特許 6566384 密封装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6566384

(24)【登録日】2019年8月9日

(45)【発行日】2019年8月28日

(54)【発明の名称】密封装置

(51)【国際特許分類】

   F16J 15/3232 20160101AFI20190819BHJP

【ＦＩ】

   F16J15/3232 201

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-201364(P2015-201364)

(22)【出願日】2015年10月9日

(65)【公開番号】特開2017-72240(P2017-72240A)

(43)【公開日】2017年4月13日

【審査請求日】2018年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004385

【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】菊地 健一

【審査官】 谷口 耕之助

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１９６５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−９３６５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第５１２９７４４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平１１−９３９６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｊ １５／３２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線について互いに相対回動可能な環状の外周側部材と該外周側部材に少なくとも部分的に包囲された内周側部材との間を密封する密封装置であって、
前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に取り付けられるオイルシールと、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に対して相対回動不能に設けられ前記軸線を中心とする環状のスリーブとを備え、
前記オイルシールは、前記軸線を中心とする環状の補強環と、該補強環に取り付けられている弾性体から形成されている前記軸線を中心とする環状の弾性体部と、前記軸線に交差する径方向へ広がる円盤部を有し前記補強環に嵌着されている前記軸線を中心とする環状の取付環と、該取付環に取り付けられている前記軸線を中心とする環状の第１補助リップとを備え、
前記弾性体部は、前記外周部材及び前記内周部材の他方に当接する環状のシールリップを備え、
前記第１補助リップは、前記シールリップよりも内部側において前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に当接し、
前記スリーブは、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に前記軸線に沿って設けられた筒部材と、前記内部側で前記径方向へ前記筒部材から延設されると共に先端部に前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に当接する第２補助リップが形成されたフランジ部とを備え、
前記フランジ部は、前記取付環の前記円盤部に前記内部側から対向してラビリンスシール部を形成する間隙を形成することを特徴とする密封装置。

【請求項2】

前記第２補助リップは、前記内部側に向かって傾斜して延びていることを特徴とする請求項１記載の密封装置。

【請求項3】

前記スリーブは、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に取り付け取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の密封装置。

【請求項4】

前記スリーブは、前記筒部材の一部を形成し前記外周側部材及び前記内周側部材の他方の側に位置し前記他方との間を密封可能な弾性体で形成された前記軸線を中心とする環状のガスケット部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の密封装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、密封装置に関し、特に、減速機等において互いに相対回動する二部材の間を密封するための密封装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロボットのアームやエレベータ等には減速機を介してモータからの駆動力が伝達され、所望のトルクが発生又は作用するようになっている。減速機は、主として回転軸や歯車をハウジング内に備えられており、また、ハウジング内には、回転軸や歯車の潤滑剤として、グリース等の潤滑油が充填されている。潤滑油は密封装置によってハウジングから外部へ漏れ出ることを防止されている。

【0003】

図２は、減速機に用いられている従来の密封装置の概略構成を示すための断面図である。減速機に用いられている従来の密封装置１００は、補強環１０１と、補強環１０１に一体的に形成されている弾性体から成る弾性体部１０２とを備え、弾性体部１０２は、減速機の軸１１２が摺動可能に軸１１２に接触するシールリップ１０３を備えている。弾性体部１０２には、ガータスプリング１０４が嵌着されており、ガータスプリング１０４はシールリップ１０３に軸１１２に対する緊迫力を与えている。また、密封装置１００は、補強環１０１の内周側に嵌着された環状の取付環１０６に形成された補助リップとしての異物除去リップ１０５を有しており、異物除去リップ１０５は、シールリップ１０３よりも内部側において、軸１１２が摺動可能に軸１１２に接触している。

【0004】

密封装置１００は、減速機のハウジング１１０の貫通孔１１１に挿通された軸１１２との間に取り付けられて、貫通孔１１１の密封を図り、ハウジング１１０内に充填されている潤滑油の外部への漏洩の防止を図っている。

【0005】

減速機内においては、ギア等の部品の接触により金属の摩耗粉が発生するが、この摩耗粉等の異物が潤滑油と共にシールリップ１０３と軸１１２との間に噛み込まれると、シールリップ１０３や軸１１２が摩耗してシールリップ１０３のシール性能が低下してしまう。このため、異物除去リップ１０５は、異物がシールリップ１０３方向に侵入することを抑制しており、シールリップ１０３のシール性能の低下を抑制している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００−１１０９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、モータの制御の高速化や複雑化により、減速機においてもギア等の部品の運動が高速化し又は複雑化し、摩耗粉が多く発生して潤滑油中の異物が多くなり、従来の密封装置１００においては、異物が異物除去リップ１０５を超えて、シールリップ１０３と軸１１２との間に侵入してしまう場合があった。これにより、従来の密封装置１００においては、シールリップ１０３や軸１１２の摩耗の進行が早く、シールリップ１０３のシール性能の低下が早くなり、寿命が短くなってしまう場合があった。

【0008】

このため、従来の減速機に用いられる密封装置においては、異物がシールリップと軸との間に侵入しないようにする異物の遮断能力を向上させ、異物が多く発生する場合においても、異物がシールリップと軸との間に侵入してしまうことを抑制することができる構成が求められていた。

【0009】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異物の遮断能力を向上させることができる密封装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明に係る密封装置は、軸線について互いに相対回動可能な環状の外周側部材と該外周側部材に少なくとも部分的に包囲された内周側部材との間を密封する密封装置であって、前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に取り付けられるオイルシールと、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に対して相対回動不能に設けられ前記軸線を中心とする環状のスリーブとを備え、前記オイルシールは、前記軸線を中心とする環状の補強環と、該補強環に取り付けられている弾性体から形成されている前記軸線を中心とする環状の弾性体部と、前記軸線に交差する径方向へ広がる円盤部を有し前記補強環に嵌着されている前記軸線を中心とする環状の取付環と、該取付環に取り付けられている前記軸線を中心とする環状の第１補助リップとを備え、前記弾性体部は、前記外周部材及び前記内周部材の他方に当接する環状のシールリップを備え、前記第１補助リップは、前記シールリップよりも内部側において前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に当接し、前記スリーブは、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に前記軸線に沿って設けられた筒部材と、前記内部側で前記径方向へ前記筒部材から延設されると共に先端部に前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に当接する第２補助リップが形成されたフランジ部とを備え、前記フランジ部は、前記取付環の前記円盤部に前記内部側から対向してラビリンスシール部を形成する間隙を形成することを特徴とする。

【0011】

本発明の一態様に係る密封装置において、前記第２補助リップは、前記内部側に向かって傾斜して延びている。

【0012】

本発明の一態様に係る密封装置において、前記スリーブは、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に取り付け取り外し可能に取り付けられている。

【0013】

本発明の一態様に係る密封装置において、前記スリーブは、前記筒部材の一部を形成し前記外周側部材及び前記内周側部材の他方の側に位置し前記他方との間を密封可能な弾性体で形成された前記軸線を中心とする環状のガスケット部を備える。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る密封装置によれば、異物の遮断能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係る密封装置の概略構成を示すための軸線に沿った断面における密封装置の断面図である。

【図2】減速機に用いられている従来の密封装置の概略構成を示すための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0017】

図１は、本発明の実施の形態に係る密封装置の概略構成を示すための軸線に沿う断面における密封装置の断面図である。本発明の実施の形態に係る密封装置１は、減速機５０の外周側部材としてのハウジング５１において、内周側部材としての軸５２が挿通された貫通孔５３に取り付けられて、貫通孔５３の密封を図り、潤滑油がハウジング５１の内部から貫通孔５３を介して外部へ漏れ出ることを抑制すると共に、雨水や泥水やダスト等がハウジング５１の外部から貫通孔５３を介してハウジング５１の内部へ侵入することを抑制する。

【0018】

密封装置１は、図１に示すように、ハウジング５１の貫通孔５３に取り付けられたオイルシール１０と、軸５２の周囲との間を密封可能に軸５２と一体的に嵌め込まれる環状のスリーブ３０とを備えている。以下、説明の便宜上、軸線ｘ方向において矢印ａ（図１参照）方向を外側とし、軸線ｘ方向において矢印ｂ（図１参照）方向を内側(内部側)とする。また、軸線ｘに垂直な方向（以下、「径方向」ともいう）において、軸線ｘから離れる方向（図１の矢印ｃ方向）を外周側とし、軸線ｘに近づく方向（図１の矢印ｄ方向）を内周側とする。

【0019】

オイルシール１０は、図１に示すように、軸線ｘを中心とする環状の金属製の補強環１１と、軸線xを中心とする環状の弾性体から成る弾性体部１２と、補強環１１に嵌着されている軸線ｘを中心とする環状の取付環１３と、取付環１３に取り付けられている軸線ｘを中心とする環状の第１補助リップとしての外側異物除去リップ１４とを備えている。補強環１１の金属材としては、例えば、ステンレス鋼やＳＰＣＣ（冷間圧延綱）がある。弾性体部１２の弾性体としては、例えば、各種ゴム材がある。各種ゴム材としては、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）等の合成ゴムである。

【0020】

補強環１１は、軸線ｘに沿う断面（以下、単に「断面」ともいう。）が略Ｌ字状の形状を呈しており、円盤部１１ａと、円筒部１１ｂとから形成されている。円盤部１１ａは、例えば軸線ｘに垂直な方向に広がる中空円盤状の部分であり、円筒部１１ｂは、円盤部１１ａの外周側の端部から軸線ｘ方向において内側に延びる円筒状の部分である。

【0021】

弾性体部１２は、補強環１１に取り付けられており、本実施の形態においては補強環１１は弾性体部１２に埋設されており、弾性体部１２は補強環１１全体を覆うように補強環１１と一体的に形成されている。弾性体部１２は、リップ腰部１５と、シールリップ１６と、ダストリップ１７とを備えている。図１に示すように、リップ腰部１５は、補強環１１の円盤部１１ａにおける内周側の端部の近傍に位置する部分であり、シールリップ１６は、リップ腰部１５から内側に向かって延びる部分であり、補強環１１の円筒部１１ｂに対向して配置されている。ダストリップ１７は、リップ腰部１５から軸線ｘに向かって延びている。

【0022】

シールリップ１６は、内側の端部に、断面形状が内周側に向かって凸の楔形状の環状のリップ先端部１６ａを有している。リップ先端部１６ａは、後述するスリーブ３０の筒部材３１の外周面に筒部材３１が摺動可能に接触するように形成されており、スリーブ３０の筒部材３１との間を密封するようになっている。また、シールリップ１６の外周側には、シールリップ１６を径方向において内周側に付勢するガータスプリング１８が嵌着されている。ガータスプリング１８は、シールリップ１６に軸５２に対する緊迫力を与えている。ダストリップ１７は、リップ腰部１５から延びる部位であり、外側且つ内周側に向かって延出しており、ダストリップ１７により、外側からリップ先端部１６ａ方向へのダスト等の侵入の防止が図られている。

【0023】

また、弾性体部１２は、ライニング部１９と、ガスケット部２０とを備えている。ライニング部１９は、補強環１１の円筒部１１ｂを内周側から覆い、ガスケット部２０は、補強環１１の円筒部１１ｂを外周側から覆っている。

【0024】

取付環１３は、図１に示すように、断面略Ｌ字状の形状を呈しており、円盤部１３ａと、円筒部１３ｂとから形成されている。円盤部１３ａは、軸線ｘに交差する径方向に広がる中空円盤状の部分であり、円筒部１３ｂは、円盤部１３ａの外周側の端部から軸線ｘ方向において外側へ延びる円筒状の部分である。なお、軸線ｘに交差する径方向とは、例えば軸線ｘに垂直な方向であるが、軸線ｘに垂直な方向のみに限られないものである。取付環１３は、補強環１１に嵌着されている。より具体的には、取付環１３は、補強環１１の円筒部１１ｂとシールリップ１６との間の空間において圧入されており、取付環１３の円筒部１３ｂが補強環１１の円筒部１１ｂとの間において弾性体部１２のライニング部１９を外周側に圧縮して取り付けられている。

【0025】

外側異物除去リップ１４は、取付環１３の円盤部１３ａの内周側の端部から軸線ｘに向かって延びるリップであり、シールリップ１６と同じ弾性体から形成されており、軸５２の外周面５２ａに軸５２が摺動可能に接触するように形成されている。外側異物除去リップ１４は、具体的には、取付環１３の円盤部１３ａの内周側の端部から内周側及び内側に向かって斜めに延びる円錐筒状の部材である。

【0026】

スリーブ３０は、軸線ｘを中心とする環状の形状を有しており、内周側部材としての軸５２に対して相対回動不能に軸５２と一体的に動作可能になるように設けられている。スリーブ３０は、断面略Ｌ字状の形状を呈しており、軸線ｘに沿って設けられた筒部材３１と、内部側で筒部材３１から径方向へ延設されるフランジ部３２とを備えている。フランジ部３２の先端部には外周側部材としてのハウジング５１に当接する第２補助リップとしての内側異物除去リップ３６が形成されており、フランジ部３２は内部側からオイルシール１０の内側の面を覆うように設けられている。

【0027】

また、スリーブ３０は、図１に示すように、金属材から成る軸線ｘを中心とする環状の形状の断面略Ｌ字状のスリーブ補強環３３と、スリーブ補強環３３に一体的に取り付けられた弾性体から成る軸線ｘを中心とする環状の形状の断面略Ｌ字状のスリーブ弾性体部３４とを有している。スリーブ弾性体部３４は、ゴム材からなり、ゴム材をゴム焼き付けの方法（加硫接着）によってスリーブ補強環３３に焼き付けて形成されたものであり、ゴム焼き付けの方法によって形成しているために耐久性に優れるものである。また、スリーブ弾性体部３４のゴム材がスリーブ補強環３３に焼き付けられスリーブ弾性体部３４とスリーブ補強環３３とが一体的に形成されているので、スリーブ３０を軸５２に取り付ける際あるいはスリーブ３０を交換する際に軸５２を傷付けることなく作業を行うことができる。スリーブ補強環３３を構成する金属材は例えば補強環１１を構成する金属材と同じものであり、スリーブ弾性体部３４を構成するゴム材はゴム焼き付け方法に適した耐久性のあるゴム材、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）等の合成ゴムである。

【0028】

スリーブ弾性体部３４の筒部材３１を形成する部分であるガスケット部３４ａは、スリーブ補強環３３の筒部材３１を形成する部分である補強環筒部材３３ａに対して軸５２側に位置し、スリーブ弾性体部３４のフランジ部３２を形成する部分である弾性体部フランジ部３４ｂは、スリーブ補強環３３のフランジ部３２を形成する部分である補強環フランジ部３３ｂに対し内部側に位置している。具体的には、スリーブ補強環３３の補強環筒部材３３ａは、軸線ｘを中心とする円筒状の部材である。スリーブ３０の取り付け状態において、ガスケット部３４ａは補強環筒部材３３ａと軸５２との間で圧縮され弾性変形しスリーブ３０との間を密封する。補強環筒部材３３ａの外周面は、シールリップ１６とダストリップ１７と外側異物除去リップ１４に対する摺動面を形成し、シールリップ１６とダストリップ１７と外側異物除去リップ１４が補強環筒部材３３ａの外周面に当接している。

【0029】

スリーブ３０は、軸５２に取り付け取り外し可能に取り付けることが可能である。このために、シールリップ１６とダストリップ１７と外側異物除去リップ１４等が位置するオイルシール１０の内周側の面と軸５２の外周面５２ａとの間には、スリーブ３０の筒部材３１を嵌め込むための円環状の嵌め込み隙間３５が形成されており、嵌め込み隙間３５の間隔はスリーブ３０の筒部材３１の径方向の厚さよりも所定量だけ小さく設定されている。スリーブ３０の外側の先端部は嵌め込み隙間３５に差し込みやすいように先細に形成されている。スリーブ３０の筒部材３１を嵌め込み隙間３５に嵌め込むことによってスリーブ弾性体部３４が径方向に弾性変形しながらスリーブ補強環３３と共に嵌め込み隙間３５に嵌め込まれ、この結果、スリーブ３０は軸５２と一体的動作可能であって軸５２に対して密封することが可能になる。また、シールリップ１６等とのシール摺動面である補強環筒部材３３ａの外周面が摩耗粉等で劣化した場合には、劣化したスリーブ３０を嵌め込み隙間３５から抜き出し、新たなスリーブ３０と交換することが可能である。このように、スリーブ３０を交換するだけで、シールリップ１６とダストリップ１７と外側異物除去リップ１４とのシール摺動面である補強環筒部材３３ａの外周面のメイテナンスを容易に図ることができる。

【0030】

内側異物除去リップ３６はフランジ部３２の外周側の端部から貫通孔５３の周面５３ａに向かって延びるリップであり、ハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａに摺動可能に接触するように形成されている。内側異物除去リップ３６は、具体的には、スリーブ弾性体部３４と同一材料から一体的に形成されており、スリーブ弾性体部３４の弾性体部フランジ部３４ｂの外周側の端部から外周側及び内側に向かって斜めに延びる円錐筒状の部材である。図１に示すように、弾性体部フランジ部３４ｂの先端部は補強環フランジ部３３ｂの先端部を包むような形状を有し、弾性体部フランジ部３４ｂの先端部の外側面と補強環フランジ部３３ｂの外側面とが略同一面を形成している。なお、弾性体部フランジ部３４ｂを省きスリーブ弾性体部３４をガスケット部３４ａのみで構成することも可能であり、この場合には、内側異物除去リップ３６を補強環フランジ部３３ｂの先端部に取り付けるようにすればよい。

【0031】

スリーブ３０のフランジ部３２は、取付環１３の円盤部１３ａに内部側から対向してラビリンスシール部を形成する間隙ｇを形成している。ラビリンスシール部は図１において斜線部で示されている。具体的には、図１に示すように、間隙ｇは、フランジ部３２の外側面を形成する補強環フランジ部３３ｂの外側面及び補強環フランジ部３３ｂを包み込む弾性体部フランジ部３４ｂの外側面と、取付環１３の円盤部１３ａに取り付けられた外側異物除去リップ１４の外周側の外側異物除去リップ基部１４ａの内側面との間に形成されており、軸線ｘに垂直な方向に扁平に環状に形成されている。なお、本実施の形態においては、外側異物除去リップ１４は外周側に外側異物除去リップ基部１４ａを有しており、外側異物除去リップ基部１４ａは円盤部１３ａの内側面に加硫接着されているが、外側異物除去リップ１４は外側異物除去リップ基部１４ａを有していなくともよく、この場合、間隙ｇはスリーブ３０のフランジ部３２と円盤部１３ａとの間に形成される。

【0032】

上述の補強環１１は、例えばプレス加工や鍛造によって製造され、弾性体部１２は成形型を用いて架橋（加硫）成形によって成形される。また、この架橋成形の際に、補強環１１は成形型の中に配置されており、弾性体部１２が架橋接着により補強環１１に接着され、弾性体部１２が補強環１１と一体的に成形される。また、同様に、取付環１３は、例えばプレス加工や鍛造によって製造され、外側異物除去リップ１４が架橋成形により一体的に成形される。

【0033】

使用状態において、密封装置１におけるオイルシール１０は、ハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａと、軸５２の外周面５２ａとの間に形成される空間の密封を図っている。具体的には、オイルシール１０は、ハウジング５１の貫通孔５３に圧入されて取り付けられ、弾性体部１２のガスケット部２０が圧縮されて貫通孔５３の周面５３ａに当接している。これにより、オイルシール１０とハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａとの間の密封が図られている。また、シールリップ１６のリップ先端部１６ａは、スリーブ３０の補強環筒部材３３ａの外周面に当接して、オイルシール１０とスリーブ３０の筒部材３１との間の密閉が図られている。このように、オイルシール１０は、ハウジング５１内の潤滑油が外部に漏れ出ることの防止を図っている。

【0034】

潤滑油や摩耗粉等の異物がシールリップ１６に到達するように移動するとすれば、異物は、まず内側異物除去リップ３６を通過し、次にラビリンスシール部を形成する間隙ｇをハウジング５１側からスリーブ３０の筒部材３１側へ移動し、次に外側異物除去リップ１４を通過して、シールリップ１６に到達することになる。異物は、外側異物除去リップ１４に至るまでに、内側異物除去リップ３６と間隙ｇによるラビリンスシール部とを経る必要があり、密封装置１は、摩耗粉がシールリップ１６に到達しないようにする遮断能力を向上させることができる。

【0035】

以上、本実施の形態によれば、スリーブ３０のフランジ部３２は、その先端部にハウジング５１に当接する内側異物除去リップ３６を有すると共に、取付環１３の円盤部１３ａに内部側から対向してラビリンスシール部を形成する間隙ｇを形成しているので、外側異物除去リップ１４に加えて内側異物除去リップ３６とラビリンスシール部（間隙ｇ）をさらに設けることができ、密封装置１の摩耗粉等の異物の遮断能力を向上させることができる。これにより、減速機５０が厳しい使用条件で使用されて摩耗粉が多く発生して潤滑油中に異物が多くなる場合においても、密封装置１は、シールリップ１６のシール性能の低下を抑制することができ、寿命を長くすることができ、また、減速機５０の寿命をも長くすることができる。

【0036】

また、内側異物除去リップ３６はハウジング５１側に設けられ外側異物除去リップ１４はハウジング５１側と対向するスリーブ３０の筒部材３１側に設けられ、内側異物除去リップ３６と外側異物除去リップ１４との間には径方向に扁平なラビリンスシール部が形成されているので、摩耗粉等の異物は内側異物除去リップ３６から外側異物除去リップ１４へ流動するまでに高い流動抵抗を受けることになり、密封装置１の摩耗粉等の異物の遮断能力を向上させることができる。

【0037】

また、内側異物除去リップ３６は内部側に向かって傾斜して延びているので、内部側から外側へ異物が侵入するように内部側から外側へ流動圧力が作用した場合に、内側異物除去リップ３６の先端部はハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａにより強く当接するように圧力を受け、内側異物除去リップ３６と周面５３ａとの間に異物が侵入可能な隙間を形成しにくくすることができる。また、外側から内側に流動圧力が作用する場合には、内側異物除去リップ３６より外側に存在する異物が内側異物除去リップ３６より内側に移動するように内側異物除去リップ３６が開くように変形しやすくなっているので、内側異物除去リップ３６に対して外側にある異物は、遠心力の作用を受けてハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａ側へ集められ内側異物除去リップ３６を通って内部側に効率的に戻されることになる。

【0038】

また、内側異物除去リップ３６は、ハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａに当接しているので、軸５２がハウジング５１に対し相対的に回転した場合に、内側異物除去リップ３６の先端部は遠心力の作用を受けて周面５３ａに押しつけられ、内側異物除去リップ３６の締め代を失いにくくすることができ、また、遠心力の作用を受ける異物が内側異物除去リップ３６の先端部に押し付けられることによって内側異物除去リップ３６の先端部をハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａにより強く当接させ、周面５３ａとの間に異物が侵入可能な隙間を形成しにくくすることができる。

【0039】

また、スリーブ３０は軸５２に取り付け取り外し可能に取り付けることが可能であるので、シールリップ１６等とのシール摺動面が摩耗粉等で劣化した場合にも、シール摺動面のメイテナンスを容易に図ることができる。

【0040】

また、スリーブ３０は筒部材３１の一部を形成するガスケット部３４ａを備えるので、潤滑油が内部側から外側へ漏れ出ないようにスリーブ３０の内周面と軸５２の外周面との間を密封することができる。

【0041】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係る密封装置に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部をそうするように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。本実施の形態においては、回動する内周側部材としての軸５２にスリーブ３０が取り付けられ、回動しない外周側部材としてのハウジング５１にオイルシール１０が取り付けられるとしたが、本発明はこれに限られず、オイルシールは互いに相対回動可能な外周側部材及び内周側部材の一方に、スリーブは外周側部材及び内周側部材の他方に取り付けられていればよく、例えば、オイルシール１０は回動可能なハウジング５１に取り付けられ、スリーブ３０は回動不能な軸５２に取り付けられてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１、１００ 密封装置
１０ オイルシール
１１、１０１ 補強環
１１ａ 円盤部
１１ｂ 円筒部
１２、１０２ 弾性体部
１３、１０６ 取付環
１３ａ 円盤部
１３ｂ 円筒部
１４ 外側異物除去リップ
１４ａ 外側異物除去リップ基部
１５ リップ腰部
１６、１０３ シールリップ
１６ａ リップ先端部
１７ ダストリップ
１８、１０４ ガータスプリング
１９ ライニング部
２０ ガスケット部
３０ スリーブ
３１ 筒部材
３２ フランジ部
３３ スリーブ補強環
３３ａ 補強環筒部材
３３ｂ 補強環フランジ部
３４ スリーブ弾性体部
３４ａ ガスケット部
３４ｂ 弾性体部フランジ部
３５ 嵌め込み隙間
３６ 内側異物除去リップ
５０ 減速機
５１、１１０ ハウジング
５２、１１２ 軸
５２ａ 外周面
５３、１１１ 貫通孔
５３ａ 周面
１０５ 側異物除去リップ
ｇ 間隙
ｘ 軸線

【図1】

【図2】