特許 6563743 インクジェット印刷装置および補正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6563743

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置および補正方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 209

   B41J2/01 451

【請求項の数】18

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-168403(P2015-168403)

(22)【出願日】2015年8月28日

(65)【公開番号】特開2017-43029(P2017-43029A)

(43)【公開日】2017年3月2日

【審査請求日】2018年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】福井 民雄

(72)【発明者】

【氏名】青池 正明

(72)【発明者】

【氏名】貴船 和司

(72)【発明者】

【氏名】清原 理

(72)【発明者】

【氏名】清水 圭吾

(72)【発明者】

【氏名】市岡 義和

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼濱 郁彦

【審査官】 亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１９０８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２０４１３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
記録媒体を搬送する搬送機構と、
記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
前記制御部は、
印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部
を有し、
前記吐出量補正部は、前記補正対象領域の前記幅方向中央位置付近に位置するノズルを中心に、インクの吐出量を補正すべきノズルを選定する、インクジェット印刷装置。

【請求項2】

記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
記録媒体を搬送する搬送機構と、
記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
前記制御部は、
印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部
を有し、
前記吐出量補正部は、前記画像データに濃度ムラの出現態様に近い形状の関数を適用することにより、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する、インクジェット印刷装置。

【請求項3】

記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
記録媒体を搬送する搬送機構と、
記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
前記制御部は、
印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部
を有し、
前記吐出量補正部は、前記補正対象領域を印刷するインク色の数および濃度の少なくともいずれかに応じて、補正を行うノズルの数を前記幅方向において変更し、または、補正範囲の中央位置を前記幅方向において変更し、または、補正の強度を変更する、インクジェット印刷装置。

【請求項4】

記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
記録媒体を搬送する搬送機構と、
記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
前記制御部は、
印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部
を有し、
前記制御部は、前記補正対象領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決めるインクジェット印刷装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、
前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であるか否かを判定する判定部
をさらに有し、
前記吐出量補正部は、判定部により前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であると判定された場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正するインクジェット印刷装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、前記補正対象領域を含みかつ前記補正対象領域よりも大きい判断領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決めるインクジェット印刷装置。

【請求項7】

請求項３に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、前記中央位置の補正値である中央補正値を変化させた複数の画像を含むテストチャートの印刷を実行させる機能をさらに有するインクジェット装置。

【請求項8】

請求項５に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記判定部は、多次色か否かの判定において、前記多次色を構成する各色の代表値が予め設定された範囲から外れる場合は、その代表値をもつ色をカウントしないインクジェット印刷装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、
印刷すべき画像の全体において、前記画像データを補正するシェーディング補正部
をさらに有し、
前記吐出量補正部は、前記シェーディング補正部による補正後の画像データに対して、補正処理を行うインクジェット印刷装置。

【請求項10】

記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程
を有し、
前記工程ａ）では、前記補正対象領域の前記幅方向中央位置付近に位置するノズルを中心に、インクの吐出量を補正すべきノズルを選定する、補正方法。

【請求項11】

記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程
を有し、
前記工程ａ）では、前記画像データに濃度ムラの出現態様に近い形状の関数を適用することにより、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する、補正方法。

【請求項12】

記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程
を有し、
前記工程ａ）では、前記補正対象領域を印刷するインク色の数および濃度の少なくともいずれかに応じて、補正を行うノズルの数を前記幅方向において変更し、または、補正範囲の中央位置を前記幅方向において変更し、または、補正の強度を変更する、補正方法。

【請求項13】

記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、
前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、
前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程
を有し、
前記工程ａ）では、前記補正対象領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決める補正方法。

【請求項14】

請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の補正方法であって、
ｂ）前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であるか否かを判定する工程
をさらに有し、
前記工程ａ）では、前記工程ｂ）により前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であると判定された場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する補正方法。

【請求項15】

請求項１０から請求項１４までのいずれか１項に記載の補正方法であって、
前記工程ａ）では、前記補正対象領域を含みかつ前記補正対象領域よりも大きい判断領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決める補正方法。

【請求項16】

請求項１２に記載の補正方法であって、
前記工程ａ）では、前記補正対象領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記補正情報は、前記代表値と前記中央位置の補正値である中央補正値との対応関係を示す補正テーブルを含み、
ｃ）前記中央補正値を変化させた複数の画像を含むテストチャートを印刷する工程と、
ｄ）前記テストチャートの印刷結果に基づいて、前記補正テーブルを編集する工程と、
をさらに有する補正方法。

【請求項17】

請求項１４に記載の補正方法であって、
前記工程ｂ）の多次色か否かの判定において、前記代表値が予め設定された範囲から外れる場合は、その代表値をもつ色をカウントしない補正方法。

【請求項18】

請求項１０から請求項１７までのいずれか１項に記載の補正方法であって、
ｅ）印刷すべき画像の全体において、前記画像データを補正する工程
をさらに有し、
前記工程ａ）では、前記工程ｅ）による補正後の画像データに対して、補正処理を行う補正方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、濃度ムラを補正する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、帯状の印刷用紙を搬送しつつ、複数のヘッドユニットからインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録するインクジェット印刷装置が知られている。この種のインクジェット印刷装置では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のヘッドユニットが、それぞれ、印刷用紙の幅方向に沿って配列された複数の記録ヘッドにより構成される。このため、印刷タイミングの誤差や、ヘッド特性のばらつきなどにより、記録ヘッドの境界部において、濃度ムラが生じる場合がある。

【0003】

境界部における濃度ムラを抑制するための技術として、従来、シェーディング補正が知られている。シェーディング補正は、幅方向に連続する一定濃度の画像を、各色のインクで記録した場合に、濃度ムラが生じないように、各ノズルからのインクの吐出量を補正する技術である。シェーディング補正については、例えば、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−４２３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

境界部付近の画像が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれか１色により構成される１次色である場合には、上述したシェーディング補正で、濃度ムラを低減させることができる。しかしながら、境界部付近の画像が、２色以上で構成される多次色である場合には、先に吐出されるインクが印刷用紙上で硬化する前に、次の色のインクが吐出されることとなる。特に、記録ヘッドの境界部付近では、先に吐出されたインクが、他の部分よりも大きく流動する。このため、後に吐出されるインクが、先のインクの流動の影響を受けて、適切な濃度を得ることができない場合がある。その結果、記録ヘッドの境界部と他の部分との間に、濃度ムラが生じる。このような多次色特有の濃度ムラは、上記のシェーディング補正のみで解消することが難しい。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、インクジェット印刷装置において、ヘッドの境界部付近のノズルから吐出されるインクにより生じる多次色特有の濃度ムラを低減できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、記録媒体を搬送する搬送機構と、記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、前記制御部は、印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部を有し、前記吐出量補正部は、前記画像データに濃度ムラの出現態様に近い形状の関数を適用することにより、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する。
本願の第２発明は、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、記録媒体を搬送する搬送機構と、記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、前記制御部は、印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部
を有し、前記吐出量補正部は、前記画像データに濃度ムラの出現態様に近い形状の関数を適用することにより、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する。
本願の第３発明は、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、記録媒体を搬送する搬送機構と、記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、前記制御部は、印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部
を有し、前記吐出量補正部は、前記補正対象領域を印刷するインク色の数および濃度の少なくともいずれかに応じて、補正を行うノズルの数を前記幅方向において変更し、または、補正範囲の中央位置を前記幅方向において変更し、または、補正の強度を変更する。
本願の第４発明は、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、記録媒体を搬送する搬送機構と、記録媒体の搬送方向に沿って配置され、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニットと、前記ヘッドユニットからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、前記制御部は、印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部を有し、前記制御部は、前記補正対象領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決める。

【0008】

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であるか否かを判定する判定部をさらに有し、前記吐出量補正部は、判定部により前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であると判定された場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する。

【0010】

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記補正対象領域を含みかつ前記補正対象領域よりも大きい判断領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決める。

【0012】

本願の第７発明は、第３発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記中央位置の補正値である中央補正値を変化させた複数の画像を含むテストチャートの印刷を実行させる機能をさらに有する。

【0013】

本願の第８発明は、第５発明のインクジェット印刷装置であって、前記判定部は、多次色か否かの判定において、前記多次色を構成する各色の代表値が予め設定された範囲から外れる場合は、その代表値をもつ色をカウントしない。

【0014】

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、印刷すべき画像の全体において、前記画像データを補正するシェーディング補正部をさらに有し、前記吐出量補正部は、前記シェーディング補正部による補正後の画像データに対して、補正処理を行う。

【0015】

本願の第１０発明は、記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程と、を有し、前記工程ａ）では、前記補正対象領域の前記幅方向中央位置付近に位置するノズルを中心に、インクの吐出量を補正すべきノズルを選定する。
本願の第１１発明は、記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程を有し、前記工程ａ）では、前記画像データに濃度ムラの出現態様に近い形状の関数を適用することにより、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する。
本願の第１２発明は、記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程を有し、前記工程ａ）では、前記補正対象領域を印刷するインク色の数および濃度の少なくともいずれかに応じて、補正を行うノズルの数を前記幅方向において変更し、または、補正範囲の中央位置を前記幅方向において変更し、または、補正の強度を変更する。
本願の第１３発明は、記録媒体を搬送しつつ、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のヘッドユニットから、記録媒体に対して互いに異なる色のインクを吐出することにより、記録媒体に多色画像を印刷するインクジェット印刷装置において、インクの吐出量を補正する補正方法であって、前記複数のヘッドユニットは、それぞれ、前記搬送方向に直交する水平方向である幅方向に沿って配列された複数のヘッドを有し、前記複数のヘッドは、それぞれ、前記幅方向に沿って配列された複数のノズルを有し、ａ）印刷すべき画像データの、前記複数のヘッドの境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色である場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する工程を有し、前記工程ａ）では、前記補正対象領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決める。

【0016】

本願の第１４発明は、第１０発明から第１３発明までのいずれか１発明の補正方法であって、ｂ）前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であるか否かを判定する工程をさらに有し、前記工程ａ）では、前記工程ｂ）により前記画像データの前記補正対象領域が前記多次色であると判定された場合に、予め記憶された補正情報に基づいて、前記境界部付近における前記ノズルからのインクの吐出量を補正する補正方法。

【0018】

本願の第１５発明は、第１０発明から第１４発明までのいずれか１発明の補正方法であって、前記工程ａ）では、前記補正対象領域を含みかつ前記補正対象領域よりも大きい判断領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記代表値と前記補正情報とに基づいて、前記吐出量の補正値を決める。

【0020】

本願の第１６発明は、第１２発明の補正方法であって、前記工程ａ）では、前記補正対象領域ごとに、前記多次色を構成する各色の代表値を定め、前記補正情報は、前記代表値と前記中央位置の補正値である中央補正値との対応関係を示す補正テーブルを含み、ｃ）前記中央補正値を変化させた複数の画像を含むテストチャートを印刷する工程と、ｄ）前記テストチャートの印刷結果に基づいて、前記補正テーブルを編集する工程と、をさらに有する。

【0021】

本願の第１７発明は、第１４発明の補正方法であって、前記工程ｂ）の多次色か否かの判定において、前記代表値が予め設定された範囲から外れる場合は、その代表値をもつ色をカウントしない。

【0022】

本願の第１８発明は、第１０発明から第１７発明までのいずれか１発明の補正方法であって、ｅ）印刷すべき画像の全体において、前記画像データを補正する工程をさらに有し、前記工程ｂ）では、前記工程ｅ）による補正後の画像データに対して、補正処理を行う。

【発明の効果】

【0023】

本願の第１発明〜第１８発明によれば、ヘッドの境界部に対応する補正対象領域が多次色である場合に、境界部付近におけるノズルからのインクの吐出量を補正する。これにより、境界部付近のノズルから吐出されるインクにより生じる多次色特有の濃度ムラを低減できる。

【0024】

特に、本願の第６発明および第１５発明によれば、隣り合う補正対象領域において、補正値を滑らかに変化させることができる。

【0025】

特に、本願の第７発明および第１６発明によれば、インクジェット印刷装置の作業者は、印刷されたテストチャートを見て、最も色ムラが目立ちにくい中央補正値を選択し、第３補正テーブルに反映させることができる。

【0026】

また、本願の第８発明および第１７発明によれば、その色に起因する濃度ムラが生じにくい場合に、その色を無視することによって、補正を省略することができる。これにより、インクジェット印刷装置の処理負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】インクジェット印刷装置の構成を示す図である。

【図2】ヘッドユニットの下面図である。

【図3】制御部内の補正処理に関わる機能を、概念的に示したブロック図である。

【図4】補正処理の流れを示したフローチャートである。

【図5】境界補正の手順を示したフローチャートである。

【図6】多色画像と、各ヘッドユニットの２つの記録ヘッドとの位置関係を、概念的に示した図である。

【図7】補正値を決定するためのモデル関数の例を示した図である。

【図8】第１補正テーブルの例を示した図である。

【図9】第２補正テーブルの例を示した図である。

【図10】第３補正テーブルの例を示した図である。

【図11】多色画像に、補正対象領域と判断領域とを別々に設定した例を示した図である。

【図12】補正値を決定するためのモデル関数の変形例を示した図である。

【図13】第４補正テーブルの例を示した図である。

【図14】境界補正の手順の変形例を示したフローチャートである。

【図15】第１補正テーブルの変形例を示した図である。

【図16】第２補正テーブルの変形例を示した図である。

【図17】第３補正テーブルの変形例を示した図である。

【図18】テストチャートの例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0029】

＜１．インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示す図である。このインクジェット印刷装置１は、帯状の記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数のヘッドユニット２１から印刷用紙９にインクを吐出することにより、印刷用紙９に多色画像を印刷する装置である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、光照射部３０、および制御部４０を備えている。これらのうち、少なくとも搬送機構１０、画像記録部２０、および光照射部３０は、装置ハウジング１００の内部に収容されている。

【0030】

搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取り部１３を有する。複数の搬送ローラ１２は、後述するニップローラ１２１を含んでいる。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。

【0031】

図１に示すように、印刷用紙９は、画像記録部２０の下方において、複数のヘッドユニット２１の配列方向に沿って、略水平に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（ヘッドユニット２１側）に向けられている。

【0032】

ニップローラ１２１は、後述する光照射部３０よりも搬送経路の下流側に配置されている。ニップローラ１２１は、印刷用紙９の両面に接触して印刷用紙９を挟持しつつ、一定速度で能動回転する。印刷用紙９の搬送時には、制御部４０が、ニップローラ１２１の回転速度に対して巻き出し部１１の回転速度を調節する。これにより、印刷用紙９に張力が与えられる。その結果、搬送中における印刷用紙９の弛みやしわが抑制される。

【0033】

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、紫外線硬化型のインクを吐出する機構である。本実施形態の画像記録部２０は、印刷用紙９の搬送方向に沿って配列された４つのヘッドユニット２１を有する。これらのヘッドユニット２１は、多色画像の色成分となるＣ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）の各色のインクの液滴を、印刷用紙９の記録面に、それぞれ吐出する。各ヘッドユニット２１は、装置ハウジング１００に対して、固定的に配置されている。

【0034】

図２は、ヘッドユニット２１の下面図である。図２に示すように、本実施形態のヘッドユニット２１は、筐体５０と、筐体５０に固定された２つの記録ヘッド５１とを有する。２つの記録ヘッド５１は、それぞれ、筐体５０の下面に露出した吐出面を有する。また、図２に示すように、２つの記録ヘッド５１は、搬送方向の位置をずらして配置され、かつ、２つの記録ヘッド５１で、印刷用紙９の幅方向（搬送方向に直交する水平方向）の全域をカバーするように、幅方向の位置もずらして配置されている。

【0035】

また、図２中に拡大して示したように、各記録ヘッド５１の下面には、複数のノズル５２が規則的に配列されている。複数のノズル５２は、互いに幅方向の位置をずらして配列され、印刷用紙９上の１ピクセル幅の領域に対して、１つのノズル５２が割り当てられている。印刷時には、各記録ヘッド５１の複数のノズル５２から、印刷用紙９の記録面へ向けて、インクの液滴が吐出される。その結果、４つのヘッドユニット２１が、それぞれ、印刷用紙９の記録面に単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせによって、印刷用紙９の記録面に多色画像が形成される。

【0036】

光照射部３０は、画像記録部２０よりも搬送方向の下流側に位置する第１光照射部３１と、第１光照射部３１よりもさらに搬送方向の下流側に位置する第２光照射部３２とを有する。第１光照射部３１は、例えば、複数のＬＥＤ光源から印刷用紙９の記録面へ向けて、紫外線を含む光を照射する。これにより、印刷用紙９上のインクが半硬化の状態となる。第２光照射部３２は、例えば、メタルハライドランプから印刷用紙９の記録面へ向けて、紫外線を含む光を照射する。第２光照射部３２の発光時の光量は、第１光照射部３１の発光時の光量よりも大きい。このため、第２光照射部３２からの光を受けると、印刷用紙９上のインクが完全に硬化して、印刷用紙９の記録面に定着する。

【0037】

制御部４０は、インクジェット印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ等の演算処理部４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成されている。図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した巻き出し部１１、巻き取り部１３、４つのヘッドユニット２１、第１光照射部３１、第２光照射部３２、およびニップローラ１２１と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムＰをメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、インクジェット印刷装置１における印刷処理が進行する。

【0038】

また、制御部４０は、インクジェット印刷装置１の外部に設置されたサーバ２と、通信可能に接続されている。サーバ２には、印刷対象となる画像データＤが保存されている。印刷処理時には、搬送機構１０により印刷用紙９が搬送されるとともに、制御部４０が、指定された画像データＤをサーバ２から読み出し、当該画像データＤに基づいて、各ヘッドユニット２１からのインクの吐出動作を制御する。その結果、画像データＤに対応する画像が、印刷用紙９の記録面に記録される。

【0039】

＜２．印刷前の補正処理について＞
このインクジェット印刷装置１では、サーバ２から読み出された画像データＤに種々の補正処理を行い、補正後の画像データに基づいて、各記録ヘッド５１からインクを吐出する。以下では、画像データＤに対する当該補正処理について、説明する。

【0040】

図３は、制御部４０内の補正処理に関わる機能を、概念的に示したブロック図である。図３に示すように、本実施形態の制御部４０は、ＲＩＰ部６１、分版部６２、位置調整部６３、シェーディング補正部６４、リニアライズ補正部６５、境界補正部６６、およびインク吐出指示部６７を有する。また、境界補正部６６は、判定部６６１と、吐出量補正部６６２とを有する。これらの各部の機能は、コンピュータプログラムＰに基づいて制御部４０が動作することにより、実現される。

【0041】

図４は、制御部４０の上記の各部により実行される補正処理の流れを示したフローチャートである。図４に示すように、サーバ２から画像データＤが読み出されると、まず、制御部４０内のＲＩＰ部６１が、ページ記述言語（ＰＤＬ）で作成された画像データＤをラスターイメージに変換する、いわゆるＲＩＰ処理を行う（ステップＳ１）。次に、分版部６２が、ＲＩＰ処理後の画像データＤを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４つの単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋに分解する（ステップＳ２）。

【0042】

続いて、位置調整部６３が、４つの単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋのそれぞれについて、印刷用紙９上の印刷位置を決める（ステップＳ３）。これにより、各ヘッドユニット２１内の複数のノズル５２が、それぞれ、単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋ内のどの部分に対応するインクを吐出するかが決まる。すなわち、単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋ内の各部の記録を担当するノズル５２が決まる。

【0043】

単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋの位置調整が完了すると、制御部４０は、まず、シェーディング補正を行う（ステップＳ４）。図３に示すように、制御部４０内には、予め、各ノズル５２の動作特性や個体誤差に応じた補正値を含むシェーディングデータＤｓが保存されている。制御部４０は、印刷用紙９の種類毎に、異なるシェーディングデータＤｓを有していてもよい。シェーディング補正部６４は、当該シェーディングデータＤｓに基づいて、各単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋ内の各ピクセルの階調値を、担当するノズル５２毎に増加または減少させる。

【0044】

なお、本実施形態においては、各ピクセルの階調値（０〜１００％）は、０％が「白」、１００％が「ベタ」を示し、数値が大きい程、印刷される画像の濃度が高くなるものとする。

【0045】

次に、制御部４０は、リニアライズ補正を行う（ステップＳ５）。図３に示すように、制御部４０内には、予め、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について、入稿されたデータ上の階調値の変化と、印刷用紙９上における濃度値の変化とを近付けるための補正値を含むリニアライズデータＤｌが保存されている。制御部４０は、印刷用紙９の種類毎に、異なるリニアライズデータＤｌを有していてもよい。リニアライズ補正部６５は、当該リニアライズデータＤｌに基づいて、各単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋ内の各ピクセルの階調値を、増加または減少させる。

【0046】

なお、シェーディング補正およびリニアライズ補正は、後述する補正対象領域Ａ１だけではなく、画像の全体について行われる。

【0047】

続いて、制御部４０は、境界補正を行う（ステップＳ６）。図３に示すように、制御部４０内には、予め、３種類の補正テーブルＴ１〜Ｔ３が保存されている。制御部４０内の境界補正部６６は、記録ヘッド５１の境界部に対応する補正対象領域が、複数色で構成される多次色であるか否かを判定する。そして、多次色と判定された場合には、補正テーブルＴ１〜Ｔ３に基づいて、各単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ、Ｄｋ内の当該補正対象領域の階調値を、増加または減少させる。これにより、境界部付近におけるノズル５２からのインクの吐出量を補正する。その結果、補正対象領域に生じ得る多次色特有の濃度ムラを低減させる。

【0048】

境界補正が終了すると、制御部４０内のインク吐出指示部６７は、補正後の単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ、Ｄｋに基づいて、各ヘッドユニット２１に、複数のノズル５２からのインクの吐出動作を実行させる（ステップＳ７）。これにより、搬送される印刷用紙９の記録面に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクが順次に吐出される。その結果、印刷用紙９の記録面に、多色画像が形成される。

【0049】

＜３．境界補正の詳細について＞
続いて、ステップＳ６の境界補正の詳細について、さらに説明する。

【0050】

図５は、境界補正の手順を示したフローチャートである。図６は、４つの単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ、Ｄｋで構成される多色画像Ｄmultiと、各ヘッドユニット２１の２つの記録ヘッド５１との位置関係を、概念的に示した図である。図６に示すように、多色画像Ｄmulti内には、複数の補正対象領域Ａ１が設定される。複数の補正対象領域Ａ１は、２つの記録ヘッド５１の境界部５１０に対応する幅方向位置（境界部５１０付近の複数のノズル５２から吐出されるインクにより記録される領域）において、搬送方向に一列に配列される。

【0051】

ステップＳ６の境界補正を行うときには、まず、制御部４０内の判定部６６１が、多色画像Ｄmulti内の各補正対象領域Ａ１について、補正の要否を判定する。具体的には、各補正対象領域Ａ１が、複数色で構成される多次色であるか否かを、判定する（ステップＳ６１）。そして、補正対象領域Ａ１が多次色でない場合（ステップＳ６１においてＮｏの場合）には、当該補正対象領域Ａ１について、補正が不要であると判定する（ステップＳ６２）。一方、補正対象領域Ａ１が多次色である場合（ステップＳ６１においてＹｅｓの場合）には、当該補正対象領域Ａ１について、補正が必要であると判定する（ステップＳ６３）。

【0052】

判定部６６１は、多色画像Ｄmulti内の全ての補正対象領域Ａ１について、ステップＳ６１の判定処理を行う。これにより、複数の補正対象領域Ａ１のうち、補正を必要とする補正対象領域Ａ１が特定される。

【0053】

ステップＳ６１の判定処理では、例えば、補正対象領域Ａ１ごとに、各色の階調値の代表値を算出する。代表値は、補正対象領域Ａ１に含まれる複数のピクセルの階調値の平均値としてもよく、他の算出方法で代表値を定めてもよい。そして、例えば、代表値が０％よりも大きい色が２つ以上ある場合は、多次色と判定し、そうでない場合は多次色でないと判定すればよい。

【0054】

ただし、境界部５１０付近に生じる濃度ムラは、比較的階調値の高い領域で生じやすく、階調値の低い領域では生じにくい傾向がある。このため、多次色か否かの判定において、代表値が予め設定された閾値よりも小さい場合には、その代表値をもつ色を無視してもよい。本実施形態では、一例として、多次色か否かの判定において、代表値が５０％未満の色をカウントしないこととする。このようにすれば、補正を必要とする補正対象領域Ａ１の数を減らして、吐出量補正部６６２の処理負担を軽減できる。

【0055】

なお、既述の通り、本実施形態では、階調値が大きい程、印刷される画像の濃度が高くなるものとしているため、上記のように、代表値が閾値よりも小さい色をカウントしないこととしている。しかしながら、階調値が大きい程、印刷される画像の濃度が低くなる場合には、代表値が閾値よりも大きい色をカウントしないようにすればよい。このように、多次色か否かの判定において、代表値が予め設定された範囲から外れる場合に、その代表値をもつ色を無視することで、制御部４０の処理負担を軽減できる。

【0056】

その後、吐出量補正部６６２は、補正が必要と判定された補正対象領域Ａ１について、各ピクセルの補正値を決定する（ステップＳ６４）。

【0057】

図７は、補正値を決定するためのモデル関数Ｆの例を示した図である。図７の横軸は、ピクセルの幅方向の位置（ノズル５２の幅方向の位置）を示している。図７の縦軸は、各ピクセルに適用される補正値を示している。モデル関数Ｆは、濃度ムラの出現態様に近い形状の関数を用いればよい。図７の例では、モデル関数Ｆとして、ガウス関数が用いられている。このため、図７中の補正中央位置ｋ１、補正範囲ｋ２、および補正中央位置における補正値である中央補正値ｋ３、の３つの係数ｋ１〜ｋ３が決まれば、モデル関数Ｆは一意に決まる。本実施形態では、３種類の補正テーブルＴ１〜Ｔ３を用いて、これらの係数ｋ１〜ｋ３を決める。

【0058】

図８〜図１０は、３種類の補正テーブルＴ１〜Ｔ３の例を示した図である。

【0059】

第１補正テーブルＴ１は、補正対象領域Ａ１ごとに、上述した補正中央位置ｋ１を決めるための補正情報である。図８の例では、補正対象領域Ａ１を構成する色がＣ色とＭ色の２色である場合の各色の代表値と、上述した補正中央位置ｋ１との対応関係が規定されている。吐出量補正部６６２は、第１補正テーブルＴ１を参照して、補正対象領域Ａ１を構成するＣ色およびＭ色の代表値に対応する補正中央位置ｋ１の値を決める。例えば、着目する補正対象領域Ａ１におけるＣ色の代表値が７５％であり、当該補正対象領域Ａ１におけるＭ色の代表値が６５％である場合には、図８において破線で囲まれた値が採用される。すなわち、補正中央位置ｋ１の値は＋９５となる。この場合、補正対象領域Ａ１の中央位置から幅方向に９５ピクセルずれた位置を、モデル関数Ｆの補正中央位置ｋ１とする。

【0060】

第２補正テーブルＴ２は、補正対象領域Ａ１ごとに、上述した補正範囲ｋ２を決めるための補正情報である。図９の例では、補正対象領域Ａ１を構成する色がＣ色とＭ色の２色である場合の各色の代表値と、上述した補正範囲ｋ２との対応関係が規定されている。吐出量補正部６６２は、第２補正テーブルＴ２を参照して、補正対象領域Ａ１を構成するＣ色およびＭ色の代表値に対応する補正範囲ｋ２の値を決める。例えば、着目する補正対象領域Ａ１におけるＣ色の代表値が７５％であり、当該補正対象領域Ａ１におけるＭ色の代表値が６５％である場合には、図９において破線で囲まれた値が採用される。すなわち、補正範囲ｋ２の値は８０となる。この場合、補正中央位置を中央とする幅方向の８０ピクセルの範囲を、モデル関数Ｆの補正範囲ｋ２とする。なお、ここで決定される補正範囲ｋ２と、補正対象領域Ａ１の幅方向の範囲とは、必ずしも一致しない。

【0061】

第３補正テーブルＴ３は、補正対象領域Ａ１ごとに、上述した中央補正値ｋ３を決めるための補正情報である。図１０の例では、補正対象領域Ａ１を構成する色がＣ色とＭ色の２色である場合の各色の代表値と、上述した中央補正値ｋ３との対応関係が規定されている。この場合、中央補正値ｋ３には、Ｃ色の中央補正値と、Ｍ色の中央補正値とが含まれる。吐出量補正部６６２は、第３補正テーブルＴ３を参照して、補正対象領域Ａ１を構成するＣ色およびＭ色の代表値に対応する中央補正値ｋ３の値を決める。例えば、着目する補正対象領域Ａ１におけるＣ色の代表値が７５％であり、当該補正対象領域Ａ１におけるＭ色の代表値が６５％である場合には、図１０において破線で囲まれた値が採用される。すなわち、Ｃ色の中央補正値ｋ３の値は−１０、Ｍ色の中央補正値ｋ３の値は＋３となる。この場合、Ｃ色の単色画像データＤｃに適用される中央補正値ｋ３は−１０％となり、Ｍ色の単色画像データＤｍに適用される中央補正値ｋ３は＋３％となる。

【0062】

吐出量補正部６６２は、以上の補正テーブルＴ１〜Ｔ３を参照することによって決定した補正中央位置ｋ１、補正範囲ｋ２、および中央補正値ｋ３を、モデル関数Ｆに代入する。これにより、補正対象領域Ａ１ごとに、モデル関数Ｆが一意に決まる。吐出量補正部６６２は、補正対象領域Ａ１ごとに、モデル関数Ｆに従って、各単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋにおける各ピクセルの補正値を決定する。補正値が決まると、吐出量補正部６６２は、各単色画像データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋにおける各ピクセルの階調値を、補正値に従って増減させる。これにより、境界部５１０付近の当該ピクセルに対応するノズル５２からのインクの吐出量が補正される（ステップＳ６５）。

【0063】

なお、図８〜図１０の例では、補正対象領域Ａ１を構成する色がＣ色とＭ色である場合の補正テーブルＴ１〜Ｔ３の例を示したが、制御部４０は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のうち、２色以上の組み合わせに対して、それぞれ補正テーブルをもつ。３色の組み合わせに対しては、３次元の補正テーブル（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙの各代表値に対する補正中央位置ｋ１を規定した３軸のテーブル）が用意される。吐出量補正部６６２は、補正対象領域Ａ１の多次色を構成する色の組み合わせに応じた補正テーブルを参照して、補正値を決定する。

【0064】

このように、本実施形態のインクジェット印刷装置１では、記録ヘッド５１の境界部５１０に対応する補正対象領域Ａ１が多次色か否かを判定し、多次色である場合に、境界部５１０付近におけるノズル５２からのインクの吐出量を補正する。これにより、記録ヘッド５１の境界部５１０付近のノズル５２から吐出されるインクにより生じる多次色特有の濃度ムラを低減できる。

【0065】

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0066】

図１１は、多色画像Ｄmultiに、補正対象領域Ａ１と判断領域Ａ２とを別々に設定した例を示した図である。図１１の例では、多色画像Ｄmulti中の複数の補正対象領域Ａ１に対して、それぞれ、判断領域Ａ２が設定される。判断領域Ａ２は、補正対象領域Ａ１を含み、かつ、補正対象領域Ａ１よりも大きい領域とされる。ステップＳ６１の判定処理では、補正対象領域Ａ１だけではなく、判断領域Ａ２全体における各色の階調値の代表値を算出する。そして、算出された判断領域Ａ２の代表値に基づいて、補正対象領域Ａ１が多次色であるか否かを判定する。また、ステップＳ６４では、判断領域Ａ２の代表値と、補正情報とに基づいて、補正値を決定する。

【0067】

このようにすれば、搬送方向に隣り合う補正対象領域Ａ１において、補正値を滑らかに変化させることができる。したがって、印刷用紙９に記録された画像において、補正対象領域Ａ１の濃度値が不自然に切り替わることを防止できる。

【0068】

図１２は、補正値を決定するためのモデル関数Ｆの変形例を示した図である。図１２の例では、モデル関数Ｆとして、台形状（トップハット型）の関数が用いられている。図１２中の補正中央位置ｋ１、補正範囲ｋ２、中央補正値ｋ３、および傾斜範囲ｋ４の４つの係数ｋ１〜ｋ４が決まれば、モデル関数Ｆは一意に決まる。吐出量補正部６６２は、図８〜図１０と同様の補正テーブルＴ１〜Ｔ３を用いて、補正中央位置ｋ１、補正範囲ｋ２、および中央補正値ｋ３の３つの係数ｋ１〜ｋ３を決める。また、吐出量補正部６６２は、図１３のような第４補正テーブルＴ４を用いて、４つ目の係数である傾斜範囲ｋ４を決める。

【0069】

第４補正テーブルＴ４は、補正対象領域Ａ１ごとに、上述した傾斜範囲ｋ４を決めるための補正情報である。図１３の例では、補正対象領域Ａ１を構成する色がＣ色とＭ色の２色である場合の各色の代表値と、上述した傾斜範囲ｋ４との対応関係が規定されている。この場合、傾斜範囲ｋ４には、Ｃ色の傾斜範囲と、Ｍ色の傾斜範囲とが含まれる。吐出量補正部６６２は、第４補正テーブルＴ４を参照して、補正対象領域Ａ１を構成するＣ色およびＭ色の代表値に対応する傾斜範囲ｋ４の値を決める。例えば、着目する補正対象領域Ａ１におけるＣ色の代表値が７５％であり、当該補正対象領域Ａ１におけるＭ色の代表値が６５％である場合には、図１３において破線で囲まれた値が採用される。すなわち、Ｃ色の傾斜範囲ｋ４の値は−２５、Ｍ色の傾斜範囲ｋ４の値は−３０となる。この場合、Ｃ色の単色画像データＤｃに適用されるモデル関数Ｆの傾斜範囲ｋ４は２５ピクセルとなり、Ｍ色の単色画像データＤｍに適用されるモデル関数Ｆの傾斜範囲ｋ４は３０ピクセルとなる。

【0070】

なお、上記の実施形態では、補正値を決定するためのモデル関数Ｆとして、補正中央位置ｋ１に対して線対称であるガウス関数を示した。また、上記の変形例では、補正値を決定するためのモデル関数Ｆとして補正中央位置ｋ１に対して線対称である台形状の関数を示した。しかしながら、モデル関数Ｆは、濃度ムラの出現態様に近い形状の関数を用いればよいのであり、必ずしも線対称でなくてもよい。

【0071】

図１４は、ステップＳ６の境界補正の手順の変形例を示したフローチャートである。図５と図１４とを比較すると、図１４の例では、多色画像Ｄmulti内の各補正対象領域Ａ１が複数色で構成される多次色であるか否かを判定し、各補正対象領域Ａ１について、補正の要否を判定する処理（ステップＳ６１〜Ｓ６３）が省略されている。したがって、図１４の例では、吐出量補正部６６２が、多色画像Ｄmulti内の全ての補正対象領域Ａ１について、各ピクセルの補正値を決定する（ステップＳ６４）。

【0072】

図１５〜図１７は、図１４のステップＳ６４において用いられる３種類の補正テーブルＴ１〜Ｔ３の例を示した図である。図１５〜図１７の補正テーブルＴ１〜Ｔ３では、Ｃ色が５０％未満の行およびＭ色が５０％未満の列の全てのセルの値を「０」としている。このため、図１５〜図１７の補正テーブルＴ１〜Ｔ３を用いると、着目する補正対象領域Ａ１におけるＣ色およびＭ色の少なくとも一方の代表値が５０％未満の場合に、補正中央位置ｋ１、補正範囲ｋ２、および中央補正値ｋ３は、全て０となる。

【0073】

したがって、図１５〜図１７の補正テーブルＴ１〜Ｔ３を用いれば、多色画像Ｄmulti内の各補正対象領域Ａ１について、Ｃ色の代表値およびＭ色の代表値の少なくとも一方が５０％未満のときには、補正値が０となり、境界補正が実質的に実行されない。したがって、代表値が５０％未満の色が少なくとも１つ含まれている補正対象領域Ａ１を、補正不要と判断した場合と、同じ結果を得ることができる。このようにすれば、多色画像Ｄmulti内の各補正対象領域Ａ１が多次色であるか否かを判定する独立した工程を省略して（すなわち、境界補正部６６内の判定部６６１を省略して）、制御部４０の処理負担を軽減しつつ、多次色特有の濃度ムラを低減できる。

【0074】

なお、補正テーブルＴ１〜Ｔ３において値を「０」とする領域は、必ずしも１行１列のみでなくてもよい。例えば、図１５の第１補正テーブルＴ１、図１６の第２補正テーブルＴ２、および図７の第３補正テーブルＴ３において、Ｃ色の代表値が５０〜６０％かつＭ色の代表値が５０〜６０％の場合にも、補正が必要ないケースがある。そのような場合は、該当するセル（図１５、図１６、および図１７中の破線で囲んだセル）の値を「０」としてもよい。あるいは、第３補正テーブルＲ３の補正値が「０」であれば補正が行われないので、該当するセル（図１７中の破線で囲んだセル）の値を「０」としてもよい。

【0075】

また、インクジェット印刷装置１の制御部４０は、補正テーブルＴ１〜Ｔ４の各値を決めるためのテストチャートＤｔの印刷を実行する機能を有していてもよい。図１８は、当該テストチャートＤｔの例を示した図である。図１８のテストチャートＤｔは、Ｃ色が９０％、Ｍ色が９０％の二次色画像で、記録ヘッド５１の境界部５１０に対応する領域の中央補正値ｋ３を変化させた複数の画像を含む。インクジェット印刷装置１の作業者は、テストチャートＤｔの印刷結果を見て、最も色ムラが目立ちにくい中央補正値ｋ３を選択し、第３補正テーブルＴ３に反映させることができる。

【0076】

このようにすれば、テストチャートＤｔの印刷結果に基づいて、第３補正テーブルＴ３内の各値を適切に設定することができる。したがって、印刷実績の無い印刷用紙９の種類に対応する第３補正テーブルＴ３も、容易に作成することができる。また、第１補正テーブルＴ１、第２補正テーブルＴ２、および第４補正テーブルＴ４についても、同様に、テストチャートＤｔの印刷結果に基づいて、テーブル内の各値を編集してもよい。

【0077】

また、上記の実施形態では、画像記録部２０が４つのヘッドユニット２１を有していた。しかしながら、画像記録部２０が有するヘッドユニット２１の数は、２〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色に加えて、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１が設けられていてもよい。また、上記の実施形態では、各ヘッドユニット２１が、２つの記録ヘッド５１を有していた。しかしながら、各ヘッドユニット２１が有する記録ヘッド５１の数は、３つ以上であってもよい。

【0078】

また、上記の実施形態では、紫外線硬化型のインクを用いていた。しかしながら、紫外線硬化型のインクに代えて、空気との接触や加熱により乾燥する水性のインクを用いてもよい。ただし、紫外線硬化型のインクを用いる場合には、インクの吐出後、紫外線を照射するまでは、印刷用紙９の表面においてインクの流動性が低下しにくいため、より濃度ムラが生じやすい。したがって、本発明が特に有用である。

【0079】

また、上記のインクジェット印刷装置１は、被記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明のインクジェット印刷装置は、一般的な紙以外の帯状の記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。

【0080】

また、インクジェット印刷装置の細部の形状については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１ インクジェット印刷装置
２ サーバ
９ 印刷用紙
１０ 搬送機構
１１ 巻き出し部
１２ 搬送ローラ
１３ 巻き取り部
２０ 画像記録部
２１ ヘッドユニット
３０ 光照射部
３１ 第１光照射部
３２ 第２光照射部
４０ 制御部
５０ 筐体
５１ 記録ヘッド
５２ ノズル
６１ ＲＩＰ部
６２ 分版部
６３ 位置調整部
６４ シェーディング補正部
６５ リニアライズ補正部
６６ 境界補正部
６７ インク吐出指示部
１００ 装置ハウジング
５１０ 境界部
６６１ 判定部
６６２ 吐出量補正部
Ａ１ 補正対象領域
Ａ２ 判断領域
Ｄ 画像データ
Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋ 単色画像データ
Ｄmulti 多色画像
Ｄｓ シェーディングデータ
Ｄｌ リニアライズデータ
Ｄｔ テストチャート
Ｆ モデル関数
Ｔ１ 第１補正テーブル
Ｔ２ 第２補正テーブル
Ｔ３ 第３補正テーブル
Ｔ４ 第４補正テーブル
ｋ１ 補正中央位置
ｋ２ 補正範囲
ｋ３ 中央補正値
ｋ４ 傾斜範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】