特許 6567985 車載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6567985

(24)【登録日】2019年8月9日

(45)【発行日】2019年8月28日

(54)【発明の名称】車載装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20190819BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20190819BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20190819BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20190819BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20190819BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   H04R3/00 320

   H04R1/02 102B

   G06F3/16 520

   B60R11/02 M

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-28270(P2016-28270)

(22)【出願日】2016年2月17日

(65)【公開番号】特開2017-146207(P2017-146207A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年9月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 憲司

(72)【発明者】

【氏名】角掛 康治

【審査官】 吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０４２３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８１０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第２４９０２１８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００３４４６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｇ０６Ｆ ３／１６

Ｈ０４Ｒ １／０２

Ｈ０４Ｒ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員の音声を入力するマイクロフォンと、
前記マイクロフォンに入力された音声信号を増幅する音声増幅部と、
所定のコンテンツ画像または所定のコンテンツ音声を生成する画像音声生成部と、
前記所定のコンテンツ画像を表示する表示部と、
前記増幅された音声信号および前記所定のコンテンツ音声を出力するスピーカと、
前記表示部に前記所定のコンテンツ画像が表示されたとき、または、前記スピーカから前記所定のコンテンツ音声が出力されたとき、前記乗員の音声を前記マイクロフォンに入力可能に制御する制御部と、
を備える、ことを特徴とする車載装置。

【請求項2】

前記車載装置は、
目的地を設定する設定部と、を更に有し、
前記所定のコンテンツ画像は、
前記目的地を設定する画像であり、
前記所定のコンテンツ音声は、
前記目的地を設定するための音声である、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記車載装置は、
前記車両の現在地を特定する位置特定部と、
目的地及び中継地を設定する設定部と、
前記現在地から前記中継地を経由して前記目的地に到達する経路を案内する案内部と、を更に有し、
前記所定のコンテンツ画像は、
前記中継地または前記目的地を案内する画像であり
前記所定のコンテンツ音声は、
前記中継地または前記目的地を案内する音声である、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。

【請求項4】

前記車載装置は、
前記車両の走行時間を計測する計測部と、を更に有し、
前記所定のコンテンツ画像は、
所定の走行時間毎に表示する休憩を促す画像であり、
前記所定のコンテンツ音声は、
所定の走行時間毎に出力する休憩を促す音声である、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。

【請求項5】

前記車載装置は、
通信媒体を介して取得した動画像の表示および当該動画像に係る音声の出力、または動画像記録媒体に記録された動画像の再生表示および当該動画像に係る音声の再生出力、を行う出力機能を有しており、
前記所定のコンテンツ画像は、
前記動画像の切り替わりに際して表示される特定画像であり、
前記所定のコンテンツ音声は、
前記動画像の切り替わりに際して出力される特定音声である、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記マイクロフォンを入力可能に制御した後、所定期間だけ車両の乗員からの音声が入力されない場合には、当該マイクロフォンにおける入力を不可能に制御する、ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車内環境において、搭乗者の音声を入力するマイクロフォン等の音声入力手段を備えた車載装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車内環境において、搭乗者同士が会話しているとき、ロードノイズや乗車位置の関係より、相手の声が聞き取り難いことがある。そこで、特許文献１や特許文献２には、搭乗者の口の動きや顔の動きを検知するカメラ（車載カメラ）を設けて、この車載カメラが認識した搭乗者の音声を車内マイクにより取得し、その音声を目的の座席（後部座席または前部座席）に向けて出力させることにより、搭乗者同士の会話を支援する機能を備えた車載装置についての技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２３６３９号公報

【特許文献2】特開２０１５−７１３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１や特許文献２に開示された車載装置では、搭乗者同士の会話を支援する機能を果たすために車載カメラが必要となるため、車載装置自体のコストが高くなったり、車載カメラの設置（取り付け）に係る搭乗者（運転者）の作業負担が発生したり、というように、車載装置を気軽に導入することができないという問題がある。

【0005】

本発明は、上記問題を解決することを目的とし、搭乗者（運転者）が気軽に導入しやすい車載装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明の車載装置は、車両の乗員の音声を入力するマイクロフォンと、前記マイクロフォンに入力された音声信号を増幅する音声増幅部と、所定のコンテンツ画像または所定のコンテンツ音声を生成する画像音声生成部と、前記所定のコンテンツ画像を表示する表示部と、前記増幅された音声信号および前記所定のコンテンツ音声を出力するスピーカと、前記表示部に前記所定のコンテンツ画像が表示されたとき、または、前記スピーカから前記所定のコンテンツ音声が出力されたとき、前記乗員の音声を前記マイクロフォンに入力可能に制御する制御部と、を備える、ことを特徴としている。

【0007】

また、本発明の車載装置は、目的地を設定する設定部と、を更に有し、前記所定のコンテンツ画像は、前記目的地を設定する画像であり、前記所定のコンテンツ音声は、前記目的地を設定するための音声である、ことを特徴としている。

【0008】

また、本発明の車載装置は、前記車両の現在地を特定する位置特定部と、目的地及び中継地を設定する設定部と、前記現在地から前記中継地を経由して前記目的地に到達する経路を案内する案内部と、を更に有し、前記所定のコンテンツ画像は、前記中継地または前記目的地を案内する画像であり前記所定のコンテンツ音声は、前記中継地または前記目的地を案内する音声である、ことを特徴としている。

【0009】

また、本発明の車載装置は、前記車両の走行時間を計測する計測部と、を更に有し、前記所定のコンテンツ画像は、所定の走行時間毎に表示する休憩を促す画像であり、前記所定のコンテンツ音声は、所定の走行時間毎に出力する休憩を促す音声である、ことを特徴としている。

【0010】

また、本発明の車載装置は、通信媒体を介して取得した動画像の表示および当該動画像に係る音声の出力、または動画像記録媒体に記録された動画像の再生表示および当該動画像に係る音声の再生出力、を行う出力機能を有しており、前記所定のコンテンツ画像は、前記動画像の切り替わりに際して表示される特定画像であり、前記所定のコンテンツ音声は、前記動画像の切り替わりに際して出力される特定音声である、ことを特徴としている。

【0011】

さらに、上記構成において、前記制御部は、前記マイクロフォンを入力可能に制御した後、所定期間だけ車両の乗員からの音声が入力されない場合には、当該マイクロフォンにおける入力を不可能に制御する、ことを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

本発明の車載装置によれば、搭乗者（運転者）が気軽に導入しやすい車載装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係る車載装置における各デバイスの配置構成を示す図である。

【図2】本発明の実施例に係る車載装置の一構成例を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施例に係る車載装置の制御部の実行する処理を説明するフローチャートである。

【図4】本発明の実施例に係る車載装置における自動ＯＮ条件が成立する場合の一例について説明する図である。

【図5】上記図３に示す制御部の実行する処理の別の一例について説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る車載装置１０は、図１に示すように、車両１の内部に搭載された電子装置であって、本体部２０と、座席Ｃの近傍に設けられた車載用スピーカ５０と、座席Ｄの近傍に設けられた車載用スピーカ５１と、から構成される。また、本体部２０には、マイクロフォン２００（以下、「マイク２００」という）が内蔵されており、主に運転席である座席Ａの搭乗者（以下、「運転者」という）の音声を集音することが可能な構成となっている（さらに座席Ｂの搭乗者の音声についても集音することが可能な構成としてもよい）。

【0015】

なお、図１では、理解のために、スタンドマイクを模した形状でマイク２００を示しているが、実際には、マイク２００は本体部２０に内蔵されているため、図示の形状に限られたものではない。

【0016】

また、車両１は、座席Ａ〜座席Ｄまでの４つの座席が設けられた、いわゆる４人乗りの車両を示している。以下では、必要に応じて、座席Ａおよび座席Ｂを総称して「前部座席」と呼び、この前部座席の搭乗者のことを前席搭乗者と呼ぶ。そして、上述したように、座席Ａは運転席であるため、座席Ａの搭乗者を運転者と呼ぶ。また、座席Ｃおよび座席Ｄを総称して「後部座席」と呼び、この後部座席の搭乗者のことを後席搭乗者と呼ぶ。

【0017】

本体部２０は、車載用スピーカ５０（以下、「リアスピーカ５０」という）および車載用スピーカ５１（以下、「リアスピーカ５１」という）と通信可能に接続されており、本体部２０における各種操作に基づいて、リアスピーカ５０，５１による音声の出力の調整（音量調節など）を行うことが可能となっている。

【0018】

また、本体部２０とリアスピーカ５０，５１との接続は本実施例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によって接続可能な構成としているが、配線による有線接続により通信可能な構成であってもよい。

【0019】

図２は、車載装置１０の構成例を示すブロック図である。なお、車載装置１０の構成例は以下に示す構成に限られるものではない。

【0020】

上述した通り、車載装置１０は、本体部２０と、本体部２０に通信可能に接続されたリアスピーカ５０，５１と、から構成される。

【0021】

本体部２０は、マイクロコントローラやマイクロプロセッサ等を含みプログラムを実行することで各部を制御する制御部１００、外部のネットワーク等とデータ通信を行うことを可能にする通信部１１０、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ハードディスク装置などに格納されたオーディオデータやビデオデータを再生したり、デジタルテレビ放送、ＡＭ／ＦＭラジオ放送などを受信したりするマルチメディア再生部１２０、自車位置周辺の道路地図や目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション部１３０、各種プログラムやデータ（地図データなどを含む）等を記憶する記憶部１４０、ユーザー操作や音声等を入力したり、音声や画像等を出力したりする入出力部１５０、車両１の走行時間を計測する計測部１６０、運転者（または、前席搭乗者）の音声を集音（入力）するマイク２００、マルチメディア再生部１２０による再生画像や受信放送画像、ナビゲーション部１３０による案内画像、その他動画像を表示する表示部３００、マイク２０により集音された音声やマルチメディア再生部１２０による再生音声や受信放送音声、ナビゲーション部１３０による案内音声、その他音声を出力する内蔵スピーカ４００を含んで構成される。

【0022】

マイク２００は、運転者の発する音声を集音しやすいように、運転者（座席Ａ）方向に向けて設けられている（内蔵されている）。

【0023】

表示部３００は、タッチパネルとしても機能する液晶ディスプレイであり、メニューや周辺地図などの各種画面（各種画像）を表示するとともに、タッチ操作によるユーザー入力を受け付け、各種設定を行うことができる。なお、この各種設定には、内蔵スピーカ４００やリアスピーカ５０，５１から出力させる音声や音響についての音量およびマイク２００の音量を設定するボリューム設定も含まれている。

【0024】

内蔵スピーカ４００は、主には、前席搭乗者に向けて各種音声や音響を出力することができる。

【0025】

制御部１００は、例えば、各種処理を実行するＣＰＵを含む制御基板で構成されており、マイク２００により集音された音声を処理する音声処理部をさらに有している。この音声処理部は、車両のエンジン音、道路とタイヤの摩擦音、走行による風切り音などのロードノイズをカットするフィルタ機能を有し、取得した音声データからロードノイズを除去することができる。また、音声処理部は、音声認識機能を有し、取得した音声データから、搭乗者の発話に係る音声データのみを抽出することができる。そして、音声処理部により音声処理された音声データは、入出力部１５０を介して内蔵スピーカ４００やリアスピーカ５０，５１から出力させることができる。

【0026】

また、制御部１００は、内蔵スピーカ４００およびリアスピーカ５０，５１から出力させる音声（音響）の出力レベルを調整する出力レベル調整部を有している。この出力レベル調整部は、複数の音声に係る音量の大きさを調節する機能を有している。例えば、ＴＶ番組を視聴中やＤＶＤ（またはＣＤ）を再生中には、これらに係る音声（楽曲など）が出力されていることとなるが、このときに、案内箇所に係る音声（特定音声を含む）が出力されるような場合、出力レベル調整部は、既に出力されている音声と、案内箇所に係る音声と、の何れを優先して聞こえるようにするように調整する。すなわち、一方の音声の出力レベルを低くし（音量を小さくする、優先度を下げる）、他方の音声の出力レベルを高くする（音量を大きくする、優先度を上げる）といった処理を実行する。なお、この優先度については、搭乗者（運転者）が適宜決めておくことができるようになっている。また、内蔵スピーカ４００と、リアスピーカ５０，５１とでは上記優先度をそれぞれ別々に調整できるようになっている。

【0027】

さらに、制御部１００は、計測部１６０により計測されている車両１の走行時間が所定時間経過すると（あるいは所定時間経過するごとに）、搭乗者（特に運転者）に向けて休憩を促す画像を表示させたり、休憩を促す音声を出力したり、することが可能となっている。なお、上記所定時間については、例えば、「２時間」が設定されているが、予め運転者が設定しておくことも可能となっている。また、上記休憩を促す画像や音声については、目的地に到着するまでの経路上にあるＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）を案内する画像や音声を兼ねていてもよい。

【0028】

リアスピーカ５０，５１は、入出力部１５０を介して送信されるＴＶ番組に係る音声や音響、ＤＶＤ（またはＣＤ）の再生に係る音声や楽曲などの各種音響出力をすることが可能な車載用スピーカである。また、リアスピーカ５０，５１からは、マイク２００により集音された運転者（または前席搭乗者）の音声を出力することも可能に構成されている。

【0029】

なお、リアスピーカ５０，５１の設置個所や設置個数については、本実施例に示す配置箇所や配置個数に限られるものではない。例えば、リアスピーカ５０，５１の配置箇所は、前席搭乗者に比べて、後席搭乗者に向けて音声や音響が届く割合が高くなる程度の範囲内であればよい。さらに、リアスピーカ５０，５１の配置個数についても、少なくとも１個以上であれば、本発明の実施の形態として成立するものである。

【0030】

以上のように構成された本実施例の車載装置１０では、様々な条件が成立したときに、マイク２００が自動的にＯＮにされる（マイク２００による集音が可能な状態に制御される）。このようにマイク２００が自動的にＯＮされる様々な条件のことを、「自動ＯＮ条件」という。そして、自動ＯＮ条件が成立すると、マイク２００により集音された音声がリアスピーカ５０，５１から出力される。これにより、運転者の発した音声が後席搭乗者に向けて届きやすい状況が作り出されることとなる。

【0031】

以下では、マイク２００により集音された音声がリアスピーカ５０，５１から出力可能となる、自動ＯＮ条件の成立に関して、制御部１００の実行する処理について、図３を用いて説明する。

【0032】

（ステップＳ１）
車載装置１０（本体部２０およびリアスピーカ５０，５１）に電源が投入されると、制御部１００は、ナビゲーション部１３０を起動させる（以下、「ナビ機能の起動」という）。これにより、表示部３００に目的地や中継地点、現在地等を入力するナビ画面が表示される（図４（ａ１）参照）。
なお、車載装置１０の電源投入時以外、例えば、停電などによる突発的な電源断からの復旧時においても、制御部１００は、ナビゲーション部１３０を起動させ、ナビ画面が表示部３００に表示されるようになっている。

【0033】

そして、ナビ機能が起動すると、車載装置１０の電源がＯＦＦにされるまで、制御部１００は、ステップＳ２以降の処理を繰り返し実行する。
また、本実施例では、ナビ機能の起動後において、ＴＶ番組放送の受信や、ＤＶＤ（またはＣＤ）の再生が可能な状態となる。これらの選択については、選択キーとしてナビ画面に表示される。
さらに、本実施例では、ナビ機能の起動後において、車両１の移動（走行）が開始されると、計測部１６０による走行時間の計測が開始される。例えば、この計測部１６０による計測と、車両１の走行距離と、に基づいて、目的地までの到着予定時間を算出することができる。

【0034】

（ステップＳ２）
制御部１００は、自動ＯＮフラグがＯＮ（＝１）されているか否かを判定する。この自動ＯＮフラグとは、マイク２００により集音された音声（運転者の音声あるいは前席搭乗者の音声）を、リアスピーカ５０，５１から出力させるための自動ＯＮ条件の成立を示すフラグである。なお、自動ＯＮフラグは、制御部１００に設けられたＲＡＭなどの所定の記憶領域においてＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。
このとき、自動ＯＮフラグがＯＮされている場合には、ステップＳ８に処理を移し、自動ＯＮフラグがＯＮされていない場合には、ステップＳ３に処理を移す。

【0035】

（ステップＳ３）
次に、制御部１００は、表示部３００において、操作キーの押下操作が受け付けられたか否かを判定する。なお、本ステップＳ３における判定では、表示部３００とは別に本体部２０に操作ボタン等が設けられている場合には、この操作ボタンに対する操作が受け付けられた場合を含めるようにしてもよい。

【0036】

例えば、上記ステップＳ１⇒上記ステップＳ２（判定＝Ｎｏ）⇒本ステップＳ３と処理が進んでくるような場合とは、運転者（あるいは前席搭乗者）がナビ機能に係る各種操作（目的地や中継地点を設定する操作、現在値や目的地、中継地点を確認する操作など）を行った場合が該当する。
このとき、操作が受け付けられた（操作有り）と判定された場合には、ステップＳ６に処理を移し、操作が受け付けられていない（操作無し）と判定された場合には、ステップＳ４に処理を移す。

【0037】

（ステップＳ４）
次に、制御部１００は、表示部３００において、特定画像が表示されたか否かを判定する。
このとき、特定画像が表示されたと判定された場合には、ステップＳ６に処理を移し、特定画像が表示されていないと判定された場合には、ステップＳ５に処理を移す。

【0038】

この「特定画像」とは、目的地設定、線路案内など、案内箇所に係る画像や目的地に係る画像のことをいう。以下では、これらを総称して「ナビゲーション画像」という。また、計測部１６０により計測されている走行時間が所定時間経過したときに表示される休憩を促す画像もナビゲーション画像に含まれる。
また、「特定画像」には、ＣＭ放送、受信中の番組の終了時などに表示される放送番組表、ＤＶＤ（またはＣＤ）の操作に係るメニュー表示などの画像（以下、これらを総称して「ＡＶ機器画像」という）も含まれている。

【0039】

（ステップＳ５）
次に、制御部１００は、内蔵スピーカ４００（リアスピーカ５０，５１を含めてもよい）において、特定音声が出力されたか否かを判定する。
このとき、特定音声が出力されたと判定された場合には、ステップＳ６に処理を移し、特定音声が出力されていないと判定された場合には、上記ステップＳ２に戻り、以降の処理が繰り返される。

【0040】

この「特定音声」とは、目的地設定、線路案内など、案内箇所に係る音声（例えば、案内箇所が近いまたは到着を案内する音声）や目的地に係る音声（例えば、目的地の到着を知らせる音声）のことをいう。以下、これらを総称して「ナビゲーション音声」という。また、計測部１６０により計測されている走行時間が所定時間経過したときに出力される休憩を促す音声もナビゲーション音声に含まれる。
また、「特定音声」には、ＣＭ放送に係る音声、番組の終了時などに表示される放送番組表に係る音声、ＤＶＤ（またはＣＤ）の操作に係るメニュー表示に係る音声などの音声（以下、これらを総称して「ＡＶ機器音声」という）も含まれている。

【0041】

なお、特定音声は、上記特定画像と共に（上記特定画像と関連づけられて）出力されるものに限られない。例えば、音声のみ出力される要素を特定音声とすることもできる。

【0042】

なお、上記ステップＳ４では、特定画像となるナビゲーション画像と、特定画像となるＡＶ機器画像と、を同じ処理にて判定するものとしたが、これらを別々に判定するようにしてもよい。同様に、上記ステップＳ５における特定音声についても、特定音声となるナビゲーション音声と、特定音声となるＡＶ機器音声と、を別々に判定するようにしてもよい。

【0043】

（ステップＳ６）
次に、制御部１００は、自動ＯＮフラグをＯＮにする。このとき、制御部１００は、マイク２００の機能をＯＮにする。すなわち、マイク２００を集音可能な状態に制御する。

【0044】

（ステップＳ７）
次に、制御部１００は、リアスピーカ５０，５１に対して、マイク２００で集音された運転者（または前席搭乗者）の音声（以下、「マイク音声」という）を出力するに際して、このマイク音声の出力レベルを最高（優先度を最高）に設定する。
例えば、既に、リアスピーカ５０，５１から楽曲などが出力されているような場合には、この楽曲の出力レベルを最低（音量を最小にする、または音量を消す／ミュートする）に変更するとともに、マイク音声の出力レベルを最高（音量を最大にする）に変更する。これにより、リアスピーカ５０，５１からマイク音声が高音量で出力される状態が作り出される。すなわち、マイク２００より集音された音声が、リアスピーカ５０，５１から後席搭乗者に向けて届きやすい状態が作り出されることとなる。

【0045】

（ステップＳ８）
次に、制御部１００は、マイク機能がＯＮされてから所定期間（１５秒間）が経過したか否かを判定する。この所定期間の計測は、制御部１００に設けられたタイマカウンタ（計測手段）により計測される。具体的には、制御部１００は、マイク機能がＯＮにされたとき（自動ＯＮフラグがＯＮされたとき）に、１５秒間をカウントダウンさせるようにタイマカウンタをスタートさせる。
このとき、マイク機能がＯＮされてから１５秒間が経過していないと判定された場合には、上記ステップＳ２に戻り、以降の処理が繰り返される。一方、マイク機能がＯＮされてから１５秒間が経過していると判定された場合には、ステップＳ９に処理を移す。

【0046】

（ステップＳ９）
次に、制御部は、自動ＯＮフラグをＯＦＦ（＝０）にする。このとき、制御部１００は、マイク２００の機能をＯＦＦにする。すなわち、マイク２００を集音不可能な状態に制御する。

【0047】

（ステップＳ１０）
次に、制御部１００は、リアスピーカ５０，５１に対して、マイク音声を出力するに際して、このマイク音声の出力レベルを最低（優先度を最低）に設定する。
例えば、既に、リアスピーカ５０，５１から楽曲などが出力されているような場合には、この楽曲の出力レベルを最高（音量を大きくする、マイク音声よりも大きな音量にするものであればよい）に変更するとともに、マイク音声の出力レベルを最低（音量を最小にする、または音量を消す／ミュートする）に変更する。なお、上記楽曲の出力レベルを変更するについては、マイク音声の出力レベルが最高に変更される前の出力レベルに戻すようにしてもよい。これにより、リアスピーカ５０，５１からは既に出力されていた楽曲などが、マイク音声が出力される以前の音量に戻って出力されることとなる。

【0048】

なお、上記ステップＳ９においてマイク２００の機能がＯＦＦにされているため、本ステップＳ１０においてマイク音声の出力レベルを最低に変更しなくても、実質的にリアスピーカ５０，５１からはマイク音声が出力されることはない。このため、本ステップＳ１０においては、マイク音声の出力レベルは変更せずに、既に出力されている楽曲など出力レベルを最高にするだけでもよい。

【0049】

このように、本実施例の車載装置１０に電源が投入されると、上記ステップＳ１以降の処理が実行され、この車載装置１０の電源がＯＦＦにされるまでの間は、上記ステップＳ２〜ステップＳ１０における処理が実行されうるようになっている。

【0050】

図４は、図３で説明した制御部１００により、自動ＯＮ条件が成立する場合の一例について説明する図である。

【0051】

例えば、運転者が車両１の運転を開始するにあたり、車載装置１０に電源投入したときには、図４（ａ１）に示すように、表示部３００に目的地を設定するための画面（この例では、目的地を設定するための各種操作キーを含む画像）が表示される。
この画面において、運転者が何らかの操作キーを押下すると、自動ＯＮ条件が成立し、マイク機能がＯＮされる。そして、運転者が、図４（ａ２）に示すように、「お昼何食べたい」という音声を発すると（問いかけをすると）、この音声がマイク２００により集音される。そして、集音されたマイク音声（つまり、運転者の音声）がリアスピーカ５０，５１から出力されることとなる。

【0052】

また、例えば、車両１の走行中など、既に目的地などが設定された状態で車両１が移動を開始している場合において、特定箇所（サービスエリアやインターチェンジなどの休憩場所、所定の中継地点など）が近づいてくると、図４（ｂ１）に示すように、表示部３００には、この特定箇所に係る案内画像（ナビゲーション画像）が表示される。
この案内画像が表示されると、自動ＯＮ条件が成立し、マイク機能がＯＮされる。そして、運転者が、図４（ｂ２）に示すように、「トイレ行きたい人〜？」という音声を発すると（問いかけをすると）、この音声が、マイク２００により集音される。そして、集音されたマイク音声（運転者の音声）がリアスピーカ５０，５１から出力されることとなる。

【0053】

さらに、図４（ｂ１）に示す案内画像の表示に合わせて、あるいは前後して案内音声（ナビゲーション音声）が出力されることもある。例えば、案内画像の表示よりも少し前に案内音声が出力されるような場合には、案内音声が出力されたことを条件として自動ＯＮ条件が成立し、マイク機能がＯＮされる。なお、案内画像の表示と案内音声の出力とが同時（同じタイミング）となる場合には、何れか一方を自動ＯＮ条件の成立の契機とすればよい。

【0054】

また、例えば、視聴していたＴＶ番組の放送や、ＤＶＤ（またはＣＤ）に録画された番組等（ＤＶＤやＣＤに録画された映画などを含む）の再生が終了すると、図４（ｃ１）に示すように、次に選局する番組を選ぶ番組表（番組を選局する操作画面等も含む）やＤＶＤ（またはＣＤ）の操作に係るメニュー表示、ＣＭ放送などの画像（ＡＶ機器画像）が表示される。なお、図４（ｃ１）に示す例では、これから放送されるＴＶ番組を案内する番組表の画像が表示されている。

【0055】

このようなＡＶ機器画像が表示されると、自動ＯＮ条件が成立し、マイク機能がＯＮされる。そして、運転者が、図４（ｃ２）に示すように、「次は何見る？」という音声を発すると（問いかけをすると）、この音声がマイク２００により集音される。そして、集音されたマイク音声（運転者の音声）がリアスピーカ５０，５１から出力されることとなる。

【0056】

さらに、図４（ｃ１）に示すＡＶ機器画像の表示に合わせて、あるいは前後して関連する音声（ＡＶ機器音声）が出力されることもある。例えば、ＡＶ機器画像よりも少し前にＡＶ機器音声が出力されるような場合には、ＡＶ機器音声が出力されたことを条件として自動ＯＮ条件が成立し、マイク機能がＯＮされる。なお、ＡＶ機器画像の表示とＡＶ機器音声の出力とが同時（同じタイミング）となる場合には、何れか一方を自動ＯＮ条件の成立の契機とすればよい。

【0057】

以上のように、本実施例によれば、車載装置１０におけるナビ機能が起動してから、上述したような種々の自動ＯＮ条件が成立すると、マイク２００が集音可能な状態に制御されるとともに、リアスピーカ５０，５１から、マイク音声が出力可能な状態に制御される。

【0058】

そして、ナビゲーション画像（案内箇所に係る画像や目的地に係る画像）またはＡＶ機器画像（ＣＭ放送、受信中の番組の終了時などに表示される放送番組表、ＤＶＤ（またはＣＤ）の操作に係るメニュー表示などの画像）が表示されたときが種々の自動ＯＮ条件の一つとなっている。これにより、表示部３００において所定の地図情報（目的地、中継地点などの情報を含む）が表示されたときや、表示部３００において放映されているＴＶ番組、表示部３００において再生されているＤＶＤに録画された番組等、ＣＭ放送等の各種番組（各種プログラム）に変化があった場合にマイク機能がＯＮされることとなる。ここでいう、「各種番組に変化がある」とは、例えば、ＤＶＤの再生が終了したとき、ＣＭ放送へ切り替わったとき等のことをいう。

【0059】

さらに、ナビゲーション音声（案内箇所に係る音声や目的地に係る音声）またはＡＶ機器音声（ＣＭ放送に係る音声、番組の終了時などに表示される放送番組表に係る音声、ＤＶＤ（またはＣＤ）の操作に係るメニュー表示に係る音声などの音声）が出力されたときも種々の自動ＯＮ条件の一つとなっている。これにより、内蔵スピーカ４００やリアスピーカ５０，５１から上記ナビゲーション音声またはＡＶ機器音声が出力されたときにマイク機能がＯＮされることとなる。

【0060】

このように、本実施例では、車載装置１０に電源が投入されてから、車両１の運転中（移動中）等に起こり得る種々の契機を自動ＯＮ条件としている。これにより、運転者が車両１を運転しながらマイク機能をＯＮにする操作キーを押下するような事態（安全運転を妨げてしまうような事態）の発生を防止することができる。また、後席搭乗者を含めた車両１内の搭乗者全てに伝達する必要のあるタイミングで、自動的にマイク機能をＯＮにすることができる。さらには、従来技術では、口の形を見るカメラが必要であったが、本実施例ではこのようなカメラが不要になるため、車載装置１０を構成する部品点数の軽減や構成の簡素化を図ることができる。したがって、本実施例によれば、搭乗者（運転者）が気軽に導入しやすい車載装置１０を提供することができる。

【0061】

（その他の実施形態についての言及）
上記実施形態は、本発明を限定するものではなく、要旨を変更しない範囲で様々な形態に変更することができる。

【0062】

なお、上記実施例では、図１に示すように、車両１として、４人乗りの乗用車を例にとって説明したが、これに限られない。本発明の実施の形態としては、少なくとも、前部座席（運転席を含む車両１の前方側に配置された座席）と後部座席（少なくとも前部座席よりも車両１の後方側に配置された座席）とが設けられた車両であればよい。

【0063】

なお、上記実施例では、本体部２０にマイク２００や内蔵スピーカ４００が設けられる（内蔵される）ものを例にとって説明したが、これに限られない。例えば、本体部２０には内蔵スピーカ４００を設けずに、前部座席用スピーカ（フロントスピーカ）を別に設けるものとしてもよい。また、マイク２００も本体部２０に通信可能に接続される外付けマイクを用いるものであってもよい。

【0064】

なお、上記実施例では、図３のステップＳ３において、操作有りと判定された場合にも自動ＯＮフラグがＯＮされるようにしたため、この後、１５秒間経過するとマイク機能がＯＦＦにされることとなるが、操作有りの場合には、運転者（または前席搭乗者）が目的を持って当該操作をしている可能性が極めて高いといえるので、上記ステップＳ８による判定を行わないようにしてもよい。例えば、操作有りに基づいてマイク機能がＯＮにされた場合には、マイク機能をＯＦＦにする操作キーの押下操作を終了条件とするなど、マイク機能をＯＦＦにする終了条件を別途設けるようにしてもよい。

【0065】

なお、上記実施例における特定画像および特定音声の内容や種類は上述したものに限られない。例えば、「特定画像」や「特定音声」の内容や種類を多くしておけば、自動ＯＮ条件が成立しやすい状況を作り出すことができるし、反対に、「特定画像」や「特定音声」の内容や種類を少なくしておけば、自動ＯＮ条件が成立しにくい状況を作り出すことができる。

【0066】

なお、上記実施例では、計測部１６０は、車両１の走行時間を計測するものとして説明したが、計測部１６０が車両１の走行距離を計測することが可能な構成としてもよいし、計測部１６０とは別に車両１の走行距離を計測する構成を設けてもよい。このようにすると、車両１の走行距離が所定距離に到達したときに（あるいは、車両１が所定距離だけ走行するごとに）、上述したような休憩を促す画像を表示させたり、休憩を促す音声を出力させたり、することも可能となる。

【0067】

なお、上記実施例では、図３において、マイク機能がＯＮされてから所定期間（１５秒間）が経過すると、自動的にマイク機能がＯＦＦされる形態を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、運転者（あるいは前席搭乗者）が、マイク機能がＯＮされてから、間髪入れずに発話し続けるとも限らないため、１５秒間の経過でマイク機能がＯＦＦされてしまうと、後席搭乗者との会話が途中で途切れてしまう可能性もある。このような点を考慮した場合の一例を図５に示す。なお、図５は、図３で説明した処理に新たな処理（ステップＳ１１）を加えているため、以下では、この新たな処理についてのみ説明する。

【0068】

（ステップＳ１１）
制御部１００は、マイク２００から集音された音声が無い状態が特定期間（５秒間）継続しているか否かを判定する。このような状態を検出するためには、マイク２００が運転者（あるいは前席搭乗者）の音声を集音し終えた時点から、この特定期間の計測を行うタイマカウンタ（制御部１００に設けられた第２のタイマカウンタ）に、５秒間をカウントダウンさせるように第２のタイマカウンタをスタートさせる。
このとき、マイク２００から集音された音声が無い状態が５秒間継続していると判定された場合には、上記ステップＳ９に処理を移し、マイク２００から集音された音声が無い状態が５秒間継続してないと判定された場合には、上記ステップＳ２に戻り、以降の処理が繰り返される。

【0069】

なお、上記特定時間は「５秒間」に限られるものではなく、例えば、搭乗者が適宜設定することが可能な構成としてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１ 車両
１０ 車載装置
２０ 本体部
５０，５１ リアスピーカ
１００ 制御部
１１０ 通信部
１２０ マルチメディア再生部
１３０ ナビゲーション部
１４０ 記憶部
１５０ 入出力部
１６０ 計測部
２００ マイク（マイクロフォン）
３００ ディスプレイ，タッチパネル（表示部）
４００ 内蔵スピーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】