特許 6562820 給紙装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6562820

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】給紙装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/06 340B

   B65H3/06 350A

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-225988(P2015-225988)

(22)【出願日】2015年11月18日

(65)【公開番号】特開2017-95198(P2017-95198A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2018年3月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100069615

【弁理士】

【氏名又は名称】金倉 喬二

(72)【発明者】

【氏名】松本 慶吾

(72)【発明者】

【氏名】藤原 康弘

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２４０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平４−５１４３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平５−１２４７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２０８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２３４６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３０２２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−１３１２３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平５−３３０６６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１／０２−１／０６、３／０６、５／０６、９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部に対して移動自在に設けられ、媒体の側部を案内するガイド面を有するガイド部材と、
回転軸を中心に回転自在に配置され、前記媒体載置部に載置された媒体を媒体搬送方向へ送り出すピックアップ部材と、
を有し、
前記ピックアップ部材は、前記回転軸に対して回転可能なボスを有し、
前記回転軸は、突起部を有し、
前記ボスは、前記突起部が移動可能に嵌合する溝が形成され、
前記ピックアップ部材は、
前記送り出し動作に伴って、前記回転軸方向に移動することを特徴とする給紙装置。

【請求項2】

請求項１に記載の給紙装置において、
前記ピックアップ部材の回転軸は、
前記ガイド部材に形成された前記ガイド面と略直交する方向に延在することを特徴とする給紙装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の給紙装置において、
前記ピックアップ部材は、
前記送り出し動作が開始されてから前記ガイド面と媒体とが当接するまでの間、前記ガイド面に向かう方向に移動することを特徴とする給紙装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれかに記載の給紙装置において、
前記ボスは、前記溝が形成された円筒状の本体部と、前記本体部を覆う表層とを有することを特徴とする給紙装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれかに記載の給紙装置において、
前記ピックアップ部材は、
前記ボスを前記回転軸方向であって前記ガイド面の反対方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする給紙装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載の給紙装置において、
前記溝は、前記回転軸が延伸する方向と所定の角度を保持して長尺状に形成されていることを特徴とする給紙装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれかに記載の給紙装置において、
前記ピックアップ部材と駆動源との間の駆動伝達の接続および切断を切り替える切替手段を有し、
前記切替手段で前記駆動伝達を接続して前記ピックアップ部材により媒体を所定量搬送した後、前記切替手段で前記駆動伝達を切断することを特徴とする給紙装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれかに記載の給紙装置において、
前記ピックアップ部材は、ピックアップローラであることを特徴とする給紙装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれかに記載の給紙装置において、
前記ピックアップ部材は、Ｄカット面を有することを特徴とする給紙装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれかに記載の給紙装置を有することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体載置部に載置された媒体を給紙する給紙装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の画像形成装置は、媒体を収容する媒体カセットの媒体載置部に対して移動可能に配置されたガイド部材を、ユーザにより媒体載置部に載置された媒体のサイズに合わせて移動した後、載置された媒体を給紙部により給紙し、給紙した媒体に画像を形成するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１５９３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術においては、媒体収容部としての媒体カセットの媒体載置部に載置された媒体と、ガイド部材との間に隙間が生じてしまうと、その隙間によって媒体が斜行して給紙される場合があるという問題がある。このように媒体が斜行して給紙された場合、その媒体の斜行を矯正するために、給紙部の媒体搬送方向における下流側にレジストローラが配置されるが、そのレジストローラの媒体搬送方向における上流側から搬送されてくる媒体の斜行はより少ない方が好ましい。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体載置部から給紙される媒体の斜行を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そのため、本発明は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に対して移動自在に設けられ、媒体の側部を案内するガイド面を有するガイド部材と、回転軸を中心に回転自在に配置され、前記媒体載置部に載置された媒体を媒体搬送方向へ送り出すピックアップ部材と、を有し、前記ピックアップ部材は、前記回転軸に対して回転可能なボスを有し、前記回転軸は、突起部を有し、前記ボスは、前記突起部が移動可能に嵌合する溝が形成され、前記ピックアップ部材は、前記送り出し動作に伴って、前記回転軸方向に移動することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

このようにした本発明は、媒体載置部から給紙される媒体の斜行を抑制することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施例における画像形成装置の概略側断面図

【図2】第１の実施例における手差しトレイの斜視図

【図3】第１の実施例における手差しトレイの断面図

【図4】第１の実施例におけるピックアップローラおよび給紙ローラの斜視図

【図5】第１の実施例における用紙搬送部の説明図

【図6】第１の実施例におけるピックアップローラの説明図

【図7】第１の実施例におけるガイドの動作を示す説明図

【図8】第１の実施例における給紙動作を示す説明図

【図9】第１の実施例におけるピックアップローラの動作を示す説明図

【図10】第１の実施例における用紙側面の突き当て動作の説明図

【図11】第１の実施例における用紙搬送後の動作の説明図

【図12】変形例における手差しトレイおよびピックアップローラの斜視図

【図13】変形例における用紙側面の突き当て動作の説明図

【図14】第２の実施例における手差しトレイの断面図

【図15】第２の実施例におけるピックアップローラおよび給紙ローラの斜視図

【図16】第２の実施例における用紙搬送部の説明図

【図17】第２の実施例におけるピックアップローラの説明図

【図18】第２の実施例におけるガイドの動作を示す説明図

【図19】第２の実施例における給紙動作を示す説明図

【図20】第２の実施例における給紙動作を示す説明図

【図21】第２の実施例における給紙動作を示す説明図

【図22】第２の実施例における給紙動作を示す説明図

【図23】第２の実施例における給紙動作を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明による給紙装置および画像形成装置の実施例を説明する。

【実施例1】

【0009】

図１は第１の実施例における画像形成装置の概略側断面図である。
図１において、画像形成装置１は、例えばプリンタであり、媒体を収容する媒体収容部における媒体を載置する媒体載置部としての用紙トレイや手差しトレイを備え、媒体載置部から給紙した媒体に画像を形成するものである。なお、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御部を備え、メモリ等の記憶部に記憶された制御プログラムに基づいて制御部によって全体の動作が制御される。

【0010】

画像形成装置１は、用紙トレイ１００と、給紙部２００と、用紙搬送部４００と、トナー像形成部５３０と、トナーカートリッジ５５０と、中間転写ベルト６００と、２次転写ローラ６９０と、定着部７００と、排出ローラ対８０３と、手差しトレイ９００とを有している。本実施例では、用紙トレイ１００と給紙部２００、および手差しトレイ９００が媒体を給紙する給紙装置となる。
媒体載置部としての用紙トレイ１００は、内部に媒体１０１を積層して載置するものである。

【0011】

給紙部２００は、用紙トレイ１００に収容された媒体１０１を給紙するものであり、ピックアップローラ２０１と、分離ローラ２０３、２０４とを有するものである。ピックアップローラ２０１は、用紙トレイ１００に収容された最上位の媒体１０１に当接し、回転することにより媒体１０１を繰り出すものである。分離ローラ２０３、２０４は、ピックアップローラ２０１で繰り出された媒体１０１を１枚ずつ分離するものである。

【0012】

用紙搬送部４００は、媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対４０２、４０３、４０４を有し、給紙部２００で給紙された媒体１０１を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送するものである。搬送ローラ対４０２、４０３、４０４は、媒体搬送方向における上流側から搬送ローラ対４０２、搬送ローラ対４０３、搬送ローラ対４０４の順で配置されている。

【0013】

トナー像形成部５３０は、画像を形成するものであり、現像剤としてのトナーの画像を形成するものである。トナー像形成部５３０は、例えばＹＭＣＫ（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）色および特色（例えば、透明）のトナー画像を形成する５つのユニットが配列され、画像形成装置１本体に対して着脱可能に構成されている。

【0014】

トナー像形成部５３０は、帯電ローラ５３１により感光ドラム５３２の表面を一様に帯電させ、露光装置としての光ヘッド５３３の光を回転する感光ドラム５３２の表面に、選択的に照射して静電潜像を形成し、その静電潜像を現像ローラ５３４によりトナーで現像して感光ドラム５３２上にトナー画像を形成する。
トナーカートリッジ５５０は、トナーを収容し、トナーをトナー像形成部５３０に供給するものである。トナーカートリッジ５５０は、それぞれのトナー像形成部５３０に対応するように５つ配列され、画像形成装置１本体に対して着脱可能に構成されている。

【0015】

中間転写ベルト６００は、それぞれのトナー像形成部５３０で形成されたトナー画像を担持するものである。
２次転写ローラ６９０は、中間転写ベルト６００に担持されたトナー画像を用紙搬送部４００により搬送された媒体に転写するものである。
定着部７００は、２次転写ローラ６９０により媒体に転写されたトナー画像を熱と圧力で定着させるものである。

【0016】

排出ローラ対８０３は、定着部７００によりトナー画像が定着された媒体を積載部８０５へ排出するものである。排出ローラ対８０３により搬出された媒体は、積載部８０５に積載される。
媒体載置部としての手差しトレイ９００は、媒体Ｐを載置するものであり、操作者の手差し操作により載置された媒体Ｐを収容するものである。手差しトレイ９００に載置された媒体Ｐは、後述するピックアップローラ、給紙ローラおよび分離ローラにより、１枚ずつ用紙搬送部４００に給紙される。

【0017】

図２は第１の実施例における手差しトレイの斜視図、図３は第１の実施例における手差しトレイの断面図である。図３は、図２の矢印Ａ（矢印Ｙ）が示す媒体搬送方向および矢印Ｘが示す方向（水平方向）と直交する矢印Ｚが示す鉛直方向の面における断面図である。
図２および図３において、手差しトレイ９００は、用紙積載トレイ９０１と、用紙トレイ９０２と、用紙ガイド９０３と、レバー９０４と、ピックアップフレーム９０５と、シャフト９０６と、スプリング９０８と、ピックアップローラ９１０と、給紙ローラ９１５と、分離ローラ９１６とを有している。

【0018】

用紙積載トレイ９０１は、媒体Ｐを載置するものである。
媒体載置部としての用紙トレイ９０２は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における用紙積載トレイ９０１の下流に配置され、上部に媒体Ｐが積層されるものである。用紙トレイ９０２は、媒体搬送方向における下流側の端部が媒体積層方向である上下方向に移動可能に構成されている。

【0019】

ガイド部材としての用紙ガイド９０３は、媒体搬送方向における媒体の側面（側部）を案内する部材である。用紙ガイド９０３は、媒体搬送方向における左側に媒体の側面（側部）を案内するガイド面として用紙ガイド９０３ａ、右側に媒体の側面（側部）を案内するガイド面として用紙ガイド９０３ｂを備えている。用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂは、媒体の幅に合わせて媒体搬送方向と直交する媒体の幅方向に、手差しトレイ９００に対して移動可能に構成されている。
本実施例では、用紙ガイド９０３ａの位置を給紙する媒体の基準位置とする。

【0020】

レバー９０４は、手差しトレイ９００に対して移動可能な用紙ガイド９０３を手差しトレイ９００に固定するものである。レバー９０４は、用紙ガイド９０３ａに左レバー９０４ａ、用紙ガイド９０３ｂに右レバー９０４ｂを備えている。左レバー９０４ａは、回転することにより、左レバー９０４ａを手差しトレイ９００に固定し、右レバー９０４ｂは、回転することにより、右レバー９０４ｂを手差しトレイ９００に固定する。
ピックアップフレーム９０５は、ピックアップローラ９１０を回転可能に支持するものである。

【0021】

ピックアップ部材としてのピックアップローラ９１０は、図中矢印Ｂが示す方向に回転することにより、用紙積載トレイ９０１および用紙トレイ９０２に積載された媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に繰り出すものである。ピックアップローラ９１０は、用紙トレイ９０２の媒体搬送方向における下流側の端部の上方のピックアップフレーム９０５に、回転中心としての回転軸に回転可能に支持されて配置されている。
ピックアップローラ９１０は、用紙トレイ９０２により押し上げられた媒体搬送方向における下流側の最上位の媒体Ｐの端部と当接し、回転することにより手差しトレイ９００に載置された媒体Ｐを媒体搬送方向に送り出すことができるようになっている。

【0022】

シャフト９０６は、用紙トレイ９０２をピックアップローラ９１０側に押し上げるものであり、モータ等の駆動源により上下動可能に構成されている。
スプリング９０８は、手差しトレイ９００に備えられ、ピックアップフレーム９０５を用紙トレイ９０２側に付勢するものである。したがって、スプリング９０８により、ピックアップフレーム９０５に回転可能に支持されたピックアップローラ９１０が、用紙トレイ９０２に載置された媒体Ｐの方向に付勢される。

【0023】

給紙ローラ９１５は、媒体搬送方向におけるピックアップローラ９１０の下流に回転可能に配置されたものである。給紙ローラ９１５は、モータ等の駆動により図中矢印Ｂが示す方向に回転し、ピックアップローラ９１０により繰り出された媒体Ｐの上面と接触して媒体Ｐをさらに媒体搬送方向の下流側に給紙するものである。
分離ローラ９１６は、給紙ローラ９１５と対抗配置され、ピックアップローラ９１０により繰り出された媒体Ｐの下面と接触して給紙ローラ９１５により給紙される媒体Ｐが１枚になるように分離するものである。

【0024】

図４は第１の実施例におけるピックアップローラおよび給紙ローラの斜視図である。
図４において、シャフト９１７は、給紙ローラ９１５の回転軸であり、図２および図３に示す手差しトレイ９００に回転可能に支持されている。
シャフト９１７の一端部に給紙ローラ９１５、他端部に電磁クラッチ９１８が取り付けられている。また、シャフト９１７には、ギヤ９１５ｂが取り付けられている。このシャフト９１７には、図３に示すピックアップフレーム９０５が回転可能に支持されている。

【0025】

切換手段としての電磁クラッチ９１８は、ピックアップローラ９１０とモータ等の駆動源との間の駆動伝達の接続および切断を切り替えるものである。この電磁クラッチ９１８は、制御部と接続され、その制御部により駆動源からの駆動の伝達の接続および切断が制御される。
ピックアップローラ９１０は、図３に示すピックアップフレーム９０５に支持された回転軸９５３に取り付けられている。また、回転軸９５３には、ギヤ９５５が取り付けられている。また、ピックアップローラ９１０の回転軸９５３は、図２に示すガイド面９０３ａと略直交する方向に延在するように配設されている。

【0026】

アイドルギヤ９１９は、図３に示すピックアップフレーム９０５に設けられ、シャフト９１７のギヤ９１５ｂと、回転軸９５３のギヤ９５５とに噛み合うように配置されている。したがって、ピックアップローラ９１０は、給紙ローラ９１５の回転に従動して回転する。
また、ピックアップローラ９１０は、図３に示すピックアップフレーム９０５を介してシャフト９１７に対して回転可能に設けられている。
本実施例では、給紙ローラ９１５の回転中心９１５ａと、ピックアップローラ９１０の回転中心９１０ａとは、略平行に配置されている。

【0027】

図５は第１の実施例における用紙搬送部の説明図である。
図５において、用紙搬送部は、ピックアップローラ９１０と、給紙ローラ９１５と、分離ローラ９１６と、搬送ローラ対４０３と、用紙検知センサ９２３と、用紙搬送ガイド９２５、９２６とを有している。
用紙搬送ガイド９２５、９２６は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における給紙ローラ９１５の下流側の用紙搬送路を挟んで上下に配置され、給紙ローラ９１５で給紙された媒体を案内するものである。用紙搬送ガイド９２５は、媒体の上面を案内し、用紙搬送ガイド９２６は、媒体の下面を案内する。

【0028】

搬送ローラ対４０３は、媒体搬送方向における用紙搬送ガイド９２５、９２６の下流側に配置され、給紙ローラ９１５で給紙された媒体を挟持して搬送するものである。
用紙検知センサ９２３は、媒体搬送方向における用紙搬送ガイド９２５、９２６の下流側であって、用紙搬送ガイド９２５、９２６と搬送ローラ対４０３との間に配置され、搬送される媒体を検知するものである。用紙検知センサ９２３の出力信号は、制御部へ通知される。

【0029】

図６は第１の実施例におけるピックアップローラの説明図である。図６（ａ）は画像形成装置に実装されるピックアップローラの斜視図、図６（ｂ）は表層ゴムを取り外した状態のピックアップローラの斜視図、図６（ｃ）はピックアップローラの分解斜視図である。
図６において、ピックアップローラ９１０は、シャフト９５３と、ボス９５２と、表層ゴム９５１と、スプリング９５６とを有している。

【0030】

シャフト９５３は、ピックアップローラ９１０の回転軸であり、ノックピン９５４およびギヤ９５５を有している。
突起部としてのノックピン９５４は、シャフト９５３を貫通し、両端部がシャフト９５３から突出するようにシャフト９５３に固定されている。
ギヤ９５５は、シャフト９５３の一端部に固定されて設けられ、図４に示すアイドルギヤ９１９と噛み合うものである。

【0031】

ボス９５２は、円筒状の本体部と、その本体部を覆う表層ゴム９５１とを有している。ボス９５２は、本体部の内部をシャフト９５３が貫通し、シャフト９５３に対して回転可能に設けられたものである。
ボス９５２には、スパイラル（螺旋）状に延びる溝９５２ａが、軸対象に２か所形成されており、それぞれの溝９５２ａにノックピン９５４のそれぞれの端部が移動可能に嵌合するようになっている。また、それぞれの溝９５２ａに嵌合したノックピン９５４の先端部は、ボス９５２の表面から突出しないように形成されている。

【0032】

溝９５２ａは、図中矢印Ｂが示す回転方向における上流側であってギヤ９５５から離れた側の端部９５２ｂと下流側であってギヤ９５５に近い側の端部９５２ｃとを結ぶ線と、貫通するシャフト９５３が延伸する方向とのなす角度が所定の角度としての角度α、端部９５２ｂと端部９５２ｃとの間の長さをＬとして長尺状に形成されている。
本実施例では、溝９５２ａは、角度α＝３０度、長さＬ＝２ｍｍの溝として形成されている。
表層ゴム９５１は、ゴム素材で形成され、ピックアップローラ９１０の表層を形成するものであり、ボス９５２の外周に固定されている。

【0033】

スプリング９５６は、図２に示すピックアップフレーム９０５に当接し、ボス９５２をシャフト９５３の軸方向であってギヤ９５５の方向（図２に示すガイド面９０３ａの反対方向）へ付勢するものである。
なお、理解を容易にするため、ノックピン９５４をボス９５２の表面から突出するように長く図（以下の図も同様）に記載しているが、上述した通り、ノックピン９５４の先端部は、ボス９５２の表面から突出しないように形成されている。
このようにピックアップローラ９１０は構成され、ピックアップローラ９１０のボス９５２はシャフト９５３の軸（延伸）方向に移動可能になっている。

【0034】

上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置の動作の概要を図１に基づいて説明する。なお、手差しトレイ９００から媒体Ｐを給紙し、その媒体Ｐに画像を形成する動作を説明する。また、画像形成装置は、制御部により全体の動作が制御される。
画像形成装置１は、手差しトレイ９００から媒体Ｐを給紙し、用紙搬送部４００の搬送ローラ対４０３、４０４により図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する。それぞれのトナー像形成部５３０では、感光ドラム５３２上にトナー画像が形成され、さらにそのトナー画像が中間転写ベルト６００上に転写される。

【0035】

中間転写ベルト６００上に転写されたトナー画像は、２次転写ローラ６９０により、用紙搬送部４００で搬送された媒体Ｐに転写され、さらに定着部７００で媒体Ｐに定着される。トナー画像が定着された媒体Ｐは、排出ローラ対８０３により搬出され、積載部８０５に積載される。
このようにして画像形成装置１は画像形成動作を行う。

【0036】

次に、画像形成装置の給紙装置が行う給紙動作を図７〜図１１に基づいて説明する。なお、本実施例では、給紙装置としての手差しトレイからの給紙動作を説明する。
まず、図７に示すように、操作者は、手差しトレイ９００の用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂを給紙する媒体の幅に合わせるように位置を調整する。操作者は、用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂの位置を調整すると、ロック部材としてのレバー９０４ａおよびレバー９０４ｂを回転させて用紙トレイ９０２に形成されている溝に嵌合させ、用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂの位置を固定する。

【0037】

操作者により媒体が手差しトレイ９００の用紙ガイド９０３ａと用紙ガイド９０３ｂとの間に載置されると、図８に示すように、シャフト９０６が駆動源からの動力により上昇することにより、用紙トレイ９０２および用紙トレイ９０２に載置された媒体Ｐを所定の位置まで移動させる。この所定の位置では、媒体Ｐがピックアップローラ９１０の外周面と接触し、さらにピックアップローラ９１０の方向に付勢されている。
印刷動作が開始されると、電磁クラッチ９１８（図４参照）によって駆動源からの駆動伝達が接続され、給紙ローラ９１５およびピックアップローラ９１０が、図中矢印Ｂが示す媒体給紙方向に回転し、給紙動作を開始する。

【0038】

ここで、ピックアップローラ９１０の動作を図９に基づいて説明する。なお、図９では、理解を容易にするため、表層ゴムが無い状態のピックアップローラ９１０を表しており、またノックピン９５４を長く表している。ノックピン９５４は、上述した通り、ボス９５２の表面から突出しないように形成されている。
図９（ａ）に示すように、ピックアップローラ９１０が回転を開始する前は、スプリング９５６によりボス９５２がギヤ９５５の方向へ付勢されていることにより、ピックアップローラ９１０のノックピン９５４は、溝９５２ａにおいて、図中矢印Ｂが示す回転方向における上流側であってギヤ９５５から離れた側の端部９５２ｂと当接する第１の位置に配置されている。

【0039】

図９（ｂ）に示すように、ピックアップローラ９１０が、図中矢印Ｂが示す給紙方向に回転すると、第１の位置に配置されたノックピン９５４が、ボス９５２に形成されたスパイラル状の溝９５２ａの側面を押圧することにより、ボス９５２が、スプリング９５６の付勢力に抗して図中矢印Ｃが示すギヤ９５５から離れる方向（図２に示すガイド面９０３ａの方向）へ移動する。
このように、ピックアップローラ９１０は、媒体の送り動作に伴って、シャフト９５３の軸方向における図２に示すガイド面９０３ａの方向に移動する。

【0040】

図９（ｃ）、（ｄ）に示すように、ノックピン９５４は、溝９５２ａにおいて、ピックアップローラ９１０の回転方向における下流側であってギヤ９５５側の端部９５２ｃと当接する第２の位置に配置されて停止する。
なお、図９（ａ）、（ｃ）はピックアップローラ９１０の側面図であり、図９（ｂ）、（ｄ）はピックアップローラ９１０の斜視図である。

【0041】

図１０（ａ）は、ノックピン９５４が第１の位置に配置されている場合のピックアップローラ９１０の位置を示し、図１０（ｂ）は、ノックピン９５４が第２の位置に配置されている場合のピックアップローラ９１０の位置を示している。
図１０（ａ）に示す、ノックピン９５４が第１の位置に配置されているピックアップローラ９１０の回転を開始する前の状態から、媒体の給紙を行うためピックアップローラ９１０を回転させると、図１０（ｂ）に示すように、ノックピン９５４が第２の位置に配置され、ピックアップローラ９１０は矢印Ｃが示す用紙ガイド９０３ａの方向へ移動する。

【0042】

手差しトレイ９００に載置された媒体Ｐの最上位の媒体Ｐは、ピックアップローラ９１０と接触しているため、ピックアップローラ９１０の移動に伴って矢印Ｃが示す用紙ガイド９０３ａの方向へ移動する。
ピックアップローラ９１０の移動に伴って移動した媒体Ｐは、基準位置となる媒体ガイド９０３ａの側面に突き当たる。
媒体Ｐが基準位置となる媒体ガイド９０３ａの側面に突き当てられた状態で回転するピックアップローラ９１０により媒体Ｐが給紙される。

【0043】

このとき、ピックアップローラ９１０が移動しようとする力Ｆが大きいと、媒体Ｐが媒体ガイド９０３ａの側面から受ける反力が大きくなり、媒体にたわみが生じることがある。図８に示すピックアップフレームのスプリング９０８の付勢力を１００ｇｆとすると、使用する媒体により異なるが、力Ｆは１００ｇｆ〜４００ｇｆが望ましい。この力によって媒体Ｐにたわみを生じさせることなく、媒体Ｐを適正に媒体ガイド９０３ａの側面に突き当てることができる。
このように、ピックアップローラ９１０は、媒体Ｐの送り出し動作が開始されてから媒体ガイド９０３ａと媒体Ｐとが当接するまでの間、媒体ガイド９０３ａに向かう方向に移動する。

【0044】

なお、本実施例の画像形成装置１では、媒体の給紙方向における左側の用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃが印刷の左右（媒体Ｐの幅方向）の基準位置となっているものとする。媒体を手差しトレイ９００に載置する際、媒体サイズのばらつきなどにより、載置した媒体を用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂで挟んでも用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂと媒体との間に隙間が生じてしまう。この隙間が媒体に印刷を行う際の左書き出し位置の誤差となってしまう。
しかしながら、本実施例では、基準位置となる媒体ガイド９０３ａの側面に突き当てられた媒体Ｐをピックアップローラ９１０により給紙するようにしているため、媒体Ｐに印刷を行う際の媒体毎の相対的な左書き出し位置の誤差を抑制することができる。

【0045】

次に、図１１（ａ）に示すように、ピックアップローラ９１０および給紙ローラ９１５により給紙された媒体Ｐが搬送ローラ対４０３に到達して搬送され、用紙検知センサ９２３で検知されてから所定の時間が経過すると（所定量搬送された後）、電磁クラッチ９１８（図４参照）によりピックアップローラ９１０への駆動源からの駆動伝達が切断される。
媒体Ｐが搬送ローラ対４０３に到達すると、搬送される媒体Ｐにより引かれてピックアップローラ９１０の表層ゴムおよびボス９５２は、図１１（ｂ）に示すように、図中矢印Ｂが示す方向に回転する。

【0046】

このとき、図１１（ｂ）に示すピックアップローラ９１０のシャフト９５３は駆動されていないため、媒体から受ける力により、図１１（ｃ）に示すように、ノックピン９５４が第２の位置から第１の位置へ移動し、ピックアップローラ９１０のボス９５２は図中矢印Ｄが示すギヤ９５５の方向へ移動する。また、ピックアップローラ９１０のボス９５２は、スプリング９５６によって図中矢印Ｄが示す方向に付勢されているため、確実にギヤ９５５の方向へ移動させることができる。
したがって、次回、媒体を給紙するとき、ピックアップローラ９１０は図１０（ａ）に示す給紙前の位置から給紙を開始する。

【0047】

このように、本実施例では、回転に伴って軸方向に移動可能なピックアップローラ９１０を設け、媒体を給紙するときに媒体載置部としての手差しトレイ９００に載置された媒体を給紙基準位置となる用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当てるようにしたことにより、媒体載置部に載置された媒体と、用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃとの間に隙間が生じている場合であっても、媒体が斜行して給紙されることを抑制することができる。

【0048】

次に、変形例を説明する。
図１２は変形例における手差しトレイおよびピックアップローラの斜視図である。図１２（ａ）は手差しトレイ９００の斜視図、図１２（ｂ）はピックアップローラ９１０１の斜視図である。
図１２（ｂ）に示すように、ピックアップローラ９１０１は、軸９５３とボス９５２とが固定されている。
また、図１２（ａ）に示すように、ピックアップローラ９１０１は、ピックアップフレーム９０５１に回転可能に設けられている。

【0049】

ピックアップフレーム９０５１は、シャフト９１７に回動可能に設けられており、シャフト９１７の軸方向（図中矢印Ｅが示す方向）に移動可能に構成されている。例えば、図１３に示すように、ピックアップフレーム９０５１には、ラック９０５１ａが取り付けられており、駆動部材としてのモータ９０５１ｂによりシャフト９１７の軸方向に移動できるようになっている。したがって、ピックアップローラ９１０１は、モータ９０５１ｂによりシャフト９１７の軸方向に移動可能に構成されている。

【0050】

変形例では、媒体Ｐの送り動作に伴って、ピックアップローラ９１０１をシャフト９１７の軸方向に移動に移動させる。
図１３は変形例における用紙側面の突き当て動作の説明図である。
図１３において、付勢手段としてのスプリング９０８は、手差しトレイに設けられた受け部材９５９に備えられ、ピックアップフレーム９０５１を介してピックアップローラ９１０１を媒体Ｐの方向へ付勢している。

【0051】

アクチュエータ９０５２は、ソレノイドを備え、ピックアップフレーム９０５１を移動させるものである。このアクチュエータ９０５２は、通電するとピックアップフレーム９０５１を媒体Ｐから離間する位置へ移動させ、また通電を解除するとピックアップフレーム９０５１の移動を停止し、ピックアップローラ９１０１はピックアップフレーム９０５１を介してスプリング９０８の付勢力で媒体Ｐに当接する位置へ移動するようになっている。
媒体検知手段としての圧力センサ９５８は、用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに設けられ、当接する媒体Ｐの圧力を検知するものである。

【0052】

次に、給紙動作を説明する。
給紙動作を開始する前に、アクチュエータ９０５２の通電を解除し、ピックアップフレーム９０５１を介してピックアップローラ９１０１を媒体Ｐに当接する位置に移動させる。その後、モータ９０５１ｂによりピックアップフレーム９０５１を図中矢印Ｃが示す用紙ガイド９０３ａの方向へ移動させる。ピックアップフレーム９０５１の移動に伴って、ピックアップローラ９１０１と、ピックアップローラ９１０１と接触している媒体Ｐとが基準位置となる用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当たる方向へ移動する。

【0053】

このとき、圧力センサ９５８が、押圧される媒体Ｐの圧力を検知することにより、媒体Ｐの位置を検知すると、ピックアップフレーム９０５１の移動を停止させ、給紙動作を開始する。このように、変形例では、圧力センサ９５８の媒体検知結果に基づいてピックアップローラ９１０１の移動または停止を行う。

【0054】

給紙動作を開始し、媒体Ｐが図１１に示す搬送ローラ対４０３により搬送されると、アクチュエータ９０５２によりピックアップフレーム９０５１を移動してピックアップローラ９１０１を媒体Ｐから離間する位置に移動させ後、モータ９０５１ｂによりピックアップフレーム９０５１を図中矢印Ｃが示す方向と反対の用紙ガイド９０３ｂの方向へ移動させ、給紙動作を開始する前の位置に戻す。
このように、ピックアップローラ９１０１を用紙ガイド９０３ａ側に移動させた後、ピックアップローラ９１０１により媒体を所定量搬送した後、ピックアップローラ９１０１を用紙ガイド９０３ａの反対側に移動させる。

【0055】

上述したように、変形例でも、軸方向に移動可能なピックアップローラ９１０１を設け、媒体を給紙するときに媒体載置部としての手差しトレイ９００に載置された媒体を給紙基準位置となる用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当てるようにしたことにより、媒体載置部に載置された媒体と、用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃとの間に隙間が生じている場合であっても、媒体が斜行して給紙されることを抑制することができる。
なお、変形例を含む本実施例では、媒体載置部を手差しトレイ９００として説明したが、それに限られることなく、媒体を給紙する部位であれば画像形成装置１に設けられた用紙トレイ１００等としても良い。

【0056】

以上説明したように、第１の実施例では、媒体載置部に載置された媒体と、用紙ガイドの側面との間に隙間が生じている場合であっても、媒体が斜行して給紙されることを抑制することができるという効果が得られる。
また、ピックアップローラで媒体載置部に載置された最上位の媒体を用紙ガイドの側面に突き当てるようにしているため、媒体の積載量に関わらず媒体を用紙ガイドの側面に突き当てることができるという効果が得られる。
さらに、媒体の端部からの印刷位置を精度よく揃えることができるという効果が得られる。

【実施例2】

【0057】

第２の実施例の構成は、ピックアップローラの構成が第１の実施例の構成と異なっている。その第２の実施例の構成を図１４の第２の実施例における手差しトレイの断面図に基づいて説明する。
なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図１４は、図２の矢印Ａ（矢印Ｙ）が示す媒体搬送方向と直交する矢印Ｚが示す鉛直方向の面における断面図である。

【0058】

図１４において、手差しトレイ９００は、用紙積載トレイ９０１と、用紙トレイ９０２と、用紙ガイド９０３と、レバー９０４と、ピックアップフレーム９０５と、シャフト９０６と、スプリング９０８と、ピックアップローラ９６０と、給紙ローラ９１５と、分離ローラ９１６とを有している。

【0059】

ピックアップ部材としてのピックアップローラ９６０は、図中矢印Ｂが示す方向に回転することにより、用紙積載トレイ９０１および用紙トレイ９０２に積載された媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に繰り出すものである。ピックアップローラ９６０は、用紙トレイ９０２の媒体搬送方向における下流側の端部の上方のピックアップフレーム９０５に回転可能に支持されて配置されている。ピックアップローラ９６０は、用紙トレイ９０２により押し上げられた媒体搬送方向における下流側の最上位の媒体Ｐの端部と当接し、回転することにより媒体Ｐを繰り出すことができるようになっている。
ピックアップローラ９６０には、Ｄカット部（面）９５１ｂが形成されており、断面の形状がＤ字状に形成されている。

【0060】

図１５は第２の実施例におけるピックアップローラおよび給紙ローラの斜視図である。
図１５において、シャフト９１７は、給紙ローラ９１５の回転軸であり、図１４に示す手差しトレイ９００に回転可能に支持されている。
ピックアップローラ９６０は、図１４に示すピックアップフレーム９０５に支持された回転軸９５３に取り付けられている。また、回転軸９５３には、ギヤ９５５が取り付けられている。

【0061】

アイドルギヤ９１９は、図１４に示すピックアップフレーム９０５に設けられ、シャフト９１７のギヤ９１５ｂと、回転軸９５３のギヤ９５５とに噛み合うように配置されている。したがって、ピックアップローラ９６０は、給紙ローラ９１５の回転に従動して回転する。
また、ピックアップローラ９６０は、図１４に示すピックアップフレーム９０５を介してシャフト９１７に対して回転可能に設けられている。
本実施例では、ピックアップローラ９６０は、給紙ローラ９１５の回転軸であるシャフト９１７の中心線９１５ａと、ピックアップローラ９６０の回転軸９５３の中心線９６０ａとが成す角度をθとして図１４に示すピックアップフレーム９０５に支持されている。

【0062】

このように、ピックアップローラ９６０の回転軸９５３は、図２に示す用紙ガイド９０３ａに形成されたガイド面（側面）に対して傾斜した方向に延在するように配置されている。
したがって、図中矢印Ｅ１が示すフィードローラ９１５の媒体搬送方向と、図中矢印Ｅ２が示すピックアップローラ９６０の媒体搬送方向とが成す角度はθとなり、ピックアップローラ９６０は、図２に示す用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃの方向へ媒体を斜行させて搬送する。

【0063】

図１６は第２の実施例における用紙搬送部の説明図である。
図１６において、用紙搬送部は、第１の実施例と同様に、ピックアップローラ９６０と、給紙ローラ９１５と、分離ローラ９１６と、搬送ローラ対４０３と、用紙検知センサ９２３と、用紙搬送ガイド９２５、９２６とを有している。
なお、ピックアップローラ９６０は、図１５において説明したように、給紙ローラ９１５に対して角度θを成すようにピックアップフレーム９０５に支持されている。

【0064】

図１７は第２の実施例におけるピックアップローラの説明図である。図１７（ａ）はピックアップローラの斜視図、図１７（ｂ）（ｃ）は表層ゴム内を破線で表示したピックアップローラの説明図、図１７（ｄ）はピックアップローラの分解斜視図である。
図１７において、ピックアップローラ９６０は、シャフト９５３と、ボス９５２と、表層ゴム９５１ａと、スプリング９５６１とを有している。

【0065】

シャフト９５３は、ピックアップローラ９６０の回転軸であり、ノックピン９５４およびギヤ９５５を有している。
ノックピン９５４は、シャフト９５３を貫通し、両端部がシャフト９５３から突出するようにシャフト９５３に固定されている。
ギヤ９５５は、シャフト９５３の一端部に固定されて設けられ、図４に示すアイドルギヤ９１９と噛み合うものである。

【0066】

ボス９５２は、筒状のものであり、内部をシャフト９５３が貫通し、シャフト９５３に対して回転可能に設けられたものである。ボス９５２には、シャフト９５３が延伸する方向に延伸する溝９５２ｄが、軸対象に２か所形成されており、それぞれの溝９５２ｄにノックピン９５４のそれぞれの端部が嵌合するようになっている。また、それぞれの溝９５２ｄに嵌合したノックピン９５４の先端部は、ボス９５２の表面から突出しないように形成されている。

【0067】

したがって、ボス９５２は、シャフト９５３に対し、図中矢印Ｂが示す回転方向に固定され、軸が延伸する方向に移動可能に構成されている。
表層ゴム９５１ａは、ゴム素材で形成され、ピックアップローラ９６０の表層を形成するものであり、ボス９５２の外周に固定されている。本実施例の表層ゴム９５１ａは、外周の一部に平坦なＤカット部９５１ｂが形成されている。
スプリング９５６１は、ボス９５２とギヤ９５５との間に備えられた付勢部材であり、ボス９５２をギヤ９５５から離間する方向（図２に示す用紙ガイド９０３ａの方向）へ付勢するものである。

【0068】

図１７（ｂ）は、ボス９５２がギヤ９５５から離間した状態を示し、図１７（ｃ）は、ボス９５２がギヤ９５５に接近した状態を示している。
なお、理解を容易にするため、ノックピン９５４をボス９５２の表面から突出するように長く図（以下の図も同様）に記載しているが、上述した通り、ノックピン９５４の先端部は、ボス９５２の表面から突出しないように形成されている。

【0069】

上述した構成の作用について説明する。
なお、画像形成装置の動作は第１の実施例と同様なので説明を省略する。
画像形成装置の給紙装置が行う給紙動作を図１８〜図２３に基づいて説明する。なお、本実施例では、給紙装置としての手差しトレイからの給紙動作を説明する。
まず、図１８に示すように、操作者は、手差しトレイ９００の用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂを給紙する媒体の幅に合わせるように位置を調整する。操作者は、用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂの位置を調整すると、ロック部材としてのレバー９０４ａおよびレバー９０４ｂを回転させて用紙トレイ９０２に形成されている溝に嵌合させ、用紙ガイド９０３ａおよび用紙ガイド９０３ｂの位置を固定する。

【0070】

操作者により媒体が手差しトレイ９００の用紙ガイド９０３ａと用紙ガイド９０３ｂとの間に載置されると、図１９に示すように、シャフト９０６が駆動源からの動力により上昇することにより、用紙トレイ９０２および用紙トレイ９０２に載置された媒体Ｐを所定の位置まで移動させる。この所定の位置では、ピックアップローラ９６０が回転した場合、ピックアップローラ９６０の表層ゴム９５１ａのＤカット部９５１ｂ以外の外周面と、媒体Ｐとが接触するように、媒体Ｐがピックアップローラ９６０の方向に付勢されている。

【0071】

印刷動作を開始する前の状態では、ピックアップローラ９６０は、図２０（ｃ）に示すように、表層ゴム９５１ａがギヤ９５５から離間した位置（図２０（ｂ）に示す用紙ガイド９０３ａに接近した位置）に配置され、また図２０（ａ）に示すように、表層ゴム９５１ａのＤカット部９５１ｂが媒体Ｐに対向し、媒体Ｐから離間した位置に配置されている。

【0072】

印刷動作が開始されると、電磁クラッチ９１８（図４参照）によって駆動が接続され、給紙ローラ９１５およびピックアップローラ９６０が、図中矢印Ｂが示す媒体給紙方向に回転し、媒体Ｐを図中矢印Ｙが示す方向に給紙する給紙動作を開始する。
このとき、図２０（ｂ）に示すように、給紙される媒体Ｐの用紙ガイド９０３ａ側の端部は、図中矢印Ｘが示す方向における基準位置である用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃからＳ[ｍｍ]離れて載置されているものとする。

【0073】

なお、図２０〜図２３の（ａ）は手差しトレイ９００の断面図、（ｂ）は手差しトレイ９００の上面図である。
給紙動作が開始されると、用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃは、ピックアップローラ９６０によって送り出された媒体Ｐの搬送方向と対向するように配置されているため、媒体Ｐは用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃである基準位置へ向かって徐々に移動する。

【0074】

ピックアップローラ９６０が、図２１（ａ）の矢印Ｂが示す媒体給紙方向に回転すると、媒体Ｐには、図２１（ｂ）に示すように、図中矢印Ｙが示す媒体搬送方向だけでなく、用紙ガイド９０３ａの方向（図中矢印Ｘが示す方向と反対方向（マイナスＸ方向））にも力が加わるため、媒体Ｐは用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃである基準位置へ向かって徐々に移動し、やがて媒体Ｐの側端部が用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当たる。
なお、この状態では、図２１（ｃ）に示すように、ピックアップローラ９６０は、表層ゴム９５１ａがギヤ９５５から離間した位置に配置されたままである。

【0075】

用紙ガイド９０３ａの媒体搬送方向における下流側の端部９０３ｄは、ピックアップローラ９６０のＮＩＰ部９６０１（媒体Ｐとの接触部）より媒体搬送方向における下流側に配置されているため、ピックアップローラ９６０の回転に伴って媒体Ｐの側端部が用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当たる。
このとき、媒体Ｐの端部を用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃへ確実に突き当てるため、媒体Ｐの先端部が給紙ローラ９１５と分離ローラ９１６との接触部であるＮＩＰ部９１５１に到達する前に、媒体Ｐの端部を用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当てる必要がある。

【0076】

そのため、本実施例では、手差しトレイ９００に載置された媒体Ｐの先端部ＰＴとＮＩＰ部９１５１との距離をＡ[ｍｍ]、ピックアップローラ９６０の外周長（Ｄカット部９５１ｂを除く）をＨ[ｍｍ]、図１５に示すように、給紙ローラ９１５の回転軸であるシャフト９１７の中心線９１５ａとピックアップローラ９６０の回転軸９５３の中心線９６０ａとが成す角度をθ[度]、手差しトレイ９００に載置された媒体Ｐの端部と用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃとの距離をＳ[ｍｍ]とすると、以下の条件１および条件２を満たす必要がある。

【0077】

Ａ＜Ｈ ・・・(条件１)
θ≧Ｔａｎ^-1（Ｓ／Ａ） ・・・(条件２)
媒体Ｐの端部が用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当たり、図２２（ａ）（ｂ）に示すように、媒体Ｐの先端部が給紙ローラ９１５のＮＩＰ部９１５１に到達し、さらに媒体Ｐが搬送されると、ピックアップローラ９６０の回転により、媒体Ｐが用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃから受ける反力が徐々に増大する。

【0078】

増大した反力が、所定の力を超えると、図２２（ｄ）に示すように、ピックアップローラ９６０の表層ゴム９５１ａがボス９５２とともに、図中矢印が示すギヤ９５５の方向へ徐々に移動する。このように、ピックアップローラ９６０は、用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃと媒体Ｐとが当接した後、スプリング９５６１の付勢力に抗して用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃから離れる方向に移動する。

【0079】

これにより、媒体Ｐを矢印Ｘが示す幅方向に座屈させる力が軽減され、媒体Ｐを用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃへ過剰に移動させた場合に生じる媒体Ｐの撓みを抑制することができる。
また、表層ゴム９５１ａには、Ｄカット部９５１ｂが形成されているため、ピックアップローラ９６０が１回転する毎に、表層ゴム９５１ａのＤカット部９５１ｂと媒体Ｐは離間する。

【0080】

これにより、表層ゴム９５１ａはボスとともに、スプリング９５６１の付勢力により、図２２（ｃ）に示すギヤ９５５から離間する方向（図２２（ｂ）に示す用紙ガイド９０３ａの方向）のホーム位置へ戻り、スプリング９５６１による媒体Ｐへの付勢力が所定の力を超えることはない。
図２３に示すように、媒体Ｐの先端部が搬送ローラ対４０３のＮＩＰ部４０３１に到達し、搬送ローラ対４０３によって搬送され始めると、第１の実施例と同様に、電磁クラッチ９１８によりピックアップローラ９６０および給紙ローラ９１５への駆動の伝達を切断する。

【0081】

駆動の伝達を切断すると、ピックアップローラ９６０は、媒体Ｐとの摩擦によって回転する連れ回り状態に移行する。連れ回り状態に移行したピックアップローラ９６０は、連れ回りした後に、Ｄカット部９５１ｂで媒体Ｐと離間して停止するため、次に給紙される媒体Ｐに対して図２０に示す給紙動作を開始する前の状態と同様に、Ｄカット部９５１ｂが媒体Ｐに対向し、媒体Ｐから離間した位置に配置される。
したがって、次回、媒体を給紙するとき、ピックアップローラ９６０は図２０（ａ）に示す給紙前の位置から給紙を開始する。

【0082】

なお、ピックアップローラ９６０が連れ回りした後に、Ｄカット部９５１ｂが媒体Ｐに対向し、媒体Ｐから離間した位置に配置されるようにするために、必要な最小媒体長Ｌ[ｍｍ]は、手差しトレイ９００に載置された媒体Ｐの先端部ＰＴと給紙ローラ９１５のＮＩＰ部９１５１との距離をＡ[ｍｍ]、給紙ローラ９１５のＮＩＰ部９１５１と搬送ローラ対４０３のＮＩＰ部４０３１との距離をＢ[ｍｍ]、ピックアップローラ９６０の外周長（Ｄカット部９５１ｂを除く）をＨ[ｍｍ]とすると、以下の条件３を満たす必要がある。

【0083】

Ｌ＝Ａ＋Ｂ＋Ｈ ・・・（条件３）
このように、本実施例では、給紙ローラ９１５の回転軸であるシャフト９１７と、ピックアップローラ９６０の回転軸９５３とが成す角度を所定の角度θとしたピックアップローラ９６０を設け、媒体を給紙するときに媒体載置部としての手差しトレイ９００に載置された媒体を給紙基準位置となる用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃに突き当てるようにしたことにより、媒体載置部に載置された媒体と、用紙ガイド９０３ａの側面９０３ｃとの間に隙間が生じている場合であっても、媒体が斜行して給紙されることを抑制することができる。
なお、本実施例では、媒体載置部を手差しトレイ９００として説明したが、それに限られることなく、媒体を給紙する部位であれば画像形成装置１に設けられた用紙トレイ１００等としても良い。

【0084】

以上説明したように、第２の実施例では、媒体載置部に載置された媒体と、用紙ガイドの側面との間に隙間が生じている場合であっても、媒体が斜行して給紙されることを抑制することができるという効果が得られる。
また、ピックアップローラで媒体載置部に載置された最上位の媒体を用紙ガイドの側面に突き当てるようにしているため、媒体の積載量に関わらず媒体を用紙ガイドの側面に突き当てることができるという効果が得られる。

【0085】

さらに、媒体の端部からの印刷位置を精度よく揃えることができるという効果が得られる。
また、ピックアップローラを、強制的に所定量移動させる定量移動方式でなく、バネ圧を利用した定圧移動方式で移動させるようにしているため、薄紙から厚紙までの様々な厚さの媒体に対して上述した効果を得ることができる。
さらに、専用のセンサやアクチュエータ等を追加することなく、簡易な構成で上述した効果を得ることができる。

【0086】

なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、媒体を給紙するものであればファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
また、第１の実施例では、図６に示すピックアップローラ９１０の表層ゴム９５１の形状を円筒形状として説明したが、図１７に示す第２の実施例と同様に、表層ゴム９５１ａの外周の一部に平坦なＤカット部（面）９５１ｂを形成し、Ｄカット部９５１ｂと媒体とを離間させるようにしても良い。

【符号の説明】

【0087】

１ 画像形成装置
１００、９０２ 用紙トレイ
２００ 給紙部
４００ 用紙搬送部
４０２、４０３、４０４ 搬送ローラ対
５３０ トナー像形成部
７００ 定着部
９００ 手差しトレイ
９０１ 用紙積載トレイ
９０３、９０３ａ、９０３ｂ 用紙ガイド
９０３ｃ 側面
９０４、９０４ａ、９０４ｂ レバー
９０５、９０５１ ピックアップフレーム
９０６、９１７ シャフト
９０８ スプリング
９１０、９１０１、９６０ ピックアップローラ
９１５ 給紙ローラ
９１６ 分離ローラ
９１８ 電磁クラッチ
９２３ 用紙検知センサ
９５１、９５１ａ 表層ゴム
９５１ｂ Ｄカット部
９５２ ボス
９５２ａ、９５２ｄ 溝
９５３ シャフト
９５４ ノックピン
９５６、９５６１ スプリング
９５８ 圧力センサ
９０５２ アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】