特許 6565605 行先階登録装置及びエレベータの群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6565605

(24)【登録日】2019年8月9日

(45)【発行日】2019年8月28日

(54)【発明の名称】行先階登録装置及びエレベータの群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20190819BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 G

   B66B1/18 K

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-214626(P2015-214626)

(22)【出願日】2015年10月30日

(65)【公開番号】特開2017-81745(P2017-81745A)

(43)【公開日】2017年5月18日

【審査請求日】2017年12月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100100158

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島 睦

(74)【代理人】

【識別番号】100125874

【弁理士】

【氏名又は名称】川端 純市

(72)【発明者】

【氏名】本田 美和子

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００９／１４１９０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−２１８８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０１３６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１４７８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１３４９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の属性に応じてエレベータの運行を制御する群管理制御装置に、前記利用者の行先階を示す行先階情報を登録する行先階登録装置であって、
視覚で区別して識別可能である複数のキーからなる第１のキー群を有し、前記第１のキー群に対する操作に基づき、前記利用者の行先階の入力を受け付ける第１の操作部と、
触覚で区別して識別可能である複数のキーからなる第２のキー群を有し、前記第２のキー群に対する操作に基づき、前記利用者の行先階の入力を受け付ける第２の操作部と、
前記群管理制御装置と情報通信を行う通信部と、
前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記第１のキー群中の各キーが互いに隣接し、
前記第２のキー群中の各キーが互いに隣接し、
前記第１のキー群と前記第２のキー群とが離間するように配置され、
前記制御部は、
前記第１の操作部で前記行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第１の利用者属性を示す情報とを前記群管理制御装置に送信し、
前記第２の操作部で前記行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と、前記第１の利用者属性とは別の第２の利用者属性を示す情報とを前記群管理制御装置に送信する
行先階登録装置。

【請求項2】

音声によって前記利用者の行先階に関する情報を報知する音声出力部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の操作部が操作されたときにのみ、前記音声出力部による報知を行う
請求項１に記載の行先階登録装置。

【請求項3】

前記第１の操作部は、前記利用者の行先階の入力とともに、前記第１及び第２の利用者属性とは別の第３の利用者属性の入力を受け付け、
前記制御部は、前記第１の操作部から前記行先階とともに前記第３の利用者属性が入力されたとき、前記入力された行先階を示す行先階情報と前記第３の利用者属性を示す情報とを、前記通信部を介して前記群管理制御装置に送信する
請求項１又は２に記載の行先階登録装置。

【請求項4】

前記第２の操作部の前記第２のキー群は、視認可能な数字の識別表示が付されずに構成される
請求項１〜３のいずれか１項に記載の行先階登録装置。

【請求項5】

前記第２の操作部の前記第２のキー群は、点字を表す立体形状を有する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の行先階登録装置。

【請求項6】

前記第１の操作部は、
画像を表示する表示部を備え、
表示した画像に対する操作に基づき、前記利用者の行先階の入力を受け付ける
請求項１〜５のいずれか１項に記載の行先階登録装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載の行先階登録装置と、
利用者の属性に応じて複数のエレベータの運行を制御する群管理制御装置とを備える
エレベータの群管理システム。

【請求項8】

前記複数のエレベータは、所定の仕様を有する少なくとも１つの専用機を含み、
前記行先階登録装置から前記第１の利用者属性とは別の利用者属性を示す情報とともに前記行先階情報を受信した場合、前記行先階情報が示す行先階を割り当てるエレベータを、前記専用機に制限する
請求項７に記載のエレベータの群管理システム。

【請求項9】

前記専用機は、前記群管理制御装置によって、前記第２の利用者属性を示す情報とともに受信した行先階情報が示す行先階が割り当てられたときに、当該行先階に関する音声案内を行う音声案内部を備える
請求項８に記載のエレベータの群管理システム。

【請求項10】

前記専用機は、前記複数のエレベータの内で、前記行先階登録装置に最も近い位置に設置されている
請求項８又は９に記載のエレベータの群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの行先階を登録する行先階登録装置、及びエレベータの群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベータの乗場に設置された乗場行先階呼び登録装置と、複数のエレベータを管理する群管理制御装置とを備えたエレベータシステムを開示している。特許文献１のエレベータシステムにおいて、乗場行先階呼び登録装置は、行先階を登録するためのテンキーと、身体障害者であることを申告する身障者ボタンとを備える。群管理制御装置は、身障者ボタンが押された場合にのみ、身体障害者であることの申告があったと判断して、身体障害者の誘導のための所定の制御指令を発行する。

【0003】

特許文献２は、行先呼び出し（行先階呼び）の即時割当てを有するエレベータの場合の身体障害者のためのエレベータ箱選択装置（群管理制御装置）を開示している。特許文献２のエレベータ箱選択装置は、利用者が希望する行先階の呼出しの入力のためのテンキーと、身体障害を持つ乗客に適した運転モードへの切り換えのための押しボタンとを備える。この押しボタンには、視覚障害者も発見し操作することが可能であるように、車椅子のシンボルが立体的に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５３５５５６０号公報

【特許文献2】特開平４−２２６２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１，２によると、行先階を登録するテンキーの操作がなされた際に、所定のボタンの操作があったか否かによって、身体障害者に適した制御指令の発行や、運転モードへの切替えがなされる。このため、身体障害者は、行先階を登録するためのテンキーの操作を健常者と同様に行うことに加えて、さらにモード切替え用のボタン操作を行う必要がある。ここで、身体障害者であっても視覚に障害がなければ、行先階を入力しながらモード切替え用のボタンが視野に入るので、そのボタンの操作を行うことは容易である。しかし、視覚障害者にとっては、行先階を指等で入力している際に、さらに指等でモード切替え用のボタンを探り当てなければならず、利用し難い。

【0006】

本発明は、行先階登録装置を用いて利用者の行先階を登録するエレベータの群管理システムにおいて、視覚障害者を含む利用者にとって利用しやすい行先階登録装置及びエレベータの群管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様において、利用者の属性に応じてエレベータの運行を制御する群管理制御装置に利用者の行先階を示す行先階情報を登録する行先階登録装置が提供される。行先階登録装置は、表示部と、第１及び第２の操作部と、通信部と、制御部とを備える。第１の操作部は、視覚で操作対象を識別可能であり、操作対象に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。第２の操作部は、触覚で操作対象を識別可能な操作部材を有し、操作部材に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。通信部は、群管理制御装置と情報通信を行う。制御部は、通信部を制御する。制御部は、第１の操作部で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第１の利用者属性を示す情報とを群管理制御装置に送信する。制御部は、第２の操作部で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第１の利用者属性とは別の第２の利用者属性を示す情報とを群管理制御装置に送信する。

【0008】

また、本発明の一態様において、行先階登録装置と、利用者の属性に応じて複数のエレベータの運行を制御する群管理制御装置とを備えるエレベータの群管理システムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る行先階登録装置及びエレベータの群管理システムによると、視覚に頼る利用者にとって操作し易い第１の操作部と、視覚障害者にとって触覚で操作し易い第２の操作部とのうちのいずれから行先階が入力されたかに基づいて、第１又は第２の利用者属性に応じたエレベータの運行が行われる。これにより、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係るエレベータシステムの配置を示す概略図

【図2】エレベータの群管理システムにおける行先階登録装置を説明するための図

【図3】エレベータの群管理システムの構成を示すブロック図

【図4】本システムにおける行先階登録装置の構成を示すブロック図

【図5】行先階登録装置におけるキーパッドの構成例を示す図

【図6】本システムにおける号機制御装置の構成を示すブロック図

【図7】行先階登録装置による行先階登録処理を示すフローチャート

【図8】図７の行先階登録処理に続く残りの行先階登録処理を示すフローチャート

【図9】行先階登録処理における健常者に対する表示部の表示例を示す図

【図10】行先階登録処理における車いす使用者に対する表示部の表示例を示す図

【図11】群管理制御装置によるエレベータの割当処理を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態に係る行先階登録装置、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。

【0012】

（実施形態１）
１−１．エレベータシステムの概要
本実施形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの配置を示す概略図である。

【0013】

本実施形態に係るエレベータシステムは、図１に示すように、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆと、行先階登録装置２Ａ，２Ｂと、ホールスピーカ３Ａ，３Ｂとを備える。エレベータの群管理システムは、エレベータ（Ａ号機〜Ｆ号機。以下適宜「号機」という）１Ａ〜１Ｆの走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてＡ号機からＦ号機の６台のエレベータ１Ａ〜１Ｆが設けられている。各エレベータ１Ａ〜１Ｆの乗降口がエレベータホールに設けられており、利用者はエレベータホールからエレベータ１Ａ〜１Ｆに乗車する。

【0014】

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階登録方式を採用する。行先階登録方式は、利用者がエレベータ１Ａ〜１Ｆの乗車する前に、利用者の目的の階床である行先階があらかじめ登録される方式である。本実施形態では、行先階登録装置２Ａ，２Ｂが、エレベータホールの入口の近傍に設置されているものとする。以下、行先階登録装置２Ａ，２Ｂを総称して「行先階登録装置２」という場合がある。

【0015】

図２は、本システムにおける行先階登録装置を説明するための図である。図２（ａ）は、行先階登録装置２の外観を示す。行先階登録装置２は、インジケータ２１と、表示部２２と、タッチパネル２３と、キーパッド２４と、音声出力部２５とを備える。

【0016】

図２（ｂ）は、表示部２２の表示例を示す。図２（ｂ）に示すように、表示部２２は、例えば「行先階を入力してください」というメッセージや、テンキーを示すアイコンＧ１（以下、「テンキーアイコン」という。）を表示する。このような表示を視認した利用者は、タッチパネル２３にタッチすることで、行先階を入力する操作を行える。本システムでは、行先階登録装置２において入力された行先階が、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆの内のいずれかのエレベータに割り当てられる（以下、利用者の行先階が割り当てられたエレベータを「割当号機」という。）。また、表示部２２は、「車いす仕様をご希望の方は、下の車いすボタンを押した後、行先階を入力してください」というメッセージや、車いすのマークが付されたボタンＧ２（以下、「車いすボタン」という。）を表示する。本システムでは、利用者が行先階の入力操作時に車いすボタンＧ２にタッチすると、割当号機において、車いす使用者に適した運行が行われる。

【0017】

本実施形態では、行先階登録装置２において、表示部２２の表示を視認することが困難な視覚障害者のために、触覚に基づき操作可能なキーパッド２４が設けられている。本システムでは、キーパッド２４が操作されると、利用者が視覚障害者であるとみなして、音声出力部２５から音声アナウンスが行われたり、割当号機において視覚障害者に適した運行が行われたりする。以下、本システムの構成について説明する。

【0018】

１−２．エレベータの群管理システムの構成
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成について、図１〜３を参照して説明する。図３は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【0019】

図３に示すように、本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、エレベータ１Ａ〜１Ｆ毎に設けられた号機制御装置５Ａ〜５Ｆと、複数の行先階登録装置２Ａ，２Ｂと、複数のホールスピーカ３Ａ，３Ｂと、群管理制御装置４とを備える。

【0020】

各エレベータ（各号機）１Ａ〜１Ｆは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり、制御部等を有する。

【0021】

エレベータ１Ａ〜１Ｆの内で、エレベータ１Ａ，１Ｂは、スピーカ１１（音声案内部）などの、身体障害者（視覚障害者や車いす使用者）に適した運行が可能な仕様を有する専用機である。スピーカ１１は、例えば、エレベータ１Ａ，１Ｂが視覚障害者の行先階の到着したときに、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力する。図１に示すように、エレベータ１Ａ，１Ｂは、それぞれエレベータ１Ａ〜１Ｆの内で、行先階登録装置２Ａ，２Ｂの設置位置に最も近い位置に設置されている。

【0022】

ホールスピーカ３Ａ，３Ｂは、それぞれ図１に示すように、エレベータ１Ａ，１Ｂの乗降口の近傍に設置されている。ホールスピーカ３Ａ，３Ｂは、それぞれエレベータ１Ａ，１Ｂに視覚障害者の行先階が割り当てられたときに、視覚障害者にエレベータ１Ａ，１Ｂの位置を案内するために、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力する。

【0023】

１−３．群管理制御装置の構成
群管理制御装置４は、行先階登録装置２によって登録される行先階を、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる制御を行う。群管理制御装置４は、図３に示すように、記憶部４０と、群管理制御部４１と、入出力インタフェース４２とを備える。群管理制御装置４は、利用者の属性に応じてエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御する群管理制御装置の一例である。

【0024】

記憶部４０は、群管理制御装置４の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。例えば、記憶部４０は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂの設置場所から各エレベータ１Ａ〜１Ｆまでの距離や移動時間（例えば閑散時と混雑時とのそれぞれにおける移動時間）、各エレベータ１Ａ〜１Ｆの仕様などのデータを格納している。記憶部４０は、例えばハードディスク（ＨＤＤ）や半導体記憶装置（ＳＳＤ）で構成される。

【0025】

群管理制御部４１は、群管理制御装置４の動作全体を制御する。群管理制御部４１は、記憶部４０から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置４における後述する各種の機能を実現する。群管理制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。群管理制御部４１は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。群管理制御部４１の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

【0026】

入出力インタフェース４２は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂ及び号機制御装置５Ａ〜５Ｆとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース４２は、群管理制御部４１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース４２は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂ及び号機制御装置５Ａ〜５Ｆから入力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御部４１に出力する。入出力インタフェース４２は、各種装置と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。

【0027】

１−４．号機制御装置の構成
号機制御装置５Ａ〜５Ｆは、群管理制御装置４からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ１Ａ〜１Ｆをそれぞれ駆動する制御装置である。また、号機制御装置５Ａ〜５Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ１Ａ〜１Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置４に出力する。なお、以下では、号機制御装置５Ａ〜５Ｆを総称して「号機制御装置５」という場合がある。

【0028】

号機制御装置５Ａ〜５Ｆの内で、エレベータ（専用機）１Ａ，１Ｂの号機制御装置５Ａ，５Ｂは、それぞれ群管理制御装置４からの制御信号に従い、エレベータ１Ａ，１Ｂの種々の運行状態を設定する運行モードを切替え制御する。エレベータ１Ａ，１Ｂの運行モードには、通常モードと配慮運転モードとがある。通常モードは、エレベータ１Ａ，１Ｂにおいて、専用機以外のエレベータ１Ｃ〜１Ｆと同様の運行を行う運行モードである。配慮運転モードは、エレベータ１Ａ，１Ｂにおいて、身体障害者の乗車に配慮した運転を行うための、エレベータの運行モードである。配慮運転モードでは、例えば、特定の階床（身体障害者の出発階及び行先階）においてドアの開放期間を通常時よりも長くしたり、スピーカ１１から上記の音声出力をしたりするように、種々の制御がなされる。号機制御装置５の構成の詳細については後述する。

【0029】

１−５．行先階登録装置の構成
行先階登録装置２の構成について、図２、図４及び図５を参照して説明する。図４は、本システムにおける行先階登録装置２の構成を示すブロック図である。図５は、行先階登録装置２におけるキーパッドの構成例を示す図である。

【0030】

行先階登録装置２は、行先階登録方式において利用者の行先階を群管理制御装置４に登録するための装置である。行先階登録装置２は、図４に示すように、制御部２０と、インジケータ２１と、表示部２２と、タッチパネル２３と、キーパッド２４と、音声出力部２５と、記憶部２６と、入出力インタフェース２７とを備える。

【0031】

制御部２０は、行先階登録装置２の動作全体を制御する。制御部２０は、記憶部２６から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置２における後述する各種の機能を実現する。制御部２０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。制御部２０は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。制御部２０の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

【0032】

インジケータ２１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。インジケータ２１は、タッチパネル２３の操作結果（入力された階床数など）を示す情報を表示する。

【0033】

表示部２２は、例えば平面型や曲面型の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。表示部２２は、制御部２０が生成する画像信号に基づいて、種々の画像を表示する。例えば、表示部２２は、図２（ｂ）に示すように、テンキーアイコンＧ１や車いすボタンＧ２などを含む画像を表示する。

【0034】

タッチパネル２３は、表示部２２の表示面に重畳して設けられたタッチセンサである。タッチパネル２３は、表示部２２によって表示された画像に対するタッチ操作を受け付け（図２（ｂ）参照）、所定の信号を制御部２０に出力する。

【0035】

表示部２２とタッチパネル２３とは、タッチパネル式表示デバイスである表示操作部２８を構成する。表示操作部２８において、表示部２２とタッチパネル２３とは一体的に形成されてもよいし、別体で形成されてもよい。なお、表示操作部２８には、テンキーアイコンＧ１等の表示領域を触覚で識別可能にするための特別の構成は、特に設けられていない。表示操作部２８は、表示部２２に表示された画像に対するタッチ操作に基づき利用者の行先階の入力を受け付ける第１の操作部の一例である。

【0036】

図２（ｂ）において、表示部２２が表示するテンキーアイコンＧ１は、「０」〜「９」の数字に対応する複数の数字ボタンと、「確定」と表記された確定ボタンと、「削除」と表記された削除ボタンとを有する。本実施形態では、利用者がテンキーアイコンＧ１における数字ボタンをタッチすることにより、タッチした数字ボタンに対応する数字がインジケータ２１に表示される。確定ボタン及び削除ボタンは、それぞれ「０」の数字ボタンの両隣に配置されている。確定ボタンのタッチ操作により、インジケータ２１に表示された数の階床を行先階として確定する機能が実現される。また、削除ボタンのタッチ操作により、インジケータ２１に表示された数字を取り消す機能が実現される。なお、インジケータ２１と表示部２２は、一体的に形成されてもよい。

【0037】

図２（ａ）に示すように、キーパッド２４は、「０」〜「９」の数字に対応する複数の押しボタンを有する押圧式の操作部材である。キーパッド２４は、各押しボタンに対する押圧操作を検知して、そのボタンに対応する数字を示す所定の信号を制御部２０に出力する。キーパッド２４は、表示部２２に併設されている。本実施形態では一例として、キーパッド２４における「０」〜「９」の数字に対応する押しボタンの配置は、図２（ｂ）に示すテンキーアイコンＧ１と同様の配置とする。また、本実施形態において、キーパッド２４は、テンキーアイコンＧ１における確定ボタン及び削除ボタンと同様の配置（「０」の押しボタンの両隣）において、確定押しボタン及び削除押しボタンを有する。キーパッド２４では、確定押しボタン及び削除押しボタンの押圧操作により、テンキーアイコンＧ１における確定ボタン及び削除ボタンと同様の機能が実現される。

【0038】

図５（ａ）は、本実施形態におけるキーパッド２４の外観を示す。図５（ａ）に示すように、キーパッド２４における押しボタンの主面には、点字形状の凸部２４ａが形成されている。凸部２４ａは、「０」〜「９」の数字に対応する押しボタン上で、それぞれの数字を点字で表すように形成されている。また、確定押しボタンの主面には点字で「ＯＫ」を示す凸部２４ｏが形成され、削除押しボタンの主面には点字で「ＮＧ」を示す凸部２４ｎが形成されている。このため、利用者はキーパッド２４を操作する際、凸部２４ａを触ることにより、操作対象（入力される数字やその確定／削除のための操作）を触覚で識別可能である。

【0039】

また、図５（ａ）に示すように、本実施形態に係るキーパッド２４の各押しボタンは、数字の印字などの、視認可能な数字の識別表示を付さずに構成されている。これにより、キーパッド２４が視覚的に目立たず、また健常者にとっては、各ボタンが何の数字を示すかを把握しにくいため、視覚障害者専用のキーパッド２４の各ボタンに対する健常者等による操作を抑制することができる。また、キーパッド２４の押圧操作時の押し込み量を小さくするために、突出部２４ｐは、例えば基準面２４ｓに対して１ｍｍ〜１ｃｍ以内の所定量、突出する形状を有する。これにより、キーパッド２４が立体視的に目立たず、健常者等が意図的にキーパッド２４を操作する可能性を低減できる。キーパッド２４は抵抗式のタッチパッドなどで構成されてもよい。

【0040】

図５（ｂ），（ｃ）は、第１及び第２の変形例に係るキーパッド２４’，２４”の外観を示す。図５（ａ）に示すキーパッド２４の凸部２４ａは、「０」〜「９」の全ての数字、並びに「確定（ＯＫ）」及び「削除（ＮＧ）」を点字で表すように形成されているが、全ての数字等が点字で表されなくてもよい。図５（ｂ）に示すキーパッド２４’では、凸部２４ｂが「５」の押しボタンにのみ、「５」の数字を点字形状で表すように形成されている。「５」の押しボタンはキーパッド２４’の中央に位置している。このため、利用者（視覚障害者）は、凸部２４ｂの周囲の押しボタンの形状を触ることによって、「５」以外の押しボタンの相対的な位置についても、触覚的に識別することができる。なお、確定押しボタンや削除押しボタンの使用が必要となるときには、適宜、「キーパッドの右下隅のボタンを押すと確定できます」や、「キーパッドの左下隅のボタンを押すと削除できます」などの音声アナウンスが音声出力部２５から出力されるようにしてもよい。

【0041】

また、図５（ａ），（ｂ）に示すキーパッド２４，２４’の凸部２４ａ，２４ｏ，２４ｎ，２４ｂは点字形状で形成されているが、点字形状以外の形状で凸部が形成されてもよい。図５（ｃ）に示すキーパッド２４”は、凸部２４ｃ，２４ｏ’，２４ｎ’を有する。凸部２４ｃは、特に点字を表す形状ではなく、「５」の押しボタン上に形成されている。凸部２４ｃの高さは、０．１ｍｍ〜１ｍｍである。一般的に、キーパッドの「５」の押しボタン上に、操作位置を触覚で識別可能にするための凸部が設けられることがあり、利用者（視覚障害者）は、凸部２４ｃの設けられた位置によってキーパッド２４”の位置を触覚に基づいて認識可能である。

【0042】

また、凸部２４ｏ’は、確定押しボタン上に０．１ｍｍ〜１ｍｍの高さにおいて「○」印の凸形状で形成されている。凸部２４ｎ’は、削除押しボタン上に０．１ｍｍ〜１ｍｍの高さにおいて「×」印の凸形状で形成されている。利用者（視覚障害者）は、凸部２４ｏ’，２４ｎ’の形状を触覚で識別することにより、確定押しボタン及び削除押しボタンを操作可能である。

【0043】

キーパッド２４，２４’，２４”は、それぞれ触覚で操作対象を識別可能な操作部材に対する押圧操作に基づき利用者の行先階の入力を受け付ける第２の操作部の一例である。キーパッド２４，２４’，２４”における各凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｏ，２４ｎ，２４ｏ’，２４ｎ’は、適宜、組み合わされてもよい。

【0044】

図４に戻り、音声出力部２５は、制御部２０からの制御信号に基づいて、所定の情報を有する音声を出力する。音声出力部２５は、例えば音声合成装置で構成される。なお、音声出力部２５は、音声アナウンスに限らず、メロディ音やブザー音などを出力してもよい。

【0045】

記憶部２６は、行先階登録装置２の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。例えば、記憶部２６は、当該記憶部２６を含む行先階登録装置２の識別情報を示す行先階登録装置ＩＤを記録している。記憶部２６は、例えばフラッシュメモリで構成される。

【0046】

入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４やホールスピーカ３Ａ，３Ｂとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース２７は、制御部２０から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２０に出力する。入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。入出力インタフェース２７は、群管理制御装置４に各種情報を送受信する通信部の一例である。

【0047】

１−６．号機制御装置の構成の詳細
各エレベータ１Ａ〜１Ｆに対する号機制御装置５Ａ〜５Ｆは、群管理制御装置４からの制御信号に基づいて、巻上機（モータ）の動作等を制御することにより、かごの上昇、下降、停止等を制御する。号機制御装置５の構成の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、本システムにおける号機制御装置５の構成を示すブロック図である。

【0048】

号機制御装置５は、図６に示すように、制御部５０と、記憶部５１と、入出力インタフェース５２とを備える。

【0049】

制御部５０は、号機制御装置５の動作全体を制御する。制御部５０は、記憶部５１から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、号機制御装置５における後述する各種の機能を実現する。制御部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。制御部５０は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。制御部５０の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

【0050】

記憶部５１は、行先階登録装置２の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部５１は、例えばフラッシュメモリで構成される。

【0051】

入出力インタフェース５２は、群管理制御装置４やエレベータとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース５２は、制御部５０から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース５２は、号機制御装置５Ａ〜５Ｆ毎に対応するエレベータ１Ａ〜１Ｆや、群管理制御装置４から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部５０に出力する。入出力インタフェース５２は、群管理制御装置４と有線接続を介して通信してもよいし、無線接続を介して通信してもよい。

【0052】

２．動作
２−１．動作の概要
本実施形態に係る行先階登録装置２及びエレベータの群管理システムの動作の概要について、図１，２を用いて説明する。

【0053】

本実施形態に係る行先階登録装置２は、図２（ｂ）に示すようにテンキーアイコンＧ１及び車いすボタンＧ２を含む画像を表示部２２に表示する。テンキーアイコンＧ１などが表示される表示部２２の近傍には、図２（ａ）に示すようにキーパッド２４が併設されている。このように併設する目的は、キーパッド２４の操作と同一の機能をテンキーアイコンＧ１の操作でも実現すること等ではなく、キーパッド２４とテンキーアイコンＧ１のいずれが操作されたかに基づき、利用者属性に応じてエレベータ案内機能を切替えることにある。

【0054】

本システムは、キーパッド２４が操作された場合、利用者が視覚障害者であるとみなして、音声出力部２５やホールスピーカ３Ａ，３Ｂからの音声案内など、視覚障害者に適した案内を行う。キーパッド２４は凸部２４ａによって触覚で数字を識別可能であるため、視覚障害者にとって操作し易い。しかし、キーパッド２４には、数字の印字等がないため、健常者はキーパッド２４を利用しにくい。一方、本システムは、表示部２２上のテンキーアイコンＧ１などに対するタッチ操作がされた場合、利用者が視覚障害者ではないとみなして、インジケータ２１や表示部２２による案内表示など、視覚障害者以外の者に適した案内を行う。表示操作部２８におけるテンキーアイコンＧ１は視覚で数字を識別可能であるため、視覚障害者以外の者にとって操作し易い。また、視覚障害者以外の者の利用者属性を判断するため、表示部２２の画面上に車いすボタンＧ２が設けられている。以下、本システムにおける行先階登録装置２及び群管理制御装置４の動作について説明する。

【0055】

２−２．行先階登録装置の動作
図７〜１０を参照して、行先階登録装置２の動作について説明する。図７は、行先階登録装置２による行先階登録処理を示すフローチャートである。図８は、図７の行先階登録処理に続く残りの行先階登録処理を示すフローチャートである。図９は、行先階登録処理における健常者に対する表示部２２の表示例を示す図である。図１０は、行先階登録処理における車いす使用者に対する表示部２２の表示例を示す図である。図７，８のフローチャートに基づく処理は、所定の周期（例えば０．５秒）で繰り返し行われる。

【0056】

行先階登録処理は、行先階登録装置２において、利用者による行先階の入力操作を受け付けるとともに、行先階が割り当てられたエレベータを利用者に報知する処理である。行先階登録処理は、行先階登録装置２の制御部２０によって実行される。

【0057】

まず、制御部２０は、タッチパネル２３の出力信号に基づいて、表示部２２によって表示された車いすボタンＧ２（図９（ａ）参照）に対するタッチ操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１）。

【0058】

制御部２０は、車いすボタンＧ２に対するタッチ操作が行われていないと判断したとき（Ｓ１でＮＯ）、タッチパネル２３の出力信号に基づいて、表示部２２によって表示されたテンキーアイコンＧ１に対するタッチ操作が行われたか否かを判断する（Ｓ２）。

【0059】

さらに、制御部２０は、テンキーアイコンＧ１に対するタッチ操作が行われていないと判断したとき（Ｓ２でＮＯ）、図８に示すように、キーパッド２４の出力信号に基づいて、キーパッド２４に対する押圧操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１１）。

【0060】

制御部２０は、キーパッド２４に対する押圧操作が行われていないと判断したとき（Ｓ１１でＮＯ）、本フローチャートの処理を終了する。

【0061】

上記の処理は、利用者の利用者属性（健常者、車いす使用者又は視覚障害者）を判別するための処理であり、利用者が行先階登録装置２に行先階を入力する際に行う操作に基づいて行われる。以下、利用者が健常者、車いす使用者又は視覚障害者である場合のそれぞれにおいて実行される処理について説明する。

【0062】

（１）利用者が健常者である場合
まず、利用者が健常者である場合に実行される処理について説明する。

【0063】

制御部２０は、車いすボタンＧ２へのタッチ操作がされず（Ｓ１でＮＯ）、テンキーアイコンＧ１のタッチ操作がなされたと判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、健常者属性の属性情報及び入力された行先階を示す行先階情報と行先階登録装置ＩＤとを群管理制御装置４に送信する（Ｓ３）。健常者属性は、利用者が健常者であることを示す。図９（ａ）は、ステップＳ２における表示部２２の表示例を示し、図９（ｂ）は、ステップＳ２におけるインジケータ２１の表示例を示す。

【0064】

図９（ａ）に示すように、テンキーアイコンＧ１における「８」のボタンがタッチ操作されると（図９（ａ）の例では、タッチされたことを破線の枠線で示している。）、図９（ｂ）に示すように、インジケータ２１に「８」が表示される。このとき、テンキーアイコンＧ１における確定ボタンがタッチ操作されると、「８階」が行先階として確定する。これにより、確定された行先階「８階」を示す行先階情報が、健常者属性を示す属性情報とともに、ステップＳ３において群管理制御装置４に送信される。

【0065】

群管理制御装置４は、健常者属性を示す属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置ＩＤを受信すると、これに応答して、行先階情報が示す行先階が割り当てられた割当号機を示す割当号機情報を行先階登録装置２に送信する。群管理制御装置４の動作の詳細については後述する。

【0066】

次に、行先階登録装置２の制御部２０は、入出力インタフェース２７（図４参照）を介して群管理制御装置４から割当号機情報を受信したか否かを判断する（Ｓ４）。

【0067】

制御部２０は、群管理制御装置４から割当号機情報を受信するまでステップＳ４の判断を繰り返し行い（Ｓ４でＮＯ）、群管理制御装置４から割当号機情報を受信すると（Ｓ４でＹＥＳ）、受信した割当号機情報が示す割当号機を利用者に案内するための案内画像を生成して、表示部２２に表示させる（Ｓ５）。図９（ｃ）は、ステップＳ５における表示部２２の表示例を示す。

【0068】

図９（ｃ）の表示例で、表示部２２は「Ｄ号機の前でお待ちください」と表示している。これにより、利用者の行先階に対して、Ｄ号機（エレベータ１Ｄ（図１参照））が割り当てられたことを示す。利用者は、視覚により、自身の行先階が割り当てられた割当号機を認識することができる。

【0069】

制御部２０は、例えば、表示部２２に所定時間（例えば３秒）、図９（ｃ）に示す案内画像を表示させ、その後に案内画像を消去させ、本処理を終了する。

【0070】

（２）利用者が車いす使用者である場合
次に、利用者が車いす使用者である場合に実行される処理について説明する。

【0071】

制御部２０は、車いすボタンＧ２のタッチ操作がなされたと判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、テンキーアイコンＧ１のタッチ操作がなされたか否かを判断する（Ｓ６）。ステップＳ６の処理は、車いす使用者による行先階の入力を受け付けるための処理である。図１０（ａ）は、ステップＳ６における表示部２２の表示例を示す。

【0072】

図１０（ａ）に示す表示例では、車いすボタンＧ２のタッチ操作がなされた後の状態である（図９（ａ）の例と同様に、タッチされたことを破線の枠線で示している。）。制御部２０は、車いすボタンＧ２のタッチ操作後にテンキーアイコンＧ１のタッチ操作がなされていない場合（Ｓ６でＮＯ）、図７のステップＳ６の処理を繰り返す。なお、制御部２０は、車いすボタンのタッチ操作後の所定期間中（例えば１０秒）に、テンキーアイコンＧ１のタッチ操作がなされなかった場合、ステップＳ１以降の処理を再度、行ってもよい。

【0073】

制御部２０は、テンキーアイコンＧ１のタッチ操作がなされたと判断した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、タッチ操作によって入力された行先階を示す行先階情報、行先階登録装置ＩＤおよび車いす使用者属性を示す属性情報を群管理制御装置４に送信する（Ｓ７）。車いす使用者属性は、利用者が車いす使用者であることを示す。

【0074】

群管理制御装置４は、車いす使用者属性を示す属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置ＩＤを受信すると、後述するように、配慮運転モードで運転可能な専用機の中のいずれかの号機に行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機情報を行先階登録装置ＩＤが示す行先階登録装置２に送信する。

【0075】

次に、行先階登録装置２の制御部２０は、入出力インタフェース２７（図４参照）を介して群管理制御装置４から割当号機情報を受信したか否かを判断する（Ｓ８）。

【0076】

制御部２０は、群管理制御装置４から割当号機情報を受信するまでステップＳ８の判断を繰り返し行い（Ｓ８でＮＯ）、群管理制御装置４から割当号機情報を受信すると（Ｓ８でＹＥＳ）、受信した割当号機情報が示す割当号機を利用者に案内するための案内画像を生成して、表示部２２に表示させる（Ｓ９）。図１０（ｂ）は、ステップＳ９における表示部２２の表示例を示す。

【0077】

図１０（ｂ）の表示例は、表示部２２は「配慮運転モードです」及び「Ａ号機の前でお待ちください」と表示している。これにより、利用者の行先階に対して、Ａ号機（エレベータ１Ａ（図１参照））が割り当てられたこと、及びＡ号機が配慮運転モードで運転されることを示す。利用者は、視覚により、自身の行先階が割り当てられた割当号機を認識することができる。

【0078】

制御部２０は、例えば、表示部２２に所定時間（例えば３秒）、図１０（ｂ）に示す案内画像を表示させ、その後に案内画像を消去させ、本処理を終了する。

【0079】

（３）利用者が視覚障害者である場合
以下、利用者が視覚障害者である場合に実行される処理について説明する。

【0080】

図８に戻り、制御部２０は、キーパッド２４に対する押圧操作が行われたと判断すると（Ｓ１１でＹＥＳ）。音声出力部２５から、押圧操作で入力された行先階を確認するための確認情報を音声アナウンスで出力する（Ｓ１２）。例えば、キーパッド２４において「９」の押しボタンが押されると、ステップＳ１２において、音声出力部２５から「９階」という音声アナウンス、及び「宜しければ、キーパッドの確認ボタンを押して確定してください」という音声アナウンスが行われる。

【0081】

次に、制御部２０は、音声出力部２５の音声アナウンスから所定期間（例えば１０秒）内に、キーパッド２４の押圧による確認操作がなされたか否かを判断する（Ｓ１３）。確認操作とは、例えばキーパッド２４における確認ボタンを押す操作である。確認操作は、キーパッド２４の中のいずれかの押しボタンを押す操作であってもよい。制御部２０は、所定期間内に確認操作がなされなかったと判断した場合（Ｓ１３でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を再度、行う。なお、制御部２０は、キーパッド２４の押しボタン操作後の所定期間中（例えば１０秒）に、確認ボタンの操作がなされなかった場合、ステップＳ１以降の処理を再度、行ってもよい。

【0082】

制御部２０は、所定期間内に確認操作がなされたと判断した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、キーパッド２４から入力された行先階を示す行先階情報、行先階登録装置ＩＤおよび視覚障害者属性を示す属性情報を群管理制御装置４に送信する（Ｓ１４）。視覚障害者属性は、利用者が視覚障害者であることを示す。例えば、ステップＳ１２において「９階」という音声アナウンスがされた後に確定操作がなされると、制御部２０は、９階を行先階として示す行先階情報を、視覚障害者属性を示す属性情報とともに群管理制御装置４に送信する（Ｓ１４）。このとき、制御部２０は、音声出力部２５に「９階が登録されました」などの音声を出力させてもよい。

【0083】

群管理制御装置４は、視覚障害者属性を示す属性情報とともに行先階情報及び行先階登録装置ＩＤを受信すると、例えば記憶部４０に記録されている距離を参照して行先階登録装置ＩＤが示す行先階登録装置２から最寄りの専用機（割当号機）に行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機情報を当該行先階登録装置２に送信する。

【0084】

次に、行先階登録装置２の制御部２０は、入出力インタフェース２７（図４参照）を介して群管理制御装置４から割当号機情報を受信したか否かを判断する（Ｓ１５ａ）。

【0085】

制御部２０は、群管理制御装置４から割当号機情報を受信するまでステップＳ１５ａの判断を繰り返し行い（Ｓ１５ａでＮＯ）、群管理制御装置４から割当号機情報を受信すると（Ｓ１５ａでＹＥＳ）、割当号機情報に基づき当該制御部２０を含む行先階登録装置２から最寄りの割当号機（専用機）を利用者に案内するためのメッセージを含む案内情報を生成して、生成した案内情報を音声出力部２５にアナウンスさせる（Ｓ１５）。最寄りの割当号機（専用機）は、行先階登録装置２Ａ，２Ｂのそれぞれの設置位置に対して、最も近い位置に設置されているエレベータ１Ａ，１Ｂである（図１参照）。例えば、行先階の登録が行先階登録装置２Ａで行われた場合には、音声出力部２５は、案内情報として「Ａ号機の前でお待ちください」という音声アナウンスを出力する。このとき、制御部２０は、表示部２２に、図１０（ｂ）と同様の画像を表示させてもよい。

【0086】

次に、制御部２０は、ホールスピーカ３Ａ，３Ｂの内で、最寄りの割当号機（専用機）に対応するホールスピーカに、所定のアナウンスやメロディ音などの音声情報を出力させる（Ｓ１６）。これにより、視覚障害者の行先階が割り当てられたエレベータの近傍にあるホールスピーカから音声情報が出力され、視覚障害者に乗車すべきエレベータの位置を案内することができる。

【0087】

制御部２０は、音声情報の出力後に、表示部２２に案内画像を消去させ、本処理を終了する。

【0088】

以上の処理によると、健常者や車いす使用者が画像に対するタッチ操作により視覚で操作し易い表示操作部２８と、視覚障害者が触覚で操作し易いキーパッド２４とのうちのいずれから行先階が入力されたかに基づいて、それぞれの利用者属性に応じたエレベータの運行や案内が行われる。このため、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくすることができる。

【0089】

また、以上の処理では、利用者情報における属性情報に基づいて、視覚障害者などの特定の利用者には音声によって行先階に関する情報が報知され（図８のステップＳ１２）、他の利用者の操作時には音声による行先階の報知が省略される。これにより、視覚障害者のための音声アナウンスが多発する煩わしい事態を回避できる。

【0090】

また、本実施形態では、キーパッド２４には視認可能な数字の識別表示が付されていない。そのため、視覚に頼る利用者にとって、キーパッド２４は操作し難くなっている。これにより、健常者や車いす使用者が、キーパッド２４を用いて行先階を入力することを抑制することができる

【0091】

また、本実施形態では、表示部２２に表示されたテンキーアイコンＧ１において数字ボタンをタッチしてから確定ボタンにタッチするという、少なくとも二回のタッチ操作をしなければ、表示操作部２８で行先階の入力が確定しない。これにより、視覚障害者が表示操作部２８でテンキーアイコンＧ１の数字ボタンに触れた場合でも、行先階の入力が確定される可能性は少ない。よって、無駄な呼びが発生することが抑制されると共に視覚障害者に対して割当号機の音声案内などがされない事態を起こり難くすることができる。

【0092】

２−３．群管理制御装置の動作
群管理制御装置４の動作について、図１１を参照して説明する。

【0093】

図１１は、群管理制御装置４によるエレベータの割当処理を示すフローチャートである。エレベータの割当処理は、行先階登録装置２において登録された行先階を、群管理制御装置４において、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。図１１に示すエレベータの割当処理は、図７，８に示す行先階登録装置２において行われた行先階登録処理に基づいて、群管理制御装置４の群管理制御部４１によって実行される。

【0094】

まず、群管理制御部４１は、入出力インタフェース４２（図３参照）を介して、図７のステップＳ３，Ｓ６又は図８のステップＳ１４において行先階登録装置２が送信した行先階情報、行先階登録装置ＩＤ及び利用者に関する属性情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。群管理制御部４１は、行先階情報、行先階登録装置ＩＤ及び属性情報を受信していないと判断した場合（Ｓ２１でＮＯ）、本処理を繰り返し実行する。

【0095】

群管理制御部４１は、行先階情報、行先階登録装置ＩＤ及び属性情報を受信したと判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、受信した属性情報に基づいて、利用者が視覚障害者であるか否かを判断する（Ｓ２２）。

【0096】

群管理制御部４１は、利用者が視覚障害者でないと判断した場合（Ｓ２２でＮＯ）、受信した属性情報に基づいて、利用者が車いす使用者であるか否か判断する（Ｓ２３）。例えば、図７のステップＳ３の処理の実行時には、行先階登録装置２から健常者属性を示す属性情報が群管理制御装置４に送信される。この場合、群管理制御部４１は、利用者が視覚障害者でないと判断し（Ｓ２２でＮＯ）、さらに車いす使用者でもないと判断し（Ｓ２３でＮＯ）、ステップＳ２４に進む。

【0097】

ステップＳ２４において、群管理制御部４１は、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆの中からいずれかのエレベータに、受信した行先階情報が示す行先階を割り当てて、割当号機を決定する。ステップＳ２４の処理は、例えば以下のように行われる。

【0098】

まず、群管理制御部４１は、エレベータ１Ａ〜１Ｆにおける各エレベータの運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ（割当号機）を選択するための評価値を、エレベータ毎に算出する。ここで、各エレベータの運行情報は、例えば、各エレベータのかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）、予測される待ち時間（割当号機が出発階に到着するまでの時間）、予測されるサービス完了時間（割当号機が行き先階に到着するまでの時間）、かごの予定される停止回数（サービス完了までの間に予定されるエレベータの停止回数）などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、群管理制御部４１は、エレベータ１Ａ〜１Ｆのうちから最も高い評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。群管理制御部４１は、この他、一般的に知られている従来の方法を用いて行先階をいずれかのエレベータに割り当ててもよい。

【0099】

次に、群管理制御部４１は、号機制御装置５Ａ〜５Ｆの中で割当号機を制御する号機制御装置に、行先階呼び情報（出発階情報及び行先階情報）を送信する（Ｓ２５）。出発階情報は、行先階登録装置２の設置階を出発階として示す情報である。ステップＳ２３において行先階呼び情報を受信した号機制御装置は、行先階登録装置２の設置階（出発階）から行先階情報が示す行先階に運行するように、割当号機を制御する。

【0100】

次に、群管理制御部４１は、行先階登録装置ＩＤに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置２に、割当号機を示す割当号機情報を送信し（Ｓ２６）、エレベータの割当処理を終了する。これにより、この行先階登録装置２は、割当号機を示す画像を表示する。

【0101】

利用者が車いす使用者であると判断した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、群管理制御部４１は、号機制御装置５Ａ〜５Ｆの内の専用機の号機制御装置５Ａ又は５Ｂに対する車いす使用者用の配慮運転命令を生成する（Ｓ２７）。車いす使用者用の配慮運転命令は、車いす使用者用の配慮運転モードで専用機を運行することを要求する命令である。車いす使用者用の配慮運転モードでは、例えば、車いす使用者の出発階及び行先階においてドアの開放期間が通常時よりも長くなる。

【0102】

次に、群管理制御部４１は、複数の専用機１Ａ，１Ｂのうち、上記の評価値に基づいて最適なエレベータに、受信した行先階情報が示す行先階を割り当てる（割当号機を決定する）（Ｓ２８）。本ステップＳ２８では、配慮運転モードでエレベータの運行を行うために、群管理制御部４１は、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆから専用機１Ａ，１Ｂに制限した範囲内で割当号機を決定する。

【0103】

次に、群管理制御部４１は、決定した割当号機の号機制御装置に、行先階呼び情報と車いす使用者用の配慮運転命令を送信する（Ｓ２９）。ステップＳ２９において行先階呼び情報と車いす使用者用の配慮運転命令を受信した号機制御装置は、行先階登録装置２の設置階及び行先階情報が示す行先階については、車いす使用者用の配慮運転モードで運行するように、専用機を制御する。

【0104】

次に、群管理制御部４１は、行先階登録装置ＩＤに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置２に、割当号機を示す割当号機情報を送信し（Ｓ３０）、本割当処理を終了する。これにより、この行先階登録装置２は、割当号機を示す画像を表示する。

【0105】

ステップＳ２２において、利用者が視覚障害者であると判断した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、群管理制御部４１は、号機制御装置５Ａ〜５Ｆの内の専用機の号機制御装置５Ａ又は５Ｂに対する視覚障害者用の配慮運転命令を生成する（Ｓ３１）。視覚障害者用の配慮運転命令は、視覚障害者用の配慮運転モードで専用機を運行することを要求する命令である。視覚障害者用の配慮運転モードでは、例えば、号機制御装置は、視覚障害者の出発階及び行先階においてドアの開放期間が通常時よりも長くしたり、行先階までの全停止階において所定の音声情報をスピーカ１１（図３参照）から出力させたりする。これにより、視覚障害者は、エレベータの乗車時に常に停止階を確認できる。そのため、視覚障害者に、停止階が判らないという不安を生じさせないようにすることができる。

【0106】

次に、群管理制御部４１は、専用機の号機制御装置５Ａ，５Ｂの内で、行先階情報の送信元の行先階登録装置の最寄りの専用機を制御する号機制御装置に、行先階呼び情報と視覚障害者用の配慮運転命令を送信する（Ｓ３２）。ステップＳ３２において行先階呼び情報と視覚障害者用の配慮運転命令を受信した号機制御装置は、行先階登録装置２の設置階から行先階情報が示す行先階まで、視覚障害者用の配慮運転モードで運行するように、専用機を制御する。

【0107】

次に、群管理制御部４１は、行先階登録装置ＩＤに基づき行先階情報の送信元の行先階登録装置２に、割当号機を示す割当号機情報を送信し（Ｓ３３）、エレベータの割当処理を終了する。割当号機情報を受信した行先階登録装置２は、割当号機を示す情報を音声で出力する。

【0108】

以上の処理によると、行先階登録装置２からの行先階情報及び属性情報に基づいてエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行制御が行われる。これにより、視覚障害者とそれ以外の者のそれぞれにとって、エレベータを利用しやすくすることができる。

【0109】

３．まとめ
以上のように、本実施形態に係る行先階登録装置２は、利用者の属性に応じてエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御する群管理制御装置４に利用者の行先階を示す行先階情報を登録する。行先階登録装置２は、表示操作部２８と、キーパッド２４と、入出力インタフェース２７と、制御部２０とを備える。表示操作部２８は、視覚で操作対象を識別可能なテンキーアイコンＧ１に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。キーパッド２４は、触覚で操作対象を識別可能な押しボタンを有し、押しボタンに対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。制御部２０は、入出力インタフェース２７の通信動作を制御する。制御部２０は、表示操作部２８で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と、健常者を表す第１の利用者属性を示す属性情報とを群管理制御装置４に送信する。制御部２０は、キーパッド２４で行先階が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と、第１の利用者属性とは別の視覚障害者を表す第２の利用者属性を示す属性情報とを群管理制御装置４に送信する。

【0110】

これにより、視覚障害者にとって触覚で操作し易いキーパッド２４と、視覚に頼る利用者にとって操作し易い表示操作部２８とのうちのいずれから行先階が入力されたかに基づいて、視覚障害者とそれ以外の者の利用者属性に応じたエレベータの運行が行われる。このため、行先階登録装置２により、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくすることができる。

【0111】

また、本実施形態では、行先階登録装置２は、音声によって利用者の行先階に関する情報を報知する音声出力部２５をさらに備える。制御部２０は、第２の操作部が操作されたときにのみ、音声出力部２５による報知を行う。

【0112】

これにより、例えば視覚障害者などの特定の利用者には音声によって階床情報が報知され、他の利用者の操作時には音声による報知が省略される。このため、視覚障害者のために音声出力がされながら、音声出力が多発する煩わしい事態を回避でき、視覚障害者を含む利用者にとって行先階登録装置２を利用しやすくすることができる。

【0113】

また、本実施形態では、タッチパネル２３は、利用者の行先階の入力とともに、第１及び第２の利用者属性とは別の第３の利用者属性（車いす使用者など）の入力を受け付ける。制御部２０は、タッチパネル２３から行先階とともに第３の利用者属性が入力されたとき、入力された行先階を示す行先階情報と第３の利用者属性を示す情報とを、入出力インタフェース１７を介して群管理制御装置４に送信する。

【0114】

これにより、視覚障害者以外で特別なエレベータの運行が必要な利用者は、表示部２２の視認に基づきタッチパネル２３を操作することで、第３の利用者属性を示す情報を群管理制御装置４に送信することができる。

【0115】

また、本実施形態では、キーパッド２４は、押しボタンの主面に、視認可能な数字の識別表示が付されずに構成される。

【0116】

これにより、視覚障害者以外の利用者が誤って視覚障害者用のキーパッド２４を操作することを抑制できる。

【0117】

また、本実施形態では、キーパッド２４は、点字を表す立体形状を有する。

【0118】

このため、キーパッド２４は、触覚で点字を識別できる利用者にとって利用し易い。なお、キーパッド２４は、点字を表す立体形状に限らず、例えば高さ０．１〜１ｍｍの突起部など、触覚で操作位置を識別可能な形状を有してもよい。

【0119】

また、本実施形態では、表示操作部２８は、画像を表示する表示部２２を備える。表示操作部２８は、表示した画像に対する操作に基づき、利用者の行先階の入力を受け付ける。

【0120】

これにより、表示操作部２８では、画像を認識することが困難な利用者（視覚障害者）による操作に基づき、利用者の行先階が入力される可能性が低いため、視覚障害者が誤って表示操作部２８を操作することを抑制できる。

【0121】

また、本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階登録装置２と、利用者の属性に応じて複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御する群管理制御装置４とを備える。

【0122】

本実施形態では、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆは、所定の仕様を有する少なくとも１つの専用機を含む。群管理制御装置４は、行先階登録装置２から第１の利用者属性とは別の利用者属性を示す属性情報とともに行先階情報を受信した場合、利用者の行先階を割り当てるエレベータを、専用機１Ａ，１Ｂに制限する。

【0123】

これにより、利用者情報に基づいて、視覚障害者などの、健常者（第１の利用者属性）以外の者が乗車することとなるエレベータを専用機１Ａ，１Ｂにすることができ、視覚障害者を含む利用者にとってエレベータを利用しやすくできる。

【0124】

また、本実施形態では、専用機１Ａ，１Ｂは、群管理制御装置４によって、視覚障害者（第２の利用者属性）を示す属性情報とともに受信した行先階情報が示す行先階が割り当てられたときに、当該行先階に関する音声案内を行うスピーカ１１Ａ，１１Ｂを備える。

【0125】

スピーカ１１Ａ，１１Ｂの音声案内により、視覚障害者は自身の行先階に関する情報を専用機１Ａ，１Ｂの乗車時に確認することができる。

【0126】

また、本実施形態では、専用機１Ａ，１Ｂは、複数のエレベータ１Ａ〜１Ｆの内で、行先階登録装置２Ａ，２Ｂに最も近い位置に設置されている。

【0127】

これにより、視覚障害者などの利用者を、行先階登録装置２Ａ，２Ｂから最も近い専用機１Ａ，１Ｂに案内できる。

【0128】

（その他の実施形態）
上記実施形態１では、利用者情報における属性情報において、視覚障害者、車いす使用者、及び健常者のうちのいずれかの利用者属性が設定されたが、これに限らず、例えば聴覚障害者などの他の身体障害者や、老人、妊婦などを示す種々の利用者属性が設定されてもよい。群管理制御装置４は、利用者がこれらの利用者属性を有する場合においても、視覚障害者や車いす使用者のための配慮運転モードと同様の運行モードでエレベータを運行するように、号機制御装置を制御してもよい。この場合、行先階登録装置２は、適宜、群管理制御装置４に種々の利用者属性を示す属性情報を送信する。

【0129】

また、上記実施形態１では、図１１のステップＳ２８において、群管理制御装置４が車いす使用者に対する割当号機を決定したが、これに限らず、車いす使用者に対する割当号機は、視覚障害者の場合と同様に行先階登録装置２の最寄りの専用機に設定されてもよい。また、エレベータホールの混雑時に、車いす使用者に対する割当号機が最寄りの専用機に設定されてもよい。この場合、エレベータホールが混雑しているか否かは、例えば群管理制御装置４が行先階情報の登録状況に基づき判断する。

【0130】

また、上記実施形態１では、表示部２２はテンキーアイコンＧ１とともに車いすボタンＧ２を表示したが、車いすボタンＧ２を表示しなくてもよい。この場合、本システムにおける専用機１Ａ，１Ｂは、特に車いす使用者用の配慮運転モードでは運行されない。

【0131】

また、上記実施形態１では、図７のステップＳ１，Ｓ２及び図８のステップＳ１１の処理が順次、繰り返されたが、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ１１の処理は、別の順序で繰り返されてもよいし、パラレルに実行されてもよい。

【0132】

また、上記実施形態１では、図７のステップＳ１，Ｓ６では、テンキーアイコンＧ１による行先階の入力操作前に車いすボタンＧ２の操作の有無が判断された。しかし、これに限らず、車いすボタンＧ２の操作の有無の判断は、行先階の入力操作中に行われてもよい。

【0133】

また、上記実施形態１では、利用者が視覚障害者である場合（図８参照）、行先階登録装置２は、群管理制御装置４から割当号機情報を受信してから（Ｓ１５ａ）、割当号機情報に基づき最寄りのエレベータの案内情報を生成した（Ｓ１５）。しかし、これに限らず、行先階登録装置２は、図８のステップＳ１４において各種情報を群管理制御装置４に送信後に、割当号機情報を特に受信することなく、当該行先階登録装置２の最寄りのエレベータ（例えば行先階登録装置２Ｂの場合、エレベータ１Ｂ）の案内情報を生成してもよい。

【0134】

また、上記実施形態１では、第１の操作部の一例として、タッチ操作による表示操作部２８について説明した。第１の操作部は表示操作部２８に限らず、視覚で操作対象を識別可能であればよい。例えば、第１の操作部は、表示部の画像上で、テンキーアイコンなどをカーソル等で操作する方向キーやポインティングデバイス等であってもよい。また、第１の操作部は、表示部の画像以外により視覚で操作対象を識別可能であってもよく、例えば、数字の印字等がなされたキーパッドやボタン、キーボードであってもよい。

【0135】

また、上記実施形態１では、第２の操作部の一例として、キーパッド２４について説明した。第２の操作部はキーパッド２４に限らず、例えば超音波振動によりタッチ位置においてざらつき感などの特有の触感を与える方式のタッチパネルであってもよい。なお、第１の操作部がタッチパネルである場合においても、タッチ位置に特有の触感を与える方式が採用されてもよいが、この場合には触覚で操作対象は識別できないように種々の設定がされてもよい。これにより、視覚障害者が第１の操作部を誤操作することを抑制できる。

【0136】

また、上記実施形態１では、群管理制御装置４は６台のエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御したが、６台のエレベータ１Ａ〜１Ｆに限らず、任意の複数台のエレベータの運行を制御してもよいし、１台のエレベータの運行を制御してもよい。

【符号の説明】

【0137】

１Ａ〜１Ｆ エレベータ
２ 行先階登録装置
２０ 制御部
２１ インジケータ
２２ 表示部
２３ タッチパネル
２４ キーパッド
２５ 音声出力部
２６ 記憶部
２７ 入出力インタフェース
２８ 表示操作部
４ 群管理制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】