特許 6562717 電動補助自転車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6562717

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】電動補助自転車

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/45 20100101AFI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B62M6/45

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-109563(P2015-109563)

(22)【出願日】2015年5月29日

(65)【公開番号】特開2016-222083(P2016-222083A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2018年1月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金原 悠貴

(72)【発明者】

【氏名】赤坂 雅之

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 岳

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 恒

【審査官】 杉田 隼一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平９−２６３２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−８７５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−５９５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−３５８９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−９５１８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｍ ６／４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

押し歩きの際に車輪に押し歩き補助トルクを付与可能な電動モータを有する電動補助自転車であって、
ハンドルバーの右部に設けられ、ＯＮ／ＯＦＦ操作される右スイッチと、
前記ハンドルバーの左部に設けられ、ＯＮ／ＯＦＦ操作される左スイッチと、
前記電動モータに押し歩き補助トルクを出力させる押し歩き指令値を出力するモータ制御部と、
前記モータ制御部から前記押し歩き指令値を出力させる押し歩き制御部と、を有し、
前記押し歩き制御部は、
前記右スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な押し歩き可能状態にし、該押し歩き可能状態で前記左スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部から前記押し歩き指令値を出力させ、かつ、
前記左スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な押し歩き可能状態にし、該押し歩き可能状態で前記右スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部から前記押し歩き指令値を出力させる、電動補助自転車。

【請求項2】

前記右スイッチおよび前記左スイッチは、押下される間だけＯＮ状態となり、押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチである、請求項１に記載の電動補助自転車。

【請求項3】

前記右スイッチおよび前記左スイッチは、該スイッチに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力するセンサである、請求項１に記載の電動補助自転車。

【請求項4】

前記右スイッチおよび前記左スイッチの一方が、押下される間だけＯＮ状態となり、押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチであり、
前記右スイッチおよび前記左スイッチの他方が、該スイッチに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力するセンサである、請求項１に記載の電動補助自転車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動補助自転車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１などにより、押し歩き機能が搭載された電動補助自転車が知られている。急な上り坂などで自転車を降りて押し歩く際に電動モータに補助トルクを出力させることにより、車両の押し歩き労力が軽減される。

【0003】

この電動補助自転車では、左手側のハンドルバーのグリップ付近に設けられた押しボタン式の押し歩きスイッチと、右手側のハンドルバーに設けられたアクセルグリップとを操作することで、補助トルクが出力される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−１６８６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記の電動補助自転車では、押し歩き補助の補助トルクを生じさせる際に、左手で押し歩きスイッチをＯＮにし、右手でアクセルグリップの開度を調整する。この電動補助自転車において、押し歩きスイッチとアクセルグリップの操作手順はどちらを先に操作してもよい。このため運転者が、押し歩きスイッチを先に操作した場合と、アクセルグリップを先に操作した場合とで出力される補助トルクに差が生じてしまい違和感を覚えやすかった。
より詳しく説明すれば、押し歩きスイッチを先に操作する場合、押し歩きスイッチをＯＮした状態でアクセル開度を次第に開いて行けば補助トルクも次第に増加していく。しかし、アクセルグリップを先に操作する場合、アクセル開度を次第に開いてある開度に設定した後に押し歩きスイッチをＯＮすると、設定開度に相当する補助トルクが一気に出力される。このように、押し歩きスイッチとアクセルグリップを操作する順番によって補助トルクの出力のされ方に差が生じてしまうのである。

【0006】

そこで本発明は、容易な操作で安定した押し歩き補助トルクが得られる電動補助自転車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかる電動補助自転車は、
押し歩きの際に車輪に押し歩き補助トルクを付与可能な電動モータを有する電動補助自転車であって、
ハンドルバーの右部に設けられ、ＯＮ／ＯＦＦ操作される右スイッチと、
前記ハンドルバーの左部に設けられ、ＯＮ／ＯＦＦ操作される左スイッチと、
前記電動モータに押し歩き補助トルクを出力させる押し歩き指令値を出力するモータ制御部と、
前記モータ制御部から前記前記押し歩き指令値を出力させる押し歩き制御部と、を有し、
前記押し歩き制御部は、
前記右スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な押し歩き可能状態にし、該押し歩き可能状態で前記左スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部から前記押し歩き指令値を出力させ、かつ、
前記左スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部を前記押し歩き指令値を出力可能な押し歩き可能状態にし、該押し歩き可能状態で前記右スイッチがＯＮ状態とされることで前記モータ制御部から前記押し歩き指令値を出力させる。

【0008】

上記構成の電動補助自転車によれば、ハンドルバーの右部および左部にそれぞれ設けられた右スイッチおよび左スイッチのいずれか一方がＯＮ状態とされて押し歩き可能状態とされた後に、右スイッチおよび左スイッチのいずれか他方がＯＮ状態とされることで押し歩き補助が行われる。したがって、右スイッチおよび左スイッチの操作の順番にかかわらず、容易な操作で常に安定した押し歩き補助トルクを出力させることができる。また両手でハンドルの左右を把持した状態で押し歩きするので車両の取り回しも安定する。

【0009】

本発明の電動補助自転車において、
前記右スイッチおよび前記左スイッチは、押下される間だけＯＮ状態となり、押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチであってもよい。

【0010】

上記構成の電動補助自転車によれば、右スイッチおよび左スイッチはモーメンタリスイッチなので、右スイッチおよび左スイッチを手で押下している運転者が少なくとも一方のスイッチから手を外すことにより、直ちに該スイッチはＯＦＦ状態になる。よって直ちに押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。運転者の意図通りに押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。

【0011】

本発明の電動補助自転車において、
前記右スイッチおよび前記左スイッチは、該スイッチに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力するセンサであってもよい。

【0012】

上記構成の電動補助自転車によれば、運転者の手指がスイッチから離れることで押し歩き補助トルクの出力が停止される。簡単な動作で、運転者が押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。

【0013】

本発明の電動補助自転車において、
前記右スイッチおよび前記左スイッチの一方が、押下される間だけＯＮ状態となり、押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチであり、
前記右スイッチおよび前記左スイッチの他方が、該スイッチに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力するセンサであってもよい。

【0014】

上記構成の電動補助自転車によれば、右スイッチおよび左スイッチの一方はモーメンタリスイッチなので、該モーメンタリスイッチから手を外すことにより、直ちに該スイッチはＯＦＦ状態になる。よって直ちに押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。
また、右スイッチおよび左スイッチの他方も、運転者の手指が該スイッチであるセンサから離れることで押し歩き補助トルクの出力が停止される。簡単な動作で、運転者が押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。
したがって、左右のスイッチのいずれも簡単な動作でＯＦＦ状態にできるので、直ちに押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、容易な操作で安定した押し歩き補助トルクが得られる電動補助自転車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。

【図2】図１に示した電動補助自転車の前部の上面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る電動補助自転車の機能を説明するブロック図である。

【図4】押し歩きアシストを実現する際のフローチャートである。

【図5】変形例を説明する図１に示した電動補助自転車の前部の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図１から図３を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものとは限らない。

【0018】

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動補助自転車のシート２４に着座した運転者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。

【0019】

＜電動補助自転車の全体構成＞
図１に示すように、電動補助自転車１は、ペダル３３，３４と電動モータ６０とを有している。この電動補助自転車１は、運転者がペダル３３，３４を踏み込むことにより生じるペダルトルクと、電動モータ６０から出力されるモータトルクとを合計した駆動トルクによって駆動される。電動モータ６０のモータトルクが、運転者のペダル３３，３４の踏み込み動作をアシストする補助トルクとなる。また、この電動補助自転車１は、運転者がハンドル２３を把持して押し歩きする際に、後輪２２に電動モータ６０が押し歩き補助トルクを付与可能である。

【0020】

電動補助自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。また、電動補助自転車１は、前輪２１、後輪２２、ハンドル２３、シート２４及びパワーユニット４０を有する。

【0021】

車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６及び一対のシートステイ１７を有する。ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置される。ヘッドパイプ１２には、後方に延びるダウンフレーム１３の前部が接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後部に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端部から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

【0022】

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端部には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端部には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１の回転から車速を検出する前輪車速センサ３７が設けられている。

【0023】

円筒状のシートフレーム１４の内方には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端部には、シート２４が設けられている。

【0024】

一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように設けられている。一対のチェーンステイ１６は、ダウンフレーム１３の後部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。一対のシートステイ１７は、シートフレーム１４の上部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。チェーンステイ１６およびシートステイ１７の後端部には、後輪２２が回転可能に支持されている。シートステイ１７には、荷台となるリヤキャリア３８が支持されている。リヤキャリア３８は、後輪２２の上方に配置されている。

【0025】

シートフレーム１４の後方には、パワーユニット４０の電動モータ６０に電力を供給するバッテリ３５が配置されている。バッテリ３５は、図示しない充放電可能な充電池及び電池制御部を有する。電池制御部は、充電池の充放電を制御するとともに、その出力電流及び残容量等を監視する。

【0026】

パワーユニット４０は、ユニットケース５０に、クランク軸４１、クランク出力軸（不図示）、駆動スプロケット４２、ペダルトルク検出部５７、クランク回転検出部５８、電動モータ６０および補助スプロケット４４などを組み込み、ユニット化したものである。パワーユニット４０は、車体フレーム１１にボルトで結合されている。

【0027】

クランク軸４１は、シートフレーム１４の下方に回転可能に設けられている。クランク軸４１はユニットケース５０に左右方向に貫通して支持されている。クランク軸４１の両端部にはクランクアーム３１，３２が取り付けられている。クランクアーム３１，３２の先端には、ペダル３３，３４が回転可能に取り付けられている。ペダルトルク検出部５７は、運転者がペダル３３，３４を介してクランク軸４１に入力したペダルトルクを検出する。クランク回転検出部５８は、運転者がペダル３３，３４を回転させたときのクランク軸４１の回転を検出する。

【0028】

駆動スプロケット４２は、クランク軸４１と同軸円筒状のクランク出力軸（不図示）の右端に図示せぬ一方向クラッチを介して取り付けられている。この駆動スプロケット４２はクランク軸４１とともに回転する。従動スプロケット４５は、後輪２２の駆動軸２９と同軸に設けられている。従動スプロケット４５は、図示せぬ一方向クラッチを介して後輪２２に連結される。

【0029】

無端状のチェーン４６は、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５とに掛け渡されている。これにより、運転者がペダル３３，３４を踏み込むと、駆動スプロケット４２が回転する。さらに駆動スプロケット４２の回転はチェーン４６を介して従動スプロケット４５に伝達され、後輪２２が駆動される。

【0030】

電動モータ６０は、ユニットケース５０内であって、クランク軸４１の後方に配置されている。電動モータ６０の出力軸には補助スプロケット４４が設けられている。電動モータ６０にはバッテリ３５から電力が供給される。電動モータ６０に電力を供給すると電動モータ６０が回転する。電動モータ６０の回転は、補助スプロケット４４を介してチェーン４６に伝達される。このように、電動モータ６０に電力を供給すると、電動モータ６０にモータトルクが生じる。このモータトルクはチェーン４６を介して後輪２２に伝達される。

【0031】

図２に示すように、ハンドル２３の右部に右ハンドルバー６１が設けられ、ハンドル２３の左部に左ハンドルバー６２が設けられている。右ハンドルバー６１および左ハンドルバー６２は略前後方向に延びている。右ハンドルバー６１の後端部には、右グリップ部６３が設けられている。左ハンドルバー６２の後端部には、左グリップ部６４が設けられている。運転者は、これらの右グリップ部６３および左グリップ部６４を把持可能である。

【0032】

右グリップ部６３の近傍に、前輪ブレーキレバー６５が設けられている。左グリップ部６４の近傍に後輪ブレーキレバー６６が設けられている。右手によって右グリップ部６３とともに前輪ブレーキレバー６５が握られると、前輪２１に制動力が付与される。左手によって左グリップ部６４とともに後輪ブレーキレバー６６が握られると、後輪２２に制動力が付与される。

【0033】

電動補助自転車１には、子供が着座可能なチャイルドシート７１が装着されている。このチャイルドシート７１は、ハンドル２３に支持されている。チャイルドシート７１は、右ハンドルバー６１および左ハンドルバー６２の間に配置されている。

【0034】

チャイルドシート７１は、例えば、合成樹脂から成形することができる。チャイルドシート７１は、上方が開放された凹状に形成されている。チャイルドシート７１は、その底面に子供が着座可能な着座部７２を有しており、その前部に子供の脚を通す挿通孔７３が形成されている。挿通孔７３の下方には、挿通孔７３から離れた位置に足載せ７５が設けられている。また、このチャイルドシート７１には、着座した子供を保持するシートベルト７４が設けられている。シートベルト７４は、バックル７４ａを備えている。さらに、着座部７２の前方かつ上方には、子供が把持可能なバー７６が設けられている。

【0035】

ハンドル２３には、ＯＮ／ＯＦＦ操作される右スイッチ６７と、ＯＮ／ＯＦＦ操作される左スイッチ６８とが設けられている。右スイッチ６７は、右ハンドルバー６１に設けられた右グリップ部６３の根元部分に配置されている。左スイッチ６８は、左ハンドルバー６２に設けられた左グリップ部６４の根元部分に配置されている。

【0036】

右スイッチ６７及び左スイッチ６８は、押下される間だけＯＮ状態となり、押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチである。右スイッチ６７は、運転者が右グリップ部６３を握った状態で、右手の親指が届く位置に設けられている。左スイッチ６８は、運転者が左グリップ部６４を握った状態で、左手の親指が届く位置に設けられている。右スイッチ６７及び左スイッチ６８はそれぞれ、図示せぬ信号線を介して後述する押し歩き制御部９６に接続されている。

【0037】

このような電動補助自転車１は、制御装置１００によって電動モータ６０を制御し、後輪２２にモータトルクを作用させる。

【0038】

図３に示すように、制御装置１００は、ペダルトルク算出部１０１、モータ制御部９５、押し歩き制御部９６、モータ駆動部１０５、変速段推定部９７及びメモリ９８を備えている。

【0039】

＜動力の伝達経路＞
次に、動力の伝達経路について説明する。
運転者がペダル３３，３４を踏み込んでクランク軸４１を回転させると、そのクランク軸４１の回転が一方向クラッチ５５を介してチェーン４６に伝達される。一方向クラッチ５５は、クランク軸４１の順回転のみをチェーン４６に伝達し、クランク軸４１の逆回転はチェーン４６に伝達させない。

【0040】

チェーン４６の回転は後輪２２側の駆動軸２９に伝達される。駆動軸２９の回転は、変速機構９１および一方向クラッチ９２を介して後輪２２に伝達される。

【0041】

変速機構９１は運転者によって操作される変速操作器９３に応じて変速段を変更できる機構である。一方向クラッチ９２は、駆動軸２９の回転速度が後輪２２の回転速度よりも速い場合にのみ、駆動軸２９の回転を後輪２２に伝える。駆動軸２９の回転速度が後輪２２の回転速度よりも遅い場合には、一方向クラッチ９２は駆動軸２９の回転を後輪２２に伝えない。

【0042】

電動モータ６０の回転は、減速機８２を介して一方向クラッチ８５に伝達される。一方向クラッチ８５は、減速機８２がチェーン４６を順回転させる方向の回転のみをチェーン４６に伝達し、減速機８２がチェーン４６を逆回転させる方向の回転はチェーン４６に伝達させない。

【0043】

このように本実施形態に係る電動補助自転車１においては、クランク軸４１に入力されるペダルトルクと電動モータ６０のモータトルクは、チェーン４６で合成される。

【0044】

＜信号の経路＞
次に、信号の経路を説明する。
運転者がクランク軸４１を回転させると、車両に設けられたペダルトルク検出部５７が、クランク軸４１に入力されたペダルトルクに応じた信号を発生させる。ペダルトルク検出部５７は、その信号をペダルトルク算出部１０１に入力する。

【0045】

ペダルトルク算出部１０１は、ペダルトルク検出部５７からの信号を運転者がペダル３３，３４に与えたペダルトルクに換算する。ペダルトルク算出部１０１は、そのペダルトルクの値をモータ制御部９５に入力する。

【0046】

クランク回転検出部５８は、クランク軸の位相を検出するセンサである。クランク回転検出部５８は、クランク軸４１の位相に応じた信号を発生させる。クランク回転検出部５８は、その信号をモータ制御部９５に入力する。

【0047】

前輪車速センサ３７は、変速段推定部９７に前輪２１の回転速度の信号を送信する。変速段推定部９７は、前輪２１の回転速度から変速段を推定し、その情報をモータ制御部９５へ送信する。

【0048】

電動モータ６０には、エンコーダからなるモータ回転センサ９９が設けられている。このモータ回転センサ９９は、電動モータ６０の回転数を検知し、変速段推定部９７及びモータ駆動部１０５へ送信する。

【0049】

＜走行アシスト＞
モータ制御部９５は、ペダルトルク算出部１０１、クランク回転検出部５８及び変速段推定部９７からの出力や、メモリ９８に格納されている情報などから、適切なアシスト力を付与するための指令値を算出し、モータ駆動部１０５へ送信する。
モータ制御部９５は指令値を、例えば、運転者がペダル３３，３４に与えたクランク回転速度やペダルトルクに基づいて算出したり、メモリ９８に格納されたクランク回転速度とペダルトルクとモータトルクなどの関係に基づいて作成されたマップを参照することにより算出する。

【0050】

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの指令値に基づいて、その指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電力が供給された電動モータ６０が駆動し、所定のモータトルクを発生させる。
このように、モータ制御部９５は、走行時の運転者のペダル３３，３４を漕ぐ動作をアシストするように、電動モータ６０にモータトルクを発生させることができる。

【0051】

＜押し歩きアシスト＞
モータ制御部９５は、上記のように走行時の運転者のペダルトルクをアシストするほかに、押し歩き時に運転者の押し歩き動作を補助する押し歩き補助トルクを電動モータ６０に出力させることもできる。モータ制御部９５は、押し歩き時に、押し歩き指令値をモータ駆動部１０５に出力し、電動モータ６０にモータトルクを生じさせることができる。

【0052】

本実施形態に係る電動補助自転車１では、運転者が右スイッチ６７及び左スイッチ６８を操作することで、押し歩き補助トルクを得ることができる。
押し歩き制御部９６は、
右スイッチ６７がＯＮ状態とされることでモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な押し歩き可能状態にし、該押し歩き可能状態で左スイッチ６８がＯＮ状態とされることでモータ制御部９５から押し歩き指令値を出力させ、かつ、
左スイッチ６８がＯＮ状態とされることでモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な押し歩き可能状態にし、該押し歩き可能状態で右スイッチ６７がＯＮ状態とされることでモータ制御部９５から押し歩き指令値を出力させる。

【0053】

押し歩きアシストを実現する際の一連の処理について、図４を用いて説明する。図４は、押し歩きアシストを実現する際の押し歩き制御部９６が実行する処理のフローチャートである。
図４に示したように、押し歩き制御部９６は、右スイッチ６７および左スイッチ６８のいずれか一方がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ０１）。運転者が右スイッチ６７または左スイッチ６８の一方を押下してＯＮ状態とすると、ＯＮ状態の信号が押し歩き制御部９６へ送信される。すると、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な状態とする（ステップＳ０２）。
押し歩き制御部９６が右スイッチ６７および左スイッチ６８のいずれからもＯＮ状態の信号を受信していない場合には、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力させない状態としている。この状態では、電動モータ６０に電力が供給されず、押し歩きアシストがなされない。

【0054】

次に、押し歩き制御部９６がモータ制御部９５を押し歩き指令値を出力可能な状態としている場合において、押し歩き制御部９６は、右スイッチ６７または左スイッチ６８の他方もＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ０３）
運転者が右スイッチ６７または左スイッチ６８の他方も押下してＯＮ状態とすると、押し歩き制御部９６はモータ制御部９５からモータ駆動部１０５へ押し歩きトルクを発生させる押し歩き指令値を出力させる（ステップＳ０４）。モータ制御部９５は、例えば、そのときの車速や坂道の傾斜度合、車重、操舵トルク等のパラメータに応じて押し歩き指令値を算出することができる。

【0055】

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの押し歩き指令値に基づいて、その押し歩き指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電動モータ６０が駆動され、所定のモータトルクを発生させる。このようにして、運転者によって押し歩きされる電動補助自転車１の後輪２２に押し歩き補助トルクが付与される。

【0056】

このように、上記実施形態に係る電動補助自転車１によれば、右ハンドルバー６１および左ハンドルバー６２にそれぞれ設けられた右スイッチ６７および左スイッチ６８のいずれか一方がＯＮ状態とされて押し歩き可能状態とされた後に、右スイッチ６７および左スイッチ６８のいずれか他方がＯＮ状態とされることで押し歩き補助が行われる。

【0057】

本実施形態の電動補助自転車においては、
右スイッチ６７をＯＮ状態とした後、左スイッチ６８をＯＮ状態とした場合に得られる押し歩きトルクと、
左スイッチ６８をＯＮ状態とした後、右スイッチ６７をＯＮ状態とした場合に得られる押し歩きトルクと、が同一となる。
本実施形態の電動補助自転車の押し歩き制御部９６は、右スイッチ６７および左スイッチ６８のどちらが先に操作されても同じ押し歩き指令値を出力させる。

【0058】

上記実施形態ではモーメンタリスイッチが使われているので、右スイッチ６７を押下した状態で左スイッチ６８を押下し続ける間所定の押し歩き補助トルクが付与される。あるいは、左スイッチ６８を押下した状態で右スイッチ６７を押下し続ける間同じ押し歩き補助トルクが付与される。したがって、右スイッチ６７および左スイッチ６８の操作の順番にかかわらず、容易な操作で常に安定した押し歩き補助トルクを出力させることができる。また両手でハンドルの左右を把持した状態で押し歩きするので車両の取り回しも安定する。
これにより、運転者は、押し歩き補助トルクが付与された電動補助自転車１を容易に押し歩きさせることができる。

【0059】

本実施形態においては、右スイッチ６７および左スイッチ６８として、押下される間だけＯＮ状態となり、押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチを用いているので、右スイッチ６７および左スイッチ６８を手で押下している運転者が少なくともいずれか一方のスイッチ６７，６８から手を外すことにより、直ちに該スイッチ６７，６８はＯＦＦ状態となる。よって直ちに押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。これにより、運転者の意図通りに押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。

【0060】

なお、上記実施形態では、チャイルドシート７１が装着された電動補助自転車１を例示して説明したが、本発明はチャイルドシート７１が装着されていない電動補助自転車１に適用してもよいことは言うまでもない。

【0061】

次に、本発明の変形例を図５を用いて説明する。
図５に示すように、この変形例では、右スイッチ６７ａおよび左スイッチ６８ａとして、センサが用いられている。右スイッチ６７ａは、右スイッチ６７ａに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力し、手指を検知しないときにＯＦＦ状態を出力する。同様に、左スイッチ６８ａは、左スイッチ６８ａに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力し、手指を検知しないときにＯＦＦ状態を出力する。

【0062】

本変形例において、これらの右スイッチ６７ａおよび左スイッチ６８ａは、運転者の親指を光学的に検出する光学センサである。右スイッチ６７ａは右グリップ部６３の根元部分に埋め込まれている。左スイッチ６８ａは左グリップ部６４の根元部分に埋め込まれている。

【0063】

右スイッチ６７ａは、運転者が右グリップ部６３を把持した通常の状態では右手の親指がかからない位置でかつ、右グリップ部６３を把持したまま親指を動かすと届く位置に、設けられている。左スイッチ６８ａは、運転者が左グリップ部６４を把持した通常の状態では左手の親指がかからない位置でかつ、左グリップ部６４を把持したまま親指を動かすと届く位置に、設けられている。

【0064】

右スイッチ６７ａが運転者の右手の親指で覆われる間右スイッチ６７ａはＯＮ状態の信号を出力し、右スイッチ６７ａが親指で覆われなくなると右スイッチ６７ａはＯＦＦ状態となる。左スイッチ６８ａが運転者の左手の親指で覆われる間左スイッチ６８ａはＯＮ状態の信号を出力し、左スイッチ６８ａが親指で覆われなくなると左スイッチ６８ａはＯＦＦ状態となる。

【0065】

この変形例では、運転者が右スイッチ６７ａおよび左スイッチ６８ａのいずれか一方をＯＮ状態とした後に、他方もＯＮ状態とすることで押し歩き補助トルクが出力される。また、運転者の親指が右スイッチ６７ａおよび左スイッチ６８ａのいずれか一方から離れることで押し歩き補助トルクの出力が停止される。これにより、簡単な動作で、運転者が押し歩き補助トルクの出力を停止することができる。なおセンサとしては光学センサに限られず、接触式センサでも非接触式センサでも構わない。

【0066】

また、右スイッチとして上述の実施形態で説明した押下される間だけＯＮ状態となり、押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチを用いて、左スイッチとして、変形例で説明した該スイッチに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力するセンサを用いてもよい。これとは逆に、左スイッチとして上述の実施形態で説明した押下される間だけＯＮ状態となり押下されないとＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチを用いて、右スイッチとして変形例で説明した該スイッチに伸びる運転者の手指を検知している間ＯＮ状態を出力するセンサを用いてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１：電動補助自転車、２２：後輪（車輪）、２３：ハンドル、６０：電動モータ、６１：右ハンドルバー、６２：左ハンドルバー、７５，７５ａ：右スイッチ６８，７６ａ：左スイッチ、９５：モータ制御部、９６：押し歩き制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】