特許 6565219 操作盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6565219

(24)【登録日】2019年8月9日

(45)【発行日】2019年8月28日

(54)【発明の名称】操作盤

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/409 20060101AFI20190819BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/409 C

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-41795(P2015-41795)

(22)【出願日】2015年3月3日

(65)【公開番号】特開2016-162315(P2016-162315A)

(43)【公開日】2016年9月5日

【審査請求日】2017年11月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100130188

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜一

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(72)【発明者】

【氏名】岡戸 陽介

(72)【発明者】

【氏名】高原 宏行

(72)【発明者】

【氏名】木村 達也

【審査官】 松田 長親

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０４０５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／１８−１９／４６

Ｂ２３Ｑ １５／００−１５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータを制御可能な複数種の制御装置に接続可能な操作盤であって、
前記制御装置は、前記アクチュエータの制御に用いるデータを記憶するデータ記憶部と、前記データを表示する専用画面を記憶する専用画面記憶部と、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を備え、
前記操作盤は、
操作者による操作を入力する入力部と、
前記複数種の制御装置の種類に関わりなく統一された画面意匠を有しており、前記データ記憶部に記憶された前記データを表示可能な複数の項目を有する統一画面を記憶する統一画面記憶部と、
前記専用画面及び前記統一画面を表示可能な表示部と、
前記入力部に入力される情報に基づいて前記表示部に前記専用画面と前記統一画面とを切り替えて表示させると共に、前記入力部に入力される情報に基づいて前記アクチュエータ制御部を制御させる操作制御部と、
を備え、
前記統一画面における各前記項目は、前記複数種の制御装置のうち接続されている前記制御装置のそれぞれにおける前記データ記憶部に記憶されている前記データに関連付けて設定されており、
前記操作制御部は、前記複数種の制御装置のうちの１つの前記制御装置の前記データ記憶部のうち関連付けられた前記データを、前記統一画面の各前記項目に表示させる、操作盤。

【請求項2】

前記表示部に前記統一画面が表示される場合において、
前記表示部に前記複数種の制御装置のうちの第一制御装置に関する前記データを表示する場合には、前記統一画面における各前記項目には、前記第一制御装置の前記データ記憶部のうち関連付けられた前記データのみが表示され、
前記表示部に前記複数種の制御装置のうちの第二制御装置に関する前記データを表示する場合には、前記統一画面における各前記項目には、前記第二制御装置の前記データ記憶部のうち関連付けられた前記データのみが表示される、請求項１に記載の操作盤。

【請求項3】

前記統一画面は、前記統一画面から前記専用画面に切り替える第一切替ボタンを備え、
前記操作制御部は、前記表示部に前記統一画面が表示されている場合であって、前記入力部が前記操作者による前記第一切替ボタンの操作を入力する場合に、前記表示部に前記統一画面から前記専用画面に切り替えて表示させる、請求項１又は２に記載の操作盤。

【請求項4】

前記統一画面記憶部は、前記専用画面から前記統一画面に切り替える第二切替アイコンを記憶し、
前記操作制御部は、前記表示部に前記専用画面が表示される場合に前記第二切替アイコンを前記表示部に表示し、且つ、前記入力部が前記操作者による前記第二切替アイコンの操作を入力する場合に、前記表示部に前記専用画面から前記統一画面に切り替えて表示させる、請求項１−３の何れか一項に記載の操作盤。

【請求項5】

前記操作制御部は、前記表示部に前記専用画面及び前記第二切替アイコンが表示される場合に、前記入力部に入力される操作に基づいて、前記表示部にて前記第二切替アイコンの表示位置を移動させる、請求項４に記載の操作盤。

【請求項6】

前記操作盤は、前記複数種の制御装置の１つのみが接続される装置であり、
前記操作制御部は、
前記操作盤に第一制御装置が接続されている場合であって、前記表示部に前記統一画面が表示される場合に、接続される前記第一制御装置の前記データ記憶部に記憶される前記データを、前記統一画面における各前記項目に表示させ、
前記操作盤に第二制御装置が接続されている場合であって、前記表示部に前記統一画面が表示される場合に、接続される前記第二制御装置の前記データ記憶部に記憶される前記データを、前記統一画面における各前記項目に表示させる、請求項１−５の何れか一項に記載の操作盤。

【請求項7】

前記操作盤は、前記複数種の制御装置に接続されており、
前記入力部は、前記操作者の操作により前記複数種の制御装置の中から選択された表示対象装置を入力し、
前記操作制御部は、
前記入力部に前記表示対象装置として第一制御装置が入力された場合であって、前記表示部に前記統一画面が表示されている場合に、前記複数種の制御装置のうち前記表示対象装置に対応する前記第一制御装置の前記データ記憶部に記憶される前記データを、前記統一画面における各前記項目に表示させ、
前記入力部に前記表示対象装置として第二制御装置が入力された場合であって、前記表示部に前記統一画面が表示されている場合に、前記複数種の制御装置のうち前記表示対象装置に対応する前記第二制御装置の前記データ記憶部に記憶される前記データを、前記統一画面における各前記項目に表示させる、
請求項１−５の何れか一項に記載の操作盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータを制御する制御装置に接続可能な操作盤に関するものである。

【背景技術】

【0002】

工作機械などのアクチュエータを制御する制御装置の製造者は、多数存在する。そのため制御装置を操作するための操作盤の画面は、各社異なる態様である。そのため、複数種の制御装置を所有する会社では、作業者が各社の制御装置の操作方法をマスターしなければならず、作業者は多大な労力を必要とする。

【0003】

例えば、特許文献１には、工作機械と、工作機械にネットワーク接続されており当該工作機械を操作するパソコンとを備える管理システムが記載されている。パソコンは、工作機械の操作盤における複数の操作ボタンと同じ機能を持つ複数の操作アイコンを、パソコンの画面に表示し、さらに表示される操作アイコンを選択することができる。この管理システムによれば、工作機械の遠隔管理が容易になり、しかもネットワークに接続される工作機械の機種が個々に相違する場合でも、管理プログラムの設計変更が不要で、プログラム開発の労力を格段に低減できるとされている。

【0004】

また、特許文献２には、複数の工作機械に接続されており、複数の工作機械のデータの設定や制御状態のモニタを行うアプリケーション装置が記載されている。アプリケーション装置は、個々の工作機械に設けられる操作盤とは別に設けられる。アプリケーション装置は、各工作機械に対して煩雑な操作を行うことなく指令を行うことができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−３１５１０５号公報

【特許文献2】特開平１０−３１５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１，２では、作業者が、工作機械に付属される操作盤とは別の装置を操作することによって対象の工作機械の操作等を行うことができる。しかし、個々の工作機械の操作全てを当該別の装置によって行うことは困難である。そのため、複雑な操作を行う場合には、個々の工作機械の操作盤を操作する必要がある。つまり、作業者は、目的に応じて、工作機械の操作盤を操作する場合と、操作盤とは別の装置を操作する場合とを区別する必要があり、非常に煩わしい。

【0007】

本発明は、複数種の制御装置の何れの装置に接続されているとしても、操作者が接続されている制御装置の動作を容易に把握でき、且つ、詳細な設定を行うことも容易に行うことができる操作盤を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る操作盤は、アクチュエータを制御可能な複数種の制御装置に接続可能な操作盤である。前記制御装置は、前記アクチュエータの制御に用いるデータを記憶するデータ記憶部と、前記データを表示する専用画面を記憶する専用画面記憶部と、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを備える。

【0009】

前記操作盤は、操作者による操作を入力する入力部と、前記複数種の制御装置の種類に関わりなく統一された画面意匠を有しており、前記データ記憶部に記憶された前記データを表示可能な複数の項目を有する統一画面を記憶する統一画面記憶部と、前記専用画面及び前記統一画面を表示可能な表示部と、前記入力部に入力される情報に基づいて前記表示部に前記専用画面と前記統一画面とを切り替えて表示させると共に、前記入力部に入力される情報に基づいて前記アクチュエータ制御部を制御させる操作制御部とを備える。
前記統一画面における各前記項目は、前記複数種の制御装置のうち接続されている前記制御装置のそれぞれにおける前記データ記憶部に記憶されている前記データに関連付けて設定されており、前記操作制御部は、前記複数種の制御装置のうちの１つの前記制御装置の前記データ記憶部のうち関連付けられた前記データを、前記統一画面の各前記項目に表示させる。

【0010】

操作盤の表示部は、専用画面と統一画面とを切り替えて表示する。表示部に統一画面が表示されている場合には、操作者は、接続されている制御装置の種類に関わりなく統一された画面によって、制御装置の情報を取得することができる。従って、操作者は、統一画面に表示される情報であれば、制御装置の種別に関わりなく、容易に把握できる。つまり、熟練した操作者でなくても、制御装置の種別に関わりなく、制御装置の情報を取得できる。

【0011】

一方、統一画面に表示される情報では足りない場合には、操作者は、表示部に専用画面を表示させることによって、接続されている制御装置の詳細な情報を把握できる。つまり、専用画面を把握できる操作者であれば、表示部に専用画面を表示させることにより詳細情報を把握することができる。そして、熟練した操作者であっても、常に専用画面で把握するのではなく、一部の情報であっても統一画面により把握することの方が、操作者の労力が低減する。つまり、操作盤の表示部に統一画面及び専用画面を切り替えて表示することにより、操作者は、制御装置の動作を容易に把握でき、且つ、詳細な設定を行うことも容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態の操作盤を含むシステムを示すブロック図である。

【図2】図１の専用画面記憶部に記憶される専用画面を示す図である。

【図3】図１の統一画面記憶部に記憶される統一画面の一つを示す図である。

【図4】図１の統一画面記憶部に記憶される統一画面の他の一つを示す図である。

【図5】図１の統一画面記憶部に記憶される統一画面の他の一つを示す図である。

【図6】図１の統一画面記憶部に記憶される統一画面の他の一つを示す図である。

【図7】図１の統一画面記憶部に記憶される第二切替アイコンを示す図である。

【図8】専用画面及び第二切替アイコンが表示される表示画面を示す図である。

【図9】図８の表示画面から第二切替アイコンの表示位置を変更した状態の表示画面を示す図である。

【図10】図１とは異なる制御装置を操作盤に接続したシステムのブロック図である。

【図11】複数種の制御装置を操作盤に接続したシステムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（１．システム１の概要）
本実施形態のシステム１について図１を参照して説明する。当該システム１は、例えば工作機械を例に挙げる。当該システム１は、工作機械の他に、産業用ロボットなどに適用することもできる。システム１は、アクチュエータ１０ａ、制御装置２０ａ、及び、操作盤３０を備える。

【0014】

アクチュエータ１０ａは、本実施形態においては、工作機械の機械構造本体に設けられるアクチュエータである。アクチュエータ１０ａは、例えば、工作機械の移動体を駆動するためのサーボモータ、ドアの開閉を行うアクチュエータ、マガジンの旋回や工具交換装置の駆動などを行うアクチュエータなどである。

【0015】

制御装置２０ａは、アクチュエータ１０ａを制御する。本実施形態においては、制御装置２０ａは、サーボモータを数値制御するための数値制御装置、及び、他のアクチュエータを制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などを含む。

【0016】

操作盤３０は、操作者によって制御装置２０ａに対する操作及びモニタリングを行うための装置である。操作盤３０は、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続可能である。複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、制御装置の操作画面や制御装置を操作するための指令情報、制御装置からの情報などの形式、手順、手続きなどが異なっている。そして、例えば、操作盤３０は、１つの制御装置２０ａのみに接続可能な構成としてもよいし、複数の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続可能な構成としてもよい。操作盤３０は、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃと例えばイーサネットなどによって接続される。ここで、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの製造者は多数存在しているが、操作盤３０は、これらの複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対応している。つまり、操作盤３０は、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃのそれぞれを操作可能となる。

【0017】

（２．システム１の詳細構成）
制御装置２０ａは、データ記憶部２１、専用画面記憶部２２、アクチュエータ制御部２３及びインターフェース２４を備える。データ記憶部２１は、アクチュエータ１０ａの制御に用いるデータを記憶する。例えば、数値制御に用いられるデータには、ＮＣプログラムデータ、絶対座標系における工作機械の移動体のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸などの座標値、主軸回転数などが含まれる。ＰＬＣの制御に用いられるデータには、アクチュエータ１０ａのＯＮ／ＯＦＦ情報などが含まれる。

【0018】

専用画面記憶部２２は、データ記憶部２１に記憶されるデータを表示する専用画面２２ａを記憶する。専用画面記憶部２２に記憶される専用画面２２ａは、制御装置２０ａの製造者のそれぞれによって設計される。従って、専用画面２２ａは、制御装置２０ａの製造者によって異なる。専用画面２２ａの一例は、図２に示す。

【0019】

図２に示すように、専用画面２２ａは、ＮＣプログラム、各軸のロードメータ、各軸の座標、指令位置までの残移動量、主軸に関する送り速度の指令値、実送り速度、主軸の回転速度の指令値、主軸の実回転速度、各種コードなどの表示項目を含む。専用画面２２ａには、図２の他に、各種操作及びモニタリングを行うことができる画面が存在する。そこで、図２においては、専用画面２２ａの右縁に沿う位置、及び、専用画面２２ａの下縁に沿う位置に、他の専用画面２２ａに関連付けられたボタンが配置される。また、専用画面２２ａの各項目は、データ記憶部２１に記憶される各種データと関連付けられている。

【0020】

アクチュエータ制御部２３は、データ記憶部２１に記憶されるデータに基づいて、アクチュエータ１０ａを制御する。アクチュエータ制御部２３は、データ記憶部２１及び専用画面記憶部２２との間で、情報のやりとりを行う。また、インターフェース２４は、操作盤３０との通信を行う。インターフェース２４は、データ記憶部２１、専用画面記憶部２２及びアクチュエータ制御部２３と接続されている。

【0021】

操作盤３０は、入力部３１、統一画面記憶部３２、表示部３３、操作制御部３４及びインターフェース３５を備える。入力部３１は、操作者による操作を入力する。入力部３１は、タッチパネルにおける位置入力装置及び各種ボタン等である。

【0022】

統一画面記憶部３２は、データ記憶部２１に記憶されるデータを表示する統一画面３２ａ−３２ｄを記憶する。上述した専用画面２２ａは、それぞれの制御装置２０ａに専用の画面であるのに対して、統一画面３２ａ−３２ｄは、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対して統一された画面である。統一画面３２ａ−３２ｄにおける各項目には、制御装置２０ａのデータ記憶部２１に記憶される各種データと関連付けられている。つまり、統一画面３２ａ−３２ｄの各項目の関連付けの設定は、制御装置２０ａの種類に応じて異なる設定となる。従って、統一画面３２ａ−３２ｄの画面意匠は、操作盤３０が接続される制御装置２０ａの種類に関わりなく、統一されている。

【0023】

統一画面３２ａ−３２ｄの一例は、図３−図６に示す。図３に示す統一画面３２ａの中央右寄りには、各軸の機械座標系における座標の表示欄が配置される。また、統一画面３２ａの中央部には、各種動作の起動及び停止の操作及び状態表示を行うためのボタンや、クーラント入／切などの操作及び状態表示を行うためのボタンが配置される。統一画面３２ａの右縁に沿う位置には、他の統一画面３２ｂ−３２ｄに関連付けられたボタンが配置される。

【0024】

統一画面３２ａにおける「ＮＣツール」のボタンは、図４に示す統一画面３２ｂに関連付けられる。統一画面３２ｂの上欄に配置されるボタン「座標２」及び「モーダル」に関連付けられた画面が、図５に示す統一画面３２ｃである。また、図４及び図５に示す統一画面３２ｂ，３２ｃの上欄に配置されるボタン「座標３」及び「ロードメータ」に関連付けられた画面が、図６に示す統一画面３２ｄである。なお、図４−図６に示す統一画面３２ｂ−３２ｄにおいて、「座標１」「座標２」「座標３」「プログラム」「モーダル」「ロードメータ」は、それぞれ独立して関連付けられており、統一画面３２ｂ−３２ｄは、例えば、「座標１」及び「モーダル」が表示される画面とすることもできる。

【0025】

ここで、「座標１」「座標２」「座標３」には、各軸の座標や各軸に関する情報が含まれる。「プログラム」には、現在実行しているＮＣプログラムが表示され、且つ、現在実行しているＮＣプログラムのシーケンスに対応する部分が表示される。「モーダル」には、移動体の送り速度、主軸の回転速度、現在実行中の各コード情報が表示される。「ロードメータ」には、各軸の負荷割合が表示される。

【0026】

また、統一画面３２ｂ−３２ｄの右縁に沿う位置には、他の画面に関連付けられたボタンが配置される。ここで、図４−図６に示す統一画面３２ｂ−３２ｄにおける「操作盤」のボタンは、図３に示す統一画面３２ａに関連付けられており、統一画面３２ｂ−３２ｄから統一画面３２ａに切り替えるボタンである。図４−図６に示す統一画面３２ｂ−３２ｄにおける「オリジナル画面」のボタンである第一切替ボタン３２１は、専用画面記憶部２２に記憶される専用画面２２ａに関連付けられており、統一画面３２ｂ−３２ｄから専用画面２２ａに切り替えるボタンである。

【0027】

統一画面記憶部３２は、統一画面３２ａ−３２ｄに加えて、図７に示す第二切替アイコン３２２を記憶する。第二切替アイコン３２２は、専用画面２２ａが表示される場合に表示部３３に表示されるアイコンである。第二切替アイコン３２２は、統一画面３２ｂに関連付けられており、専用画面２２ａから統一画面３２ｂに切り替えるアイコンである。

【0028】

専用画面２２ａが表示部３３に表示される場合に、第二切替アイコン３２２が表示される画面は、図８に示すとおりである。図８においては、第二切替アイコン３２２が、右上に位置する。ただし、第二切替アイコン３２２は、専用画面２２ａにおいて、自由に位置を変えることができる。図９には、第二切替アイコン３２２の位置が変更された状態が示される。

【0029】

表示部３３は、専用画面２２ａ及び統一画面３２ａ−３２ｄを表示可能である。本実施形態においては、表示部３３は、タッチパネルである。つまり、タッチパネルは、表示部３３と入力部３１が一体的となったものである。

【0030】

操作制御部３４は、インターフェース３５を介して制御装置２０ａと通信を行うことで、制御装置２０ａのデータ記憶部２１、専用画面記憶部２２及びアクチュエータ制御部２３と情報のやりとりを行う。操作制御部３４は、入力部３１に入力される情報に基づいて、表示部３３に専用画面２２ａと統一画面３２ａ−３２ｄとを切り替えて表示させる。

【0031】

つまり、操作制御部３４は、統一画面記憶部３２に記憶される統一画面３２ａ−３２ｄを取得すると共に、インターフェース２４，３５を介して制御装置２０ａのデータ記憶部２１のデータを取得することで、表示部３３に図３−図６に示す統一画面３２ａ−３２ｄを表示する。

【0032】

例えば、図３に示す統一画面３２ａが表示部３３に表示されている場合に、入力部３１に「ＮＣツール」のボタンのタッチ操作が入力されると、図４に示す統一画面３２ｂが表示部３３に表示される。図４に示す統一画面３２ｂが表示部３３に表示されている場合に、入力部３１に「座標２」及び「モーダル」のボタンのタッチ操作が入力されると、図５に示す統一画面３２ｃが表示部３３に表示される。図５に示す統一画面３２ｃが表示部３３に表示されている場合に、入力部３１に「座標３」及び「ロードメータ」のボタンのタッチ操作が入力されると、図６に示す統一画面３２ｄが表示部３３に表示される。

【0033】

図４−図６に示す統一画面３２ｂ−３２ｄが表示部３３に表示されている場合に、入力部３１に「オリジナル画面」のボタンである第一切替ボタン３２１のタッチ操作が入力されると、操作制御部３４は、表示部３３に統一画面３２ｂ−３２ｄから図８に示す専用画面２２ａに切り替えて表示させる。

【0034】

このとき、操作制御部３４は、インターフェース２４，３５を介して制御装置２０ａの専用画面２２ａ及びデータ記憶部２１のデータを取得することで、表示部３３に図８に示す専用画面２２ａを表示させる。さらに、表示部３３に専用画面２２ａが表示される場合には、操作制御部３４は、統一画面記憶部３２に記憶される第二切替アイコン３２２を表示部３３に表示する。つまり、図８に示すように、表示部３３には、専用画面２２ａ及び第二切替アイコン３２２が同時に表示される。

【0035】

さらに、表示部３３に図８に示すように専用画面２２ａ及び第二切替アイコン３２２が表示されている場合に、入力部３１に第二切替アイコン３２２の位置を変更する操作が入力されると、操作制御部３４は、例えば図９に示すように、表示部３３における第二切替アイコン３２２の表示位置を移動させる。

【0036】

そして、表示部３３に図８又は図９に示すように専用画面２２ａ及び第二切替アイコン３２２が表示されている場合に、入力部３１に第二切替アイコン３２２のタッチ操作が入力されると、操作制御部３４は、表示部３３に図４に示す統一画面３２ｂに切り替えて表示させる。

【0037】

さらに、操作制御部３４は、入力部３１に入力される情報に基づいて、制御装置２０ａのアクチュエータ制御部２３を制御させる。例えば、統一画面３２ａが表示部３３に表示されている場合に、入力部３１に「ＮＣ起動」のボタンのタッチ操作が入力されると、操作制御部３４は、インターフェース２４，３５を介してアクチュエータ制御部２３にＮＣプログラムに基づくアクチュエータ１０ａの制御を開始する。

【0038】

操作盤３０が他の制御装置２０ｂに接続される構成について、図１０を参照して説明する。図１においては、操作盤３０は、制御装置２０ａに接続される場合を例示した。図１０においては、操作盤３０は、制御装置２０ａとは異なる制御装置２０ｂに接続される。制御装置２０ｂは、図１に示すアクチュエータ１０ａと同一のアクチュエータ１０ａを制御する。このように、アクチュエータ１０ａが同一であっても、制御装置２０ａ，２０ｂの種類が異なる構成となることがある。この場合であっても、操作盤３０は、共通しており、統一画面３２ａ−３２ｄは共通する画面である。ただし、統一画面３２ａ−３２ｄにおける各項目は、対応する制御装置２０ｂの各種データに関連付ける必要がある。

【0039】

上記においては、操作盤３０は、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの１つのみが接続されており、操作制御部３４は、表示部３３に統一画面３２ａ−３２ｄが表示される場合に、接続される制御装置２０ａのデータ記憶部２１に記憶されるデータを表示させた。この他に、図１１に示すように、１つの操作盤１３０が、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続されるようにしてもよい。

【0040】

ここでは、制御装置２０ａはアクチュエータ１０ａを制御し、制御装置２０ｂはアクチュエータ１０ｂを制御し、制御装置２０ｃはアクチュエータ１０ｃを制御する。アクチュエータ１０ａと制御装置２０ａとが、操作盤１３０の機能を除く１つの工作機械ユニット１１１である。アクチュエータ１０ｂと制御装置２０ｂとが、操作盤１３０の機能を除く１つの工作機械ユニット１１２である。アクチュエータ１０ｃと制御装置２０ｃとが、操作盤１３０の機能を除く１つの工作機械ユニット１１３である。

【0041】

この場合、統一画面３２ａ−３２ｄは、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの中から表示対象装置を選択するボタンを備える。そして、表示部３３に統一画面３２ａ−３２ｄが表示されている場合に、入力部３１に操作者の操作により複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの中から選択された表示対象装置が入力されると、操作制御部３４は、表示対象装置に対応する制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃのデータ記憶部２１に記憶されるデータを表示部３３に表示させる。

【0042】

（３．実施形態の効果）
操作盤３０，１３０は、アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを制御可能な複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続可能である。制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの制御に用いるデータを記憶するデータ記憶部２１と、データを表示する専用画面２２ａを記憶する専用画面記憶部２２と、アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを制御するアクチュエータ制御部２３とを備える。

【0043】

操作盤３０，１３０は、操作者による操作を入力する入力部３１と、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対して統一された画面であって、データを表示する統一画面３２ａ−３２ｄを記憶する統一画面記憶部３２と、専用画面２２ａ及び統一画面３２ａ−３２ｄを表示可能な表示部３３と、入力部３１に入力される情報に基づいて表示部３３に専用画面２２ａと統一画面３２ａ−３２ｄとを切り替えて表示させると共に、入力部３１に入力される情報に基づいてアクチュエータ制御部２３を制御させる操作制御部３４とを備える。

【0044】

上記の通り、操作盤３０，１３０の表示部３３は、専用画面２２ａと統一画面３２ａ−３２ｄとを切り替えて表示する。表示部３３に統一画面３２ａ−３２ｄが表示されている場合には、操作者は、接続されている制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの種類に関わりなく統一された画面によって、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの情報を取得することができる。従って、操作者は、統一画面３２ａ−３２ｄに表示される情報であれば、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの種別に関わりなく、容易に把握できる。つまり、熟練した操作者でなくても、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの種別に関わりなく、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの情報を取得できる。

【0045】

一方、統一画面３２ａ−３２ｄに表示される情報では足りない場合には、操作者は、表示部３３に専用画面２２ａを表示させることによって、接続されている制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの詳細な情報を把握できる。つまり、専用画面２２ａを把握できる操作者であれば、表示部３３に専用画面２２ａを表示させることにより詳細情報を把握することができる。そして、熟練した操作者であっても、常に専用画面２２ａで把握するのではなく、一部の情報であっても統一画面３２ａ−３２ｄにより把握することの方が、操作者の労力が低減する。つまり、操作盤３０，１３０より、操作者は、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの動作を容易に把握でき、且つ、詳細な設定を行うことも容易に行うことができる。

【0046】

また、統一画面３２ｂ−３２ｄは、統一画面３２ｂ−３２ｄから専用画面２２ａに切り替える第一切替ボタン３２１を備える。操作制御部３４は、表示部３３に統一画面３２ｂ−３２ｄが表示されている場合であって、入力部３１が操作者による第一切替ボタン３２１の操作を入力する場合に、表示部３３に統一画面３２ｂ−３２ｄから専用画面２２ａに切り替えて表示させる。これにより、操作者による、統一画面３２ｂ−３２ｄから専用画面２２ａに切り替える操作性が良好となる。

【0047】

また、統一画面記憶部３２は、専用画面２２ａから統一画面３２ｂ−３２ｄに切り替える第二切替アイコン３２２を記憶する。操作制御部３４は、表示部３３に専用画面２２ａが表示される場合に第二切替アイコン３２２を表示部３３に表示する。さらに、操作制御部３４は、入力部３１が操作者による第二切替アイコン３２２の操作を入力する場合に、表示部３３に専用画面２２ａから統一画面３２ｂ−３２ｄに切り替えて表示させる。

【0048】

ここで、専用画面２２ａは、制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの製造者が決定する画面である。そのため、専用画面２２ａ自身は、統一画面３２ｂ−３２ｄに切り替えるためのボタンを備えるものではない。そこで、統一画面記憶部３２に第二切替アイコン３２２を記憶させておき、第二切替アイコン３２２が専用画面２２ａと共に表示されるようにすることで、操作者は、専用画面２２ａから統一画面３２ｂ−３２ｄへ切り替えることができる。

【0049】

また、操作制御部３４は、表示部３３に専用画面２２ａ及び第二切替アイコン３２２が表示される場合に、入力部３１に入力される操作に基づいて、表示部３３にて第二切替アイコン３２２の表示位置を移動させる。そもそも、専用画面２２ａは、第二切替アイコン３２２の存在を考慮した設計にされていない。そのため、第二切替アイコン３２２の表示位置を固定してしまうと、専用画面２２ａの表示内容の一部を覆い隠すことになり、操作者は専用画面２２ａの表示内容の一部を確認できない状態となる。しかし、操作者の操作によって第二切替アイコン３２２の表示位置が自由に移動できるため、操作者は、専用画面２２ａの表示内容を全て確認することができる。

【0050】

また、図１及び図１０に示すように、操作盤３０は、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの１つのみが接続される装置であり、操作制御部３４は、表示部３３に統一画面３２ａ−３２ｄが表示される場合に、接続される制御装置２０ａのデータ記憶部２１に記憶されるデータを表示させる。従って、操作盤３０，１３０がどの制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続されているとしても、操作盤３０，１３０の表示部３３に表示される内容は、接続される制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対応するデータとなる。

【0051】

また、図１１に示すように、操作盤１３０は、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続されている。そして、入力部３１は、操作者の操作により複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの中から選択された表示対象装置を入力し、操作制御部３４は、表示部３３に統一画面３２ａ−３２ｄが表示されている場合に、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうち表示対象装置に対応する制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃのデータ記憶部２１に記憶されるデータを表示させる。

【0052】

操作盤１３０が複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続されているときに、統一画面３２ａ−３２ｄは、選択した表示対象装置に対応するデータとなる。従って、操作者は、選択された制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの操作及びモニタリングが可能となる。そして、複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃのデータを表示部３３に表示する場合に、統一画面３２ａ−３２ｄの画面意匠は同一である。従って、操作者は、容易に選択した制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの操作及びモニタリングが可能となる。また、操作盤１３０には複数種の制御装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに接続される場合を例示したが、操作盤１３０に接続される制御装置には、同じ種類の複数の制御装置が含まれても良い。

【符号の説明】

【0053】

１：システム、 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ：アクチュエータ、 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ：制御装置、 ２１：データ記憶部、 ２２：専用画面記憶部、 ２２ａ：専用画面、 ２３：アクチュエータ制御部、 ３０，１３０：操作盤、 ３１：入力部、 ３２：統一画面記憶部、 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ：統一画面、 ３３：表示部、 ３４：操作制御部、 ３２１：第一切替ボタン、 ３２２：第二切替アイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】