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特許6563314撮像トランスジューサに又は撮像トランスジューサ上のアダプタに取付けられるニードルガイド装置、ニードルガイド装置を取付けるための撮像トランスジューサ、及びニードルガイド装置が取り付けられる撮像トランスジューサ用のアダプタ
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