ギャップローラ７３とを有している。磁気センサ１７１は、前側の下端部から前方に突出する磁気センサ取付部１７１Ａと、後側の下端部から後方に突出する磁気センサ取付部１７１Ｂとが形成されている。

【0083】

鑑別上側搬送ガイド１４１は、前後方向に延びる板状部分からそれぞれ磁気センサ取付部１７１Ａ及び磁気センサ取付部１７１Ｂに向かうよう上方に突出する磁気センサ取付部１４１Ａ及び磁気センサ取付部１４１Ｂが形成されている。鑑別上側搬送ガイド１４１は、ネジ等の磁気センサ固定部材１７２により、それぞれ磁気センサ取付部１７１Ａを磁気センサ取付部１４１Ａに、磁気センサ取付部１７１Ｂを磁気センサ取付部１４１Ｂに着脱可能に固定している。

【0084】

磁気センサ１７１と鑑別上側搬送ガイド１４１との間には、磁気センサ封止部材１７５が設けられている。磁気センサ１７１は、磁気センサ固定部材１７２により該磁気センサ１７１が鑑別上側搬送ガイド１４１に押し付けられると、磁気センサ封止部材１７５が潰されて該磁気センサ１７１と鑑別上側搬送ガイド１４１との隙間を埋めるため、磁気センサ１７１の外部から内部への塵埃の侵入を防止できる。

【0085】

［２−３．鑑別部の動作］
かかる構成において、厚さ情報取得部１５０（図１１）に異常発生時の修理を行う場合や、厚さ情報取得部１５０をより分解能の良いセンサに交換する場合、作業者は厚さセンサ固定部材１５４を取り外し、厚さセンサフレーム１５３と、該厚さセンサフレーム１５３に設けられた厚さ検知ローラ部５２とギャップセンサ５５とを交換する。

【0086】

光学情報取得部１６０（図１２）に異常発生時の修理を行う際や、反射透過センサユニット１６１Ｕ又は反射センサユニット１６１Ｄをより解像度の高いセンサや、異なる波長の画像情報が取得できるセンサに交換する場合、作業者は光学センサ固定部材１６７を取り外し、反射透過センサユニット１６１Ｕ又は反射センサユニット１６１Ｄを交換する。

【0087】

このとき、光学センサ封止部材１６８は、光学センサ固定部材１６７により光学センサケース１６２が鑑別上側搬送ガイド１４１又は鑑別下側搬送ガイド１４２に押し付けられているため、光学センサ固定部材１６７が外されることにより、光学センサ封止部材１６８の封止状態が解除される。反射透過センサユニット１６１Ｕの交換後は、光学センサ固定部材１６７Ｕにより光学センサケース１６２Ｕが鑑別上側搬送ガイド１４１に押し付けられるため、該反射透過センサユニット１６１Ｕは、再度封止される。同様に反射センサユニット１６１Ｄの交換後は、光学センサ固定部材１６７Ｄにより光学センサケース１６２Ｄが鑑別下側搬送ガイド１４２に押し付けられるため、該反射センサユニット１６１Ｄは、再度封止される。

【0088】

このように光学情報取得部１６０は、容易に封止状態を解除すると共に封止状態に戻すことができるため、塵埃が内部に侵入し塵埃を誤検出することにより発生する性能の低下を防止できる。

【0089】

磁気情報取得部１７０（図１３）に異常発生時の修理を行う際や、磁気センサ１７１をより分解能や精度の良いセンサに交換する場合、作業者は磁気センサ固定部材１７２を取り外し、磁気センサ１７１を交換する。

【0090】

このとき、磁気センサ封止部材１７５は、磁気センサ固定部材１７２により磁気センサ１７１が鑑別上側搬送ガイド１４１に押し付けられているため、磁気センサ固定部材１７２が外されることにより、磁気センサ封止部材１７５の封止状態が解除される。磁気センサ１７１の交換後は、磁気センサ固定部材１７２により磁気センサ１７１が鑑別上側搬送ガイド１４１に押し付けられるため、磁気センサ１７１は再度封止される。

【0091】

このように磁気情報取得部１７０は、容易に封止状態を解除すると共に封止状態に戻すことができるため、磁気インク等の塵埃が内部に侵入し磁気インク等を誤検出することにより発生する性能の低下を防止できる。

【0092】

［２−４．効果等］
以上の構成において鑑別部１１８は、紙幣ＢＬが搬送される鑑別部搬送路としての鑑別センサ搬送路１４３Ａを形成すると共に、該鑑別センサ搬送路１４３Ａに紙幣ＢＬの特徴を読み取る読取手段１７６を設けた鑑別センサ部１４０と、鑑別センサ部１４０が着脱可能に固定され、該鑑別センサ部１４０が固定された際、鑑別センサ部１４０との間に、鑑別センサ搬送路１４３Ａと接続され該鑑別センサ搬送路１４３Ａと同じ前後方向に紙幣ＢＬを搬送する搬送部搬送路としての鑑別部後側搬送路１４３Ｇを形成する鑑別接続搬送部１３０とを設けるようにした。ここで、鑑別部１８（図３）は、入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄが鑑別センサ搬送路４３Ａとは異なる方向に紙幣ＢＬを搬送するが、鑑別部１１８は、鑑別部後側搬送路１４３Ｇが鑑別センサ搬送路４３Ａと同じ方向に紙幣ＢＬを搬送するように構成されている。

【0093】

また鑑別部１１８は、搬送部２４と紙幣収納庫２６Ａとの接続箇所まで含むようにした。このため鑑別部１１８は、開放状態において鑑別部１８の鑑別センサ搬送路４３Ａよりも鑑別センサ搬送路１４３Ａの広い範囲を外部に開放することができるため、より一層保守作業者にアクセスさせ易くでき、保守時の視認性を向上させ作業性を向上できる。

【0094】

また従来の鑑別部においては、厚さ情報取得部１５０の厚さセンサフレーム１５３が、鑑別部フレーム１４９の一部と一体化している物があったが、この場合分解が困難であるため、厚さ情報取得部１５０の厚さ検知ローラ部５２とギャップセンサ５５を個別に取り外す必要があり、作業者が交換することが容易でなかった。また従来、光学情報取得部１６０は反射透過センサユニット１６１Ｕ及び反射センサユニット１６１Ｄの封止に接着剤を用いる物があったが、この場合接着剤を除去する必要があり、分解が困難であるため、光学情報取得部１６０の反射透過センサユニット１６１Ｕ及び反射センサユニット１６１Ｄを作業者が交換することが容易でなかった。また従来、磁気情報取得部１７０は磁気センサ１７１の封止に接着剤を用いる物があったが、この場合接着剤を除去する必要があり、分解が困難であるため、磁気情報取得部１７０は磁気センサ１７１を作業者が交換することが容易でなかった。

【0095】

これに対し鑑別部１１８の鑑別センサ部１４０は、厚さ情報取得部１５０の厚さセンサフレーム１５３と、光学情報取得部１６０の反射透過センサユニット１６１Ｕ及び反射センサユニット１６１Ｄと、磁気情報取得部１７０の磁気センサ１７１とを、鑑別上側搬送ガイド１４１又は鑑別下側搬送ガイド１４２に対し着脱可能に取り付けられるようにした。これにより鑑別部１１８は、異常発生時の修理を行う際や、性能の異なるセンサに変更する場合に、作業者に容易にセンサを交換させることができる。

【0096】

その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。

【0097】

［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、振分機構３６を搬送前フレーム３９Ｂに取り付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず振分機構３６を搬送下フレーム３９Ａに取り付けても良い。

【0098】

また上述した第２の実施の形態においては、振分機構８６を搬送下フレーム１３９Ａに取り付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず振分機構８６を鑑別上フレーム１４９Ａに取り付けても良い。この場合、開放状態において振分機構８６が鑑別上フレーム１４９Ａと共に移動するため、収納庫側搬送路１４３Ｅの視認性を向上できる。

【0099】

さらに上述した第１の実施の形態においては、ほぼ水平な鑑別センサ搬送路４３Ａに沿って紙幣を前後方向へ走行させる鑑別センサ部４０と、ほぼ鉛直な入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄに沿って紙幣を上下方向へ走行させる鑑別接続搬送部３０とに本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、種々の方向に沿う鑑別センサ搬送路に沿って紙幣を走行させる鑑別センサ部と、該鑑別センサ搬送路と異なる方向に紙幣を走行させる鑑別接続搬送部とに本発明を適用しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0100】

さらに上述した第２の実施の形態においては、搬送部２４の搬送路が入出金部１６又はリジェクト庫２８へ分岐する分岐部４３Ｂから、搬送部２４の搬送路が紙幣収納庫２６Ａへ分岐する分岐部１４３Ｆまでを鑑別部１１８に含める場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送部２４の搬送路が入出金部１６又はリジェクト庫２８へ分岐する分岐部から、搬送部２４の搬送路が紙幣収納庫２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ又は２６Ｅの何れかへ分岐する分岐部までを鑑別部１１８に含めても良い。

【0101】

さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別上フレーム４９Ａ及び鑑別下フレーム４９Ｂを鑑別センサ部４０に含め、搬送下フレーム３９Ａ及び搬送前フレーム３９Ｂを鑑別接続搬送部３０に含める場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別上フレーム４９Ａ及び鑑別下フレーム４９Ｂに加えて搬送下フレーム３９Ａを鑑別センサ部４０に含める、搬送前フレーム３９Ｂと、鑑別上フレーム４９Ａ、鑑別下フレーム４９Ｂ及び搬送下フレーム３９Ａとが、所定のフレームに対し着脱可能に設けられていても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0102】

さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別センサ部４０の内部に、後方から前方へ向かって厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０の順に読取手段７６を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０を任意の順番で鑑別センサ部４０の内部に配置して良い。また厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０は、何れかが省略されていても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0103】

さらに上述した実施の形態においては、左右方向に所定の間隔を空けてそれぞれ複数個のローラが配された上下一対のローラである駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、左右方向に１個のローラが配された上下一対のローラである駆動ローラ及び従動ローラを設けても良い。

【0104】

さらに上述した第１の実施の形態による鑑別部１８において読取手段７６に代えて第２の実施の形態における読取手段１７６を設けても良く、第２の実施の形態による鑑別部１１８において読取手段１７６に代えて読取手段７６を設けても良い。さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【0105】

さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１及び１０１において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。

【0106】

また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。

【0107】

さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。

【0108】

さらに上述した実施の形態においては、鑑別部としての鑑別センサ部４０と、搬送部としての鑑別接続搬送部３０とによって、紙葉類処理装置としての鑑別部１８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる鑑別部と、搬送部とによって、紙葉類処理装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0109】

本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。

【符号の説明】

【0110】

１、１０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０……紙幣入出金機、１１……入出金機筐体、１２……制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８、１１８、２１８、３１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……偽券庫、２４、２２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０、１３０……鑑別接続搬送部、３１……搬送下側搬送ガイド、３１Ｓ……搬送下側搬送ガイド面、３２……搬送前側搬送ガイド、３２Ｓ……搬送前側搬送ガイド面、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｆ、４４Ｇ、４４Ｈ、２３４Ｂ……駆動ローラ、３４Ａ、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄ、４５Ｅ、４５Ｆ、４５Ｇ、４５Ｈ、２４５Ｂ……従動ローラ、３５Ａ、３５Ｂ……鑑別センサ部取付箇所、３６、８６……振分機構、３６Ａ、８６Ａ……上側振分面、３６Ｂ、８６Ｂ……下側振分面、３６Ｃ、８６Ｃ……回動軸、３７……回動支点、３９Ａ、１３９Ａ……搬送下フレーム、３９Ｂ……搬送前フレーム、３９、１３９……搬送部フレーム、１３９Ｃ……搬送後フレーム、４０、１４０……鑑別センサ部、４１、１４１……鑑別上側搬送ガイド、４１Ｓ、１４１Ｓ……鑑別上側搬送ガイド面、４２、１４２……鑑別下側搬送ガイド、４２Ｓ、１４２Ｓ……鑑別下側搬送ガイド面、４３、１４３、２４３……搬送路、４３Ａ、１４３Ａ……鑑別センサ搬送路、４３Ｂ……分岐部、４３Ｃ……入出金部側搬送路、４３Ｄ……リジェクト庫側搬送路、４３ＣＤ……搬送部搬送路、１４３Ｅ……収納庫側搬送路、１４３Ｆ……分岐部、１４３Ｇ……鑑別部後側搬送路、４６Ａ、４６Ｂ……鑑別センサ部固定部材、４９Ａ、１４９Ａ……鑑別上フレーム、４９Ｂ、１４９Ｂ……鑑別下フレーム、４９、１４９……鑑別部フレーム、２１１……フレーム、５０、１５０……厚さ情報取得部、５１……厚さ基準ローラ、５２……厚さ検知ローラ部、５２Ａ……支点部、５２Ｂ……回転支点部、５５……ギャップセンサ、６０、１６０……光学情報取得部、７０、１７０……磁気情報取得部、７１、１７１……磁気センサ、７３……磁気ギャップローラ、７６、１７６……読取手段、８０Ａ、１８０Ａ……搬送路受渡部、８０Ｂ、１８０Ｂ……入出金部側受渡部、８０Ｃ、１８０Ｃ……リジェクト庫受渡部、１８０Ｄ……収納庫受渡部、２８０Ｇ……受渡部、８２……後方後側搬送ガイド、８２Ｓ……後方後側搬送ガイド面、８４……後方前側搬送ガイド、８４Ｓ……後方前側搬送ガイド面、１５３……厚さセンサフレーム、１５３Ａ、１５３Ｂ……厚さセンサ取付部、１４１Ｆ、１４１Ｇ……厚さセンサ取付部、１５４……厚さセンサ固定部材、１７１Ａ、１７１Ｂ……磁気センサ取付部、１４１Ａ、１４１Ｂ……磁気センサ取付部、１７２……磁気センサ固定部材、１７５……磁気センサ封止部材、６１Ｕ、１６１Ｕ……反射透過センサユニット、６１Ｄ、１６１Ｄ……反射センサユニット、６２Ｕ、６２Ｄ、１６２Ｕ、１６２Ｄ……光学センサケース、１６２ＡＵ、１６２ＡＤ、１６２ＢＵ、１６２ＢＤ……光学センサ取付部、１４１Ｄ、１４１Ｅ……光学センサ取付部、１６７……光学センサ固定部材、１６８……光学センサ封止部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】