特許 6571554 カードリーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6571554

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】カードリーダ

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/06 20060101AFI20190826BHJP

   G06K 7/00 20060101ALI20190826BHJP

   H01R 12/71 20110101ALI20190826BHJP

   H01R 13/639 20060101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   G06K13/06 A

   G06K7/00 056

   H01R12/71

   H01R13/639 Z

【請求項の数】11

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-26772(P2016-26772)

(22)【出願日】2016年2月16日

(65)【公開番号】特開2017-146697(P2017-146697A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2019年1月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】相吉 寛之

(72)【発明者】

【氏名】田多井 俊男

【審査官】 梅沢 俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６１−０２３２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０９５９２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ １３／０６

Ｇ０６Ｋ ７／００

Ｈ０１Ｒ １２／７１

Ｈ０１Ｒ １３／６３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カードが移動するカード移動路が設けられた固定体と、
前記カード移動路を閉鎖する閉位置および前記カード移動路を開放する開位置に向けて回転可能に前記固定体に支持され、前記閉位置で前記カードの引抜きを防止する引抜き防止部材と、
前記引抜き防止部材を前記閉位置に向けて付勢する第１付勢部材と、
前記引抜き防止部材が前記開位置に向けて回転することを阻止するロック部材と、
前記ロック部材を駆動するロック部材駆動機構と、
を備え、
前記ロック部材は、前記ロック部材駆動機構に駆動されて前記ロック部材と前記固定体との間に構成された揺動支点を中心に揺動し、前記引抜き防止部材の前記開位置に向けての回転を許容するアンロック姿勢、および前記引抜き防止部材と干渉して前記引抜き防止部材の前記開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢のいずれか一方の姿勢から他方の姿勢に切り換わり、
前記ロック部材が前記ロック姿勢のとき、前記引抜き防止部材が前記ロック部材を押圧する方向に前記揺動支点が位置し、
前記ロック部材は、前記ロック姿勢のときに前記ロック部材の延在方向の一方側端部で前記引抜き防止部材に当接する当接部を備えた可動アームであり、
前記引き抜き防止部材は、前記当接部と当接する面である被当接部を備え、
前記引き抜き防止部材の前記被当接部のうち、前記ロック部材の前記当接部が接している位置から、前記被当接部に直交する仮想線を描いたとき、前記仮想線上に前記揺動支点が位置することを特徴とするカードリーダ。

【請求項2】

前記可動アームは、前記当接部と前記揺動支点との間に前記ロック部材駆動機構と一体に移動する連結軸が連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカードリーダ。

【請求項3】

前記ロック部材は、前記ロック姿勢のときに前記引抜き防止部材に当接する当接部を備えた第１部材と、前記第１部材に対して支軸を介して接続され、前記支軸を中心に前記第１部材に対して相対回転可能な第２部材と、を備え、
前記第２部材が前記固定体と前記揺動支点を構成していることを特徴とする請求項１に記載のカードリーダ。

【請求項4】

前記第２部材の前記第１部材とは反対側の端部が前記固定体と前記揺動支点を構成していることを特徴とする請求項３に記載のカードリーダ。

【請求項5】

前記第２部材には、前記ロック部材駆動機構と一体に移動する連結軸が連結されていることを特徴とする請求項３または４に記載のカードリーダ。

【請求項6】

前記ロック部材駆動機構は、前記ロック部材を前記アンロック姿勢および前記ロック姿勢の一方の姿勢から他方の姿勢に駆動するソレノイドと、前記ロック部材を前記他方の姿勢から前記一方の姿勢に付勢する第２付勢部材とを備えていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のカードリーダ。

【請求項7】

前記ロック部材駆動機構は、前記ロック部材を前記アンロック姿勢および前記ロック姿勢の一方の姿勢から他方の姿勢に駆動するとともに、前記他方の姿勢から前記一方の姿勢に駆動するソレノイドを備えていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のカードリーダ。

【請求項8】

前記当接部は、前記ロック部材に設けられたローラのローラ面からなることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のカードリーダ。

【請求項9】

前記引抜き防止部材は、前記カードの移動方向と前記カードの厚さ方向とに略直交する前記カードの幅方向に平行な軸線周りに回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のカードリーダ。

【請求項10】

前記引抜き防止部材は、前記引抜き防止部材の回転中心となる回転中心部と、前記カードの端面に当接して前記カードの引抜きを阻止するカード当接部と、前記ロック姿勢のときに前記ロック部材が当接する被当接部と、を備え、
前記カード当接部、前記回転中心部および前記被当接部は、前記カードの移動方向に沿って順番に配置されていることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載のカードリーダ。

【請求項11】

前記カードの挿入を検出するためのセンサを備え、
前記引抜き防止部材は、前記センサと協働して前記カードの挿入を検出する挿入検出部を備えることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載のカードリーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、挿入されたカードの引抜きを防止するカードの引抜き防止機能を有するカードリーダに関するものである。

【背景技術】

【0002】

内部に挿入されたカードの引抜きを防止するカードの引抜き防止機能を有するカードリーダが広く利用されている。この種のカードリーダとして、カード移動路を閉鎖する閉位置およびカード移動路を開放する開位置に向けて回転可能にレバー状の引抜き防止部材を設けるとともに、ネジリコイルバネによって、引抜き防止部材を閉位置に向けて付勢した構成が提案されている（特許文献１参照）。かかる特許文献１に記載のカードリーダでは、ソレノイドによって規制ピンをガイド溝に沿って直線的に移動させて、閉位置にある引抜き防止部材と規制ピンとを干渉させる。このため、カードを引き抜こうとしても、引抜き防止部材の開位置に向けての回転が規制ピンによって阻止される。また、ソレノイドへの通電を停止すれば、圧縮コイルばねの付勢力によって、規制ピンがガイド溝に沿って引抜き防止部材と干渉する位置から直線的に退避するので、引抜き防止部材を開位置に向けて回転させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２６８２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のカードリーダでは、ソレノイドのプランジャが自由端になっているとともに、引抜き防止部材の回転を阻止する規制ピンを移動させる構成である。このため、外力で引抜き防止部材を開位置に向けて回転させようとしたために引抜き防止部材から規制ピンに大きな負荷が加わった際にピンが傾くおそれがある。その結果、ピンの端部がガイド溝に強く当接して引っ掛かると、ソレノイドへの通電を停止したときでも、圧縮コイルばねの付勢力では、引抜き防止部材と干渉する位置から規制ピンを退避させることができなくなる。それ故、特許文献１に記載の構成では、引抜き防止部材の動作が安定しなくなるという問題点がある。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、カードの引抜きを防止する引抜き防止部材を確実に動作させることができるカードリーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが移動するカード移動路が設けられた固定体と、前記カード移動路を閉鎖する閉位置および前記カード移動路を開放する開位置に向けて回転可能に前記固定体に支持され、前記閉位置で前記カードの引抜きを防止する引抜き防止部材と、前記引抜き防止部材を前記閉位置に向けて付勢する第１付勢部材と、前記引抜き防止部材が前記開位置に向けて回転することを阻止するロック部材と、前記ロック部材を駆動するロック部材駆動機構と、を備え、前記ロック部材は、前記ロック部材駆動機構に駆動されて前記ロック部材と前記固定体との間に構成された揺動支点を中心に揺動し、前記引抜き防止部材の前記開位置に向けての回転を許容するアンロ
ック姿勢、および前記引抜き防止部材と干渉して前記引抜き防止部材の前記開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢のいずれか一方の姿勢から他方の姿勢に切り換わり、前記ロック部材が前記ロック姿勢のとき、前記引抜き防止部材が前記ロック部材を押圧する方向に前記揺動支点が位置し、前記ロック部材は、前記ロック姿勢のときに前記ロック部材の延在方向の一方側端部で前記引抜き防止部材に当接する当接部を備えた可動アームであり、前記引き抜き防止部材は、前記当接部と当接する面である被当接部を備え、前記引き抜き防止部材の前記被当接部のうち、前記ロック部材の前記当接部が接している位置から、前記被当接部に直交する仮想線を描いたとき、前記仮想線上に前記揺動支点が位置することを特徴する。

【0007】

本発明のカードリーダは、カード移動路を閉鎖する閉位置およびカード移動路を開放する開位置に向けて回転可能に引抜き防止部材を設けるとともに、ロック部材は、ロック部材駆動機構に駆動されて、引抜き防止部材の開位置に向けての回転を許容するアンロック姿勢と、引抜き防止部材と干渉して引抜き防止部材の開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢とに切り換わる。このため、引抜き防止部材が閉位置でカードと係合しているときにカードを引き抜こうとしても、引抜き防止部材の開位置に向けての回転がロック部材によって阻止されるため、カードの引抜きを防止することができる。また、ロック部材は、ロック部材駆動機構に駆動されて、固定体との間に構成された揺動支点を中心に揺動するため、外力で引抜き防止部材を開位置に向けて回転させようとしたために引抜き防止部材からロック部材に大きな負荷が加わった場合でも、ロック部材が傾いてロック部材の端部が固定部材に引っ掛かる等という事態が発生しにくい。また、ロック部材が揺動する構成であるため、ロック部材をロック姿勢とアンロック姿勢とに切り換えることが容易である。それ故、引抜き防止部材を確実に動作させることができる。

【0008】

本発明では、前記ロック部材が前記ロック姿勢のとき、前記引抜き防止部材が前記ロック部材を押圧する方向に前記揺動支点が位置する。このため、引抜き防止部材からの負荷が大きい場合でも、かかる負荷を揺動支点で受けることができるので、ロック部材駆動機構の側に大きな負荷が加わらない。また、本発明では、前記ロック部材は、前記ロック姿勢のときに前記ロック部材の延在方向の一方側端部で前記引抜き防止部材に当接する当接部を備えた可動アームである態様を採用する。

【0009】

本発明において、前記可動アームは、前記当接部と前記揺動支点との間に前記ロック部材駆動機構と一体に移動する連結軸が連結されている態様を採用することができる。

【0010】

本発明において、前記ロック部材は、前記ロック姿勢のときに前記引抜き防止部材に当接する当接部を備えた第１部材と、前記第１部材に対して支軸を介して接続され、前記支軸を中心に前記第１部材に対して相対回転可能な第２部材と、を備え、前記第２部材が前記固定体と前記揺動支点を構成している態様を採用することができる。この場合、前記第２部材の前記第１部材とは反対側の端部が前記固定体と前記揺動支点を構成している態様を採用することができる。また、前記第２部材には、前記ロック部材駆動機構と一体に移動する連結軸が連結されている態様を採用することができる。

【0011】

本発明において、前記ロック部材駆動機構は、前記ロック部材を前記アンロック姿勢および前記ロック姿勢の一方の姿勢から他方の姿勢に駆動するソレノイドと、前記ロック部材を前記他方の姿勢から前記一方の姿勢に付勢する第２付勢部材と、を備えている態様を採用することができる。かかる構成によれば、ソレノイドの動力はロック部材を揺動させるために使用されており、ソレノイドの動力で引抜き防止部材を回転させる必要がない。また、ソレノイドの動力で引抜き防止部材がカード移動路を閉鎖した状態を維持する必要がない。従って、出力の小さなソレノイドを使用してもカードの引抜きを防止することができるので、動作時のソレノイドに多くの電流を流す必要がない。その結果、省電力化を図ることが可能になる。また、ソレノイドでは、プランジャが自由端になっているため、ロック部材が傾きやすいが、ロック部材は、ロック部材駆動機構に駆動されて揺動支点を中心に揺動する構成になっているため、引抜き防止部材からロック部材に大きな負荷が加わった場合でも、ロック部材が傾いてロック部材の端部が固定部材に引っ掛かる等という事態が発生しにくい。それ故、引抜き防止部材を確実に動作させることができる。

【0012】

本発明において、前記ロック部材駆動機構は、前記ロック部材を前記アンロック姿勢および前記ロック姿勢の一方の姿勢から他方の姿勢に駆動するとともに、前記他方の姿勢か
ら前記一方の姿勢に駆動するソレノイドを備えている態様を採用してもよい。かかる構成によれば、ソレノイドの動力はロック部材を揺動させるために使用されており、ソレノイドの動力で引抜き防止部材を回転させる必要がない。また、ソレノイドの動力で引抜き防止部材がカード移動路を閉鎖した状態を維持する必要がない。従って、出力の小さなソレノイドを使用してもカードの引抜きを防止することができるので、動作時のソレノイドに多くの電流を流す必要がない。その結果、省電力化を図ることが可能になる。また、ソレノイドでは、プランジャが自由端になっているため、ロック部材が傾きやすいが、ロック部材は、ロック部材駆動機構に駆動されて揺動支点を中心に揺動する構成になっているため、引抜き防止部材からロック部材に大きな負荷が加わった場合でも、ロック部材が傾いてロック部材の端部が固定部材に引っ掛かる等という事態が発生しにくい。それ故、引抜き防止部材を確実に動作させることができる。

【0013】

本発明において、前記当接部は、前記ロック部材に設けられたローラのローラ面からなることが好ましい。かかる構成によれば、引抜き防止部材とロック部材の当接部とがスムーズに摺動するので、ロック部材のロック姿勢とアンロック姿勢との切り換えが確実である。

【0014】

本発明において、前記引抜き防止部材は、前記カードの移動方向と前記カードの厚さ方向とに略直交する前記カードの幅方向に平行な軸線周りに回転可能に構成されている態様を採用することができる。このように構成すると、第１付勢部材によって引抜き防止部材が閉位置へ付勢されている場合であっても、挿入されるカードによって、引抜き防止部材を開位置へ容易に回転させることが可能になる。

【0015】

本発明において、前記引抜き防止部材は、前記引抜き防止部材の回転中心となる回転中心部と、前記カードの端面に当接して前記カードの引抜きを阻止するカード当接部と、前記ロック姿勢のときに前記ロック部材が当接する被当接部と、を備え、前記カード当接部、前記回転中心部および前記被当接部は、前記カードの移動方向に沿って順番に配置されている態様を採用することができる。かかる構成によれば、引抜き防止部材の回転が阻止されている場合であっても、回転中心部とカード当接部との間を撓ませてカードを引き抜くことができる。

【0016】

本発明において、前記カードの挿入を検出するためのセンサを備え、前記引抜き防止部材は、前記センサと協働して前記カードの挿入を検出する挿入検出部を備える態様を採用することができる。かかる構成によれば、カードの挿入検出機能の一部を引抜き防止部材に持たせることができるため、センサと協働してカードの挿入を検出するための部材を別途、設ける必要がなくなる。従って、カードリーダの構成を簡素化することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明のカードリーダは、カード移動路を閉鎖する閉位置およびカード移動路を開放する開位置に向けて回転可能に引抜き防止部材を設けるとともに、ロック部材は、ロック部材駆動機構に駆動されて、引抜き防止部材の開位置に向けての回転を許容するアンロック姿勢と、引抜き防止部材と干渉して引抜き防止部材の開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢とに切り換わる。このため、引抜き防止部材が閉位置でカードと係合しているときにカードを引き抜こうとしても、引抜き防止部材の開位置に向けての回転がロック部材によって阻止されるため、カードの引抜きを防止することができる。また、ロック部材は、ロック部材駆動機構に駆動されて、固定体との間に構成された揺動支点を中心に揺動するため、引抜き防止部材からロック部材に大きな負荷が加わった場合でも、ロック部材が移動する場合と違って、ロック部材が傾いてロック部材の端部が固定部材に引っ掛かる等という事態が発生しにくい。また、ロック部材がロック姿勢のとき、引抜き防止部材がロック部材を押圧する負荷が大きい場合でも、ロック部材が揺動する構成であるため、第２
付勢部材の付勢力によって、引抜き防止部材をアンロック姿勢に切り換えることが容易である。それ故、引抜き防止部材を確実に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態１に係るカードリーダの要部を示す斜視図である。

【図2】図１に示すカードリーダの引抜き防止部材の説明図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係るカードリーダの引抜き防止部材およびロック部材駆動機構等の斜視図である。

【図4】図３に示すロック部材等の右側面図である。

【図5】本発明の実施の形態２に係るカードリーダの引抜き防止部材およびロック部材駆動機構等の斜視図である。

【図6】図５に示すロック部材のアンロック姿勢を拡大して示す説明図である。

【図7】図５に示すロック部材のロック姿勢を示す斜視図である。

【図8】図５に示すロック部材の動作を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、図１、図２等に示すＸ方向にカード２が移動する。Ｚ方向は、カード２の厚さ方向であり、Ｙ方向は、カード２の移動方向であるＸ方向とカード２の厚さ方向であるＺ方向とに直交するカード２の幅方向である。なお、以下の説明では、Ｘ１方向側を「手前側（前側）」、Ｘ２方向側を「奥側」、Ｙ１方向側を「右」、Ｙ２方向側を「左」、Ｚ１方向側を「上側」、Ｚ２方向側を「下側」とする。また、以下の説明では、図２に示す方向からみたときを基準に、回転方向を「時計周りＣＷの方向」および「反時計周りＣＣＷの方向」として説明する。

【0020】

［実施の形態１］
（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカードリーダ１の要部を示す斜視図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の引抜き防止部材の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カードを挿入する前の説明図、カードを挿入し始めたときの説明図、およびカードを挿入し終えたときの説明図である。

【0021】

図１において、本形態のカードリーダ１は、ユーザが手動でカード２を操作して、カード２に記録された情報の再生やカード２への情報の記録を行うための装置であり、フレーム等の固定体２０の内側には、カード２に記録された情報の再生やカード２への情報の記録を行う磁気ヘッド３およびＩＣ接点４を備えている。また、図２に示すように、固定体２０には、カード挿入口５から挿入されるカード２が移動するカード移動路６が前後方向に直線状に設けられている。

【0022】

カードリーダ１は、内部に挿入されたカード２の引抜きを防止する引抜き防止部材９を備えている。引抜き防止部材９は、前後方向に延在するレバー状である。引抜き防止部材９は、カード移動路６を閉鎖する閉位置（図２（ａ）、（ｃ）参照、およびカード移動路６を開放する開位置（図２（ｂ）参照）に回転可能に固定体２０に支持されており、図２（ｃ）に示すように挿入されたカード２の引抜きを閉位置で防止する。

【0023】

カードリーダ１は、閉位置に向けて引抜き防止部材９を付勢する捩りコイルバネ等からなる第１付勢部材１０と、引抜き防止部材９が開位置に向けて回転することを阻止するロック部材４０と、ロック部材駆動機構３０とを有している。ロック部材駆動機構３０は、後述するように、閉位置にある引抜き防止部材９と干渉するロック姿勢にロック部材４０を揺動させるソレノイド３１と、閉位置にある引抜き防止部材９から離間するアンロック
姿勢にロック部材４０を揺動させる第２付勢部材３５とを備えている。本形態において、第２付勢部材３５は、ソレノイド３１のプランジャ３１ａを螺旋状に巻回するように配置された圧縮コイルばね等からなる。

【0024】

（センサの構成）
カードリーダ１は、カード２の有無を検出するための２つのセンサ（第１センサ１４および第２センサ１５と）、ロック部材４０がロック姿勢にあることを検出するための第３センサ１６とを備えている。本形態において、第１センサ１４、第２センサ１５および第３センサ１６は、互いに対向配置される発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備える光学式のセンサであり、第１センサ１４、第２センサ１５および第３センサ１６はいずれも、固定体２０に固定されている。なお、以下の説明では、各センサ１４〜１６において、発光素子から受光素子へ向かう光が遮られている状態をオン状態とし、各センサ１４〜１６の受光素子が発光素子からの光を受光している状態をオフ状態とする。

【0025】

（基本動作）
カード２は、例えば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。カード２の表面には、磁気情報が記録される磁気ストライプ２ａが形成されており、形態のカード２は磁気カードである。また、カード２の表面には、ＩＣチップ（図示省略）が固定されている。すなわち、本形態のカード２は接触式のＩＣカードでもある。なお、カード２には、磁気ストライプ２ａが形成されずにＩＣチップが固定されてもよい。また、カード２に、通信用のアンテナが内蔵されてもよいし、カード２の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されてもよい。さらに、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。

【0026】

カードリーダ１の手前端側の一部分は、ユーザによるカード２の挿入およびカード２の引抜きが可能となるように切り欠かれた切欠部１８となっている。具体的には、上下方向から見たときの形状が略矩形状となる切欠部１８が、カードリーダ１の固定体２０の手前端から奥側に向かって切り欠かれるように形成されている。また、左右方向では、カードリーダ１の固定体２０の中間位置に切欠部１８が形成されており、左右方向における切欠部１８の両側には、右側突出部１９１と左側突出部１９２とが形成されている。本形態では、図１に二点鎖線で示すように、カードリーダ１の奥側に挿入されたカード２の一部は切欠部１８において露出する。

【0027】

ここで、カード移動路６の手前端がカード挿入口５となっている。すなわち、右側突出部１９１の手前端および左側突出部１９２の手前端にカード挿入口５が形成されている。また、磁気ヘッド３は、カード挿入口５の近傍に配置されている。ＩＣ接点４は、カードリーダ１の奥端側に配置されている。また、ＩＣ接点４は、カード移動路６の上側に配置されている。ＩＣ接点４は、接点保持部材２２に固定されている。接点保持部材２２の奥端側には、カード２の先端（奥側端）が係合するカード係合部（図示せず）が形成されている。接点保持部材２２の一部は、ガイド溝（図示せず）に係合しており、接点保持部材２２は、ガイド溝に案内されて前後方向にスライドしながら上下動する。具体的には、接点保持部材２２は、奥側に移動すると下降し、手前側に移動すると上昇する。また、接点保持部材２２は、引張りコイルバネ２３によって手前側に付勢されている。なお、接点保持部材２２が所定のリンク機構に連結されるとともに、このリンク機構によって、接点保持部材２２が前後方向にスライドしながら上下動するように構成されてもよい。

【0028】

カードリーダ１の奥側へ挿入されたカード２の先端が接点保持部材２２のカード係合部に係合すると、カード２のＩＣチップにＩＣ接点４が接触するように、接点保持部材２２は奥側にスライドしながら下降する。また、奥側に挿入されたカード２が手前側に引かれ
ると、カード２の表面からＩＣ接点４が離れるように、引張りコイルバネ２３の付勢力で、接点保持部材２２は手前側にスライドしながら上昇する。

【0029】

接点保持部材２２には、第２センサ１５と協働して奥端側でのカード２の有無を検出する検出用突起２２ａが形成されている。本形態では、カードリーダ１の奥側へカード２が挿入されると、接点保持部材２２が奥側にスライドし、カード２のＩＣチップにＩＣ接点４が接触したときに、第２センサ１５の発光素子から受光素子へ向かう光を検出用突起２２ａが遮る。また、引張りコイルバネ２３の付勢力によって接点保持部材２２が手前側にあるときに、第２センサ１５の受光素子が発光素子からの光を受光するように、検出用突起２２ａおよび第２センサ１５が配置されている。すなわち、第２センサ１５の発光素子から受光素子へ向かう光を検出用突起２２ａで遮る。従って、第２センサ１５がオン状態になると、カードリーダ１の奥端側にカード２が有ることが検出される。

【0030】

（引抜き防止部材９の詳細構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係るカードリーダ１の引抜き防止部材９およびロック部材駆動機構等の斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、引抜き防止部材９等を奥側の右側からみた斜視図、および引抜き防止部材９等を奥側の左側からみた斜視図である。図４は、図３に示すロック部材４０等の右側面図であり、図４（ａ）（ｂ）は、ロック部材４０を開姿勢とするときの右側面図、および引抜き防止部材９をアンロック姿勢とするときの右側面図である。

【0031】

図１、図２、図３および図４に示す引抜き防止部材９は、内部に挿入されたカード２の引抜きを防止する機能を果たす。具体的には、引抜き防止部材９は、カード２のＩＣチップとＩＣ接点４とが接触して情報のやりとりを行っている際のカード２の引抜きを防止する。引抜き防止部材９は、たとえば、樹脂で形成されている。また、引抜き防止部材９は、全体として細長い棒状に形成されており、図１に示すように、前後方向を長手方向にしてカードリーダ１の右端側に配置されている。

【0032】

引抜き防止部材９は、引抜き防止部材９の回転中心となる回転中心部９ａと、カード２の後端（手前端）に当接してカード２の引抜きを阻止するカード当接部９ｂと、ロック部材４０が当接する被当接部９ｃとを備えている。また、引抜き防止部材９は、第１センサ１４と協働して手前端側でのカード２の有無を検出するカード検出部９ｄを備えている。本形態では、第１センサ１４とカード検出部９ｄとによって、カードリーダ１へのカード２の挿入も検出される。第１センサ１４は、カード２の挿入を検出するためのセンサであり、カード検出部９ｄは、第１センサ１４と協働してカードリーダ１へのカード２の挿入を検出する挿入検出部である。

【0033】

カード当接部９ｂは手前端側に配置され、被当接部９ｃは奥端側に配置されている。また、回転中心部９ａは、カード当接部９ｂと被当接部９ｃとの間のうち、前後方向の略中心に配置されている。すなわち、引抜き防止部材９において、カード当接部９ｂ、回転中心部９ａおよび被当接部９ｃは、カード２の移動方向の手前側から奥側に向かって順番に配置されている。カード検出部９ｄは、右端側に突出するように形成されている。回転中心部９ａは、カード移動路６の上方に配置されている。回転中心部９ａでは、引抜き防止部材９の軸穴９ｅに固定体２０側の支軸２５が嵌っている。

【0034】

カード当接部９ｂの手前端には、下側に向かって突出する突出部９ｆが形成されている。突出部９ｆの手前側面は、奥側に向かうに従って緩やかに傾斜する傾斜面９ｇとなっている。一方、突出部９ｆの奥側面は、カード２の搬送方向（Ｘ方向）に略直交する平面状の直交面となっており、この突出部９ｆの奥側面は、引き抜かれるカード２の後端が当接するカード当接部９ｂとなっている。

【0035】

被当接部９ｃはカード移動路６の上方に配置されている。この被当接部９ｃは、奥側に向かうに従って上方向へ緩やかに傾斜する傾斜面となっている。

【0036】

支軸２５は、カードリーダ１の固定体２０に左右方向を軸線方向として固定されている。また、支軸２５は、捩りコイルバネからなる第１付勢部材１０に挿通されている。第１付勢部材１０は、回転中心部９ａの左側に配置されている。第１付勢部材１０の一端は、カードリーダ１の固定体２０に形成されたバネ係合部２６に係合し、第１付勢部材１０の他端は、引抜き防止部材９に形成された突出部９ｋに係合している。バネ係合部２６は支軸２５よりも手前側に配置され、突出部９ｆは支軸２５よりも奥側に配置されており、第１付勢部材１０は、反時計周りＣＣＷの方向に引抜き防止部材９を付勢している。そのため、カード２が挿入されていないときには、図２（ａ）に示すように、引抜き防止部材９の突出部９ｆの下端は、カード移動路６の凹部２７の底面２７０に当接し、この状態で、カード２が挿入されていないときには、引抜き防止部材９は、カード移動路６の手前端側を閉鎖している。このカード移動路６の手前端側を閉鎖しているときの引抜き防止部材９の位置が閉位置となっている。

【0037】

この状態からカード２が挿入されると、引抜き防止部材９の傾斜面９ｇにカード２の先端が当接する。また、カード２がさらに奥側に挿入されると、図２（ｂ）に示すように、引抜き防止部材９は、第１付勢部材１０の付勢力に抗して時計周りＣＷの方向へ回転し、カード移動路６の手前端側を開放する。このカード移動路６の手前端側を開放しているときの引抜き防止部材９の位置が開位置となっている。

【0038】

さらにカード２が奥側へ挿入され、カード２の後端が突出部９ｆの下側を通過すると、図２（ｃ）に示すように、引抜き防止部材９は第１付勢部材１０の付勢力で凹部２７の底面２７０に突出部９ｆの下端が当接するまで反時計周りＣＣＷの方向に回転し、カード移動路６の手前端側を閉鎖する。

【0039】

引抜き防止部材９において、カード検出部９ｄは、回転中心部９ａの奥側から左方向に向かって突出するように形成されている。図２（ａ）、（ｃ）に示すように、引抜き防止部材９の位置が閉位置であるときに、第１センサ１４の発光素子から受光素子へ向かう光をカード検出部９ｄが遮り、かつ、図２（ｂ）に示すように、引抜き防止部材９の位置が開位置であるときに、第１センサ１４の受光素子が発光素子からの光を受光するように、カード検出部９ｄおよび第１センサ１４が配置されている。すなわち、本形態では、第１センサ１４の受光素子が発光素子からの光を受光して、第１センサ１４がオフ状態になると、カードリーダ１の手前端側にカード２があることが検出される。

【0040】

（ロック部材４０等の構成）
図２、図３および図４に示すように、カードリーダ１は、図２（ｃ）に示す状態で、カード２を引き抜こうとした場合でも、それを阻止することを目的に、ロック部材駆動機構３０と、ロック部材駆動機構３０によって駆動されるロック部材４０とが設けられている。本形態において、ロック部材４０は、引抜き防止部材９の位置が閉位置であるときに、ロック部材駆動機構３０によって駆動されて、ロック部材４０と固定体２０との間に構成された揺動支点４５を中心にして軸線Ｌ１１周りに揺動する。その結果、ロック部材４０は、引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を許容するアンロック姿勢（図４（ａ）参照）から、引抜き防止部材９と干渉して引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢（図４（ｂ）参照）に切り換わる。

【0041】

ロック部材４０は、引抜き防止部材９より奥側に設けられている。ロック部材４０は、上下方向に延在する可動アームであり、延在方向の両端部が円弧面になっている。ロック
部材４０は、延在方向の一方側端部４０ａに、ロック姿勢のときに引抜き防止部材９の被当接部９ｃに当接する当接部４１を備えており、延在方向の他方側端部４０ｂ付近では、固定体２０との間に揺動支点４５を構成している。揺動支点４５は、固定体２０において側壁２０ａに支持された支軸２８と、ロック部材４０に形成された軸穴４４とを備え、軸穴４４に支軸２８が嵌っている。従って、ロック部材４０は、支軸２８の中心軸線（軸線Ｌ１１）を中心に揺動可能である。

【0042】

本形態において、ロック部材駆動機構３０は、ロック部材４０を前側に揺動させるソレノイド３１と、引抜き防止部材９の被当接部９ｃから当接部４１が奥側に離間するようにロック部材４０を奥側に付勢する第２付勢部材３５とを有している。ソレノイド３１は、本体部３１０から奥側にプランジャ３１ａが突出し、プランジャ３１ａは、前後方向に移動するように配置されている。第２付勢部材３５は、プランジャ３１ａの周りに配置された圧縮コイルバネからなる。第２付勢部材３５は、固定体２０に固定されたソレノイド３１の本体部３１０と、プランジャ３１ａの先端側に設けられたキャップ３６との間で圧縮された状態にあり、キャップ３６を奥側に付勢している。また、プランジャ３１ａの先端部およびキャップ３６は、連結軸３７を介してロック部材４０の当接部４１と揺動支点４５との間に連結している。

【0043】

このように構成したロック部材駆動機構３０において、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、カード２が挿入される期間、ソレノイド３１は、通電されていない非駆動状態にある。この非駆動状態では、図４（ａ）に示すように、第２付勢部材３５の付勢力によって、プランジャ３１ａおよびキャップ３６が奥側に突出している。このため、ロック部材４０は、当接部４１が引抜き防止部材９の被当接部９ｃより奥側に位置するように揺動支点４５を中心に奥側に傾いている。従って、引抜き防止部材９は、開方向への回転（時計周りＣＷの回転）が可能である。

【0044】

これに対して、図２（ｃ）に示すように、引抜き防止部材９がカード２と係合している期間、ソレノイド３１は、通電された駆動状態にある。この駆動状態では、第２付勢部材３５の付勢力に抗して、プランジャ３１ａが手前側に引かれる。このため、図４（ｂ）に示すように、ロック部材４０は、当接部４１が引抜き防止部材９の被当接部９ｃに当接するように揺動支点４５を中心に前側に傾いたロック姿勢となる。従って、引抜き防止部材９は、ロック部材４０によって開方向への回転（時計周りＣＷの回転）が阻止される。それ故、カード２を引き抜こうとしても、引抜き防止部材９によってカード２の引抜きが阻止される。

【0045】

本形態では、図４（ｂ）に示す状態で、引抜き防止部材９がロック部材４０を押圧する方向にロック部材４０の揺動支点４５が位置する。より具体的には、引抜き防止部材９の被当接部９ｃのうち、ロック部材４０の当接部４１が接している位置から、被当接部９ｃに直交する仮想線Ｌ１を描いたとき、仮想線Ｌ１上に揺動支点４５が位置する。

【0046】

キャップ３６には、第３センサ１６と協働してロック部材４０の位置を検出するための板状の被検出部３６１が設けられている。本形態では、プランジャ３１ａが奥側に突出しているときに、第３センサ１６の発光素子から受光素子へ向かう光を被検出部３６１が遮る。また、ソレノイド３１が駆動してプランジャ３１ａが手前側に引かれているときに、第３センサ１６の受光素子が発光素子からの光を受光するように、被検出部３６１および第３センサ１６が配置されている。従って、第３センサ１６の受光素子が発光素子からの光を受光して、第３センサ１６がオフ状態になると、ロック部材４０がロック姿勢にあることが検出される。

【0047】

（カードリーダの概略動作）
本形態のカードリーダ１では、図２（ａ）に示すように、カード２が挿入されていないときには、第１付勢部材１０の付勢力で、引抜き防止部材９はカード移動路６の手前端側を閉鎖している。この状態では、第２付勢部材３５の付勢力でプランジャ３１ａが奥側に突出しており、引抜き防止部材９は、開位置に向けて回転可能となっている。また、接点保持部材２２は、引張りコイルバネ２３によって手前側に付勢されており、ＩＣ接点４は、カード移動路６の上方に配置されている。この状態では、第１センサ１４および第３センサ１６はオン状態となっており、第２センサ１５はオフ状態となっている。

【0048】

次に、図２（ｂ）に示すように、カード２が挿入されると、挿入されるカード２によって、引抜き防止部材９は、第１付勢部材１０の付勢力に抗して時計周りＣＷの方向へ回転して、カード移動路６の手前端側を開放する。引抜き防止部材９が時計周りＣＷの方向へ回転すると、カード検出部９ｄが第１センサ１４の発光素子と受光素子との間から外れ、第１センサ１４の発光素子からの光を受光素子が受光するため、第１センサ１４がオフ状態となって、カード２の挿入が検出される。

【0049】

さらにカード２が奥側へ挿入され、カード２の後端が突出部９ｆの下側を通過すると、図２（ｃ）に示すように、引抜き防止部材９は、第１付勢部材１０の付勢力で反時計周りＣＣＷの方向に回転して、カード移動路６の手前端側を閉鎖する。また、引抜き防止部材９が反時計周りＣＣＷの方向へ回転すると、第１センサ１４の発光素子から受光素子へ向かう光をカード検出部９ｄが遮って、第１センサ１４は再びオン状態となる。

【0050】

また、カード２が奥側へ挿入されると、挿入されるカード２によって接点保持部材２２は奥側にスライドしながら下降して、カード２のＩＣチップにＩＣ接点４が接触する。この状態で、カード２のＩＣチップとＩＣ接点４との間で情報のやりとりが行われる。また、接点保持部材２２は奥側にスライドすると、第２センサ１５の発光素子から受光素子へ向かう光を検出用突起２２ａが遮るため、第２センサ１５はオン状態となって、カード２が奥端側に有ることが検出される。

【0051】

本形態では、一旦オフ状態となった第１センサ１４が再びオン状態となり、かつ、第２センサ１５がオン状態となると、ソレノイド３１が駆動して、プランジャ３１ａが手前側に引かれて、被当接部９ｃにロック部材４０の当接部４１が当接する。従って、引抜き防止部材９の開位置への移動が規制された状態となる。そのため、ユーザがカード２を手前側に引き抜こうとしても、引抜き防止部材９のカード当接部９ｂにカード２の後端が当接してカード２の引抜きが防止される。なお、プランジャ３１ａが手前側に引かれると、第３センサ１６はオフ状態となる。

【0052】

カード２のＩＣチップとＩＣ接点４との間で情報のやりとりが終了すると、ソレノイド３１への通電が停止されて、第２付勢部材３５の付勢力でプランジャ３１ａが奥側に突出する。すなわち、引抜き防止部材９が回転可能な状態となる。この状態で、カード２が手前側に向かって引き抜かれる。

【0053】

なお、カード２のＩＣチップとＩＣ接点４との間での情報のやりとりに加えて、あるいは、カード２のＩＣチップとＩＣ接点４との間での情報のやりとりに代えて、磁気ストライプ２ａに記録された磁気情報が再生される場合には、カード２の挿入時あるいは引抜き時に、磁気情報が再生される。また、カード２のＩＣチップにＩＣ接点４が接触している際のカード２とＩＣ接点４との間の摩擦力は、引張りコイルバネ２３の付勢力よりもわずかに大きくなっている。そのため、引抜き防止部材９が回転可能な状態となっても、カード２が手前側に勝手に飛び出してくることはない。

【0054】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１付勢部材１０の付勢力を利用して引抜き防止部材９でカード移動路６を閉鎖し、カード移動路６を閉鎖している引抜き防止部材９の回転をロック部材４０で規制する。その際、ロック部材４０を駆動するロック部材駆動機構３０は、ロック部材４０をアンロック姿勢からロック姿勢に駆動するソレノイド３１と、ロック部材４０をアンロック姿勢となる方向に付勢する第２付勢部材３５とを備えている。そのため、ソレノイド３１の動力で引抜き防止部材９を回転させる必要がなく、また、ソレノイド３１の動力で引抜き防止部材９がカード移動路６を閉鎖した状態を維持する必要がない。従って、本形態では、出力の小さなソレノイド３１を使用してもカード２の引抜きを防止することができ、動作時のソレノイド３１に多くの電流を流す必要がなくなる。その結果、本形態では、省電力化を図ることができる。また、省電力化を図ることができるため、ＵＳＢ等のケーブルから供給された電力を使用し、カードリーダ１内の各種機器を動作させるいわゆるバスパワーを採用することが可能になる。

【0055】

また、本形態において、ロック部材４０は、ロック部材駆動機構３０に駆動されて揺動支点４５を中心に揺動し、引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を許容するアンロック姿勢と、引抜き防止部材９と干渉して引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢とに切り換わる。このため、ロック部材４０がロック姿勢のとき、外力で引抜き防止部材９を開位置に向けて回転させようとしたために引抜き防止部材９からロック部材４０に大きな負荷が加わった場合でも、ロック部材４０が傾いてロック部材４０の端部が固定体２０側に引っ掛かる等の事態が発生しにくい。特に本形態では、ソレノイド３１が片持ち状態でロック部材４０と接続しているため、引抜き防止部材９からの負荷がソレノイド３１のプランジャ３１ａに伝わると、ロック部材４０が傾くおそれがあるが、その場合でも、ロック部材４０の端部が固定体２０側に引っ掛かる等の事態が発生しにくい。また、本形態では、ロック部材４０がロック姿勢のとき、引抜き防止部材９がロック部材４０を押圧する方向に揺動支点４５が位置する。このため、引抜き防止部材９からの負荷が大きい場合でも、かかる負荷を揺動支点４５で受けることができるので、ロック部材駆動機構３０のソレノイド３１に大きな負荷が加わらない。従って、ソレノイド３１のプランジャ３１ａが傾いてロック部材４０が傾くという事態が発生しにくい。また、ロック部材４０が揺動する構成であるため、ロック部材４０をロック姿勢とアンロック姿勢とに確実に切り換えることができる。それ故、引抜き防止部材９を確実に動作させることができる。

【0056】

また、引抜き防止部材９は、左右方向に延在する軸線周りに回転可能となっている。そのため、第１付勢部材１０によって引抜き防止部材９が閉位置へ付勢されている場合であっても、挿入されるカード２によって、引抜き防止部材９を開位置へ容易に回転させることができる。特に本形態では、カード当接部９ｂの手前端面が傾斜面９ｇとなっているため、挿入されるカード２によって、引抜き防止部材９を開位置へ容易に回転させることができる。

【0057】

また、引抜き防止部材９は、第１センサ１４と協働してカード２の挿入を検出するカード検出部９ｄを備えている。すなわち、引抜き防止部材９は、カード２の挿入検出機能の一部を担っている。そのため、第１センサ１４と協働してカード２の挿入を検出するための部材を別途、設ける必要がなくなる。従って、カードリーダ１の構成を簡素化することができる。

【0058】

また、引抜き防止部材９は、カード当接部９ｂと回転中心部９ａと被当接部９ｃとが前後方向にこの順番で配置された細長い棒状に形成されている。そのため、被当接部９ｃにロック部材４０が当接して引抜き防止部材９の回転が規制されている場合であっても、回転中心部９ａとカード当接部９ｂとの間を撓ませて、カード２を引き抜くことが可能になる。従って、緊急時等、引抜き防止部材９の回転が規制されているときに、カード２を引
き抜く場合であっても、引抜き防止部材９およびロック部材４０に過度の応力がかかるのを防止することが可能である。それ故、引抜き防止部材９およびロック部材４０の損傷を防止することが可能になる。

【0059】

［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の形態２に係るカードリーダ１の引抜き防止部材９およびロック部材駆動機構等の斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、引抜き防止部材９等を奥側の右側からみた斜視図、および引抜き防止部材９等を奥側の左側からみた斜視図である。図６は、図５に示すロック部材４０のアンロック姿勢を拡大して示す説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）はロック部材４０等の斜視図、およびロック部材４０を分解したときの斜視図である。図７は、図５に示すロック部材４０のロック姿勢を示す斜視図である。図８は、図５に示すロック部材４０の動作を示す断面図であり、図８（ａ）、（ｂ）は、アンロック姿勢のロック部材４０等の断面図、およびロック姿勢のロック部材４０等の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、詳細な説明を省略する。

【0060】

図５、図６、図７および図８に示すように、本形態のカードリーダ１に用いた引抜き防止部材９は、実施の形態１と同様、引抜き防止部材９の回転中心となる回転中心部９ａと、カード２の後端（手前端）に当接してカード２の引抜きを阻止するカード当接部９ｂと、ロック部材４０が当接する被当接部９ｃとを備えている。カード当接部９ｂ、回転中心部９ａおよび被当接部９ｃは、カード２の移動方向の手前側から奥側に向かって順番に配置されている。被当接部９ｃは、奥側に向かうに従って上方向へ緩やかに傾斜する傾斜面となっている。本形態では、引抜き防止部材９の奥側の端部に、奥側に向かうに従って下方向へ緩やかに傾斜する傾斜面９ｓが形成されている。

【0061】

本形態のカードリーダ１でも、実施の形態１と同様、図２（ｃ）を参照して説明した状態で、カード２を引き抜こうとした場合でも、それを阻止することを目的に、ロック部材駆動機構３０と、ロック部材駆動機構３０に駆動されるロック部材４０とが設けられている。ロック部材４０は、ロック部材駆動機構３０によって駆動されて、ロック部材４０と固定体２０との間に構成された揺動支点４６を中心にして軸線Ｌ１２周りに揺動し、引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を許容するアンロック姿勢（図８（ａ）参照）、および引抜き防止部材９と干渉して引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢（図８（ｂ）参照）に切り換わる。

【0062】

本形態において、ロック部材４０は、ロック姿勢のときに引抜き防止部材９に当接する当接部６７０を備えた第１部材６１と、第１部材６１に対して支軸６２４を介して接続された第２部材６２とを備えている。支軸６２４は、第２部材６２から左右両側に突出しており、２本の支軸６２４は各々、第１部材６１の左右で相対向する２つの側板部６６８の各々に形成された軸穴６６４に嵌っている。従って、第１部材６１と第２部材６２は、支軸６２４を中心に相対回転可能である。

【0063】

第２部材６２は、前後方向の寸法が上方から下方に縮小した形状を有しており、第２部材６２において、第１部材６１とは反対側に位置する下側の端部６２８が、固定体２０と揺動支点４６を構成している。より具体的には、第２部材６２の下側の端部６２８はシリンドリカルな凸曲面になっている一方、固定体２０には、第２部材６２の端部６２８を受けるシリンドリカルな凹曲面２９が形成されている。従って、第２部材６２の端部６２８と固定体２０の凹曲面２９によって、第２部材６２を左右方向に延在する軸線Ｌ１２周りに揺動可能に支持する揺動支点４６が形成されている。なお、本形態では、凸曲面と凹曲面とによって揺動支点４６を構成したが、支軸と軸穴とによって揺動支点４６を構成してもよい。

【0064】

第２部材６２において、上側の部分は、前側に位置するシリンドリカルな凸曲面６２１と、奥側で凸曲面６２１に対して溝状の凹部６２３を介して隣り合う凸部６２２とが形成されており、凸曲面６２１を構成する部分から左右両側に支軸６２４が突出している。また、第２部材６２の前面には、左右で離間する２か所に前側に突出する凸部６２６が設けられている。

【0065】

第１部材６１は、ホルダ６６と、ホルダ６６に保持されたローラ６７とから構成されており、ローラ６７のローラ面によって、引抜き防止部材９に当接する当接部６７０が構成されている。ホルダ６６は、左右両側の側板部６６８と、２つの側板部６６８の外縁同士を後側で繋ぐ奥側連結部６６７と、２つの側板部６６８の外縁同士を前側で繋ぐ前側連結部６６９とを有しており、側板部６６８の下側部分には、支軸６２４が嵌った軸穴６６４が形成されている。側板部６６８の上側部分には、ローラ６７の側面から左右に突出した支軸６７５が嵌っており、ローラ６７は、ホルダ６６に対して支軸６７５を中心に回転可能である。

【0066】

本形態でも、実施の形態１と同様、ロック部材駆動機構３０は、ロック部材４０を前側に揺動させるソレノイド３１と、引抜き防止部材９の被当接部９ｃからロック部材４０の当接部６７０が奥側に離間するようにロック部材４０を奥側に付勢する第２付勢部材３５とを有しており、第２付勢部材３５は、プランジャ３１ａの周りに配置された圧縮コイルばねからなる。第２付勢部材３５は、ソレノイド３１の本体部３１０と、プランジャ３１ａの先端側に設けられたキャップ３６との間で圧縮された状態にあり、キャップ３６を奥側に付勢している。また、キャップ３６およびプランジャ３１ａの先端部は、連結軸３７を介してロック部材４０と連結している。本形態において、連結軸３７は、第２部材６２において、端部６２８（揺動支点４６）と支軸６２４との間に形成された軸穴６２７に嵌っている。

【0067】

このように構成したロック部材駆動機構３０において、ソレノイド３１に電流が流されていない非駆動状態では、第２付勢部材３５の付勢力によって、プランジャ３１ａおよびキャップ３６が奥側に突出している。このため、図８（ａ）に示すように、ロック部材４０は、第２部材６２が揺動支点４６を中心に奥側に傾いたアンロック姿勢になっている。その際、第２部材６２の凸部６２６が第１部材６１の前側連結部６６９を押圧する。このため、ロック部材４０の当接部６７０が引抜き防止部材９の被当接部９ｃから奥側に離間する。

【0068】

これに対して、ソレノイド３１に通電された駆動状態では、第２付勢部材３５の付勢力に抗して、プランジャ３１ａが手前側に引かれる。このため、図８（ｂ）に示すように、ロック部材４０は、第２部材６２が揺動支点４６を中心に前側に傾いたロック姿勢となる。その際、第２部材６２の凸部６２２が第１部材６１の奥側連結部６６７を前側に押圧する。その結果、ローラ６７のローラ面（当接部６７０）が引抜き防止部材９の被当接部９ｃに当接し、引抜き防止部材９の開姿勢の方向への回転を阻止する。それ故、カード２を引き抜こうとしても、引抜き防止部材９によってカード２の引抜きが阻止される。

【0069】

この状態で、引抜き防止部材９がロック部材４０を押圧する方向にロック部材４０の揺動支点４６が位置する。より具体的には、引抜き防止部材９の被当接部９ｃのうち、ロック部材４０の当接部６７０が接している位置から、被当接部９ｃに直交する仮想線Ｌ２を描いたとき、仮想線Ｌ２上に揺動支点４６が位置する。特に本形態では、ローラ６７のローラ面（当接部６７０）が引抜き防止部材９の被当接部９ｃと傾斜面９ｓとの間に入り込み、ローラ６７のそれ以上の移動が阻止される。このため、引抜き防止部材９の被当接部９ｃとロック部材４０の当接部６７０（ローラ面）との当接個所を制御することができる
ので、引抜き防止部材９がロック部材４０を押圧する方向にロック部材４０の揺動支点４６が位置する状態を確実に実現することができる。

【0070】

以上説明したように、本形態でも、実施の形態１と同様、ソレノイド３１の動力で引抜き防止部材９を回転させる必要がなく、また、ソレノイド３１の動力で引抜き防止部材９がカード移動路６を閉鎖した状態を維持する必要がないので、出力の小さなソレノイド３１を使用してもカード２の引抜きを防止することができ、動作時のソレノイド３１に多くの電流を流す必要がなくなる。また、ロック部材４０は、ロック部材駆動機構３０に駆動されて揺動支点４６を中心に揺動して、引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を許容するアンロック姿勢と、引抜き防止部材９と干渉して引抜き防止部材９の開位置に向けての回転を阻止するロック姿勢とに切り換わる。しかも、ロック部材４０がロック姿勢のとき、引抜き防止部材９がロック部材４０を押圧する方向に、ロック部材４０と固定体２０との揺動支点４６、および第１部材６１と第２部材６２との揺動支点（支軸６２４および軸穴６６４）が位置する。このため、引抜き防止部材９からロック部材４０が大きな負荷を受けた場合でも、かかる負荷を揺動支点４６で受けることができるので、ロック部材駆動機構３０のソレノイド３１に大きな負荷が加わらない。従って、ソレノイド３１のプランジャ３１ａが傾いてロック部材４０が傾くという事態が発生しにくい。また、ロック部材４０が揺動する構成であるため、第２付勢部材３５の付勢力によって、引抜き防止部材９をアンロック姿勢に確実に切り換えることができる。それ故、引抜き防止部材９を確実に動作させることができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

【0071】

また、本形態において、ロック部材４０の当接部６７０は、ローラ６７のローラ面からなるため、引抜き防止部材９とロック部材４０の当接部６７０との摩擦抵抗が小さく、スムーズに摺動する。従って、ロック部材４０のロック姿勢とアンロック姿勢との切り換えが確実である。なお、ロック部材４０の当接部をローラ面により構成するという態様は実施の形態１に適用してもよい。

【0072】

［実施の形態３］
上記実施の形態１、２において、ロック部材駆動機構３０では、ソレノイド３１がロック部材４０をアンロック姿勢からロック姿勢に駆動し、第２付勢部材３５がロック部材４０をロック姿勢からアンロック姿勢に付勢していたが、ソレノイド３１がロック部材４０をアンロック姿勢に駆動し、第２付勢部材３５がロック部材４０をロック姿勢に駆動する態様を採用してもよい。

【0073】

［実施の形態４］
上記実施の形態１、２、３において、ロック部材駆動機構３０では、ソレノイド３１がロック部材４０をロック姿勢およびアンロック姿勢の一方の姿勢から他方に姿勢に駆動し、第２付勢部材３５がロック部材４０をロック姿勢およびアンロック姿勢の他方の姿勢から一方に姿勢に駆動していたが、ソレノイド３１がロック部材４０をロック姿勢およびアンロック姿勢の一方の姿勢から他方に姿勢に駆動するとともに、他方の姿勢から一方の姿勢に駆動する態様を採用してもよい。かかる構成によれば、第２付勢部材３５を省略することができる。

【0074】

［他の実施の形態］
上記の形態では、ロック部材駆動機構３０がロック部材４０をアンロック姿勢からロック姿勢に切り換えたが、ロック部材駆動機構３０がロック部材４０をロック姿勢からアンロック姿勢に切り換える構成としてもよい。

【0075】

上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。例えば、上記の実
施の形態では、引き抜かれるカード２の後端が当接するカード当接部９ｂが、Ｘ方向に略直交する平面状の直交面となっていたが、手前側に向かうに従って下方向へ緩やかに傾斜する平面状の傾斜面となっていてもよい。このように構成すると、回転が規制された引抜き防止部材９のカード当接部９ｂに引き抜かれるカード２が当接したときに、カード当接部９ｂに上方向に向かう力が生じやすくなるため、回転中心部９ａとカード当接部９ｂとの間が撓みやすくなる。その結果、カード２を引き抜きやすくなり、引抜き防止部材９およびロック部材４０の損傷を効果的に防止することが可能になる。

【0076】

上記の実施の形態では、第１付勢部材１０に捩りコイルばねを用い、第２付勢部材３５にコイルばねを用いたが、板バネ等の他のバネ部材を用いてもよい。上記実施の形態では、ソレノイド３１が駆動すると、プランジャ３１ａが手前側に引かれてロック部材４０を揺動させる構成であったが、ソレノイド３１が駆動すると、プランジャ３１ａが奥側に引かれてロック部材４０を揺動させる構成を採用してもよい。また、ソレノイド３１が駆動すると、プランジャ３１ａが左右方向に移動して、ロック部材４０が揺動する構成を採用してもよい。

【0077】

上記の実施の形態では、ロック部材４０が奥端側に配置され、奥端側で引抜き防止部材９の回転を規制する構成であったが、ロック部材４０が手前端側に配置され、手前端側で引抜き防止部材９の回転を阻止してもよい。この場合には、被当接部９ｃが引抜き防止部材９に形成されなくてもよい。

【0078】

上記の実施の形態では、第１センサ１４は光学式のセンサであるが、第１センサ１４はマイクロスイッチ等の機械式のセンサであってもよい。

【0079】

上記の実施の形態では、カードリーダ１は磁気ヘッド３およびＩＣ接点４を備えているが、カードリーダ１は、磁気ヘッド３またはＩＣ接点４のいずれか一方のみを備えていてもよい。カードリーダ１が磁気ヘッド３のみを備える場合には、カード２にＩＣチップが固定されていなくてもよい。また、上述した形態では、カードリーダ１は、手動式のものであるが、本発明の構成は、カード２の自動搬送機構を有するカードリーダにも適用可能である。

【符号の説明】

【0080】

１…カードリーダ、２…カード、２ａ…磁気ストライプ、５…カード挿入口、６…カード移動路、９…引抜き防止部材、９ｂ…カード当接部、９ｃ…被当接部、１０…第１付勢部材、１４…第１センサ、１５…第２センサ、１６…第３センサ、２０…固定体、３０…ロック部材駆動機構、３１…ソレノイド、３１ａ…プランジャ、３５…第２付勢部材、３６…キャップ、３７…連結軸、４０…ロック部材、４１、６７０…当接部、４５、４６…揺動支点、６１…第１部材、６２…第２部材、６６…ホルダ、６７…ローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】