特許6568381多方向より動力を取り出すことができるギヤ機構およびハンド機構

発明の名称　多方向より動力を取り出すことができるギヤ機構およびハンド機構

出願人　オリエンタルモーター株式会社　（識別番号 103792）

　　　　特許公開件数ランキング 3051 位（2件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1902 位（3件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6568381

公報発行日　2019年8月28

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6568381

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