特許 6567752 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6567752

(24)【登録日】2019年8月9日

(45)【発行日】2019年8月28日

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/24 20060101AFI20190819BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20190819BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20190819BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20190819BHJP

   B60Q 1/26 20060101ALI20190819BHJP

   B60Q 1/34 20060101ALI20190819BHJP

   B60Q 1/04 20060101ALI20190819BHJP

【ＦＩ】

   B60Q1/24 Z

   G03B21/00 D

   G03B21/14 E

   B60R11/02 C

   B60R11/02 Z

   B60Q1/26 Z

   B60Q1/34 Z

   B60Q1/04 Z

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-188036(P2018-188036)

(22)【出願日】2018年10月3日

(62)【分割の表示】特願2017-510949(P2017-510949)の分割

【原出願日】2016年3月31日

(65)【公開番号】特開2019-34731(P2019-34731A)

(43)【公開日】2019年3月7日

【審査請求日】2018年10月3日

(31)【優先権主張番号】特願2015-80720(P2015-80720)

(32)【優先日】2015年4月10日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】317015179

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】國井 康彦

(72)【発明者】

【氏名】杉山 寿紀

(72)【発明者】

【氏名】清水 拓也

【審査官】 竹中 辰利

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０５３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０１０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０２８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４７１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８９１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４４７２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｑ １／２４

Ｂ６０Ｑ １／０４

Ｂ６０Ｑ １／２６

Ｂ６０Ｑ １／３４

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０３Ｂ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

路面上に映像を投射可能な映像投射部を備える車両であって、
車両に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて路面上に映像を表示するための映像表示用投射光を少なくとも前記車両の前方方向に投射可能であり、さらに路面に関する情報または他の車両に関する情報を取得するためのセンシング用投射光を少なくとも前記車両の前方方向に投射可能である映像投射部と、
前記車両の外部を撮像する撮像部と、
を備え、
前記撮像部が、投射された前記センシング用投射光に基づく撮像を行い、該撮像の結果により得られる路面または他の車両に関する情報に基づいて、前記映像表示用投射光による前記路面上の映像表示を変化させる、車両。

【請求項2】

請求項１に記載の車両であって、
前記映像投射部からは前記センシング用投射光として１．４μｍの波長を中心とする波長帯の光を投射し、かつ前記撮像部は、１．４μｍの波長を中心とする波長帯の光に基づいて撮像する、車両。

【請求項3】

請求項１または２に記載の車両であって、
制御部を備え、
前記制御部は、前記車両のハンドル操舵角に関する情報を取得し、当該情報に基づいて前記映像表示用投射光による前記路面上の映像表示の内容を変化させるように前記映像投射部を制御する、車両。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両であって、
前記映像投射部は複数のプロジェクタが含まれる、車両。

【請求項5】

請求項４に記載の車両であって、
前記複数のプロジェクタに含まれる２台のプロジェクタのそれぞれが、前記車両の前方左の位置と前方右の位置に配置されている、車両。

【請求項6】

請求項５に記載の車両であって、
前記車両の前方の左右に１台ずつ配置されているプロジェクタのそれぞれは、前記車両の左右のヘッドライトのぞれぞれの近傍に配置されている、車両。

【請求項7】

請求項４に記載の車両であって、
前記複数のプロジェクタに含まれる少なくとも１台のプロジェクタは、前記車両の後方に映像を投射するように配置されている、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は映像投射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プロジェクタに代表される映像投射装置は、所望の映像を拡大して投射するための装置として、既に広い分野で利用されており、更に近年においては、パーソナルコンピュータや携帯電話のための表示装置としても広く利用されてきている。

【0003】

かかる映像投射装置について、特に車両での使用に関する従来技術としては、以下のものが既に知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−４３７８１号公報

【特許文献2】特開２００４−１３６８３８号公報

【特許文献3】特開２０１０−２６７５９号公報

【特許文献4】特開２０１２−２４７３６９号公報

【特許文献5】特開２０１４−１５３８６８号公報

【特許文献6】特開２０１３−２１３７９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

即ち、上記特許文献１は、外部光源としての車両のヘッドライトの前に、光源を内蔵せずに携帯性に優れたＬＣＤプロジェクタを配置することで、ヘッドライトを外部光源として用いる投射型表示装置を開示するものである。特許文献２は、その問題点を解決すべく、予めプロジェクタをヘッドライトの前でかつ車両の中に組み込んだ第１の状態と、プロジェクタもしくはヘッドライトを移動させてヘッドライトからの光束を直接、車両の外部に照射する第２の状態を実現し、更には、道路上に画像を表示する実施形態をも示している。

【0006】

更に、特許文献３には、車両の運転支援装置として、車線逸脱判定時に自車両の乗員に対して効果的に注意を喚起するため、車両前方の路上に、車両前方のヘッドライト部分に取り付けられた照射手段（レーザー）により、喚起を促すための情報を表示するものが知られている。

【0007】

また、特許文献４によれば、車両の先頭部分に投影手段としてのプロジェクタを取り付け、ナビゲーションシステムで探索された経路情報に基づいて、分岐方向へ誘導する経路案内画像を、投射角度の設定を伴って、車両前方の路面に投影するものも既に知られている。加えて、特許文献５によれば、ターゲットマークとトラッキングラインからなる描画パターンを、自車両の走行状態に基づいて車両前方の路面に投影することにより、自車両の走行先の認識を可能として、これに基づいて適切な運転を可能にする車両の運転支援装置も、既に、知られている。

【0008】

一方、特許文献６によれば、車両前方の路面画像を取得するための撮影手段としてカメラを車両内に設け、当該カメラからの画像によって路面の状態を推定する技術も既に知られている。

【0009】

しかしながら、上述したプロジェクタに関連する従来技術では、プロジェクタを、他から得られた自車両の走行状態等の情報を路面上に表示するために利用するものでしかなく、必ずしもプロジェクタの機能を有効に利用するものではなかった。また、上述した特許文献６を利用して車両前方の路面状態を検出する場合、特に、昼間の太陽光下では、強力な太陽光によって必要な路面画像を取得することができず、路面の状態をより正確に推定することは困難であった。

【0010】

そこで、本発明は上述した従来技術における問題点に鑑みて達成されたものであり、自車両（自動車等に代表される移動体）に取り付けたプロジェクタである映像投射装置をより有効に活用することが可能な映像投射装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明の一実施の態様は、例えば特許請求の範囲に記載されるように構成すればよい。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、映像を投射する映像投射装置であって、車両に関する情報を取得する取得部と、取得部が取得した情報に基づいて映像を投射する映像投射部と、車両の外部の映像を取得する撮像手段とを備え、更に、映像投射部は、１．４μｍの波長を中心とする波長帯の光を投射し、かつ、撮像手段は、１．４μｍの波長を中心とする波長帯の光に基づいて撮像された映像を撮像することにより車両に関する情報を提供するものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、自車両に取り付けた映像投射部を、路面状態情報の取得や隠れた車両の検出をも含め、より有効に活用することが可能な映像投射装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を搭載して路面等に映像を投射している車両の前方からの斜視図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を搭載して路面等に映像を投射している車両の後方からの斜視図である。

【図3】映像投射装置を構成する配光制御ＥＣＵの全体構成を示す図である。

【図4】配光制御ＥＣＵとその周辺要素の更に詳細な構成例を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施の形態に係る映像投射装置の構成の一例を示す図である。

【図6】投映器の像面も含めた光線図である。

【図7】本発明で利用する太陽光のスペクトル強度とＡＭ１．５の１．４μｍ波長光について説明する図である。

【図8】本発明に係る映像投射装置を搭載した自車両において、投射した１．４μｍ波長光を利用した路面状態情報の取得を説明する図である。

【図9】取得した路面状態情報の利用の一例を説明する図である。

【図10】映像投射装置において１．４μｍ波長光を映像投射装置からの映像光に合成する他の例を説明する図である。

【図11】本発明に係る映像投射装置を搭載した自車両において、投射した１．４μｍ波長光を利用し死角に隠れた車両の検出を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながらその詳細内容について説明する。

【0015】

＜映像投射装置の配置＞
まず、図１（Ａ）および（Ｂ）には、本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を搭載した自車両１０の一例として乗用車が示されており、これらの図に示すように、当該自車両（乗用車）１０の本体の前方には、左右一対のヘッドライト１１が設けられている。そして図１（Ａ）の例では、ここではその詳細な図示はしないが、これら一対のヘッドライト１１の内部には発光体であるランプが組み込まれている。また図１（Ａ）の例では、自車両（乗用車）１０には以下に詳述する映像投射装置が左右一対となって搭載されている。そして、当該映像投射装置からの映像光は、例えば透明な窓部を介して自車両（乗用車）の前方に投射される。なお、この例では、路面等に投射される映像は自車両（乗用車）の近傍を歩行している歩行者等に対して現在あるいは、その後の進行方向を示しており、これにより安全性をより高く確保するものである。

【0016】

図１（Ｂ）には、映像投射装置を車体の先端部に１台だけ搭載した例を示しており、この場合には、映像投射装置からの映像光は例えば車体の先端部に設けられた透明な窓部１２を介して自車両（乗用車）１０の前方に投射されることとなる。

【0017】

続いて、図２（Ａ）および（Ｂ）には、本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を搭載した上記乗用車１０の後方が示されており、これらの図に示すように、車体の後方には、赤色のテールランプ１３、１３’が設けられている。そして、この図２（Ａ）の例では、やはりここではその詳細な図示はしないが、これらテールランプ１３、１３’の内部には発光体であるランプが組み込まれている。また、図２（Ａ）の例では映像投射装置が左右一対となって搭載されており、当該映像投射装置からの映像光は、例えば透明な窓部を介して自車両（乗用車）１０の後方に投射される。

【0018】

また、図２（Ｂ）は、映像投射装置を、例えば、車体の屋根付近等に搭載した例を示している。この図２（Ｂ）の例では、上記図１（Ｂ）と同様、車体の後端に設けられた透明な窓部を介して、映像光が自車両（乗用車）１０の後方に投射されることとなる。

【0019】

なお、以上では１台または複数台（例えば一対）の映像投射装置を自車両１０の前後左右に搭載する例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、映像投射装置を自車両１０のいずれの場所（例えば、サイドミラー部分や屋根の上や車体の側面、底面等）に搭載してもよい。また映像投射装置をヘッドライトやテールランプの内部に一体に組み込んでもよい。つまり、本発明では当該映像投射装置により所望の映像を路面等に投射することができればよい。なお、映像投射装置をヘッドライトやテールランプの内部に一体に組み込んだ場合は、ヘッドライトやテールランプの光源を投射用の光源としても用いることもできる。

【0020】

＜配光制御ＥＣＵの構成＞
続いて、図３には、上述した乗用車１０内に搭載された電子制御ユニット（配光制御ＥＣＵ）の構成の一例が示されている。この図からも明らかなように、当該配光制御ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（中央演算装置）４１、記憶手段であるＲＡＭ４２やＲＯＭ４３、更には、入出力装置（Ｉ／Ｏユニット）４４を備えている。そして、当該配光制御ＥＣＵには、上記Ｉ／Ｏユニット４４を介して、以下の各種情報取得部や通信部からの情報が入力され、上記のヘッドライト１１の駆動や映像投射装置５００の映像投射を制御している。

【0021】

なお、ここで、上記各種情報取得部からの情報としては、例えば、自車両の走行速度を示す速度信号、エンジンの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す信号、ギアの位置を示すギア情報、周囲のドライバーに危険の存在を知らせるハザード信号、ハンドルの操舵角度を示すハンドル舵角信号、ターンシグナル（または、「ウィンカー」とも言う）の有無や左右どちらが点灯／点滅しているかを示すターンシグナル信号、更には、上記各種のランプの点灯／点滅状態を示すランプ点灯情報が含まれる。

【0022】

また、上記各種情報取得部からの情報としては、更に、例えば、車の外部の光を検出する外光センサーからの情報（照度信号、色度信号等）、車に取り付けられたカメラからの映像情報、自車両１０の前方等、周辺を走行する車両やその他の対象物と間の距離等を検出する距離センサーからの信号、更には、夜間における車の外部の状況を検出する赤外線センサーからの信号等が含まれる。

【0023】

更に、上記通信部からの情報には、例えば、自車両１０の位置を割り出すためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位網）信号、経路案内等を行うナビゲーション装置からの情報である、所謂、ナビ情報、更には他の車両との間で行われる車車間通信や道路と車の間で行われる路車間通信の情報等が含まれる。

【0024】

図４には、上述した配光制御ＥＣＵ４０とその周辺要素についての、更に詳細な構成が示されている。即ち、図において方向指示器センサー５１、ハンドル操舵角センサー５２、シフトポジションセンサー５３、車速センサー５４、アクセル操作センサー５５、ブレーキ操作センサー５６、照度センサー５７、色度センサー５８、エンジン始動センサー５９、およびハザードランプセンサー６０からの信号が、上記配光制御ＥＣＵ４０に入力されている。更に、カメラ６１からの信号は、画像処理部６２を介してＥＣＵ４０に入力され、ＧＰＳ受信部６３と地図情報出力部６４からの信号は、演算部６５を介してＥＣＵ４０に入力されている。なお、後にも詳述するが、当該カメラ６１からの信号の一部の波長帯の信号は、例えば、上記の演算部６５、またはＥＣＵ４０において所定の処理が施されることにより、自車両１０が走行する路面の凹凸等を含めた路面状態情報として算出することができる。

【0025】

また、上記映像投射装置５００を構成する投映器１００には、上記配光制御ＥＣＵ４０からの制御信号と、投映信号出力部１１０からの信号（路面等に投射する映像信号）が制御部１２０を介して入力されており、これにより以下に説明する路面等への映像の投射が実行される。

【0026】

加えて、上記配光制御ＥＣＵ４０には、更に、ヘッドライトセンサー６６、そして、ハイ／ローセンサー６７からの信号が入力されている。

【0027】

＜映像投射装置＞
続いて、上記図４に示した投映器１００、投映信号出力部１１０および制御部１２０を含む映像投射装置５００の更に詳細な構成の一例について、以下に、図５を参照しながら詳細に説明する。

【0028】

投射光学系５０１は、映像を路面等へ投射する光学系で、レンズおよび／またはミラーを含む。表示素子５０２は、透過する光または反射する光を変調して映像を生成する素子で、例えば、透過型液晶パネル、反射型液晶パネル、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ：登録商標）パネル等を用いる。表示素子駆動部５０３は、表示素子５０２に対して駆動信号を送り、表示素子５０２に映像を発生させる。光源５０５は映像投射用の光を発生するもので、高圧水銀ランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ光源、レーザー光源等を用いる。電源５０６は、光源５０５に電力を供給する。更に電源５０６は、その他各部にそれぞれ必要な電力を供給する。照明光学系５０４は、光源５０５で発生した光を集光し、より均一化して表示素子５０２に照射する。冷却部５１５は、光源５０５、電源５０６または表示素子５０２など、高温状態になる各部位を空冷方式や液冷方式で必要に応じて冷却する。操作入力部５０７は、操作ボタンやリモコンの受光部であり、ユーザからの操作信号を入力する。

【0029】

映像信号入力部５３１は、外部の映像出力装置を接続して映像データを入力する。音声信号入力部５３３は、外部の音声出力装置を接続して音声データを入力する。音声出力部５４０は、音声信号入力部５３３に入力された音声データに基づいた音声出力を行うことが可能である。また、音声出力部５４０は内蔵の操作音やエラー警告音を出力してもよい。通信部５３２は、例えば、外部の情報処理装置と接続し、各種の制御信号を入出力する。

【0030】

不揮発性メモリ５０８は、プロジェクタ機能で用いる各種データを格納する。不揮発性メモリ５０８に格納されるデータには、路上に投射するための、予め用意した画像データや映像データなども含まれる。メモリ５０９は、投射する映像データや装置各部の制御パラメータ等を記憶する。制御部５１０は、接続される各部の動作を制御する。

【0031】

画像調整部５６０は、映像信号入力部５３１で入力した映像データや不揮発性メモリ５０８に格納される画像データや、映像データに対して画像処理を行うものである。当該画像処理としては、例えば、画像の拡大、縮小、変形等を行うスケーリング処理、輝度を変更するブライト調整処理、画像のコントラストカーブを変更するコントラスト調整処理、画像を光の成分に分解して成分ごとの重みづけを変更するレティネックス処理等がある。

【0032】

ストレージ部５７０は、映像、画像、音声、各種データなどを記録するものである。例えば、製品出荷時に予め映像、画像、音声、各種データなどを記録しておいてもよく、通信部５３２を介して外部機器や外部のサーバ等から取得した映像、画像、音声、各種データなどを記録してもよい。ストレージ部５７０に記録された映像、画像、各種データなどは、表示素子５０２と投射光学系５０１を介して投射映像として出力すればよい。ストレージ部５７０に記録された音声は音声出力部５４０から音声として出力すればよい。

【0033】

以上説明したように、映像投射装置５００には様々な機能を載せることが可能である。しかしながら、映像投射装置５００は必ずしも上述した構成の全てを有する必要はない。映像を投射する機能があればどのような構成でもよい。

【0034】

図６は像面も含めた投映器の光線図である。図において、図示しないＬＥＤ等からなる光源から出射して映像表示素子を透過した映像光は、フィルター等を通過し、各種のレンズ系で屈折作用を受け、更には、構成に応じて反射作用を受けた後で、像面８（路面等）に投射される。

【0035】

このように、上述した映像投射装置５００では、投射距離７００ｍｍに対して、投射像の範囲の長辺の長さが１００６１−５４２＝９５１９≒９５２０ｍｍなので、投射比は７００／９５２０＝０．０７という、かつてない大幅な広角化を実現している。

【0036】

なお、上記では１台の映像投射装置５００とその投射光学系について述べたが、上述したように、本発明では１台または複数台（例えば一対）の投映器を車両に搭載し（あるいはヘッドライトやテールランプに一体に組み込み）、所望の映像を路面等に投射するものであってもよい。その際、特に上記図１（Ａ）や図２（Ａ）に示すように、複数台（例えば一対）の映像投射装置５００による場合には、各映像投射装置５００から同一の映像を路面等に投射してもよく（その場合、図５の表示素子５０２には同じ映像が表示される）、または左右の映像投射装置５００から異なる映像を投射して路面等で合成してもよい（その場合、図５の表示素子５０２には、所望の映像を左右に分割した映像が表示される）。

【0037】

また、上記では、路面等に映像を投射する映像投射装置５００として、透過型の液晶映像表示素子を使用した構成について説明したが、本発明ではこれに限定されることなく、当該映像投射装置５００としては、その他、例えばＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）装置などのマイクロミラーからなる反射型の映像投射装置５００、光変調可能な面状の発光ダイオードからの映像光を投射光学系を介して投射することの可能な映像投射装置５００など、各種の映像投射装置５００を使用することも可能である。即ち、本発明では当該映像投射装置５００により、所望の映像を路面等に投射することが可能となればよい。

【0038】

なお、ここで、本発明では、上記のその詳細を説明した映像投射装置５００を、従来技術のように、各種のセンサーや装置から得られた自車両１０の走行状態等の情報を路面上に表示するために利用するだけではなく、更には、自車両１０の進行方向の路面表面の凹凸を含めた状態である路面状態情報をより正確に求め、更には、自車両１０の近傍に存在するが死角に隠れた他の車両をも検出することを可能にするために利用する。

【0039】

＜路面状態情報の取得＞
以下には、上記映像投射装置５００を、路面状態情報をより正確に入手するための構成及びその機能について説明するが、それに先立ち、まず、その原理について説明する。

【0040】

図７には、太陽光のスペクトル強度のグラフを示しており、破線により大気圏外でのスペクトル強度を、実線により大気圏内でのスペクトル強度（太陽高度４２°）を示している。このグラフからも明らかなように、破線で示す大気圏外での太陽光は、その一部の波長成分がオゾン層や大気中のＨ２Ｏ成分などにより吸収されるため、実線で示す「ＡＭ１．５」と呼ばれる地上でのスペクトル強度は、その一部のスペクトル成分が低下、または除去されている。特に、近赤外領域の１．４μｍの波長を中心とする波長帯での強度はほぼ零（０）となっている。即ち、自車両１０が走行する地上では、太陽光には１．４μｍの波長の成分は含まれていない。

【0041】

そこで、本発明者らの種々の検討の結果、当該１．４μｍの波長を中心とする波長帯の光（以下、単に「１．４μｍ波長光」とも言う）を利用することによれば、太陽光による影響を受けないことが分かった。そこで、本発明では、上記の本発明者らによる知見に基づき、当該１．４μｍの波長を中心とする波長帯の近赤外光を利用することにより、太陽光に影響されることなく、安定して路面状態情報を求めることが可能な技術を提案する。

【0042】

具体的には、図８（Ａ）にも示すように、自車両１０の前方に取り付けられた映像投射装置５００により、自車両の走行状態やその他の種々の情報を路面上に表示すると共に、上述した１．４μｍ波長光２０１を含む映像光２００を路面上に投射する。なお、その場合には、例えば、１．４μｍ波長光を複数の矩形からなる格子（メッシュ）状に形成した光映像（以下、「センシング用投映像」とも言う）２０２を投射することが好ましい。

【0043】

一方、自車両１０に取り付けられたカメラ６１は、上記１．４μｍ波長光２０１の路面上での反射光をも含めて受光して、走行路面を含む映像信号を生成する。この時、演算部６５、またはＥＣＵ４０において、上記１．４μｍ波長光に基づいた画像処理を行うことによれば、太陽光による影響を受けることなく、自車両１０の進行方向の路面表面の凹凸を含めた状態である路面状態情報をより正確に求めることが可能となる。

【0044】

その際、上述した「センシング用投映像」２０２を含めた映像光２００を投射することによれば、図８（Ｂ）に示すように、凹凸を含む路面上の形状によって変形される格子（メッシュ）状の光映像をカメラ６１で捉えることによって、容易に、路面上の凹凸形状を推定することが可能となる。なお、投映する格子状の光映像は自車両１０から遠くなるほど、格子間隔が広くなるような映像にすることで、斜撮像による撮像デバイスの分解能低下を防ぐことが可能となる。

【0045】

なお、上述したようにして取得された路面状態情報は、映像投射装置５００によって路面上に凹凸があることを警告する映像の表示を、行ってもよく、または、車内のスピーカを通じて音声により運転者に伝達されてもよい。または、上記図４に示したＥＣＵ４０を介して、自車両１０のブレーキやアクティブサスペンションの制御に利用することも可能である。更には、図３に示す通信部の車車間通信機能によって、他の車両に伝達することも可能である。

【0046】

また、特に、映像投射装置５００が映像によって各種の情報を路面上に投射する場合、上記の路面状態情報を利用することによれば、図９にも示すように、映像の投影面となる路面の状態を補償した映像を表示することができることから、路面の状態に依存することのない良好な表示が可能となる。

【0047】

ここで、上述した１．４μｍ波長光を投射する場合には、上記した図５に示した映像投射装置５００内において、光源（図５の符号５０５を参照）が１．４μｍの近赤外線をも含めて出射可能な構成（例えば、赤外線レーザーを含む）であれば、当該光源からの光を液晶パネル等（表示素子５０２を参照）によって投映光に変調する際に、液晶パネル上に当該１．４μｍ波長光を透過することが可能となるフィルターを挿入すればよく、また、「センシング用投映像」を投射する場合には、当該１．４μｍ波長光にて格子（メッシュ）状の映像を液晶パネル上に合成して表示すればよい。なお、１．４μｍ波長光にて格子状の映像を液晶パネル上に表示して投射する場合には、同時、もしくはシーケンシャルに投射する他の映像（車両の運転情報等）などに及ぼす悪影響の可能性を考慮に入れ、例えば、人間の視覚では検知不可能な程度の短い期間で、間欠的に表示することが好ましい。

【0048】

または、上記に替え、図１０にも示すように、別途、半導体赤外線レーザー等の光源２１０によって、上述した１．４μｍ波長光２０１、または、センシング用投映像２０２を発生し、その光を、一例として、光合成プリズム等の合成手段２２０によって、映像投射装置５００から投射される映像光２００に合成すればよいことは当業者であれば明らかである。なお、その場合にも、特に、１．４μｍ波長光を発生する場合には、投射する他の映像（車両の運転情報等）などに及ぼす悪影響を考慮し、例えば、人間の視覚では検知不可能な程度の短い期間で、間欠的に表示することが好ましい。

【0049】

＜死角に隠れた車両の検出＞
続いて、上記映像投射装置５００を、自車両１０の近傍に存在するが死角に隠れた他の車両を検出することを可能にする例について、以下に説明する。

【0050】

図１１には、一例として、交差点において自車両１０と他車両１０’が停止している場合を示しており、なお、この例では、当該交差点の中央には、例えば円盤状の金属からなる反射体３００が、路面に埋め込まれて設置されている。そして、ここでは、交差点の周囲の建築物により他車両１０’が隠され、即ち、自車両１０の死角となる位置で停止している。

【0051】

ここで、上記映像投射装置５００により、上述した１．４μｍ波長光２００を含む映像光を自車両１０の前方に投射することによれば、当該１．４μｍ波長光２００は扇状に広がり、交差点中央の反射体３００上に当たる。このことにより、当該１．４μｍ波長光２００は、上記反射体３００上で反射し、当該反射体３００を中心として伝搬する。その後、死角で停止している他車両１０’に達してそこで反射し、再び、上述した経路に沿って伝搬して自車両１０に戻る。

【0052】

そこで、上述したカメラ６１（上記図４を参照）などの検出手段により１．４μｍ波長光２００の反射光を検出することによれば、死角に隠れた他車両１０’を検出することが可能となる。なお、本例では、１．４μｍ波長光２００の反射体３００を交差点の中央に設置した例について述べたが、その他、反射体３００は円盤以外の形状でもよく、また、その場所については、交差点の角に設置してもよい。また、１．４μｍ波長光の投射は、上述したように、短い期間で、間欠的に表示することが好ましいであろう。

【0053】

以上には、１．４μｍ波長光を発生する映像投射装置５００を、自車両１０の走行方向である前方に設置した例について詳細に述べたが、しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、かかる映像投射装置５００を自車両１０の後方に設けることも可能である。

【0054】

なお、以上には本発明の種々の実施例を説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するためにシステム全体を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、またある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0055】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【符号の説明】

【0056】

１０…自車両（乗用車）、１１…ヘッドライト、１２…窓部、１３、１３’…テールランプ、４０…配光制御ＥＣＵ、６１…カメラ、６２…画像処理部、５００…映像投射装置、５０１…投射光学系、５０２…表示素子、５０３…表示素子駆動部、５０４…照明光学系、５０５…光源、５３１…映像信号入力部、５３３…音声信号入力部、５３２…通信部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】