特許 6562876 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6562876

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B62D 24/02 20060101AFI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B62D24/02 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-118208(P2016-118208)

(22)【出願日】2016年6月14日

(65)【公開番号】特開2017-222246(P2017-222246A)

(43)【公開日】2017年12月21日

【審査請求日】2018年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】平山 巧

(72)【発明者】

【氏名】小林 泰典

(72)【発明者】

【氏名】八木 謙一良

(72)【発明者】

【氏名】武岡 達

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６２−１７１３８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−１０８４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１２７１３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−３５７２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２１９１７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ２４／０２

Ｂ６２Ｄ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者が搭乗するキャビンと、
前記キャビンの左側部を防振支持する左マウント装置と、
前記キャビンの右側部を防振支持する右マウント装置と、を備えており、
前記左マウント装置のバネ定数と前記右マウント装置のバネ定数とが異なっており、
機体左右方向において、水平状態であるときの前記キャビンの重心が、前記キャビンの中心に対して機体左右方向の一方側に偏倚しており、
前記左マウント装置は、
上下方向に圧縮可能な左防振ゴムと、
前記左防振ゴムを上下方向に貫通すると共に、締め込みによって前記左防振ゴムに上下方向の圧縮力を付与する左締結具と、
前記左締結具を挿通可能に前記左防振ゴムの内部に設けられていると共に、前記左防振ゴムの圧縮限界を規定する筒状の左筒部材と、を有しており、
前記右マウント装置は、
上下方向に圧縮可能な右防振ゴムと、
前記右防振ゴムを上下方向に貫通すると共に、締め込みによって前記右防振ゴムに上下方向の圧縮力を付与する右締結具と、
前記右締結具を挿通可能に前記右防振ゴムの内部に設けられていると共に、前記右防振ゴムの圧縮限界を規定する筒状の右筒部材と、を有しており、
前記左筒部材及び前記右筒部材のうち機体左右方向の他方側に位置する方の軸心方向の長さは、前記左筒部材及び前記右筒部材のうち機体左右方向の一方側に位置する方の軸心方向の長さよりも長くすることにより、前記左マウント装置及び前記右マウント装置のうち機体左右方向の他方側に位置する方のバネ定数は、前記左マウント装置及び前記右マウント装置のうち機体左右方向の一方側に位置する方のバネ定数よりも小さく構成されている作業車。

【請求項2】

前記左マウント装置は、前記キャビンの前部と前記キャビンの後部とにそれぞれ設けられており、
前記右マウント装置は、前記キャビンの前部と前記キャビンの後部とにそれぞれ設けられており、
前側の前記左マウント装置のバネ定数と後側の前記左マウント装置のバネ定数とが同じであり、
前側の前記右マウント装置のバネ定数と後側の前記右マウント装置のバネ定数とが同じである請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記キャビンの下方に、ミッションケースが備えられ、
前記ミッションケースの側部にブラケットが配置されている請求項１又は２に記載の作業車。

【請求項4】

前記キャビンの下方に、クラッチハウジングとミッションケースとが機体前後方向に並ぶように備えられ、
前記クラッチハウジングの側部に前側ブラケットが配置され、前記ミッションケースの側部に後側ブラケットが配置されている請求項２に記載の作業車。

【請求項5】

前記後側ブラケットは、後側の前記左マウント装置及び後側の前記右マウント装置を介して下方から前記キャビンの後部を支持し、
後側の前記左マウント装置は、前記キャビンの左側部の後部と前記後側ブラケットとに亘って設けられており、
後側の前記右マウント装置は、前記キャビンの右側部の後部と前記後側ブラケットとに亘って設けられている請求項４に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転者が搭乗するキャビンと、キャビンの左側部を防振支持する左マウント装置と、キャビンの右側部を防振支持する右マウント装置と、を備えている作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。
特許文献１に記載の作業車は、運転者が搭乗するキャビンと、キャビンの左側部を防振支持する左マウント装置（文献では「防振ゴム」）と、キャビンの右側部を防振支持する右マウント装置（文献では「防振ゴム」）と、備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１４３２０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記のような作業車では、キャビンが機体左右方向の一方側に傾かないように、機体左右方向において、キャビンの重心がキャビンの中心上に位置する状態で、キャビンが防振支持されている。しかし、上記のような作業車では、通常、左マウント装置のバネ定数と右マウント装置のバネ定数とが同じである。このため、作業車が平坦でない路（悪路）を走行中に機体が傾くことにより、機体左右方向において、キャビンの重心がキャビンの中心に対して機体左右方向の一方側に偏倚してしまうと、キャビンの左右バランスに応じてキャビンを防振支持することができない。この結果、キャビンが機体前後方向に延びる軸心周りに振動する状態（ローリング振動状態）になり易い。

【0005】

上記状況に鑑み、キャビンがローリング振動状態になり難い作業車が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、
運転者が搭乗するキャビンと、
前記キャビンの左側部を防振支持する左マウント装置と、
前記キャビンの右側部を防振支持する右マウント装置と、を備えており、
前記左マウント装置のバネ定数と前記右マウント装置のバネ定数とが異なっており、
機体左右方向において、水平状態であるときの前記キャビンの重心が、前記キャビンの中心に対して機体左右方向の一方側に偏倚しており、
前記左マウント装置は、
上下方向に圧縮可能な左防振ゴムと、
前記左防振ゴムを上下方向に貫通すると共に、締め込みによって前記左防振ゴムに上下方向の圧縮力を付与する左締結具と、
前記左締結具を挿通可能に前記左防振ゴムの内部に設けられていると共に、前記左防振ゴムの圧縮限界を規定する筒状の左筒部材と、を有しており、
前記右マウント装置は、
上下方向に圧縮可能な右防振ゴムと、
前記右防振ゴムを上下方向に貫通すると共に、締め込みによって前記右防振ゴムに上下方向の圧縮力を付与する右締結具と、
前記右締結具を挿通可能に前記右防振ゴムの内部に設けられていると共に、前記右防振ゴムの圧縮限界を規定する筒状の右筒部材と、を有しており、
前記左筒部材及び前記右筒部材のうち機体左右方向の他方側に位置する方の軸心方向の長さは、前記左筒部材及び前記右筒部材のうち機体左右方向の一方側に位置する方の軸心方向の長さよりも長くすることにより、前記左マウント装置及び前記右マウント装置のうち機体左右方向の他方側に位置する方のバネ定数は、前記左マウント装置及び前記右マウント装置のうち機体左右方向の一方側に位置する方のバネ定数よりも小さく構成されていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、左マウント装置のバネ定数と右マウント装置のバネ定数とが異なっているため、機体左右方向において、キャビンの重心がキャビンの中心に対して機体左右方向の一方側に偏倚している場合（例えば、作業車が平坦でない路（悪路）を走行中に機体が傾くことにより、機体左右方向において、キャビンの重心がキャビンの中心に対して機体左右方向の一方側に偏倚してしまった場合）でも、キャビンの左右バランスに応じてキャビンを防振支持することができる。

【0008】

すなわち、機体左右方向において、キャビンの重心がキャビンの中心に対して機体左右方向の一方側（例えば、右側）に偏倚している場合、キャビンが右側に傾き易くなる。しかし、左マウント装置のバネ定数を、右マウント装置のバネ定数よりも小さくすることにより、左マウント装置の支持力が小さく、かつ、右マウント装置の支持力が大きくなるため、キャビンの左右バランスに応じてキャビンを防振支持することができる。この結果、キャビンがローリング振動状態になり難くなる。

【0009】

【0010】

また、本特徴構成によれば、機体左右方向において、キャビンの重心がキャビンの中心に対して機体左右方向の一方側に偏倚しているため、キャビンが機体左右方向の一方側に傾き易くなる。しかし、左マウント装置及び右マウント装置のうち機体左右方向の他方側に位置する方のバネ定数が、左マウント装置及び右マウント装置のうち機体左右方向の一方側に位置する方のバネ定数よりも小さいため、左マウント装置及び右マウント装置のうち機体左右方向の他方側に位置する方の支持力が小さく、かつ、左マウント装置及び右マウント装置のうち機体左右方向の一方側に位置する方の支持力が大きくなる。これにより、キャビンの左右バランスに応じてキャビンを防振支持することができる。この結果、キャビンがローリング振動状態になり難くなる。

【0011】

【0012】

また、本特徴構成によれば、左締結具の締め込みによって左防振ゴムが上下方向に圧縮されることにより、左防振ゴムの上下方向の長さが短くなる程、左防振ゴムのバネ定数が大きくなる。また、右締結具の締め込みによって右防振ゴムが上下方向に圧縮されることにより、右防振ゴムの上下方向の長さが短くなる程、右防振ゴムのバネ定数が大きくなる。

【0013】

ここで、左筒部材及び右筒部材のうち機体左右方向の他方側に位置する方の軸心方向の長さが、左筒部材及び右筒部材のうち機体左右方向の一方側に位置する方の軸心方向の長さよりも長い。このため、左筒部材及び右筒部材のうち機体左右方向の他方側に位置する方の軸心方向の長さが、左筒部材及び右筒部材のうち機体左右方向の一方側に位置する方の軸心方向の長さよりも長い分だけ、左防振ゴム及び右防振ゴムのうち機体左右方向の他方側に位置する方の上下方向の圧縮代が、左防振ゴム及び右防振ゴムのうち機体左右方向の一方側に位置する方の上下方向の圧縮代よりも短くなる。これにより、左防振ゴム及び右防振ゴムがそれぞれ圧縮限界まで上下方向に圧縮された状態において、左防振ゴム及び右防振ゴムのうち機体左右方向の他方側に位置する方のバネ定数が、左防振ゴム及び右防振ゴムのうち機体左右方向の一方側に位置する方のバネ定数よりも小さくなる。

【0014】

このように、左筒部材及び右筒部材のうち機体左右方向の他方側に位置する方の軸心方向の長さを、左筒部材及び右筒部材のうち機体左右方向の一方側に位置する方の軸心方向の長さよりも長くするだけで、左マウント装置及び右マウント装置のうち機体左右方向の他方側に位置する方のバネ定数を、左マウント装置及び右マウント装置のうち機体左右方向の一方側に位置する方のバネ定数よりも小さくすることができる。

【0015】

さらに、本発明において、
前記左マウント装置は、前記キャビンの前部と前記キャビンの後部とにそれぞれ設けられており、
前記右マウント装置は、前記キャビンの前部と前記キャビンの後部とにそれぞれ設けられており、
前側の前記左マウント装置のバネ定数と後側の前記左マウント装置のバネ定数とが同じであり、
前側の前記右マウント装置のバネ定数と後側の前記右マウント装置のバネ定数とが同じであると好適である。

【0016】

本特徴構成によれば、前側の左マウント装置のバネ定数と後側の左マウント装置のバネ定数とが同じであるため、前側の左マウント装置と後側の左マウント装置とを共通化することができる。また、前側の右マウント装置のバネ定数と後側の右マウント装置のバネ定数とが同じであるため、前側の右マウント装置と後側の右マウント装置とを共通化することができる。
さらに、本発明において、
前記キャビンの下方に、ミッションケースが備えられ、
前記ミッションケースの側部にブラケットが配置されていると好適である。
さらに、本発明において、
前記キャビンの下方に、クラッチハウジングとミッションケースとが機体前後方向に並ぶように備えられ、
前記クラッチハウジングの側部に前側ブラケットが配置され、前記ミッションケースの側部に後側ブラケットが配置されていると好適である。
さらに、本発明において、
前記後側ブラケットは、後側の前記左マウント装置及び後側の前記右マウント装置を介して下方から前記キャビンの後部を支持し、
後側の前記左マウント装置は、前記キャビンの左側部の後部と前記後側ブラケットとに亘って設けられており、
後側の前記右マウント装置は、前記キャビンの右側部の後部と前記後側ブラケットとに亘って設けられていると好適である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】トラクタを示す左側面図である。

【図2】本実施形態に係る防振支持構造を示す正面断面図である。

【図3】従来の防振支持構造によるキャビンの振動状態を示す図である。

【図4】本実施形態に係る防振支持構造によるキャビンの振動状態を示す図である。

【図5】キャビンの加速度変化率とカラーの伸びとの関係を示す図である。

【図6】キャビンの加速度変化率と防振ゴムのバネ定数変化率との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図２に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

【0019】

〔トラクタの全体構成〕
図１には、本発明に係る「作業車」の一例としてのトラクタを示している。このトラクタは、四輪駆動方式の走行機体１を備えている。走行機体１は、駆動可能かつ操舵可能な左右一対の前輪２と、駆動可能かつ制動可能な左右一対の後輪３と、を備えている。

【0020】

走行機体１の前半部には、エンジンＥが設けられている。エンジンＥは、ボンネット４に収容されている。エンジンＥの後部には、クラッチハウジング５が連結されている。クラッチハウジング５の後部には、ミッションケース６が連結されている。

【0021】

走行機体１の後半部には、運転者が搭乗するキャビン７が設けられている。キャビン７の内部には、運転座席８、フロントパネル９及びステアリングホイール１０が設けられている。走行機体１の後端部には、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示省略）が、リンク機構１１を介して昇降可能かつローリング可能に装着されている。

【0022】

〔キャビン〕
キャビン７の屋根部には、ルーフ部１２が設けられている。ルーフ部１２は、左右一対のフロントピラー１４、左右一対のサイドピラー１５及び左右一対のリヤピラー１６に支持されている。キャビン７の床部には、フロアパネル１３が設けられている。キャビン７の前面部には、フロントガラス１７が設けられている。キャビン７の後面部には、リヤガラス１８が設けられている。キャビン７の左右両側部には、ドア１９がそれぞれ設けられている。ドア１９は、上下方向に延びる軸心周りで揺動開閉可能にサイドピラー１５に支持されている。

【0023】

ここで、図２に示すように、キャビン７の機体左右方向の中心をＣ、キャビン７の機体左右方向の重心をＧとすると、機体左右方向において、キャビン７の重心Ｇがキャビン７の中心Ｃに対して右側に偏倚している。なお、キャビン７の重心Ｇの位置は、例示であり、キャビン７の重心Ｇの位置は、図２に示す位置に限定するものではない。

【0024】

〔防振支持構造〕
図１及び図２に示すように、キャビン７の左側部は、左マウント装置２０Ｌに防振支持されている。左マウント装置２０Ｌは、キャビン７の左側部において、キャビン７の前部とキャビン７の後部とにそれぞれ設けられている。前側の左マウント装置２０Ｌは、キャビン７の前部（フロアパネル１３）と前ブラケット２１とに亘って設けられている。後側の左マウント装置２０Ｌは、キャビン７の後部と後ブラケット２２とに亘って設けられている。

【0025】

キャビン７の右側部は、右マウント装置２０Ｒに防振支持されている。右マウント装置２０Ｒは、キャビン７の右側部において、キャビン７の前部とキャビン７の後部とにそれぞれ設けられている。前側の右マウント装置２０Ｒは、キャビン７の前部（フロアパネル１３）と前ブラケット２１とに亘って設けられている。後側の右マウント装置２０Ｒは、キャビン７の後部と後ブラケット２２とに亘って設けられている。

【0026】

なお、前側の左マウント装置２０Ｌと後側の左マウント装置２０Ｌとは、同じ構成であるため、以下では、前側の左マウント装置２０Ｌについて詳細に説明する。また、前側の右マウント装置２０Ｒと後側の右マウント装置２０Ｒとは、同じ構成であるため、以下では、前側の右マウント装置２０Ｒについて詳細に説明する。

【0027】

図２に示すように、左マウント装置２０Ｌは、防振ゴム２３（本発明に係る「左防振ゴム」に相当）と、ボルト２４（本発明に係る「左締結具」に相当）と、左カラー２５Ｌ（本発明に係る「左筒部材」に相当）と、上下一対の皿２６と、を備えている。右マウント装置２０Ｒは、防振ゴム２３（本発明に係る「右防振ゴム」に相当）と、ボルト２４（本発明に係る「右締結具」に相当）と、右カラー２５Ｒ（本発明に係る「右筒部材」に相当）と、上下一対の皿２６と、を備えている。左マウント装置２０Ｌにおける防振ゴム２３、ボルト２４及び皿２６と、右マウント装置２０Ｒにおける防振ゴム２３、ボルト２４及び皿２６とは、それぞれ同じ構成である。

【0028】

防振ゴム２３は、上下方向に圧縮可能に構成されている。防振ゴム２３は、上下一対の皿２６によって上下両側から挟まれている。防振ゴム２３の外周部のうち上中央部分には、周方向に沿う溝状の嵌込部２３ａが形成されている。前ブラケット２１には、嵌込部２３ａが嵌め込まれる嵌込孔２１ａが形成されている。後ブラケット２２にも、嵌込部２３ａが嵌め込まれる嵌込孔（図示省略）が形成されている。防振ゴム２３のうち嵌込部２３ａよりも上側の部分は、上側ほど外径が小さくなる形状に形成されている。防振ゴム２３のうち嵌込部２３ａよりも下側の部分は、下側ほど外径が小さくなる形状に形成されている。

【0029】

左カラー２５Ｌは、筒状（例えば、円筒状）であり、ボルト２４を挿通可能に左側の防振ゴム２３の内部に設けられていると共に、左側の防振ゴム２３の圧縮限界を規定している。右カラー２５Ｒは、筒状（例えば、円筒状）であり、ボルト２４を挿通可能に右側の防振ゴム２３の内部に設けられていると共に、右側の防振ゴム２３の圧縮限界を規定している。

【0030】

ここで、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さをＬ１、右カラー２５Ｒの軸心方向の長さをＬ２とすると、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さＬ１は、右カラー２５Ｒの軸心方向の長さＬ２よりも長い。すなわち、左カラー２５Ｌの上端と右カラー２５Ｒの上端とは、同じ高さに位置し、かつ、左カラー２５Ｌの下端は、右カラー２５Ｒの下端よりも下側に位置している。

【0031】

なお、図２には、防振ゴム２３が圧縮限界まで上下方向に圧縮された状態を示しているが、防振ゴム２３が上下方向に圧縮される前の状態（初期状態）において、左側の防振ゴム２３の上下方向の長さは、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さＬ１よりも長いと共に、右側の防振ゴム２３の上下方向の長さは、右カラー２５Ｒの軸心方向の長さＬ２よりも長い。

【0032】

ボルト２４は、防振ゴム２３及び上下一対の皿２６を上下方向に貫通すると共に、締め込みによって防振ゴム２３に上下方向の圧縮力を付与する。左側のボルト２４は、左カラー２５Ｌに下方から挿通されている。右側のボルト２４は、右カラー２５Ｒに下方から挿通されている。ボルト２４のうちキャビン７の床部（フロアパネル１３）から上方に突出する部分には、ナット２７が取り付けられている。

【0033】

ボルト２４を締め込むことにより、上下一対の皿２６が接近するのに従って、防振ゴム２３に上下方向の圧縮力が付与される。そして、ボルト２４の締め込みによって防振ゴム２３が上手方向に圧縮されることにより、防振ゴム２３の上下方向の長さが短くなる程、防振ゴム２３のバネ定数が大きくなる。ここで、「バネ定数」は、防振ゴム２３に荷重を加えた時の当該荷重を変位量で除した値（＝荷重／変位量）である。

【0034】

そして、左マウント装置２０Ｌにおいて、上下一対の皿２６が左カラー２５Ｌの上下両端部にそれぞれ接触すると、左側の防振ゴム２３が上下方向に圧縮されなくなる、すなわち、左側の防振ゴム２３が圧縮限界まで上下方向に圧縮された状態となる。この状態では、左側の防振ゴム２３の上下方向の長さが、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さＬ１となっている。

【0035】

また、右マウント装置２０Ｒにおいて、上下一対の皿２６が右カラー２５Ｒの上下両端部にそれぞれ接触すると、右側の防振ゴム２３が上下方向に圧縮されなくなる、すなわち、右側の防振ゴム２３が圧縮限界まで上下方向に圧縮された状態となる。この状態では、右側の防振ゴム２３の上下方向の長さが、右カラー２５Ｒの軸心方向の長さＬ２となっている。

【0036】

このように、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さＬ１が右カラー２５Ｒの軸心方向の長さＬ２よりも長い分、すなわち、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さＬ１と右カラー２５Ｒの軸心方向の長さＬ２との差ΔＬだけ、左側の防振ゴム２３の上下方向の圧縮代が、右側の防振ゴム２３の上下方向の圧縮代よりも短くなる。これにより、左側の防振ゴム２３及び右側の防振ゴム２３がそれぞれ圧縮限界まで上下方向に圧縮された状態において、左側の防振ゴム２３のバネ定数が、右側の防振ゴム２３のバネ定数よりも小さくなる。

【0037】

なお、上述のように、前側の左マウント装置２０Ｌと後側の左マウント装置２０Ｌとは、同じ構成であるため、当然のことながら、前側の左マウント装置２０Ｌにおける防振ゴム２３のバネ定数と後側の左マウント装置２０Ｌにおける防振ゴム２３のバネ定数とは、同じである。また、上述のように、前側の右マウント装置２０Ｒと後側の右マウント装置２０Ｒとは、同じ構成であるため、当然のことながら、前側の右マウント装置２０Ｒにおける防振ゴム２３のバネ定数と後側の右マウント装置２０Ｒにおける防振ゴム２３のバネ定数とは、同じである。

【0038】

本実施形態によれば、左側の防振ゴム２３のバネ定数が右側の防振ゴム２３のバネ定数よりも小さいため、キャビン７の重心Ｇがキャビン７の中心Ｃに対して右側に偏倚している場合（例えば、トラクタが平坦でない路（悪路）を走行中に、機体の左右の傾きに伴って、キャビン７の重心Ｇがキャビン７の中心Ｃに対して右側に偏倚してしまった場合）でも、キャビン７の左右バランスに応じてキャビン７を防振支持することができる。

【0039】

すなわち、機体左右方向において、キャビン７の重心Ｇがキャビン７の中心Ｃに対して右側に偏倚しているため、キャビン７が右側に傾き易くなる。しかし、左側の防振ゴム２３のバネ定数が、右側の防振ゴム２３のバネ定数よりも小さいため、左マウント装置２０Ｌの支持力が小さく、かつ、右マウント装置２０Ｒの支持力が大きくなる。これにより、キャビン７の左右バランスに応じてキャビン７を防振支持することができる。この結果、キャビン７がローリング振動状態になり難くなる。

【0040】

図３には、従来の防振支持構造によるキャビンの振動状態を示している。図４には、本実施形態に係る防振支持構造によるキャビンの振動状態を示している。

【0041】

ここで、従来の防振支持構造について簡単に説明する。従来の防振支持構造は、キャビンの左側部を防振支持する左マウント装置と、キャビンの右側部を防振支持する右マウント装置と、を備えている。左マウント装置のバネ定数と右マウント装置のバネ定数とは、同じである。左マウント装置は、キャビンの前部とキャビンの後部とにそれぞれ設けられている。右マウント装置は、キャビンの前部とキャビンの後部とにそれぞれ設けられている。

【0042】

図３及び図４において、縦軸は、キャビンの加速度を示している。縦軸において、＋側は、加速度の方向が上方向であることを示し、−側は、加速度の方向が下方向であることを示している。また、図３及び図４において、ＡＬＦは、キャビンの左側部における前部の加速度を示し、ＡＲＦは、キャビンの右側部における前部の加速度を示し、ＡＬＢは、キャビンの左側部における後部の加速度を示し、ＡＲＢは、キャビンの右側部における後部の加速度を示している。

【0043】

従来の防振支持構造では、図３に示すように、加速度ＡＬＦの方向は、下方向（−側）であり、加速度ＡＲＦの方向は、上方向（＋側）であり、加速度ＡＬＢの方向は、下方向（−側）であり、加速度ＡＲＢの方向は、上方向（＋側）である。このように、従来の防振支持構造では、キャビンの左側部における前部の加速度ＡＬＦの方向とキャビンの右側部における前部の加速度ＡＲＦの方向とが異なっており、かつ、キャビンの左側部における後部の加速度ＡＬＢの方向とキャビンの右側部における後部の加速度ＡＲＢの方向とが異なっている。すなわち、従来の防振支持構造では、キャビンが機体前後方向に延びる軸心周りに振動する状態（ローリング振動状態）になっている。

【0044】

これに対して、本実施形態に係る防振支持構造では、図４に示すように、加速度ＡＬＦの方向は、上方向（＋側）であり、加速度ＡＲＦの方向は、上方向（＋側）であり、加速度ＡＬＢの方向は、下方向（−側）であり、加速度ＡＲＢの方向は、下方向（−側）である。このように、本実施形態に係る防振支持構造では、キャビンの左側部における前部の加速度ＡＬＦの方向とキャビンの右側部における前部の加速度ＡＲＦの方向が同じであり、かつ、キャビンの左側部における後部の加速度ＡＬＢの方向とキャビンの右側部における後部の加速度ＡＲＢの方向とが同じである。すなわち、本実施形態に係る防振支持構造では、ローリング振動状態になっていない。

【0045】

なお、本実施形態に係る防振支持構造では、キャビンの左側部における前部の加速度ＡＬＦの方向とキャビンの左側部における後部の加速度ＡＬＢの方向とが異なっており、かつ、キャビンの右側部における前部の加速度ＡＲＦの方向とキャビンの右側部における後部の加速度ＡＲＢの方向とが異なっている。すなわち、本実施形態に係る防振支持構造では、キャビンが機体左右方向に延びる軸心周りに振動する状態（ピッチング振動状態）になっている。

【0046】

図５には、キャビンの加速度変化率とカラーの伸びとの関係を示している。図５において、縦軸は、キャビンの加速度変化率を示し、横軸は、カラーの伸びを示している。

【0047】

ここで、「カラーの伸び」は、カラーが基準カラーに対してどの程度長いかを示すものである。横軸において、＋側は、カラーが基準カラーよりも長いことを示し、−側は、カラーが基準カラーよりも短いことを示している。

【0048】

また、「キャビンの加速度変化率」は、基準加速度に対するキャビンの加速度の変化率を示すものである。具体的には、「キャビンの加速度変化率」は、キャビンの加速度を基準加速度で除した値（＝キャビンの加速度／基準加速度）である。

【0049】

図６には、キャビンの加速度変化率と防振ゴムのバネ定数変化率との関係を示している。図６において、縦軸は、キャビンの加速度変化率を示し、横軸は、防振ゴムのバネ定数変化率を示している。ここで、「防振ゴムのバネ定数変化率」は、基準バネ定数に対する防振ゴムのバネ定数の変化率を示すものである。具体的には、「防振ゴムのバネ定数変化率」は、防振ゴムのバネ定数を基準バネ定数で除した値（＝防振ゴムのバネ定数／基準バネ定数）である。

【0050】

次に、図５及び図６を用いて、左側の防振ゴム２３のバネ定数が右側の防振ゴム２３のバネ定数よりも小さいことについて検証する。ここで、左カラー２５Ｌが右カラー２５Ｒ（基準カラー）に対してどの程度長いか、すなわち、左カラー２５Ｌの伸びは、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さＬ１と右カラー２５Ｒの軸心方向の長さＬ２との差ΔＬである。

【0051】

図５において、左カラー２５Ｌの伸びがΔＬである場合、キャビンの加速度変化率が０．８５となる。図６において、キャビンの加速度変化率が０．８５である場合、左側の防振ゴム２３のバネ定数変化率が０．９となる。以上より、左カラー２５Ｌの伸びがΔＬである場合、左側の防振ゴムのバネ定数変化率が０．９となる。すなわち、左側の防振ゴム２３のバネ定数は、右側の防振ゴム２３のバネ定数よりも１０パーセント小さい。

【0052】

〔別実施形態〕（１）上記実施形態では、左カラー２５Ｌの軸心方向の長さＬ１を右カラー２５Ｒの軸心方向の長さＬ２よりも長くすることにより、左側の防振ゴム２３のバネ定数を右側の防振ゴム２３のバネ定数よりも小さくしている。しかし、これに代えて、左側の防振ゴム２３の材質と右側の防振ゴム２３の材質とを異ならせることにより、左側の防振ゴム２３のバネ定数を右側の防振ゴム２３のバネ定数よりも小さくしてもよい。

【0053】

（２）上記実施形態では、機体左右方向において、キャビン７の重心Ｇがキャビン７の中心Ｃに対して右側に偏倚している。しかし、これに代えて、機体左右方向において、キャビン７の重心Ｇがキャビン７の中心Ｃに対して左側に偏倚していてもよい。この場合、右側の防振ゴム２３のバネ定数を左側の防振ゴム２３のバネ定数よりも小さくすることになる。また、機体左右方向において、キャビン７の重心Ｇがキャビン７の中心Ｃ上に位置していてもよい。

【0054】

（３）上記実施形態では、左カラー２５Ｌ及び右カラー２５Ｒは、円筒状である。しかし、これに代えて、左カラー２５Ｌ及び右カラー２５Ｒは、他の筒状（例えば、角筒状）であってもよい。

【0055】

（４）上記実施形態では、前側の左マウント装置２０Ｌ（防振ゴム２３）のバネ定数と後側の左マウント装置２０Ｌ（防振ゴム２３）のバネ定数とが同じであり、前側の右マウント装置２０Ｒ（防振ゴム２３）のバネ定数と後側の右マウント装置２０Ｒ（防振ゴム２３）のバネ定数とが同じである。しかし、これに代えて、前側の左マウント装置２０Ｌ（防振ゴム２３）のバネ定数と後側の左マウント装置２０Ｌ（防振ゴム２３）のバネ定数とが異なっており、前側の右マウント装置２０Ｒ（防振ゴム２３）のバネ定数と後側の右マウント装置２０Ｒ（防振ゴム２３）のバネ定数とが異なっていてもよい。

【0056】

これにより、機体前後方向において、キャビン７の重心がキャビン７の中心に対して機体前後方向の一方側に偏倚している場合（例えば、作業車が平坦でない路（悪路）を走行中に機体が前後に傾くことにより、機体前後方向において、キャビン７の重心がキャビン７の中心に対して機体前後方向の一方側に偏倚してしまった場合）でも、キャビン７の前後バランスに応じてキャビン７を防振支持することができる。

【0057】

すなわち、機体前後方向において、キャビン７の重心がキャビン７の中心に対して機体前後方向の一方側（例えば、後側）に偏倚している場合、キャビンが後側に傾き易くなる。しかし、前側の左マウント装置２０Ｌ（防振ゴム２３）のバネ定数を、後側の左マウント装置２０Ｌ（防振ゴム２３）のバネ定数よりも小さくすると共に、前側の右マウント装置２０Ｒ（防振ゴム２３）のバネ定数を、後側の右マウント装置２０Ｒ（防振ゴム２３）のバネ定数よりも小さくすることにより、前側の左マウント装置２０Ｌの支持力が小さく、かつ、後側の左マウント装置２０Ｌの支持力が大きくなると共に、前側の右マウント装置２０Ｒの支持力が小さく、かつ、後側の右マウント装置２０Ｒの支持力が大きくなるため、キャビン７の前後バランスに応じてキャビン７を防振支持することができる。この結果、キャビン７がピッチング振動状態になり難くなる。

【0058】

（５）上記実施形態では、本発明に係る「作業車」がトラクタである。しかし、これに代えて、本発明に係る「作業車」がコンバイン又は建設作業車であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本発明は、運転者が搭乗するキャビンと、キャビンの左側部を防振支持する左マウント装置と、キャビンの右側部を防振支持する右マウント装置と、を備えている作業車に利用可能である。

【符号の説明】

【0060】

７ キャビン
２０Ｌ 左マウント装置
２０Ｒ 右マウント装置
２３ 防振ゴム（左防振ゴム、右防振ゴム）
２４ ボルト（左締結具、右締結具）
２５Ｌ 左カラー（左筒部材）
２５Ｒ 右カラー（右筒部材）
Ｃ 中心
Ｇ 重心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】