特許 6564320 刷版自動装着装置及びオフセット輪転印刷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6564320

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】刷版自動装着装置及びオフセット輪転印刷機

(51)【国際特許分類】

   B41F 27/12 20060101AFI20190808BHJP

   B41F 13/00 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B41F27/12 C

   B41F13/00 514

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-247517(P2015-247517)

(22)【出願日】2015年12月18日

(65)【公開番号】特開2017-109440(P2017-109440A)

(43)【公開日】2017年6月22日

【審査請求日】2018年8月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000151416

【氏名又は名称】株式会社東京機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001612

【氏名又は名称】きさらぎ国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】笠井 宣之

【審査官】 亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０６４４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７９７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５５７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／００２８９６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ ２７／１２

Ｂ４１Ｆ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に沿って延びる刷版装着溝及び該刷版装着溝に設けられたレジスターピンを有する版胴に対して、該レジスターピンに嵌合可能な切欠き部が形成された咥え側端部及び咥え尻側端部を有する刷版を装着させる刷版自動装着装置であって、
前記版胴の周面に対して進退可能に構成された可動ベース部材と、
該版胴の軸方向と平行な回転軸を中心として該版胴の周方向に沿って回転可能に構成された複数の押さえコロ部材と、
前記レジスターピンと整合する位置に設けられ、前記刷版の前記咥え尻側端部近傍を前記版胴の前記刷版装着溝に向けて押圧可能に構成された押し込み突起部と
を備え、
前記複数の押さえコロ部材及び前記押し込み突起部は、前記可動ベース部材に設けられ、該可動ベース部材と共に前記版胴の周面に対して進退可能に構成されており、
前記複数の押さえコロ部材は、互いに等しい径を有し、それぞれ、前記版胴の周面に向けて前進した前進位置において該版胴の周面に前記刷版を押さえ付け可能に構成されており、
前記版胴に対する前記刷版の装着時において、前記刷版装着溝のエッジ部に前記刷版の前記咥え側端部が係止された状態で順方向に回転する前記版胴に対して、前記複数の押さえコロ部材によって該刷版を押し付け、かつ、該刷版装着溝に到達した該刷版の前記咥え尻側端部を前記押し込み突起部によって該刷版装着溝に押し込むことで、前記レジスターピンに該咥え尻側端部に形成された前記切欠き部を嵌合させるよう構成されている
ことを特徴とする刷版自動装着装置。

【請求項2】

請求項１に記載の刷版自動装着装置であって、
前記複数の押さえコロ部材は、前記押し込み突起部と対応する位置に配された中央押さえコロ部材と、該押し込み突起部と対応する位置以外に配された複数の周辺押さえコロ部材とを備え、
前記中央押さえコロ部材及び前記複数の周辺押さえコロ部材は、互いに回転軸が同軸となるよう、前記版胴の軸方向に沿って整列して配置されている
ことを特徴とする刷版自動装着装置。

【請求項3】

請求項１に記載の刷版自動装着装置であって、
前記複数の押さえコロ部材は、前記押し込み突起部と対応する位置に配された中央押さえコロ部材と、該押し込み突起部と対応する位置以外に配された複数の周辺押さえコロ部材とを備え、
前記複数の周辺押さえコロ部材は、互いに回転軸が同軸となるよう、前記版胴の軸方向に沿って整列して配置されており、
前記中央押さえコロ部材は、前記複数の周辺押さえコロ部材よりも、前記版胴の前記順方向の上流側に配されている
ことを特徴とする刷版自動装着装置。

【請求項4】

請求項１乃至３いずれか１項に記載の刷版自動装着装置であって、
前記版胴は、前記刷版装着溝内に配された刷版締め付け機構を有し、
前記刷版締め付け機構は、前記刷版の前記咥え尻側端部が係止可能に構成された係止バー部材と、前記係止バーに接続された操作レバーとを備え、前記操作レバーを操作することにより前記係止バーが回転するよう構成されており、
前記刷版自動装着装置は、前記刷版締め付け機構の前記操作レバーと対応する位置に設けられ、該操作レバーに対して進退可能に構成された刷版着脱操作機構を更に備え、
前記刷版着脱操作機構は、前記操作レバーに対して前進し、該操作レバーを操作することで、前記係止バー部材を回転させるよう構成されている
ことを特徴とする刷版自動装着装置。

【請求項5】

請求項１乃至４いずれか１項に記載の刷版自動装着装置と、
軸方向に沿って延びる刷版装着溝及び該刷版装着溝に設けられたレジスターピンを有する版胴と
を備える
ことを特徴とするオフセット輪転印刷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、版胴に対して刷版を自動で装着させる刷版自動装着装置及びこれを備えるオフセット輪転印刷機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、新聞用オフセット輪転印刷機に用いられる印刷ユニットは、多数のインキ供給ローラーを有するインキ供給装置と、刷版が装着される版胴と、ブランケットが装着されるブランケット胴とを備えており、インキ供給装置から供給されたインキが版胴を介してブランケット胴に供給され、ブランケット胴が走行する連続紙と所定の圧力で接触することにより、連続紙に刷版の内容（文字や画像等）が転写されるよう構成されている。

【0003】

従来の版胴１００は、４頁分の刷版１１０を並べて装着可能な軸方向の長さを有する印刷胴であり、図１８に示すように、軸方向に沿って延びる刷版装着溝１０２と、刷版装着溝１０２に連続する内部空間である収容部１０４と、刷版装着溝１０２に設けられたレジスターピン１０６とを有している。なお、図１８では、１頁分の刷版１１０に対応する領域のみを拡大して示している。収容部１０４には、刷版１１０の咥え尻側端部１１４を刷版装着溝１０２内に引き込むことで、刷版１１０を版胴１００の周面に巻き付けるよう構成された刷版締め付け機構（図示せず）が埋設されている。レジスターピン１０６は、１つの刷版１１０に対して１つ設けられている。また、従来の刷版１１０は、版胴１００の刷版装着溝１０２の一方側のエッジ部１０２ａに係止可能な咥え側端部１１２と、刷版締め付け機構によって刷版装着溝１０２内に引き込まれるよう構成された咥え尻側端部１１４とを有している。刷版１１０の咥え側端部１１２及び咥え尻側端部１１４には、それぞれ、版胴１００のレジスターピン１０６に嵌合可能な切欠き部１１３，１１５が形成されており、これら切欠き部１１３，１１５をレジスターピン１０６に嵌合させることにより、刷版１１０の位置決めを行うよう構成されている。

【0004】

このような従来の新聞用オフセット輪転印刷機では、刷版１１０の交換によって、印刷画像の変更が行われる。しかしながら、このような刷版１１０の交換作業は、複数の版胴１００に対して行う必要があると共に、版胴１００毎に４頁分の刷版１１０を交換する必要があるため、煩雑であり、作業負担が大きいという問題がある。

【0005】

このような問題を解決するために、近年、版胴１００に対して刷版１１０を自動で装着する刷版自動装着装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の刷版自動装着装置は、図１９に示すように、版胴１００と平行な方向に延びる円筒部１２２と、刷版１１０の咥え尻側端部１１４に形成された切欠き部１１５と整合する位置に設けられた大径部１２４とを有する版押さえローラー１２０を備えている。この特許文献１の刷版自動装着装置は、刷版装着溝１０２のエッジ部１０２ａに咥え側端部１１２が係止した状態の刷版１１０を版胴１００に対して押さえ付けつつ、大径部１２４によって刷版１１０の咥え尻側端部１１４を版胴１００の刷版装着溝１０２内に押し込むことで、版胴１００に刷版１１０を装着させるよう構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４７３７７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１の刷版自動装着装置は、版押さえローラー１２０に、大径部１２４と径が細い円筒部１２２とが存在することにより、版胴１００に対する刷版１１０の押さえ付け力が版胴１００の軸方向で不均一となる。そして、特許文献１の刷版自動装着装置では、このように版胴１００に対する刷版１１０の押さえ付け力が不均一であることにより、刷版１１０が版胴１００の周方向に対して斜めに傾いた状態で巻き付いてしまうおそれがあるという問題がある。

【0008】

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、版胴に対する刷版の装着精度を向上させることが可能な刷版自動装着装置及びオフセット輪転印刷機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る刷版自動装着装置は、軸方向に沿って延びる刷版装着溝及び該刷版装着溝に設けられたレジスターピンを有する版胴に対して、該レジスターピンに嵌合可能な切欠き部が形成された咥え側端部及び咥え尻側端部を有する刷版を装着させる刷版自動装着装置であって、前記版胴の周面に対して進退可能に構成され、かつ、該版胴の軸方向と平行な回転軸を中心として該版胴の周方向に沿って回転可能に構成された複数の押さえコロ部材と、前記レジスターピンと整合する位置に設けられ、前記刷版の前記咥え尻側端部近傍を前記版胴の前記刷版装着溝に向けて押圧可能に構成された押し込み突起部とを備え、前記複数の押さえコロ部材は、互いに等しい径を有し、それぞれ、前記版胴の周面に向けて前進した前進位置において該版胴の周面に前記刷版を押さえ付け可能に構成されており、前記版胴に対する前記刷版の装着時において、前記刷版装着溝のエッジ部に前記刷版の前記咥え側端部が係止された状態で順方向に回転する前記版胴に対して、前記複数の押さえコロ部材によって該刷版を押し付け、かつ、該刷版装着溝に到達した該刷版の前記咥え尻側端部を前記押し込み突起部によって該刷版装着溝に押し込むことで、前記レジスターピンに該咥え尻側端部に形成された前記切欠き部を嵌合させるよう構成されていることを特徴とする。

【0010】

本発明に係る刷版自動装着装置において、前記複数の押さえコロ部材は、前記押し込み突起部と対応する位置に配された中央押さえコロ部材と、該押し込み突起部と対応する位置以外に配された複数の周辺押さえコロ部材とを備えるとすることができる。また、中央押さえコロ部材及び前記複数の周辺押さえコロ部材は、互いに回転軸が同軸となるよう、前記版胴の軸方向に沿って整列して配置されるとしても良いし、前記複数の周辺押さえコロ部材が、互いに回転軸が同軸となるよう、前記版胴の軸方向に沿って整列して配置され、前記中央押さえコロ部材が、前記複数の周辺押さえコロ部材よりも、前記版胴の前記順方向の上流側に配されるとしても良い。

【0011】

また、本発明に係る刷版自動装着装置において、前記版胴は、前記刷版装着溝内に配された刷版締め付け機構を有し、前記刷版締め付け機構は、前記刷版の前記咥え尻側端部が係止可能に構成された係止バー部材と、前記係止レバーに接続された操作レバーとを備え、前記操作レバーを操作することにより前記係止レバーが回転するよう構成されており、前記刷版自動装着装置は、前記刷版締め付け機構の前記操作レバーと対応する位置に設けられ、該操作レバーに対して進退可能に構成された刷版着脱操作機構を更に備え、前記刷版着脱操作機構は、前記操作レバーに対して前進し、該操作レバーを操作することで、前記係止バー部材を回転させるよう構成されることが好ましい。

【0012】

本発明に係るオフセット輪転印刷機は、上述した刷版自動装着装置と、軸方向に沿って延びる刷版装着溝及び該刷版装着溝に設けられたレジスターピンを有する版胴とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、版胴に対する刷版の装着精度を向上させることが可能な刷版自動装着装置及びオフセット輪転印刷機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る印刷ユニットの概略構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る版胴の概略構成を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る刷版自動装着装置の概略構成を示す正面図である。

【図4】図４（ａ）は、後退状態における刷版押え機構の概略構成を示す側面図であり、図４（ｂ）は、前進状態における刷版押え機構の概略構成を示す側面図である。

【図5】図５（ａ）〜図５（ｃ）は、版掛工程における刷版押え機構、版胴及び刷版の状態を概略的に示す工程図である。

【図6】図６（ａ）は、前部カバーを取り除き、かつ、刷版押え機構が後退した状態における刷版自動装着装置の概略構成を示す正面図であり、図６（ｂ）は、前部カバーを取り除き、かつ、刷版押え機構が前進した状態における刷版自動装着装置の概略構成を示す正面図である。

【図7】前部カバー、ガードブラケット及びガード部材を取り除き、かつ、刷版押え機構が後退した状態における刷版自動装着装置の概略構成を示す正面図である。

【図8】刷版押え機構の押し込み突起部の機能を説明するための概略拡大図である。

【図9】版胴に対する刷版の装着時における刷版着脱操作機構の概略構成を示す側面図であり、図９（ａ）は、後退状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示しており、図９（ｂ）は、前進状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示している。

【図10】版胴に対する刷版の取り外し時における刷版着脱操作機構の概略構成を示す側面図であり、図１０（ａ）は、後退状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示しており、図１０（ｂ）は、前進状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示している。

【図11】図１１（ａ）は、版掛位置に向けて版胴が順方向に回転している状態における刷版押え機構を示す工程図であり、図１１（ｂ）は、同状態における刷版着脱操作機構を示す工程図である。図１１（ｃ）は、刷版装着溝のエッジ部に刷版の咥え側端部が係止された状態における刷版押え機構を示す工程図であり、図１１（ｄ）は、同状態における刷版着脱操作機構を示す工程図である。

【図12】図１２（ａ）、図１２（ｃ）、図１２（ｅ）及び図１２（ｇ）は、刷版押え機構前進工程、版掛工程、版装着工程及び刷版自動装着装置後退工程における刷版押え機構を示す工程図であり、図１２（ｂ）、図１２（ｄ）、図１２（ｆ）及び図１２（ｈ）は、刷版押え機構前進工程、版掛工程、版装着工程及び刷版自動装着装置後退工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。

【図13】図１３（ａ）、図１３（ｃ）及び図１３（ｅ）は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴が順方向に回転している状態、刷版押え機構前進工程及びロック解除工程における刷版押え機構を示す工程図であり、図１３（ｂ）、図１３（ｄ）及び図１３（ｆ）は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴が順方向に回転している状態、刷版押え機構前進工程及びロック解除工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。

【図14】図１４（ａ）、図１４（ｃ）及び図１４（ｅ）は、刷版着脱操作機構後退工程、逆方向回転工程及び刷版押え機構後退工程における刷版押え機構を示す工程図であり、図１４（ｂ）、図１４（ｄ）及び図１４（ｆ）は、刷版着脱操作機構後退工程、逆方向回転工程及び刷版押え機構後退工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。

【図15】本実施形態に係る版胴の運転パターンを示す図である。

【図16】第２実施形態に係る刷版自動装着装置を底面方向（版胴側）から見た状態を一部省略して示す概略図である。

【図17】第２実施形態に係る刷版押え機構を側面方向から見た状態を示す概略図である。

【図18】従来の版胴及び刷版の概略構成を示す図である。

【図19】従来の版押さえローラーの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0016】

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態に係るオフセット輪転印刷機の構成について、図１〜図１０を用いて説明する。第１実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、連続紙（被印刷体）をロール状に巻いたロール紙をセットする連続紙供給ユニット（図示せず）と、連続紙供給ユニットから供給される連続紙の両面にオフセット印刷を施す複数の印刷ユニット２ａ，２ｂと、オフセット印刷後の連続紙を断裁して個々の枚葉状シートを形成すると共に、一枚の枚葉状シート又は複数の枚葉状シートからなる枚葉状シート群を折り畳んで折丁を形成する折機（図示せず）と、折機により形成された折丁を更に二つ折りする等の所定の処理を行い集積する後処理機構（図示せず）と、各構成の各種制御を実行する一又は複数の制御部（図示せず）とを備えている。なお、第１実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、連続紙供給ユニット、折機、後処理機構及び制御部は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。

【0017】

上段印刷ユニット２ａ及び下段印刷ユニット２ｂは、それぞれ、図１に示すように、多数のインキ供給ローラーを有する一対のインキ供給装置４と、刷版（図示せず）が装着される一対の版胴６と、印刷用ブランケット（図示せず）が装着される一対のブランケット胴８と、操作側の版胴６に近接して配置された刷版自動装着装置１０とを備えている。各印刷ユニット２ａ，２ｂは、従来の印刷ユニットと同様に、インキ供給装置４から供給されたインキが版胴６の刷版を介してブランケット胴８の印刷用ブランケットに供給され、印刷用ブランケットが走行する連続紙（被印刷体）と所定の圧力で接触することにより、連続紙に刷版の内容（文字や画像等）が転写されるよう構成されている。なお、第１実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、インキ供給装置４及びブランケット胴８は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。

【0018】

版胴６は、円柱状に形成された印刷胴であり、図２に示すように、両端部にそれぞれ設けられた取付け軸６ａと、４頁分の刷版７を軸方向に並べて装着可能な刷版装着領域Ｒを有する周面と、軸方向に沿って延びる刷版装着溝６ｂと、刷版装着溝６ｂに連続する内部空間である収容部（図示せず）と、刷版装着溝６ｂに設けられた複数の（本実施形態では４つの）レジスターピン６ｃと、刷版装着領域Ｒよりも端部側にそれぞれ形成された操作開口部６ｄとを有している。本実施形態において、版胴６は、その周面が、新聞１頁の横方向の長さの４倍に略等しい軸方向の長さ（Ｗ）と、新聞１頁の縦方向の長さと略等しい周方向の長さ（Ｌ）とを有する、所謂４（Ｗ）×１（Ｌ）型の版胴である。

【0019】

版胴６は、両端部の取付け軸６ａが軸受け（図示せず）を介して一対のフレームＦ，Ｆに取り付けられ、一方の取付け軸６ａに接続された回転駆動手段（図示せず）により所定の速度で回転駆動されるよう構成されている。レジスターピン６ｃは、１枚の刷版７に対して１つ設けられており、本実施形態では、１頁分の刷版７を軸方向に４枚並べて装着する構成であるため、版胴６の軸方向に所定の間隔をおいて４つ設けられている。収容部には、刷版７の咥え尻側端部７ｂを刷版装着溝６ｂ内に引き込むことで、刷版７を版胴６の周面に巻き付けるよう構成された刷版締め付け機構５０が埋設されている。操作開口部６ｄは、刷版締め付け機構５０の第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄを操作するための開口である。なお、第１実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、版胴６は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その詳細な説明を省略する。

【0020】

刷版７は、新聞１頁に相当する大きさを有する可撓性の金属製薄板材から形成されており、従来の刷版１１０と同様に、版胴６の刷版装着溝６ｂの一方側のエッジ部に係止可能な咥え側端部７ａと、刷版締め付け機構５０によって刷版装着溝６ｂ内に引き込まれるよう構成された咥え尻側端部７ｂとを有している（図５等参照）。刷版７の咥え側端部７ａ及び咥え尻側端部７ｂには、それぞれ、版胴６のレジスターピン６ｃに嵌合可能な切欠き部７ｃ（図８参照）が形成されており、これら切欠き部７ｃをレジスターピン６ｃに嵌合させることにより、刷版７の位置決めを行うよう構成されている。なお、第１実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、刷版７は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。

【0021】

刷版締め付け機構５０は、４つの角変位軸（図示せず）が同軸となるように軸方向に沿って連結されることにより構成された係止バー部材（図示せず）と、係止バー部材の各角変位軸を独立して回転させる４つの操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）とを備える所謂ロックアップ式版締め装置である。刷版締め付け機構５０は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その詳細な説明を省略するが、概略的には、以下の構成を備えている。

【0022】

４つの角変位軸は、それぞれ、新聞１頁の横方向の長さに略等しい軸方向の長さを有しており、刷版７の咥え尻側端部７ｂがそれぞれ係止可能に構成されている。また、４つの角変位軸は、それぞれ異なる操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）と接続されており、接続された操作機構を操作することにより、軸を中心としてそれぞれ独立して刷版７を牽引又は緩める方向に軸回転（角変位）するよう構成されている。

【0023】

第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄは、それぞれ、対応する角変位軸を操作するための操作レバー５４を備えている。操作レバー５４は、揺動することにより、刷版７を版胴６の外周面上に締め付ける装着位置と、係止バー部材と刷版７の咥え尻側端部７ｂとの係合が解除される解除位置との間において、対応する角変位軸を角変位させるよう構成されている。具体的には、各操作レバー５４は、各操作レバー５４の先端部側が下方（版胴６の径方向内側）に押し下げられることにより、対応する角変位軸を締めつけ方向に回転させ、刷版７の咥え尻側端部７ｂを係止バー部材により版胴６の内部に引き込むよう構成されている（図１２（ｆ）参照）。また、各操作レバー５４は、対応する角変位軸が装着位置に到達した際にロックされるよう構成されている。さらに、各操作レバー５４は、ロック状態において基端部側が下方（版胴６の径方向内側）に押し下げられることにより、ロックが解除され、これにより、対応する角変位軸を締めつけ方向とは反対の方向に回転させ、係止バー部材と刷版７の咥え尻側端部７ｂとの係合を解除するよう構成されている（図１３（ｆ）参照）。

【0024】

刷版自動装着装置１０は、版胴６に対して刷版７を自動で装着させることが可能で、かつ、版胴６から刷版７を自動で取り外すことが可能に構成されている。具体的には、刷版自動装着装置１０は、例えば図３及び図６に示すように、左右一対のブラケット１４を介して一対のフレームＦ，Ｆ間に懸架された固定ベース部材１２と、版胴６に対して進退可能な状態で固定ベース部材１２に取り付けられた刷版押え機構２０（図４〜図８参照）及び刷版着脱操作機構３０（図３、図９及び図１０参照）と、固定ベース部材１２の前面を覆うように取り付けられた前部カバー１６と、刷版押え機構２０及び刷版着脱操作機構３０の動作を制御する制御部（図示せず）とを備えている。

【0025】

前部カバー１６は、固定ベース部材１２の上面の前端縁部から下方に向けて延在して設けられた薄板部材であり、固定ベース部材１２に取り付けられた刷版押え機構２０の前面を覆い隠すよう構成されている。なお、図３は、刷版自動装着装置１０の正面図であり、図４及び図５は、刷版押え機構２０を示す側面図である。図６は、前部カバー１６を取り除いた状態の刷版自動装着装置１０の正面図であり、図７は、前部カバー１６と後述するガードブラケット２６及びガード部材２７とを取り除いた状態の刷版自動装着装置１０の正面図である。図８は、刷版押え機構２０の押し込み突起部２７ａの機能を説明する概略拡大図であり、図９及び図１０は、刷版着脱操作機構３０を示す側面図である。

【0026】

固定ベース部材１２は、図３に示すように、版胴６の軸方向の長さと略等しい長さを有する長尺部材であり、図４及び図５に示すように、上面部及び背面部を有する断面逆Ｌ字状に形成されている。固定ベース部材１２は、その一端部がブラケット１４を介して一方のフレームＦに固定され、他端部がブラケット１４を介して他方のフレームＦに固定されている。固定ベース部材１２の背面部の内面（正面）には、例えば図６に示すように、長手方向に所定の間隔をおいて複数（本実施形態では４つ）の直動ガイド１３が取り付けられている。各直動ガイド１３は、固定ベース部材１２の背面部の内面（正面）に固定されたリニアブッシュ１３ａと、刷版押え機構２０の後述する可動ベース部材２４に固定されたシャフト１３ｂとからなり、固定ベース部材１２に対する可動ベース部材２４の進退移動をガイドするよう構成されている。

【0027】

刷版押え機構２０は、例えば図６に示すように、版胴６の刷版装着領域Ｒと対応する領域に亘って設けられている。刷版押え機構２０は、例えば図４に示すように、固定ベース部材１２の上面部の内面（下面）に取り付けられたエアーシリンダー２２と、エアーシリンダー２２のシリンダーロッド２３の先端に取り付けられた可動ベース部材２４と、可動ベース部材２４に固定されたガードブラケット２６と、ガードブラケット２６に取り付けられたガード部材２７と、可動ベース部材２４に取り付けられた複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂとを備えている。

【0028】

エアーシリンダー２２は、例えば図６に示すように、固定ベース部材１２の長手方向に所定の間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）設けられており、シリンダーロッド２３の進退動作によって可動ベース部材２４を版胴６に対して進退移動させるよう構成されている。なお、図６（ａ）は、シリンダーロッド２３が後退した状態、すなわち、可動ベース部材２４が版胴６から離間した状態を示しており、図６（ｂ）は、シリンダーロッド２３が前進した状態、すなわち、可動ベース部材２４が版胴６に接近した状態を示している。本実施形態に係る刷版押え機構２０は、例えば図３及び図４（ａ）に示すように、シリンダーロッド２３が後退した状態において、エアー配管（図示せず）等を含め、前部カバー１６の内側に隠れるよう構成されている。なお、本実施形態において、エアーシリンダー２２は、種々の公知のものを任意に用いることが可能であるため、その説明を省略する。また、可動ベース部材２４を版胴６に対して進退移動させることが可能な構成であれば、エアーシリンダーでなくても良い。

【0029】

可動ベース部材２４は、例えば図６に示すように、版胴６の刷版装着領域Ｒの軸方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、例えば図４に示すように、その上面が各エアーシリンダー２２のシリンダーロッド２３の先端に連結されている。可動ベース部材２４の下面には、その前端縁部に、下方に向けて突出するようにガードブラケット２６が取り付けられると共に、ガードブラケット２６よりも後方側の領域に、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂが取り付けられている。

【0030】

ガードブラケット２６は、例えば図６に示すように、可動ベース部材２４の長手方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、例えば図４に示すように、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂよりも前面側において、可動ベース部材２４の下面に取り付けられている。このガードブラケット２６は、版胴６に対する刷版７の着脱時に、誤って指等を版胴６と押さえコロ部材２８ａ，２８ｂとの間に巻き込まないようにするためのフィンガーガードとして機能するよう構成されている。

【0031】

ガード部材２７は、例えば図６に示すように、刷版７の横方向（版胴６の軸方向）の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、ガードブラケット２６の下端縁部に取り付けられている。ガード部材２７は、１枚の刷版７に対して１つ設けられている。本実施形態では、１頁分の刷版７を軸方向に４枚並べて装着する構成であるため、ガードブラケット２６の下端縁部に沿って略隙間無く４つ並べて設けられている。このガード部材２７は、ガードブラケット２６よりも柔軟な材料、例えばポリアミド等の樹脂材料等から形成されており、版胴６に対する刷版７の着脱時に、ガードブラケット２６に刷版７が直接接触して損傷しないようにするためのガードとして機能するよう構成されている。

【0032】

各ガード部材２７は、例えば図６に示すように、版胴６のレジスターピン６ｃと整合する位置、本実施形態では各ガード部材２７の長手方向の中央部に、版胴６に向けて突出する押し込み突起部２７ａを有している。

【0033】

押し込み突起部２７ａは、図５（ａ）に示すように、エアーシリンダー２２のシリンダーロッド２３が前進し、可動ベース部材２４が版胴６の周面に接近した状態において、押し込み突起部２７ａと版胴６の周面との距離Ｄが、刷版７の咥え尻側端部７ｂの折り曲げ高さｄよりもやや小さくなるよう形成されている。このように形成されることにより、押し込み突起部２７ａは、図５（ｃ）に示すように、版胴６の刷版装着溝６ｂに到達した刷版７の咥え尻側端部７ｂの近傍を刷版装着溝６ｂに向けて押圧し、咥え尻側端部７ｂを刷版装着溝６ｂ内に押し込むことで、版胴６のレジスターピン６ｃに咥え尻側端部７ｂに形成された切欠き部７ｃを嵌合させることが可能に構成されている。

【0034】

また、押し込み突起部２７ａは、刷版７の咥え尻側端部７ｂに形成された切欠き部７ｃの幅（版胴６の軸方向に沿った長さ）と略同一又はこれよりも大きい幅（版胴６の軸方向に沿った長さ）を有している。このように形成されることにより、押し込み突起部２７ａは、図８に示すように、咥え尻側端部７ｂに形成された切欠き部７ｃの応力集中による版割れを起こすことなく開口端が広がるよう、咥え尻側端部７ｂを押圧することが可能となるため、版胴６のレジスターピン６ｃに対する咥え尻側端部７ｂの切欠き部７ｃの嵌合をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。

【0035】

複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂは、例えば図４に示すように、版胴６の軸方向と平行な回転軸を中心として、版胴６の周方向に沿って回転可能に構成されたローラー部材であり、互いに等しい径を有している。複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂは、図４（ｂ）及び図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、エアーシリンダー２２のシリンダーロッド２３が前進し、可動ベース部材２４が版胴６の周面に接近した状態（前進位置）において、版胴６の周面に刷版７を押さえ付け可能に構成されている。押さえコロ部材２８ａ，２８ｂとしては、例えば、直径２５ｍｍの円筒状のウレタン製ローラーを好適に用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0036】

押さえコロ部材２８ａ，２８ｂは、例えば図６及び図７に示すように、１枚の刷版７に対して３つ設けられており、本実施形態では、１頁分の刷版７を軸方向に４枚並べて装着する構成であるため、可動ベース部材２４の長手方向に沿って、所定の間隔をおいて計１２個並べて設けられている。１枚の刷版７に対応する３つの押さえコロ部材２８ａ，２８ｂは、各ガード部材２７の押し込み突起部２７ａと対応する位置（すなわち、各刷版７の短辺方向（版胴６の軸方向）の略中央部と整合する位置）に配された１つの中央押さえコロ部材２８ａと、押し込み突起部２７ａと対応する位置以外に配された２つの周辺押さえコロ部材２８ｂとから構成されている。２つの周辺押さえコロ部材２８ｂは、本実施形態では、各刷版７の横方向（版胴６の軸方向）の一方側の端部近傍と対応する位置に配された周辺押さえコロ部材２８ｂと、各刷版７の横方向の他方側の端部近傍と対応する位置に配された周辺押さえコロ部材２８ｂとからなる。これら中央押さえコロ部材２８ａと、周辺押さえコロ部材２８ｂとは、互いに回転軸が同軸となるよう、版胴６の軸方向に沿って整列して配置されている。

【0037】

本実施形態に係る刷版押え機構２０は、以上の構成を備えることにより、例えば図４及び図５に示すように、版胴６に対する刷版７の装着時において、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａが係止された状態で順方向に回転する版胴６に対して、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７を押し付けるよう構成されている。また、本実施形態に係る刷版押え機構２０は、例えば図５（ｃ）に示すように、刷版装着溝６ｂに到達した刷版７の咥え尻側端部７ｂを押し込み突起部２７ａによって刷版装着溝６ｂに押し込むことで、レジスターピン６ｃに咥え尻側端部７ｂに形成された切欠き部７ｃを嵌合させるよう構成されている。さらに、本実施形態に係る刷版押え機構２０は、版胴６からの刷版７の取り外し時においても、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａが係止された状態で逆方向に回転する版胴６に対して、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７を押し付けることが可能に構成されている。

【0038】

刷版着脱操作機構３０は、例えば図３に示すように、第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄと整合する位置にそれぞれ１つずつ設けられている。本実施形態では、第１及び第２操作機構５２ａ，５２ｂと整合する位置に配された２つの刷版着脱操作機構３０は、例えば図３及び図９に示すように、１つのブラケット３２を介して固定ベース部材１２の長手方向の一方側の端部近傍に取り付けられており、第３及び第４操作機構５２ｃ，５２ｄと整合する位置に配された２つの刷版着脱操作機構３０は、１つのブラケット３２を介して固定ベース部材１２の長手方向の他方側の端部近傍に取り付けられている。

【0039】

各刷版着脱操作機構３０は、例えば図９に示すように、ブラケット３２に取り付けられたエアーシリンダー３４と、エアーシリンダー３４のシリンダーロッド３６の先端に取り付けられたレバー押圧部材３８とを備えている。

【0040】

エアーシリンダー３４は、例えば図９に示すように、シリンダーロッド３６の進退動作によってレバー押圧部材３８を版胴６に対して進退移動させるよう構成されている。なお、図９（ａ）は、シリンダーロッド３６が後退した状態、すなわち、レバー押圧部材３８が版胴６から離間した状態を示しており、図９（ｂ）は、シリンダーロッド３６が前進した状態、すなわち、レバー押圧部材３８が版胴６に接近した状態を示している。なお、本実施形態において、エアーシリンダー３４は、種々の公知のものを任意に用いることが可能であるため、その説明を省略する。また、レバー押圧部材３８を版胴６に対して進退移動させることが可能な構成であれば、エアーシリンダーでなくても良い。

【0041】

レバー押圧部材３８は、例えば図９に示すように、その上面がエアーシリンダー３４のシリンダーロッド３６の先端に連結されている。レバー押圧部材３８の下面には、下方（版胴６に向かう方向）に向けて突出した突出部が形成されている。

【0042】

本実施形態に係る刷版着脱操作機構３０は、以上の構成を備えることにより、例えば図９に示すように、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａが係止され、刷版装着溝６ｂ内に咥え尻側端部７ｂが押し込まれた状態の版胴６に対してレバー押圧部材３８が前進し、対応する操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）の操作レバー５４の先端部側を下方（版胴６の径方向内側）に押し下げることにより、対応する角変位軸を締めつけ方向に回転させ、版胴６の周面に刷版７を装着させるよう構成されている。また、本実施形態に係る刷版着脱操作機構３０は、例えば図１０に示すように、刷版７が装着された状態の版胴６に対してレバー押圧部材３８が前進し、対応する操作機構（第１〜第４操作機構５２ａ〜５２ｄ）の操作レバー５４の基端部側を下方（版胴６の径方向内側）に押し下げることにより、操作レバー５４のロックを解除し、ロックが解除された角変位軸を締めつけ方向とは反対の方向に回転させ、これにより、刷版締め付け機構５０の係止バー部材と刷版７の咥え尻側端部７ｂとの係合を解除するよう構成されている。

【0043】

制御部は、版胴６を制御する制御部と、刷版自動装着装置１０を制御する制御部とを備えている。制御部は、以上の構成を備えることにより、版胴６の回転動作を検知可能に構成されており、版胴６の回転動作に合わせて、刷版押え機構２０及び刷版着脱操作機構３０を適宜のタイミングで動作させるよう構成されている。

【0044】

すなわち、版胴６を制御する制御部は、版胴６の取付け軸６ａ上、または取付け軸６ａに接続された回転駆動手段（例えば、サーボモーター等）に設けられた回転位置検出器（例えば、エンコーダー等）により検出された版胴６の回転動作の情報（回転速度や回転位置等）を基に、版胴６を各刷版着脱工程における所定の停止位置に正確に停止させる。そして、版胴６の回転動作の情報は制御部から刷版自動装着装置１０を制御する制御部に伝えられ、版胴６の回転動作に合わせて、刷版押え機構２０及び刷版着脱操作機構３０を適宜のタイミングで動作させる。

【0045】

下段印刷ユニット２ｂの一対のフレームＦ，Ｆ間には、版掛位置釦（図示せず）と、版掛準備釦（図示せず）と、版掛釦（図示せず）と、版取外釦（図示せず）とが配された操作部３（図１参照）が設けられている。制御部は、これらの釦が作業者によって押下されることで、版胴６及び刷版自動装着装置１０を自動で動作させるよう構成されている。また、操作部３には、上段印刷ユニット２ａ及び下段印刷ユニット２ｂにそれぞれ設けられている刷版自動装着装置１０の刷版着脱操作機構３０の中から動作させる刷版着脱操作機構３０を選択するための面選択釦（図示せず）が更に配されている。

【0046】

具体的には、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、版掛位置釦が押下された際に、版胴６を制御する制御部によって、刷版装着溝６ｂが作業者側に露出し、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａを係止させることが可能となる位置（版掛位置）に到達するまで版胴６を順方向に回転させるよう構成されている（図１１参照）。

【0047】

本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、作業者が刷版７の咥え側端部７ａを刷版装着溝６ｂのエッジ部に係止させた後、版掛準備釦が押下された際に、刷版自動装着装置１０を制御する制御部によって、刷版押え機構２０を版胴６に対して前進させ、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７を押さえ付けるよう構成されている（図１２（ａ）参照）。

【0048】

本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、刷版押え機構２０により版胴６の周面に刷版７を押さえ付けた状態において、版胴６を制御する制御部によって、版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の先端部が刷版着脱操作機構３０のレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置（締め付け位置）に到達するまで版胴６を順方向に回転させるよう構成されている（図１２（ｄ）参照）。また、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、版胴６が締め付け位置にて停止した状態において、刷版自動装着装置１０を制御する制御部によって、刷版着脱操作機構３０を版胴６に対して前進させ、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の先端部を押し下げることで、版胴６に対して刷版７を装着させるよう構成されている（図１２（ｆ）参照）。さらに、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、版胴６に対する刷版７の装着が完了した後に、刷版押え機構２０及び刷版着脱操作機構３０を版胴６から後退させるよう構成されている（図１２（ｇ）及び図１２（ｈ）参照）

【0049】

本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、版取外釦が押下された際に、版胴６を制御する制御部及び刷版自動装着装置１０を制御する制御部によって、版胴６及び刷版自動装着装置１０に次の動作を実行させるよう構成されている。

【0050】

すなわち、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、まず、版胴６を制御する制御部によって、版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の基端部が刷版着脱操作機構３０のレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置（咥え尻取り外し位置）に到達するまで版胴６を順方向に回転させるよう構成されている（図１３（ｂ）参照）。

【0051】

また、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、版胴６が咥え尻取り外し位置にて停止した状態において、刷版自動装着装置１０を制御する制御部によって、刷版押え機構２０を版胴６に対して前進させ、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７を押さえ付けるよう構成されている（図１３（ｃ）参照）。

【0052】

さらに、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、刷版自動装着装置１０を制御する制御部によって、刷版着脱操作機構３０を版胴６に対して前進させ、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の基端部を押し下げ、操作レバー５４のロックを解除することで、刷版締め付け機構５０の係止バー部材と刷版７の咥え尻側端部７ｂとの係合を解除するよう構成されている（図１３（ｆ）参照）。

【0053】

またさらに、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、係止バー部材と咥え尻側端部７ｂとの係合が解除された後に、刷版自動装着装置１０を制御する制御部によって、刷版着脱操作機構３０を版胴６から後退させるよう構成されている（図１４（ｂ）参照）。また、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、刷版着脱操作機構３０が後退した後に、版胴６を制御する制御部によって、作業者が刷版装着溝６ｂのエッジ部から刷版７の咥え側端部７ａを取り外すことが可能となる位置（咥え取り外し位置）に到達するまで版胴６を逆方向に回転させるよう構成されている（図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）参照）。さらに、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、版胴６が咥え取り外し位置にて停止した状態において、刷版自動装着装置１０を制御する制御部によって、刷版押え機構２０を版胴６から後退させるよう構成されている（図１４（ｅ）参照）。

【0054】

次に、本実施形態に係る刷版自動装着装置１０を用いて刷版７を版胴６に自動で装着する方法について、図１１及び図１２を用いて説明し、版胴６から刷版７を自動で取り外す方法について、図１３及び図１４を用いて説明する。

【0055】

まず、刷版自動装着装置１０の作動に先立ち、作業者によって、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａを係止させる作業が行われる（版掛準備工程）。具体的には、作業者によって操作部３の版掛位置釦が押下されることで、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、版胴６が版掛位置（刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａを係止させることが可能となる位置）まで順方向に回転する。そして、版胴６が版掛位置において停止した状態において、作業者によって、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａが係止される。なお、図１１（ａ）は、版掛位置に向けて版胴６が順方向に回転している状態における刷版押え機構２０を示し、図１１（ｂ）は、同状態における刷版着脱操作機構３０を示している。また、図１１（ｃ）は、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａが係止された状態における刷版押え機構２０を示し、図１１（ｄ）は、同状態における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0056】

次に、作業者によって版掛準備釦が押下されることで、図１２（ａ）に示すように、刷版自動装着装置１０の刷版押え機構２０が版胴６に対して前進し、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７を押さえ付ける（刷版押え機構前進工程）。なお、図１２（ａ）は、刷版押え機構前進工程における刷版押え機構２０を示し、図１２（ｂ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0057】

次に、作業者によって版掛釦が押下されることで、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、版胴６が締め付け位置（操作レバー５４の先端部がレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置）まで順方向に略１回転する（版掛工程）。そして、このように刷版押え機構２０が版胴６に対して前進した状態において版胴６が略１回転することにより、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７を版胴６に対して均一に押さえ付けた状態で、版胴６の周面に刷版７が巻き付けられると共に、押し込み突起部２７ａによって刷版７の咥え尻側端部７ｂが刷版装着溝６ｂに押し込まれ、咥え尻側端部７ｂの切欠き部７ｃがレジスターピン６ｃに嵌合される。なお、図１２（ｃ）は、版掛工程における刷版押え機構２０を示し、図１２（ｄ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0058】

版胴６が締め付け位置にて停止した後に、図１２（ｆ）に示すように、刷版着脱操作機構３０が版胴６に対して前進し、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の先端部が押し下げられる（版装着工程）。これにより、対応する角変位軸が締めつけ方向に回転し、刷版７の咥え尻側端部７ｂが版胴６の内部に引き込まれることで、版胴６の周面に刷版７が装着される。なお、図１２（ｅ）は、版装着工程における刷版押え機構２０を示し、図１２（ｆ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0059】

版胴６に対する刷版７の装着が完了した後に、図１２（ｇ）及び図１２（ｈ）に示すように、刷版押え機構２０及び刷版着脱操作機構３０が版胴６から後退する（刷版自動装着装置後退工程）。これにより、刷版７の装着に関する刷版自動装着装置１０の一連の動作が終了する。なお、図１２（ｇ）は、刷版自動装着装置後退工程における刷版押え機構２０を示し、図１２（ｈ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0060】

所定の印刷が完了した後に、作業者によって版取外釦が押下されることで、版胴６から刷版７を自動で取り外す処理が実行される。具体的には、まず、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、版胴６が咥え尻取り外し位置（操作レバー５４の基端部がレバー押圧部材３８の突出部と整合する位置）に到達するまで順方向に回転する。なお、図１３（ａ）は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴６が順方向に回転している状態における刷版押え機構２０を示し、図１３（ｂ）は、同状態における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0061】

版胴６が咥え尻取り外し位置にて停止した後に、図１３（ｃ）に示すように、刷版自動装着装置１０の刷版押え機構２０が版胴６に対して前進し、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって版胴６の周面に刷版７を押さえ付ける（刷版押え機構前進工程）。なお、図１３（ｃ）は、刷版押え機構前進工程における刷版押え機構２０を示し、図１３（ｄ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0062】

刷版押え機構２０が前進した後に、図１３（ｆ）に示すように、刷版着脱操作機構３０が版胴６に対して前進し、レバー押圧部材３８の突出部によって版胴６の刷版締め付け機構５０の操作レバー５４の基端部が押し下げられる（ロック解除工程）。これにより、操作レバー５４のロックが解除され、対応する角変位軸が締めつけ方向とは反対の方向に回転することで、係止バー部材と刷版７の咥え尻側端部７ｂとの係合が解除される。なお、図１３（ｅ）は、ロック解除工程における刷版押え機構２０を示し、図１３（ｆ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0063】

係止バー部材と咥え尻側端部７ｂとの係合が解除された後に、図１４（ｂ）に示すように、刷版着脱操作機構３０が版胴６から後退する（刷版着脱操作機構後退工程）。また、刷版着脱操作機構３０が後退した後に、図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に示すように、版胴６が咥え取り外し位置（刷版装着溝６ｂのエッジ部から刷版７の咥え側端部７ａを取り外すことが可能となる位置）に到達するまで逆方向に回転する（逆方向回転工程）。そして、版胴６が咥え取り外し位置にて停止した状態において、刷版押え機構２０が版胴６から後退する（刷版押え機構後退工程）。これにより、作業者が刷版装着溝６ｂのエッジ部から刷版７の咥え側端部７ａを取り外すことが可能となり、刷版７の取り外しに関する刷版自動装着装置１０の一連の動作が終了する。なお、図１４（ａ）は、刷版着脱操作機構後退工程における刷版押え機構２０を示し、図１４（ｂ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。また、図１４（ｃ）は、逆方向回転工程における刷版押え機構２０を示し、図１４（ｄ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。さらに、図１４（ｅ）は、刷版押え機構後退工程における刷版押え機構２０を示し、図１４（ｆ）は、同工程における刷版着脱操作機構３０を示している。

【0064】

以上説明したとおり、本実施形態に係る刷版自動装着装置１０は、軸方向に沿って延びる刷版装着溝６ｂ及び刷版装着溝６ｂに設けられたレジスターピン６ｃを有する版胴６に対して、レジスターピン６ｃに嵌合可能な切欠き部７ｃが形成された咥え側端部７ａ及び咥え尻側端部７ｂを有する刷版７を装着させる刷版自動装着装置１０であって、版胴６の周面に対して進退可能に構成され、かつ、版胴６の軸方向と平行な回転軸を中心として版胴６の周方向に沿って回転可能に構成された複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂと、レジスターピン６ｃと整合する位置に設けられ、刷版７の咥え尻側端部７ｂ近傍を版胴６の刷版装着溝６ｂに向けて押圧可能に構成された押し込み突起部２７ａとを備え、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂは、互いに等しい径を有し、それぞれ、版胴６の周面に向けて前進した前進位置において版胴６の周面に刷版７を押さえ付け可能に構成されており、版胴６に対する刷版７の装着時において、刷版装着溝６ｂのエッジ部に刷版７の咥え側端部７ａが係止された状態で順方向に回転する版胴６に対して、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂによって刷版７を押し付け、かつ、刷版装着溝６ｂに到達した刷版７の咥え尻側端部７ｂを押し込み突起部２７ａによって刷版装着溝６ｂに押し込むことで、レジスターピン６ｃに咥え尻側端部７ｂに形成された切欠き部７ｃを嵌合させるよう構成されている。

【0065】

このような刷版自動装着装置１０によれば、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂが互いに等しい径を有していることにより、均一な押さえ付け力で版胴６の周面に刷版７を押さえ付けることが可能となるため、刷版７を版胴６の周方向に対して真っすぐ巻き付けることが可能となる。また、本実施形態に係る刷版自動装着装置１０によれば、刷版７の咥え尻側端部７ｂを刷版装着溝６ｂに押し込むことが可能な押し込み突起部２７ａが設けられているため、版胴６に巻き付けられた刷版７の咥え尻側端部７ｂを自動で刷版装着溝６ｂ内に挿入させ、咥え尻側端部７ｂの切欠き部７ｃをレジスターピン６ｃに嵌合させることが可能となる。特に、本実施形態に係る刷版自動装着装置１０では、押し込み突起部２７ａが、版胴６のレジスターピン６ｃ及び刷版７の咥え尻側端部７ｂの切欠き部７ｃと整合する位置に設けられ、切欠き部７ｃの開口端が広がるように咥え尻側端部７ｂを押圧することが可能であるため、版胴６のレジスターピン６ｃに対する咥え尻側端部７ｂの切欠き部７ｃの嵌合をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。

【0066】

また、本実施形態に係る刷版自動装着装置１０は、刷版締め付け機構５０の操作レバー５４と対応する位置に設けられ、操作レバー５４に対して進退可能に構成された刷版着脱操作機構３０を更に備え、刷版着脱操作機構３０は、操作レバー５４に対して前進し、操作レバー５４を操作することで、係止バー部材を回転させるよう構成されている。このような刷版自動装着装置１０によれば、版胴６に対する刷版７の巻き付け及び刷版装着溝６ｂ内への咥え尻側端部７ｂの挿入に加え、刷版締め付け機構５０による刷版７の牽引や、版胴６からの刷版７の取り外しも自動で行うことが可能となる。すなわち、本実施形態に係る刷版自動装着装置１０によれば、刷版装着溝６ｂのエッジ部に対する刷版７の咥え側端部７ａの着脱以外の作業について、全て自動で行うことが可能となる。

【0067】

ここで、本実施形態に係る版胴６を制御する制御部が、版胴６を上述した各工程における所定の停止位置に正確に停止させる方法について、図１５を用いて説明する。

【0068】

刷版自動装着装置１０を用いて、刷版を自動で装着及び取り外しを行う場合には、まず作業者による操作部３の操作が行われることで、版胴６を制御する制御部は、停止していた版胴６を緩動速度（クローリング速度）ｖ１にて回転させる。次に、版胴６が所定の停止位置手前のある一定の位置に接近したことを回転位置検出器が検出したことで、版胴６を停止寸前速度ｖ２に一旦減速させ、その速度をしばらく保った後に版胴６を停止させる。

【0069】

このように、版胴６を緩動速度ｖ１から一気に減速して停止させるのではなく、停止寸前速度ｖ２に一旦減速させ、その速度をしばらく保った後に版胴６を停止させることにより、慣性モーメントの影響による版胴６の停止位置のばらつきを最小限にすることができるため、版胴６を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。これにより、刷版自動装着装置１０を正常に作動させることが可能となる。

【0070】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るオフセット輪転印刷機の構成について、図１６及び図１７を用いて説明する。なお、第２実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、第１実施形態に係るオフセット輪転印刷機と異なる構成は、刷版自動装着装置の可動ベース部材、ガードブラケット及び複数の押さえコロ部材のみであるため、当該異なる構成のみについて説明し、共通する構成については説明を省略する。なお、図１６及び図１７において、第１実施形態に係る刷版自動装着装置１０の各構成と同じ符号を付したものについては、第１実施形態に係る刷版自動装着装置１０の各構成と同じ構造を有するものであることを意味している。図１６は、第２実施形態に係る刷版自動装着装置１０´を底面方向（版胴６側）から見た状態を一部省略して示す概略図であり、図１７は、第２実施形態に係る刷版押え機構２０´を側面方向から見た状態を示す概略図である。

【0071】

第２実施形態に係る刷版自動装着装置１０´は、図１６及び図１７に示すように、刷版７毎に、刷版押え機構２０´が配されており、これら複数（本実施形態では４つ）の刷版押え機構２０´がそれぞれ独立して動作するよう構成されている。具体的には、可動ベース部材２４´及びガードブラケット２６´は、それぞれ、刷版７の横方向の長さと略等しい長さを有しており、１枚の刷版７に対して１つ設けられている。本実施形態では、１頁分の刷版７を軸方向に４枚並べて装着する構成であるため、可動ベース部材２４´及びガードブラケット２６´は、固定ベース部材１２の長手方向に沿って４つ並べて設けられている。これら４つの可動ベース部材２４´には、それぞれ、ガードブラケット２６´、ガード部材２７及び複数の押さえコロ部材２８ａ´，２８ｂ´が取り付けられている。また、４つの可動ベース部材２４´は、固定ベース部材１２に設けられたエアーシリンダー２２及び直動ガイドに連結されており、それぞれ独立して動作可能に構成されている。

【0072】

第２実施形態に係る複数の押さえコロ部材２８ａ´，２８ｂ´は、第１実施形態に係る複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂと同様に、各ガード部材２７の押し込み突起部２７ａ（図示せず）と対応する位置に配された１つの中央押さえコロ部材２８ａ´と、押し込み突起部２７ａと対応する位置以外に配された２つの周辺押さえコロ部材２８ｂ´とから構成されている。中央押さえコロ部材２８ａ´及び周辺押さえコロ部材２８ｂ´は、互いに等しい径を有しており、均一な押さえ付け力で版胴６の周面に刷版７を押さえ付けることが可能に構成されている。２つの周辺押さえコロ部材２８ｂ´は、互いに回転軸が同軸となるよう、版胴６の軸方向に沿って整列して配置されている。中央押さえコロ部材２８ａ´は、図１６及び図１７に示すように、２つの周辺押さえコロ部材２８ｂ´よりも、版胴６の順方向の上流側に微小距離ｘ（例えば、１〜５ｍｍ）だけ位置をずらして配されている。

【0073】

以上のような第２実施形態に係る刷版自動装着装置１０´によれば、刷版７毎に刷版押え機構２０´が設けられ、これら複数の刷版押え機構２０´がそれぞれ独立して動作するよう構成されているため、装着又は取り外しが必要な刷版７に対応する刷版押え機構２０´及び刷版着脱操作機構３０のみを動作させることが可能となる。特に、装着時においては、作業者が刷版７の咥え側端部７ａを版胴６の刷版装着溝６ｂのエッジ部にしっかりと係止させた状態で対応する刷版押え機構２０´を動作させることが可能となるため、刷版７の装着精度をより一層向上させることが可能となる。

【0074】

また、第２実施形態に係る刷版自動装着装置１０´によれば、中央押さえコロ部材２８ａ´が周辺押さえコロ部材２８ｂ´よりも版胴６の順方向の上流側に位置をずらして配されていることにより、周辺押さえコロ部材２８ｂ´に先行して、中央押さえコロ部材２８ａ´によって刷版７の横方向の略中央部を押圧することが可能となる。これにより、押し込み突起部２７ａと中央押さえコロ部材２８ａ´とが協働して刷版７の咥え尻側端部７ｂの近傍を刷版装着溝６ｂに向けて押圧することが可能となるため、咥え尻側端部７ｂの切欠き部７ｃの開口端をより一層広げることができ、版胴６のレジスターピン６ｃに対する咥え尻側端部７ｂの切欠き部７ｃの嵌合をより一層スムーズかつ確実に行うことが可能となる。また、中央押さえコロ部材２８ａ´及び周辺押さえコロ部材２８ｂ´によって均一な押さえ付け力で版胴６の周面に刷版７を押さえ付けた状態において、中央押さえコロ部材２８ａ´から各周辺押さえコロ部材２８ｂ´に向かう方向、すなわち、刷版７の横方向の中央部から両端部に向かう方向に向けて刷版７に押さえ付け力を付与することが可能となるため、刷版７の装着精度をより一層向上させることが可能となる。

【0075】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

【0076】

例えば、上述した実施形態における説明では、版胴６が、所謂４（Ｗ）×１（Ｌ）型の版胴であるものとして説明したが、これに限定されず、例えば所謂４（Ｗ）×２（Ｌ）型の版胴等、種々の版胴を用いることが可能である。また、刷版７が、新聞１頁に相当する大きさを有し、版胴６の軸方向に沿って４枚並べて装着されるものとして説明したが、これに限定されず、例えば新聞２頁に相当する大きさを有する刷版等、種々の刷版を用いることが可能である。

【0077】

上述した実施形態では、刷版自動装着装置１０，１０´が固定ベース部材１２、刷版押え機構２０，２０´、刷版着脱操作機構３０及び前部カバー１６を備えるものとして説明したが、これに限定されず、版胴６の周面に対して進退可能に構成された複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂ，２８ａ´，２８ｂ´と、刷版７の咥え尻側端部７ｂ近傍を版胴６の刷版装着溝６ｂに向けて押圧可能に構成された押し込み突起部２７ａとを少なくとも有していれば良い。また、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂ，２８ａ´，２８ｂ´と共に押し込み突起部２７ａも版胴６の周面に対して進退可能に構成されるものとして説明したが、これに限定されず、複数の押さえコロ部材２８ａ，２８ｂ，２８ａ´，２８ｂ´のみが版胴６の周面に対して進退可能な構成としても良い。

【0078】

上述した実施形態では、押さえコロ部材２８ａ，２８ｂ，２８ａ´，２８ｂ´が１枚の刷版７に対して３つ設けられるものとして説明したが、これに限定されず、押さえコロ部材の設置数は任意の数とすることができる。また、押さえコロ部材２８ａ，２８ｂ，２８ａ´，２８ｂ´が中央押さえコロ部材２８ａ，２８ａ´と周辺押さえコロ部材２８ｂ，２８ｂ´とから構成されるものとして説明したが、これに限定されず、押さえコロ部材は任意の位置に配置することが可能である。

【0079】

上述した実施形態では、版取外釦が押下された際に、版胴６から刷版７を取り外す処理が実行されるものとして説明したが、これに限定されず、印刷作業の完了時に刷版自動装着装置１０，１０´及び版胴６が自動で作動し、版胴６から刷版７を取り外す処理が実行される構成としても良い。

【符号の説明】

【0080】

２ａ，２ｂ 印刷ユニット、３ 操作部、４ インキ供給装置、６ 版胴、６ａ 取付け軸、６ｂ 刷版装着溝、６ｃ レジスターピン、６ｄ 操作開口部、７ 刷版、７ａ 咥え側端部、７ｂ 咥え尻側端部、７ｃ 切欠き部、８ ブランケット胴、１０，１０´ 刷版自動装着装置、１２ 固定ベース部材、１３ 直動ガイド、１３ａ リニアブッシュ、１３ｂ シャフト、１４ ブラケット、１６ 前部カバー、２０，２０´ 刷版押え機構、２２ エアーシリンダー、２３ シリンダーロッド、２４，２４´ 可動ベース部材、２６，２６´ ガードブラケット、２７ ガード部材、２７ａ 押し込み突起部、２８ａ，２８ａ´ 中央押さえコロ部材（押さえコロ部材）、２８ｂ，２８ｂ´ 周辺押さえコロ部材（押さえコロ部材）、３０ 刷版着脱操作機構、３２ ブラケット、３４ エアーシリンダー、３６ シリンダーロッド、３８ レバー押圧部材、５０ 刷版締め付け機構、５２ａ〜５２ｄ 第１〜第４操作機構、５４ 操作レバー、Ｆ フレーム、Ｒ 刷版装着領域、ｖ１ 緩動速度、ｖ２ 停止寸前速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】