特許 6561975 ラック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6561975

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】ラック装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20190808BHJP

   F16F 15/04 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/14 F

   F16F15/04 E

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-233218(P2016-233218)

(22)【出願日】2016年11月30日

(65)【公開番号】特開2018-90356(P2018-90356A)

(43)【公開日】2018年6月14日

【審査請求日】2018年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】浜本 憲史

(72)【発明者】

【氏名】福田 修

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０５６００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１１０８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０８４１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８２５４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４−１／２０

Ｅ０４Ｈ ９／０２

Ｆ１６Ｆ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基礎面上に設けられ、複数の荷載置部を有するラックと、
前記ラックの鉛直方向における下方に並置された複数の下部梁と、
複数の前記下部梁のうちの第１梁と前記基礎面との間に取り付けられ、前記第１梁の延在方向に沿って並ぶ複数の第１すべり支承と、
複数の前記下部梁のうちの第２梁と前記基礎面との間に取り付けられ、前記第１すべり支承とは異なる摩擦係数を有し、前記第２梁の延在方向に沿って並ぶ複数の第２すべり支承と、を備え、
前記第１梁には、前記第１すべり支承のみが取り付けられ、
前記第２梁には、前記第２すべり支承のみが取り付けられている、ラック装置。

【請求項2】

前記ラックを複数備え、
前記下部梁は、複数の前記ラックを跨ぎ、且つ前記ラックの長手方向と交差する方向に延びる、請求項１に記載のラック装置。

【請求項3】

１つの前記第１梁に取り付けられた前記第１すべり支承の数と、１つの前記第２梁に取り付けられた前記第２すべり支承の数とは、等しく、
前記下部梁の延在方向において、複数の前記第１すべり支承のそれぞれと、複数の前記第２すべり支承のそれぞれとは、同じ位置に位置する、請求項１又は２に記載のラック装置。

【請求項4】

前記第１梁と前記第２梁とは、交互に並置されている、請求項１〜３の何れか一項に記載のラック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のラック装置に関する技術として、例えば特許文献１に記載された自動倉庫ユニットが知られている。特許文献１に記載された自動倉庫ユニットでは、物品収納棚を有するラックの下部に可動床体が固定され、この可動床体が固定床上に免震装置を介して支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−１３９１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述したようなラック装置では、免震装置として、摩擦減衰を利用したすべり支承を用いる場合がある。一般的に、ラック装置に用いるすべり支承は、異なる摩擦係数を有する数種類の既製品の中から選択されることが多い。そのため、ラック装置に適した摩擦係数のすべり支承を用いることができず、要求される免震性能を得ることが困難となる可能性がある。また、上述したようなラック装置では、例えば地震の際にラックに揺れが生じた場合、当該ラックに捩れが発生してしまう可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、ラックに揺れが生じた場合における当該ラックの捩れを抑制すると共に、要求される免震性能を得ることができるラック装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るラック装置は、複数の荷載置部を有するラックと、ラックの鉛直方向における下方に並置された複数の下部梁と、複数の下部梁のうちの第１梁と基礎面との間に取り付けられ、第１梁の延在方向に沿って並ぶ複数の第１すべり支承と、複数の下部梁のうちの第２梁と基礎面との間に取り付けられ、第１すべり支承とは異なる摩擦係数を有し、第２梁の延在方向に沿って並ぶ複数の第２すべり支承と、を備える。

【0007】

このラック装置では、異なる摩擦係数の第１及び第２すべり支承の組合わせによって、基礎面に対するラックの摩擦係数を調整し、ラックに働く摩擦減衰力を調整することができる。これにより、ラック装置に要求される免震性能を得ることが可能となる。また、第１梁に取り付けられた複数のすべり支承は、全て第１すべり支承であり、第１梁に作用する摩擦減衰力は、これらの第１すべり支承により生じる。第２梁に取り付けられた複数のすべり支承は、全て第２すべり支承であり、第２梁に作用する摩擦減衰力は、これらの第２すべり支承により生じる。これにより、ラックに揺れが生じた場合、第１梁及び第２梁それぞれにて作用する各摩擦減衰力を均一化でき、当該ラックの捩れを抑制することが可能となる。

【0008】

本発明に係るラック装置は、ラックを複数備え、下部梁は、複数のラックを跨ぎ、且つラックの長手方向と交差する方向に延びていてもよい。この場合、複数のラックを備える大規模なラック装置において、ラックに揺れが生じた場合における当該ラックの捩れを抑制すると共に要求される免震性能を得ることができる。

【0009】

本発明に係るラック装置では、１つの第１梁に取り付けられた第１すべり支承の数と、１つの第２梁に取り付けられた第２すべり支承の数とは、等しく、下部梁の延在方向において、複数の第１すべり支承のそれぞれと、複数の第２すべり支承のそれぞれとは、同じ位置に位置してもよい。このような第１及び第２すべり支承の数及び配置関係によれば、下部梁の並置方向の揺れがラックに生じた場合に、架台に作用する水平面の回転モーメントを抑制して、当該ラックの捩れを一層抑制できる。

【0010】

本発明に係るラック装置では、第１梁と第２梁とは、交互に並置されていてもよい。この構成によれば、第１及び第２すべり支承が、並置方向において交互に混じり合う状態で配置される。したがって、異なる摩擦係数の第１及び第２すべり支承を組み合わせて摩擦係数を調整する上記作用効果を、確実に発揮できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ラックに揺れが生じた場合における当該ラックの捩れを抑制すると共に、要求される免震性能を得ることができるラック装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態に係るラック装置を備えた自動倉庫を示す概略側断面図である。

【図2】図１のラック装置の架台を示す平面図である。

【図3】（ａ）は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。「上」及び「下」の語は、鉛直方向の上方及び下方にそれぞれ対応する。

【0014】

図１は、ラック装置１０を備えた自動倉庫１を示す概略側断面図である。図中において、「Ｚ方向」は鉛直方向であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」はＸ方向及びＺ方向に垂直な水平方向である。図１に示されるように、自動倉庫１は、例えば建屋内に設けられ、搬送装置等によって搬送されてきた荷を保管する。自動倉庫１は、ラック装置１０と、複数のスタッカクレーン２０と、を備える。

【0015】

ラック装置１０は、ストッカ本体３と、複数のラック５と、架台７と、免震装置９と、を備える。ストッカ本体３は、筐体状（例えば、中空の直方体状）を呈している。ストッカ本体３は、基礎部３ａと、基礎部３ａに立設された側壁部３ｂ，３ｃと、天井部３ｆと、を備える。基礎部３ａの一部は、建屋の床Ｆよりも下方に埋設されている。側壁部３ｂ，３ｃには、例えば中央部に入出庫ポート（図示しない）が設けられている。入出庫ポートでは、自動倉庫１に対する荷の入庫及び出庫が行われる。

【0016】

複数のラック５のそれぞれは、ストッカ本体３内における基礎部３ａの基礎面３ｓ上に、免震装置９及び架台７を介して立設されている。図示する例では、６つのラック５が立設されている。複数のラック５は、Ｘ方向を長手方向とし、Ｙ方向に間隔をあけて並んでいる。複数のラック５のそれぞれは、荷が載置されて収納される荷載置部を複数有している。荷載置部は、ラック５において水平方向に沿って複数列設けられていると共に、鉛直方向に沿って複数段設けられている。ラック５は、所定間隔で並ぶ複数の支柱と、高さ方向に所定間隔で支柱に設けられた複数の物品支承部材と、を有する。対向する一対の物品支承部材によって荷載置部が構成される。

【0017】

架台７は、複数のラック５の下部に設けられた構造体であって、複数のラック５を支持する。免震装置９は、地震時にラック５に加わる地震力等の外力を減衰させる装置である。免震装置９は、複数の第１すべり支承１２と、複数の第２すべり支承１３と、複数のゴム支承１４と、を有する。免震装置９は、基礎面３ｓと架台７との間に配置されている。架台７及び免震装置９の詳細については、後述する。

【0018】

スタッカクレーン２０は、隣接するラック５の間にＸ方向に沿って延設された走行路２２を走行する。図示する例では、５つのスタッカクレーン２０が設けられている。スタッカクレーン２０は、走行台車２４と、走行台車に立設されたマスト２６と、マスト２６に沿って昇降自在の昇降台２８と、を含む。昇降台２８には、スライドフォーク等の移載装置が設けられている。スタッカクレーン２０は、ラック５の荷載置部と入出庫ポートとの間で荷を搬送し、当該荷載置部に対して荷の移載（荷積み及び荷下ろし）を行う。

【0019】

図２は、図１のラック装置１０の架台７及び免震装置９を示す平面図である。図２に示されるように、架台７は、複数の下部梁７１と、複数の下部桁７２と、を少なくとも含む。架台７は、複数の下部梁７１及び複数の下部桁７２を格子状に組んでなる枠構造体である。下部梁７１及び下部桁７２は、例えばＨ型鋼により構成されている。

【0020】

下部梁７１は、複数のラック５を跨ぎ、ラック５の長手方向と直交（交差）する方向であるＹ方向に延びる大梁である。下部梁７１は、Ｘ方向に沿って所定間隔で並置されている。換言すると、下部梁７１は、Ｘ方向を並置方向として複数並べられている。下部梁７１は、第１梁７１ｘ及び第２梁７１ｙを含む。第１梁７１ｘと第２梁７１ｙとは、Ｘ方向に交互に並置されている。つまり、第２梁７１ｙは、隣接する第１梁７１ｘの間に位置する。第１梁７１ｘの数と第２梁７２ｙの数は、同じである。第１梁７１ｘと第２梁７１ｙとは、同じ構造を有する。

【0021】

下部桁７２は、ラック５の長手方向であるＸ方向に延在する。下部桁７２は、複数の下部梁７１上において、Ｙ方向に沿って所定間隔で並置されている。下部桁７２の長さは、下部梁７１よりも長い。下部梁７１及び下部桁７２は、例えば溶接又はボルト等の締結具により互いに連結されている。

【0022】

図３（ａ）は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図３（ａ）に示されるように、第１すべり支承１２は、第１梁７１ｘと基礎面３ｓとの間に取り付けられている。第１すべり支承１２は、第１梁７１ｘを支持する剛すべり支承である。第１すべり支承１２は、基礎部３ａ上に設けられたベース３１と、ベース３１上に敷設されたすべり板３２と、すべり板３２に摺動可能に面接触するすべり材３３と、すべり材３３を保持する剛体３４と、剛体３４及び第１梁７１ｘを連結する連結部材３５と、を備える。

【0023】

ベース３１及びすべり板３２は、ボルト等により基礎部３ａに固定されている。すべり板３２は、例えばステンレス鋼により形成されている。すべり材３３は、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）樹脂により形成されている。連結部材３５は、ボルト等により剛体３４及び第１梁７１ｘに固定されている。第１すべり支承１２は、単体で固有の摩擦係数を有しており、第１すべり支承１２の摩擦係数（すべり板３２とすべり材３３との間の摩擦係数）は、例えば０．０１である。

【0024】

図３（ｂ）に示されるように、第２すべり支承１３は、第２梁７１ｙと基礎面３ｓとの間に取り付けられている。第２すべり支承１３は、第２梁７２ｙを支持する剛すべり支承である。第２すべり支承１３は、第１すべり支承１２と同様に構成されており、基礎部３ａ上に設けられたベース３６と、ベース３６上に敷設されたすべり板３７と、すべり板３７に摺動可能に面接触するすべり材３８と、すべり材３８を保持する剛体３９と、剛体３９及び第２梁７２ｙを連結する連結部材４０と、を備える。

【0025】

ベース３６及びすべり板３７は、ボルト等により基礎部３ａに固定されている。すべり板３７は、例えばステンレス鋼により形成されている。すべり材３８は、例えばＰＴＦＥ樹脂により形成されている。連結部材４０は、ボルト等により剛体３９及び第２梁７１ｙに固定されている。第２すべり支承１３は、単体で固有の摩擦係数を有している。第２すべり支承１３は、第１すべり支承１２とは異なる摩擦係数を有する。第２すべり支承１３の摩擦係数（すべり板３７とすべり材３８との間の摩擦係数）は、第１すべり支承１２よりも大きい値であり、例えば０．０５である。

【0026】

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、第２すべり支承１３の剛体３９の厚さは、第１すべり支承１２の剛体３４よりも厚い。一方、第１梁７２ｘと基礎面３ｓとの間隔は、第２梁７２ｙと基礎面３ｓとの間隔と同じである。そのため、第２すべり支承１３の連結部材４０は、その高さが第１すべり支承１２の連結部材３５よりも低くされている。

【0027】

図２に示されるように、第１すべり支承１２は、第１梁７１ｘの下部において、第１梁７１ｘの延在方向であるＹ方向に沿って並んでいる。第１すべり支承１２は、第１梁７１ｘのＹ方向における一端部から他端部にかけて、均等な間隔で取り付けられている。第２すべり支承１３は、第２梁７１ｙの下方において、第２梁７１ｙの延在方向であるＹ方向に沿って並んでいる。第２すべり支承１３は、第２梁７１ｙのＹ方向における一端部から他端部にかけて、均等な間隔で取り付けられている。

【0028】

第１及び第２すべり支承１２，１３は、基礎面３ｓ上（ＸＹ平面上）においてラック５の支柱に対応する位置に配置されている。１つの第１梁７２ｘに取り付けられた第１すべり支承１２の数と、１つの第２梁７２ｙに取り付けられた第２すべり支承１３の数とは、等しい。ここでは、第１梁７２ｘに第１すべり支承１２が６つ取り付けられ、第２梁７２ｙに第２すべり支承１３が６つ取り付けられている。Ｙ方向において複数の第１すべり支承１２のそれぞれと複数の第２すべり支承１３のそれぞれとは、同じ位置に位置している。つまり、Ｘ方向から見て、複数の第１すべり支承１２と複数の第２すべり支承１３とは、互いに重なるように配置されている。

【0029】

図１に戻り、ゴム支承１４は、架台７を介してラック５を支持すると共に、Ｘ方向及びＹ方向に変位したラック５を元の位置に戻す。ゴム支承１４は、弾性部材を含んで構成されている。ゴム支承１４は、例えば積層ゴムである。ゴム支承１４では、天然ゴムに添加材を加えて高い減衰性が付与された減衰ゴムと鋼板とが交互に積層されている。ゴム支承１４は、フランジプレートを介して架台７と基礎部３ａとのそれぞれに連結されている。

【0030】

図２に示されるように、ゴム支承１４は、Ｘ方向の一端側（図示左側）の下部桁７２と交差する第１梁７１ｘの下部であってＹ方向の両端部に、設けられている。当該ゴム支承１４は、Ｙ方向に隣接する一対の第１すべり支承１２間に位置する。また、ゴム支承１４は、Ｘ方向の他端側（図示右側）の下部桁７２と交差する第２梁７１ｙの下部であってＹ方向の両端部に、設けられている。当該ゴム支承１４は、Ｙ方向に隣接する一対の第２すべり支承１３間に位置する。さらにまた、ゴム支承１４は、Ｘ方向及びＹ方向の中央であって下部桁７２の下部に、設けられている。これらのゴム支承１４は、スタッカクレーン２０の走行路２２下に位置する（図１参照）。

【0031】

以上、ラック装置１０では、第１梁７１ｘに並設された第１すべり支承１２の摩擦係数と、第２梁７１ｙに並設された第２すべり支承１３の摩擦係数とが、互いに異なっている。このように異なる摩擦係数の第１及び第２すべり支承１２，１３の組合わせによって、基礎面３ｓに対するラック５全体の摩擦係数（いわゆる平均摩擦係数）を、第１すべり支承１２の摩擦係数と第２すべり支承１３の摩擦係数との間の所望値へ調整できる。例えば摩擦係数が０．０１の第１すべり支承１２と、摩擦係数が０．０５の第２すべり支承１３とを組み合わせることにより、架台７及びラック５全体の基礎面３ｓに対する平均摩擦係数を、０．０３へと調整することができる。これにより、ラック５に働く摩擦減衰力（摩擦力）を調整し、ラック装置１０に要求される免震性能を得ることが可能となる。

【0032】

また、第１梁７１ｘに取り付けられた複数のすべり支承は、全て第１すべり支承１２であり、第１梁７１ｘに作用する摩擦減衰力は、全て第１すべり支承１２により生じる。第２梁７１ｙに取り付けられた複数のすべり支承は、全て第２すべり支承１３であり、第２梁７２ｙに作用する摩擦減衰力は、全て第２すべり支承１３により生じる。そのため、第１梁７１ｘ及び第２梁７１ｙそれぞれにて作用する各摩擦減衰力を均一化できる。よって、ラック５に揺れが生じて地震力等の外力が加わった場合に、例えば第１梁７１ｘ及び第２梁７１ｙの反り又は撓みを抑制でき、ラック５に発生する捩れを抑制することが可能となる。したがって、ラック装置１０によれば、ラック５に揺れが生じた場合における当該ラック５の捩れを抑制すると共に、要求される免震性能を得ることができる。

【0033】

ラック装置１０では、下部梁７１は、複数のラック５を跨ぎ且つラック５の長手方向と交差する方向に延びる。この場合、複数のラック５を備える大規模なラック装置１０において、ラック５に揺れが生じた場合に当該ラック５の捩れを抑制すると共に、要求される免震性能を得ることができる。

【0034】

ラック装置１０では、１つの第１梁７１ｘに取り付けられた第１すべり支承１２の数と、１つの第２梁７１ｙに取り付けられた第２すべり支承１３の数とは、等しい。Ｙ方向において、複数の第１すべり支承１２のそれぞれと複数の第２すべり支承１３のそれぞれとは、同じ位置に位置している。これにより、Ｘ方向の揺れがラック５に加わった場合において、第１及び第２すべり支承１２，１３の摩擦減衰力で架台７に作用する水平面の回転モーメントを抑制し、ラック５に発生する捩れを一層抑制できる。

【0035】

ラック装置１０では、第１梁７１ｘと第２梁７１ｙとは、交互に並置されている。この構成によれば、第１及び第２すべり支承１２，１３が、Ｘ方向において交互に混じ合う状態で配置される。したがって、異なる摩擦係数の第１及び第２すべり支承１２，１３を組み合わせて摩擦係数を調整する上記作用効果を、確実に発揮できる。

【0036】

なお、ラック５では、複数の支柱が広範囲に均一に連立しており、この支柱に対応してすべり支承が広範囲に均一に配置される。本実施形態では、ラック５におけるすべり支承の当該配置均一性を利用して、異なる摩擦係数の第１及び第２すべり支承１２，１３を効果的に組み合わせ、全体としての平均摩擦係数を調整できる。

【0037】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。

【0038】

上記実施形態では、架台７は、下部梁７１及び下部桁７２に加えて、その他の梁及び桁を含んでいてもよい。架台７は、その他の補強部材を含んでいてもよい。例えば架台７では、隣接する一対の下部梁７１と隣接する一対の下部桁７２とで画成された空間に、筋交いを設けてもよい。

【0039】

上記実施形態では、第１梁７１ｘと第２梁７１ｙとを交互に並置したが、第１梁７１ｘと第２梁７１ｙの配置は特に限定されない。第１梁７１ｘ、第１梁７１ｘ、第２梁７１ｙ及び第２梁７１ｙが、この順で連続して並んでいてもよい。第２梁７１ｙ、第２梁７１ｙ、第１梁７１ｘ及び第１梁７１ｘが、この順で連続して並んでいてもよい。第１梁７１ｘ、第２梁７１ｙ、第２梁７１ｙ及び第１梁７１ｘが、この順で連続して並んでいてもよい。第２梁７１ｙ、第１梁７１ｘ、第１梁７１ｘ及び第２梁７１ｙが、この順で連続して並んでいてもよい。

【0040】

上記実施形態では、連続して並ぶ所定数の下部梁７１の中に、同数の第１梁７１ｘ及び第２梁７１ｙが含まれていてもよい。上記実施形態では、第１梁７１ｘと第２梁７１ｙとの数を同数設けたが、第１梁７１ｘを第２梁７１ｙよりも多く設けてもよいし、これとは逆に少なく設けてもよい。

【0041】

上記実施形態は、第１及び第２すべり支承１２，１３に加えて、１又は複数種の他のすべり支承を備えていてもよい。例えば、複数の下部梁７１のうちの第３梁と基礎面３ｓとの間に取り付けられ、第１及び第２すべり支承１２，１３とは異なる摩擦係数を有し、第３梁の延在方向に沿って並ぶ複数の第３すべり支承と、を備えていてもよい。この場合、第１梁、第２梁及び第３梁は、この順でＸ方向に沿って並ぶ配置が繰り返されるように並置され、これにより、第１、第２及び第３すべり支承は、この順でＸ方向に沿って並ぶ配置が繰り返されるように並置されていてもよい。

【符号の説明】

【0042】

３ｓ…基礎面、５…ラック、１０……ラック装置、１２…第１すべり支承，１３…第２すべり支承、７１…下部梁，７１ｘ…第１梁，７１ｙ…第２梁。

【図1】

【図2】

【図3】