特許6563640偏心揺動型歯車装置

発明の名称　偏心揺動型歯車装置

出願人　ナブテスコ株式会社　（識別番号 503405689）

　　　　特許公開件数ランキング 367 位（82件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 251 位（120件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6563640

公報発行日　2019年8月21

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6563640

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