特許 6566263 羽根駆動装置および光学機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6566263

(24)【登録日】2019年8月9日

(45)【発行日】2019年8月28日

(54)【発明の名称】羽根駆動装置および光学機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/36 20060101AFI20190819BHJP

【ＦＩ】

   G03B9/36 D

【請求項の数】5

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-154810(P2016-154810)

(22)【出願日】2016年8月5日

(65)【公開番号】特開2018-22109(P2018-22109A)

(43)【公開日】2018年2月8日

【審査請求日】2019年6月6日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】396004981

【氏名又は名称】セイコープレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(72)【発明者】

【氏名】戸倉 翔一

【審査官】 井亀 諭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−４８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−３３３４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３５６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４３８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有した基板と、
前記基板に揺動可能に支持されたアームと、
前記アームに支持され、前記開口を露出させるように退避した退避位置と、前記開口の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と、の間を移動する羽根と、
前記退避位置および前記閉塞位置の少なくとも一方において、前記羽根の近傍に配置され、前記羽根に当接することにより前記羽根の移動を制動する羽根緩衝部材と、
を備え、
前記羽根緩衝部材は、前記羽根の長手方向において、前記アーム側に配置される第１羽根緩衝部材と、前記アーム側とは反対側の前記羽根の先端側に配置される第２羽根緩衝部材と、を有し、
前記第２羽根緩衝部材は、前記第１羽根緩衝部材と前記羽根とが当接した状態において、前記羽根との間に間隔をあけて配置されている、
ことを特徴とする羽根駆動装置。

【請求項2】

前記第２羽根緩衝部材の前記羽根と当接する面は、前記アーム側から前記羽根の先端側になるに従い、前記羽根から離間するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。

【請求項3】

前記退避位置および前記閉塞位置の少なくとも一方において、前記アームの近傍に配置され、前記アームに当接することにより前記アームの移動を制動する、少なくとも一つのアーム緩衝部材を備え、
前記アーム緩衝部材の硬度は、前記羽根緩衝部材の硬度よりも高く設定されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の羽根駆動装置。

【請求項4】

前記羽根は、前記開口を開閉可能な先幕および後幕であり、
前記アームは、前記先幕を駆動する先幕アーム、および前記後幕を駆動する後幕アームであり、
前記羽根緩衝部材は、前記退避位置において前記先幕および前記後幕とそれぞれ当接する、先幕羽根緩衝部材および後幕羽根緩衝部材であり、
前記アーム緩衝部材は、前記退避位置において前記先幕アームおよび前記後幕アームとそれぞれ当接する、先幕アーム緩衝部材および後幕アーム緩衝部材である、
ことを特徴とする請求項３に記載の羽根駆動装置。

【請求項5】

請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の羽根駆動装置を備える、
ことを特徴とする光学機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、羽根駆動装置および光学機器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

羽根駆動装置としては、例えば、デジタルカメラやスチールカメラ等の光学機器に採用されるフォーカルプレーンシャッタがある。フォーカルプレーンシャッタは、開口を有した基板と、基板に揺動可能に支持されたアームと、アームに支持された羽根と、を備えている。そして、アームを駆動させることにより、羽根を、開口を露出させるように退避させた退避位置と、開口を閉塞させる閉塞位置と、の間で移動させる。

【0003】

ここで、羽根の移動は瞬時に行われるため、羽根を停止させる際に生じるバウンドを防止したり衝撃を緩和したりするために、羽根の停止位置に、この羽根と当接する緩衝部材を設ける技術が提案されている。
具体的には、羽根の閉塞位置において、この羽根と僅かに間隔をあけて緩衝部材を配置している。緩衝部材は、羽根の緩衝部材と当接する一辺のほぼ全域にわたって形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２２１０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の従来技術のように、緩衝部材を、羽根の緩衝部材と当接する一辺のほぼ全域にわたって形成し、且つ羽根の閉塞位置において、この羽根と僅かに間隔をあけて配置するだけでは、緩衝部材によって羽根の停止時の衝撃を十分に吸収できない可能性があった。

【0006】

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、停止時の羽根のバウンドを確実に防止できると共に、羽根の衝撃を確実に緩和できる羽根駆動装置および光学機器を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明に係る羽根駆動装置は、開口を有した基板と、前記基板に揺動可能に支持されたアームと、前記アームに支持され、前記開口を露出させるように退避した退避位置と、前記開口の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と、の間を移動する羽根と、前記退避位置および前記閉塞位置の少なくとも一方において、前記羽根の近傍に配置され、前記羽根に当接することにより前記羽根の移動を制動する羽根緩衝部材と、を備え、前記羽根緩衝部材は、前記羽根の長手方向において、前記アーム側に配置される第１羽根緩衝部材と、前記アーム側とは反対側の前記羽根の先端側に配置される第２羽根緩衝部材と、を有し、前記第２羽根緩衝部材は、前記第１羽根緩衝部材と前記羽根とが当接した状態において、前記羽根との間に間隔をあけて配置されている、ことを特徴とする。

【0008】

このように、羽根の移動を制動する羽根緩衝部材を、少なくとも第１羽根緩衝部材と第２羽根緩衝部材との２つで構成し、それぞれ羽根のアーム側と先端側とに配置することにより、停止時の羽根のバウンドを防止し易くなると共に、衝撃を緩和し易くできる。
ここで、羽根は、アームに支持され、アームによって退避位置から閉塞位置に移動するので、アーム側の移動量よりも先端側の移動量が大きくなる。つまり、羽根の先端側の方がアーム側よりも大きく振れ回る。このため、第２羽根緩衝部材を、第１羽根緩衝部材と羽根とが当接した状態において、羽根との間に間隔をあけて配置することにより、２つの羽根緩衝部材（第１羽根緩衝部材、第２羽根緩衝部材）で段階的に羽根の衝撃を吸収できる。よって、停止時の羽根のバウンドを確実に防止できると共に衝撃を確実に緩和できる。

【0009】

本発明に係る羽根駆動装置において、前記第２羽根緩衝部材の前記羽根と当接する面は、前記アーム側から前記羽根の先端側になるに従い、前記羽根から離間するように配置されている、ことを特徴とする。

【0010】

ここで、上述したように羽根の先端側の方がアーム側よりも大きく振れ回ると、羽根のアーム側よりも羽根の先端側の方が変形しやすい。つまり、羽根と第１羽根緩衝部材とが当接した時点から羽根の先端側に作用する慣性力によって、この先端側だけがさらに移動しようと傾く場合がある。このため、第２羽根緩衝部材の羽根と当接する面を、アーム側から羽根の先端側になるに従い、羽根から離間するように配置することにより、第２羽根緩衝部材の羽根と当接する面と、第２羽根緩衝部材に羽根が当接する時点における羽根の第２羽根緩衝部材と当接する面と、をほぼ平行にすることができる。この結果、第２羽根緩衝部材と羽根とをできる限り面接触させることができ、羽根に加わる衝撃を最小限に抑えることができる。よって、停止時の羽根のバウンドを確実に防止できると共に衝撃を確実に緩和できる。

【0011】

本発明に係る羽根駆動装置において、前記退避位置および前記閉塞位置の少なくとも一方において、前記アームの近傍に配置され、前記アームに当接することにより前記アームの移動を制動する、少なくとも一つのアーム緩衝部材を備え、前記アーム緩衝部材の硬度は、前記羽根緩衝部材の硬度よりも高く設定されている、ことを特徴とする。

【0012】

このように、アームと羽根とを、それぞれ別々の緩衝部材（羽根緩衝部材およびアーム緩衝部材）によって制動することにより、停止時の羽根のバウンドを防止し易くなると共に、衝撃を緩和し易くできる。
ここで、羽根は、アームに支持され、アームによって退避位置から閉塞位置に移動するので、アームの移動量よりも羽根の移動量が大きくなる。このため、アーム緩衝部材の硬度を、羽根緩衝部材の硬度よりも高く設定することにより、アーム緩衝部材にアームが当接してからのアームの移動量をできる限り抑え、羽根緩衝部材によって羽根の衝撃を吸収しやすくしている。したがって、停止時の羽根のバウンドを確実に防止できると共に衝撃を確実に緩和できる。

【0013】

本発明に係る羽根駆動装置において、前記羽根は、前記開口を開閉可能な先幕および後幕であり、前記アームは、前記先幕を駆動する先幕アーム、および前記後幕を駆動する後幕アームであり、前記羽根緩衝部材は、前記退避位置において前記先幕および前記後幕とそれぞれ当接する、先幕羽根緩衝部材および後幕羽根緩衝部材であり、前記アーム緩衝部材は、前記退避位置において前記先幕アームおよび前記後幕アームとそれぞれ当接する、先幕アーム緩衝部材および後幕アーム緩衝部材である、ことを特徴とする。

【0014】

このように構成することで、先幕および後幕の停止時のバウンドを確実に防止できると共に、先幕および後幕の衝撃を確実に緩和できる。

【0015】

本発明に係る光学機器は、上記に記載の羽根駆動装置を備える、ことを特徴とする。

【0016】

このように構成することで、停止時の羽根のバウンドを確実に防止できると共に衝撃を確実に緩和できる光学機器を提供可能となる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、羽根の移動を制動する羽根緩衝部材を、少なくとも第１羽根緩衝部材と第２羽根緩衝部材との２つで構成し、それぞれ羽根のアーム側と先端側とに配置することにより、停止時の羽根のバウンドを防止し易くなると共に、衝撃を緩和し易くできる。
また、第２羽根緩衝部材を、第１羽根緩衝部材と羽根とが当接した状態において、羽根との間に間隔をあけて配置することにより、２つの羽根緩衝部材（第１羽根緩衝部材、第２羽根緩衝部材）で段階的に羽根の衝撃を吸収できる。このため、停止時の羽根のバウンドを確実に防止できると共に衝撃を確実に緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態における光学機器のブロック図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、初期状態を示す。

【図3】本発明の第１実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、露光終了状態を示す。

【図4】本発明の第１実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの一部の羽根のみ図示した正面図である。

【図5】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図6】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図7】本発明の第１実施形態における先幕と仕切り板との位置関係を説明するための斜視図である。

【図8】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図9】図４のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図10】本発明の第１実施形態における先幕緩衝部材の詳細な配置を示す説明図である。

【図11】本発明の第１実施形態における先幕が退避位置への移動を完了する直前の挙動を示す説明図であって、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ動作途中の挙動を示す。

【図12】本発明の第１実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、露光途中を示す。

【図13】本発明の第１実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの正面図であって、チャージ途中を示す。

【図14】本発明の第２実施形態における先幕緩衝部材の詳細な配置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

（光学機器）
図１は、光学機器１のブロック図である。
同図に示すように、光学機器１は、例えばデジタルカメラやスチールカメラ等であって、制御部２と、撮像素子４と、フォーカルプレーンシャッタ１０と、を備えている。

【0021】

制御部２は、光学機器１の全体の動作を制御しており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。制御部２は、後述するフォーカルプレーンシャッタ１０の動作を制御する。

【0022】

撮像素子４は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等であって、光により形成された被写体像を電気信号に変換する。
なお、光学機器１は、図１には図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ等を備えている。

【0023】

（第１実施形態）
（フォーカルプレーンシャッタ）
次に、フォーカルプレーンシャッタ１０について説明する。
図２、図３は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図であって、羽根受板１５を取り外した状態を示す。図２は初期状態（チャージ状態）を示し、図３は露光を終了した直後の状態（露光終了状態）を示している。図４は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図である。図４は、説明を分かり易くするために一部の羽根３１ａ，３１ｂのみ図示している。

【0024】

図２〜図４に示すように、フォーカルプレーンシャッタ１０は、台板１１と、この台板１１と対向配置された羽根受板１５と、これら台板１１と羽根受板１５との間に配置された仕切り板（間隔羽根）２１と、羽根受板１５と仕切り板２１との間に配置された先幕３０Ａおよび先幕アーム４１ａ，４２ａ（先幕主アーム４１ａ、先幕従アーム４２ａ）と、台板１１と仕切り板２１との間に配置された後幕３０Ｂおよび後幕アーム４１ｂ，４２ｂ（後幕主アーム４１ｂ、後幕従アーム４２ｂ）と、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂの衝撃を緩和するための緩衝部材５０と、を主に有している。

【0025】

台板１１は、例えば合成樹脂等により、第１方向Ｌ１に若干長くなるように略長方形状に形成されている。台板１１の中央の大部分には、第１方向Ｌ１に若干長い略矩形状の第１開口１２が形成されている。台板１１は、フォーカルプレーンシャッタ１０を構成する部材のうち、光学機器１のレンズに対して最も近く配置される部材である。

【0026】

羽根受板１５は、台板１１の背面に配置されている。羽根受板１５は、例えば合成樹脂や金属材料等により、第１方向Ｌ１に若干長くなるように略長方形状に形成されている。羽根受板１５の中央の大部分には、第１方向Ｌ１に若干長い略矩形状の第２開口１６が形成されている。
第２開口１６は、台板１１の第１開口１２に対応する位置に形成されている。第２開口１６は、正面視において第１開口１２と略一致するように形成されている。羽根受板１５は、台板１１に対して例えばネジ等により締結固定されている。

【0027】

仕切り板２１は、台板１１および羽根受板１５に沿うように配置されている。仕切り板２１は、例えば合成樹脂等により、平面視において台板１１および羽根受板１５よりもやや小さく形成されている。仕切り板２１の中央の大部分には、第１方向Ｌ１に若干長い矩形状の第３開口２２が形成されている。
第３開口２２は、台板１１の第１開口１２に対応する位置に形成されている。第３開口２２は、正面視において第１開口１２および羽根受板１５の第２開口１６と略一致するように形成されている。仕切り板２１は、その外周部において台板１１に対して固定されている。

【0028】

このように、各開口１２，１６，２２の貫通方向、つまり、各板１１，１５，２１が重なっている方向が、光を通す光軸方向Ｌ３となる。そして、各板１１，１５，２１は、光軸方向Ｌ３に沿って台板１１、仕切り板２１、羽根受板１５の順に配置されている。

【0029】

先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂは、それぞれ各開口１２，１６，２２の全体を開放した退避位置（開放位置）と、各開口１２，１６，２２の全体を閉塞した閉塞位置と、の間を往復動し、各開口１２，１６，２２を開閉可能とされている（図２、図３参照）。

【0030】

なお、図２は、先幕３０Ａが閉塞位置にある一方、後幕３０Ｂが退避位置にある場合を示している。これに対し、図３は、先幕３０Ａが退避位置にある一方、後幕３０Ｂが閉塞位置にある場合を示している。ここで、先幕３０Ａと後幕３０Ｂは、それぞれが退避位置にある状態において、各開口１２，１６，２２を挟んで対称位置に配置されている。すなわち、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂは、それぞれが退避位置にある状態において、各開口１２，１６，２２を挟んで、これら開口１２，１６，２２の短手方向（第２方向Ｌ２）の一方側と他方側とに位置するように設けられている。

【0031】

図２に詳示するように、先幕３０Ａは、複数（例えば、本実施形態では４枚）の羽根３１ａ〜３４ａを備えている。先幕３０Ａは、複数の羽根３１ａ〜３４ａを第２方向Ｌ２に沿って移動させることにより、退避位置と閉塞位置との間を往復動する。羽根３１ａ〜３４ａは、例えば合成樹脂等により、第１方向に長くなるように、且つ薄く形成されている。

【0032】

羽根３１ａ〜３４ａは、閉塞位置において展開され、退避位置において重なりつつ収納される。羽根３１ａ〜３４ａは、閉塞位置において、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）上流側から下流側（図２における下側から上側）に向けて、羽根３４ａ，３３ａ，３２ａ，３１ａの順に並んで配置されている。

【0033】

一方、図３に詳示するように、後幕３０Ｂは、複数（例えば、本実施形態では４枚）の羽根３１ｂ〜３４ｂを備えている。後幕３０Ｂも、複数の羽根３１ｂ〜３４ｂを第２方向に沿って移動させることにより、退避位置と閉塞位置との間を往復動する。羽根３１ｂ〜３４ｂは、例えば合成樹脂等により、第１方向に長くなるように、且つ薄く形成されている。

【0034】

羽根３１ｂ〜３４ｂは、閉塞位置において展開され、退避位置において重なりつつ収納される。羽根３１ｂ〜３４ｂは、閉塞位置において、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）上流側から下流側（図３における上側から下側）に向けて、羽根３４ｂ，３３ｂ，３２ｂ，３１ｂの順に並んで配置されている。

【0035】

図２に示すように、先幕３０Ａを構成する羽根３１ａ〜３４ａは、２つの先幕アーム４１ａ，４２ａ（先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａ）の先端側に連結されている。より具体的には、羽根３１ａは、その第１方向Ｌ１の一端部（基端部）において、先幕アーム４１ａ，４２ａの先端部に回転可能に連結されている。羽根３２ａは、その第１方向Ｌ１の一端部において、先幕アーム４１ａ，４２ａの羽根３１ａとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。

【0036】

羽根３３ａは、その第１方向Ｌ１の一端部において、先幕アーム４１ａ，４２ａの羽根３２ａとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。羽根３４ａは、その第１方向Ｌ１の一端部において、先幕アーム４１ａ，４２ａの羽根３３ａとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。
このように、羽根３１ａ〜３４ａは、それぞれ先幕アーム４１ａ，４２ａと共に、平行リンク機構として機能する。先幕アーム４１ａ，４２ａは、それぞれ強度を保つために、例えば金属の薄板で形成されている。

【0037】

一方、図３に示すように、後幕３０Ｂを構成する羽根３１ｂ〜３４ｂは、２つの後幕アーム４１ｂ，４２ｂ（後幕主アーム４１ｂおよび後幕従アーム４２ｂ）の先端側に連結されている。より具体的には、羽根３１ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの先端部に回転可能に連結されている。羽根３２ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの羽根３１ｂとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。

【0038】

羽根３３ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの羽根３２ｂとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。羽根３４ｂは、その第１方向Ｌ１の一端部において、後幕アーム４１ｂ，４２ｂの羽根３３ｂとの連結部分よりも基端側の部分に回転可能に連結されている。
このように、羽根３１ｂ〜３４ｂは、それぞれ後幕アーム４１ｂ，４２ｂと共に、平行リンク機構として機能する。後幕アーム４１ｂ，４２ｂの形状は、先幕アーム４１ａ，４２ａと各開口１２，１６，２２を挟んでほぼ線対称の形状になっている。また、後幕アーム４１ｂ，４２ｂは、先幕アーム４１ａ，４２ａと同様に、それぞれ強度を保つために、例えば金属の薄板で形成されている。

【0039】

図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図４、図５に示すように、各先幕アーム４１ａ，４２ａの基端４１１ａ，４２１ａ側は、台板１１に立設されているピン６１ａ，６２ａにそれぞれ回転自在に支持されている。ピン６１ａ，６２ａは、台板１１から羽根受板１５に至るまで突出しており、第２方向Ｌ２に並んで配置されている。羽根受板１５の台板１１側（仕切り板２１側）の面には、ピン６１ａ，６２ａに対応する位置に、それぞれ座面６３ａ，６４ａ（主座面６３ａおよび従座面６４ａ）が突設されている。

【0040】

これら座面６３ａ，６４ａには、それぞれピン６１ａ，６２ａを挿通可能な挿通孔６５ａ，６６ａが形成されている。各挿通孔６５ａ，６６ａにピン６１ａ，６２ａの先端が挿通されることにより、これらピン６１ａ，６２ａの先端が羽根受板１５に保持される。また、各座面６３ａ，６４ａに、それぞれ先幕アーム４１ａ，４２ａの基端４１１ａ，４２１ａ側が摺接される。

【0041】

ここで、２つの座面６３ａ，６４ａのうち、先幕主アーム４１ａが摺接される主座面６３ａの突出高さＨ１よりも、先幕従アーム４２ａが摺接される従座面６４ａの突出高さＨ２が高く設定されている。このように、２つの座面６３ａ，６４ａの突出高さＨ１，Ｈ２が異なることによる先幕３０Ａの姿勢の変化について、以下に詳述する。

【0042】

図６は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図７は、先幕３０Ａと仕切り板２１との位置関係を説明するための斜視図である。
図６、図７に示すように、主座面６３ａの突出高さＨ１よりも従座面６４ａの突出高さＨ２が高く設定されていると、先幕主アーム４１ａの基端４１１ａ側よりも先幕従アーム４２ａの基端４２１ａ側が仕切り板２１側に押出される（図７における矢印Ｙ１参照）。

【0043】

ここで、先幕アーム４１ａ，４２ａは、羽根受板１５と仕切り板２１との間に配置されている。また、先幕アーム４１ａ，４２ａは、複数の羽根３１ａ〜３４ａと協働して平行リンク機構を構成しているので、先幕従アーム４２ａの基端４２１ａ側が仕切り板２１側に押出されることにより、先幕従アーム４２ａの先端側が仕切り板２１から離間する方向に向かって押出される（図７における矢印Ｙ２参照）。この結果、図６に詳示するように、羽根３１ａの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図６における上側）の一辺３１１ａが上流側（図６における下側）の一辺３１２ａよりも仕切り板２１から離間するように傾く。

【0044】

図８は、図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図４、図８に示すように、各後幕アーム４１ｂ，４２ｂの基端４１１ｂ，４２１ｂ側は、台板１１に立設されているピン６１ｂ，６２ｂにそれぞれ回転自在に支持されている。ピン６１ｂ，６２ｂは、台板１１から羽根受板１５に至るまで突出しており、第２方向Ｌ２に並んで配置されている。羽根受板１５には、それぞれピン６１ｂ，６２ｂを挿通可能な挿通孔６５ｂ，６６ｂが形成されている。各挿通孔６５ｂ，６６ｂにピン６１ｂ，６２ｂの先端が挿通されることにより、これらピン６１ｂ，６２ｂの先端が羽根受板１５に保持される。

【0045】

また、台板１１には、各ピン６１ｂ，６２ｂの根元側に、それぞれ座面６３ｂ，６４ｂ（主座面６３ｂおよび従座面６４ｂ）が、ピン６１ｂ，６２ｂと同軸上に一体成形されている。そして、各座面６３ｂ，６４ｂに、それぞれ後幕アーム４１ｂ，４２ｂの基端４１１ｂ，４２１ｂ側が摺接される。

【0046】

ここで、２つの座面６３ｂ，６４ｂのうち、後幕主アーム４１ｂが摺接される主座面６３ｂの突出高さＨ３よりも、後幕従アーム４２ｂが摺接される従座面６４ｂの突出高さＨ４が高く設定されている。このように、２つの座面６３ｂ，６４ｂの突出高さＨ３，Ｈ４が異なることによる後幕３０Ｂの姿勢の変化について、以下に詳述する。
主座面６３ｂの突出高さＨ３よりも従座面６４ｂの突出高さＨ４が高く設定されていると、後幕主アーム４１ｂの基端４１１ｂ側よりも後幕従アーム４２ｂの基端４２１ｂ側が仕切り板２１側に押出される。

【0047】

図９は、図４のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
図４、図９に示すように、後幕アーム４１ｂ，４２ｂは、台板１１と仕切り板２１との間に配置されている。後幕アーム４１ｂ，４２ｂは、複数の羽根３１ｂ〜３４ｂと協働して平行リンク機構を構成しているので、後幕従アーム４２ｂの基端４２１ｂ側が仕切り板２１側に押出されることにより、後幕従アーム４２ｂの先端側が仕切り板２１から離間する方向に向かって押出される。この結果、羽根３１ｂの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図４、図９における下側）の一辺３１１ｂが上流側（図４、図９における上側）の一辺３１２ｂよりも仕切り板２１から離間するように傾く。

【0048】

図２、図３に戻り、台板１１には、先幕主アーム４１ａを駆動するための（不図示の）先幕駆動レバーと、後幕主アーム４１ｂを駆動するための（不図示の）後幕駆動レバーと、が設けられている。先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーは、それぞれ所定の範囲を揺動可能に台板１１に支持されている。また、先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーには、それぞれ先幕駆動ピン、後幕駆動ピンが設けられている。また、先幕駆動ピン、後幕駆動ピンは、それぞれ先幕主アーム４１ａに形成された先幕駆動孔４５Ａ、後幕主アーム４１ｂに形成された後幕駆動孔４５Ｂに係合している。

【0049】

より詳しくは、先幕駆動レバーは、台板１１に形成された軸を中心にして揺動可能に支持されており、先幕駆動ピンは、台板１１に形成されたガイド溝４６Ａに挿通されることにより、その揺動範囲が規定されている。一方、後幕駆動レバーは、台板１１に形成された軸を中心にして揺動可能に支持されており、後幕駆動ピンは、台板１１に形成されたガイド溝４６Ｂに挿通されることにより、その揺動範囲が規定されている。
そして、このように構成された先幕駆動レバーが揺動することにより、先幕主アーム４１ａが揺動し、これにより先幕３０Ａが移動する。同様に、後幕駆動レバーが揺動することにより、後幕主アーム４１ｂが揺動し、これにより後幕３０Ｂが移動する。

【0050】

先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーは、それぞれ不図示の駆動源により揺動される。駆動源としては、例えば電磁石とバネ等の付勢部材との作用により各駆動レバーを駆動するものや、ロータ、ステータおよびコイルを備えた電磁アクチュエータ等を用いることができる。

【0051】

緩衝部材５０は、例えばニトリルゴムやウレタンフォーム等の弾性部材により形成されている。緩衝部材５０は、先幕緩衝部材５０Ａと後幕緩衝部材５０Ｂとにより構成されており、それぞれ台板１１と羽根受板１５との間で、且つ仕切り板２１よりも外側に配置されている。より詳しく、以下に説明する。なお、以下では、各幕３０Ａ，３０Ｂの閉塞位置から退避位置へ移動する方向を退避方向と称して説明する。

【0052】

先幕緩衝部材５０Ａは、先幕３０Ａの退避位置において、先幕主アーム４１ａの退避方向下流側（図２、図３における下側）に当接する第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａ（先幕アーム緩衝部材）と、羽根３１ａ〜３４ａの退避方向下流側に当接する第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａ（先幕羽根緩衝部材）と、により構成されている。

【0053】

図１０は、先幕緩衝部材５０Ａの詳細な配置を示す説明図である。なお、図１０では、説明を分かり易くするために、複数の羽根３１ａ〜３４ａのうち、羽根３１ａのみを図示し、他の羽根３２ａ〜３４ａの図示を省略している。
同図に示すように、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａは、略直方体状に形成されている。第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａは、それぞれ先幕主アーム４１ａの長手方向に沿うように並んで配置されている。そして、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａは、先幕主アーム４１ａとの当接面５１１ａ，５２１ａとなる短手方向の一辺が、先幕主アーム４１ａの退避方向側の一辺４１２ａに沿うように配置されている。

【0054】

一方、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａは、羽根３１ａ〜３４ａの長手方向（第１方向Ｌ１）に長くなるように、略直方体状に形成されている。そして、第１羽根緩衝部材５３ａは、羽根３１ａ〜３４ａとの当接面５３１ａが、羽根３１ａ〜３４ａの先幕主アーム４１ａ側（羽根３１ａ〜３４ａの基端側）に当接するように配置されている。これに対し、第２羽根緩衝部材５４ａは、羽根３１ａ〜３４ａとの当接面５４１ａが、羽根３１ａ〜３４ａの先幕主アーム４１ａとは反対側（羽根３１ａ〜３４ａの先端側）に当接するように配置されている。

【0055】

ここで、第１アーム緩衝部材５１ａ、第２アーム緩衝部材５２ａ、および第１羽根緩衝部材５３ａは、先幕３０Ａ（羽根３１ａ〜３４ａ）の退避位置において、それぞれ対応する先幕主アーム４１ａや羽根３１ａ〜３４ａに当接するように配置されている。これに対し、第２羽根緩衝部材５４ａは、先幕主アーム４１ａや羽根３１ａ〜３４ａに第１アーム緩衝部材５１ａ、第２アーム緩衝部材５２ａ、および第１羽根緩衝部材５３ａが当接した状態において、羽根３１ａ〜３４ａとの間にわずかに間隔Ｋ１をあけて配置されている。

【0056】

間隔Ｋ１は、その大きさが先幕主アーム４１ａから羽根３１ａ〜３４ａの先端側に向かうに従い、大きくなるように設定されている。換言すれば、第２羽根緩衝部材５４ａは、当接面５４１ａが先幕主アーム４１ａから羽根３１ａ〜３４ａの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ａ〜３４ａから離間するように、羽根３１ａ〜３４ａの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。なお、第２羽根緩衝部材５４ａの羽根３１ａ〜３４ａの退避方向側の一辺に対する傾斜角度θは、例えば、約２°程度に設定される。

【0057】

図２に戻り、後幕緩衝部材５０Ｂは、先幕緩衝部材５０Ａと各開口１２，１６，２２を挟んで対称位置に構成されている。すなわち、後幕緩衝部材５０Ｂは、後幕３０Ｂの退避位置において、後幕主アーム４１ｂの退避方向下流側（図２、図３における上側）に当接する第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂ（後幕アーム緩衝部材）と、羽根３１ｂ〜３４ｂの退避方向下流側に当接する第１羽根緩衝部材５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ｂ（後幕羽根緩衝部材）と、により構成されている。

【0058】

第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂは、略直方体状に形成されている。第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂは、それぞれ後幕主アーム４１ｂの長手方向に沿うように並んで配置されている。そして、第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂは、後幕主アーム４１ｂとの当接面５１１ｂ，５２１ｂとなる短手方向の一辺が、後幕主アーム４１ｂの退避方向側の一辺４１２ｂに沿うように配置されている。

【0059】

一方、第１羽根緩衝部材５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ｂは、羽根３１ｂ〜３４ｂの長手方向（第１方向Ｌ１）に長くなるように、略直方体状に形成されている。そして、第１羽根緩衝部材５３ｂは、羽根３１ｂ〜３４ｂとの当接面５３１ｂが、羽根３１ｂ〜３４ｂの後幕主アーム４１ｂ側（羽根３１ｂ〜３４ｂの基端側）に当接するように配置されている。これに対し、第２羽根緩衝部材５４ｂは、羽根３１ｂ〜３４ｂとの当接面５４１ｂが、羽根３１ｂ〜３４ｂの後幕主アーム４１ｂとは反対側（羽根３１ｂ〜３４ｂの先端側）に当接するように配置されている。

【0060】

また、第２羽根緩衝部材５４ｂは、後幕主アーム４１ｂや羽根３１ｂ〜３４ｂに第１アーム緩衝部材５１ｂ、第２アーム緩衝部材５２ｂ、および第１羽根緩衝部材５３ｂが当接した状態において、羽根３１ｂ〜３４ｂとの間にわずかに間隔Ｋ２をあけて配置されている。つまり、第２羽根緩衝部材５４ｂは、当接面５４１ｂが後幕主アーム４１ｂから羽根３１ｂ〜３４ｂの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ｂ〜３４ｂから離間するように、羽根３１ｂ〜３４ｂの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。なお、第２羽根緩衝部材５４ｂの羽根３１ｂ〜３４ｂの退避方向側の一辺に対する傾斜角度も、例えば、約２°程度に設定される。

【0061】

次に、フォーカルプレーンシャッタ１０の動作および作用について説明する。
図２に示すように、フォーカルプレーンシャッタ１０は、初期状態においては、先幕３０Ａは閉塞位置にあり、後幕３０Ｂは退避位置にある。
撮影に際して、光学機器１の不図示のレリーズボタンが押されると先幕駆動レバーが回転する。これにより、先幕３０Ａが退避位置に移動し始め、各開口１２，１６，２２が開放される。一方、後幕３０Ｂは退避位置にあるため、各開口１２，１６，２２は開放した状態に維持され、各開口１２，１６，２２に光軸方向Ｌ３に沿って光が通り、露光が開始される。

【0062】

ここで、図１１に基づいて、先幕３０Ａが退避位置への移動を完了する直前の挙動について説明する。
図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、先幕３０Ａが退避位置への移動を完了する直前の挙動を示す説明図である。なお、図１１では、説明を分かり易くするために、複数の羽根３１ａ〜３４ａのうち、羽根３１ａのみを図示し、他の羽根３２ａ〜３４ａの図示を省略している。

【0063】

図１１（ａ）に示すように、先幕３０Ａが退避位置へ移動すると、第１アーム緩衝部材５１ａの当接面５１１ａおよび第２アーム緩衝部材５２ａの当接面５２１ａに、先幕主アーム４１ａの一辺４１２ａが当接する。また、第１羽根緩衝部材５３ａの当接面５３１ａに、羽根３１ａ〜３４ａの基端部が当接する。これにより、先幕３０Ａが退避位置へ移動する際の衝撃がある程度吸収される。

【0064】

ここで、羽根３１ａ〜３４ａは、先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａによって移動されるが、これら先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａは、それぞれの基端４１１ａ，４２１ａ側において、台板１１に設けられたピン６１ａ，６２ａ（図５参照）を中心に回動する。つまり、先幕３０Ａは、ピン６１ａ，６２ａから離れるほど回転半径Ｄが大きくなり、その移動量も大きくなる。
また、各緩衝部材５１ａ，５２ａ，５３ａに先幕主アーム４１ａおよび羽根３１ａ〜３４ａの基端部が当接した後も、先幕主アーム４１ａや羽根３１ａ〜３４ａに慣性力が作用する。さらに、各部に多少の組付けガタが生じると共に、多少の弾性変形が生じる。このため、引き続き羽根３１ａ〜３４ａが移動しようとする。

【0065】

図１１（ｂ）に示すように、羽根３１ａ〜３４ａが移動し続けると、これら羽根３１ａ〜３４ａの先端側が、第２羽根緩衝部材５４ａの当接面５４１ａに当接する。これにより、羽根３１ａ〜３４ａの衝撃が確実に吸収され、羽根３１ａ〜３４ａが退避位置へ移動する際の慣性が効果的に減衰される。
しかも、第２羽根緩衝部材５４ａは、当接面５４１ａが先幕主アーム４１ａから羽根３１ａ〜３４ａの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ａ〜３４ａから離間するように、羽根３１ａ〜３４ａの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。このため、羽根３１ａ〜３４ａが基端側を中心に触れ回っても、これら羽根３１ａ〜３４ａと第２羽根緩衝部材５４ａとが確実に面接触される。このため、第２羽根緩衝部材５４ａへの羽根３１ａ〜３４ａの面圧が低減され、第２羽根緩衝部材５４ａの摩耗が確実に抑制される。

【0066】

続いて、レリーズボタンが押されてから所定時間経過後に、後幕駆動レバーが回転する。これにより、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動し、各開口１２，１６，２２が閉塞される。そして、露光が終了され、１回の撮影が終了する。
ここで、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動する際、羽根３１ｂは、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁における第２方向Ｌ２の一辺２２ａ（図１２参照）を越えていくことになる。

【0067】

図１２は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図であって、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動する途中（露光途中）を示す。
同図に示すように、後幕３０Ｂが閉塞位置への移動を完了する直前、羽根３１ｂの一辺３１１ｂは、第３開口２２の一辺２２ａと対向する。そして、この後この一辺２２ａを羽根３１ｂが超えていくので、第３開口２２の一辺２２ａに羽根３１ｂが引っ掛かるおそれがある。しかしながら、羽根３１ｂが支持されている後幕主アーム４１ｂおよび後幕従アーム４２ｂは、それぞれ基端４１１ｂ，４２１ｂの支持位置が異なっている。このため、羽根３１ｂは、一辺３１１ｂが仕切り板２１から離間するように傾いている。この結果、第３開口２２の一辺２２ａを羽根３１ｂが超えていく際、第３開口２２に羽根３１ｂが引っ掛かってしまうことが防止される。

【0068】

次に、不図示のセットレバーによって先幕駆動レバーおよび後幕駆動レバーが撮影動作時とは反対方向に回転される。これにより、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へと移動され、各開口１２，１６，２２を閉鎖する。また、後幕３０Ｂが退避位置に収納されて各開口１２，１６，２２を開放し、図２に示す初期状態に戻る。

【0069】

ここで、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へと移動する際も、後幕３０Ｂが退避位置から閉塞位置へ移動する際と同様の事象が生じる。すなわち、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へ移動する際、羽根３１ａは、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁における第２方向Ｌ２の他辺２２ｂ（図１３参照）を越えていくことになる。

【0070】

図１３は、フォーカルプレーンシャッタ１０の正面図であって、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置へ移動する途中（チャージ途中）を示す。
同図に示すように、先幕３０Ａが閉塞位置への移動を完了する直前、羽根３１ａの一辺３１１ａが、第３開口２２の他辺２２ｂと対向する。羽根３１ａが支持されている先幕主アーム４１ａおよび先幕従アーム４２ａは、それぞれ基端４１１ａ，４２１ａの支持位置が異なっている。このため、羽根３１ａは、一辺３１１ａが仕切り板２１から離間するように傾いている。この結果、第３開口２２の他辺２２ｂを羽根３１ａが超えていく際、第３開口２２に羽根３１ａが引っ掛かってしまうことが防止される。

【0071】

このように、上述の第１実施形態では、緩衝部材５０を構成する先幕緩衝部材５０Ａ、および後幕緩衝部材５０Ｂは、それぞれ第１アーム緩衝部材５１ａ，５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ａ，５２ｂと、第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂと、により構成されている。このうち、第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂは、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂの退避位置において、羽根３１ａ〜３４ａの基端部に当接するように配置されている。一方、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂは、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂに第１羽根緩衝部材５３ａが当接した状態において、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂとの間にわずかに間隔Ｋ１，Ｋ２をあけて配置されている。このため、２つの羽根緩衝部材（第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂ、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂ）によって段階的に羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの衝撃を吸収できる。よって、停止時の羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂのバウンドを確実に防止できると共に衝撃を確実に緩和できる。
また、間隔Ｋ１，Ｋ２を設けることにより、各部の製造誤差に起因して第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂと羽根３１ａ〜３４ａとが最初に当接し、羽根３１ａ〜３４ａに余計な負荷がかかってしまうことを防止できる。

【0072】

さらに、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂは、当接面５４１ａ，５４１ｂが先幕主アーム４１ａ、および後幕主アーム４１ｂから羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの先端側に向かうに従い、これら羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂから離間するように、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの退避方向側の一辺に対し、斜めに配置されている。このため、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂと第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂとが確実に面接触される。よって、第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂによって羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの衝撃を効果的に吸収できると共に、第２羽根緩衝部材５４ａの摩耗を確実に抑制できる。

【0073】

また、羽根受板１５において、先幕主アーム４１ａが摺接される主座面６３ａの突出高さＨ１よりも、先幕従アーム４２ａが摺接される従座面６４ａの突出高さＨ２が高く設定されている。また、台板１１において、後幕主アーム４１ｂが摺接される主座面６３ｂの突出高さＨ３よりも、後幕従アーム４２ｂが摺接される従座面６４ｂの突出高さＨ４が高く設定されている。すなわち、各従アーム４２ａ，４２ｂの基端４２１ａ，４２１ｂ側は、光軸方向Ｌ３において、各主アーム４１ａ，４１ｂの基端４１１ａ，４１１ｂ側よりも仕切り板２１側で回転自在に支持されていることになる。

【0074】

このため、各従アーム４２ａ，４２ｂの先端側が、仕切り板２１から離間する方向に向かって変位する。この結果、先幕３０Ａを構成する羽根３１ａの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図６における上側）の一辺３１１ａが、上流側（図６における下側）の一辺３１２ａよりも仕切り板２１から離間するように傾く。また、後幕３０Ｂを構成する羽根３１ｂの退避位置から閉塞位置へ移動するときの移動方向（第２方向Ｌ２）下流側（図９における下側）の一辺３１１ｂが、上流側（図９における上側）の一辺３１２ｂよりも仕切り板２１から離間するように傾く。

【0075】

これにより、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが、それぞれ退避位置から閉塞位置に移動する際、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁に先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが引っ掛かってしまうことを防止できる。よって、フォーカルプレーンシャッタ１０の動作時における羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの不具合を防止できると共に、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの損傷を防止できる。

【0076】

また、フォーカルプレーンシャッタ１０は、台板１１と、羽根受板１５と、仕切り板２１と、を備え、羽根受板１５と仕切り板２１との間に先幕３０Ａを配置し、台板１１と仕切り板２１との間に後幕３０Ｂを配置している。このように、２つの幕３０Ａ，３０Ｂを開閉動作させることにより、露光時間を微調整しやすくできる。このため、光学機器１の性能を高めることができる。

【0077】

（第２実施形態）
次に、図１４に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。
図１４は、第２実施形態における先幕緩衝部材２５０Ａの詳細な配置を示す説明図であって前述の図１０に対応している。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。

【0078】

同図に示すように、前述の第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態の第２羽根緩衝部材５４ａが配置されている箇所と、第２実施形態の第２羽根緩衝部材２５４ａが配置されている箇所とが異なる点にある。
すなわち、第２実施形態における第２羽根緩衝部材２５４ａは、先幕３０Ａの退避位置において、羽根３１ａ〜３４ａ（図１４において、羽根３２ａ〜３４ａは不図示）との当接面５４１ａが、羽根３１ａ〜３４ａの先端側に当接するように配置されている。

【0079】

ここで、第２実施形態では、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの硬度よりも、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａの硬度が高く設定されている。第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの硬度と、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａの硬度差は、例えばＨｓ２０以上に設定されている。これは、各緩衝部材５１ａ〜５４ａの製造誤差を考慮したためである。例えば、硬度差としてＨｓ２０以上に設定すると、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａの硬度よりも、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａの硬度を、ほぼ確実に高く設定できる。

【0080】

以下に、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの硬度よりも、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａの硬度を高く設定するための各緩衝部材２５１ａ〜２５４ａの材質例を列挙する。
すなわち、
１．第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａと、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａとを、共にゴム材料により形成する。そして、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａを形成するゴム材料の硬度よりも、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａを形成するゴム材料の硬度を高く設定する。

【0081】

２．第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａをゴム材料により形成する。一方、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａをウレタン系樹脂材料により形成する。
３．第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａをゴム材料により形成する。一方、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａをシリコン系樹脂材料により形成する。

【0082】

４．第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａと、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａとを、共にウレタン系樹脂材料により形成する。そして、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａを形成するウレタン系樹脂材料の硬度よりも、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａを形成するウレタン系樹脂材料の硬度を高く設定する。
３．第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａと、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａとを、共にシリコン系樹脂材料により形成する。そして、第１羽根緩衝部材５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａを形成するシリコン系樹脂材料の硬度よりも、第１アーム緩衝部材５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａを形成するシリコン系樹脂材料の硬度を高く設定する。

【0083】

このような構成のもと、先幕３０Ａが退避位置へ移動すると、第１アーム緩衝部材２５１ａの当接面５１１ａおよび第２アーム緩衝部材２５２ａの当接面５２１ａに、先幕主アーム４１ａの一辺４１２ａが当接する。また、第１羽根緩衝部材２５３ａの当接面５３１ａおよび第２羽根緩衝部材２５４ａの当接面５４１ａに、羽根３１ａ〜３４ａが当接する。これにより、先幕３０Ａが退避位置へ移動する際の衝撃がある程度吸収される。
また、この際、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａの硬度は高く設定されているので、これら、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａに当接後の先幕主アーム４１ａの移動が抑制される。

【0084】

一方、先幕主アーム４１ａに対して移動量の大きい羽根３１ａ〜３４ａは、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａに当接した後も大きな慣性力が作用し、移動しようとする。第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの硬度は低く設定されているので、その羽根３１ａ〜３４ａの移動を減衰させながら許容しつつ、これら羽根３１ａ〜３４ａの衝撃が効果的に吸収される。
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態における先幕緩衝部材５０Ａおよび後幕緩衝部材５０Ｂと同様の効果を奏する。

【0085】

なお、図示は省略するが、後幕緩衝部材５０Ｂを構成する第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂと、第１羽根緩衝部材５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ｂの構成も、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａと第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの構成と同様である。
以下の説明では、先幕緩衝部材５０Ａを構成する第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａと、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａとについてのみ述べるが、後幕緩衝部材５０Ｂを構成する第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂと、第１羽根緩衝部材５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ｂについても同様である。

【0086】

上述の第２実施形態において、第１羽根緩衝部材２５３ａの当接面５３１ａおよび第２羽根緩衝部材２５４ａの当接面５４１ａに、硬度の高い樹脂プレートや金属プレートを設けることが望ましい。このように構成することで、第１羽根緩衝部材２５３ａや第２羽根緩衝部材２５４ａの硬度を低く設定した場合であっても、これら第１羽根緩衝部材２５３ａや第２羽根緩衝部材２５４ａの摩耗を抑制できる。

【0087】

また、上述の第２実施形態において、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの第１方向Ｌ１の長さ（図１４におけるｌ１参照）を、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａの長さよりも長く設定することが望ましい。このように構成することで、退避位置に移動する羽根３１ａ〜３４ａと、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａとの当接面積を増大させることができる。この結果、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａに羽根３１ａ〜３４ａが当接する際の面圧を低減でき、羽根３１ａ〜３４ａの損傷を防止できる。

【0088】

さらに、上述の第２実施形態において、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの第２方向Ｌ２の厚さ（図１４におけるｔ１参照）を、第１アーム緩衝部材５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ｂの厚さよりも厚く設定することが望ましい。このように構成することで、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの硬度が低くても羽根３１ａ〜３４ａの衝撃を十分吸収することが可能になる。

【0089】

（変形例）
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、フォーカルプレーンシャッタ１０は、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂを有していたが、これに限定されるものではない。例えば、フォーカルプレーンシャッタの幕として後幕３０Ｂのみを備え、光学機器１の制御部２により撮像素子４を電子制御して先幕の動作を撮像素子４に実行させる電子先幕機能を制御部２に持たせてもよい。

【0090】

また、上述の実施形態では、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂは、それぞれ４つの羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂを備え、各羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂは、主アーム４１ａ，４１ｂと従アーム４２ａ，４２ｂとに連結されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、幕３０Ａ，３０Ｂごとにそれぞれ２つ以上の従アームを設けてもよい。この場合、主アーム４１ａ，４１ｂから最も離間した位置の従アームの基端側を、光軸方向Ｌ３において、主アーム４１ａ，４１ｂの基端４１１ａ，４１１ｂ側よりも仕切り板２１側で回転自在に支持すればよい。
このように構成することで、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの姿勢を傾けることができる。よって、先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが、それぞれ退避位置から閉塞位置に移動する際、仕切り板２１の第３開口２２の内周縁に先幕３０Ａおよび後幕３０Ｂが引っ掛かってしまうことを防止できる。

【0091】

さらに、上述の実施形態では、各幕３０Ａ，３０Ｂの退避位置において、先幕主アーム４１ａ，４１ｂの退避方向下流側に当接する第１アーム緩衝部材５１ａ，５１ｂ，２５１ａ、および第２アーム緩衝部材５２ａ，５２ｂ，２５２ａと、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂの退避方向下流側に当接する第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂ，２５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂ，２５４ａと、を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各幕３０Ａ，３０Ｂの閉塞位置において、羽根３１ａ，３１ｂに当接する第１羽根緩衝部材、および第２羽根緩衝部材を設けてもよい。この場合の第１羽根緩衝部材、および第２羽根緩衝部材も、上記第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂ，２５３ａ、および第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂ，２５４ａに対応するように配置する。このように構成することで、各幕３０Ａ，３０Ｂの閉塞位置における羽根３１ａ，３１ｂのバウンドを防止できると共に衝撃を緩和できる。

【0092】

また、例えば、先幕３０Ａの閉塞位置において、先幕主アーム４１ａの基端４１１ａに当接する緩衝部材８０（図２に二点鎖線で示す）を設けてもよい。このように構成することで、先幕３０Ａが退避位置から閉塞位置に移動（展開）する際の衝撃も緩和することが可能である。

【0093】

さらに、上述の実施形態では、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂは、合成樹脂製である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、羽根３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂは、金属製あるいは炭素繊維複合材で形成されてもよい。
各幕３０Ａ，３０Ｂの羽根の枚数も４枚ずつに限られるものではなく、少なくとも１枚あればよい。

【0094】

さらに、上述の第２実施形態では、第１羽根緩衝部材２５３ａ、および第２羽根緩衝部材２５４ａの硬度よりも、第１アーム緩衝部材２５１ａ、および第２アーム緩衝部材２５２ａの硬度が高く設定されている実施例を説明した。しかしながら、第１実施形態において、第１羽根緩衝部材５３ａ，５３ｂ、および第２羽根緩衝部材５４ａ，５４ｂの硬度よりも、第１アーム緩衝部材５１ａ，５１ｂ、および第２アーム緩衝部材５２ａ，５２ｂの硬度が高く設定されていてもよい。

【符号の説明】

【0095】

１…光学機器 １０…フォーカルプレーンシャッタ（羽根駆動装置） １１…台板（基板） １２…第１開口（開口） １５…羽根受板（基板） １６…第２開口（開口） ２１…仕切り板（基板） ２２…第３開口（開口） ３０Ａ…先幕 ３０Ｂ…後幕 ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ…羽根 ４１ａ…先幕主アーム（先幕アーム） ４１ｂ…後幕主アーム（後幕アーム） ４２ａ…先幕従アーム（先幕アーム） ４２ｂ…後幕従アーム（後幕アーム） ５１ａ，２５１ａ…第１アーム緩衝部材（アーム緩衝部材、先幕アーム緩衝部材） ５１ｂ…第１アーム緩衝部材（アーム緩衝部材、後幕アーム緩衝部材） ５２ａ，２５２ａ…第２アーム緩衝部材（アーム緩衝部材、先幕アーム緩衝部材） ５２ｂ…（アーム緩衝部材、後幕アーム緩衝部材） ５３ａ，２５３ａ…第１羽根緩衝部材（羽根緩衝部材、先幕羽根緩衝部材） ５３ｂ…第１羽根緩衝部材（羽根緩衝部材、後幕羽根緩衝部材） ５４ａ，２５４ａ…第２羽根緩衝部材（羽根緩衝部材、先幕羽根緩衝部材） ５４ｂ…第２羽根緩衝部材（羽根緩衝部材、後幕羽根緩衝部材） ５３１ａ，５３１ｂ，５４１ａ，５４１ｂ…当接面（面） Ｋ１…間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】