特許 6563498 最小侵襲性作業通路の近位端の固着

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6563498

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】最小侵襲性作業通路の近位端の固着

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/34 20060101AFI20190808BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/34

【請求項の数】11

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-531983(P2017-531983)

(86)(22)【出願日】2015年9月4日

(65)【公表番号】特表2017-530842(P2017-530842A)

(43)【公表日】2017年10月19日

(86)【国際出願番号】US2015048485

(87)【国際公開番号】WO2016040146

(87)【国際公開日】20160317

【審査請求日】2018年6月21日

(31)【優先権主張番号】14/481,822

(32)【優先日】2014年9月9日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】513069064

【氏名又は名称】デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】チェギニ・サルマン

(72)【発明者】

【氏名】リヒター・イェルン

(72)【発明者】

【氏名】トーメン・ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】ゼン・ペーター

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０６５７９２８１（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 特表２００５−５３７８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８４７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５３４０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２８２０２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 独国実用新案第９４１５０３９（ＤＥ，Ｕ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／３４

Ａ６１Ｂ １７／１７

Ａ６１Ｂ １７／９０

Ａ６１Ｂ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

最小侵襲性外科手術用アクセスシステムであって、
ａ）ほぼ球面の第１の部分を描く上キャップと、
ｂ）前記ほぼ球面の第２の部分を描き中心穴を有する中キャップと、
ｃ）前記ほぼ球面の第３の部分を描く下キャップと、
ｄ）取り付け部分を有する外壁、縦方向孔、近位端部、及び遠位端部を有する管と、を含み、
前記上キャップ及び前記下キャップは前記管の前記外壁に取り付けられ、前記管の前記外壁から半径方向に延在し、
前記上キャップ及び前記下キャップのうちの少なくとも１つは前記管の前記外壁に着脱自在に取り付けられ、
前記管は前記中キャップの前記中心穴に受け入れられ、
前記中キャップは前記上キャップと前記下キャップとの間に受け入れられ、
前記中キャップの前記第２の部分と前記上キャップの前記第１の部分とが摺動可能なように互いに接触し、かつ、前記中キャップの前記第２の部分と前記下キャップの前記第３の部分とが摺動可能なように互いに接触している、最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項2】

前記上キャップが前記下キャップに対して近位に位置する、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項3】

前記中キャップが静止ユニットに固着するための固着要素を有する、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項4】

ｅ）前記静止ユニットから延在するアームを更に含み、前記アームは前記固着要素に取り付けられている、請求項３に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項5】

前記管の前記遠位端部が固着されるとき、前記管の前記近位端部が、実質的に円錐台形の量で動くことができる、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項6】

前記管の前記遠位端部が、骨にドッキングするように適合されたドッキング特徴を有する、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項7】

前記上キャップ、前記中キャップ、及び前記下キャップが、前記管の最近位四分の一に位置する、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項8】

前記上キャップ又は前記下キャップのうちの１つがねじ穴を有し、前記外壁がねじ切り部分を有し、前記ねじ穴を有する前記上キャップ又は前記下キャップのうちの１つが、前記管の前記外壁の前記ねじ切り部分に螺入可能に受け入れられている、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項9】

前記上キャップ及び前記下キャップのうちの１つが前記管の前記外壁に着脱自在に取り付けられ、前記上キャップ及び前記下キャップのうちの他方が前記管の前記外壁に一体的に取り付けられている、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項10】

前記上キャップ及び前記下キャップの両方が前記管の前記外壁に着脱自在に取り付けられている、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【請求項11】

前記上キャップ及び前記下キャップの両方が前記管の前記外壁に螺入可能に取り付けられている、請求項１に記載の最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

脊椎病態の治療の一般的傾向は、手術中に周囲組織への外傷を低減するために、最小侵襲的アプローチの方向に向かっている。腰椎の病態の治療のために、経皮的なアプローチは、４〜１２ｍｍの作業通路内で選択され得る。作業通路は、手術中に作業器具と敏感な組織（例えば、神経及び血管）との間で安全バリアとして役立つ。椎間板切除、終板準備、移植組織挿入、及び移植片材料挿入を含む治療のプロセスは、作業通路を通して行われるべきである。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0002】

これらの手技の安全性を確実にするために、作業通路の遠位端部（外科医の視点から）は、望ましい点上に固着／固定されるべきである（図１Ａ及び１Ｂを参照）。典型的には、これらの点は、骨又は椎間板組織のいずれかである。作業通路の遠位端部を固着することに加えて、行われている手技に依存して、作業通路の近位端部は、横方向に動かす、頭側に／尾側に動かす、又は、実質的に固着される、のいずれかが可能でなければならない。例えば、椎間板切除中に、外科医は、より多くの残りの椎間板組織により良いアクセスを得るために、作業通路の角度を変えることを望む場合がある（図１Ｂを参照）。同時に、この動きは所定の範囲に限定され、軸方向に固着されることが望ましい場合がある。更に、場合によっては、作業通路の近位部と遠位部との間で２点固着された通路を作るために、近位部が完全に固着されることが望ましい場合がある。

【0003】

したがって、本発明は、作業通路の近位端部が横方向にゼロの動き又は限られた範囲の動きのいずれかを有する最小侵襲性システムを目的とする。

【0004】

したがって、本発明によると、
ａ）外壁、縦方向孔、近位端部、及び遠位端部を有する管、
ｂ）カラーから延在する一対の対向するフランジを有するカラーを含む摺動タブであって、カラーは管の外壁に沿って摺動可能である、摺動タブ、並びに、
ｃ）一対の実質的に対向するスロットを有する環状フレーム、を含み、
カラーのフランジはそれぞれ環状フレームのスロットを通って延在し、
管は環状フレームを通って延在する、最小侵襲性外科手術用アクセスシステムが提供される。

【0005】

したがって、本発明によると、
ａ）外壁、縦方向孔、近位端部、遠位端部、及び外壁のセグメントを半径方向に囲むほぼ球状の要素を有する管、
ｂ）基部、及び基部から延在する一対の対向するフランジを有する摺動タブであって、基部はその中を貫通する穴を有し、穴は静的部分及び摺動可能部分を有する周縁部を画定する、摺動タブ、並びに、
ｃ）一対の実質的に対向するスロットを有する環状フレーム、を含み、
摺動タブのフランジはそれぞれ、環状フレームのそれぞれのスロットを通って延在し、
管は環状フレームを通って延在し、
周縁部の静的部分は、ほぼ球状の要素の第１の部分に解除可能に接触し、周縁部の摺動可能部分は、ほぼ球状の要素の第２の部分に解除可能に接触する、最小侵襲性外科手術用アクセスシステムが提供される。

【0006】

したがって、本発明によると、
ａ）ほぼ球面の第１の部分を描く上キャップ、
ｂ）ほぼ球面の第２の部分を描き中心穴を有する中キャップ、
ｃ）ほぼ球面の第３の部分を描く下キャップ、並びに、
ｄ）取り付け部分を有する外壁、縦方向孔、近位端部、及び遠位端部を有する管、を含み、
上キャップ及び下キャップは管の外壁に取り付けられ、管の外壁から半径方向に延在し、
上キャップ及び下キャップのうちの少なくとも１つは管の外壁に着脱自在に取り付けられ、
管は中キャップの中心穴に受け入れられ、
中キャップは上キャップと下キャップとの間に受け入れられている、最小侵襲性外科手術用アクセスシステムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】本発明のシステムのための望ましい可動域を示す。

【図1B】本発明のシステムのための望ましい可動域を示す。

【図2】摺動可能カラーを有する本発明の第１の実施形態を示す。

【図3】管に取り付けられたほぼ球状の（sphereical）要素を有する本発明の第２の実施形態を示す。

【図4A】複数のキャップを有する本発明の第３の実施形態を示す。

【図4B】複数のキャップを有する本発明の第３の実施形態を示す。

【図5A】図４の実施形態を装着し固着する異なる工程を示す。

【図5B】図４の実施形態を装着し固着する異なる工程を示す。

【図5C】図４の実施形態を装着し固着する異なる工程を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の目的で、「管の遠位端部」は、管が患者に挿入されるとき、患者に最も近く、外科医から最も遠い管の部分であり、「管の近位端部」は、管が患者に挿入されるとき、患者から最も遠く、外科医に最も近い管の部分である。更に、「作業通路」と「管」とは互換性があるとみなされる。

【0009】

以下の説明では、ａ）管の近位端部の横方向の動きを制限する課題、ｂ）管の近位端部の横方向の動きを除去する課題、及びｃ）管の近位端部の軸方向の動きを除去する課題を扱ういくつかの概念が説明される。

【0010】

ここで図２を参照すると、
ａ）外壁３、縦方向孔５、近位端部７、及び遠位端部９を有する管１、
ｂ）カラー１３から延在する一対の対向するフランジ１５を有するカラー１３を含む摺動タブ１１であって、カラーは管の外壁に沿って摺動可能である、摺動タブ１１、並びに、
ｃ）一対の実質的に対向するスロット１９を有する環状フレーム１７、を含み、
カラーのフランジはそれぞれ環状フレームのスロットを通って延在し、
管は環状フレームを通って延在する、最小侵襲性外科手術用アクセスシステムが提供される。

【0011】

図２に示される実施形態は、システムを固定させるように、手術台など、静止ユニット上に固着させることができる環状フレームを含む。前述したように、管の遠位端部は、腰椎内の骨構造（例えば、椎体）又は軟組織（例えば、椎間板軟骨）上に固着させることができる。管がそのように遠位に固定されるとき、管の近位端部は、管の遠位端を円錐形の頂点として実質的に円錐形の量で動かすことができる。図２の実施形態の空間で固着された環状フレームは、管の近位端部の動きの範囲を制限する。システムの摺動タブ構成要素は、及びカラーから延在する一対の対向するフランジを備えたカラーから構成される。好ましくは、フランジの形状は、管の制限された動きを模倣する球面の一部分を描く。外側環状フレームは、それぞれのフランジを摺動可能に受け入れる一対の対向する整合スロットを有する。好ましくは、スロットはそれぞれ、受け入れるフランジの弧状の横断面と一致する弧形に形作られる。作業通路は、カラーのねじ穴に受け入れられる止めねじ２１を使用して、摺動タブ上に装着され固着される。止めねじは、カラーを管にロックすることによって軸方向の管路の動きを防ぐように、カラーを通って延在し、管の近位端部で管の外壁に接触することができる。近位端部の横方向の動きの制限は、外側環状フレームによって画定される。外側環状フレームは、エクステンションアーム２３を使用して手術台２４に固着させることができる。

【0012】

したがって、本発明の第１の実施形態の好ましい実施形態では、システムは、静止ユニットから延在しているアームを更に含み、アームは環状フレームに取り付けられている。好ましくは、カラーはねじ穴を含み、システムはカラーのねじ穴に受け入れられる止めねじを更に含む。好ましくは、止めねじはカラーを通って延在することができ、管の近位端部の管の外壁に接触してカラーを管にロックすることができる。好ましくは、フランジはそれぞれ球面の一部分２５を含み、スロットはそれぞれ弧を描き、フランジはスロットと係合する。好ましくは、管の遠位端部は、骨又は軟骨にドッキングするように適合されたドッキング特徴（例えば、複数の遠位に延びる歯２７）を有する。いくつかの実施形態では、カラーは環状フレームに接触しない。いくつかの実施形態では、環状フレームは、止めねじを締める又は緩めるためにねじ回しによってカラーにアクセスできるように適合された切抜き２９を有する。好ましくは、この切抜きは、止めねじと半径方向に整合する。好ましくは、管の遠位端部が固着されるとき、管の近位端部は、実質的に円錐台形の量で動くことができる。

【0013】

ここで図３を参照すると、
ａ）外壁３３、縦方向孔３５、近位端部３７、遠位端部３９、及び外壁のセグメントを半径方向に囲むほぼ球状の要素４１を有する管３１、
ｂ）基部４５、及び基部から延在する一対の対向するフランジ４７を有する摺動タブ４３であって、基部はその中を貫通する穴４８を有し、穴は静的部分５１及び摺動可能部分５３を有する周縁部４９を画定する、摺動タブ４３、並びに、
ｃ）一対の実質的に対向するスロット５７を有する環状フレーム５５、を含み、
摺動タブのフランジはそれぞれ、環状フレームのそれぞれのスロットを通って延在し、
管は、環状フレームを通って延在し、
周縁部の静的部分は、ほぼ球状の要素の第１の部分に解除可能に接触し、周縁部の摺動可能部分は、ほぼ球状の要素の第２の部分に解除可能に接触する、最小侵襲性外科手術用アクセスシステムが提供される。

【0014】

図３の第２の実施形態は、手術台など、静止ユニット上に固着させることができる外側環状フレームを含む。前述したように、管の遠位端部は、脊椎の骨構造又は軟組織上に固着させることができ、その結果、管の近位端部は、遠位先端部を頂点として実質的に円錐台形の量で動かすことができる。この特定の実施形態では、摺動タブは、製造がより簡単である平らなフランジを有する。同様に、外側環状フレームは、フランジを摺動可能に受け入れる一対の単純な線形のスロットを有する。摺動タブは、その中に周縁部を画定する軸方向の穴を有し、周縁部は、静的半球状部分及び可動半球状部分を含む。作業通路が摺動タブの中に通されると、止めねじ６１は、作業通路の球状の凸部を保持する又は解除するように動的半球を動かすために回すことができ、それによって、管に対する摺動タブの角度（angel）を固定する又は解除する。これは、望ましい範囲での動きを可能にする。全構造は、所定の範囲（外側フレームのスロットによって画定される）での遠位端の左右の動きを可能にし、遠位端の軸方向の動きを阻止する。

【0015】

好ましくは、この第２の実施形態では、システムは静止ユニット６４から延在するアーム６３を更に含み、アームは環状フレームに取り付けられている。好ましくは、基部は第１の切抜き６５を含み、切抜きの中に摺動可能に受け入れられる摺動ドア６６を更に含む。好ましくは、摺動ドアは周縁部の第２の部分を含む。好ましくは、摺動ドアは、周縁部の摺動可能部分から延在するほぼ半球状の部分を更に含み、ほぼ半球状の部分は、ほぼ球状の要素の第２の部分に解除可能に接触して摺動タブを管にロックする。好ましくは、摺動ドアは、止めねじによって摺動可能に作動される。好ましくは、摺動タブの各フランジは平らであり、各スロットはそれぞれほぼ長方形であり、その結果フランジがスロットと係合する。好ましくは、管の遠位端部は、骨又は軟骨にドッキングするように適合されたドッキング特徴（例えば、複数の遠位に延びる歯６７）を有する。いくつかの実施形態では、ほぼ球状の要素は環状フレームに接触しない。好ましくは、環状フレームは、止めねじと半径方向に整合する第２の切抜き６９（ねじ回しによってアクセスできるように設計される）を有する。好ましくは、管の遠位端部が固着されるとき、管の近位端部は、実質的に円錐台形の量で動くことができる。いくつかの実施形態では、摺動タブの平らなフランジは管と直交しない。

【0016】

ここで図４Ａ〜４Ｂを参照すると、
ａ）ほぼ球面の第１の部分７３を描く上キャップ７１、
ｂ）ほぼ球面の第２の部分７７を描き中心穴７９を有する中キャップ７５、
ｃ）ほぼ球面の第３の部分８３を描く下キャップ８１、並びに
ｄ）取り付け部分８９を有する外壁８７、縦方向孔９１、近位端部９３、及び遠位端部９５を有する管８５、を含み、
上キャップ及び下キャップは管の外壁に取り付けられ、管の外壁から半径方向に延在し、
上キャップ及び下キャップのうちの少なくとも１つは管の外壁に着脱自在に取り付けられ、
管は中キャップの中心穴に受け入れられ、
中キャップは上キャップと下キャップとの間に受け入れられている、最小侵襲性外科手術用アクセスシステムが提供される。

【0017】

この概念は、互いに積み重ねられた３つの球状のキャップを含む。中キャップは、剛性アームが固着される近位点である。下キャップは作業通路から延在し、好ましくは作業通路と一体化されている。この下キャップは、作業通路が中キャップの穴を通って近位に引かれるのを防ぐ助けをする。中キャップは、作業通路の限られた横方向の動きを可能にする所定のサイズの穴を有し、それによって、許容された動きの境界を画定する。中キャップは、上述のように、付属品によって手術台に固着される。この中キャップは、固着を助けるための固着要素を有してもよい。上キャップはねじ穴９７を有し、作業通路のねじ切り８９部分に締められると、通路が遠位に前進するのを防ぐ助けをする。この概念では、上キャップが遠位に前進すると、キャップとの間で摩擦が生じ、キャップが互いに対して動くのを妨げる。言いかえれば、この概念は、作業通路の動きを可能にし、同時に、作業通路の遠位端及び近位端が所望の方向で完全に固着されることを可能にする。

【0018】

好ましくは、図４の実施形態では、上キャップは下キャップに近位に位置する。好ましくは、中キャップは、静止ユニットに固着するための固着要素１０１を有する。好ましくは、システムは、静止ユニット１０５から延在するアーム１０３を更に含み、アームは固着要素に取り付けられている。好ましくは、管の遠位端部が固着されるとき、管の近位部は、実質的に円錐台形の量で動くことができる。好ましくは、管の遠位端部は、骨にドッキングするように適合されたドッキング特徴１０７を有する。好ましくは、上キャップ、中キャップ、及び下キャップは、管の最近位四分の一ＰＱに位置する。

【0019】

いくつかの実施形態では、上キャップはねじ穴９７を有し、作業通路の外壁はねじ切り部分８９を有し、上キャップは管の外壁のねじ切り部分に螺入可能に受け入れられている。

【0020】

図４では、上キャップが管の外壁の螺入可能性によって着脱自在であることが示される。しかしながら、着脱自在性はねじ切り特徴に限定されない。例えば、いくつの実施形態では、管及びキャップは、モールステーパーロックを備えてもよい。他の実施形態では、キャップは、管の外壁にぴったりとフィットする弾性材料で作られる。

【0021】

いくつかの実施形態では、上キャップ及び下キャップのうちの１つは着脱自在に管の外壁に取り付けられ、他方は管の外壁に一体的に取り付けられている。

【0022】

いくつかの実施形態では、上キャップ又は下キャップのうちの１つはねじ穴を有し、外壁はねじ切り部分を有し、ねじ穴を有するキャップは、管の外壁のねじ切り部分に螺入可能に受け入れられている。

【0023】

いくつかの実施形態では、上キャップ及び下キャップの両方は、着脱自在に、好ましくは螺入可能に、管の外壁に取り付けられている。

【0024】

この方法の機能プロトタイプが、装着及び固定の異なる工程で、図５Ａ〜５Ｃに示される。図５Ａでは、上ねじ切り部分を有する管、及び管に恒久的に取り付けられた下キャップが提供される。図５Ｂでは、中キャップが下キャップの上に降ろされる。図５Ｃでは、ねじ穴を備えた上キャップが中キャップ上に置かれ、管のねじ切り部分に締められ、それによって、中キャップが上キャップと下キャップとの間に閉じ込められる。最後に、中キャップは静止ユニットに固着される。

【0025】

いくつかの実施形態では、上キャップ及び下キャップの特徴が逆である。したがって、本発明によると、上キャップ及び下キャップのうちの１つが管の外壁に着脱自在に取り付けられ、他方のキャップが管の外壁に一体的に取り付けられている。あるいは、上キャップ及び下キャップの両方が管の外壁に着脱自在に取り付けられている。

【0026】

本発明の構成要素は、ステンレス鋼、チタン合金、又はコバルトクロム等の生体適合性金属から好ましくは作られる。しかしながら、構成要素は、安価な単回使用システムを提供するために高分子材料から製造可能であることが意図される。

【0027】

〔実施の態様〕
（１） 最小侵襲性外科手術用アクセスシステムであって、
ａ）外壁、縦方向孔、近位端部、及び遠位端部を有する管と、
ｂ）カラーから延在する一対の対向するフランジを有するカラーを含む摺動タブであって、前記カラーは前記管の外壁に沿って摺動可能である、摺動タブと、
ｃ）一対の実質的に対向するスロットを有する環状フレームと、を含み、
前記カラーの前記フランジはそれぞれ前記環状フレームの前記スロットを通って延在し、
前記管は前記環状フレームを通って延在する、最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。
（２） ｄ）静止ユニットから延在するアームを更に含み、前記アームは前記環状フレームに取り付けられている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記カラーがねじ穴を含み、
ｄ）前記カラーの前記ねじ穴に受け入れられる止めねじを更に含む、実施態様１に記載のシステム。
（４） 前記止めねじが、前記カラーを通って延在することができ、前記管の前記近位端部の前記管の前記外壁に接触して前記カラーを前記管にロックすることができる、実施態様３に記載のシステム。
（５） フランジはそれぞれ球面の一部分を含み、スロットはそれぞれ弧を描き、前記フランジが前記スロットと係合する、実施態様１に記載のシステム。

【0028】

（６） 前記管の前記遠位端部が、骨又は軟骨にドッキングするように適合されたドッキング特徴を有する、実施態様１に記載のシステム。
（７） 前記カラーが前記環状フレームに接触しない、実施態様１に記載のシステム。
（８） 前記環状フレームが切抜きを有する、実施態様３に記載のシステム。
（９） 前記切抜きが前記止めねじと半径方向に整合する、実施態様８に記載のシステム。
（１０） 前記管の前記遠位端部が固着されるとき、前記管の前記近位部が、実質的に円錐台形の量で動くことができる、実施態様１に記載のシステム。

【0029】

（１１） 最小侵襲性外科手術用アクセスシステムであって、
ａ）外壁、縦方向孔、近位端部、遠位端部、及び前記外壁のセグメントを半径方向に囲むほぼ球状の要素を有する管と、
ｂ）基部、及び前記基部から延在する一対の対向するフランジを有する摺動タブであって、前記基部はその中を貫通する穴を有し、前記穴は静的部分及び摺動可能部分を有する周縁部を画定する、摺動タブと、
ｃ）一対の実質的に対向するスロットを有する環状フレームと、を含み、
前記摺動タブのフランジはそれぞれ、前記環状フレームのそれぞれのスロットを通って延在し、
前記管は前記環状フレームを通って延在し、
前記周縁部の前記静的部分は、前記ほぼ球状の要素の第１の部分に解除可能に接触し、前記周縁部の前記摺動可能部分は、前記ほぼ球状の要素の第２の部分に解除可能に接触する、最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。
（１２） ｄ）静止ユニットから延在するアームを更に含み、前記アームは前記環状フレームに取り付けられている、実施態様１１に記載のシステム。
（１３） 前記基部が第１の切抜きを含み、
ｄ）前記切抜きに摺動可能に受け入れられる摺動ドアを更に含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１４） 前記摺動ドアが前記周縁部の前記摺動可能部分を含む、実施態様１３に記載のシステム。
（１５） 前記周縁部の前記摺動可能部分がほぼ半球状の部分を含み、前記ほぼ半球状の部分は前記ほぼ球状の要素の前記第２の部分と解除可能に係合する、実施態様１４に記載のシステム。

【0030】

（１６） 前記摺動ドアがねじによって摺動可能に作動される、実施態様１３に記載のシステム。
（１７） 前記環状フレームが第２の切抜きを有する、実施態様１３に記載のシステム。
（１８） 前記管の前記遠位端部が、骨又は軟骨にドッキングするように適合されたドッキング特徴を有する、実施態様１１に記載のシステム。
（１９） フランジがそれぞれ平らであり、スロットがそれぞれほぼ長方形であり、前記フランジが前記スロットと係合する、実施態様１１に記載のシステム。
（２０） 前記第２の切抜きが、前記止めねじと半径方向に整合する、実施態様１９に記載のシステム。

【0031】

（２１） 前記周縁部の前記静的部分が、前記ほぼ球状の要素の前記第１の部分と解除可能に係合するほぼ半球状の部分を含む、実施態様１１に記載のシステム。
（２２） 前記摺動タブの前記フランジが前記管と直交しない、実施態様１１に記載のシステム。
（２３） 最小侵襲性外科手術用アクセスシステムであって、
ａ）ほぼ球面の第１の部分を描く上キャップと、
ｂ）前記ほぼ球面の第２の部分を描き中心穴を有する中キャップと、
ｃ）前記ほぼ球面の第３の部分を描く下キャップと、
ｄ）取り付け部分を有する外壁、縦方向孔、近位端部、及び遠位端部を有する管と、を含み、
前記上キャップ及び前記下キャップは前記管の前記外壁に取り付けられ、前記管の前記外壁から半径方向に延在し、
前記上キャップ及び前記下キャップのうちの少なくとも１つは前記管の前記外壁に着脱自在に取り付けられ、
前記管は前記中キャップの前記中心穴に受け入れられ、
前記中キャップは前記上キャップと前記下キャップとの間に受け入れられている、最小侵襲性外科手術用アクセスシステム。
（２４） 前記上キャップが前記下キャップに対して近位に位置する、実施態様２３に記載のシステム。
（２５） 前記中キャップが静止ユニットに固着するための固着要素を有する、実施態様２３に記載のシステム。

【0032】

（２６） ｅ）前記静止ユニットから延在するアームを更に含み、前記アームは前記固着要素に取り付けられている、実施態様２５に記載のシステム。
（２７） 前記管の前記遠位端部が固着されるとき、前記管の前記近位部が、実質的に円錐台形の量で動くことができる、実施態様２３に記載のシステム。
（２８） 前記管の前記遠位端部が、骨にドッキングするように適合されたドッキング特徴を有する、実施態様２３に記載のシステム。
（２９） 前記上キャップ、前記中キャップ、及び前記下キャップが、前記管の最近位四分の一に位置する、実施態様２３に記載のシステム。
（３０） 前記上キャップ又は前記下キャップのうちの１つがねじ穴を有し、前記外壁がねじ切り部分を有し、前記ねじ穴を有する前記キャップが、前記管の前記外壁の前記ねじ切り部分に螺入可能に受け入れられている、実施態様２３に記載のシステム。

【0033】

（３１） 前記上キャップ及び前記下キャップのうちの１つが前記管の前記外壁に着脱自在に取り付けられ、他方の前記キャップが前記管の前記外壁に一体的に取り付けられている、実施態様２３に記載のシステム。
（３２） 前記上キャップ及び前記下キャップの両方が前記管の前記外壁に着脱自在に取り付けられている、実施態様２３に記載のシステム。
（３３） 前記上キャップ及び前記下キャップの両方が前記管の前記外壁に螺入可能に取り付けられている、実施態様２３に記載のシステム。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】