特許 6570024 揺動玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6570024

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】揺動玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 1/00 20190101AFI20190826BHJP

【ＦＩ】

   A63H1/00

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-85393(P2019-85393)

(22)【出願日】2019年4月26日

【審査請求日】2019年5月16日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003584

【氏名又は名称】株式会社タカラトミー

(73)【特許権者】

【識別番号】503439167

【氏名又は名称】株式会社ギャング

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永井 智人

(72)【発明者】

【氏名】多田 翔平

【審査官】 瀬戸 息吹

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００３／０９５０５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平７−２９９２５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ １／００ − ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動作する２つの足板が前方に突出して設けられた揺動玩具であって、
１つのモータと、前記モータの動力によって作動され各１つの前記足板を回動させる２つの４節回転連鎖機構と、を備え、
前記４節回転連鎖機構の各々は、入力リンクを構成する回動部品と、中間リンクを構成する連結部品と、出力リンクを構成する前記足板とを含んで構成され、
一方の前記４節回転連鎖機構の前記連結部品の動作域には、当該連結部品が当接するストッパが設けられ、
前記一方の前記４節回転連鎖機構において、前記連結部品と前記足板との連結部、又は、前記連結部品と前記回動部品との連結部には、前記連結部品が前記ストッパに当接した場合に、当接部を支点とする前記連結部品のシーソ動作を許容するような逃げが形成され、
前記一方の前記４節回転連鎖機構の前記連結部品を前記ストッパに当接させることで、２つの前記足板を互いに反対方向に回動させるようにした、
ことを特徴とする揺動玩具。

【請求項2】

前記逃げは、前記一方の前記４節回転連鎖機構における前記連結部品と前記足板との連結部に設けられ、前記連結部品には連結要素であるピンが設けられ、前記足板には連結要素である長孔が設けられ、前記逃げは、前記ピンを前記長孔に挿入し移動可能とすることによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具。

【請求項3】

前記一方の前記４節回転連鎖機構における前記連結部品の前記ピンは前記足板の回動軸に近付く方向にばねによって付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の揺動玩具。

【請求項4】

前記揺動玩具の底部は正面視で下方に弧状に膨出するように湾曲され、他方の前記４節回転連鎖機構の前記足板だけが接地面を蹴るように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の揺動玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は揺動玩具に関する。

【0002】

従来、揺動玩具として、半球状殻体の底部近傍両端に設けた透孔から交互に足を出没させるようにして一定のリズムでスイング（揺動）させるようにした起き上がり玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この起き上がり玩具では、左右の足を交互に底面から出没させることで足踏み動作が表現され、足踏みし踊りながら揺動しているかのようなイメージが醸し出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６３−１４８３９６号公報

【発明の概要】

【0004】

しかしながら、この起き上がり玩具で行われる足踏み動作は、左右の足を交互に底面から出没させるものであるため、底面に没した側の足（片足）が視界から消えてしまう。したがって、実際の足踏み動作とはかけ離れてしまうという問題があった。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、露出する２つの足板が足踏み動作を行う新しく簡易な揺動玩具を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の手段は、
動作する２つの足板が前方に突出して設けられた揺動玩具であって、
１つのモータと、前記モータの動力によって作動され各１つの前記足板を回動させる２つの４節回転連鎖機構と、を備え、
前記４節回転連鎖機構の各々は、入力リンクを構成する回動部品と、中間リンクを構成する連結部品と、出力リンクを構成する前記足板とを含んで構成され、
一方の前記４節回転連鎖機構の前記連結部品の動作域には、当該連結部品が当接するストッパが設けられ、
前記一方の前記４節回転連鎖機構において、前記連結部品と前記足板との連結部、又は、前記連結部品と前記回動部品との連結部には、前記連結部品が前記ストッパに当接した場合に、当接部を支点とする前記連結部品のシーソ動作を許容するような逃げが形成され、
前記一方の前記４節回転連鎖機構の前記連結部品を前記ストッパに当接させることで、２つの前記足板を互いに反対方向に回動させるようにした、
ことを特徴とする。

【0006】

第２の手段は、第１の手段であって、前記逃げは、前記一方の前記４節回転連鎖機構における前記連結部品と前記足板との連結部に設けられ、前記連結部品には連結要素であるピンが設けられ、前記足板には連結要素である長孔が設けられ、前記逃げは、前記ピンを前記長孔に挿入し移動可能とすることによって形成されていることを特徴とする。

【0007】

第３の手段は、第２の手段であって、前記一方の前記４節回転連鎖機構における前記連結部品の前記ピンは前記足板の回動軸に近付く方向にばねによって付勢されていることを特徴とする。

【0008】

第４の手段は、第１の手段〜第３の手段のいずれか一の手段であって、前記揺動玩具の底部は正面視で下方に弧状に膨出するように湾曲され、他方の前記４節回転連鎖機構の前記足板だけが接地面を蹴るように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、前方に突出した２つの足板が反対方向に回動して足踏みするので、踊りながら揺れているイメージが醸し出される。また、連結部品がストッパに当接するまでは２つの足板を同じ方向に回動させ、ストッパに当接した後は互いに反対方向に回動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の形態変化玩具（揺動玩具）の形態変化の様子を示した斜視図である。

【図2】第１形態の玩具本体を示した斜視図である。

【図3】別角度の第１形態の玩具本体を示した斜視図である。

【図4】第２形態の玩具本体を示した斜視図である。

【図5】第３形態の玩具本体を示した斜視図である。

【図6】下方から見た頭部を示した斜視図である。

【図7】頭部の取付け構造を示した斜視図である。

【図8】頭部の保持位置を説明するための平面図である。

【図9】頭部動作装置の作用を説明するための平面図である。

【図10】ハッチ及びハッチ動作装置を示した斜視図である。

【図11】ハッチ動作装置の作用を説明するための平面図である。

【図12】右側足部及び足部動作装置を示した斜視図である。

【図13】足部の構造を示した斜視図である。

【図14】足部及びその周辺の着ぐるみの構造を説明するための図である。

【図15】ハッチ及びその周辺の着ぐるみの構造を説明するための図である。

【図16】制御構成を示したブロック図である。

【図17】てこクランク機構（４節回転連鎖機構）の動作を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の揺動玩具の一例としての形態変化玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。

【0012】

《全体構成》
図１は、本実施形態の形態変化玩具１００の形態変化の様子を示した斜視図である。
この形態変化玩具１００は、団子状の第１形態１００Ａと、第１形態１００Ａから尾部８０が突出した第２形態１００Ｂと、仮想動物の姿態を持つ第３形態１００Ｃとに順に段階的に形態変化する。形態変化の契機はいわゆる対話である。具体的には、形態変化玩具１００を撫でる又は軽く叩く、或いは、形態変化玩具１００に話しかけたり、音楽を聴かせたりすることにより、形態変化玩具１００は段階的に成長し形態を変化させる。実施形態の形態変化玩具１００では、例えば、形態変化によって段階的に身体が大きくなる。
なお、この形態変化玩具１００は、形態変化の前兆として、後述の足部６０を小刻みに動作させることによって、上下及び左右に揺動させる。

【0013】

（細部構成）
１．形態変化玩具１００の構成要素
この形態変化玩具１００は、大別すると、メカニカルな部分で形態変化玩具１００の外観の基本的な骨格を構成する玩具本体１（図２〜図５）と、玩具本体１を包み込み形態変化玩具１００の外郭を構成する着ぐるみ２（図１）とを備えている。

【0014】

２．玩具本体１
（１）全体
図２は、第１形態１００Ａの玩具本体１の外観を、図３は、第１形態１００Ａの玩具本体１の別の角度の外観を、図４は、第２形態１００Ｂの玩具本体１の外観を、図５は、第３形態１００Ｃの玩具本体１の外観を示している。
この形態変化玩具１００の玩具本体１は、図５に示すように、動作部品として、頭部１０、胴部３０、足部６０及び尾部８０を備えている。

【0015】

（２）頭部１０
図５に示すように、頭部１０は、顔部１１及び頭蓋部１２を備えている。
顔部１１は湾曲板から構成されている。顔部１１の左右には、着ぐるみ２に固定された目玉２ｃの裏の鋲を嵌め込む受け口１１ｃが１つずつ形成されている。
顔部１１の上縁には係合凹部１１ａが形成されている。

【0016】

図６は、顔部１１及び耳部１４を折り畳んだ状態の頭部１０を下方から見た斜視図である。
同図に示すように、頭蓋部１２は椀状部材から構成されている。頭蓋部１２の前端下縁には、顔部１１の係合凹部１１ａに嵌合する係合凸部１２ｃが形成されている。そして、頭蓋部１２と顔部１１とは、係合凹部１１ａと係合凸部１２ｃとの嵌合部分で軸１１ｂを介して互いに連結されている。そして、顔部１１は、頭蓋部１２の内側に折り畳まれる折畳み状態（図６）と、頭蓋部１２の前端から垂れ下がる展開状態（図５）とを取る。
軸１１ｂには捩りコイルばね１３が巻回されている。捩りコイルばね１３の一端は顔部１１に掛けられ、他端は頭蓋部１２に掛けられている。そして、顔部１１は展開状態に向けて付勢されている。この顔部１１は、出荷の際に頭部１０を胴部３０に対して予め折り畳む際に、頭部１０と胴部３０の間に形成される収容凹部内に折り畳まれる。

【0017】

頭蓋部１２には、顔部１１の左右に三角形状の耳部１４が１つずつ取り付けられている。各耳部１４は軸１４ａを介して頭蓋部１２に支持されている。そして、耳部１４は、頭蓋部１２の内側に折り畳まれる折畳み状態（図６）と、頭蓋部１２から突出する展開状態（図５）とを取る。
軸１４ａには捩りコイルばね１５が巻回されている。捩りコイルばね１５の一端は耳部１４に掛けられ、他端は頭蓋部１２に掛けられている。そして、耳部１４は展開状態に向けて付勢されている。この耳部１４は、出荷の際に頭部１０を胴部３０に対して予め折り畳んでおく際に折り畳まれる。

【0018】

（３）頭部１０の取付け構造と頭部動作装置３３
図７は、頭部１０の半部を示した斜視図である。
胴部３０の天板には軸支部３１が設けられている。軸支部３１には、頭蓋部１２に取り付けられた軸１２ａが支持されており、頭部１０は、胴部３０に当接する折畳み位置と、胴部３０から離間した展開状態とを取る。
軸１２ａには捩りコイルばね３２が巻回されており、捩りコイルばね３２の一端は頭蓋部１２に掛けられ、他端は後述のレバー３６に掛けられている。この頭部１０は後述のモータ３７によってレバー３６を介して動作されるが、捩りコイルばね３２は、頭部１０を展開させる際に遊戯者が頭部１０を押さえつけた際の保護クラッチとして機能する。

【0019】

また、胴部３０には頭部動作装置３３が設けられている。頭部動作装置３３は、偏心ピン３４ａを有するクランク（回動部品）３４と、偏心ピン３４ａに係合しクランク３４の回動によって前後方向に往復動作するスライド板３５と、スライド板３５の後端部に連結されたレバー３６とを備える。クランク３４とスライド板３５とは両スライダクランク機構の一部を構成する。
クランク３４は駆動装置に連結されている。すなわち、クランク３４は、モータ３７によって減速歯車列３８を介して回動されるように構成されている。クランク３４は、減速歯車列３８の出力歯車３８ａと一体的に設けられている。
スライド板３５の前端部には左右方向に長尺な長孔３５ａが形成され、長孔３５ａには偏心ピン３４ａが挿入されている。レバー３６の上下方向の中間部は軸１２ａに支持されている。このレバー３６は、捩りコイルばね３２を介して、頭蓋部１２に付設された突起１２ｂに係合されている。また、レバー３６の下端部は、スライド板３５の後端部に付設された軸支部３５ｂにピン３６ａを介して取り付けられている。
これによって、クランク３４と頭部１０とは連結されている。

【0020】

この頭部動作装置３３は、頭部１０を折畳み状態に保持するとともに折畳み状態に保持された頭部１０の保持を解除する保持機構を備えている。この頭部動作装置３３の保持機構は、顔部１１や耳部１４の保持機構としても機能している。
保持機構は、モータ３７によりクランク３４を一方向に回動させて展開状態にある頭部１０を折り畳んで折畳み状態に保持するとともに、モータ３７によりクランク３４を他方向に回動させることで頭部１０の折畳み状態の保持を解除する。

【0021】

次に、頭部１０の保持位置について説明する。
図８において、クランク３４の偏心ピン３４ａがＡ領域（変曲点Ｄ１近傍）にあるとき頭部１０は展開状態となり、偏心ピン３４ａがＢ領域（変曲点Ｄ２近傍）にあるとき頭部１０は折畳み状態となる。「変曲点」はスライド板３５ひいては頭部１０の動作方向が変更される点である。ここでの「変曲点」は思案点でもあり死点でもある。
実施形態の形態変化玩具１００では、頭部１０が展開状態のときに偏心ピン３４ａがＡ領域内のＡ１に、頭部１０が折畳み状態で保持されているときに偏心ピン３４ａがＢ領域内のＢ１に来るように設定されている。
実施形態の形態変化玩具１００では、モータ３７によりクランク３４が時計方向に回動して展開状態の頭部１０を折り畳むようにすると、偏心ピン３４ａが変曲点Ｄ１を経ることなく直ちに変曲点Ｄ２に向かうように構成されている（図９（Ａ）から図９（Ｂ））。そして、偏心ピン３４ａがＢ領域内のＢ２を経て変曲点Ｄ２を超えたＢ領域内のＢ１に導かれる（図９（Ｂ）から図９（Ｃ））。クランク３４の偏心ピン３４ａが変曲点Ｄ２を超えたＢ領域内こあるときに頭部１０は折畳み状態に保持される。この場合、遊戯者が無理矢理に頭部１０を展開させようとしても、クランク３４に付設の当接部（図示せず）が固定のストッパ４０に突き当たり、それ以上のクランク３４の回動が阻止される。勿論この位置でも、頭部１０は折畳み状態に保持されている。

【0022】

（４）胴部３０
図１０は、ハッチ４１及びハッチ動作装置４３を示した斜視図である。
胴部３０には、左右にハッチ４１が１つずつ設けられている。左右のハッチ４１，４１は左右対称に形成されているので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
各ハッチ４１は、平面視円弧状で、仮想動物の左脇腹及び左背中、又は、右脇腹及び右背中を構成している。
左右のハッチ４１，４１は観音開き構造で、各ハッチ４１は、軸４１ａを介して胴部本体に支持され、胴部本体に対して開放状態と閉塞状態とを取る。

【0023】

（５）ハッチ動作装置４３
また、胴部３０にはハッチ動作装置４３が設けられている。ハッチ動作装置４３は左右のてこクランク機構を備えている。左右のクランク機構は略左右対称なので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
てこクランク機構は、偏心ピン４８ａを有するクランク（回動部品）４４と、クランク４４の回動によって動作するリンク（回動部品）４５とを含んで構成されている。
クランク４４は、上記頭部動作装置３３と同様の構成の駆動装置に連結されている。
左右のクランク４４，４４は１つの回動板４７の上下に構成されている。左側のリンク４５の一端は当該回動板の上側の偏心ピン４８ａに連結され、他端は左のハッチ４１の中程に軸４９を介して連結されている。また、右側のリンク４５の一端は上記回動板の下側の偏心ピン４８ａに連結され、他端は右のハッチ４１の中程に軸４９を介して連結されている。
このハッチ動作装置４３は、ハッチ４１を閉塞状態に保持するとともに、閉塞状態に保持されたハッチ４１の保持を解除する保持機構とを備えている。このハッチ動作機構４３の保持機構は、後述の尾部８０の保持機構としても機能している。
保持機構は、モータ４６によりクランク４４を一方向に回動させることで開放状態にあるハッチ４１を閉じ、そのハッチ４１を閉塞状態に保持するとともに。モータ４６によりクランク４４を他方向に回動させることでハッチ４１の閉塞状態の保持を解除する。

【0024】

次に、ハッチ４１の保持位置について説明する。
クランク４４は、反時計方向の回動によってハッチ４１の動作方向が開く方向から閉じる方向に変わる第１変曲点と、閉じる方向から開く方向に変わる第２変曲点を有している。
そして、偏心ピン４８ａが第１変曲点近傍にあるときハッチ４１は開放状態となり、偏心ピン４８ａが第２変曲点近傍にあるときハッチ４１は閉塞状態となる。
実施形態の形態変化玩具１００では、モータ４６によりクランク４４を反時計方向に回動させ開放状態のハッチ４１を閉じると、偏心ピン４８ａが第１変曲点を経ることなく直ちに第２変曲点に向かうように構成されている（図１１（Ａ）から図１１（Ｂ））。そして、クランク４４が第２変曲点を超え、且つ、ハッチ４１が閉塞状態を維持している所でハッチ４１が保持される（図１１（Ｂ）から図１１（Ｃ））。この場合、遊戯者が無理矢理にハッチ４１をこじ開けて展開させようとしても、クランク４４の軸（ストッパ）４４ａにリンク４５が突き当たり、それ以上のクランク３４の回動が阻止される。勿論この位置でも、ハッチ４１が閉塞状態に保持されている。なお、リンク４５の軸（ストッパ）４４ａへの当接部は、偏心ピン４８ａが変曲点を超えられるように湾曲して形成されている。

【0025】

（６）尾部８０
尾部８０は胴部３０の後部下端に軸８１を介して支持されている。尾部８０は胴部３０に寄り添う折畳み状態（図２）と胴部３０から離間する展開状態（図４）とを取る。また、軸８１には捩りコイルばね８２が巻回され、捩りコイルばね８２の一端は尾部８０に掛けられ、他端は胴部本体に掛けられている（図２及び図４）。そして、尾部８０は展開方向に付勢されている。この尾部８０は、出荷の際にハッチ４１を予め閉じておくときに、ハッチ４１の内側に形成される収容凹部内に折り畳まれる。これによって、尾部８０はハッチ４１によって折畳み状態に保持される。

【0026】

（７）足部６０
図１２は、右側の足部６０及び足部動作装置６４を示した斜視図である。
胴部３０の前側左右には上下方向に延在する収容凹部３０ａが１つずつ設けられている（図５）。各収容凹部３０ａの下端部底壁には軸支部６１が設けられ、軸支部６１には軸６２を介して足板６３が取り付けられている。足板６３は胴部３０に寄り添う折畳み状態と胴部３０から離間する展開状態とを取る。

【0027】

（８）足部動作装置６４
足部動作装置６４は左右にてこクランク機構（４節回転連鎖機構の１つ）を備えている。左右のてこクランク機構は略左右対称となっているので、同一構成要素については同一符号を用いて説明する。
各てこクランク機構は、偏心ピン６５ａが付設されたクランク（回動部品）６５と、偏心ピン６５ａに係合しクランク６５の回動によって動作するリンク（連結部品）６６とを含んで構成されている。

【0028】

右側のクランク６５は、駆動装置に連結されている。すなわち、クランク６５は、正逆転可能なモータ６７によって減速歯車列６８を介して回動されるように構成されている。クランク６５は、減速歯車列６８の出力歯車６８ａと一体的に設けられている。右側のクランク６５は傘歯車６９ａ，６９ｂを介して左側のクランク６５に連結されている。クランク６５の軸にはコイルばね６５ｂが巻回され、これによってクランク６５と傘歯車６９ａが連結され、一体的に動作する。この場合のコイルばね６５ｂは、足板６３を展開させる際に遊戯者が足板６３を押さえつけた際の保護クラッチとして機能する。

【0029】

図１３に示すように、リンク６６の一端はクランク６５に連結され、他端は足板６３の軸６２から離れた部分にピン６６ａを介して連結されている。
ただし、左側の足部６０のピン６６ａは足板６３の長孔６３ａに挿入されている。長孔６３ａはリンク６６と足板６３との逃げを構成している。この逃げによって、左側のリンク６６のシーソ動作が許容される。また、リンク６６の先端にはスライド部材７１が設置され、スライド部材７１は足板６３の上面に沿って動作可能に構成されている。このスライド部材７１はコイルばね（図示せず）によって後端部がリンク６６に当接する方向に付勢されている。

【0030】

右側の足板６３はモータ６７により動作され地面を蹴ることができるように構成されている。一方、左側の足板６３を動作させるリンク６６には内縁に大きな突起６６ｃが形成され、動作途中で突起６６ｃが固定部（図１３のストッパ１０１）に当たるように構成されている。これによって、右側の足板６３が地面を蹴るとき左側の足板６３が少し上動するようになっている。つまり、クランク６５の一方向の回動によってリンク６６はストッパ１０１に当たった後にもクランク６５は同方向に回動し続けるが、逃げがあるため、リンク６６が当接部を支点としてシーソ動作する。
一方、形態変化玩具１００の下面は正面視で下方に弧状に膨出するように湾曲されている。
これによって、右側の足板６３が地面を蹴ったときに、形態変化玩具１００が左右に揺動し、その際に、左側の足板６３が反対方向に少しばかり上動するので、恰も、足踏みをして踊っているかのようなイメージが醸し出される。

【0031】

図１７（Ａ）は右側のてこクランク機構の動作を、図１７（Ｂ）は左側のてこクランク機構の動作を示している。そして、各図において、左図は、左側のリンク６６の突起６６ｃがストッパ１０１に当たるまでのてこクランク機構の動作を、右図は、左側のリンク６６の突起６６ｃがストッパ１０１に当たった後のてこクランク機構の動作を示している。
これらの図から分かるように、左右の足板６３、６３はストッパ１０１に当たるまでは同じように動作し（図１７（Ａ）、（Ｂ）の左図）、左側のリンク６６の突起６６ｃがストッパ１０１に当たった後は、右側の足板６３はそのまま下動を継続するが（図１７（Ａ）右図）、左側の足板６３は、リンク６６がストッパ１０１との当接部を支点としてシーソ動作することにより、上動する（図１７（Ｂ）右図）。その結果、左側のリンク６６の突起６６ｃがストッパ１０１に当たっている間中、左右の足板６３、６３は互いに反対方向に回動する。この場合のリンク６６とストッパ１０１との当接部はシーソ動作に伴って移動してもよい。要は、リンク６６のシーソ動作が妨げられないことである。

【0032】

次に、足板６３の保持位置について説明する。
クランク６５は、一方向の回動によって足板６３の動作方向が展開される方向から折り畳む方向に変わる第１変曲点、足板６３の動作方向が折り畳む方向から展開される方向に変わる第２変曲点を持つ。
そして、偏心ピン６５ａが第１変曲点近傍にあるとき足板６３は展開状態となり、偏心ピン６５ａが第２変曲点近傍にあるとき足板６３は折畳み状態となる。
実施形態の形態変化玩具１００では、モータ６７によりクランク６５が一方向に回動し、展開状態の足板６３が折り畳まれると、偏心ピン６５ａが第１変曲点を経ることなく直ちに第２変曲点に向かうように構成されている。そして、クランク６５が第２変曲点を超え、且つ、足板６３が折畳み状態を維持している所で足板６３は保持される。この場合、遊戯者が無理矢理に足板６３を展開させようとしても、クランク６５の軸にリンク６６が突き当たり、それ以上のクランク６５の回動が阻止される。勿論この位置でも、足板６３が折畳み状態に保持されている。なお、リンク６５の軸（ストッパ）への当接部６６ｄは、偏心ピン６５ａが変曲点を超えられるように湾曲して形成されている。

【0033】

３．着ぐるみ２
着ぐるみ２は袋状に構成され、形態変化玩具１００の頭部１０側から被せることができる。この着ぐるみ２はファー又はボア等の起毛材によって形成されており、形態変化玩具１００の口部や顔部１１に相当する部分は起毛のない素材によって形成されている。口部や顔部１１に相当する部分は頭部１０を折り畳む際に頭部１０と胴部３０の間に入り込む。
そして、頭部１０を折り畳んだ際に、頭部１０の着ぐるみ２の起毛材と胴部３０の起毛材とが突き合わされて着ぐるみ２のうちの口部や、動作部品である顔部１１及び耳部１４に相当する部分は見えなくなる。

【0034】

着ぐるみ２には、図１に示すように、形態変化玩具１００の足板６３に対応して足袋２ａが付設され、足板６３に足袋２ａを履かせることができる。また、尾部８０に対応して尾袋２ｂが付設され、尾部８０に尾袋２ｂを履かせることができる。この場合、尾部８０は長尺なので上手く入らないときには、尾袋２ｂに適宜にスリットを設けておき、尾部８０を包み込んでテープやボタン等を使用して尾部８０を被覆するようにしてもよい。この着ぐるみ２によって、形態変化玩具１００の底壁を除いた部分が包まれる。また、耳部１４に対応して耳袋２ｅが付設され、耳部１４に耳袋２ｅを被せることができる。
なお、着ぐるみ２は、形態変化玩具１００の各種動作を許容するように大きめに形成されている。また、着ぐるみ２には、目玉２ｃ及び手部２ｄが設けられている。目玉２ｃ及び手部２ｄは玩具本体１側に設けられていてもよい。

【0035】

この着ぐるみ２は、収容凹部３０ａ及び足板６３を着ぐるみ２の起毛材で覆っている。この収容凹部３０ａを覆う起毛材は、収容凹部３０ａに足板６３を収容する前には膨らんで収容凹部３０ａの底面から浮き上がって収容凹部３０ａの口を塞いでおり、収容凹部３０ａに足板６３を収容するときには、口を塞いでいる起毛材が足板６３に押されて収容凹部３０ａ内に押し込まれる。
また、収容凹部３０ａの周辺も起毛材となっている。そして、着ぐるみ２を着せた状態では、図１４に示すように、収容凹部３０ａに足板６３を収容したときに収容凹部３０ａの周辺と、足板６３の外面とが面一となるように形成されている。また、着ぐるみ２を着せた状態で、外方から見た収容凹部３０ａの縁と足板６３との隙間は、足板６３の起毛材と収容凹部３０ａを覆う起毛材が突き合わさることで覆い隠されている。
このようにすることで、視覚上で、動作部品である足板６３の存在を隠すことができ、より興趣性の高い形態変化玩具１００が実現できる。

【0036】

また、着ぐるみ２は玩具本体１に着せたとき、着ぐるみ２が袋状となっているため左右のハッチ４１，４１が覆い隠される。したがって、左右のハッチ４１，４１の隙間は着ぐるみ２によって外部から視認できず、左右のハッチ４１，４１が開閉動作する際に着ぐるみ２の下で動くだけである。この左右のハッチ４１，４１も着ぐるみ２の起毛材で覆われ、尾部８０を押し込む際には、起毛材が尾部８０に押されて押し込まれる。そして、左右のハッチ４１，４１が閉じたときには、図１５に示すように、左右のハッチ４１，４１の縁の起毛部分が突き合わさることで左右のハッチ４１，４１の隙間が覆い隠され、動作部品である内部の尾部８０は外部からは視認できない。

【0037】

《制御構成》
図１６は形態変化玩具１００の制御構成を示している。
形態変化玩具１００は制御構成として、中央処理装置９０、主記憶装置９１、補助記憶装置９２を備えている。

【0038】

中央処理装置９０は制御装置９０ａと演算装置９０ｂとを備えている。
補助記憶装置９２には所定のプログラムや、各種データが格納され、中央処理装置９０は、そのプログラムや各種データを適宜に読み出して制御及び演算を実行する。主記憶装置９１はワークエリアとなる部分であり、必要に応じてプログラムや各種データを一時的に記憶する。

【0039】

また、形態変化玩具１００は、入力装置として、電源スイッチ９３と、マイクロフォン９４と、タッチセンサ９５と、ポテンショメータ９６ａ〜９６ｃを備えている。
例えば、マイクロフォン９４及びタッチセンサ９５は頭部１０に設けられている。マイクロフォン９４は外部の音をピックアップする。また、タッチセンサ９５は遊戯者が形態変化玩具１００に触れたことを検出する。
ポテンショメータ９６ａはモータ３７とでサーボ機構を構成し、ポテンショメータ９６ｂはモータ４６とでサーボ機構を構成し、ポテンショメータ９６ｃはモータ６７とでサーボ機構を構成している。これらのサーボ機構によって対応の部品の動作量が制御される。

【0040】

また、形態変化玩具１００は、出力装置として、音出力部９７と、モータ３７，４６，６７と、光出力部９８とを備えている。モータ３７、４６、６７はサーボモータである。音出力部９７は、効果音や言葉等を出力する。モータ３７は頭部１０を、モータ４６はハッチ４１を、モータ６７は足板６３を動作させる。

【0041】

《遊び方及び作用》
最初には、頭部１０、尾部８０及び足板６３が折り畳まれた状態で、ハッチ４１が閉じた状態にある。

【0042】

この状態が第１形態１００Ａである。第１形態１００Ａでは頭部１０の後ろにある光出力部９８である左右の２つの発光ダイオード（図１）が着ぐるみ下で点灯乃至点滅する。左右の発光ダイオード９８ａ，９８ａは第１形態１００Ａの目の位置にあるので、第１形態１００Ａは無機物ではなく生き物のようなイメージを惹起させることになる。

【0043】

この状態で、形態変化玩具１００を撫でたり、音楽を聴かせたりすると、第１形態１００Ａの足板６３が動作することによって上下左右に振動する。そして、ハッチ４１が開かれ中から尾部８０が突出して第２形態１００Ｂとなる。

【0044】

次に、形態変化玩具１００を撫でたり、音楽を聴かせたりすると、第２形態１００Ｂの足板６３が動作することによって上下左右に振動する。また、ハッチ４１が開閉動作を行う。そして、足板６３が展開され、その反動で形態変化玩具１００が起立するとともに、頭部１０が展開され、顔部１１や耳部も展開され第３形態１００Ｃとなる。

【0045】

また、第３形態１００Ｃで撫でたり、音楽を聴かせたりすると、足板６３が動くことで身体を左右に揺する。

【0046】

《本実施形態の変形例》
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

【0047】

例えば、上記実施形態では、サーボ機構をモータとポテンショメータとを含んで構成したが、ポテンショメータに代わりにエンコーダを設けてもよい。

【0048】

また、頭部１０、ハッチ４１及び足部６３を出荷時に第１状態とするようにしたが、リセットボタンを設けて、遊戯者がリセットボタンを押したときに頭部１０、ハッチ４１及び足部６３を第１状態に戻せるように構成してもよい。

【0049】

さらに、遊戯者が手動によって頭部１０や足板６３をある程度折り畳んだり、ハッチ４１をある程度閉じたりしたことを検出スイッチ等で検出し、検出したときにモータを作動させ、モータにより頭部１０や足板６３やハッチ４１を保持位置まで動作させるようにしてもよい。この場合、保持機構は、第１状態に向けてばねによって付勢される動作部品を第２状態に保持するとともに、動作部品の第２状態への保持を解除するまでとし、解除後は、ばねによって第１状態まで動作させるようにしてもよい。

【0050】

また、上記実施形態では、リンク６６と足板６３との連結部に逃げを設けたが、リンク６６とクランク６５との連結部に同様な逃げを設けてもよい。なお、この場合に設ける長孔の向きや寸法によって左側の足板６３の上動量を調整することができる。

【0051】

また、上記実施形態では、リンク６６に連結要素であるピン６６ａを設け、足板６３に連結要素である長孔６３ａを設けたが、逆に、足板６３にピンを設け、足板６３に長孔を設けてもよい。リンク６６とクランク６５との連結部に逃げを設ける場合も同様である。

【0052】

また、上記実施形態では、逃げは長孔で形成したが、リンク６６を伸縮するように構成してもよい。また、この場合、リンク６６はばねで縮む方向に付勢しておいてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 玩具本体
２ 着ぐるみ
３０ａ 収容凹部
３３ 頭部動作装置
３４ クランク
３７，４６，６７ モータ
４０ ストッパ
４１ ハッチ
４３ ハッチ動作装置
４４ クランク
４５ リンク
６４ 足部動作装置
６５ クランク
１００ 形態変化玩具
１００Ａ 第１形態
１００Ｂ 第２形態
１００Ｃ 第３形態

【要約】

【課題】露出する２つの足板が足踏み動作を行う新しく簡易な揺動玩具を提供すること。
【解決手段】動作する２つの足板が露出して設けられた揺動玩具であって、１つのモータと、前記モータの動力によって作動され各１つの前記足板を回動させる２つの４節回転連鎖機構と、を備え、一方の４節回転連鎖機構の連結部品の動作域にはストッパが設けられ、一方の４節回転連鎖機構において、連結部品と足板との連結部、又は、連結部品と回動部品との連結部には、ストッパとの当接部を支点とする連結部品のシーソ動作を許容するような逃げが形成され、一方の４節回転連鎖機構の連結部品をストッパに当接させることで、２つの足板を互いに反対方向に回動させるようにした。
【選択図】図１７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】