特許 6562425 トレッドミル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6562425

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】トレッドミル

(51)【国際特許分類】

   A63B 22/02 20060101AFI20190808BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   A63B22/02

   A61H1/02 R

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2017-238964(P2017-238964)

(22)【出願日】2017年12月13日

(65)【公開番号】特開2019-103674(P2019-103674A)

(43)【公開日】2019年6月27日

【審査請求日】2018年9月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】514229203

【氏名又は名称】株式会社マイスティア

(74)【代理人】

【識別番号】100099508

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 久

(74)【代理人】

【識別番号】100182567

【弁理士】

【氏名又は名称】遠坂 啓太

(74)【代理人】

【識別番号】100197642

【弁理士】

【氏名又は名称】南瀬 透

(72)【発明者】

【氏名】野中 充

【審査官】 谷垣 圭二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−８５５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２２１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第９５６８３８２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ２２／０２

Ａ６１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１踏み板と、
前記第１踏み板を間に挟む位置に設けられた一対の第１従動ローラーと、
前記第１踏み板と前記一対の第１従動ローラーの一方との間の上方に設けられた第１駆動ローラーと、
一対の第１従動ローラー間に掛け回され、かつ前記第１駆動ローラーを迂回する第１無端ベルトと、
前記第１無端ベルトの前記第１駆動ローラーを迂回する部分の前後位置において前記第１無端ベルトを外側から押さえる一対の第１押えローラーと、
前記第１駆動ローラーを上下方向に移動可能に支持する第１ブラケット部と
を有するトレッドミル。

【請求項2】

前記第１踏み板に並設される第２踏み板と、
前記第２踏み板を間に挟む位置であって前記一対の第１従動ローラーと同軸上に並設される一対の第２従動ローラーと、
前記第２踏み板と前記一対の第２従動ローラーの一方との間の上方であって前記第１駆動ローラーの軸線と平行かつオフセットした状態に設けられた第２駆動ローラーと、
一対の第２従動ローラー間に掛け回され、かつ前記第２駆動ローラーを迂回する第２無端ベルトと、
前記第２無端ベルトの前記第２駆動ローラーを迂回する部分の前後位置において前記第２無端ベルトを外側から押さえる一対の第２押えローラーと、
前記第２駆動ローラーを上下方向に移動可能に支持する第２ブラケット部と、
前記第１駆動ローラーと略同軸上であって前記第２無端ベルト上方の位置に設けられた第１駆動モーターと、
前記第２駆動ローラーと略同軸上であって前記第１無端ベルト上方の位置に設けられた第２駆動モーターと
を有する請求項１記載のトレッドミル。

【請求項3】

前記第１、第２駆動モーターと前記第１、第２駆動ローラーとはそれぞれフレキシブルカップリングにより連結されていることを特徴とする請求項２記載のトレッドミル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運動用あるいは医療用等のトレッドミルに関する。

【背景技術】

【0002】

運動用あるいは医療用等のトレッドミルとして、例えば特許文献１〜３に記載のものが知られている。この種のトレッドミルでは、駆動ローラー（プーリーモーター）と従動ローラー（プーリー）とに無端ベルトを掛け回し、駆動ローラーを迂回するベルトに押えローラーを設け、この押えローラーの無端ベルトに対する圧接力を調整することにより、無端ベルトの駆動ローラーに対する滑りを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２９３５６９０号公報

【特許文献2】特許第４４１３６５３号公報

【特許文献3】特許第３４９２６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来のベルトコンベアのように無端ベルトに押えローラーを単に押さえ付ける構成では、ベルトを裏から支持する踏み板（固定支持板、支承板）との位置関係もあり、押えローラーの移動範囲が限られる。そのため、圧接力の調整範囲が小さく、歩行時にベルトが滑ってしまうことがある。

【0005】

そこで、本発明では、運動用あるいは医療用等のトレッドミルにおいて、無端ベルト上の歩行時にベルトの滑りを防止することが可能なトレッドミルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のトレッドミルは、第１踏み板と、第１踏み板を間に挟む位置に設けられた一対の第１従動ローラーと、第１踏み板と一対の第１従動ローラーの一方との間の上方に設けられた第１駆動ローラーと、一対の第１従動ローラー間に掛け回され、かつ第１駆動ローラーを迂回する第１無端ベルトと、第１無端ベルトの第１駆動ローラーを迂回する部分の前後位置において第１無端ベルトを外側から押さえる一対の第１押えローラーと、第１駆動ローラーを上下方向に移動可能に支持する第１ブラケット部とを有するものである。

【0007】

本発明のトレッドミルによれば、第１ブラケット部に上下方向に移動可能に支持される第１駆動ローラーを上下方向に移動させることで、第１無端ベルトの張りを調整することができる。このとき、第１駆動ローラーの上下方向の移動範囲は、第１踏み板、一対の第１従動ローラーおよび一対の第１押えローラーの配置に影響されないため、自由に設定することができ、張りの調整範囲を広くすることが可能である。

【0008】

特に、左右に一対の無端ベルトが並設され、それぞれの無端ベルトが独立して回動可能なトレッドミルの場合、さらに、第１踏み板に並設される第２踏み板と、第２踏み板を間に挟む位置であって一対の第１従動ローラーと同軸上に並設される一対の第２従動ローラーと、第２踏み板と一対の第２従動ローラーの一方との間の上方であって第１駆動ローラーの軸線と平行かつオフセットした状態に設けられた第２駆動ローラーと、一対の第２従動ローラー間に掛け回され、かつ第２駆動ローラーを迂回する第２無端ベルトと、第２無端ベルトの第２駆動ローラーを迂回する部分の前後位置において第２無端ベルトを外側から押さえる一対の第２押えローラーと、第２駆動ローラーを上下方向に移動可能に支持する第２ブラケット部と、第１駆動ローラーと略同軸上であって第２無端ベルト上方の位置に設けられた第１駆動モーターと、第２駆動ローラーと略同軸上であって第１無端ベルト上方の位置に設けられた第２駆動モーターとを有することが望ましい。

【0009】

左右一対の第１、第２無端ベルトが並設されるトレッドミルにおいて、第１、第２無端ベルトが左右で互いにオフセットした状態で設けられた第１、第２駆動ローラーにより回動され、これらの第１、第２駆動ローラーは互いに反対側の第２、第１無端ベルト上方に設けられた第１、第２駆動モーターにより駆動されるので、互いに干渉することなく第１、第２無端ベルトが独立して回動可能となる。このとき、前述の第１無端ベルトに加えて、第２無端ベルトについても、第２ブラケット部に上下方向に移動可能に支持される第２駆動ローラーを上下方向に移動させることで、第２無端ベルトの張りを調整することができる。

【0010】

また、第１、第２駆動モーターと第１、第２駆動ローラーとはそれぞれフレキシブルカップリングにより連結されていることが望ましい。これにより、第１、第２駆動ローラーをそれぞれ上下方向に移動して第１、第２無端ベルトの張りを調整する際、第１、第２駆動モーターを第１、第２駆動ローラーの移動に伴って移動させることなく、第１、第２駆動ローラーを駆動することが可能となり、第１、第２駆動モーターに移動機構を設けることなく固定することが可能となる。

【発明の効果】

【0011】

（１）第１踏み板と、第１踏み板を間に挟む位置に設けられた一対の第１従動ローラーと、第１踏み板と一対の第１従動ローラーの一方との間の上方に設けられた第１駆動ローラーと、一対の第１従動ローラー間に掛け回され、かつ第１駆動ローラーを迂回する第１無端ベルトと、第１無端ベルトの第１駆動ローラーを迂回する部分の前後位置において第１無端ベルトを外側から押さえる一対の第１押えローラーと、第１駆動ローラーを上下方向に移動可能に支持する第１ブラケット部とを有する構成により、第１無端ベルトの張りを調整して歩行時の第１無端ベルトの滑りを防止することが可能となる。また、第１駆動ローラーの上下方向の移動範囲は自由に設定することが可能であるため、張りの調整範囲を広くして歩行時の第１無端ベルトの滑りを防止することが可能となる。

【0012】

（２）さらに、第１踏み板に並設される第２踏み板と、第２踏み板を間に挟む位置であって一対の第１従動ローラーと同軸上に並設される一対の第２従動ローラーと、第２踏み板と一対の第２従動ローラーの一方との間の上方であって第１駆動ローラーの軸線と平行かつオフセットした状態に設けられた第２駆動ローラーと、一対の第２従動ローラー間に掛け回され、かつ第２駆動ローラーを迂回する第２無端ベルトと、第２無端ベルトの第２駆動ローラーを迂回する部分の前後位置において第２無端ベルトを外側から押さえる一対の第２押えローラーと、第２駆動ローラーを上下方向に移動可能に支持する第２ブラケット部と、第１駆動ローラーと略同軸上であって第２無端ベルト上方の位置に設けられた第１駆動モーターと、第２駆動ローラーと略同軸上であって第１無端ベルト上方の位置に設けられた第２駆動モーターとを有する構成により、左右に一対の無端ベルトが並設され、それぞれの無端ベルトが独立して回動可能なトレッドミルにおいて、第１、第２無端ベルトの張りを独立して調整することができ、歩行時の第１、第２無端ベルトの滑りが防止される。また、第１、第２駆動モーターは互いに略同軸上の反対側の第２、第１無端ベルト上方に設けられているため、第１、第２駆動モーターが第１、第２無端ベルトの前後左右に張り出さず、設置面積が小さなトレッドミルが得られる。

【0013】

（３）第１、第２駆動モーターと第１、第２駆動ローラーとはそれぞれフレキシブルカップリングにより連結されている構成により、第１、第２駆動モーターに移動機構を設けることなく固定することができ、装置構成を簡素化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態におけるトレッドミルの全体斜視図である。

【図2】図１のトレッドミルの駆動部の拡大斜視図である。

【図3】（Ａ）は右足側の無端ベルトの概略断面図、（Ｂ）は左足側の無端ベルトの概略断面図である。

【図4】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図5】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図6】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は本発明の実施の形態におけるトレッドミルの全体斜視図、図２は図１のトレッドミルの駆動部の拡大斜視図、図３（Ａ）は右足側の無端ベルトの概略断面図、（Ｂ）は左足側の無端ベルトの概略断面図、図４は図１のＡ−Ａ断面図、図５は図１のＢ−Ｂ断面図、図６は図１のＣ−Ｃ断面図である。なお、図１においては、無端ベルトの図示を省略している。

【0016】

図１〜図６に示すように、本発明の実施の形態におけるトレッドミル１は、左右に並設された第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒ（図３参照。）が独立して動作することにより歩行機能改善を行う医療用であり、左右の前後方向に延設されたフレーム１０Ｌ，１０Ｒ間に、第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒ、一対の第１、第２の従動ローラー４Ｌ，４Ｒ、一対の第１、第２の押えローラー５Ｌ，５Ｒおよび第１、第２の踏み板６Ｌ，６Ｒを有する。

【0017】

第１の従動ローラー４Ｌおよび第２の従動ローラー４Ｒは、図４に示すように、フレーム１０Ｌ，１０Ｒに両端が固定されたシャフト４０を共通の軸とし、シャフト４０に対して回転自在に支持されたものである。すなわち、一対の第１の従動ローラー４Ｌと一対の第２の従動ローラー４Ｒとは、同軸となるように並設されている。また、一対の第１、第２の従動ローラー４Ｌ，４Ｒは、それぞれ第１、第２の踏み板６Ｌ，６Ｒを間に挟む位置に平行に設けられている。

【0018】

第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒは、図３に示すように、それぞれ第１、第２の踏み板６Ｌ，６Ｒと一対の第１、第２の従動ローラー４Ｌ，４Ｒの一方（前方）の第１、第２の従動ローラー４Ｌ，４Ｒとの間の上方に設けられている。第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒは、それぞれの両端部が第１、第２のブラケット部３０Ｌ，３０Ｒによって上下方向に移動可能に支持されている。第１、第２のブラケット部３０Ｌ，３０Ｒは、左右のフレーム１０Ｌ，１０Ｒおよびこれらの間に設けられたフレーム１１に固定されている。第１の駆動ローラー３Ｌと第２の駆動ローラー３Ｒとは、同軸ではなく、互いの軸線３１Ｌ，３１Ｒと平行かつ前後にオフセットした状態に設けられている。

【0019】

第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒは、それぞれ第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒにより駆動される。第１の駆動モーター７Ｌは第２の無端ベルト２Ｒの上方位置に、第２の駆動モーター７Ｒは第１の無端ベルト２Ｌの上方位置にそれぞれ設けられている。第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒは、第１、第２のブラケット部３０Ｌ，３０Ｒに固定されたモーター取付ブラケット７０Ｌ，７０Ｒに固定されている。第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒは、それぞれ第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒと略同軸上に設けられ、それぞれフレキシブルカップリング８Ｌ，８Ｒにより連結されている。

【0020】

図３に示すように、第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒは、一対の第１、第２の従動ローラー４Ｌ，４Ｒ間に掛け回され、かつ第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒを迂回するように設けられている。一対の第１、第２の押えローラー５Ｌ，５Ｒは、この第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒを迂回する部分の前後位置において第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒを外側から押さえるように設けられている。また、第１、第２の踏み板６Ｌ，６Ｒは、それぞれ第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの裏側に並設され、第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒを裏側から支持する。

【0021】

上記構成のトレッドミル１は、第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒを回転駆動すると、第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒが回転し、この第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒの回転により第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒが回動するので、この第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒ上にそれぞれ左足ＦＬおよび右足ＦＲを載せて歩行する。この第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒはそれぞれ独立して動作することにより、歩行機能改善を行うことが可能となっている。

【0022】

そして、このトレッドミル１では、第１、第２のブラケット部３０Ｌ，３０Ｒに上下方向に移動可能に支持される第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒをそれぞれ独立して上下方向に移動させることで、第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの張りをそれぞれ独立して調整することが可能となっており、第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの張りを調整して歩行時の第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの滑りを防止することが可能となっている。このとき、第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒの上下方向の移動範囲は、第１、第２の踏み板６Ｌ，６Ｒ、一対の第１、第２の従動ローラー４Ｌ，４Ｒおよび一対の第１、第２の押えローラー５Ｌ，５Ｒの配置に影響されないため、自由に設定することができ、張りの調整範囲を広くすることが可能である。

【0023】

また、このトレッドミル１では、第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒが左右で互いにオフセットした状態で設けられた第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒにより回動され、これらの第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒは互いに反対側の第２、第１の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの上方に設けられた第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒにより駆動されるので、互いに干渉することなく第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒが独立して回動可能となっている。また、第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒは、互いに略同軸上の反対側の第２、第１の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの上方に設けられているため、第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒが第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの前後左右に張り出さず、設置面積が小さい。

【0024】

また、このトレッドミル１では、第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒと第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒとが、それぞれフレキシブルカップリング８Ｌ，８Ｒにより連結されているので、第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒをそれぞれ上下方向に移動して第１、第２の無端ベルト２Ｌ，２Ｒの張りを調整する際、第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒを第１、第２の駆動ローラー３Ｌ，３Ｒの移動に伴って移動させる必要がない。そのため、第１、第２の駆動モーター７Ｌ，７Ｒに移動機構等を設けることなく固定した構成とすることができるので、装置構成が簡素化されている。

【産業上の利用可能性】

【0025】

本発明のトレッドミルは、運動用あるいは医療用等のトレッドミルとして有用であり、特に、左右の無端ベルトが独立して動作することにより歩行機能改善を行う医療用のトレッドミルとして好適である。

【符号の説明】

【0026】

１ トレッドミル
２Ｌ，２Ｒ 無端ベルト
３Ｌ，３Ｒ 駆動ローラー
４Ｌ，４Ｒ 従動ローラー
５Ｌ，５Ｒ 押えローラー
６Ｌ，６Ｒ 踏み板
７Ｌ，７Ｒ 駆動モーター
８Ｌ，８Ｒ フレキシブルカップリング
１０Ｌ，１０Ｒ，１１ フレーム
３０Ｌ，３０Ｒ ブラケット部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】