特許 6564574 プレス機械およびプレス機械の使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6564574

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】プレス機械およびプレス機械の使用方法

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/26 20060101AFI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B30B15/26

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-22364(P2015-22364)

(22)【出願日】2015年2月6日

(65)【公開番号】特開2016-144816(P2016-144816A)

(43)【公開日】2016年8月12日

【審査請求日】2018年1月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】394019082

【氏名又は名称】コマツ産機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 修平

(72)【発明者】

【氏名】武内 久典

【審査官】 山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０５８１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０１４１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４９１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−０９１５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４６５１２７３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１８４１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０１６２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３０Ｂ １５／１０ − １５／２８

Ｂ３０Ｂ ９／００ − ９／３２

Ｂ３０Ｂ １５／００ − １５／０８

Ｂ３０Ｂ １／００ − ７／０４、１２／００ − １３／００、

１５／３０ − １５／３４

Ｂ２１Ｄ ３／００ − ３／１６

Ｂ２１Ｄ ２２／００ − ２６／１４

Ｂ２１Ｄ ２８／００ − ２８／３６

Ｂ２１Ｄ ３１／００ − ３５／００

Ｂ２１Ｄ ３７／００ − ３７／２０

Ｂ２１Ｄ ４７／００ − ５５／００

Ｇ１１Ｂ ３３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレスの仕様を変更する複数の機能プログラムを格納するメモリと、
複数の接続端子を有し、コネクタと接続するように設けられ、前記コネクタはプレス機械の使用時に非接続とされる、接続部と、
前記接続部における前記複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従って、前記メモリに格納された前記複数の機能プログラムのうち少なくとも１つの機能プログラムを実行するコントローラとを備えた、プレス機械。

【請求項2】

前記接続部が設けられた制御基板をさらに備えた、請求項１記載のプレス機械。

【請求項3】

前記接続部に接続可能で、前記接続部に接続されることにより前記複数の接続端子の導通／非導通状態を決定するコネクタをさらに備えた、請求項１記載のプレス機械。

【請求項4】

前記接続部の前記複数の接続端子は凹状に構成され、
前記コネクタは、前記複数の接続端子と嵌合可能に凸状に構成される、請求項３記載のプレス機械。

【請求項5】

前記複数の接続端子の１つは電源電圧と接続され、
前記コネクタは、前記複数の接続端子のうちの残りの少なくとも１つの接続端子と前記電源電圧とを短絡させる、請求項３記載のプレス機械。

【請求項6】

請求項１または請求項２に記載のプレス機械における前記複数の接続端子を有する前記接続部に、コネクタを接続するステップと、
前記プレス機械の使用時に前記接続部から前記コネクタを取り外すステップと、
前記コネクタを前記接続部に接続することにより決定された前記複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従って、前記メモリに格納された前記複数の機能プログラムのうち少なくとも１つの機能プログラムに基づいてプレス処理を実行するステップとを備えた、プレス機械の使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレスの仕様の変更が可能なプレス機械およびプレス機械の使用方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電動サーボプレスであるプレス機械は、サーボモータ、動力変換機構、ブレーキ装置等を有している。動力変換機構は、ボールスクリュー、偏芯機構、リンク機構等を有しており、サーボモータの回転駆動力をスライドの上下往復動（昇降動作）に変換する。そして、このスライドの往復動によって上型と下型との間でワークがプレス加工される。

【0003】

また、プレス機械は、プレスの仕様を変更することが可能に設けられており、プレスの仕様を変更することによりプレス加工の汎用性を高めることが可能である。例えば、プレス加工として順送型仕様やロボット型仕様等に変更することが可能である。

【0004】

この点で、プレスの仕様の一般的な変更方法としては、接続される機器に応じて仕様を変更するインタフェースコネクタ等が提案されている（特許文献１〜３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７−２８１８３８号公報

【特許文献2】特開平８−２６３９７７号公報

【特許文献3】特開平１０−１２５４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献３におけるインタフェースコネクタは、そのインタフェースコネクタに接続される電子装置の仕様を識別するための識別子情報を生成する識別子生成手段を有している。このためインタフェースコネクタの構成が複雑となり部品のコストがかかるという課題がある。

【0007】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で仕様の切り替えが可能なプレス機械およびプレス機械の使用方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のある局面に従うプレス機械は、プレスの仕様を変更する複数の機能プログラムを格納するメモリと、複数の接続端子を有する接続部と、接続部における複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従って、メモリに格納された複数の機能プログラムのうち少なくとも１つの機能プログラムを実行するコントローラとを備える。

【0009】

本発明に従えば、複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従って、プレスの仕様を変更する複数の機能プログラムのうちの少なくとも１つの機能プログラムが実行される。したがって、複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従って、プレスの仕様が切り替えられるため簡易な構成で仕様を切り替えることが可能である。

【0010】

好ましくは、プレス機械は、接続部が設けられた制御基板をさらに備える。接続部が制御基板に設けられることにより接続部を容易に設計することが可能である。

【0011】

好ましくは、プレス機械は、接続部に接続可能で、接続部に接続されることにより複数の接続端子の導通／非導通状態を決定するコネクタをさらに備える。コネクタを接続部に接続することにより複数の接続端子の導通／非導通状態が決定されるため簡易な構成で仕様を切り替えることが可能である。

【0012】

好ましくは、接続部の複数の接続端子は凹状に構成される。コネクタは、複数の接続端子と嵌合可能に凸状に構成される。コネクタを凸状に形成することにより凹状との接続部との嵌合が容易となり簡易な構成で仕様を切り替えることが可能である。

【0013】

好ましくは、複数の接続端子の１つは電源電圧と接続される。コネクタは、複数の接続端子のうちの残りの少なくとも１つの接続端子と電源電圧とを短絡させる。電源電圧と短絡させることにより簡易な構成で仕様の切り替えが可能である。

【0014】

本発明のある局面に従うプレス機械の使用方法は、上記に記載のプレス機械における複数の接続端子を有する接続部に、コネクタを接続するステップと、コネクタを接続部に接続することにより決定された複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従って、メモリに格納された複数の機能プログラムのうち少なくとも１つの機能プログラムに基づいてプレス処理を実行するステップとを備える。

【0015】

本発明に従えば、コネクタを接続部に接続することにより複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせが決定されて、プレスの仕様を変更する複数の機能プログラムのうちの少なくとも１つの機能プログラムが実行される。したがって、コネクタを接続部に接続することにより複数の接続端子の導通／非導通状態が決定されるため簡易な構成で仕様を切り替えることが可能である。

【0016】

好ましくは、プレス機械の使用方法は、接続部に接続したコネクタを取り外すステップをさらに備える。コネクタを取り外すステップをさらに備えることにより、プレス加工の振動等の影響によるコネクタの不良に基づく仕様の変更の誤動作を防止することが可能である。

【発明の効果】

【0017】

本発明のプレス機械およびプレス機械の使用方法は、簡易な構成で仕様の切り替えが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に基づくサーボプレス１の斜視図である。

【図2】サーボプレス１の要部を示す側断面図である。

【図3】サーボプレス１の別の要部を示す一部断面の平面図である。

【図4】制御装置４０内の制御基板１００の構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態に基づく接続部１０４の複数の接続端子およびコネクタ１０５の外観を説明する図である。

【図6】実施形態に基づく接続部１０４の複数の接続端子を説明する図である。

【図7】接続端子Ｔ１〜Ｔ６の機能について説明する図である。

【図8】実施形態に基づくコネクタ１０５を接続部１０４に装着した場合の概念図である。

【図9】実施形態に基づくプレス機械の使用方法を説明するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0020】

本例においては、サーボモータを搭載したサーボプレス（プレス機械）を例に挙げて説明する。

【0021】

＜全体構成＞
図１は、本実施形態に基づくサーボプレス１の斜視図である。

【0022】

図１に示されるように、一例としてプランジャが設けられていないタイプのサーボプレス１が示されている。

【0023】

サーボプレス１は、本体フレーム２と、スライド３と、ベッド４と、ボルスタ５と、コントロールパネル６と、制御装置４０とを備える。

【0024】

サーボプレス１の本体フレーム２の略中央部には、スライド３が上下動自在に支承されている。スライド３に対する下方には、ベッド４上に取り付けられたボルスタ５が配置されている。本体フレーム２の前方には、コントロールパネル６が設けられている。本体フレーム２の側方には、コントロールパネル６が接続された制御装置４０が設けられている。

【0025】

また、制御装置４０内部の制御基板に接続するためのコネクタ１０５が設けられている。

【0026】

図２は、サーボプレス１の要部を示す側断面図である。
図３は、サーボプレス１の別の要部を示す一部断面の平面図である。

【0027】

図２に示されるように、サーボプレス１は、サーボモータ２１と、球面孔３Ａと、ねじ軸７と、球体部７Ａと、ねじ部７Ｂと、コンロッド本体８と、雌ねじ部８Ａと、コンロッド９と、メインシャフト１０と、エキセン部１０Ａと、サイドフレーム１１と、軸受部１２〜１４と、メインギア１５と、動力伝達軸１６と、伝達ギア１６Ａと、軸受部１７，１８と、プーリ１９とをさらに有する。

【0028】

サーボプレス１では、サーボモータ２１によりスライド３を駆動している。スライド３の上部に形成された球面孔３Ａ内には、ダイハイト調整用のねじ軸７の下端に設けられた球体部７Ａが抜け止めされた状態で回動自在に挿入されている。球面孔３Ａおよび球体部７Ａにより、球状継手が構成されている。ねじ軸７のねじ部７Ｂは、上方に向けてスライド３から露出し、ねじ軸７の上方に設けたコンロッド本体８の雌ねじ部８Ａに螺合している。ねじ軸７およびコンロッド本体８により、伸縮自在なコンロッド９が構成されている。

【0029】

なお、ダイハイトとは、スライド３を下死点にしたときのスライド下面からボルスタ上面の距離をいう。

【0030】

コンロッド９の上部は、メインシャフト１０に設けられたクランク状のエキセン部１０Ａに回動自在に連結されている。メインシャフト１０は、本体フレーム２を構成する左右一対の厚板状のサイドフレーム１１間において、前後３箇所の軸受部１２，１３，１４で支承されている。メインシャフト１０の後部側には、メインギア１５が取り付けられている。

【0031】

メインギア１５は、その下方に設けられた動力伝達軸１６の伝達ギア１６Ａと噛合している。動力伝達軸１６は、サイドフレーム１１間において、前後２箇所の軸受部１７，１８で支承されている。動力伝達軸１６の後端には、従動側のプーリ１９が取り付けられている。プーリ１９は、その下方に配置されたサーボモータ２１で駆動される。

【0032】

サーボプレス１は、ブラケット２２と、出力軸２１Ａと、プーリ２３と、ベルト２４と、ブラケット２５と、位置検出器２６と、ロッド２７と、位置センサ２８と、補助フレーム２９と、ボルト３１，３２とをさらに有する。

【0033】

サーボモータ２１は、略Ｌ字形状のブラケット２２を介してサイドフレーム１１間に支持されている。サーボモータ２１の出力軸２１Ａは、サーボプレス１の前後方向に沿って突出しており、出力軸２１Ａに設けられた駆動側のプーリ２３と従動側のプーリ１９に巻回されたベルト２４により動力が伝達される。

【0034】

また、スライド３の背面側には、上下２箇所からサイドフレーム１１間に向けて後方に突出した一対のブラケット２５が取り付けられている。上下のブラケット２５間には、リニアスケール等の位置検出器２６を構成するロッド２７が取り付けられている。このロッド２７には、スライド３の上下位置を検出するためのスケールが設けられており、同じく位置検出器２６を構成する位置センサ２８に上下動自在に嵌挿されている。位置センサ２８は、一方のサイドフレーム１１に設けられた補助フレーム２９に固定されている。

【0035】

補助フレーム２９は、上下方向に縦長に形成されており、下部がボルト３１によりサイドフレーム１１に取り付けられ、上部が上下方向に長い長孔内に挿入されたボルト３２により上下方向に摺動自在に支持されている。このように補助フレーム２９は、上下いずれか一方側（本実施形態では下側）のみがサイドフレーム１１に固定され、他方側が上下動自在に支持されているため、サイドフレーム１１の温度変化による伸縮の影響を受けないようになっている。これにより、位置センサ２８は、サイドフレーム１１のそのような伸縮の影響を受けずに、スライド位置およびダイハイト位置を正確に検出可能としている。

【0036】

一方、スライド３のスライド位置およびダイハイトは、スライド３内に設けられたスライド位置調整機構３３によって調整される。スライド位置調整機構３３は、図３にも示すように、ねじ軸７の球体部７Ａの外周にピン７Ｃを介して取り付けられたウォームホイール３４と、ウォームホイール３４と噛合するウォームギア３５と、ウォームギア３５の端部に取り付けられた入力ギア３６と、入力ギア３６に噛合する出力ギア３７を有したインダクションモータ３８とで構成される。インダクションモータ３８は、軸方向長さが短いフラット形状とされ、コンパクトに構成されている。インダクションモータ３８の回転動をウォームホイール３４を介してねじ軸７を回動させることによって調整している。

【0037】

コントロールパネル６は、スライドのモーション制御を設定するための各種データを入力するものであり、モーションデータを入力するためのスイッチやテンキー、およびこれらの入力データや設定完了し登録された設定データ等を表示する表示器を有している。

【0038】

表示器としては、透明タッチスイッチパネルを液晶表示器やプラズマ表示器等のグラフィック表示器を前面に装着した、プログラマブル表示器が採用されている。

【0039】

なお、このコントロールパネル６は、予め設定されたモーションデータを記憶したＩＣカード等の外部記憶媒体からのデータ入力装置、または無線や通信回線を介してデータを送受信する通信装置を備えていてもよい。

【0040】

本実施形態のコントロールパネル６では、成形条件に合った加工パターン、すなわちスライドの制御パターンとして、回転パターン、回転往復パターン、振子パターンおよび反転パターン等を選択し、設定可能となっている。また、加工パターンに応じてスライド３の高さ位置を位置検出器２６の実際の検出値で表示させるか、後述する演算によって算出された値を表示させるかが、モーションデータとして指定される。

【0041】

制御パターン中の「回転」パターンとは、メインシャフト１０を正回転側にのみに回転させることで実現するものであり、ワークに対する１ショットの動きについて、スライド３を上死点から始動させ、下死点を通過させて再び上死点まで到達させるモーションである。

【0042】

「回転往復」パターンとは、ワークに対する１ショットの動きについて、スライド３を上死点から正回転側へ始動させ、下死点手前の加工終了位置で停止させた後、この位置から逆回転側に回転させて上死点まで戻し、次のワークに対する１ショットの動きについて、スライド３を上死点から逆回転側へ始動させ、下死点手前の加工終了位置で停止させた後、この位置から正回転側に回転させて上死点まで戻すモーションである。つまり、メインシャフト１０は、ワーク毎に正逆回転を交互に繰り返す。

【0043】

「振子」パターンとは、ワークに対する１ショットの動きについて、スライド３を上死点あるいは上死点より低い位置の上限点から正回転側へ始動させ、下死点点を通過して、上死点あるいは上死点手前の上限点まで行き停止させる。その後、次のワークに対するショットに移り、逆回転側へ始動させ、下死点を通過して上死点あるいは元の上限点まで行き停止させるモーションである。つまり、メインシャフト１０は、ワーク毎に正逆回転を交互に繰り返す。

【0044】

「反転」パターンとは、ワークに対する１ショットの動きについて、スライド３を上死点あるいは上死点より低い位置の上限点から正回転側へ始動させ、下死点手前の加工終了位置で停止させた後、この位置から逆回転側に回転させて上死点あるいは上限点まで戻すモーションである。つまり、メインシャフト１０は、１ショット内において正逆回転を実行する。

【0045】

＜制御基板の機能構成＞
次に、制御装置４０内の制御基板１００について説明する。

【0046】

図４は、制御装置４０内の制御基板１００の構成を示すブロック図である。
図４において、制御基板１００は、詳細図示による説明は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や高速数値演算プロセッサ等を主体に構成され、決められた手順に従って入力データの算術・論理演算を行うコンピュータ装置と、メモリ等を備えて構成されている。

【0047】

本例においては、制御基板１００上には、ＣＰＵ（コントローラ）１０２と、メモリ１０８と、接続部１０４とが設けられた構成が示されている。接続部１０４は、プレス加工の仕様変更のために設けられている。

【0048】

ＣＰＵ１０２は、プレス機械全体を制御する各種の演算処理を実行し、制御指令を出力する。

【0049】

メモリ１０８は、ＣＰＵ１０２と接続される。メモリ１０８には、プレス加工に関する種々（複数）のプログラムが格納されている。メモリ１０８には、プレス加工の各仕様に関するプログラム（機能プログラム）も含まれている。ＣＰＵ１０２は、当該機能プログラムをメモリ１０８から読み込むことによりプレス加工の各仕様に応じた制御を実行することが可能である。

【0050】

接続部１０４は、コネクタ１０５と接続可能な構成に設けられている。
コネクタ１０５を接続部１０４に装着することにより、ＣＰＵ１０２に信号が入力される。

【0051】

ＣＰＵ１０２は、接続部１０４からの信号の入力を受けてプレス加工の仕様を変更する。

【0052】

具体的には、接続部１０４には、複数の接続端子を有する。ＣＰＵ１０２は、複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従う信号の入力に応答してプレス加工の仕様を変更する。

【0053】

図５は、実施形態に基づく接続部１０４の複数の接続端子およびコネクタ１０５の外観を説明する図である。

【0054】

図５には複数の接続端子として、一例として制御基板１００上に６個の接続端子を有する接続部１０４が設けられている場合が示されている。

【0055】

接続部１０４は、凹部の接続端子１１１を有する。
また、複数の接続端子として、一例として６個の接続端子を有するコネクタ１０５が設けられている場合が示されている。

【0056】

コネクタ１０５は、凸部の接続端子１１０を有する。
接続部１０４の凹部の複数の接続端子１１１と、コネクタ１０５の凸部の複数の接続端子１１０がそれぞれ一体的に嵌合するように構成されている。

【0057】

また、当該コネクタ１０５は、複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせを決定し、接続部１０４の複数の接続端子を選択的に短絡させる。

【0058】

コネクタ１０５の外観形状は同一であるが、内部において複数の接続端子を短絡させる配線パターンは、コネクタ１０５の種別毎に異なる。

【0059】

図６は、実施形態に基づく接続部１０４の複数の接続端子を説明する図である。
図６に示されるように、ここでは、６つの接続端子Ｔ１〜Ｔ６が設けられている場合が示されている。各接続端子Ｔには、予め機能が割り当てられている。

【0060】

なお、本例においては、複数の接続端子として６つの接続端子について説明するが特に６に限られず２個以上であれば任意の個数に設計変更することが可能である。

【0061】

図７は、接続端子Ｔ１〜Ｔ６の機能について説明する図である。
図７に示されるように、ここでは、一例として６つの接続端子Ｔ１〜Ｔ６にそれぞれ対応して６つの機能が割り当てられている場合が示されている。

【0062】

接続端子Ｔ１は、ダイハイトを通常よりも長く設定するロングダイハイト仕様の有効／無効の切替に用いられる。具体的には、接続端子Ｔ１が非導通である場合には、上記仕様は無効に設定される。一方、接続端子Ｔ１が導通である場合には、上記仕様は有効に設定される。ロングダイハイト仕様とは、ボルスタ５の上面位置を変更することによりスライド３の下面とボルスタ５の上面位置との長さを通常の長さよりも長く設定する仕様である。これによりダイハイトが変更されるためプレス加工のパラメータが調整される。

【0063】

接続端子Ｔ２は、順送仕様／ロボット仕様の切替に用いられる。具体的には、接続端子Ｔ２が非導通である場合には、順送仕様に設定される。一方、接続端子Ｔ２が導通である場合には、ロボット仕様に設定される。当該仕様設定により周辺装置（ロボットあるいは搬送装置等）との連携制御が変更される。

【0064】

接続端子Ｔ３は、金型交換システム（Quick Die Change System:ＱＤＣ）の装着設定に用いられる。具体的には、接続端子Ｔ３が非導通である場合には、金型交換システム無しに設定される。一方、接続端子Ｔ３が導通である場合には、金型交換システム有りに設定される。金型交換システム有りに設定された場合には、金型交換システム上のエラーチェック機能が有効に設定される。

【0065】

接続端子Ｔ４は、金型交換システムの種別設定に関する。具体的には、接続端子Ｔ４が非導通である場合には、金型交換システムとしてダイリフタを含む構成に設定される。接続端子Ｔ４が導通である場合には、金型交換システムとして金型クランプとダイリフタとを含む構成に設定される。金型交換システムの種別が設定された場合には、金型交換システムの種別に応じたエラーチェック機能が有効に設定される。

【0066】

接続端子Ｔ５は、蓄電装置の装着設定に用いられる。具体的には、接続端子Ｔ５が非導通である場合には、蓄電装置は装着無しに設定される。一方、接続端子Ｔ５が導通である場合には、蓄電装置は装着有りに設定される。蓄電装置が装着有りに設定された場合には当該蓄電装置からの電源供給が実行されるように設定される。当該蓄電装置は、プレス加工における補助用電源として用いられる。蓄電装置を設けることにより送電線からの電力供給の変動を抑制することが可能である。

【0067】

接続端子Ｔ６は、電源電圧ＶＣＣが供給される端子である。本例においては、コネクタ１０５を装着することにより接続端子Ｔ６と他の接続端子Ｔ１〜Ｔ５との間を選択的に短絡する。接続端子Ｔ６と接続端子Ｔ１〜Ｔ５との短絡の有無に基づいて接続端子Ｔ１〜Ｔ５の導通／非導通状態の組み合わせが決定される。

【0068】

また、上記機能は、一例として挙げたものであり特に上記機能に限られるわけではなく、他の機能をさらに追加することも可能であるし、一部の機能が無い構成とすることも可能である。

【0069】

図８は、実施形態に基づくコネクタ１０５を接続部１０４に装着した場合の概念図である。

【0070】

図８に示されるように、コネクタ１０５は、接続部１０４と嵌合することにより電源電圧ＶＣＣの接続端子Ｔ６と他の接続端子とを短絡させる。

【0071】

接続端子Ｔ１〜Ｔ５は、コネクタ１０５を介して選択的に電源電圧ＶＣＣ（「Ｈ」レベル）と電気的に接続され導通する。導通しない場合には、各接続端子Ｔ１〜Ｔ５は接地（「Ｌ」レベル）される。

【0072】

ＣＰＵ１０２は、接続端子Ｔ１〜Ｔ５の導通（「Ｈ」レベル）／非導通（「Ｌ」レベル）の電圧信号の入力を受けて上記各種機能を設定する。

【0073】

具体的には、ＣＰＵ１０２は、接続端子Ｔ１〜Ｔ５の導通／非導通に従ってメモリ１０８を参照して、メモリ１０８に格納されている複数の機能プログラムを読み込んで所望の機能を実現する。例えば、ＣＰＵ１０２は、接続端子Ｔ１が導通状態であることを検知した場合にはメモリ１０８に格納されているロングダイハイト仕様に変更するための機能プログラムを読み込んでプレス加工の各種のパラメータを変更する。

【0074】

また、ＣＰＵ１０２は、接続端子Ｔ２が導通状態であることを検知した場合にはメモリ１０８に格納されているロボット仕様に変更するための機能プログラムを読み込んでプレス加工としてロボット仕様の制御に変更する。

【0075】

また、ＣＰＵ１０２は、接続端子Ｔ３が導通状態であることを検知した場合にはメモリ１０８に格納されている金型交換システムに変更するための機能プログラムを読み込んでプレス加工として金型交換システムを利用する制御に変更する。

【0076】

また、ＣＰＵ１０２は、接続端子Ｔ４が導通状態であることを検知した場合にはメモリ１０８に格納されている金型クランプとダイリフタとを含む金型交換システムに変更するための機能プログラムを読み込んでプレス加工として当該金型交換システムを利用する制御に変更する。

【0077】

また、ＣＰＵ１０２は、接続端子Ｔ５が導通状態であることを検知した場合にはメモリ１０８に格納されている蓄電装置の装着に変更するための機能プログラムを読み込んでプレス加工として蓄電装置を利用した電源制御に変更する。

【0078】

コネクタ１０５は、複数の接続端子のうちの短絡する組み合わせパターンに基づく種類が設けられる。各種類のコネクタ１０５は、短絡する組み合わせパターン（複数の機能の組み合わせパターン）が異なる。

【0079】

図９は、実施形態に基づくプレス機械の使用方法の流れを説明するフロー図である。
図９に示されるように、まず、コネクタ１０５を接続する（ステップＳ１）。

【0080】

具体的には、コネクタ１０５を接続部１０４に装着する。一例として、プレス装置の工場出荷時において、出荷先での利用形態に従って最適な機能が実行されるように対応するコネクタ１０５が装着される。また、当該出荷先で機能の変更が必要な場合には、当該機能の変更に合わせたコネクタ１０５をプレス装置に装着する。したがって、所望の機能を実現するためには対応するコネクタ１０５を装着させる必要がある。

【0081】

これに基づき、接続端子Ｔ１〜Ｔ５の導通／非導通の組み合わせに従って、複数の機能プログラムのうちの所望の機能プログラムを設定（選択）する（ステップＳ２）。

【0082】

選択された機能プログラムをＣＰＵ１０２が読み込むことによりプレス加工の仕様が変更される。

【0083】

そして、次に、コネクタ１０５を取り外す（ステップＳ３）。具体的には、コネクタ１０５を接続部１０５から脱着する。

【0084】

そして、変更された仕様に基づくプレス処理を実行する（ステップＳ４）。
そして、処理を終了する（エンド）。

【0085】

プレス機械は、工場等の特殊な環境に設置されるものであり、安全面等を十分に考慮する必要がある。したがって、仕様の変更をスイッチの単純な切り替え等で実行可能すると、誤操作により容易に仕様が変更される可能性がある。それゆえ、スイッチの切り替え等により単純に機能を変更するのではなく、対応するコネクタを装着して仕様を変更する方式とすることにより誤操作により容易に仕様が変更されることを抑制して安全面を確保することが可能である。

【0086】

また、本例は、コネクタ１０５を装着することにより複数の接続端子の導通／非導通状態の組み合わせに従って仕様を変更する方式である。具体的には、コネクタ１０５を介して接続端子間の接点の短絡が設定されることにより仕様が選択される構成であるため複雑なインタフェースコネクタよりも低コストで実現することが可能であり、簡易な構成で仕様の切り替えが可能である。

【0087】

また、ＣＰＵ１０２は、コネクタ１０５を装着したことによりプレス加工の仕様を変更した場合には、当該仕様の変更状態を保持する。具体的には、ＣＰＵ１０２は、仕様の変更状態に関する情報をメモリ１０８に格納する。電源が遮断されて復帰された場合であってもＣＰＵ１０２は、メモリ１０８に格納された当該情報に基づいて変更された仕様に基づくプレス加工を実行する。

【0088】

したがって、コネクタ１０５を装着してプレス加工の仕様の変更が完了した場合には、コネクタ１０５は取り外される。したがって、プレス機械は、プレス加工の仕様の変更が完了した場合には、コネクタ１０５が装着されていない状態で使用される。

【0089】

プレス加工の仕様の変更が完了した後、コネクタ１０５の装着を外す（脱着する）ことにより、プレス加工の振動等の影響によるコネクタ１０５の不良に基づく仕様の変更の誤動作を防止することが可能である。コネクタ１０５を取り外すことにより安易にプレス加工の仕様が変更されることを抑制し、誤操作を防止することにより安全面を確保することが可能である。

【0090】

また、プレス加工の仕様の変更の際のみコネクタ１０５を利用することにより、他のプレス機械の仕様の変更の際にも汎用的に当該コネクタを利用することが可能である。

【0091】

また、メモリ１０８に格納されているプレス加工の仕様の変更状態に関する情報をコントロールパネル６の表示部で表示して確認できるようにしても良い。具体的には、ＣＰＵ１０２が指示に従って当該情報を読み出してコントロールパネル６の表示部に表示させる。当該構成によりコネクタ１０５が装着されていない場合であっても、コントロールパネル６を介してプレス加工の仕様を容易に操作者が確認することが可能である。

【0092】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0093】

１ サーボプレス、２ 本体フレーム、３ スライド、３Ａ 球面孔、４ ベッド、５ ボルスタ、６ コントロールパネル、７ ねじ軸、７Ａ 球体部、７Ｂ ねじ部、８ コンロッド本体、８Ａ 雌ねじ部、９ コンロッド、１０ メインシャフト、１０Ａ エキセン部、１１ サイドフレーム、１２，１３，１４，１７，１８ 軸受部、１５ メインギア、１６ 動力伝達軸、１６Ａ 伝達ギア、１９，２３ プーリ、２１ サーボモータ、２１Ａ 出力軸、２２，２５ ブラケット、２４ ベルト、２６ 位置検出器、２７ ロッド、２８ 位置センサ、２９ 補助フレーム、３１，３２ ボルト、４０ 制御装置、１００ 制御基板、１０２ ＣＰＵ、１０４ 接続部、１０５ コネクタ、１０８ メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】