特許 6561735 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6561735

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20190808BHJP

   A01B 73/06 20060101ALI20190808BHJP

   A01M 9/00 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 350F

   A01C11/02 350Z

   A01B73/06

   A01M9/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-193895(P2015-193895)

(22)【出願日】2015年9月30日

(65)【公開番号】特開2017-63717(P2017-63717A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2018年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078031

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 皓一

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(74)【代理人】

【識別番号】100200942

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 高史

(72)【発明者】

【氏名】川田 誠

(72)【発明者】

【氏名】高橋 学

(72)【発明者】

【氏名】三浦 健太郎

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１７８２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３０９１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−１６７９１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−１０４０１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−０３４２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８６８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−１４５９０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−２４２６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１３０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−０３８２４３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ５１／００−６１／０４

Ａ０１Ｂ６３／１４−６７／００

Ａ０１Ｂ７１／００−７９／０２

Ａ０１Ｃ３／００−３／０８

Ａ０１Ｃ１１／０２

Ａ０１Ｃ１５／００−２３／０４

Ａ０１Ｍ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部を備え、
前記苗植付部は、左右方向で折り畳み可能に構成された苗載せ台と、前記苗載せ台上に薬剤を散布する薬剤供給装置とを備え、
前記薬剤供給装置は、前記苗載せ台の左右方向に沿って配設されるガイドレールと、前記ガイドレール上を往復移動する移動散布器を備える苗移植機であって、
前記ガイドレールは、水平姿勢で前記苗載せ台に固定される固定レールと、前記固定レールの長手方向に配設された延長レールと、前記固定レールに前記延長レールを回動可能に連結する回動リンク機構を備え、
前記回動リンク機構は、前記固定レールと前記延長レールが水平に並ぶ延長姿勢と、前記延長レールが前記固定レールの上方側に位置する折り畳み姿勢とに前記ガイドレールの姿勢を切り替える姿勢切替手段と、前記固定レールの長手方向にスライド可能に取り付けられるスライド部材と、一端が前記スライド部材に、他端が前記延長レールにそれぞれ回動自在に連結されたリンクアームとを備え、
前記姿勢切替手段は、前記延長姿勢時には、前記固定レールと前記延長レールの互いの端同士を接近させて前記延長レールを固定し、折り畳み姿勢への切り替え時には、前記延長レールを長手方向にスライドして互いの端同士を離間させて前記延長レールを回動可能とし、
前記ガイドレールは、その姿勢を錠止により固定する錠止手段を備え、
前記錠止手段は、前記スライド部材に第１係合部を備え、前記リンクアームに第１被係合部及び第２被係合部を備え、前記ガイドレールの延長姿勢時は、前記第１係合部と前記第１被係合部を係合して錠止し、前記ガイドレールの折り畳み姿勢時においては、前記第１係合部と前記第２被係合部を係合して錠止することを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

前記錠止手段は、前記延長レールの固定レール側端部に第２係合部を備え、前記固定レールの延長レール側端部に第３被係合部を備え、前記ガイドレールの延長姿勢時に、前記第２係合部と前記第３被係合部を係合して錠止することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項3】

前記ガイドレールは、前記移動散布器の移動を案内するガイドチェーンを備え、
前記ガイドチェーンは、前記固定レールと前記延長レールの互いに対向する端部で分割されて前記ガイドレール上に敷設されるとともに、前記移動散布器の駆動用スプロケットと噛合するよう一定間隔で配設された連結ピンを備え、
前記連結ピンは、前記ガイドレールの延長姿勢時において、前記固定レールに敷設された前記ガイドチェーンの延長レール側の最端部に位置する連結ピンと、前記延長レールに敷設された前記ガイドチェーンの固定レール側の最端部に位置する連結ピンとの間隔が、他の連結ピンと等間隔となるよう配設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。

【請求項4】

前記ガイドレールは、前記延長レールと前記固定レールを連結する可撓性の連結部材を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。

【請求項5】

前記連結部材は、一端を、前記延長レールと前記移動散布器のアクチュエーターに連結されたハーネスの延長レールにおける連結部分よりも前記固定レール側に連結し、他端を、前記固定レールの延長レール側端部に連結したことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行車体に苗載せ台と薬剤供給装置を配設した苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この手の苗移植機は、走行車体に対して苗載せ台が大きく張り出し、横幅が大きくなることから、トラック輸送時や格納時の利便性のため、苗載せ台を折り畳む折り畳み機構を備えている（先行技術文献１）。
そして、苗移植機は、作業能率向上のため、苗載せ台の苗載せ面に薬剤を散布する薬剤供給装置を備えたものが公知である（先行技術文献２）。ここで、先行技術文献２に記載の薬剤供給装置は折り畳み機構を備えないため、苗載せ台を折り畳む際には、薬剤供給装置を取り外す必要がある。
また、先行技術文献３に記載の薬剤供給装置は、苗載せ台の上方に左右方向に沿って長尺のガイドレールが設けられ、そのガイドレールに案内されて左右往復移動しながら薬剤を散布する移動散布器を備える。更に、苗載せ台の左右にそれぞれ薬剤供給装置を配設することで、薬剤供給装置を取り外さなくとも苗載せ台を折り畳む苗移植機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２９５８８１号公報

【特許文献2】特開２００９−２２２１０号公報

【特許文献3】特開２０１４−１８７９４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、先行技術文献２に記載の発明のように、苗載せ台を折り畳むために、薬剤供給装置自体を取り外す構成によれば、作業能率が低下する問題があった。
また、先行技術文献３に記載の発明のように、苗載せ台の左右に薬剤供給装置を配設する構成によれば、部品点数が増加し苗移植機全体の製造コストが増加する問題があった。
上記の問題を解決するため、本発明は、薬剤供給装置のガイドレールを折り畳めるように構成することで、薬剤供給装置を取り外すことなく苗載せ台を折り畳めるようにし、上記従来の問題点を解決するようにした苗移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の問題を解決するため、
請求項１の発明は、 走行車体の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部を備え、
前記苗植付部は、左右方向で折り畳み可能に構成された苗載せ台と、前記苗載せ台上に薬剤を散布する薬剤供給装置とを備え、
前記薬剤供給装置は、前記苗載せ台の左右方向に沿って配設されるガイドレールと、前記ガイドレール上を往復移動する移動散布器を備える苗移植機であって、
前記ガイドレールは、水平姿勢で前記苗載せ台に固定される固定レールと、前記固定レールの長手方向に配設された延長レールと、前記固定レールに前記延長レールを回動可能に連結する回動リンク機構を備え、
前記回動リンク機構は、前記固定レールと前記延長レールが水平に並ぶ延長姿勢と、前記延長レールが前記固定レールの上方側に位置する折り畳み姿勢とに前記ガイドレールの姿勢を切り替える姿勢切替手段と、
前記固定レールの長手方向にスライド可能に取り付けられるスライド部材と、一端が前記スライド部材に、他端が前記延長レールにそれぞれ回動自在に連結されたリンクアームとを備え、
前記姿勢切替手段は、前記延長姿勢時には、前記固定レールと前記延長レールの互いの端同士を接近させて前記延長レールを固定し、折り畳み姿勢への切り替え時には、前記延長レールを長手方向にスライドして互いの端同士を離間させて前記延長レールを回動可能とし、
前記ガイドレールは、その姿勢を錠止により固定する錠止手段を備え、
前記錠止手段は、前記スライド部材に第１係合部を備え、前記リンクアームに第１被係合部及び第２被係合部を備え、前記ガイドレールの延長姿勢時は、前記第１係合部と前記第１被係合部を係合して錠止し、前記ガイドレールの折り畳み姿勢時においては、前記第１係合部と前記第２被係合部を係合して錠止することを特徴とする苗移植機を提供する。

【0007】

請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記錠止手段は、前記延長レールの固定レール側端部に第２係合部を備え、前記固定レールの延長レール側端部に第３被係合部を備え、前記ガイドレールの延長姿勢時に、前記第２係合部と前記第３被係合部を係合して錠止することを特徴とする苗移植機を提供する。

【0008】

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、
前記ガイドレールは、前記移動散布器の移動を案内するガイドチェーンを備え、前記ガイドチェーンは、前記固定レールと前記延長レールの互いに対向する端部で分割されて前記ガイドレール上に敷設されるとともに、前記移動散布器の駆動用スプロケットと噛合するよう一定間隔で配設された連結ピンを備え、前記連結ピンは、前記ガイドレールの延長姿勢時において、前記固定レールに敷設された前記ガイドチェーンの延長レール側の最端部に位置する連結ピンと、前記延長レールに敷設された前記ガイドチェーンの固定レール側の最端部に位置する連結ピンとの間隔が、他の連結ピンと等間隔となるよう配設されたことを特徴とする苗移植機を提供する。

【0009】

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、
前記ガイドレールは、前記延長レールと前記固定レールを連結する可撓性の連結部材を備えることを特徴とする苗移植機を提供する。

【0010】

請求項５の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記連結部材は、一端を、前記延長レールと前記移動散布器のアクチュエーターに連結されたハーネスの延長レールにおける連結部分よりも前記固定レール側に連結し、他端を、前記固定レールの延長レール側端部に連結したことを特徴とする苗移植機を提供する。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明によれば、回動リンク機構が、前記固定レールと前記延長レールとが水平に並ぶ延長姿勢と、前記延長レールが前記固定レールの上方側に位置する折り畳み姿勢とに前記ガイドレールの姿勢を切り替える姿勢切替手段を備えるため、ガイドレールを折り畳み姿勢に切り替えることにより薬剤供給装置の左右方向の幅が縮小される。これにより、苗載せ台を折り畳むために、薬剤供給装置自体を取り外す必要がない。その結果、作業能率が向上する。
更に、姿勢切替手段は、前記延長姿勢時には、前記固定レールと前記延長レールの互いの端同士を接近して前記延長レールを固定し、折り畳み姿勢への切り替え時には、前記延長レールを長手方向にスライドして互いの端同士を離間して前記延長レールを回動可能とする。この構成によれば、延長レールを長手方向にスライドする簡単な操作によって、迅速かつ容易に延長レールが固定された状態と回動可能な状態を切り替えることができるため、ガイドレールの姿勢の切り替え時における作業性が向上する。

【0012】

加えて、延長レールを固定状態とすることで、走行車体の振動によって意図せず延長レールが回動することを防止できる。これにより、移動散布器がガイドレール上をスムーズに移動できるため、薬剤の供給が安定する。

【0013】

さらに、請求項１の発明によれば、ガイドレールは、その姿勢を錠止により固定する錠止手段を備える。この構成によれば、ガイドレールの延長姿勢及び折り畳み姿勢を錠止によって強固に維持することができる。これにより、足場の悪い圃場の走行によって、走行車体が激しく振動したとしても、延長レールの回動が防止されて、ガイドレールの延長姿勢及び折り畳み姿勢が維持される。その結果、走行車体の振動により意図しないガイドレールの姿勢変更が生じる事態が防止されて、利便性が高まる。更に、ガイドレールの延長姿勢時においては、姿勢が安定することにより移動散布器がガイドレール上をよりスムーズに移動できるため、薬剤の供給が安定する。
加えて、前記回動リンク機構は、固定レールの長手方向にスライド可能に取り付けられるスライド部材と、一端がスライド部材に、他端が延長レールにそれぞれ回動自在に連結されたリンクアームとを備え、
錠止手段は、前記スライド部材に第１係合部を備え、リンクアームに第１被係合部及び第２被係合部を備え、ガイドレールの延長姿勢時は、第１係合部と第１被係合部を係合して錠止し、ガイドレールの折り畳み姿勢時においては、第１係合部と第２被係合部を係合して錠止する。この構成によれば、スライド部材に設けた第１係合部に対して、ガイドレールの延長姿勢時には第１被係合部が、折り畳み姿勢時に第２被係合部が係合して錠止可能とするようにしたため、延長姿勢時と折り畳み姿勢時の錠止において共通して第１係合部を使用できる。これにより、部品点数の増加を抑え、製造コストを低減することができる。加えて、錠止に係る作業性も向上する。

【0014】

請求項２の発明によれば、前記錠止手段は、前記延長レールの固定レール側端部に第２係合部を備え、前記固定レールの延長レール側端部に第３被係合部を備え、前記ガイドレールの延長姿勢時に、前記第２係合部と前記第３被係合部を係合して錠止する。この構成によれば、ガイドレールの延長姿勢時における第１係合部と第１被係合部の係合による錠止が外れることがあっても、第２係合部と第３被係合部の係合による錠止により、ガイドレールの延長姿勢が維持される。これにより、ガイドレールの延長姿勢を二重に錠止できるため、ガイドレールの延長姿勢の維持がより強固なものとなる。その結果、移動散布器による薬剤の供給が更に安定する。
また、延長レールは長手方向にスライド可能に構成されるため、走行車体の振動により、延長レールが意図せずスライドする事態が懸念される。そこで、固定レールの延長レール側端部に第２係合部を備え、延長レールの固定レール側端部に第３被係合部を備える構成によって、互いの端同士が錠止されて、延長姿勢時における延長レールの意図しないスライドを強固に防止できるため、利便性が向上する。

【0015】

請求項３の発明によれば、
移動散布器の駆動用スプロケットと噛合する連結ピンが、前記ガイドレールの延長姿勢時において、前記固定レールに敷設された前記ガイドチェーンの延長レール側の最端部に位置する連結ピンと、前記延長レールに敷設された前記ガイドチェーンの固定レール側の最端部に位置する連結ピンとの間隔が、他の連結ピンと等間隔となるよう配設される。
この構成によれば、延長レールを回動するため前記固定レールと前記延長レールの互いに対向する端部で分割されて前記ガイドレール上に敷設した場合において、ガイドチェーンが分割された部分においても連結ピンが等間隔に配設されるから、移動散布器の駆動用スプロケットがスムーズに噛合して移動できる。これにより、移動散布器による薬剤の供給が安定する。

【0016】

請求項４の発明によれば、延長レールと固定レールを可撓性の連結部材で連結したことを特徴とする。すると、メンテナンス等により延長レールを取り外しても、連結部材により、固定レールと延長レールが連結されているため、落下による破損や紛失を防止できる。また、連結部材を可撓性のものとすることで、必要時に延長レールを取り外し易く、作業性が向上する。

【0017】

請求項５の発明によれば、前記連結部材の、一端を、前記延長レールと前記移動散布器のアクチュエーターに連結されたハーネスの延長レールにおける連結部分よりも前記固定レール側に連結し、他端を、前記固定レールの延長レール側端部に連結する。この構成によれば、延長レールを固定レールから取り外した際に、移動散布器に電源供給するガイドレール上に配策されたハーネスが張り状態となりにくいように連結部材の長さを定めることが容易となる。これにより、連結部材がハーネスの引っ張りによる断線を防止しやすくなり、その結果、ハーネスの断線による薬剤供給装置の故障が防止される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係る苗移植機の左側面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る苗移植機の要部背面図である。

【図3】ガイドレールの延長姿勢を示す要部拡大図である。

【図4】ガイドレールの折り畳み姿勢を示す要部拡大図である。

【図5】薬剤供給装置近傍の背面図である。

【図6】ガイドレール上に敷設されたガイドチェーンの要部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明における実施の形態の苗移植機１００の左側面図である。走行車体１０１を備える乗用型の８条植えの苗移植機１００の側面視における状態が図示されている。なお、図１においては、薬剤供給装置５００が省略的に図示されている。

【0020】

本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席１０２からみて、走行車体１０１の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

【0021】

苗移植機１００は、走行車体１０１の後側に昇降リンク機構１０３を介して苗植付部１０４が装着される。

【0022】

走行車体１０１は、駆動輪である左右一対の前輪１０５及び左右一対の後輪１０６を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１０７が配置される。
そのミッションケース１０７の左右側方に前輪ファイナルケース１０８が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１０８の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０５が各々取り付けられている。

【0023】

ミッションケース１０７の背面部にメインフレーム１０９の前端部が固着される。
そのメインフレーム１０９の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１１０がローリング自在に支持される。
その後輪ギヤケース１１０から外向きに突出する後輪車軸に後輪１０６が取り付けられている。

【0024】

エンジン１１１は、メインフレーム１０９の上に搭載される。エンジン１１１の回転動力が、ベルト伝動装置１１２及びＨＳＴ１１３を介してミッションケース１０７に伝達される。

【0025】

ミッションケース１０７に伝達された回転動力は、ミッションケース１０７内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１０８に伝達されて前輪１０５を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１１０に伝達されて後輪１０６を駆動する。

【0026】

又、外部取出動力は、走行車体１０１の後部に設けた植付クラッチケース１１４に伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部１０４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置１１５へ伝動される。

【0027】

施肥装置１１５は、肥料タンク１１６に貯留されている粒状の肥料を繰出部１１７によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース１１８でセンターフロート１１９及びサイドフロート１２０の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。

【0028】

エンジン１１１の上部はエンジンカバー１２１で覆われており、その上に運転席１０２が設置されている。
運転席１０２の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー１２２があり、その上方に前輪１０５を操向操作する操縦ハンドル１２３が設けられている。エンジンカバー１２１及びフロントカバー１２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ１２４になっている。

【0029】

昇降リンク機構１０３は平行リンク構成であって、１本の上リンクと左右一対の下リンクを備えている。上リンク及び下リンクは、それらの基部側がメインフレーム１０９の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレームに回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンクが連結されている。
そして、縦リンクの下端部に、苗植付部１０４に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として苗植付部１０４がローリング自在に連結されている。

【0030】

苗植付部１０４は、８条植えの構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース１２５、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口に供給すると苗送りベルト１２６により苗を下方に移送する苗載せ台２００、苗取出口に供給された苗を苗植付具１２７によって圃場に植え付ける苗植付装置１３２等を備えている。

【0031】

植付伝動ケース１２５の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承される。この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１２８の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。

【0032】

更にロータリーケース１２８の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具１２７が取り付けられる。

【0033】

苗植付部１０４の下部には中央にセンターフロート１１９、その左右両側にサイドフロート１２０がそれぞれ設けられている。これらを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装部１０４により苗が植え付けられる。

【0034】

また、苗載せ台２００は、苗植付部１０４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体１２９の支持ローラ１３０を利用してレール上を左右方向にスライドする構成である。また、走行車体１０１の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠１３１が設けられている。

【0035】

次に、図２を参照しながら、薬剤供給装置５００の構成および動作について具体的に説明する。図２は本発明における実施の形態の苗移植機１００の苗載せ台２００近傍の背面図である。苗載せ台２００は、左右両端の幅ｗで示した２条分が折り畳み可能に構成されている。苗載せ台２００の上方に配設される薬剤供給装置５００は、薬剤を散布する移動式の移動散布器２０１と、移動散布器移動機構２０２と、移動散布器２０１を支持するとともに移動を案内する薬剤供給装置支持部２０３とからなる。薬剤供給装置支持部２０３は、移動散布器２０１の移動を案内する長尺のガイドレール３００と、ガイドレール３００及び苗載せ台２００に連結されて、ガイドレール３００を苗載せ台２００上で固定するステー２０５とからなる。

【0036】

移動散布器２０１は、移動散布器移動機構２０２によって、苗載せ台２００に取付けられた薬剤供給装置支持部２０３の上で左右に往復移動しながら、苗載せ台２００上の苗に薬剤を供給する。

【0037】

薬剤供給装置支持部２０３の左右中央位置Ｃは、移動散布器２０１の左右方向における移動幅の左右中央位置である。左右方向における移動散布器２０２の移動量は、図示しない薬剤供給装置移動センサーによって検出される。薬剤供給装置移動センサーは、例えば、移動散布器２０１を移動させるアクチュエーター５０５のモーター作動時間を検出するタイマー、またはアクチュエーター５０５のモーター回転数を検出する回転センサーである。移動散布器２０１の左右方向における移動距離は、苗載せ台２００の左右方向における幅Ｄ程度である。

【0038】

本実施の形態においては、移動散布器移動機構２０２は、薬剤供給装置移動センサーによって検出した移動散布器２０１の移動量を基に、薬剤供給装置支持部２０３の左端部２０３Ｌから右端部２０３Ｒの間の位置まで、移動散布器２０１が左右に往復移動するように薬剤供給装置５００のアクチュエーター５０５を駆動制御する。これにより、移動散布器２０１は薬剤供給装置支持部２０３の上を移動する。

【0039】

ここで、図３を参照し、薬剤供給装置支持部２０３が備えているガイドレール３００の構成について、詳述する。苗載せ台２００の左右両側にガイドレール３００を支持するためのステー２０５が設けられる。固定レール３０１は、その両端がステー２０５に固定され、苗載せ台２００の上方に水平姿勢で支持される。固定レール３０１の両端には、延長レール３０２が、回動リンク機構３０３を介して、固定レール３０１の長手方向に水平かつ一直線上に並ぶように連結される。

【0040】

回動リンク機構３０３は、固定レール３０１に延長レール３０２を回動可能に連結し、ガイドレール３００の姿勢を切り替える後述する姿勢切替手段３０４を備えている。なお、姿勢切替手段３０４は、延長レール３０２を水平に保ちながら、延長レール３０２の長手方向へのスライド及び上方への回動を可能とするものである。これにより、ガイドレール３００は、固定レール３０１と延長レール３０２が互いの端同士を密着して水平に並ぶ延長姿勢と、延長レール３０２を固定レール３０１の上方に回動した折り畳み姿勢とに、切替え可能に構成される。図３はガイドレール３００の延長姿勢を、図４は折り畳み姿勢を示している。

【0041】

姿勢切替手段３０４により、薬剤供給装置５００の使用時においては、固定レール３０１に延長レール３０２を水平に並べるようにしてガイドレール３００を延長姿勢とすることで、薬剤供給装置５００の左右方向の幅を延長して移動散布器２０１の可動領域を広げることができる。そして、薬剤供給装置５００の不使用時においては、固定レール３０１の上方に延長レール３０２を回動することでガイドレール３００を折り畳み姿勢として、薬剤供給装置５００の左右方向の幅を縮小できる。これにより、薬剤供給装置５００を取り外すことなく苗載せ台２００の折り畳みが可能となる。その結果、作業性が向上する。

【0042】

固定レール３０１と延長レール３０２を連結する回動リンク機構３０３及び姿勢切替手段３０４について、以下説明する。回動リンク機構３０３は、固定レール３０１の長手方向にスライド可能に取り付けられるスライド部材３０５と、スライド部材３０５に連結され、延長レール３０２を回動可能に支持するリンクアーム３０６を備えている。

【0043】

スライド部材３０５は、略方形状のプレートであり、プレート上端の取付け部分にスライド方向を案内するための、固定レール３０１の長手方向に横長のスリット孔３０８が設けてあり、スリット孔３０８にボルト等を挿通して固定レール３０１の両端の下部に取付ける。この構成により、スライド部材３０５は、固定レール３０１の長手方向へスライド可能となるため、スライド部材３０５とリンクアーム３０６を介して連結された延長レール３０２も同様に固定レール３０１の長手方向へスライド可能となる。このように、延長レール３０２をスライド可能とした構成によって、固定レール３０１と延長レール３０２の端同士が接近して密着した状態と、離間した状態を切換えることができる。これにより、固定レール３０１と延長レール３０２の端同士を接近すれば、延長レール３０２の回動を規制して固定することができる。更に、端同士を密着すれば固定状態を維持しやすく好適である。そして、固定レール３０１と延長レール３０２の端同士を離間すれば、延長レール３０２と固定レール３０１の端同士が干渉せずに回動できるようになり、延長レール３０２の回動の規制状態が解除され、延長レール３０２が回動可能となる。この構成により、作業者は、姿勢切替手段３０４により延長レール３０２をスライドすることで、延長レール３０２の回動可能な状態と、回動を規制した固定状態とを容易に切り替えることできるため、利便性が高い。

【0044】

延長レール３０２を回動可能とするリンクアーム３０６の構成について、以下詳述する。
リンクアーム３０６は、一端がスライド部材３０５に、他端が延長レール３０２に、それぞれ回動自在に連結される。詳細には、リンクアーム３０６は平行リンクである２本のリンクアーム３０６ａ、３０６ｂによって構成される。そして、スライド部材３０５に、平行リンクである第１リンクアーム３０６ａと第２リンクアーム３０６ｂの一端を連結する。このように、リンクアーム３０６を平行リンクの構成とすることで、延長レール３０２を水平に保ちながら安定して回動できる。更に、第１リンクアーム３０６ａと第２リンクアーム３０６ｂのスライド部材との連結位置は、上下にずらして設ける。具体的には、第２リンクアーム３０６ｂの連結位置を第１リンクアーム３０６ａの連結位置よりやや上方かつ右側に設ける。このように、上下左右にずらして設けることで、ガイドレール３００の姿勢切り替えにおいて、第１リンクアーム３０６ａと第２リンクアーム３０６ｂが干渉し合うことなく延長レール３０２を水平に保ちながら安定した回動が実現できる。その結果、作業性が向上する。更に、延長レール３０２を水平姿勢に保ちやすいことから移動散布器２０１が安定して薬剤を供給できる。

【0045】

更に、延長レール３０２の下端には、上下方向に長さの異なる第１連結プレート３０９ａと第２連結プレート３０９ｂを設けて連結部分の高さ調節をする。詳細には、第１連結プレート３０９ａと第１リンクアーム３０６ａを、第１連結プレート３０９ａよりやや短く設けた第２連結プレート３０９ｂと第２リンクアーム３０６ｂをそれぞれ回動自在に連結する。このとき、第１連結プレート３０９ａと第２連結プレート３０９ｂは、ガイドレール３００の延長姿勢時において、第１リンクアーム３０６ａと第２リンクアーム３０６ｂが水平となるように上下方向に長さに差異を設ける。このように構成すれば、ガイドレール３００の延長姿勢時において、第１リンクアーム３０６ａと第２リンクアーム３０６ｂを水平にでき、後述する錠止手段３１１によってリンクアーム３０６を錠止するのに好適である。その結果、ガイドレール３００の強度及び作業性が向上する。

【0046】

次に、ガイドレール３００の延長姿勢と折り畳み姿勢の切り替え手順について具体的に説明する。ガイドレール３００の延長姿勢においては、固定レール３０１と延長レール３０２は、水平かつ同一直線上に位置しており、固定レール３０１と延長レール３０２の端同士は密着して延長レール３０２の回動が規制され、延長レール３０２は固定されている状態である。図３は、ガイドレール３００の延長姿勢を示しており、延長姿勢から折り畳み姿勢への切り替えにおいては、まず、スライド部材３０５を、ガイドレール３００の長手方向にスライドして、固定レール３０１と延長レール３０２を離間する。これにより、延長レール３０２が回動できるようになるため、延長レール３０２を固定レール３０１の上方に回動する。なお、延長レール３０２が回動する距離は、リンクアーム３０６の長さによって調節することが可能である。

【0047】

上記の構成に加え、更に好適な実施形態として、スライド部材３０５には、固定レール３０２の上方の位置で第２リンクアーム３０６ｂを係止して延長レール３０１を固定するリンクアーム係止片３１０をスライド部材３０５に設ける。これにより、図４で示されるように、ガイドレール３００の折り畳み姿勢時において、延長レール３０２は、リンクアーム係止片３１０によって、固定レール３０１の上方で係止される。これにより、ガイドレール３００の折り畳み姿勢を容易に維持できる。加えて、延長レール３０２の係止位置が定まることによって、延長レール３０２の回動時に固定レール３０１との衝突を防止でき、利便性が高まる。更に、リンクアーム３０６が係止されることにより、後述する錠止手段３１１により、リンクアーム３０６を錠止しやすい。

【0048】

以上の構成により、ガイドレール３００の左右方向の幅の縮小が可能となる。これにより、薬剤供給装置５００の左右方向の幅が縮小可能となる。その結果、薬剤供給装置５００を取り外さずとも、苗載せ台２００を折り畳むことができる。その結果、例えば、図２においては、苗載せ台２００は、幅ｗで示した２条分を折り畳むことが可能となる。

【0049】

次に、ガイドレール３００を錠止する錠止手段３１１について説明する。苗移植機１００が圃場を走行するとき、走行車体１０１の振動によりガイドレール３００も振動する。したがって、ガイドレール３００の延長姿勢時及び折り畳み姿勢時は、振動によって延長レール３０２が意図せず回動することのないよう錠止すれば、ガイドレール３００の強度が増し、利便性が高まる。そこで、回動リンク機構３０３に、リンクアーム３０６を錠止によって固定する錠止手段３１１を設けることで、延長レール３０２が意図せず回動することを防止でき、移動散布器２０１の安定した薬剤供給が実現できる。錠止手段３１１の具体的な構成は以下のようである。

【0050】

錠止手段３１１は、スライド部材３０５に設けた第１係合部３０７ａと、前記リンクアーム３０６に設けた第１被係合部３０７ｂ_１または第２被係合部３０７ｂ_２とが係合して錠止する。このとき、ガイドレール３０２の延長姿勢時には、図３に示されるように、第１係合部３０７ａと第１被係合部３０７ｂ_１が、折り畳み姿勢時には、図４に示されるように、第１係合部３０７ａと第２被係合部３０７ｂ_２とが係合して錠止する構成とする。これにより、延長姿勢時と折り畳み姿勢時の錠止において、共通して第１係合部３０７ａを使用するため、部品点数の増加を抑えることができ、製造コストを低減できる。更に、錠止に係る作業性も向上する。

【0051】

第１係合部３０７ａは、図３に示されるように、スライド部材３０５と第１リンクアーム３０６ａの連結位置の右隣に設け、かつ、ガイドレール３００の延長姿勢において、水平となった第２リンクアーム３０６ｂの下方に設ける構成が錠止しやすく好適である。図３のように、第１被係合部３０７ｂ_１は第２リンクアーム３０６ｂに、第２被係合部３０７ｂ_２は第１リンクアーム３０６ａに設ける。

【0052】

ガイドレール３００の折り畳み姿勢を示す図４では、リンクアーム３０６がリンクアーム係止片３１０により係止され、延長レール３０２が固定レール３０１の上方で固定されている。このとき、リンクアーム３０６がリンクアーム係止片３１０で係止される位置で、第１係合部３０７ａと第２被係合部３０７ｂ_２が係合するよう、第１リンクアーム上３０６ａ上の第２被係合部３０７ｂ_２の位置を決定すれば、係合時の位置調節が容易となり、作業性がさらに向上する。

【0053】

このようにして、錠止手段３１１により、ガイドレール３００の延長姿勢時及び折り畳み姿勢時において、リンクアーム３０６の錠止によって、延長レール３０１を強固に固定して回動を防止することにより、ガイドレール３００の強度が増す。これにより、走行車体１０１が振動しても、ガイドレール３００の延長姿勢及び折り畳み姿勢が強固に維持されるため、利便性が良く、移動散布器２０１による薬剤の供給が安定する。そして、２つの係合部である第１被係合部３０７ｂ_１または第２被係合部３０７ｂ_２に対し、１つの第１係合部３０７ａで錠止可能であるため、部品点数の増加を抑えることができる。よって、製造コスト面で優れる。

【0054】

ここで、ガイドレール３００の延長姿勢時においては、ガイドレール３００上を移動散布器２０１が往復移動することから、固定レール３０１と延長レール３０２の間に隙間が生じると、移動散布器２０１のスムーズな移動が妨げられる。また、スライド部材３０５がスライド可能に構成されているため、走行車体１０１が左右方向に振動すると、固定レール３０１と延長レール３０２の間に隙間が生じやすい。そこで、錠止手段３１１は、延長レール３０２の固定レール３０１側端部に第２係合部３１２ａを設け、前記固定レール３０１の延長レール３０２側端部に第３被係合部３１２ｂを設け、前記ガイドレールの延長姿勢時に、前記第２係合部３１２ａと前記第３被係合部３１２ｂを係合して錠止する構成とする。これにより、ガイドレール３００の延長姿勢時において、固定レール３０１と延長レール３０２の端同士を密着した状態で錠止することで、端同士の隙間が生じることを防止できる。その結果、移動散布器２０１がガイドレール３００上をよりスムーズかつ安定して移動できる。

【0055】

次に、図５を参照し、移動散布器２０１の構成について説明する。
移動散布器２０１は、アクチュエーター５０５の駆動によって回転する駆動スプロケット５０２を備えている。また、ガイドレール３００上には、ガイドチェーン５０１が敷設されている。駆動スプロケット５０２は、スプロケットギヤ５０４と同軸であり、ケース状のガイドレール３００の上に敷設されているガイドチェーン５０１と噛み合っている。アクチュエーターギヤ５０３は、スプロケットギヤ５０４と噛み合っており、コード状のアクチュエーター配線ハーネス２０６からの電源供給を利用して駆動するアクチュエーター５０５によって回転する構成である。これにより、アクチュエーター５０５が駆動すると、駆動スプロケット５０２が回転し、移動散布器２０１が、ガイドチェーン５０１上を移動する。
そして、移動散布器２０１がガイドレール３００の端まで到達すると、移動散布器移動機構２０２は、移動散布器２０１の移動方向を折り返して駆動するようにアクチュエーター５０５を制御する。このようにして、移動散布器２０１は、左右に往復移動する。同時に、薬剤落下経路５０６から薬剤貯留ホッパー５０７中の薬剤を苗載せ台２００上の苗に散布する。

【0056】

次に、図６を参照し、ガイドチェーン５０１の構成について以下詳述する。
ガイドチェーン５０１は、延長レール３０２の回動を妨げないよう、固定レール３０１と延長レール３０２の互いに対向する端部Ｘ上で分割されてガイドレール上に敷設される。ガイドチェーン５０１には、駆動スプロケット５０２が噛合する連結ピン５０８が一定間隔で配設されている。連結ピン５０８が一定間隔に設けられていることにより、回転する駆動スプロケット５０２との噛合がスムーズとなり、移動散布器２０１の移動が安定する。

【0057】

ガイドチェーン５０１を端部Ｘ上で分割すると、分割した部分に隙間が生じて、駆動用スプロケット５０２とガイドチェーン５０１の連結ピン５０８がスムーズに噛合せず、移動散布装置２０１のスムーズな移動が妨げられる。そこで、固定レール３０１に敷設されたガイドチェーン５０１の延長レール３０２側の最端部に位置する連結ピン５０８ａと、延長レール３０２に敷設されたガイドチェーン５０１の固定レール３０１側の最端部に位置する連結ピン５０８ｂとの間隔が、ガイドレール３００の延長姿勢時において他の連結ピン５０８と等間隔となるようガイドチェーン５０１を敷設する。

【0058】

この構成によれば、ガイドチェーン５０１を分割した端部Ｘの部分においても、連結ピン５０８同士の間隔が、他の連結ピン５０８と等間隔となるため、移動散布器２０１の駆動用スプロケット５０２の歯が連結ピン５０８とスムーズに噛合して、ガイドレール３００上全体を移動散布器２０１がスムーズに移動できる。これにより、ガイドレール３００を折り畳み可能としつつ、安定した薬剤供給が実現できる。

【0059】

また、固定レール３０１と延長レール３０２を可撓性の連結部材３１３で連結しておけば、延長レール３０２で取り外した際に、延長レール３０２を誤って落下しても、連結部材３１３によって、地面への衝突が防止される。また、取り外した延長レール３０２の紛失も防止される。連結部材３１３は、例えば、金属製の鎖等である。また、連結部材３１３を可撓性のものとすることにより、延長レール３０２の回動や、作業時の取り扱いを妨げにくく好適である。

【0060】

また、ガイドレール３００上には、アクチュエーター５０５に駆動電力を供給するハーネス２０６が配策されるため、連結部材３１３の長さは、固定レール３０１から延長レール３０２を取り外した際に、ハーネス２０６の引っ張りが防止される長さとすることが望ましい。これにより、ハーネス２０６の引っ張りによる断線を防止することで、ハーネス２０６の断線による薬剤供給装置５００の故障を防止しやすいためである。

【0061】

そこで、連結部材３１３は、一端を、延長レール３０２と移動散布器２０１のアクチュエーター５０５に連結されたハーネス２０６の延長レール３０２における連結部分より前記固定レール３０１側に連結し、他端を、前記固定レール３０１の延長レール３０２側端部に連結する。この構成により、移動散布器２０１に電源供給するガイドレール３００上に配策されたハーネス２０６が張り状態とならないように連結部材３１３の長さを定めやすい。詳細には、連結部材３１３の一端を、延長レール３０２と移動散布器２０１のアクチュエーター５０５に連結されたハーネス２０６の延長レール３０２における連結部分より固定レール３０１側に連結することにより、延長レール３０２側において連結部材３１３をハーネス２０６より短く構成することが容易となる。更に、連結部材３１３の他端が、固定レール３０１の延長レール３０２側端部に連結されることにより、固定レール３０１側において、延長レール３０２が回動する距離に合わせて、連結部材３１３の長さを定めやすい。このようにして、連結部材３１３の両端の連結位置を定めることで、ガイドレール３００上に配策されたハーネス２０６が張り状態とならないように連結部材３１３の長さを定めることが容易となる。このようにして、連結部材３１３の長さを定めることで、ハーネス２０６が張り状態とならないようにし、ハーネス２０６の引っ張りによる断線を防止できる。

【符号の説明】

【0062】

１００ 苗移植機
１０１ 走行車体
１０２ 運転席
１０３ 昇降リンク機構
１０４ 苗植付部
１０５ 前輪
１０６ 後輪
１０７ ミッションケース
１０８ 前輪ファイナルケース
１０９ メインフレーム
１１０ 後輪ギヤケース
１１１ エンジン
１１２ ベルト伝動装置
１１３ ＨＳＴ
１１４ 植付クラッチケース
１１５ 施肥装置
１１６ 肥料タンク
１１７ 繰出部
１１８ 施肥ホース
１１９ センターフロート
１２０ サイドフロート
１２１ エンジンカバー
１２２ フロントカバー
１２３ 操縦ハンドル
１２４ フロアステップ
１２５ 植付伝動ケース
１２６ 苗送りベルト
１２７ 苗植付具
１２８ ロータリーケース
１２９ 支持枠体
１３０ 支持ローラ
１３１ 予備苗枠
１３２ 苗植付装置
２００ 苗載せ台
２０１ 移動散布器
２０２ 移動散布器移動機構
２０３ 薬剤供給装置支持部
２０６ アクチュエーター配線ハーネス
３００ ガイドレール
３０１ 固定レール
３０２ 延長レール
３０３ 回動リンク機構
３０４ 姿勢切替手段
３０５ スライド部材
３０６ リンクアーム
３０６ａ 第１リンクアーム
３０６ｂ 第２リンクアーム
３０６ｂ 第２リンクアーム
３０７ａ 第１係合部
３０７ｂ_１ 第１被係合部
３０７ｂ_２ 第２被係合部
３０８ スリット孔
３０９ａ 第１連結プレート
３０９ｂ 第２連結プレート
３１０ リンクアーム係止片
３１１ 錠止手段
３１２ａ 第２係合部
３１２ｂ 第３被係合部
３１３ 連結部材
５００ 薬剤供給装置
５０１ ガイドチェーン
５０２ 駆動スプロケット
５０３ アクチュエーターギヤ
５０４ スプロケットギヤ
５０５ アクチュエーター
５０６ 薬剤落下経路
５０７ 薬剤貯留ホッパー
５０８ 連結ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】