特許 6561697 昇降設備及び搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6561697

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】昇降設備及び搬送システム

(51)【国際特許分類】

   F26B 25/00 20060101AFI20190808BHJP

   B65G 47/61 20060101ALI20190808BHJP

   F26B 15/12 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   F26B25/00 Z

   B65G47/61 A

   F26B15/12 C

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-171610(P2015-171610)

(22)【出願日】2015年9月1日

(65)【公開番号】特開2017-48950(P2017-48950A)

(43)【公開日】2017年3月9日

【審査請求日】2017年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上田 一夫

(72)【発明者】

【氏名】曽根 清徳

(72)【発明者】

【氏名】木村 潤

【審査官】 黒田 正法

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１５９１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０７０３７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ２６Ｂ １／００−２５／２２

Ｂ６５Ｇ ４７／６１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを乾燥する乾燥炉に設けられるワークの昇降設備であって、
前記ワークを乾燥炉に搬入する搬入位置又は前記ワークを乾燥炉から搬出する搬出位置と、前記搬入位置及び前記搬出位置より上方に形成され前記ワークを乾燥させる高温区域と、の間で前記ワークを昇降可能に搬送する昇降装置と、
前記昇降装置を昇降可能に支持する支柱と、
前記昇降装置の上限位置を検出する検出装置と、
を備え、
前記支柱を前記乾燥炉内であって前記高温区域まで延設し、
前記検出装置は、
前記高温区域においてその一端部が前記昇降装置に当接することにより昇降する昇降部と、
前記乾燥炉外において前記昇降部の他端部の昇降位置を検出する検出部と、
を備えること
を特徴とする昇降設備。

【請求項2】

前記ワークはワーク支持部材により支持された状態で前記搬入位置に搬入され、
前記昇降装置は、前記搬入位置で前記ワークを停止させる第１停止装置を備え、
前記第１停止装置は、前記ワーク支持部材を係止する機械式の係止機構により構成されるとともに、前記高温区域において前記ワーク支持部材を作動可能に構成されること
を特徴とする請求項１に記載の昇降設備。

【請求項3】

前記第１停止装置は、
前記ワーク支持部材を係止する係止部と、
前記係止部に当接して前記係止部を作動させることにより前記係止部による前記ワーク支持部材の係止を解除する当接部と、
前記係止部の作動を規制する規制部と、
を備えること
を特徴とする請求項２に記載の昇降設備。

【請求項4】

ワークを乾燥する乾燥炉に設けられるワークの搬送システムであって、
前記ワークを乾燥炉に搬入する搬入位置より上方に形成され前記ワークを乾燥させる高温区域まで前記ワークを上昇搬送する第１昇降設備と、
前記第１昇降設備により上昇搬送されたワークを前記高温区域において搬送する搬送設備と、
前記搬送設備により搬送されたワークを乾燥炉から搬出する搬出位置まで下降搬送する第２昇降設備と、
を備え、
前記第１昇降設備及び前記第２昇降設備は、
前記ワークを昇降搬送する昇降装置と、
前記昇降装置を昇降可能に支持する支柱と、
前記昇降装置の上限位置を検出する検出装置と、
を備え、
前記支柱を前記乾燥炉内であって前記高温区域まで延設し、
前記検出装置は、
前記高温区域においてその一端部が前記昇降装置に当接することにより昇降する昇降部と、
前記乾燥炉外において前記昇降部の他端部の昇降位置を検出する検出部と、
を備えること
を特徴とする搬送システム。

【請求項5】

前記搬送設備は、ワーク支持部材により支持されたワークを搬送し、
前記第２昇降設備の昇降装置は、前記搬送設備から前記ワークを受け取るワーク受け取り位置で前記ワークを停止させる第２停止装置を備え、
前記第２停止装置は、前記ワーク支持部材を係止する機械式の係止機構により構成されるとともに、前記高温区域において前記ワーク支持部材を作動可能に構成されること
を特徴とする請求項４に記載の搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを乾燥する乾燥炉に設けられるワークの昇降設備及び搬送システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ワークを乾燥する乾燥炉としては、特許文献１に示すように、ワークの搬入口から搬出口までの搬送経路が全長に渡って略水平である平型炉と、ワークの搬入口及び搬出口に対して中間部分の搬送経路を高い位置に設けた山型炉と、が用いられている。
しかしながら、平型炉は、搬送経路が全長に渡って略水平であるため、乾燥炉内部の高温の空気が搬入口及び搬出口から炉外へ逃げ易く（搬入口及び搬出口からの熱損失が大きく）、乾燥炉の熱効率が悪いという問題があった。
また、山型炉は、中間部分の搬送経路をワークの搬入口及び搬出口に対して高い位置に設けるため、乾燥炉内部の高温の空気が搬入口及び搬出口から炉外へ逃げ難くなるが、中間部分と、搬入口及び搬出口と、の間に傾斜部分を設ける必要がある。そのため、平型炉と比べて傾斜部分の炉長が長くなり、乾燥炉全体が大きくなるという問題があった。

【0003】

そこで、特許文献２に示すように、乾燥炉の中間部分の搬送経路をワークの搬入口及び搬出口に対して高い位置に設けるとともに、ワークを当該搬送経路まで昇降設備によって昇降させる乾燥炉が開発されている。
特許文献２の乾燥炉に用いられる昇降設備は、乾燥ブース内のドロップリフターが、塗装ラインの自動車ボディをローラコンベヤ上で搭載して搬送する搬送スキッドを搭載した状態の乾燥用パレット台車を、上段に設けられた搬送レールまで昇降するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７−１００４２５号公報

【特許文献2】特開２００８−１７８８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献２の昇降設備は、ドロップリフター（昇降装置）を昇降可能に支持する支柱が乾燥ブースの外に設けられているため、乾燥ブースにおいてドロップリフター（昇降装置）を移動させる部分にスリット（間隙）を設ける必要がある。そのため、乾燥炉の高温区域の空気が乾燥ブースのスリット（間隙）から炉外へ逃げ易くなり（乾燥ブース内部の熱損失が大きく）、乾燥炉の熱効率が悪いという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、乾燥炉の高温区域における空気の炉外への漏れを防止し、乾燥炉の熱効率を向上可能な昇降設備及び搬送システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、本発明のうち請求項１に記載の昇降設備は、ワークを乾燥する乾燥炉に設けられるワークの昇降設備であって、前記ワークを乾燥炉に搬入する搬入位置又は前記ワークを乾燥炉から搬出する搬出位置と、前記搬入位置及び前記搬出位置より上方に形成され前記ワークを乾燥させる高温区域と、の間で前記ワークを昇降可能に搬送する昇降装置と、前記昇降装置を昇降可能に支持する支柱と、前記昇降装置の上限位置を検出する検出装置と、を備え、前記支柱を前記乾燥炉内であって前記高温区域まで延設し、前記検出装置は、前記高温区域においてその一端部が前記昇降装置に当接することにより昇降する昇降部と、前記乾燥炉外において前記昇降部の他端部の昇降位置を検出する検出部と、を備えるものである。
上記構成では、昇降装置の作動を乾燥炉内の高温区域まで延設した支柱において行う。

【0009】

上記構成では、昇降装置の上限位置の検出を、高温区域において昇降装置と当接して昇降する昇降部の昇降位置を検出することにより行う。すなわち、昇降装置の上限位置の検出を、昇降部を介して間接的に行う。

【0010】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の昇降設備において、前記ワークはワーク支持部材により支持された状態で前記搬入位置に搬入され、前記昇降装置は、前記搬入位置で前記ワークを停止させる第１停止装置を備え、前記第１停止装置は、前記ワーク支持部材を係止する機械式の係止機構により構成されるとともに、前記高温区域において前記ワーク支持部材を作動可能に構成されるものである。
上記構成では、搬入位置でのワークの停止を、高温区域において作動可能な機械式の係止機構により行う。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の昇降設備において、前記第１停止装置は、前記ワーク支持部材を係止する係止部と、前記係止部に当接して前記係止部を作動させることにより前記係止部による前記ワーク支持部材の係止を解除する当接部と、前記係止部の作動を規制する規制部と、を備えるものである。
上記構成では、ワークの停止を係止部によるワーク支持部材の係止により行い、ワークの停止解除を当接部による係止部への当接により行う。

【0012】

請求項４に記載の搬送システムは、ワークを乾燥する乾燥炉に設けられるワークの搬送システムであって、前記ワークを乾燥炉に搬入する搬入位置より上方に形成され前記ワークを乾燥させる高温区域まで前記ワークを上昇搬送する第１昇降設備と、前記第１昇降設備により上昇搬送されたワークを前記高温区域において搬送する搬送設備と、前記搬送設備により搬送されたワークを乾燥炉から搬出する搬出位置まで下降搬送する第２昇降設備と、を備え、前記第１昇降設備及び前記第２昇降設備は、前記ワークを昇降搬送する昇降装置と、前記昇降装置を昇降可能に支持する支柱と、前記昇降装置の上限位置を検出する検出装置と、を備え、前記支柱を前記乾燥炉内であって前記高温区域まで延設し、前記検出装置は、前記高温区域においてその一端部が前記昇降装置に当接することにより昇降する昇降部と、前記乾燥炉外において前記昇降部の他端部の昇降位置を検出する検出部と、を備えるものである。
上記構成では、昇降装置の作動を乾燥炉内の高温区域まで延設した支柱において行う。

【0013】

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の搬送システムにおいて、前記搬送設備は、ワーク支持部材により支持されたワークを搬送し、前記第２昇降設備の昇降装置は、前記搬送設備から前記ワークを受け取るワーク受け取り位置で前記ワークを停止させる第２停止装置を備え、前記第２停止装置は、前記ワーク支持部材を係止する機械式の係止機構により構成されるとともに、前記高温区域において前記ワーク支持部材を作動可能に構成されるものである。
上記構成では、ワーク受け取り位置でのワークの停止を、高温区域において作動可能な機械式の係止機構により行う。

【発明の効果】

【0014】

本発明の昇降設備及び搬送システムによれば、昇降装置を昇降可能に支持する支柱を乾燥炉内の高温区域まで延設することにより、支柱全体を乾燥炉内に設けたことから、乾燥ブースにおいて昇降装置を移動させる部分にスリット（間隙）を設ける必要がない。そのため、乾燥炉の高温区域における空気の炉外への漏れを防止することができ（乾燥ブース内部の熱損失が小さくなり）、乾燥炉の熱効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る搬送システム（昇降設備）を設ける乾燥炉の正面断面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図3】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図4】第１ドロップリフトの正面図である。

【図5】第１ドロップリフトの平面図である。

【図6】（ａ）は、第１ドロップリフトが高温区域まで上昇した際の第１停止装置の正面図、（ｂ）は、第１ドロップリフトが搬入位置まで下降した際の第１停止装置の正面図である。

【図7】上限位置検出装置の正面図である。

【図8】（ａ）は、第２ドロップリフトが高温区域まで上昇した際の第２停止装置の正面図、（ｂ）は、第２ドロップリフトが搬出位置まで下降した際の第２停止装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

まず、本発明に係る搬送システム１０（昇降設備２０、４０）を設ける乾燥炉１について説明する。
図１から図３に示すように、搬送システム１０（昇降設備２０、４０）を設ける乾燥炉１は、塗装後の自動車ボディ等のワークＷを乾燥するものである。乾燥炉１において乾燥されるワークＷは、その上端部がワーク支持部材８０に吊り下げられた状態で支持される。ワーク支持部材８０は、その上部に複数のガイドローラ８１（図４）を有し、ワークＷを吊り下げた状態で走行可能に構成されている。
乾燥炉１は、略逆Ｕ字形状の箱体から構成される乾燥ブース３によって形成される。乾燥ブース３は、その両端に設けられる直方体状の第１壁部４及び第２壁部５と、直方体状の乾燥ブース本体６と、から構成される。第１壁部４、第２壁部５、及び乾燥ブース本体６は、その内部が中空状に形成されている。
乾燥ブース３は、第１壁部４の下部にワークＷを乾燥炉１内に搬入するための搬入口９０（搬入位置９１）が設けられる。乾燥ブース３は、第２壁部５の下部にワークＷを乾燥炉１から搬出するための搬出口９３（搬出位置９４）が設けられる。乾燥ブース３は、第１壁部４及び第２壁部５の上部に載置される乾燥ブース本体６内に、ワークＷを乾燥させるための高温区域９２が設けられる。すなわち、高温区域９２は、搬入口９０（搬入位置９１）及び搬出口９３（搬出位置９４）より上方に形成される。乾燥ブース本体６（高温区域９２）は、ワークＷを乾燥させるために充分な高温雰囲気（例えば１９０℃）で保持されている。また、第１壁部４及び第２壁部５は、その上部から下部にかけて、温度区域が段階的に（例えば、中温区域、中低温区域、低温区域）分かれて保持されている。

【0017】

また、乾燥ブース３内には、ワーク支持部材８０によって吊り下げられた状態のワークＷを搬送するための搬送経路Ｋが形成されている。搬送経路Ｋは、第１壁部４の内部であって搬入口９０（搬入位置９１）と高温区域９２との間に形成される経路と、乾燥ブース本体６内部であって高温区域９２に形成される経路と、第２壁部５の内部であって搬出口９３（搬出位置９４）と高温区域９２との間に形成される経路と、から構成される。
乾燥炉１においては、ワーク支持部材８０によって吊り下げられた状態のワークＷが、乾燥炉１外に設けられる搬送設備（図示せず）によって搬入口９０から搬入され、搬入位置９１において受け渡される。搬入位置９１において受け渡されたワークＷは、ワーク支持部材８０によって吊り下げられた状態で、搬入位置９１から高温区域９２まで上昇搬送される。高温区域９２まで上昇搬送されたワークＷは、ワーク支持部材８０によって吊り下げられた状態で高温区域９２内において搬送されながら乾燥される。そして、乾燥されたワークＷは、高温区域９２から搬出位置９４まで下降搬送され、搬出位置９４において、乾燥炉１外に設けられる搬送設備（図示せず）に引き渡され、搬出口９３から搬出される。

【0018】

次に、本発明に係る搬送システム１０について説明する。
図１に示すように、搬送システム１０は、ワーク支持部材８０によって支持されるワークＷを搬送経路Ｋに沿って搬送するためのものである。搬送システム１０は、乾燥炉１（乾燥ブース３）の内部に、搬送経路Ｋに沿って設けられる。搬送システム１０は、第１昇降設備２０（「昇降設備」の一例）と、搬送設備６０と、第２昇降設備７０（「昇降設備」の一例）と、から主に構成されている。

【0019】

まず、第１昇降設備２０について説明する。
第１昇降設備２０は、ワークＷを搬入位置９１から高温区域９２まで上昇搬送させるものである。第１昇降設備２０は、乾燥ブース３の第１壁部４の内部であって、搬入位置９１から高温区域９２にかけて設けられる。第１昇降設備２０は、乾燥炉１外に設けられる搬送設備（図示せず）によって搬送されるワークＷを搬入位置９１において受け入れる。そして、第１昇降設備２０は、受け入れたワークＷをワーク支持部材８０によって支持された状態で高温区域９２まで上昇搬送させる。第１昇降設備２０は、第１ドロップリフト２１（「昇降装置」の一例）と、第１支柱２２と、第１上限位置検出装置２３（「検出位置」の一例）と、第１下限位置検出装置２４と、を備える。

【0020】

第１ドロップリフト２１は、ワーク支持部材８０に吊り下げられた状態のワークＷを、搬入位置９１から高温区域９２まで上昇搬送させるものである。第１ドロップリフト２１は、第１支持部２５と、第１駆動部３１と、第１停止装置３６と、から主に構成される。
第１支持部２５は、ワークＷを吊り下げた状態のワーク支持部材８０を支持する部分である。第１支持部２５は、ワーク支持部材８０を第１支柱２２に沿って昇降可能に構成されている。図２及び図３に示すように、第１支持部２５は、第１支持部材２６と、第１アーム部材２７と、から主に構成される。
第１支持部材２６は、ワークＷを吊り下げた状態のワーク支持部材８０を支持する部材である。第１支持部材２６は、搬入口９０（搬入位置９１）におけるワークＷの搬送方向（ワーク支持部材８０に支持されるワークＷに対して直交する方向）に沿って長尺状に形成される。図４に示すように、第１支持部材２６は、その下部に、ワーク支持部材８０のガイドローラ８１をガイドするガイドレール２８が設けられている。第１支持部材２６は、ガイドレール２８を介してワーク支持部材８０を支持する。また、第１支持部材２６は、その上部に、後述する第１上限位置検出装置２３の昇降部４５が当接する当接体２９が設けられている。当接体２９は、第１ドロップリフト２１が上昇する際に、第１上限位置検出装置２３の昇降部４５における当接部材４７の一端部（下端部）が当接し、当接した状態で当接部材４７を押し上げ可能な棒状の部材により構成される。
図１から図３に示すように、第１アーム部材２７は、第１支持部材２６を支持する部材である。第１アーム部材２７は、高温区域９２における高温雰囲気下でも耐熱性の高い部材により形成される。第１アーム部材２７は、その一端部が上下方向に回動する昇降チェン３４を介して第１支柱２２に昇降可能に支持される。第１アーム部材２７は、第１支柱２２に支持される部分にローラー３０を設け、昇降チェン３４の回動によりローラー３０が回動することによって第１支柱２２に沿って昇降する。また、第１アーム部材２７は、その他端部が第１支柱２２に対して略垂直に突出し、その先端部において第１支持部材２６を支持する。さらに、第１アーム部材２７は、その下端部に第１下限位置検出装置２４を熱から保護するための遮蔽板５３が設けられている。

【0021】

第１駆動部３１は、第１支持部２５を昇降可能に駆動する部分である。第１駆動部３１は、第１支持部２５の第１アーム部材２７を第１支柱２２に沿って昇降させる。第１駆動部３１は、第１支柱２２の下端部に設けられる駆動ユニット３２と、第１支柱２２の上端部に設けられる従動ユニット３３と、駆動ユニット３２と従動ユニット３３との間で回動可能に架け渡される昇降チェン３４と、から主に構成されている。
図１に示すように、駆動ユニット３２は、その本体を形成するユニットフレーム３２Ａに回動軸３２Ｂが貫通する。回動軸３２Ｂには、ベアリングユニット３２Ｃとスプロケット３２Ｄとが嵌合されるとともに、その一端部にモータ３２Ｅが設けられる。ユニットフレーム３２Ａ（ベアリングユニット３２Ｃ及びスプロケット３２Ｄ）は乾燥炉１（乾燥ブース３）内に設けられる。モータ３２Ｅは乾燥炉１（乾燥ブース３）外に設けられる。
図３に示すように、従動ユニット３３は、その本体を形成するユニットフレーム３３Ａに回動軸３３Ｂが軸支される。回動軸３３Ｂには、スプロケット３３Ｃが嵌合される。従動ユニット３３（ユニットフレーム３３Ａ、回動軸３３Ｂ及びスプロケット３３Ｃ）は乾燥炉１（乾燥ブース３）外に設けられる。
昇降チェン３４は、高温区域９２における高温雰囲気下でも耐熱性の高い部材により形成される。図１及び図３に示すように、昇降チェン３４は、第１支柱２２に沿って環状に構成され、その一端が駆動ユニット３２のスプロケット３２Ｄに架け渡され、その他端が従動ユニット３３のスプロケット３３Ｃに架け渡される。

【0022】

図２から図６に示すように、第１停止装置３６は、乾燥炉１外に設けられる搬送設備（図示せず）から受け入れたワークＷを搬入位置９１で停止させるためのものである。第１停止装置３６は、第１支持部２５のガイドレール２８に設けられる。第１停止装置３６は、ワーク支持部材８０のガイドローラ８１から突出する突出部８２（図４）と係合することにより、ワーク支持部材８０を係止し、ワーク支持部材８０に支持されたワークＷを搬入位置９１で停止させる。
第１停止装置３６は、乾燥炉１（乾燥ブース３）内に設けられ、高温区域９２において作動可能に構成される。そのため、第１停止装置３６の各部材は、高温区域９２における高温雰囲気下でも耐熱性の高い部材により形成される。第１停止装置３６は、装置本体３７と、係止アーム３８（「係止部」の一例）と、弾性部材３９（「規制部」の一例）と、アーム検出スイッチ４０と、第１フィーダー６２のフィーダーフレーム６４に設けられる固定ガイド６６（「当接部」の一例）と、から主に構成されている。

【0023】

装置本体３７は、第１停止装置３６を構成する主たる部分であり、第１支持部２５のガイドレール２８に対して直交するように設けられる。装置本体３７は、その一部分において第１支持部２５のガイドレール２８を狭持する。
係止アーム３８は、ワーク支持部材８０を係止する部分である。図６に示すように、係止アーム３８は、装置本体３７に設けられる第１回動軸４１に軸支される。係止アーム３８は、その一端部の当接部分４２が固定ガイド６６に当接して下方に押されることにより第１回動軸４１を中心に回動する。すなわち、係止アーム３８は、固定ガイド６６の当接により機械的に作動する。第１停止装置３６においては、高温区域９２を含む乾燥炉１（乾燥ブース３）内で係止アーム３８を作動させることによりワーク支持部材８０の係止を行う。そのため、係止アーム３８を作動可能な高温雰囲気下でも耐熱性の高い駆動源が必要となる。しかしながら、そのような駆動源はコストが高く、そのような駆動源を用いると装置全体のコストアップとなる。そこで、第１停止装置３６においては、ワーク支持部材８０を係止する係止アーム３８を機械式の係止機構により構成し、係止アーム３８をエアシリンダ等の駆動源を用いずに作動可能としている。また、係止アーム３８は、その他端部がアーム検出スイッチ４０に当接するように設けられる。
弾性部材３９は、係止アーム３８の回動を規制するものである。弾性部材３９は、装置本体３７と、係止アーム３８の一端部と、の間に設けられる。弾性部材３９は、固定ガイド６６との当接により係止アーム３８が回動する方向（下方向）と逆方向に係止アーム３８を規制する。係止アーム３８の回動を規制する部材を弾性部材３９により形成することにより、乾燥炉１内で発生するヤニ等による影響を受け難くなる。
アーム検出スイッチ４０は、装置本体３７に設けられる。アーム検出スイッチ４０は、係止アーム３８の他端部が当接することにより、係止アーム３８がワーク支持部材８０のガイドローラ８１の突出部８２を係止していることを検出する。

【0024】

図１から図３に示すように、第１支柱２２は、第１ドロップリフト２１を昇降可能に支持するものである。具体的には、第１支柱２２は、第１支持部２５の第１アーム部材２７を昇降可能に支持する。第１支柱２２は、乾燥炉１（乾燥ブース３）内であって、搬入位置９１から高温区域９２まで延設されている。すなわち、第１支柱２２が乾燥炉１（乾燥ブース３）の内部に覆われた状態で設けられている。そのため、第１支柱２２は、高温区域９２における高温雰囲気下でも耐熱性の高い部材により形成される。

【0025】

図１、図３及び図７に示すように、第１上限位置検出装置２３は、第１ドロップリフト２１の高温区域９２における位置（上限位置）を検出するものである。図７に示すように、第１上限位置検出装置２３は、高温区域９２において第１ドロップリフト２１に当接することにより昇降する昇降部４５と、乾燥炉１外において昇降部４５の昇降位置を検出する検出部４９と、から主に構成される。
第１上限位置検出装置２３は、高温区域９２における第１ドロップリフト２１の位置（上限位置）を検出することから、本来であれば、高温区域９２において位置検出の可能な高温雰囲気下でも耐熱性の高い検出部（検出装置）を乾燥炉１（乾燥ブース３）内に備える必要がある。しかしながら、そのような検出部（検出装置）はコストが高く、そのような検出装置を用いると装置全体のコストアップとなる。そこで、第１上限位置検出装置２３は、乾燥炉１（乾燥ブース３）外に設けた検出部４９によって、第１ドロップリフト２１と当接しながら上昇する昇降部４５の昇降位置を検出することにより、第１ドロップリフト２１の位置（上限位置）を間接的に検出する。具体的には、昇降部４５を高温区域９２まで上昇する第１ドロップリフト２１に当接させることにより、第１ドロップリフト２１の上昇と連動して昇降部４５を上昇させる。そして、第１ドロップリフト２１の上昇と連動して上昇する昇降部４５の昇降位置を、乾燥炉１（乾燥ブース３）外に設けた検出部４９により検出する。これにより、第１ドロップリフト２１の高温区域９２における位置（上限位置）を、昇降部４５の昇降位置を介して間接的に検出する。

【0026】

図７に示すように、昇降部４５は、円筒部材４６と、当接部材４７と、弾性部材４８と、から主に構成されている。
円筒部材４６は、昇降部４５の本体部分を形成する管状の部材である。円筒部材４６は、第１ドロップリフト２１が昇降する位置の上方の乾燥ブース本体６に挿通される。円筒部材４６には、弾性部材４８に挿通された当接部材４７が弾性部材４８とともに挿通される。
当接部材４７は、一端が鋭角状に形成された棒状の部材である。当接部材４７は、その一端部（下端部）が第１ドロップリフト２１の当接体２９に当接するとともに、その他端部（上端部）が検出部４９により検出される。当接部材４７は、弾性部材４８により下方向に付勢され、第１ドロップリフト２１の当接体２９に当接して押されることで上昇する。

【0027】

検出部４９は、検出スイッチ５０と、検出装置５１と、から構成される。
検出スイッチ５０は、昇降部４５の当接部材４７の他端部（上端部）と接触する部分であり、当接部材４７の昇降位置に設けられる。検出スイッチ５０は、当接部材４７と接触し上方に押し上げられることで入り状態（ＯＮ状態）となる。
検出装置５１は、検出スイッチ５０の入り状態（ＯＮ状態）を検出する装置である。検出装置５１が検出スイッチ５０の入り状態（ＯＮ状態）を検出することで、検出信号が制御装置（図示せず）に送信される。当該制御装置は、検出装置５１からの検出信号を受けることにより、第１ドロップリフト２１が所定の位置まで上昇したことを検出する。
また、検出部４９は、複数の検出部４９ａ、４９ｂ、４９ｃにより構成される。検出部４９ａ、４９ｂ、４９ｃは、所定の位置に所定の間隔で配置される。例えば、検出部４９ａは、第１ドロップリフト２１を高速走行から低速走行に切り替える位置まで第１ドロップリフト２１が上昇した際に昇降部４５の当接部材４７の他端部（上端部）が検出スイッチ５０と接触する位置に設けられる。同様に、検出部４９ｂは、第１ドロップリフト２１を低速走行から超低速走行に切り替える位置まで、検出部４９ｃは、第１ドロップリフト２１を超低速走行から停止状態に切り替える位置まで第１ドロップリフト２１が上昇した際に昇降部４５の当接部材４７の他端部（上端部）が検出スイッチ５０と接触する位置に設けられる。

【0028】

図１及び図３に示すように、第１下限位置検出装置２４は、高温区域９２から搬入位置９１まで下降する第１ドロップリフト２１の搬入位置９１における位置（下限位置）を検出するものである。第１下限位置検出装置２４は、ラインセンサ等からなる複数の検出部２４ａ、２４ｂ、２４ｃにより構成される。検出部２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、所定の位置に所定の間隔で配置される。例えば、検出部２４ａは、第１ドロップリフト２１を高速走行から低速走行に切り替える位置まで第１ドロップリフト２１が下降した際に第１ドロップリフト２１を検出可能な位置に設けられる。同様に、検出部２４ｂは、第１ドロップリフト２１を低速走行から超低速走行に切り替える位置まで、検出部２４ｃは、第１ドロップリフト２１を超低速走行から停止状態に切り替える位置まで第１ドロップリフト２１が上昇した際に第１ドロップリフト２１を検出可能な位置に設けられる。

【0029】

次に、搬送設備６０について説明する。
図１から図３に示すように、搬送設備６０は、高温区域９２において乾燥されるワークＷを搬送するものである。搬送設備６０は、乾燥ブース３の乾燥ブース本体６の内部に高温区域９２に沿って延設される。搬送設備６０は、第１昇降設備２０から上昇搬送されたワークＷを高温区域９２の一端部位置６１において受け入れる。そして、搬送設備６０は、受け入れたワークＷをワーク支持部材８０によって支持された状態で高温区域９２に沿って搬送させる。搬送設備６０は、第１フィーダー６２と、搬送コンベヤ６７と、を備える。
第１フィーダー６２は、第１ドロップリフト２１により上昇搬送されたワークＷを搬送コンベヤ６７において受け入れる際に、ワークＷを支持するワーク支持部材８０を第１ドロップリフト２１から搬送コンベヤ６７へ押し出すものである。第１フィーダー６２は、ワーク支持部材８０を押し出すプッシャー６３と、プッシャー６３を支持するフィーダーフレーム６４と、プッシャー６３を駆動するシリンダユニット６５と、から主に構成されている。プッシャー６３及びフィーダーフレーム６４は、乾燥炉１（乾燥ブース３）内に設けられ、高温区域９２における高温雰囲気下でも耐熱性の高い部材により形成される。シリンダユニット６５は、乾燥炉１（乾燥ブース３）外に設けられる。
また、図６に示すように、フィーダーフレーム６４には、係止アーム３８の当接部分４２と当接する固定ガイド６６が設けられる。
搬送コンベヤ６７は、ワーク支持部材８０に吊り下げられた状態のワークＷを、高温区域９２に沿って搬送させるものである。搬送コンベヤ６７は、乾燥炉１（乾燥ブース３）内に設けられ、高温区域９２における高温雰囲気下でも耐熱性の高い部材により形成される。

【0030】

次に、第２昇降設備７０について説明する。
図１に示すように、第２昇降設備７０は、ワークＷを高温区域９２から搬出位置９４まで下降搬送させるものである。第２昇降設備７０は、乾燥ブース３の第２壁部５の内部であって、高温区域９２から搬出位置９４にかけて設けられる。第２昇降設備７０は、搬送コンベヤ６７によって搬送されるワークＷを高温区域９２の他端部位置６８において受け入れる。そして、第２昇降設備７０は、受け入れたワークＷをワーク支持部材８０によって吊り下げられた状態で搬出位置９４まで下降搬送させ、乾燥炉１外に設けられる搬送設備（図示せず）に受け渡す。第２昇降設備７０は、第２ドロップリフト７１（「昇降装置」の一例）と、第２支柱７６と、第２上限位置検出装置８５（「検出装置」の一例）と、第２下限位置検出装置７７と、を備える。

【0031】

第２ドロップリフト７１は、ワーク支持部材８０に吊り下げられた状態のワークＷを、高温区域９２から搬出位置９４まで下降搬送させるものである。第２ドロップリフト７１は、第２支持部７２と、第２駆動部７３と、第２停止装置７４と、から主に構成される。
第２支持部７２及び第２駆動部７３は、第１ドロップリフト２１の第１支持部２５及び第１駆動部３１と同様の構成である。

【0032】

第２停止装置７４は、搬送コンベヤ６７から受け入れたワークＷを高温区域９２の他端部位置６８で停止させるためのものである。図８に示すように、第２停止装置７４は、第２支持部７２のガイドレール７５に設けられる。第２停止装置７４は、ワーク支持部材８０のガイドローラ８１から突出する突出部８２と係合することにより、ワーク支持部材８０を係止し、ワーク支持部材８０に支持されたワークＷを高温区域９２の他端部位置６８で停止させる。第２停止装置７４は、装置本体３７と、係止アーム３８（「係止部」の一例）と、弾性部材３９（「規制部」の一例）と、アーム検出スイッチ４０と、第２フィーダー７８のフィーダーフレーム７９に設けられる固定ガイド６６Ａ（「当接部」の一例）と、から主に構成されている。第２停止装置７４の各部材は、高温区域９２における高温雰囲気下でも耐熱性の高い部材により形成される。また、第２停止装置７４は、第１停止装置３６と同様に、ワーク支持部材８０を係止する部分を機械式の係止機構により構成し、係止アーム３８をエアシリンダ等の駆動源を用いずに作動可能としている。

【0033】

装置本体３７は、第２停止装置７４を構成する主たる部分であり、第２支持部７２のガイドレール２８に対して直交するように設けられる。装置本体３７は、その一部分において第２支持部７２のガイドレール２８を狭持する。
係止アーム３８は、ワーク支持部材８０を係止する部分である。係止アーム３８は、係止アーム本体３８Ａと、本体駆動アーム３８Ｂと、から構成されている。
係止アーム本体３８Ａは、ワーク支持部材８０のガイドローラ８１の突出部８２と係合する部分である。係止アーム本体３８Ａは、装置本体３７に設けられる第１回動軸４１に軸支される。係止アーム本体３８Ａは、その一端部の当接部分４２が本体駆動アーム３８Ｂに当接して下方に押されることにより第１回動軸４１を中心に回動する。また、係止アーム本体３８Ａは、その他端部がアーム検出スイッチ４０に当接するように設けられる。
本体駆動アーム３８Ｂは、係止アーム本体３８Ａを回動させるためのものである。本体駆動アーム３８Ｂは、装置本体３７であって、第１回動軸４１とは異なる位置に設けられる第２回動軸４１Ａに軸支される。本体駆動アーム３８Ｂは、その一端部の当接部分４２Ａが後述する固定ガイド６６Ａに当接して下方に押されることにより第２回動軸４１Ａを中心に回動する。また、本体駆動アーム３８Ｂは、第２回動軸４１Ａを中心に回動することにより、その他端部の当接部分４２Ｂが係止アーム本体３８Ａの一端部の当接部分４２に当接して係止アーム本体３８Ａを下方に押し下げる。
このように、係止アーム３８は、固定ガイド６６Ａの当接により回動した本体駆動アーム３８Ｂが係止アーム本体３８Ａに当接することで機械的に作動する。
弾性部材３９は、係止アーム本体３８Ａの回動を規制するものである。弾性部材３９は、装置本体３７と、係止アーム本体３８Ａの一端部と、の間に設けられる。弾性部材３９は、本体駆動アーム３８Ｂとの当接により係止アーム本体３８Ａが回動する方向（下方向）と逆方向に係止アーム本体３８Ａを規制する。係止アーム本体３８Ａの回動を規制する部材を弾性部材３９により形成することにより、乾燥炉１内で発生するヤニ等による影響を受け難くなる。
また、搬出位置９４には、第２ドロップリフト７１から下降搬送されたワークＷを乾燥炉１外に設けられる搬送設備（図示せず）に引き渡す際に、ワークＷを支持するワーク支持部材８０を第２ドロップリフト７１から当該搬送設備へ引き出すための第２フィーダー７８が設けられている。そして、第２フィーダー７８のフィーダーフレーム７９には、係止アーム３８の本体駆動アーム３８Ｂの当接部分４２Ａと当接する固定ガイド６６Ａが設けられる。
第２支柱７６、第２上限位置検出装置８５及び第２下限位置検出装置７７については、第１支柱２２、第１上限位置検出装置２３及び第１下限位置検出装置２４と同一の構成であるため説明を省略する。

【0034】

次に、第１停止装置３６の動作について説明する。
図６（ｂ）に示すように、第１停止装置３６は、第１ドロップリフト２１が搬入位置９１においてワークＷを受け入れる際には、ワーク支持部材８０を搬入位置９１で停止させるために、係止アーム３８を水平に保持する。これより、係止アーム３８がワーク支持部材８０のガイドローラ８１の突出部８２と係合可能な状態となる。この時、係止アーム３８は、弾性部材３９によってその回動が規制されているため、水平を保持したまま、ワーク支持部材８０を係止する。また、係止アーム３８は、第１ドロップリフト２１がワークＷを搬入位置９１から高温区域９２まで上昇搬送する際にも、弾性部材３９の規制により、水平（ワーク支持部材８０を係止する位置）に保持される。
図６（ａ）に示すように、第１停止装置３６は、第１ドロップリフト２１がワークＷを高温区域９２まで上昇搬送した際には、係止アーム３８の一端部の当接部分４２が固定ガイド６６に当接して下方に押される。これにより、係止アーム３８が第１回動軸４１を中心に回動してその他端部が上方に跳ね上がり、ワーク支持部材８０のガイドローラ８１の突出部８２との係合を解除する（ワーク支持部材８０の係止を解除する）。
このように、第１停止装置３６においては、係止アーム３８の一端部を固定ガイド６６に当接させることで、係止アーム３８を機械的に作動させる。

【0035】

次に、第２停止装置７４の動作について説明する。
図８（ａ）に示すように、第２停止装置７４は、第２ドロップリフト７１が搬送コンベヤ６７からワークＷを受け入れる際には、ワーク支持部材８０を高温区域９２の他端部位置６８で停止させるために、係止アーム本体３８Ａを水平に保持する。これにより、係止アーム本体３８Ａがワーク支持部材８０のガイドローラ８１の突出部８２と係合可能な状態となる。この際、係止アーム本体３８Ａは、弾性部材３９によってその回動が規制されているため、水平を保持したまま、ワーク支持部材８０を係止する。また、係止アーム本体３８Ａは、第２ドロップリフト７１がワークＷを高温区域９２から搬出位置９４まで下降搬送する際にも、弾性部材３９の規制により、水平（ワーク支持部材８０を係止する位置）に保持される。
図８（ｂ）に示すように、第２停止装置７４は、第２ドロップリフト７１がワークＷを搬出位置９４まで下降搬送した際には、本体駆動アーム３８Ｂの一端部の当接部分４２Ｂが搬出位置９４に配置される第２フィーダー７８のフィーダーフレーム７９に設けられる固定ガイド６６に当接して上方に押し上げられる。これにより、本体駆動アーム３８Ｂが第２回動軸４１Ａを中心に回動して係止アーム本体３８Ａの一端部を下方に押し下げる。係止アーム本体３８Ａは、本体駆動アーム３８Ｂの回動（押し下げ）と連動して、第１回動軸４１を中心に回動する。これにより係止アーム本体３８Ａの他端部が上方に跳ね上がり、ワーク支持部材８０の係止を解除する。
このように、第２停止装置７４においては、本体駆動アーム３８Ｂの一端部を固定ガイド６６に当接させることで、係止アーム本体３８Ａを機械的に作動させる。

【0036】

次に、第１上限位置検出装置２３の動作について説明する。なお、第２上限位置検出装置８５の動作は、第１上限位置検出装置２３の動作と同様のため、その説明を省略する。
図７に示すように、第１ドロップリフト２１が搬入位置９１から高温区域９２まで上昇すると、第１ドロップリフト２１の第１支持部２５（第１支持部材２６）に設けられる当接体２９が、第１上限位置検出装置２３の昇降部４５（当接部材４７の下端部）に当接する。さらに第１ドロップリフト２１が上昇すると、当接部材４７は当接体２９に押し上げられることで上昇する。そして、当接部材４７の上端部が検出部４９ａの検出スイッチ５０に接触する。これにより検出部４９ａの検出スイッチ５０が入り状態（ＯＮ状態）となり、第１ドロップリフト２１が高速走行から低速走行に切り替える位置まで上昇していることが検出される。
同様に第１ドロップリフト２１がさらに上昇し、当接部材４７がさらに当接体２９により押し上げられて検出部４９ｂの検出スイッチ５０を入り状態（ＯＮ状態）にすると、第１ドロップリフト２１が低速走行から超低速走行に切り替える位置まで上昇していることが検出され、検出部４９ｃの検出スイッチ５０を入り状態（ＯＮ状態）にすると、第１ドロップリフト２１が超低速走行から停止状態に切り替える位置まで上昇していることが検出される。
このように、第１上限位置検出装置２３においては、昇降部４５の当接部材４７を当接体２９に当接させながら上昇させ、上昇した当接部材４７の位置を検出することで、第１ドロップリフト２１の上限位置を間接的に検出している。

【0037】

以上のように、本実施の形態によると、第１ドロップリフト２１（第２ドロップリフト７１）を昇降可能に支持する第１支柱２２（第２支柱７６）を乾燥炉１内の高温区域９２まで延設することにより第１支柱２２（第２支柱７６）全体を乾燥炉１の内部に覆われた状態で設けたことから、乾燥ブース３において第１ドロップリフト２１（第２ドロップリフト７１）を移動させる部分にスリット（間隙）を設ける必要がない。そのため、乾燥炉１の高温区域９２における空気の炉外への漏れを防止することができ（乾燥ブース３内部の熱損失が小さくなり）、乾燥炉１の熱効率を向上させることができる。また、第１ドロップリフト２１（第２ドロップリフト７１）及び第１支柱２２（第２支柱７６）を乾燥炉１内に収めることができ乾燥炉１本体を小型化できる。そのため、乾燥炉１の設置スペースを削減することができる。
本実施の形態によると、第１上限位置検出装置２３（第２上限位置検出装置８５）が、第１ドロップリフト２１（第２ドロップリフト７１）の上限位置の検出を、高温区域９２において第１ドロップリフト２１（第２ドロップリフト７１）と当接して昇降する昇降部４５の昇降位置の検出を介して間接的に行うことから、検出部４９を高温区域９２に設ける必要がない。そのため、検出部４９を常温の仕様で構成することができ、装置全体のコストを削減することができる。
本実施の形態によると、第１停止装置３６及び第２停止装置７４を機械式の係止機構により構成することで、第１停止装置及び第２停止装置７４を作動させるための動力が不要となる。

【0038】

なお、本実施の形態においては、第１昇降設備２０及び第２昇降設備７０は、ワーク支持部材８０に吊り下げられた状態のワークＷを昇降搬送しているが、これに限定されるものではなく、第１支柱２２及び第２支柱７６が乾燥炉１（乾燥ブース３）の内部に設けられるものであれば、第１昇降設備２０及び第２昇降設備７０は、ワークＷを載置台等に載置した状態で昇降搬送させる構成であっても構わない。
本実施の形態においては、ワークＷの昇降を第１昇降設備２０及び第２昇降設備７０の２か所に分けて行っているが、これに限定されるものではなく、昇降設備の支柱が乾燥炉１（乾燥ブース３）の内部に設けられるものであれば、１か所の昇降設備でワークＷの昇降を行っても構わない。
本実施の形態においては、第１上限位置検出装置２３（第２上限位置検出装置８５）の昇降部４５における当接部材４７を当接させる当接体２９を棒状の部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、第１ドロップリフト２１が上昇する際に、第１上限位置検出装置２３（第２上限位置検出装置８５）の当接部材４７に当接し、当接した状態で当接部材４７を押し上げ可能な構成であれば、例えば、当接体２９を板状の部材により構成しても構わない。また、当接体２９を設けず、直接、第１ドロップリフト２１の第１支持部２５（第１支持部材２６）に当接させる構成であっても構わない。
本実施の形態においては、第１上限位置検出装置２３（第２上限位置検出装置８５）の当接部材４７が弾性部材４８により下方向へ付勢されているが、これに限定されるものではなく、当接部材４７が下方向へ付勢される構成であれば、例えば、エアシリンダ等の動力源により当接部材４７を下方向へ付勢する構成であっても構わない。

【符号の説明】

【0039】

１ 乾燥炉
１０ 搬送システム
２０ 第１昇降設備（昇降設備）
２１ 第１ドロップリフト（昇降装置）
２２ 第１支柱（支柱）
２３ 第１上限位置検出装置（検出装置）
３６ 第１停止装置（停止装置）
３８ 係止アーム（係止部）
３９ 弾性部材（規制部）
４５ 昇降部
４９ 検出部
６６ 固定ガイド（当接部）
７０ 第２昇降設備（昇降設備）
７１ 第２ドロップリフト（昇降装置）
７４ 第２停止装置（停止装置）
７６ 第２支柱（支柱）
８５ 第２上限位置検出装置（検出装置）
９１ 搬入位置
９２ 高温区域
９４ 搬出位置
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】