特許 6564774 ブレーキシステム及びブレーキ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6564774

(24)【登録日】2019年8月2日

(45)【発行日】2019年8月21日

(54)【発明の名称】ブレーキシステム及びブレーキ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/30 20060101AFI20190808BHJP

   B60T 17/00 20060101ALI20190808BHJP

   B62D 61/12 20060101ALI20190808BHJP

   B62D 43/06 20060101ALI20190808BHJP

   B62D 53/06 20060101ALI20190808BHJP

   B62D 53/04 20060101ALI20190808BHJP

【ＦＩ】

   B60T8/30 H

   B60T8/30 G

   B60T17/00 B

   B62D61/12

   B62D43/06

   B62D53/06 Z

   B62D53/04 Z

【請求項の数】7

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-529603(P2016-529603)

(86)(22)【出願日】2015年6月23日

(86)【国際出願番号】JP2015068069

(87)【国際公開番号】WO2015199083

(87)【国際公開日】20151230

【審査請求日】2018年6月20日

(31)【優先権主張番号】特願2014-128763(P2014-128763)

(32)【優先日】2014年6月24日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】510063502

【氏名又は名称】ナブテスコオートモーティブ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106781

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 稔也

(72)【発明者】

【氏名】湊 一郎

(72)【発明者】

【氏名】長谷部 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】除田 和也

【審査官】 谷口 耕之助

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２０５５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６２１２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ８／３０

Ｂ６０Ｔ １７／００

Ｂ６２Ｄ ４３／０６

Ｂ６２Ｄ ５３／０４

Ｂ６２Ｄ ５３／０６

Ｂ６２Ｄ ６１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車軸を昇降可能なリフトアクスルを備えた車両を制動するサービスブレーキ及びパーキングブレーキを備えるブレーキシステムにおいて、
前記リフトアクスルを有する車軸に作用するサービスブレーキへの圧縮空気の供給とパーキングブレーキへの圧縮空気の供給との少なくとも一方を遮断するブレーキ遮断装置と、
前記ブレーキ遮断装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記リフトアクスルによって車軸が上昇位置にあるときに、前記ブレーキ遮断装置を作動させる
ことを特徴とするブレーキシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記制御装置は、相互接続された機器のデータを転送する車載ネットワークに接続され、当該車載ネットワークを経由して前記リフトアクスルの作動情報を取得する
ことを特徴とするブレーキシステム。

【請求項3】

前記制御装置は、ブレーキシステムに供給される圧縮空気を乾燥するエアドライヤに設けられる
請求項１又は２に記載のブレーキシステム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記サービスブレーキを制御するための、電子制御ブレーキシステムの制御装置、アンチロックブレーキシステムの制御装置、トラクションコントロールシステムの制御装置のいずれかを共用する
請求項１又は２に記載のブレーキシステム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記パーキングブレーキを制御する電動パーキングブレーキの制御装置を共用する
請求項１又は２に記載のブレーキシステム。

【請求項6】

前記ブレーキ遮断装置は、サービスブレーキ又はパーキングブレーキに圧縮空気を供給する供給路に設けられるソレノイドバルブである
請求項１〜５のいずれか一項に記載のブレーキシステム。

【請求項7】

車軸を昇降可能なリフトアクスルを備えた車両を制動するサービスブレーキ及びパーキングブレーキを備えるブレーキシステムのブレーキ制御方法であって、
前記ブレーキシステムは、前記リフトアクスルを有する車軸に作用するサービスブレーキへの圧縮空気の供給とパーキングブレーキへの圧縮空気の供給との少なくとも一方を遮断するブレーキ遮断装置と、
前記ブレーキ遮断装置を制御する制御装置と、を備え、
前記リフトアクスルによって車軸が上昇位置にあるときに、前記制御装置が前記ブレーキ遮断装置を作動させる
ことを特徴とするブレーキ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車軸を昇降可能なリフトアクスルを備えた車両用のブレーキシステム及びブレーキ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

貨物輸送用の車両には、駆動源を備えたトラクタと、トラクタに牽引されるトレーラとを備えた連結車両がある。トレーラは、カプラによってトラクタに連結される。
大型のトレーラには、両端に車輪が設けられた車軸が複数本設けられている。これにより、トレーラの荷台に最大積載量の貨物が積載されたときなど積載量が多い状態でトレーラが走行するときには、各車輪の接地圧を所定値以下にすることができる。しかしながら、貨物が積載されていない状態や積載量が少ない状態でトレーラが走行するときには、全ての車輪を接地させて走行することは、燃費増大や路面摩耗が発生することになる。

【0003】

そこで、トレーラに設けられた複数本の車軸のうちいずれかの車軸として昇降可能な車軸を採用し、この昇降可能な車軸を貨物の積載量に応じて上昇させて、その車軸に設けられた車輪を路面から引き上げるリフトアクスルが開発されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２７３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記特許文献１に記載のリフトアクスルを備えたトレーラでは、上昇可能な車軸の車輪が接地しない状態でも、上昇可能な車軸のサービスブレーキやパーキングブレーキに対し圧縮空気の充填と排気とが行われている。このため、上記のリフトアクスルを備えた車両のブレーキシステムでは、制動力を発生させない車軸においても圧縮空気が無駄に消費されている。そこで、リフトアクスル時の無駄な圧縮空気の消費を抑制することが求められている。なお、こうした課題は、トレーラに限らず、リフトアクスルを備えた車両においては概ね共通したものである。

【0006】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リフトアクスル時の無駄な圧縮空気の消費を抑制することができるブレーキシステム及びブレーキ制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するブレーキシステムは、車軸を昇降可能なリフトアクスルを備えた車両を制動するサービスブレーキ及びパーキングブレーキを備えるブレーキシステムにおいて、前記リフトアクスルを有する車軸に作用するサービスブレーキへの圧縮空気の供給とパーキングブレーキへの圧縮空気の供給との少なくとも一方を遮断するブレーキ遮断装置と、前記ブレーキ遮断装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記リフトアクスルによって車軸が上昇位置にあるときに、前記ブレーキ遮断装置を作動させることをその要旨としている。

【0008】

上記課題を解決するブレーキ制御方法は、車軸を昇降可能なリフトアクスルを備えた車両を制動するサービスブレーキ及びパーキングブレーキを備えるブレーキシステムのブレーキ制御方法であって、前記ブレーキシステムは、前記リフトアクスルを有する車軸に作用するサービスブレーキへの圧縮空気の供給とパーキングブレーキへの圧縮空気の供給との少なくとも一方を遮断するブレーキ遮断装置と、前記ブレーキ遮断装置を制御する制御装置と、を備え、前記リフトアクスルによって車軸が上昇位置にあるときに、前記制御装置が前記ブレーキ遮断装置を作動させることをその要旨としている。

【0009】

上記構成もしくは方法によれば、リフトアクスルによって上昇位置にある車軸に対してブレーキ遮断装置を作動させ、サービスブレーキとパーキングブレーキとの少なくとも一方への圧縮空気の供給を遮断する。車軸の上昇により接地していない車輪に対して制動力は必要ないので、上昇した車軸のブレーキに対する圧縮空気の供給を遮断することで無駄な圧縮空気の消費を抑制することができる。

【0010】

上記ブレーキシステムについて、前記制御装置は、相互接続された機器のデータを転送する車載ネットワークに接続され、当該車載ネットワークを経由して前記リフトアクスルの作動情報を取得することが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、車載ネットワークを介して制御装置がリフトアクスルの作動情報を容易に取得することができる。
上記ブレーキシステムについて、前記制御装置は、ブレーキシステムに供給される圧縮空気を乾燥するエアドライヤに設けられることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、ブレーキシステムの近傍に位置するエアドライヤに設けられる制御装置がエアドライヤを制御することに加えてブレーキ遮断装置も制御するので、ブレーキシステム及びエアドライヤを同一の制御装置でまとめて制御することができる。

【0013】

上記ブレーキシステムについて、前記制御装置として、前記サービスブレーキを制御するための、電子制御ブレーキシステムの制御装置、アンチロックブレーキシステムの制御装置、トラクションコントロールシステムの制御装置のいずれかを共用することが好ましい。

【0014】

上記構成では、電子制御ブレーキシステムの制御装置、アンチロックブレーキシステムの制御装置、トラクションコントロールシステムの制御装置のいずれかがブレーキ遮断装置を制御する。このため、既設のサービスブレーキの制御システムを利用して、サービスブレーキへの圧縮空気の供給を遮断することができる。

【0015】

上記ブレーキシステムについて、前記制御装置として、前記パーキングブレーキを制御する電動パーキングブレーキの制御装置を共用することが好ましい。
上記構成では、電動パーキングブレーキの制御装置がブレーキ遮断装置を制御する。このため、既設の制御システムを利用して、パーキングブレーキへの圧縮空気の供給を遮断することができる。

【0016】

上記ブレーキシステムについて、前記ブレーキ遮断装置は、サービスブレーキ又はパーキングブレーキに圧縮空気を供給する供給路に設けられるソレノイドバルブであることが好ましい。

【0017】

上記構成によれば、ソレノイドバルブに制御装置が通電することで容易に圧縮空気の供給を遮断することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、リフトアクスル時の無駄な圧縮空気の消費を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態におけるブレーキシステムの概略構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図１を参照して、ブレーキシステム及びブレーキ制御方法を連結車両のブレーキシステムに具体化した一実施形態について説明する。ブレーキシステムは、圧縮乾燥空気を駆動源とするエアブレーキとしてパーキングブレーキとサービスブレーキとの両方を備えている。連結車両は、トラクタ１にトレーラ２が連結された車両である。

【0021】

図１に示すように、トレーラ２を牽引するトラクタ１には、前輪の車軸ＷＦ及び後輪の車軸ＷＲが設けられている。トラクタ１の前輪の車軸ＷＦの各車輪には、サービスブレーキ（ＳＢ：Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｂｒａｋｅ）のみを提供するサービスブレーキチャンバー６が設置されている。後輪の車軸ＷＲの各車輪には、サービスブレーキ（ＳＢ）及びパーキングブレーキ（ＰＢ：Ｐａｒｋｉｎｇ Ｂｒａｋｅ）を提供するスプリングブレーキチャンバー７が設置されている。トレーラ２には、第１の車軸Ｗ１と第２の車軸Ｗ２との２個の車軸が設けられている。トレーラ２の各車輪には、サービスブレーキ（ＳＢ）及びパーキングブレーキ（ＰＢ）を提供するスプリングブレーキチャンバー７が設置されている。

【0022】

また、トラクタ１は、エアドライヤ５を備えている。エアドライヤ５は、図示しないコンプレッサから供給される圧縮空気を乾燥させ、図示しないタンクを介してサービスブレーキチャンバー６やスプリングブレーキチャンバー７に圧縮乾燥空気を供給する。

【0023】

各車軸ＷＲ，Ｗ１，Ｗ２には、パーキングブレーキを動作させる駆動部１２が設けられている。駆動部１２は、エアドライヤ５に設けられた制御装置としてのエアドライヤＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１によって制御され、エアドライヤ５から圧縮乾燥空気が供給される。駆動部１２は、ソレノイドバルブを備える。エアドライヤＥＣＵ１１がソレノイドバルブに通電することで駆動部１２は制御される。なお、トレーラ２の駆動部１２には、トレーラ制御バルブＴＣＶを介してエアドライヤ５から圧縮乾燥空気が供給される。トレーラ制御バルブＴＣＶは、サービスブレーキを制御する圧縮乾燥空気と、パーキングブレーキを制御する圧縮乾燥空気とをトレーラ２に送出するバルブである。

【0024】

駆動部１２には、スプリングブレーキチャンバー７のパーキングブレーキを制御する第２制御室７ｂが接続されている。駆動部１２は、スプリングブレーキチャンバー７の第２制御室７ｂに圧縮乾燥空気を供給する。スプリングブレーキチャンバー７では、第２制御室７ｂに圧縮乾燥空気が充填されるとパーキングブレーキが解除される一方、第２制御室７ｂから圧縮乾燥空気が排出されると、ばねによってパーキングブレーキが作動される。

【0025】

エアドライヤ５には、圧力制御バルブＰＣＶを介してスプリングブレーキチャンバー７のサービスブレーキを制御する第１制御室７ａが車軸毎に接続されている。エアドライヤ５は、スプリングブレーキチャンバー７の第１制御室７ａに圧縮乾燥空気を供給する。スプリングブレーキチャンバー７では、第１制御室７ａに圧縮乾燥空気が充填されるとサービスブレーキが作動される一方、第１制御室７ａから圧縮乾燥空気が排出されるとサービスブレーキが解除される。

【0026】

圧力制御バルブＰＣＶは、圧力を制御することでサービスブレーキの効き具合を制御することができる。圧力制御バルブＰＣＶは、電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御装置であるＥＢＳＥＣＵ３０によって制御される。圧力制御バルブＰＣＶは、ソレノイドバルブを備える。ＥＢＳＥＣＵ３０がソレノイドバルブに通電することで圧力制御バルブＰＣＶは制御される。ＥＢＳＥＣＵ３０は、ブレーキペダルが踏まれると、前後輪の回転数や旋回状態に基づいて制動力を車輪に対して最適に制御及び配分するように、圧力制御バルブＰＣＶを制御する。

【0027】

エアドライヤＥＣＵ１１及びＥＢＳＥＣＵ３０は、相互接続された機器のデータを転送するＣＡＮ等の車載ネットワークＮＷを介して接続されている。また、表示ＥＣＵ２０は、車載ネットワークＮＷを介してエアドライヤＥＣＵ１１及びＥＢＳＥＣＵ３０に接続されている。表示ＥＣＵ２０は、表示装置２２を制御する。例えば、表示ＥＣＵ２０は、パーキングブレーキが作動しているときには、パーキングブレーキの作動を示すマーク等の表示を表示装置２２に表示させる。表示ＥＣＵ２０には、電動パーキングブレーキスイッチ（ＥＰＢＳＷ）２１が接続されている。ＥＰＢＳＷ２１は、ＥＰＢＳＷ２１が操作されると、電気信号を表示ＥＣＵ２０に出力する。表示ＥＣＵ２０は、ＥＰＢＳＷ２１の操作に応じた電気信号をＥＢＳＥＣＵ３０に出力する。ＥＢＳＥＣＵ３０は、ＥＰＢＳＷ２１の操作に応じてサービスブレーキを制御する。

【0028】

本実施形態のトレーラ２は、車輪が接地しない上昇位置と車輪が接地する下降位置との間で車軸を昇降可能なリフトアクスルを備えている。リフトアクスルは、貨物が積載されていない状態や積載量が少ない状態であるときに、昇降可能な車軸を上昇させて、その車軸に設けられた車輪を路面から引き上げる。昇降可能な車軸は、トレーラ２の第１の車軸Ｗ１である。トレーラ２に設けられたリフトアクスルＳＷ４０が操作されると、第１の車軸Ｗ１が上昇し、第１の車軸Ｗ１の車輪が接地しなくなる。リフトアクスルＳＷ４０は、ＥＢＳＥＣＵ３０に電気的に接続されている。エアドライヤＥＣＵ１１は、車載ネットワークＮＷを介してリフトアクスルの作動情報を取得する。

【0029】

本実施形態のブレーキシステムでは、リフトアクスルを有する第１の車軸Ｗ１に作用するサービスブレーキへの圧縮乾燥空気の供給とパーキングブレーキへの圧縮乾燥空気の供給とをそれぞれ遮断するブレーキ遮断装置と、ブレーキ遮断装置を制御する制御装置と、を備えている。すなわち、サービスブレーキへの圧縮乾燥空気を供給するブレーキ遮断装置はスプリングブレーキチャンバー７の第１制御室７ａに圧縮乾燥空気を供給する圧力制御バルブＰＣＶであり、ブレーキ遮断装置である圧力制御バルブＰＣＶを制御する制御装置はＥＢＳＥＣＵ３０である。また、パーキングブレーキへの圧縮乾燥空気を供給するブレーキ遮断装置はスプリングブレーキチャンバー７の第２制御室７ｂに圧縮乾燥空気を供給する駆動部１２であり、ブレーキ遮断装置である駆動部１２を制御する制御装置はエアドライヤＥＣＵ１１である。

【0030】

昇降可能な第１の車軸Ｗ１の車輪が接地しているときには、ＥＢＳＥＣＵ３０は、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて、各車軸ＷＦ，ＷＲ，Ｗ１，Ｗ２の圧力制御バルブＰＣＶを介してサービスブレーキを作動させる。エアドライヤＥＣＵ１１は、ＥＰＢＳＷ２１の操作に応じて、各車軸ＷＲ，Ｗ１，Ｗ２の駆動部１２を介してパーキングブレーキを作動させる。

【0031】

一方、車載ネットワークＮＷを介して取得したリフト作動情報に基づき、昇降可能な第１の車軸Ｗ１が上昇されて第１の車軸Ｗ１の車輪が接地していないと判断したときには、ＥＢＳＥＣＵ３０は、ブレーキペダルの踏み込み操作に関係なく、第１の車軸Ｗ１の圧力制御バルブＰＣＶからサービスブレーキを制御する第１制御室７ａへの圧縮乾燥空気の供給を遮断させる。なお、ＥＢＳＥＣＵ３０は、第１の車軸Ｗ１以外の各車軸ＷＦ，ＷＲ，Ｗ２においては、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて圧力制御バルブＰＣＶからサービスブレーキを制御する第１制御室７ａへ圧縮乾燥空気を供給させ、サービスブレーキを作動させる。また、車載ネットワークＮＷを介して取得したリフト作動情報に基づき、昇降可能な第１の車軸Ｗ１が上昇されて第１の車軸Ｗ１の車輪が接地していないと判断したときには、エアドライヤＥＣＵ１１は、ＥＰＢＳＷ２１の操作に関係なく、第１の車軸Ｗ１の駆動部１２からパーキングブレーキを制御する第２制御室７ｂへの圧縮乾燥空気の供給を遮断させる。なお、エアドライヤＥＣＵ１１は、第１の車軸Ｗ１以外の各車軸ＷＦ，ＷＲ，Ｗ２においては、ＥＰＢＳＷ２１の操作に応じて駆動部１２からパーキングブレーキを制御する第２制御室７ｂへ圧縮乾燥空気を供給させ、パーキングブレーキを作動させる。

【0032】

このように、本実施形態のブレーキシステムでは、リフトアクスルを有するトレーラ２の第１の車軸Ｗ１が上昇した際に、第１の車軸Ｗ１のサービスブレーキ及びパーキングブレーキへの圧縮空気の供給を遮断するので、接地していない車輪を有する車軸における無駄な圧縮空気の消費を抑制することができる。

【0033】

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）リフトアクスルによって上昇位置にある第１の車軸Ｗ１に対してブレーキ遮断装置である圧力制御バルブＰＣＶと駆動部１２とを作動させ、サービスブレーキ及びパーキングブレーキへの圧縮空気の供給を遮断する。車軸の上昇により接地していない車輪に対して制動力は必要ないので、上昇した車軸のブレーキに対する圧縮空気の供給を遮断することで無駄な圧縮空気の消費を抑制することができる。

【0034】

（２）車載ネットワークＮＷを介してＥＢＳＥＣＵ３０とエアドライヤＥＣＵ１１とがリフトアクスルの作動情報を容易に取得することができる。
（３）ブレーキシステムの近傍に位置するエアドライヤに設けられる制御装置がエアドライヤを制御することに加えてブレーキ遮断装置も制御するので、ブレーキシステム及びエアドライヤを同一の制御装置でまとめて制御することができる。

【0035】

（４）ＥＢＳＥＣＵ３０が圧力制御バルブＰＣＶを制御する。このため、ＥＢＳＥＣＵ３０が有するサービスブレーキの制御機構を使って、サービスブレーキへの圧縮空気の供給を遮断することができる。

【0036】

（５）電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）の制御装置であるエアドライヤＥＣＵ１１が駆動部１２を制御する。このため、エアドライヤＥＣＵ１１が有するパーキングブレーキの制御機構を使って、パーキングブレーキへの圧縮空気の供給を遮断することができる。

【0037】

（６）駆動部１２のソレノイドバルブにエアドライヤＥＣＵ１１が通電することで容易に圧縮空気の供給を遮断することができる。また、圧力制御バルブＰＣＶのソレノイドバルブにＥＢＳＥＣＵ３０が通電することで容易に圧縮空気の供給を遮断することができる。

【0038】

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・昇降可能な第１の車軸Ｗ１が上昇したとき、第１の車軸Ｗ１の車輪にサービスブレーキ又はパーキングブレーキによって制動力が付与された後に、第１制御室７ａ及び第２制御室７ｂへの圧縮乾燥空気の供給が遮断されるようにしてもよい。このようにすることで、上昇位置にある車輪の回転を抑制することができる。例えば、リフトアクスルスイッチＳＷが操作されて第１の車軸Ｗ１が上昇したとき、ＥＢＳＥＣＵ３０は、第１の車軸Ｗ１の第１制御室７ａに圧縮乾燥空気が充填されてサービスブレーキが作動しているか否かを判断する。ＥＢＳＥＣＵ３０は、サービスブレーキが作動していると判断した場合には、そのまま第１制御室７ａに対する空気の供給及び排出を停止する。また、ＥＢＳＥＣＵ３０は、サービスブレーキが作動していないと判断した場合には、第１制御室７ａへ圧縮乾燥空気を充填した後、第１制御室７ａに対する空気の供給及び排出を停止する。なお、第１制御室７ａに対する空気の供給及び排出を停止する前に、第１の車軸Ｗ１の車輪の制動力がサービスブレーキによる最大の制動力よりも小さい所定の制動力になるように、第１制御室７ａの空気の充填量を調整してもよい。所定の制動力は、例えば、リフトアクスルした車輪が突状に盛り上がった路面に当たった場合に回転することができるような制動力である。このようにすると、リフトアスクルした車輪が路面に当たっても、当該車輪が回転することによってサービスブレーキ機構を構成する部品にかかる負荷を低減することができる。或いは、リフトアクスルスイッチＳＷが操作されて第１の車軸Ｗ１が上昇したとき、エアドライヤＥＣＵ１１は、第１の車軸Ｗ１の第２制御室７ｂから圧縮乾燥空気が排出されてパーキングブレーキが作動しているか否かを判断する。エアドライヤＥＣＵ１１は、第２制御室７ｂから圧縮乾燥空気が排出されておりパーキングブレーキが作動していると判断した場合には、そのまま第２制御室７ｂに対する空気の供給を停止する。また、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１１が作動していないと判断した場合には、第２制御室７ｂから圧縮乾燥空気を排出した後、第２制御室７ｂに対する空気の供給を停止する。なお、パーキングブレーキが作動していなければリフトアスクルスイッチＳＷが操作できない場合など、サービスブレーキ又はパーキングブレーキの作動状態を判断する必要がない場合には、これを省略してもよい。また、通常、リフトアスクルスイッチＳＷが操作された後、リフトアスクルの動作が開始してから、第１の車軸Ｗ１の車輪にサービスブレーキ又はパーキングブレーキによって制動力が付与される。しかしながら、例えば、車両が停車している場合には、第１の車軸Ｗ１のリフトアスクルの動作が開始される前に第１の車軸Ｗ１の車輪に制動力が付与されてもよい。

【0039】

・スプリングブレーキチャンバー７の第１制御室７ａは、圧縮乾燥空気を排出することによってサービスブレーキを作動させ、圧縮乾燥空気が充填されることによってサービスブレーキが解除される構成であってもよい。また、スプリングブレーキチャンバー７の第２制御室７ｂは、圧縮乾燥空気を充填することによってパーキングブレーキを作動させ、圧縮乾燥空気が排出されることによってパーキングブレーキを解除する構成であってもよい。

【0040】

・上記実施形態では、エアドライヤＥＣＵ１１が駆動部１２によってパーキングブレーキへの圧縮空気の供給を遮断したが、他のＥＣＵが駆動部１２によってパーキングブレーキへの圧縮空気の供給を遮断してもよい。例えば、ＥＢＳＥＣＵや、別途設けられた電動パーキングブレーキシステム（ＥＰＢ）用のＥＣＵ、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）のＥＣＵ、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ：Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）のＥＣＵが駆動部１２によってパーキングブレーキへの圧縮空気の供給を遮断する。

【0041】

・上記実施形態では、ＥＢＳＥＣＵ３０が圧力制御バルブＰＣＶによってサービスブレーキへの圧縮空気の供給を遮断したが、他のＥＣＵが圧力制御バルブＰＣＶによってサービスブレーキへの圧縮空気の供給を遮断してもよい。例えば、エアドライヤＥＣＵや、別途設けられた電動パーキングブレーキシステム（ＥＰＢ）用のＥＣＵ、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）のＥＣＵ、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）のＥＣＵが圧力制御バルブＰＣＶによってサービスブレーキへの圧縮空気の供給を遮断する。

【0042】

・上記実施形態では、各車軸Ｗ１，Ｗ２，ＷＦ，ＷＲのサービスブレーキチャンバー６やスプリングブレーキチャンバー７に対して車軸Ｗ１，Ｗ２，ＷＦ，ＷＲ毎にまとめてブレーキを制御したが、各車軸Ｗ１，Ｗ２，ＷＦ，ＷＲの左右のブレーキを別々に制御してもよい。

【0043】

・上記実施形態では、２個の車軸Ｗ１，Ｗ２を備えたトレーラ２の第１の車軸Ｗ１を上昇させたが、３個以上の車軸を備えたトレーラにおいて複数の車軸が上昇する場合には、当該上昇する車軸の少なくとも１つのサービスブレーキ及びパーキングブレーキへの圧縮乾燥空気の供給を停止してもよい。このようにすれば、無駄な圧縮空気の消費を抑制することができる。

【0044】

・上記実施形態では、上昇する車軸に設置されたサービスブレーキとパーキングブレーキとの両方に対して上昇位置にあるときに圧縮乾燥空気の供給を停止した。しかしながら、上昇する車軸に設置されたサービスブレーキとパーキングブレーキとのいずれか一方に対してのみ上昇位置にあるときに圧縮乾燥空気の供給を停止してもよい。

【0045】

・上記実施形態では、リフトアクスルを有するトレーラ２の上昇する第１の車軸Ｗ１においてサービスブレーキとパーキングブレーキを有するスプリングブレーキチャンバー７を備えた。しかしながら、トレーラ２の上昇する第１の車軸Ｗ１においては、パーキングブレーキを有さず、サービスブレーキのみを有するサービスブレーキチャンバー６を備えてもよい。

【0046】

・上記実施形態において、リフトアクスルを有するトラクタ１であれば、トラクタ１の上昇する車軸において、サービスブレーキ及びパーキングブレーキの少なくとも一方に対して上昇位置にあるときに圧縮乾燥空気の供給を停止してもよい。

【0047】

・上記実施形態では、車載ネットワークＮＷ経由でリフトアクスルの作動情報を取得したが、車載ネットワークＮＷを介さずリフトアクスルの作動情報を直接取得してもよい。例えば、リフトアクスルを実行する制御装置から作動情報を直接取得する。また、車輪の近傍に設けられ、車輪の接地を検出するセンサ等から作動情報を取得してもよい。

【0048】

・上記実施形態では、ブレーキシステム及びブレーキ制御方法を、牽引車であるトラクタ１及び被牽引車であるトレーラ２を備えた連結車両に適用したが、リフトアクスルを備えている車両であれば、牽引車と被牽引車とに分割されない一体型の車両、例えば、バス、トラックなどに適用してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１…トラクタ、２…トレーラ、３…エンジン、４…コンプレッサ、５…エアドライヤ、６…サービスブレーキチャンバー、７…スプリングブレーキチャンバー、７ａ…第１制御室、７ｂ…第２制御室、１１…エアドライヤＥＣＵ、１２…駆動部、２０…表示ＥＣＵ、２１…ＥＰＢＳＷ、２２…表示装置、３０…ＥＢＳＥＣＵ、４０…リフトアクスルＳＷ、ＮＷ…車載ネットワーク、ＰＣＶ…圧力制御バルブ、ＴＣＶ…トレーラ制御バルブ、Ｗ１…第１の車軸、Ｗ２…第２の車軸、ＷＦ…前輪の車軸、ＷＲ…後輪の車軸。

【図1】