特許 6564487 映像監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6564487

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】映像監視装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20190808BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   G08B25/00 510M

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-65023(P2018-65023)

(22)【出願日】2018年3月29日

【審査請求日】2018年3月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】399040405

【氏名又は名称】東日本電信電話株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】506349061

【氏名又は名称】ＮＴＴスマートトレード株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】酒井 大雅

(72)【発明者】

【氏名】中西 雄大

(72)【発明者】

【氏名】大和田 龍夫

【審査官】 庄司 琴美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１１４９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０３９２７７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

点灯部の点灯により点灯部の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する受信部と、
前記映像内での前記点灯部の位置を登録するための登録モードに切り替える切替部と、
前記登録モードの場合、前記映像内で点灯した点灯位置を前記点灯部の位置情報として記憶部に登録する登録部と、を備え、
前記映像は、前記信号灯が複数の撮影装置により異なる角度からそれぞれ撮影された複数の映像であって、
前記登録部は、
前記複数の映像よりそれぞれ検出した複数の点灯の点灯パターンが互いに同一の場合、前記複数の点灯に対応する複数の点灯位置を同一の点灯部に関連付ける
ことを特徴とする映像監視装置。

【請求項2】

点灯部の点灯により点灯部の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する受信部と、
前記映像内での前記点灯部の位置を登録するための登録モードに切り替える切替部と、
前記登録モードの場合、前記映像内で点灯した点灯位置を前記点灯部の位置情報として記憶部に登録する登録部と、を備え、
前記登録部は、
前記映像内で点灯した点灯領域に含まれる輝度の最大値が信号灯の輝度上限値以下である領域であって、前記輝度の最大値に対応する位置から外部方向へ輝度が閾値以下になるまでの領域のみを、前記点灯部の位置情報として登録する
ことを特徴とする映像監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備を監視する技術に関し、特に映像内での信号灯の点灯位置を登録する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

工場では、工場の品質管理を行うために信号灯が用いられている（非特許文献１）。信号灯は、工場の製造設備施設内で稼働する製造設備に物理的電気的に接続されており、製造設備の異常時に出力された異常信号に応じて点灯する。

【0003】

しかし、信号灯は“監視者が製造設備施設内に常駐し、信号灯の点灯・非点灯を直接監視すること”を前提とするため、数百台もの製造設備を有する大規模な工場で品質管理を行うには、監視者を一定数確保する必要があり、製造設備の増大が困難であった。

【0004】

そこで、信号灯を利用した設備管理方式として、複数の信号灯及び製造設備を一括監視する方法が期待されている。例えば、撮影装置により信号灯を撮影して映像監視装置へ送信し、映像監視装置では、映像内での信号灯の位置を手動登録しておき、撮影装置からの映像内で点灯を検出した場合、検出した点灯の位置に対応する信号灯を位置情報より特定し、特定した信号灯に異常があることを報知する。これにより、少数の監視者であっても複数の信号灯及び製造設備を一括監視することができる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】PATLITE、“改善事例：FA現場”、［online］、［平成30年3月15日検索］、＜URL: http://www.patlite.co.jp/adoption_case/index_fa.html＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、映像内での信号灯の位置を手動登録するため、信号灯及び製造設備の台数が膨大である場合、又は信号灯及び製造設備を追加する場合、信号灯の位置を新規登録するのに時間を要するという課題があった。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、既存の信号灯を用いた場合であっても、簡便に信号灯の位置を登録でき、手軽に信号灯を遠隔監視可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上の課題を解決するため、請求項１に係る映像監視装置は、点灯部の点灯により点灯部の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する受信部と、前記映像内での前記点灯部の位置を登録するための登録モードに切り替える切替部と、前記登録モードの場合、前記映像内で点灯した点灯位置を前記点灯部の位置情報として記憶部に登録する登録部と、を備え、前記映像は、前記信号灯が複数の撮影装置により異なる角度からそれぞれ撮影された複数の映像であって、前記登録部は、前記複数の映像よりそれぞれ検出した複数の点灯の点灯パターンが互いに同一の場合、前記複数の点灯に対応する複数の点灯位置を同一の点灯部に関連付けることを特徴とする。

【0010】

請求項２に係る映像監視装置は、点灯部の点灯により点灯部の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する受信部と、前記映像内での前記点灯部の位置を登録するための登録モードに切り替える切替部と、前記登録モードの場合、前記映像内で点灯した点灯位置を前記点灯部の位置情報として記憶部に登録する登録部と、を備え、前記登録部は、前記映像内で点灯した点灯領域に含まれる輝度の最大値が信号灯の輝度上限値以下である領域であって、前記輝度の最大値に対応する位置から外部方向へ輝度が閾値以下になるまでの領域のみを、前記点灯部の位置情報として登録することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、既存の信号灯を用いた場合であっても、簡便に信号灯の位置を登録でき、手軽に信号灯を遠隔監視可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施形態に係る監視システムの構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る映像の例を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る映像監視装置の処理フローを示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る信号灯情報の例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る信号灯情報の別例を示す図である。

【図6】第２の実施形態に係る監視システムの構成を示す図である。

【図7】第２の実施形態に係る映像の例を示す図である。

【図8】第２の実施形態に係る映像監視装置の処理フローを示す図である。

【図9】第２の実施形態に係る信号灯情報の例を示す図である。

【図10】第３の実施形態に係る映像監視装置の処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を実施する一実施の形態について図面を用いて説明する。

【0014】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る監視システム１００の構成を示す図である。監視システム１００は、工場の製造設備施設内で稼働する製造設備に物理的電気的に接続された信号灯の点灯・非点灯を検出し、信号灯及び信号灯に接続された製造設備の状態変化を検知する監視システムである。

【0015】

監視システム１００は、図１に示すように、１つの撮影装置１と、映像監視装置２と、を備えて構成される。撮影装置１と映像監視装置２とは、有線又は無線の通信ネットワーク３を介して接続されている。

【0016】

撮影装置１は、製造設備施設内の所定位置に固定して設置されるカメラである。撮影装置１は、製造設備に接続された信号灯及び製造設備を撮影し、撮影した映像を映像監視装置２へ送信する機能を備える。

【0017】

ここで、信号灯について説明する。信号灯とは、１つ又は複数の点灯部（青色・黄色・赤色・無色等）で構成され、１つ以上の点灯部の点灯により点灯部自体及び製造設備の状態（正常・停止・異常等）を知らせるものである。例えば、青色の点灯部の点灯により、当該点灯部自体及び点灯部の製造設備は現在正常状態にあることを把握できる。その他、黄色と赤色の各点灯部の点灯により、当該各点灯部自体及び製造設備は現在停止かつ異常状態にあることを把握できる。

【0018】

映像監視装置２は、図１に示したように、映像受信部２１と、モード切替部２２と、信号灯情報登録部２３と、信号灯情報記憶部２４と、信号灯監視部２５と、を備えて構成される。

【0019】

映像受信部２１は、信号灯及び信号灯に接続された製造設備が撮影された映像を撮影装置１から受信する機能を備える。

【0020】

モード切替部２２は、映像監視装置２のモードを切り替える機能を備える。例えば、監視者によるモード選択に応じて、映像内での信号灯の点灯部の位置を登録するための登録モード、又は映像及び点灯部の位置情報を用いて信号灯及び製造設備を監視するための監視モードに切り替える。

【0021】

信号灯情報登録部２３は、登録モードの場合に動作し、映像内での点灯を自律的に検知し、点灯した点灯位置を点灯部の位置情報として自動で登録する機能を備える。具体的には、撮影装置１から受信した映像内の各座標位置の明度又は輝度を測定し、測定した明度又は輝度の値が閾値を超えたか否かに基づき、映像内での点灯を検出する機能を備える。信号灯情報登録部２３は、映像内での点灯位置を特定する機能を備える。信号灯情報登録部２３は、特定した点灯位置を点灯部の位置情報として信号灯情報記憶部２４に登録する機能を備える。

【0022】

信号灯情報記憶部２４は、映像内で信号灯の点灯部が位置する位置情報を信号灯情報として記憶する機能を備える。信号灯情報記憶部２４は、映像内で信号灯の点灯部が位置する位置情報と、点灯部の点灯により点灯部又は点灯部に接続された製造設備の状態を示す状態情報と、を関連付ける機能を備える。

【0023】

信号灯監視部２５は、監視モードの場合に動作し、映像内で点灯を検出する処理を繰り返し行い、映像内で点灯を検出した場合、点灯位置を特定し、信号灯情報記憶部２４に記憶された信号灯情報を用いて点灯位置に対応する点灯部の状態情報より点灯部又は点灯部に接続された製造設備の現在の状態を検知する機能を備える。

【0024】

次に、監視システム１００の処理動作について説明する。

【0025】

まず、撮影装置１の処理動作について説明する。撮影装置１は、製造設備に接続された信号灯及び製造設備を撮影し、撮影した映像を映像監視装置２へ送信する。例えば、図２に示すように、撮影装置１は、３つの点灯部４ａ〜４ｃで構成される信号灯４を撮影して映像監視装置２へ送信する。

【0026】

続いて、映像監視装置２の処理動作について説明する。図３は、映像監視装置２で行う処理動作のフローチャートを示す図である。

【0027】

ステップＳ１０１；
まず、映像受信部２１は、信号灯が撮影された映像を撮影装置１から受信する。

【0028】

ステップＳ１０２；
次に、監視者が登録モードを選択すると、モード切替部２２は、映像監視装置２のモードを登録モードに切り替える。

【0029】

ステップＳ１０３，Ｓ１０４；
次に、作業員が点灯部４ａを点灯させると、信号灯情報登録部２３は、登録モードに切り替えられたことにより起動され、映像内で点灯を検出した場合、検出した映像内での点灯の座標位置（ｘ_１，ｙ_１）を特定する。

【0030】

ステップＳ１０５；
その後、信号灯情報登録部２３は、特定した点灯の座標位置（ｘ_１，ｙ_１）を点灯部４ａの位置情報として信号灯情報記憶部２４に登録する。

【0031】

以降、作業員が点灯部を変更して点灯させるごとに、信号灯情報登録部２３は、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を繰り返し行う。これにより、信号灯情報記憶部２４には、図４に示す信号灯情報が登録される。点灯部ＩＤには、信号灯情報登録部２３が振り分けた点灯部４ａ〜４ｃの識別子が登録される。点灯位置には、映像内での点灯部４ａ〜４ｃに対応する座標位置（ｘ_１，ｙ_１）〜（ｘ_３，ｙ_３）が登録される。映像内に複数の信号灯４が含まれる場合には、それぞれの信号灯４について点灯部の点灯位置がそれぞれ登録される。

【0032】

その後、登録モードから監視モードへ切り替えられると、信号灯監視部２５が起動し、製造設備からの異常信号に基づき信号灯が点灯した場合、信号灯監視部２５は、映像から点灯を検出し、点灯位置を特定して、信号灯情報記憶部２４の信号灯情報を用いて点灯部又は製造設備の現在の状態を検知し、モニタに表示し、又は信号データに変換して別の監視装置に送信する。

【0033】

（変形例１）
信号灯情報登録部２３は、信号灯の点灯部が点灯する理由（信号灯及び信号灯に接続される製造設備の状態（正常・停止・異常等））を信号灯情報に併せて登録可能である。この場合、映像監視装置２は、登録モード時に用いる点灯部の点灯パターンと点灯部の点灯理由とを定めた点灯理由情報を予め保持しておく。例えば、“登録モード時の３回の点灯は異常状態を示す”という情報を保持しておく。

【0034】

そして、作業員が点灯部４ａを“１秒点灯→０．５秒消灯→１秒点灯→０．５秒点灯→１秒点灯→３秒消灯”を繰り返した場合、信号灯情報登録部２３は、３回の点灯を検出することになるので、点灯理由情報より点灯部４ａの点灯は異常状態を示すことを特定して信号灯情報に更に登録する。その他、２回点灯が停止状態、１回点灯が正常状態を示す場合、作業員が点灯部４ｂを２回点灯させると点灯部４ｂの点灯は停止状態を示すことを特定し、点灯部４ｃを１回点灯させると点灯部４ｃの点灯は正常状態を示すことを特定して、信号灯情報に登録する。これにより、信号灯情報は、図５に示すようになる。

【0035】

この場合、信号灯監視部２５は、図５の信号灯情報を用いて、映像から点灯位置を特定するとともに、点灯位置における点灯部の状態（≒点灯部に接続される製造設備の状態）も把握できる。

【0036】

以上より、第１の実施形態によれば、信号灯情報登録部２３が、映像内で点灯した点灯位置を点灯部の位置情報として信号灯情報記憶部２４に登録するので、既存の信号灯を用いた場合であっても、簡便に信号灯の位置を登録でき、手軽に信号灯を遠隔監視可能にすることができる。

【0037】

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、撮影装置１を１つ用いる場合について説明した。一方、撮影装置１は所定位置に固定して設置されるため、所定の角度からしか撮影することができない。そこで、信号灯の死角領域についても確実に撮影可能にするため、複数の撮影装置１を用いて複数の角度から信号灯を撮影してもよい。

【0038】

しかし、同一の信号灯が複数の撮影装置１で撮影されると、同一の信号灯がダブル登録されてしまう。そこで、第２の実施形態では、複数の撮影装置１を用いた場合でも同一の信号灯をダブル登録しない方法について説明する。

【0039】

図６は、第２の実施形態に係る監視システム１００の構成を示す図である。監視システム１００は、複数の撮影装置１ａ〜１ｎと、映像監視装置２と、を備えて構成される。

【0040】

複数の撮影装置１ａ〜１ｎは、それぞれ、製造設備施設内において異なる場所に固定して設置される。本実施形態では、複数の撮影装置１ａ〜１ｎは、同一の信号灯を異なる角度からそれぞれ撮影し、撮影した映像を映像監視装置２へそれぞれ送信する。

【0041】

映像監視装置２は、第１の実施形態と同様に、映像受信部２１と、モード切替部２２と、信号灯情報登録部２３と、信号灯情報記憶部２４と、信号灯監視部２５と、を備えて構成される。

【0042】

映像受信部２１は、同一の信号灯が異なる角度でそれぞれ撮影された複数の映像を複数の撮影装置１ａ〜１ｎからそれぞれ受信する機能を備える。

【0043】

信号灯情報登録部２３は、複数の映像よりそれぞれ検出した複数の点灯の点灯パターンが互いに同一の場合、複数の点灯に対応する複数の点灯位置を同一の点灯部に関連付ける機能を備える。

【0044】

モード切替部２２と信号灯情報記憶部２４と信号灯監視部２５は、第１の実施形態で説明した機能と同じ機能を備える。

【0045】

次に、監視システム１００の処理動作について説明する。

【0046】

まず、複数の撮影装置１ａ〜１ｎの処理動作について説明する。複数の撮影装置１ａ〜１ｎは、同一の信号灯を異なる角度からそれぞれ撮影し、撮影した映像を映像監視装置２へそれぞれ送信する。例えば、図７に示すように、２つの撮影装置１ａ，１ｎは、３つの点灯部４ａ〜４ｃで構成される一の信号灯４をそれぞれ同時に撮影し、映像監視装置２へ送信する。

【0047】

続いて、映像監視装置２の処理動作について説明する。図８は、映像監視装置２で行う処理動作のフローチャートを示す図である。

【0048】

ステップＳ２０１；
まず、映像受信部２１は、信号灯が撮影された映像を複数の撮影装置１ａ〜１ｎからそれぞれ受信する。受信した複数の映像には、同一の信号灯が異なる角度から撮影されている。

【0049】

ステップＳ２０２；
次に、監視者が登録モードを選択すると、モード切替部２２は、映像監視装置２のモードを登録モードに切り替える。

【0050】

ステップＳ２０３，Ｓ２０４；
次に、作業員が点灯部４ａを“１秒点灯→０．５秒消灯→１秒点灯→０．５秒点灯→１秒点灯→３秒消灯”して３回点灯させると、信号灯情報登録部２３は、複数の映像の各映像内で点灯をそれぞれ検出し、検出した各映像内での点灯の座標位置（ｘ_１１，ｙ_１１），（ｘ_２１，ｙ_２１）をそれぞれ特定するとともに、各映像内での点灯部４ａの点灯パターンをそれぞれ特定する。

【0051】

ステップＳ２０５；
次に、信号灯情報登録部２３は、特定した複数の点灯パターンを比較し、複数の点灯パターンが互いに同一であるか否かを判定する。複数の点灯パターンが互いに同一である場合、ステップＳ２０６へ進み、複数の点灯パターンが互いに同一でない場合、ステップＳ２０７へ進む。

【0052】

ステップＳ２０６；
複数の点灯パターンが互いに同一である場合、信号灯情報登録部２３は、特定した複数の点灯に対応する複数の座標位置（ｘ_１１，ｙ_１１），（ｘ_２１，ｙ_２１）を同一の点灯部４ａに関連付けて信号灯情報に登録する。

【0053】

ステップＳ２０７；
一方、ステップＳ２０３で作業員が点灯部４ａを３回点灯させると同時に、点灯部４ｂを“１秒点灯→０．５秒消灯→１秒点灯→３秒消灯”して２回点灯させた場合、信号灯情報登録部２３は、映像＃ａより特定した２つの点灯パターンのうち３回点灯の点灯パターンと、映像＃ｎより特定した２つの点灯パターンのうち２回点灯の点灯パターンとが同一でないので、当該３回と２回の点灯にそれぞれ対応する２つの座標位置（ｘ_１１，ｙ_１１），（ｘ_２２，ｙ_２２）は同一の点灯部に関連付けることなく、別々に登録する。

【0054】

この結果、信号灯情報は、図９に示すようになる。

【0055】

（変形例１）
第２の実施形態では、同一の信号灯をダブル登録しないように、登録モード時に用いる点灯部の点灯パターンを点灯部ごとに変更する場合について説明した。一方、点灯パターンを変更するのは手間がかかるため、登録モード時に用いる点灯部の点灯パターンを同一の共通パターンとし、複数の点灯部をそれぞれ異なる時間帯で点灯させるようにしてもよい。例えば、点灯部４ａを１回点灯させて消灯させた後に、点灯部４ｂを１回点灯させる。２つの点灯部４ａ，４ｂの点灯パターンは同じ１回であるが、点灯タイミングが異なるので、２つの点灯部４ａ，４ｂの位置は別々に登録される。

【0056】

以上より、第２の実施形態によれば、信号灯情報登録部２３が、複数の映像よりそれぞれ検出した複数の点灯の点灯パターンが互いに同一の場合、複数の点灯に対応する複数の点灯位置を同一の点灯部に関連付けるので、同一の信号灯がダブル登録されることを防止できる。

【0057】

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態及び第２の実施形態では、撮影装置１で撮影された映像に信号灯以外の光源が含まれないことを前提とした。一方、時間帯によっては製造設備施設の窓から太陽光等が映像に含まれ、信号灯として誤登録する可能性がある。そこで、第３の実施形態では、信号灯以外の光源を誤登録しないようにする耐性技術について説明する。

【0058】

具体的には、映像内で信号灯の輝度として許容される輝度許容範囲を予め定義及び登録しておき、映像から検出した点灯領域の輝度（各画素の輝度、極大点の輝度（輝度の最大値）、全画素輝度の平均値等）が輝度許容範囲の範囲内である場合にのみ、位置情報を登録する。また、点灯領域に含まれる輝度の極大点から外部方向へ所定の条件までの領域を点灯部の点灯領域とみなして、位置情報を登録する。所定の条件とは、輝度の変化率が急減する画素位置であり、例えば、極大点の輝度の８０％を持つ画素位置である。

【0059】

それ故、本実施形態において、映像監視装置２の信号灯情報登録部２３は、映像内で点灯した点灯領域に含まれる輝度の最大値が輝度許容範囲の上限値以下である領域であって、輝度の最大値に対応する位置から外部方向へ輝度が閾値以下になるまでの領域のみを、点灯部の位置情報として登録する機能を備える。

【0060】

図１０は、映像監視装置２で行う処理動作のフローチャートを示す図である。

【0061】

ステップＳ３０１，Ｓ３０２；
まず、信号灯情報登録部２３は、登録モードの場合、映像から検出した点灯領域について、点灯領域の輝度の最大値を測定し、測定した輝度の最大値が輝度許容範囲に含まれるか否かを判定する。輝度の最大値が輝度許容範囲に含まれる場合、ステップＳ３０３へ進み、輝度の最大値が輝度許容範囲に含まれない場合、処理を終了する。例えば、信号灯の輝度許容範囲を５，０００〜１，０００ｃｄ／ｍ^２と定義しておけば、太陽光又は太陽光の反射光等を確実に排除できる。

【0062】

ステップＳ３０３；
輝度の極大値が輝度許容範囲に含まれる場合、信号灯情報登録部２３は、輝度の最大値に対応する画素位置から外部方向へ当該輝度の極大値の８０％を持つ画素位置までの画素領域を特定して抽出する。

【0063】

ステップＳ３０４；
その後、信号灯情報登録部２３は、抽出した画素領域を点灯部の位置情報として信号灯情報記憶部２４に登録する。

【0064】

以上より、第３の実施形態によれば、信号灯情報登録部２３が、映像内で点灯した点灯領域に含まれる輝度の極大値が信号灯の輝度上限値以下である領域であって、輝度の極大値に対応する位置から外部方向へ輝度が閾値以下になるまでの領域のみを、点灯部の位置情報として登録するので、信号灯以外の光源を誤登録することを防止できる。

【0065】

最後に、各実施形態で説明した映像監視装置２は、コンピュータで実現できる。また、映像監視装置２としてコンピュータを機能させるためのプログラム、当該プログラムの記憶媒体を作成することも可能である。

【符号の説明】

【0066】

１００…監視システム
１，１ａ，１ｎ…撮影装置
２…映像監視装置
２１…映像受信部
２２…モード切替部
２３…信号灯情報登録部
２４…信号灯情報記憶部
２５…信号灯監視部
３…通信ネットワーク
４…信号灯
４ａ〜４ｃ…点灯部

【要約】

【課題】既存の信号灯を用いた場合であっても、簡便に信号灯の位置を登録でき、手軽に信号灯を遠隔監視可能にする。
【解決手段】映像監視装置２は、点灯部の点灯により点灯部の状態変化を知らせる信号灯が撮影された映像を撮影装置から受信する映像受信部２１と、映像内での点灯部の位置を登録するための登録モードに切り替えるモード切替部２２と、登録モードの場合、映像内で点灯した点灯位置を点灯部の位置情報として信号灯情報記憶部２４に登録する信号灯情報登録部２３と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】