特許 6561708 作業車両用フレーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6561708

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】作業車両用フレーム

(51)【国際特許分類】

   B62D 21/02 20060101AFI20190808BHJP

   B62D 21/18 20060101ALI20190808BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B62D21/02 A

   B62D21/18 E

   B66C23/36 Z

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-178736(P2015-178736)

(22)【出願日】2015年9月10日

(65)【公開番号】特開2017-52440(P2017-52440A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2018年7月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】特許業務法人 エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】生宗 健治

(72)【発明者】

【氏名】太田 裕人

【審査官】 林 政道

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５０９１５８２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第０４１６０５５８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ １７／００−２５／０８

Ｂ６２Ｄ ２５／１４−２９／０４

Ｂ６６Ｃ １９／００−２３／９４

Ｂ６０Ｐ ３／２８

Ｂ６０Ｓ ３／００−１３／０２

Ｅ０２Ｆ ９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向の所定位置の上面に作業装置が連結される連結部と、連結部の前方の下部に前後方向に並べられアウトリガアームを幅方向に出没自在に支持する一対のアウトリガボックスと、を有し、一対のアウトリガボックスの前方にエンジン及びトランスミッションが取り付けられる作業車両用フレームであって、
互いに幅方向に間隔をおいて前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、
前後方向の位置が後側のアウトリガボックスの前端部であり、一対のサイドメンバを互いに連結するクロスメンバと、
エンジン及びトランスミッションが取り付けられる部分を除く、一対のサイドメンバの上部に設けられた上板と、
前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバと前側のアウトリガボックスとが交差する部分の幅方向内側を補強する補強部と、を備え、
一対のサイドメンバの下端には、それぞれ前後方向に延びるとともに、幅方向に延びる下板が設けられ、
前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバの幅方向内側には、サイドメンバと間隔をおいてクロスメンバから前方に延びる第１補強部材と、クロスメンバの前方においてサイドメンバと第１補強部材とを連結する第２補強部材と、が設けられ、
補強部は、前側のアウトリガボックスの上方において、サイドメンバ、クロスメンバ、第１補強部材、第２補強部材、上板及び下板によって形成された箱構造である
ことを特徴とする作業車両用フレーム。

【請求項2】

前後方向の所定位置の上面に作業装置が連結される連結部と、連結部の前方の下部に前後方向に並べられアウトリガアームを幅方向に出没自在に支持する一対のアウトリガボックスと、を有し、一対のアウトリガボックスの前方にエンジン及びトランスミッションが取り付けられる作業車両用フレームであって、
互いに幅方向に間隔をおいて前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、
前後方向の位置が後側のアウトリガボックスの前端部であり、一対のサイドメンバを互いに連結するクロスメンバと、
エンジン及びトランスミッションが取り付けられる部分を除く、一対のサイドメンバの上部に設けられた上板と、
前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバと前側のアウトリガボックスとが交差する部分の幅方向内側を補強する補強部と、を備え、
前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバの幅方向内側には、サイドメンバと間隔をおいてクロスメンバから前方に延びる第１補強部材と、クロスメンバの前方においてサイドメンバと第１補強部材とを連結する第２補強部材と、が設けられ、
補強部は、サイドメンバ、クロスメンバ、第１補強部材、第２補強部材、上板及び前側のアウトリガボックスの上面によって形成された箱構造である
ことを特徴とする作業車両用フレーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、移動式クレーン等の作業車両のキャリアフレームとして用いられる作業車両用フレームに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の作業車両用フレームとしては、前後方向の所定位置の上面にクレーン装置等の作業装置が連結される連結部と、連結部の前方の下側に前後方向に並設されアウトリガアームを幅方向に移動自在に支持する一対のアウトリガボックスと、を有し、一対のアウトリガボックスの前方にエンジンが取り付けられ、一対のアウトリガボックスとエンジンとの間にトランスミッションが取り付けられるキャリアフレームが知られている。

【0003】

キャリアフレームは、互いに幅方向に間隔をおいて前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、一対のサイドメンバを互いに連結するクロスメンバと、エンジン及びトランスミッションが取り付けられる部分に開口部が形成され一対のサイドメンバの上部に設けられた上板と、を有している。

【0004】

キャリアフレームは、少なくとも、一対のサイドメンバ、クロスメンバ及び上板によって箱構造を形成することで、アウトリガボックスに作用する反力による撓みや捩じれを抑制可能な剛性を得ている。

【0005】

キャリアフレームは、前側のアウトリガボックスの前端部に沿ってクロスメンバを配置した場合に、必要な剛性を得ることはできるが、上板の開口部の後端部が前側のアウトリガボックスの前端部に位置することになるため、トランスミッションの着脱作業等を開口部の上方から行うための十分なメンテナンススペースを確保することができない。

【0006】

また、キャリアフレームは、前側のアウトリガボックスの前端部よりも後側にクロスメンバを配置した場合に、上板の開口部の後端部を前側のアウトリガボックスの前端部よりも後方に配置してメンテナンススペースを大きくすることはできるが、前側のアウトリガボックスに作用する反力によるキャリアフレームの撓みや捩じれを十分に抑制することができない。

【0007】

そこで、必要な剛性を得ることができると共にメンテナンススペースを確保することが可能なキャリアフレームとして、一対のサイドメンバの間において、前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側の前端部と後側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側の前端部との間を斜めに延びるようにクロスメンバを配置することで、上板の開口部を幅方向に部分的に後側に大きくするものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第５０９１５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

クロスメンバを斜めに配置したキャリアフレームは、上板の開口部が幅方向に部分的に大きく形成されているが、より大きなメンテナンススペースが求められている。また、クロスメンバを斜めに配置したキャリアフレームは、サイドメンバとクロスメンバとの溶接による接合作業が容易ではなく、組み付け後の寸法精度の確保が容易ではない。

【0010】

本発明の目的とするところは、必要な剛性を得ることができるとともに、メンテナンススペースを確保することのできる作業車両用フレームを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、前記目的を達成するために、前後方向の所定位置の上面に作業装置が連結される連結部と、連結部の前方の下部に前後方向に並べられアウトリガアームを幅方向に出没自在に支持する一対のアウトリガボックスと、を有し、一対のアウトリガボックスの前方にエンジン及びトランスミッションが取り付けられる作業車両用フレームであって、互いに幅方向に間隔をおいて前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、前後方向の位置が後側のアウトリガボックスの前端部であり、一対のサイドメンバを互いに連結するクロスメンバと、エンジン及びトランスミッションが取り付けられる部分を除く、一対のサイドメンバの上部に設けられた上板と、前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバと前側のアウトリガボックスとが交差する部分の幅方向内側を補強する補強部と、を備え、一対のサイドメンバの下端には、それぞれ前後方向に延びるとともに、幅方向に延びる下板が設けられ、前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバの幅方向内側には、サイドメンバと間隔をおいてクロスメンバから前方に延びる第１補強部材と、クロスメンバの前方においてサイドメンバと第１補強部材とを連結する第２補強部材と、が設けられ、補強部は、前側のアウトリガボックスの上方において、サイドメンバ、クロスメンバ、第１補強部材、第２補強部材、上板及び下板によって形成された箱構造である。
また、本発明は、前記目的を達成するために、前後方向の所定位置の上面に作業装置が連結される連結部と、連結部の前方の下部に前後方向に並べられアウトリガアームを幅方向に出没自在に支持する一対のアウトリガボックスと、を有し、一対のアウトリガボックスの前方にエンジン及びトランスミッションが取り付けられる作業車両用フレームであって、互いに幅方向に間隔をおいて前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、前後方向の位置が後側のアウトリガボックスの前端部であり、一対のサイドメンバを互いに連結するクロスメンバと、エンジン及びトランスミッションが取り付けられる部分を除く、一対のサイドメンバの上部に設けられた上板と、前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバと前側のアウトリガボックスとが交差する部分の幅方向内側を補強する補強部と、を備え、前側のアウトリガボックスにおけるアウトリガアームが張り出す側に位置するサイドメンバの幅方向内側には、サイドメンバと間隔をおいてクロスメンバから前方に延びる第１補強部材と、クロスメンバの前方においてサイドメンバと第１補強部材とを連結する第２補強部材と、が設けられ、補強部は、サイドメンバ、クロスメンバ、第１補強部材、第２補強部材、上板及び前側のアウトリガボックスの上面によって形成された箱構造である。

【0012】

これにより、サイドメンバの幅方向内側に設けられた補強部によって前側のアウトリガボックスに作用する反力による作業車両用フレームの所定以上の撓みや捩じれが抑制されることから、剛性を低下させることなく、後側のアウトリガボックスの前端部から前方の幅方向中央部の幅方向全体をメンテナンススペースとしての開口部とすることが可能となる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、後側のアウトリガボックスの前端部から前方の幅方向中央部の幅方向全体をメンテナンススペースとしての開口部とすることができるので、メンテナンス作業における作業効率を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。

【図2】キャリアフレームの平面図である。

【図3】キャリアフレームの底面図である。

【図4】キャリアフレームの上板を外した状態を示す平面図である。

【図5】図２のＡ−Ａ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものである。

【0016】

本発明の作業車両用フレームを備えた移動式クレーン１は、図１に示すように、一般の道路や作業エリア内を走行するための車体１０と、クレーン作業を行うための作業装置としてのクレーン装置２０と、を備えている。

【0017】

車体１０は、前後方向に延びる後述するキャリアフレーム１００と、キャリアフレーム１００の前側に設けられた走行操作用の走行キャブ１１と、キャリアフレーム１００の前側及び後側の幅方向両側に設けられた車輪１２と、クレーン装置２０の前方及び後方の幅方向両側に設けられた第１〜第４アウトリガ１３，１４，１５，１６（以降、１３〜１６と記載する）と、走行キャブ１１の下方に設けられたフロントジャッキ１７と、を備えている。車体１０は、エンジンＥの駆動力がトランスミッションＴを介して車輪１２に伝達されることで走行する。

【0018】

ここで、第１〜第４アウトリガ１３〜１６は、図示しないが、それぞれ第１〜第４アウトリガボックスと、第１〜第４アウトリガボックスから出没自在に設けられた第１〜第４アウトリガアームと、第１〜第４アウトリガアームの先端部に固定された第１〜第４アウトリガジャッキと、を有している。第１アウトリガ１３は、クレーン装置２０の前方において第１アウトリガジャッキが左側に張り出すものである。また、第２アウトリガ１４は、クレーン装置２０の前方において第２アウトリガジャッキが右側に張り出すものである。また、第３アウトリガ１５は、クレーン装置２０の後方において第３アウトリガジャッキが左側に張り出すものである。また、第４アウトリガ１６は、クレーン装置２０の後方において第４アウトリガジャッキが右側に張り出すものである。

【0019】

クレーン装置２０は、車体１０に対して水平方向に旋回可能な旋回台２１と、旋回台２１の幅方向一方に設けられたクレーン操作用のクレーンキャブ２２と、旋回台２１の幅方向他方に設けられ、旋回台２１に対して起伏自在に設けられた伸縮ブーム２３と、伸縮ブーム２３の基端側から先端側に向かって延びると共に伸縮ブーム２３の先端部から垂下されるワイヤロープ２４と、ワイヤロープ２４の巻き取り及び繰り出しを行うウインチ２５と、伸縮ブーム２３の先端部から垂下されるワイヤロープ２４に吊り下げられるフックブロック２６と、を備えている。

【0020】

キャリアフレーム１００は、図１及び図２に示すように、前後方向の所定位置の上面に、クレーン装置２０の旋回台２１が図示しない旋回サークルを介して連結される連結部としての旋回リング１０１を有している。

【0021】

キャリアフレーム１００の旋回リング１０１の前方の下部には、第１アウトリガ１３の第１アウトリガボックス１３ａ及び第２アウトリガ１４の第２アウトリガボックス１４ａがそれぞれ幅方向に延びるように設けられている。第１アウトリガボックス１３ａ及び第２アウトリガボックス１４ａは、互いに前後方向に並べて配置され、第１アウトリガボックス１３ａが前側に位置し、第２アウトリガボックス１４ａが後側に位置している。

【0022】

キャリアフレーム１００の旋回リング１０１の後方の下部には、第３アウトリガ１５の第３アウトリガボックス１５ａ及び第４アウトリガ１６の第４アウトリガボックス１６ａがそれぞれ幅方向に延びるように設けられている。第３アウトリガボックス１５ａ及び第４アウトリガボックス１６ａは、互いに前後方向に並べて配置され、第３アウトリガボックス１５ａが前側に位置し、第４アウトリガボックス１６ａが後側に位置している。

【0023】

キャリアフレーム１００の前側の幅方向中央部には、図２に示すように、フロントジャッキ１７を支持するためのジャッキ支持部１０２が設けられている。また、ジャッキ支持部１０２の前方には、移動式クレーン１の走行時に車体１０の前端にフックブロック２６を係止する際に用いられるワイヤロープを通すためのフック係止用ブラケット１０３が設けられている。

【0024】

キャリアフレーム１００は、図２乃至図５に示すように、互いに幅方向に間隔をおいて配置された一対のサイドメンバ１１０と、一対のサイドメンバ１１０を互いに連結する複数のクロスメンバ１２０と、一対のサイドメンバ１１０の上部を前後方向に渡って互いに連結するように設けられた上板１３０と、一対のサイドメンバ１１０のそれぞれ下端に沿って前後方向に延びる下板１４０と、上板１３０の下方において下板１４０の間を連結するロアプレート１５０と、を有している。

【0025】

一対のサイドメンバ１１０は、図４及び図５に示すように、それぞれ平面を幅方向に向けて前後方向に延びる板状部材である。一対のサイドメンバ１１０は、後側に対して前側の互いの間隔が小さく形成されている。

【0026】

ここで、エンジンＥ及びトランスミッションＴは、図２乃至図４に示すように、第１アウトリガボックス１３ａとジャッキ支持部１０２との間、且つ、一対のサイドメンバ１１０の間に配置される。エンジンＥ及びトランスミッションＴは、前後方向において、エンジンＥが前側に位置し、エンジンＥの後側にトランスミッションＴが位置している。

【0027】

クロスメンバ１２０は、図４及び図５に示すように、平面を前後方向に向けて幅方向に延びる板状部材である。クロスメンバ１２０は、前後方向において、第２アウトリガボックス１４ａの前端部、第２アウトリガボックス１４ａの後端部、旋回リング１０１の前端部、旋回リング１０１の後端部、第３アウトリガボックス１５ａの前端部、第４アウトリガボックス１６ａの後端部に配置されている。クロスメンバ１２０は、幅方向両端部が一対のサイドメンバ１１０の幅方向内側の面に接合されている。

【0028】

上板１３０は、旋回リング１０１の前側及び後側に設けられ、下面側が一対のサイドメンバ１１０の上端部及び各クロスメンバ１２０の上端部に接合されている。上板１３０のエンジンＥ及びトランスミッションＴが位置する部分には、開口部１３１が設けられている。開口部１３１の後端部は、第２アウトリガボックス１４ａの前端部に配置されたクロスメンバ１２０に沿って幅方向に延びている。

【0029】

下板１４０は、上面側が一対のサイドメンバ１１０の下端部及び各クロスメンバ１２０の下端部に接合されている。下板１４０は、キャリアフレーム１００の後側においては、サイドメンバ１１０の下端から幅方向内側に延びるように設けられ、前側においては、一対のサイドメンバ１１０の下端から幅方向両側に延びるように設けられている。

【0030】

ロアプレート１５０は、幅方向中央部に対して幅方向両側が下方に屈曲された前後方向に延びる板状部材であり、第１アウトリガボックス１３ａと第２アウトリガボックス１４ａとの間から旋回リング１０１の前端部までの間、及び、旋回リング１０１の後端部から第３アウトリガボックス１５ａの前端部までの間に設けられている。ロアプレート１５０は、上面側がクロスメンバ１２０に接合され、幅方向両端部が下板１４０の上面に接合されている。

【0031】

キャリアフレーム１００には、第２アウトリガボックス１４ａの前端部と旋回リング１０１の前端部との間、旋回リング１０１の後端部と第４アウトリガボックス１６ａの後端部との間のそれぞれに、一対のサイドメンバ１１０、クロスメンバ１２０、上板１３０、下板１４０、ロアプレート１５０からなる第１及び第２箱構造２０１，２０２が構成されている。第１及び第２箱構造２０１，２０２は、それぞれキャリアフレーム１００を補強する構造であり、キャリアフレーム１００に所定の剛性を与えるものである。

【0032】

また、キャリアフレーム１００は、第１アウトリガボックス１３ａにおける第１アウトリガジャッキが張り出す側に位置する左側のサイドメンバ１１０の幅方向内側に、左側のサイドメンバ１１０と間隔をおいて第２アウトリガボックス１４ａの前端部に位置するクロスメンバ１２０から前方に延びる第１補強部材１６０と、第２アウトリガボックス１４ａの前端部に位置するクロスメンバ１２０の前方を幅方向に延びると共に左側のサイドメンバ１１０と第１補強部材１６０とを連結する第２補強部材１７０と、を有している。

【0033】

第１補強部材１６０は、後端部がクロスメンバ１２０に接合され、前端部がサイドメンバ１１０に接合され、上端部が上板１３０に接合され、下端部が下板１４０に接合されている。

【0034】

第２補強部材１７０は、左側の端部がサイドメンバ１１０に接合され、右側の端部が第１補強部材１６０の前後方向略中央部に接合され、上端部が上板１３０に接合され、下端部が下板１４０に接合されている。

【0035】

第１アウトリガボックス１３ａにおける第１アウトリガジャッキが張り出す側に位置する左側のサイドメンバ１１０と第１アウトリガボックス１３ａとが交差する部分の幅方向内側には、サイドメンバ１１０、クロスメンバ１２０、上板１３０、下板１４０、第１補強部材１６０及び第２補強部材１７０からなる第３箱構造２０３が構成されている。この第３箱構造２０３は、第１アウトリガボックス１３ａの上方において、左側のサイドメンバ１１０とクロスメンバ１２０との接合部の前方に位置する部分を補強する補強部２００であり、キャリアフレーム１００に所定の剛性を与えるものである。

【0036】

以上のように構成された移動式クレーン１において、クレーン作業を行う場合には、第１〜第４アウトリガ１３〜１６及びフロントジャッキ１７によって車体１０を支持した状態とする。

【0037】

第１〜第４アウトリガ１３〜１６及びフロントジャッキ１７によって車体１０を支持した状態では、クレーン装置２０や吊荷の荷重が旋回リング１０１を介してキャリアフレーム１００に作用し、第１〜第４アウトリガ１３〜１６及びフロントジャッキ１７に反力が作用する。

【0038】

このとき、第２〜第４アウトリガ１４〜１６は、第１及び第２箱構造２０１，２０２の下方に配置されているため、作用する反力によってキャリアフレーム１００に所定以上の撓みや捩じれが生じることはない。また、第１アウトリガ１３は、第１箱構造２０１よりも前方に外れた位置の下方に配置されているが、第１アウトリガジャッキが張り出す左側のサイドメンバ１１０の幅方向内側に形成された第３箱構造２０３の下方に配置されているため、作用する反力によってキャリアフレーム１００に所定以上の撓みや捩じれが生じることはない。

【0039】

また、上板１３０の開口部１３１の後端部は、第２アウトリガボックス１４ａの前端部に配置されたクロスメンバ１２０の近傍まで幅方向に延びるように開口されているので、開口部１３１の上方からトランスミッションＴの着脱等の作業を容易に行うことが可能となる。

【0040】

このように、本実施形態の作業車両用フレームによれば、互いに幅方向に間隔をおいて前後方向に延びる左右一対のサイドメンバ１１０と、前後方向の位置が第２アウトリガボックス１４ａの前端部であり、一対のサイドメンバ１１０を互いに連結するクロスメンバ１２０と、エンジンＥ及びトランスミッションＴが取り付けられる部分を除く、一対のサイドメンバ１１０の上部に設けられた上板１３０と、第１アウトリガボックス１３ａにおける第１アウトリガアームが張り出す側に位置する左側のサイドメンバ１１０と第１アウトリガボックス１３ａとが交差する部分の幅方向内側を補強する補強部２００と、を備えている。

【0041】

これにより、第２アウトリガボックス１ａの前端部から前方の幅方向中央部の幅方向全体をメンテナンススペースとしての開口部１３１とすることができるので、メンテナンス作業における作業効率を向上させることが可能となる。

【0042】

また、補強部２００は、第１アウトリガボックス１３ａの上方において、サイドメンバ１１０、クロスメンバ１２０、第１補強部材１６０、第２補強部材１７０、上板１３０及び下板１４０によって形成された第３箱構造２０３である。

【0043】

これにより、簡単な構造によって補強部２００を構成することができるので、製造コストの低減を図ることが可能となる。

【0044】

尚、前記実施形態では、第３箱構造２０３を、サイドメンバ１１０、クロスメンバ１２０、上板１３０、下板１４０、第１補強部材１６０及び第２補強部材１７０から構成したものを示したが、これに限られるものではない。第１アウトリガボックス１３ａを下板１４０を介することなくサイドメンバ１１０の下端に直接接合して、サイドメンバ１１０、クロスメンバ１２０、上板１３０、第１アウトリガボックス１３ａの上面、第１補強部材１６０及び第２補強部材１７０によって第３箱構造を構成してもよい。この場合においても、第１アウトリガボックス１３ａにおける第１アウトリガアームが張り出す側に位置する左側のサイドメンバ１１０と第１アウトリガボックス１３ａとが交差する部分の幅方向内側を補強することが可能となり、第２アウトリガボックス１ａの前端部から前方の幅方向中央部の幅方向全体をメンテナンススペースとしての開口部１３１とすることができる。

【0045】

また、前記実施形態では、旋回リング１０１の前方にエンジンＥ及びトランスミッションＴが取り付けられるキャリアフレーム１００について補強部２００を構成するようにしたものを示したが、旋回リング１０１の後方にエンジンＥ及びトランスミッションＴが取り付けられるキャリアフレームに対しても本発明の補強部を構成することが可能である。

【符号の説明】

【0046】

１３ａ…第１アウトリガボックス、１４ａ…第２アウトリガボックス、１００…キャリアフレーム、１０１…旋回リング、１１０…サイドメンバ、１２０…クロスメンバ、１３０…上板、１４０…下板、１６０…第１補強部材、１７０…第２補強部材、２００…補強部、２０３…第３箱構造、Ｅ…エンジン、Ｔ…トランスミッション。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】