特許 6569698 記録制御装置、記録装置、ナビゲーション装置、記録方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6569698

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】記録制御装置、記録装置、ナビゲーション装置、記録方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20190826BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20190826BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 D

   H04N7/18 U

   H04N7/18 J

   G07C5/00 Z

【請求項の数】10

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-81297(P2017-81297)

(22)【出願日】2017年4月17日

(65)【公開番号】特開2018-181043(P2018-181043A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2019年6月25日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】山田 康夫

(72)【発明者】

【氏名】村田 聡隆

(72)【発明者】

【氏名】林 啓太

【審査官】 白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０６６６９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−１５１０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７２４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１４１２１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
イベント発生を検出するイベント検出部と、
前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記イベント検出部がイベント発生を検出したとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データおよび、前記イベントが発生した時刻を含む期間に前記車両の利用者に通知された経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録する記録制御部と、を備える記録制御装置。

【請求項2】

前記経路情報は、進行方向情報、推奨車線情報、経由地情報、及び目的地情報のうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載の記録制御装置。

【請求項3】

前記撮影データに前記経路情報を重畳させた重畳映像データを生成する重畳映像生成部をさらに備え、
前記記録制御部は、
前記重畳映像データを前記第一記録データとして記録する、請求項１または２に記載の記録制御装置。

【請求項4】

前記重畳映像生成部は、
前記経路情報を透過して前記撮影データに重畳させた重畳映像データを生成する、請求項３に記載の記録制御装置。

【請求項5】

前記記録制御部は、
前記イベント検出部が検出したイベントに起因せずに前記撮影データを記録する時は、前記撮影データを上書き可能な第二記録データとして記録し、前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを記録する時は、前記撮影データに前記経路情報を含めたデータを、上書きを不可能な第一記録データとして記録する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録制御装置。

【請求項6】

前記撮影データ取得部に前記撮影データを供給する撮像部及び前記イベント検出部にイベント発生情報を供給するセンサの少なくとも一方をさらに備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録制御装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の記録制御装置と、
前記撮影データ取得部に撮影データを送出するカメラ、前記イベント検出部にイベント発生の検出対象となる情報を創出するセンサ、前記記録制御部が各種データを記録する記録部の少なくともいずれかを備える、記録装置。

【請求項8】

車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
イベント発生を検出するイベント検出部と、
設定された目的地情報に基づいて前記車両の目的地までの経路を特定する経路設定部と、
前記経路設定部において生成された前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記イベント検出部がイベント発生を検出したとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データおよび、前記イベントが発生した時刻を含む期間に前記車両の利用者に通知された経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録する記録制御部と、を備えるナビゲーション装置。

【請求項9】

車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得し、
前記車両の経路情報を取得し、
イベント発生を検出し、
イベント発生が検出されたとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データおよび、前記イベントが発生した時刻を含む期間に前記車両の利用者に通知された経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録する、記録装置における記録方法。

【請求項10】

車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得し、
前記車両の経路情報を取得し、
イベント発生を検出し、
イベント発生が検出されたとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データおよび、前記イベントが発生した時刻を含む期間に前記車両の利用者に通知された経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録することをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録制御装置、記録装置、ナビゲーション装置、記録方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドライブレコーダを搭載した車両が増加している。ドライブレコーダは、車両内もしくは車両外の状況を撮影して撮影データを記録する記録装置として用いられている。ドライブレコーダに記録されたデータは、例えば、交通事故が発生した際の事故原因を究明するために用いられる。ドライブレコーダは、例えばエンジンが起動している間は、常にカメラ等を用いて撮影した撮影データを記録し続ける。そのため、ドライブレコーダは、メモリに記録されているデータが一杯になった場合、既存の撮影データに上書きして、新たな撮影データを記録し続ける。

【0003】

特許文献１には、事故等のイベントが発生した瞬間の重要な撮影データが、イベントが発生していない通常時の撮影データによって上書きされることを回避する記録装置の構成が開示されている。具体的には、特許文献１に開示されている記録装置は、事故が発生した後に、車両が停止状態である場合には、録画を停止することによって、記録済みの撮影データが上書きされることを回避する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１００６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されている記録装置は、ＣＣＤカメラによって撮影された撮像画像データ、ＧＰＳ受信機に検出された位置データ、及びＧＰＳ受信機によって検出された速度データを記録する。ここで、事故原因を究明するためには、事故が発生した際の車両の挙動が分かるような情報を取得することが望ましい。しかし、撮像画像データ、位置データ、及び速度データのみでは、事故原因を究明するための車両の挙動を明確にすることが困難な場合があり、事故原因の究明に至らないことがあるという問題がある。

【0006】

本発明は、事故原因の究明に至る可能性を向上させることが可能な情報を取得することができる記録制御装置、記録装置、ナビゲーション装置、記録方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、イベント発生を検出するイベント検出部と、前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部と、前記イベント検出部がイベント発生を検出したとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データに前記経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録する記録制御部と、を備える記録制御装置を提供する。

【0008】

本発明の第２の態様は、車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、イベント発生を検出するイベント検出部と、車両利用者から入力された目的地情報に基づいて前記車両の目的地までの経路を特定する経路設定部と、前記経路設定部において生成された前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部と、前記イベント検出部がイベント発生を検出したとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データに前記経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録する記録制御部と、を備えるナビゲーション装置を提供する。

【0009】

本発明の第３の態様は、車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得し、前記車両の経路情報を取得し、イベント発生を検出し、イベント発生が検出されたとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データに前記経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録する、記録装置における記録方法を提供する。

【0010】

本発明の第４の態様は、車両の外部または内部を撮影した撮影データを取得し、前記車両の経路情報を取得し、イベント発生を検出し、イベント発生が検出されたとき、前記イベントが発生する前の第１のタイミングから前記イベント発生時までの前記撮影データに前記経路情報を含めたデータを、第一記録データとして記録することをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明により、事故原因の究明に至る可能性を向上させることが可能な情報を取得することができる記録制御装置、記録装置、ナビゲーション装置、記録方法、及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１にかかる記録装置の構成図である。

【図2】実施の形態１にかかる表示部に映し出される映像を説明する図である。

【図3】実施の形態１にかかる記録部に記録されるデータと、バッファメモリに記録されるデータとの関係を示す図である。

【図4】実施の形態１にかかる記録データの記録処理の流れを示す図である。

【図5】実施の形態２にかかる記録装置の構成図である。

【図6】実施の形態２にかかる表示部に映し出される映像を説明する図である。

【図7】実施の形態２にかかる表示部に映し出される映像を説明する図である。

【図8】実施の形態２にかかる記録データの記録処理の流れを示す図である。

【図9】実施の形態３にかかるナビゲーション装置の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる記録装置１０の構成例について説明する。記録装置１０は、例えば車両に搭載されるドライブレコーダとして用いられてもよい。記録装置１０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、もしくはＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。メモリは、揮発性メモリもしくは不揮発性メモリであってもよく、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、以降の図面を用いて説明されるアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。

【0014】

記録装置１０は、制御部２０、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、表示部３５、及びスピーカ３６を有している。制御部２０と、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、表示部３５、及びスピーカ３６とは、所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）を介して接続されてもよい。また、制御部２０によって実現される構成要素を備える構成を記録制御装置１００としてもよい。具体的には、記録制御装置１００は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２および記録制御部２３を備える。また、記録装置１０は、ナビゲーション装置４０と接続している。記録装置１０とナビゲーション装置４０との間は、通信を可能とするケーブルを用いて接続されてもよく、例えば、無線通信回線を介して接続されてもよい。

【0015】

ナビゲーション装置４０は、車両利用者が入力した目的地までの経路を特定し、車両利用者に対して経路を案内する装置である。ナビゲーション装置４０は、車両利用者が入力した目的地までの経路を特定した時に、経路情報を生成する。経路情報には、目的地までの経路上の任意の地点を車両が通過する予定時刻に関する情報が含まれていてもよい。さらに、経路情報には、特定された経路上における車両の進行方向情報、推奨車線情報、経由地情報、及び目的地情報の少なくとも一つが含まれていてもよい。ナビゲーション装置４０は、定期的に経路情報を更新してもよい。例えば、目的地までの経路上の任意の地点を車両が通過する予定時刻に変更があった場合に、予定時刻を変更してもよい。さらに、車両が、特定された経路と異なる経路を選択し、目的地までの経路に変更が生じた場合に、新たな経路を特定してもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、新たな経路上における車両の進行方向情報、推奨車線情報、経由地情報、及び目的地情報を生成してもよい。また、ナビゲーション装置４０は、車両に搭載されているものであっても、可搬のものであっても、さらにはナビゲーション機能を備える情報端末であってもよい。

【0016】

カメラ３１は、車両内もしくは車両外を撮影した映像データを生成する。マイクロフォン３２は、車両内もしくは車両外の音声を収集して音声データを生成する。記録部３３は、ハードディスク、カード型メモリ等であってもよく、映像データ及び音声データを記録する。カメラ３１は、単数であっても複数であってもよい。記録装置１０がドライブレコーダとして用いられる場合、車両外の前方を撮影する単数のカメラ、車両外の前方および後方を撮影する複数のカメラ、車両内および車両外を撮影する複数のカメラ、車両外および車両内を撮影する超広角の単独のカメラなど、様々な形態が適用可能である。

【0017】

センサ３４は、例えば、加速度センサであり、記録装置１０を搭載した車両が事故を起こした場合もしくは事故に巻き込まれた場合に発生する衝撃等を検知する。さらに、センサ３４は、車両のスピード等を検知してもよい。表示部３５は、記録部３３に記録された映像データを再生するディスプレイであってもよい。スピーカ３６は、記録部３３に記録された音声データを再生する。スピーカ３６は、スピーカ３６の入力前に図示しない音声増幅部や音声処理部を含み、スピーカ３６と記載した場合であってもこれらを含む。

【0018】

続いて、制御部２０の構成例について説明する。制御部２０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、バッファメモリ２４、再生制御部２５、及び経路情報取得部２６を有している。撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、再生制御部２５、経路情報取得部２６等の制御部２０を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、制御部２０を構成する各構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。

【0019】

撮影データ取得部２１は、カメラ３１において生成された映像データ及びマイクロフォン３２において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。つまり、撮影データ取得部２１は、カメラ３１及びマイクロフォン３２から撮影データを取得すると言い換えられてもよい。映像データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。また、音声データは、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２−ＴＳ（Transport Stream）またはＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。

【0020】

撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力する。バッファメモリ２４は、出力された撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ２４は、制御部２０内に内蔵される内蔵メモリと称されてもよい。一時的に記憶するとは、例えば、バッファメモリ２４が、所定期間経過した撮影データを消去することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、撮影データ取得部２１から出力されるデータを、バッファメモリ２４内のデータに上書きして記憶することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、バッファメモリ２４が、撮影データ取得部２１から出力された撮影データを記録制御部２３へ出力した場合に、出力した撮影データを消去することであってもよい。

【0021】

イベント検出部２２は、センサ３４から出力された情報を用いてイベント発生を検出する。例えば、加速度センサとして動作するセンサ３４において検出した衝撃レベルが所定値を超えている場合に、イベント検出部２２は、交通事故というイベントが発生したことを検出する。衝撃レベルが所定値を超えるとは、加速度が所定値を超えると言い換えられてもよい。イベント検出部２２は、イベントの発生を検出した場合、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部２３へ出力する。イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻が含まれる。さらに、イベントが発生したことを示す情報には、発生したイベントの内容が含まれてもよい。

【0022】

経路情報取得部２６は、ナビゲーション装置４０から、経路情報を取得する。経路情報取得部２６は、定期的にナビゲーション装置４０から経路情報を取得してもよい。もしくは、経路情報取得部２６は、ナビゲーション装置４０において経路情報が変更もしくは更新された場合に、ナビゲーション装置４０から、変更もしくは更新後の経路情報を取得する。経路情報とは、撮影データにおける撮影時刻毎または撮影フレーム毎に対応する経路案内情報である。経路情報の具体例としては、直近や現在位置における交差点や分岐路における進行方向案内、車線変更案内などである。

【0023】

記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データをファイル形式として記録部３３に記録する。記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因して記録部３３へデータの記録を開始する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データ及び経路情報取得部２６から取得した経路情報を含むデータを第一記録データとして記録部３３に記録する。具体的には、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データ及び経路情報取得部２６から取得した経路情報を用いて映像データ及び音声データを含む動画像ファイルを生成して、記録部３３に記録する。動画像ファイルは、第一記録データに相当する。他の具体例としては、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データ及び経路情報取得部２６から取得した経路情報を各々のデータからなる第一記録データとして記録部３３に記録する。

【0024】

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずに記録部３３へデータの記録を開始する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データのみを第二記録データとして記録部３３へ記録する。つまり、記録制御部２３は、撮影データを含み、かつ経路情報を含まない第二記録データを記録部３３へ記録する。また、記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずに記録部３３へデータの記録を開始する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データのうち、映像データのみもしくは音声データのみを記録部３３へ記録してもよい。イベントに起因せずに記録部３３へ記録されるデータが、事故原因の究明に利用される可能性は低い。そのため、記録制御部２３は、イベントに起因せずに記録部３３へデータを記録する時には、記録するデータ容量を減少させるために、映像データ及び音声データのいずれか一方のみを記録部３３へ記録してもよい。また、記録制御部２３が、映像データのみを記録部３３へ記録する時には、音声データを無音の音声データに置き換えて、映像データとともに動画像ファイルを生成して、記録部３３に記録してもよい。以下、記録データと記載する場合は、第一記録データおよび第二記録データの双方またはいずれかを問わない。

【0025】

記録制御部２３は、イベントに起因することで、撮影データ及び経路情報を含む第一記録データを記録部３３へ記録する場合、第一記録データを上書き禁止のデータとして記録部３３へ記録する。例えば、記録制御部２３は、データの上書きを禁止する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、第一記録データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、第一記録データのヘッダもしくはペイロードに上書き禁止を示すフラグ情報等を設定してもよい。

【0026】

また、記録制御部２３は、イベントに起因せずに第二記録データを記録部３３へ記録する場合、撮影データのみを含む第二記録データを上書き可能のデータとして記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、記録部３３のデータの上書きを可能とするメモリ領域のアドレスを指定して、第二記録データを記録部３３へ記録する。もしくは、記録制御部２３は、第二記録データのヘッダもしくはペイロードに上書き可能を示すフラグ情報を設定してもよい。

【0027】

記録部３３は、記録制御部２３から出力されたデータ、言い換えると記録制御部２３を介してバッファメモリ２４及び経路情報取得部２６から移行されたデータもしくはバッファメモリ２４から移行されたデータを記録する。記録部３３は、記録装置１０に内蔵されたもの、記録装置１０に取外し可能なもの、図示しない通信部による有線または無線通信部によりデータが送信される外部の装置であってもよい。

【0028】

再生制御部２５は、記録部３３に記録されている記録データを取得し、取得した記録データに基づく映像データを表示部３５へ出力し、取得した記録データに基づく音声データをスピーカ３６等へ出力する。

【0029】

ここで、図２を用いて、表示部３５に映し出される映像について説明する。図２は、イベントに起因して記録された第一記録データの再生映像を示している。第一記録データには、撮影データ取得部２１において撮影された撮影データ及び経路情報取得部２６において取得された経路情報が含まれている。そのため、再生制御部２５によって再生され、表示部３５に映し出される映像にも、撮影データ及び経路情報が含まれる。具体的には、図２に示すように、表示部３５に映し出される映像は、撮影データ再生エリアと、経路情報再生エリアとを含む。撮影データ再生エリアには、撮影データ取得部２１において取得された撮影データが再生される。また、経路情報再生エリアには、経路情報が再生される。

【0030】

経路情報再生エリアに映し出される映像は、撮影データ再生エリアに映し出される撮影データが撮影されたタイミングと同じタイミングに車両利用者に案内された経路情報である。つまり、表示部３５の経路情報再生エリアには、撮影データ再生エリアに映し出される映像の地点を車両が通行中に車両利用者に通知された進行方向情報もしくは推奨車線情報等が映し出される。

【0031】

図２には、経路情報再生エリアに、車両の進行方向に関する情報が表示されている例が示されているが、他の経路情報が表示されてもよい。もしくは、経路情報再生エリアには、経路情報に含まれる２以上の情報が表示されてもよい。また、経路情報再生エリアに表示される経路情報は、図２に示すように記号を用いて表示されてもよく、文字を用いて表示されてもよい。

【0032】

図１に戻り、図１においては、記録装置１０が、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含む構成を示しているが、記録装置１０とは異なる再生装置等が、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含んでもよい。言い換えると、記録装置１０は、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含まなくてもよい。つまり、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含む再生装置等が、記録装置１０の記録部３３に記録されたデータを再生してもよい。例えば、再生装置等は、光ディスクもしくはカード型記録媒体等の持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータを再生する装置であってもよい。記録部３３に記録されたデータは、持ち運び可能な記録媒体に移行されてもよい。第一記録データは、他の再生装置等において再生された場合であっても、図２のように表示される。

【0033】

ここで、図３を用いて、記録部３３に記録されるデータと、バッファメモリ２４に記録されるデータとの関係について説明する。図３に示される横軸は、時間の経過を示している。Ｄ−４〜Ｄ＋２のそれぞれは、所定期間の間に撮影された撮影データを示している。図３においては、Ｄ−４が、最も古く撮影された撮影データであり、Ｄ＋２が最も新しく撮影された撮影データである。所定期間とは、例えば、数秒、数十秒、数分等であってもよい。

【0034】

撮影データ取得部２１が取得した撮影データは、すぐにバッファメモリ２４へ出力される。そのため、図３においては、撮影データ取得部２１において取得した撮影データが、そのままバッファメモリ２４に記憶されていることが示されている。言い換えると、図２においては、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが実質的に一致していることが示されている。実質的に一致しているとは、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが完全に一致しない場合も含まれる。例えば、実質的に一致しているとは、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングが、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングよりも後にずれることも含まれる。一方、記録部３３に記録される記録データは、撮影データが一時的にバッファメモリ２４に記憶された後に、記録制御部２３によって記録部３３に記録される。そのため、撮影データ取得部２１が取得した撮影データが、バッファメモリ２４に記憶されるタイミングと、記録データが記録部３３に記録されるタイミングとは異なる。具体的には、記録データが記録部３３に記録されるタイミングは、撮影データがバッファメモリ２４に記憶されるタイミングよりも遅い。

【0035】

ｔ１〜ｔ６は、時刻を示す。記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ６に過去の所定期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生したか否かを判定する。記録制御部２３は、他の時刻においても同様にイベントが発生したか否かを判定する。図３においては、記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ３及び時刻ｔ５においては、イベントが発生していないと判定する。また、記録制御部２３は、時刻ｔ４においては、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間である時刻ｔ６にイベントが発生したと判定する。

【0036】

記録制御部２３は、例えば、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生していないと判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データＤ−２をファイル化して記録部３３へ記録する。一方、記録制御部２３は、時刻ｔ４において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間の時刻ｔ６にイベントが発生したと判定する。この場合、記録制御部２３は、時刻ｔ６を含む時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間において撮影データ取得部２１において取得されたデータＤと時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に車両利用者に通知された経路情報をファイル化した第一記録データを記録部３３へ記録する。第一記録データに含まれる経路情報は、時刻ｔ６より前の任意のタイミングから、時刻ｔ６までに車両利用者に通知された経路情報であってもよい。もしくは、第一記録データに含まれる経路情報は、時刻ｔ３から時刻ｔ６までに車両利用者に通知された経路情報や、時刻ｔ６の直前における経路情報であってもよい。

【0037】

図３においては、バッファメモリ２４への記憶が完了された撮影データが、即座に記録部３３へ記録されることを示しているが、バッファメモリ２４へ記憶されている撮影データを記録部３３へ記録するタイミングは、図３に制限されない。例えば、記録制御部２３は、バッファメモリ２４へ記憶している最中の撮影データを取得し、取得した撮影データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、バッファメモリ２４への撮影データの記憶が完了した場合、撮影データの記憶が完了した時点から所定期間経過後に、その撮影データを記録部３３へ記録してもよい。ここで、撮影データとは、図３に示すＤ−４〜Ｄ＋２のいずれかを意図している。

【0038】

また、図３においては、記録制御部２３は、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データ及びイベントが発生した時刻を含む期間に車両利用者に通知された経路情報を含む第一記録データを記録部３３へ記録することを示している。記録制御部２３は、これに制限されず、例えば、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データ及びイベントが発生した時刻を含む期間に車両利用者に通知された経路情報に加えて、イベントが発生した時刻を含む期間の前の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データ及びイベントが発生した時刻を含む期間の前の期間に車両利用者に通知された経路情報を含む第一記録データを記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ６において撮影データ取得部２１に取得されたデータＤ及び時刻ｔ６に車両利用者に通知された経路情報に加えて、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に撮影データ取得部２１に取得されたデータＤ−１及び時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に車両利用者に通知された経路情報を含む第一記録データを記録部３３へ記録してもよい。

【0039】

また、記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合においても、バッファメモリ２４に記憶されている最新の期間に取得された撮影データに加えて、最新の期間よりも前の期間に取得された撮影データを記録部３３へ記録してもよい。

【0040】

図３においては、記録部３３にデータＤ−４〜Ｄ−１を記録する期間、及び、データＤ＋１を記録する期間を、経路情報を含まない期間とし、記録部３３にデータＤを記録する期間を、経路情報を含む期間としている。

【0041】

続いて、図４を用いて実施の形態１にかかる記録データの記録処理の流れについて説明する。はじめに、撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力し、バッファメモリ２４は、撮影データの記憶を開始する（Ｓ１１）。次に、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データの記録部３３への記録を開始するにあたり、イベントが発生したか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、記録制御部２３は、移行する撮影データの撮影期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、イベント検出部２２において、移行する撮影データの撮影期間にイベントの発生が検出されたか否かを判定する。

【0042】

記録制御部２３は、イベントが発生したと判定した場合、撮影期間にイベントが発生したタイミングを含む撮影データ及び当該撮影データの撮影期間に車両利用者に通知された経路情報を含む第一記録データを記録部３３へ記録する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において記録される第一記録データは、撮影データ及び経路情報を含む動画像ファイルである。言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データに経路情報を追加してファイル化して、ファイル化した第一記録データを記録部３３へ記録する。

【0043】

記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データを第二記録データとして記録部３３へ記録する（Ｓ１４）。記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データをファイル化し、ファイル化した第二記録データを記録部３３へ記録する。

【0044】

記録制御部２３は、ステップＳ１３もしくはＳ１４においてバッファメモリ２４内に記憶されている撮影データを記録部３３へ記録した後に、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在するか否かを判定する（Ｓ１５）。

【0045】

記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在しないと判定した場合、処理を終了する。バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在しない場合とは、例えば、運転者が撮影を停止する操作を実施した場合、もしくは、エンジンが停止し撮影が停止された場合等がある。

【0046】

記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在すると判定した場合、ステップＳ１２以降の処理を繰り返し実行する。

【0047】

以上説明したように、実施の形態１にかかる記録装置１０は、イベントが発生したタイミングを撮影期間に含む撮影データ及び当該撮影期間に車両利用者に通知された経路情報を記録部３３へ記録することができる。また、記録装置１０は、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データに関しては、撮影データのみを記録部３３へ記録することができる。これにより、記録装置１０は、交通事故等のイベントが発生した場合、撮影データ及びイベント発生前の経路情報を含む第一記録データを事故原因の究明等に役立てることができる。また、記録装置１０は、イベントが発生していない期間においては、撮影データに含まれる映像データのみを記録部３３へ記録してもよい。また、撮影データに含まれる映像データのみを記録部３３へ記録することによって、運転者の発話、もしくは運転者と同乗者との間の会話等を含む可能性のある音声データを消去することになり、運転者及び同乗者のプライバシーを保護することができる。

【0048】

（実施の形態２）
続いて、図５を用いて実施の形態２にかかる記録装置５０の構成例について説明する。記録装置５０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部５１を有する。また、制御部５１は、図１の制御部２０に重畳映像生成部２７が追加された構成である。記録装置５０において、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置５０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置５０も記録装置１０と同様に、制御部５１によって実現される構成要素を備える構成を記録制御装置５００としてもよい。具体的には、記録制御装置５００は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、経路情報取得部２６、及び重畳映像生成部２７を備える。

【0049】

重畳映像生成部２７は、経路情報取得部２６から経路情報を取得し、バッファメモリ２４から撮影データを取得する。重畳映像生成部２７は、表示部３５において再生される撮影データの映像の一部に経路情報が重畳して表示されるように重畳映像データを生成する。撮影データの映像の一部に重畳される経路情報は、当該撮影データが撮影された際に車両利用者へ通知された情報である。重畳映像生成部２７は、生成した重畳映像データを記録制御部２３へ出力する。重畳映像生成部２７は、経路情報に含まれる複数の情報のうち、一つの情報が撮影データの映像の一部に重畳して表示されるように重畳データを生成してもよい。もしくは、重畳映像生成部２７は、経路情報に含まれる複数の情報のうち、２以上の情報が撮影データの映像の一部に重畳して表示されるように重畳データを生成してもよい。

【0050】

ここで、図６を用いて、表示部３５において映し出される重畳映像データの画像の例を示す。図６は、矢印によって示される経路情報が、撮影データの映像の一部に重畳されている例を示している。経路情報が重畳される撮影データの映像の位置は、図６に示される場所に制限されない。また、重畳映像データを再生する重畳映像データ再生エリアは、図２に示される撮影データ再生エリアと経路情報再生エリアを含む大きさであってもよい。

【0051】

さらに、図７を用いて、図６とは異なる重畳映像データの画像の例を示す。図７は、矢印によって示される経路情報が、透過されていることが示されている。つまり、図７は、矢印の輪郭のみが示されており、矢印内の領域には、撮影データの映像が表示されている。このように、経路情報を透過させることによって、経路情報を透過させない場合と比較して、撮影データの映像を見やすくすることができる。また、経路情報を透過させることによって、経路情報と重畳されている撮影データの映像を表示することができる。

【0052】

続いて、図８を用いて実施の形態２にかかる記録データの記録処理の流れについて説明する。ステップＳ２１及びＳ２２は、図４のステップＳ１１及びＳ１２と同様であるため詳細な説明を省略する。

【0053】

ステップＳ２２において、記録制御部２３は、イベントが発生したと判定した場合、重畳映像生成部２７から出力された重畳映像データを第一記録データとして記録部３３へ記録する（Ｓ２３）。記録制御部２３は、重畳映像データをファイル化して、ファイル化した重畳映像データを記録部３３へ記録する。言い換えると、記録制御部２３は、イベントが発生したと判定した場合、重畳映像生成部２７から出力された重畳映像データ及びバッファメモリ２４から出力された撮影データのうち、重畳映像データを選択し、選択した重畳映像データを記録部３３へ記録する。または、記録制御部２３は、イベントが発生したと判定した場合、第一記録データとして記録される対象となる映像データに対し、重畳映像生成部２７によって重畳映像を生成させ、記録部３３へ記録する。このとき、重畳映像に加えて、経路情報を重畳させない撮影データを記録部へ記録してもよい。

【0054】

ステップＳ２２において、記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合、バッファメモリ２４から出力された撮影データを第二記録データとして記録部３３へ記録する（Ｓ２４）。言い換えると、記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合、重畳映像生成部２７から出力された重畳映像データ及びバッファメモリ２４から出力された撮影データのうち、撮影データを選択し、選択した撮影データを記録部３３へ記録する。または、記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合、重畳映像生成部２７による重畳映像生成処理を行わせず、バッファメモリ２４から出力された撮影データを記録部３３へ記録する。

【0055】

ステップＳ２５は、図４のステップＳ１５と同様であるため詳細な説明を省略する。

【0056】

以上説明したように、実施の形態２にかかる記録装置５０は、経路情報を、撮影データを再生した際に表示される映像の一部に重畳させた重畳映像データを生成することができる。重畳映像データを表示する重畳映像データ再生エリアは、図２に示される撮影データ再生エリアと経路情報再生エリアを含む大きさである。そのため、重畳映像データ再生エリアにおいては、撮影データを大きく表示することが可能であり、もしくは、図２においては表示することができなかった場所を表示することが可能である。その結果、重畳映像データは、実施の形態１における第一記録データと比較して、事故の真相究明に役立てることができる多くの情報を含み、事故の真相究明に至る可能性を向上させることができる。

【0057】

また、重畳映像データを再生した際に表示される経路情報を透過させて表示させることによって、撮影データをさらに見やすくすることができる。これにより、経路情報を透過させて表示する重畳映像データは、さらに、事故の真相究明に至る可能性を向上させることができる。

【0058】

（実施の形態３）
続いて、図９を用いて実施の形態３にかかるナビゲーション装置６０の構成例について説明する。実施の形態１及び２においては、記録装置とナビゲーション装置４０とが連携して動作する構成を説明したが、実施の形態３においては、実施の形態１及び２における記録装置１０もしくは記録装置５０と、ナビゲーション装置４０とが一体である構成について説明する。

【0059】

ナビゲーション装置６０は、制御部６１、記録部３３、表示部３５、及びスピーカ３６を有している。制御部６１は、図５に示される制御部５１に、経路設定部２８が追加された構成である。ナビゲーション装置６０について、記録装置１０及び記録装置５０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。このような構成であっても、制御部６１によって実現される構成要素を備える構成を記録制御装置６００としてもよい。以下に、ナビゲーション装置６０について、記録装置１０及び記録装置５０と異なる構成に関して主に説明する。

【0060】

経路設定部２８は、ネットワークもしくは記録媒体等を介して入力された地図情報と、利用者によって入力された目的地情報とを用いて、目的地までの経路を特定する。さらに、経路設定部２８は、経路情報を生成し、経路情報を経路情報取得部２６へ出力する。

【0061】

図９においては、カメラ３１、マイクロフォン３２、及びセンサ３４が、ナビゲーション装置６０の外部装置であり、ナビゲーション装置６０と連携している構成が示されているが、カメラ３１、マイクロフォン３２、及びセンサ３４は、ナビゲーション装置６０に含められてもよい。

【0062】

以上説明したように、実施の形態３にかかるナビゲーション装置６０は、制御部６１を有する。そのため、ナビゲーション装置６０は、イベント発生時に、撮影データ及び経路情報を含む重畳映像データを生成することができる。

【0063】

上述した各実施の形態にかかる記録制御装置（１００、５００、６００）、記録装置（１０、５０）、ナビゲーション装置６０は、具体的には以下のような効果を奏する。例えば、車両が車線変更や走行車線の片側に寄ったことによる事故に基づいてイベント記録が実行された場合、本発明が適用された第一記録データからは、車線変更や走行車線内の偏り理由が右左折予定のためであることが判断できる。また、交差点内の事故に基づいてイベント記録が実行された場合、本発明が適用された第一記録データからは、交差点でどの方向に向かっていたのかが判断できる。

【0064】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0065】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0066】

１０ 記録装置
２０ 制御部
２１ 撮影データ取得部
２２ イベント検出部
２３ 記録制御部
２４ バッファメモリ
２５ 再生制御部
２６ 経路情報取得部
２７ 重畳映像生成部
２８ 経路設定部
３１ カメラ
３２ マイクロフォン
３３ 記録部
３４ センサ
３５ 表示部
３６ スピーカ
４０ ナビゲーション装置
５０ 記録装置
５１ 制御部
６０ ナビゲーション装置
６１ 制御部
１００、５００、６００ 記録制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】