特許 6571715 モータ及びそのモータを備える回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6571715

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】モータ及びそのモータを備える回転装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20190826BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20190826BHJP

   H02K 11/02 20160101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/00 Z

   H02K5/22

   H02K11/02

【請求項の数】11

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-99780(P2017-99780)

(22)【出願日】2017年5月19日

(65)【公開番号】特開2018-38250(P2018-38250A)

(43)【公開日】2018年3月8日

【審査請求日】2018年4月9日

(31)【優先権主張番号】特願2016-167939(P2016-167939)

(32)【優先日】2016年8月30日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】宮路 永

(72)【発明者】

【氏名】高田 和夫

(72)【発明者】

【氏名】宮地 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】松井 隆之

【審査官】 宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１７６４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１５８１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４６４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６８１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１７９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８１３４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／００

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体内に配置されたモータと、
前記筐体内に配置され、前記モータに電気的に接続される回路基板と、
前記モータを前記回路基板に電気的に接続するフレキシブル配線基板と、を備え、
前記モータは、導電部材で形成されたフレームを備え、
前記フレームの側面に電気的に取り付けられた、弾性部分を有する平板状部材を備え、
前記平板状部材の弾性部分が、前記モータの回転軸を、前記フレームの内部に向けて付勢しており、
前記フレームが、前記平板状部材および前記フレキシブル配線基板を介して、前記回路基板のグランドに電気的に接続されている回転装置。

【請求項2】

前記平板状部材は環状に形成された部分と、前記環状に形成された部分から前記フレームの内側に突出した前記弾性部分とを備える、請求項１に記載の回転装置。

【請求項3】

前記平板状部材は、外周端縁と、当該外周端縁から突出した突出部と、を備え、
前記突出部は、前記フレキシブル配線基板と電気的に接続されている、請求項１又は２に記載の回転装置。

【請求項4】

筐体と、
前記筐体内に配置されたモータと、
前記筐体内に配置され、前記モータに電気的に接続される回路基板と、
前記モータを前記回路基板に電気的に接続するフレキシブル配線基板と、を備え、
前記モータは、導電部材で形成されたフレームを備え、
前記フレームが、前記フレキシブル配線基板を介して、前記回路基板のグランドに電気的に接続されており、
前記モータは、
前記フレームに設けられたホルダと、
前記ホルダに支持された板状のバネと、を備え、
前記バネは前記フレームと前記フレキシブル配線基板とを電気的に接続しており、
折り曲げられた前記バネの一部分が前記フレームに接触しており、
前記バネは前記フレームから離れる方向へ弾性変形可能である、回転装置。

【請求項5】

前記ホルダには、前記フレキシブル配線基板が載置されており、
前記フレームに対向する前記ホルダの面に、前記バネの他の一部分が支持されており、
前記モータは、前記フレームから外部に向けて導出された端子を備え、
前記端子は前記ホルダを通過して前記フレキシブル配線基板に電気的に接続されている請求項４に記載の回転装置。

【請求項6】

前記フレームは、前記端子を導出する開口部を有し、
前記フレキシブル配線基板は、前記端子に電気的に接続される第１接続部を有し、
前記ホルダは、
前記第１接続部が載置される載置部を備え、
前記載置部は前記開口部の上に配置され、
導電部材で形成された前記バネが、前記第１接続部に電気的に接続されている請求項５に記載の回転装置。

【請求項7】

前記ホルダは、前記載置部から前記開口部の外側に延在する支持部を備え、
前記載置部は、前記支持部により前記フレームに対して支持されている請求項６に記載の回転装置。

【請求項8】

前記端子は、前記載置部の孔部を通過しており、
前記端子の第１端部が前記載置部の前記フレーム側に対して反対側に導出されており、
前記第１端部が、前記第１接続部と電気的に接続されている請求項６又は請求項７に記載の回転装置。

【請求項9】

前記モータは、前記開口部内に設けられた規制部を備え、
前記規制部は、前記ホルダに係合する請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の回転装置。

【請求項10】

前記筐体内に配置された前記モータの回転を外部に伝達するギヤを備えている請求項１
から請求項９のいずれか１項に記載の回転装置。

【請求項11】

導電部材で形成されたフレームと、
前記フレームから外部に導出された端子と、
フレキシブル配線基板が載置される載置部を有するホルダと、
導電部材で形成された板状のバネと、を備え、
前記端子に前記フレキシブル配線基板が電気的に接続されており、
折り曲げられた前記バネの一部分は前記フレームに接触し、
前記バネの他の一部分は前記ホルダに支持されており、
前記フレームが、前記バネ及び前記フレキシブル配線基板を介して、グランドに電気的に接続可能であるモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はモータ及びそのモータを備える回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、フレキシブルプリント基板の取付けが正確かつ確実であって、取付け後もフレキシブルプリント基板の断線や破断を防止して安定した品質を維持でき、何らかの支障が生じた場合にはフレキシブルプリント基板とともに取り外すことが可能なホルダを有するモータ及びそのモータを用いたアクチュエータ（以下、回転装置という）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１５８１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、回転装置は、自動車の空調システム等に用いられるが、回転装置の周辺には他の電子部品等も配置されている。
そして、回転装置を駆動させると、その回転装置の駆動源であるモータから電磁的ノイズが発生し、回転装置の周辺に配置されている他の電子部品等に悪影響が出る場合がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電磁的ノイズの外部への放出を抑制したモータ及びそのモータを備える回転装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の回転装置は、筐体と、前記筐体内に配置されたモータと、前記筐体内に配置され、前記モータに電気的に接続される回路基板と、前記モータを前記回路基板に電気的に接続するフレキシブル配線基板と、を備え、前記フレームの側面に電気的に取り付けられた、弾性部分を有する平板状部材を備え、
前記平板状部材の弾性部分が、前記モータの回転軸を、前記フレームの内部に向けて付勢しており、前記モータは、導電部材で形成されたフレームを備え、前記フレームが、前記平板状部材および前記フレキシブル配線基板を介して、前記回路基板のグランドに電気的に接続されている。
（２）上記（１）の構成において、前記平板状部材は環状に形成された部分と、前記環状に形成された部分から前記フレームの内側に突出した前記弾性部分とを備える。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記平板状部材は、外周端縁と、当該外周端縁から突出した突出部と、を備え、
前記突出部は、前記フレキシブル配線基板と電気的に接続されている。

【0007】

（４）前記筐体内に配置されたモータと、前記筐体内に配置され、前記モータに電気的に接続される回路基板と、前記モータを前記回路基板に電気的に接続するフレキシブル配線基板と、を備え、前記モータは、導電部材で形成されたフレームを備え、前記フレームが、前記フレキシブル配線基板を介して、前記回路基板のグランドに電気的に接続されており、前記モータは、前記フレームに設けられたホルダと、前記ホルダに支持された板状のバネと、を備え、前記バネは前記フレームと前記フレキシブル配線基板とを電気的に接続しており、折り曲げられた前記バネの一部分が前記フレームに接触しており、前記バネは前記フレームから離れる方向へ弾性変形可能である。

【0008】

（５）上記（４）の構成において、前記ホルダには、前記フレキシブル配線基板が載置されており、前記フレームに対向する前記ホルダの面に、前記バネの他の一部分が支持されており、前記モータは、前記フレームから外部に向けて導出された端子を備え、前記端子は前記ホルダを通過して前記フレキシブル配線基板に電気的に接続されている。

【0009】

（６）上記（５）の構成において、前記フレームは、前記端子を導出する開口部を有し、前記フレキシブル配線基板は、前記端子に電気的に接続される第１接続部を有し、前記ホルダは、前記第１接続部が載置される載置部を備え、前記載置部は前記開口部の上に配置され、導電部材で形成された前記バネが、前記第１接続部に電気的に接続されている。

【0010】

（７）上記（６）の構成において、前記ホルダは、前記載置部から前記開口部の外側に延在する支持部を備え、前記載置部は、前記支持部により前記フレームに対して支持されている。

【0011】

（８）上記（６）又は（７）の構成において、前記端子は、前記載置部の孔部を通過しており、前記端子の第１端部が前記載置部の前記フレーム側に対して反対側に導出されており、前記第１端部が、前記第１接続部と電気的に接続されている。

【0012】

（９）上記（６）から（８）のいずれか１つの構成において、前記モータは、前記開口部内に設けられた規制部を備え、前記規制部は、前記ホルダに係合する。

【0014】

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つの構成において、前記筐体内に配置された前記モータの回転を外部に伝達するギヤを備えている。

【0015】

（１１）本発明のモータは、導電部材で形成されたフレームと、前記フレームから外部に導出された端子と、フレキシブル配線基板が載置される載置部を有するホルダと、導電部材で形成された板状のバネと、を備え、前記端子に前記フレキシブル配線基板が電気的に接続されており、折り曲げられた前記バネの一部分は前記フレームに接触し、前記バネの他の一部分は前記ホルダに支持されており、前記フレームが、前記バネ及び前記フレキシブル配線基板を介して、グランドに電気的に接続可能である。

【0016】

本発明によれば、電磁的ノイズの外部への放出を抑制したモータ及びそのモータを備える回転装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る第１実施形態の回転装置の一部分解斜視図である。

【図2】本発明に係る第１実施形態のモータの一部分解斜視図である。

【図3】本発明に係る第１実施形態のバネ、ホルダ及びフレキシブル配線基板を組み付けた状態を示す斜視図である。

【図4】本発明に係る第１実施形態のモータの斜視図である。

【図5】本発明に係る第２実施形態のモータの一部分解斜視図である。

【図6】本発明に係る第２実施形態のバネ、ホルダ及びフレキシブル配線基板を組み付けた状態を示す斜視図である。

【図7】本発明に係る第３実施形態のモータの構成を示す斜視図である。

【図8】本発明に係る第３実施形態のフレキシブル配線基板を除いた状態のモータの構成を示す斜視図である。

【図9】本発明に係る第３実施形態のモータの構成を示す一部分分解斜視図である。

【図10】本発明に係る第３実施形態のモータの一部分を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

【0019】

（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態の回転装置１０の一部分解斜視図である。
図１に示すように、回転装置１０は、筐体２０と、筐体２０内に配置される各種部品（複数のギヤ３０、モータ４０、フレキシブル配線基板４４及び回路基板５０等）を備えている。

【0020】

（筐体）
筐体２０は、各部品（複数のギヤ３０、モータ４０及び回路基板５０等）が配置される第１筐体２１と、第１筐体２１の開口側（図上側）を塞ぐように第１筐体２１と合わせられ、蓋部となる第２筐体２２と、を備えている。
これら第１筐体２１及び第２筐体２２は、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成されている。

【0021】

（ギヤ）
複数のギヤ３０は、モータ４０の回転を所定のギヤ比で外部に機械的に伝達するためのギヤである。
具体的には、図１に示すように、複数のギヤ３０には、モータ４０の回転軸に固定されるウォームギヤ３１と、ウォームギヤ３１に接続される第１ギヤ３２と、第１ギヤ３２に接続される第２ギヤ３３と、第２ギヤ３３に接続される出力ギヤ３４と、が含まれている。

【0022】

なお、第１ギヤ３２は、ウォームギヤ３１と第２ギヤ３３に接続されるため二段ギヤになっており、二段ギヤのうち直径の大きいギヤ３２ａがウォームギヤ３１に接続され、直径の小さいギヤ３２ｂが第２ギヤ３３に接続されている。

【0023】

同様に、第２ギヤ３３は、第１ギヤ３２と出力ギヤ３４に接続されるため二段ギヤになっており、二段ギヤのうち直径の大きいギヤ３３ａが第１ギヤ３２（直径の小さいギヤ３２ｂ）に接続され、直径の小さいギヤ３３ｂが出力ギヤ３４に接続されている。

【0024】

そして、第１筐体２１には、出力ギヤ３４に対応する位置に外部に連通する開口部２１ａが形成されている。
このため、開口部２１ａを通じて、筐体２０の外部から出力ギヤ３４にアクセスすることができるようになっている。
したがって、開口部２１ａを通じて、出力ギヤ３４に設けられた嵌合部３４ａに自動車等の空調システムに用いられるルーバー等の回転軸を嵌合させることができる。

【0025】

（フレキシブル配線基板）
フレキシブル配線基板４４は、モータ４０と回路基板５０との間の電気的な接続を行う。
フレキシブル配線基板４４に関する詳細については、モータ４０への取り付け等の関連があることからモータ４０の説明で併せて行う。

【0026】

（回路基板）
回路基板５０は少なくとも後述するフレキシブル配線基板４４と外部とを電気的に接続する配線が形成されている。
図示の例では、回路基板５０には、モータ４０の回転等を制御する回路が設けられており、第１筐体２１のコネクタ接続部２３の近くに配置されている。

【0027】

そして、回路基板５０には、回路基板５０からコネクタ接続部２３内に延在するように設けられた外部接続端子（図示せず）が設けられている。

【0028】

また、回路基板５０には、モータ４０側に設けられ、モータ４０と電気的に接続される内部接続端子（図示せず）も設けられている。

【0029】

（モータ）
図２は、モータ４０の一部分解斜視図である。
なお、図２では、ウォームギヤ３１がモータ４０の回転軸に取り付けられた状態を示している。
モータ４０は、モータ本体４１と、バネ４２と、ホルダ４３と、を備えており、フレキシブル配線基板４４が電気的に接続される。

【0030】

（モータ本体）
モータ本体４１は、外枠となる導電部材で形成されたフレーム４１ａと、フレーム４１ａ内に収容されたロータ及びステータを有している。

【0031】

ロータ及びステータは、公知のモータと同様の構成であってよい。
ロータは、例えば、モータ本体４１から一部が導出される回転軸となるシャフトと、シャフトの外周に装着されたロータマグネットと、を備えている。

【0032】

また、ステータは、中央にロータマグネットを配置する空間を形成するように設けられた複数のティースを有するステータコア（ヨークともいう）と、ステータコアを覆うインシュレータ（ボビンともいう）と、インシュレータを介してティース上に巻回される複数のコイルと、を備えている。

【0033】

なお、ロータは、ロータマグネットをステータコアの中央に設けられた空間内に位置させるように、フレーム４１ａの一端側と他端側に配置された軸受で回転可能に支持されている。
また、軸受を配置する位置は適宜変更可能である。
例えば、フレーム４１ａの一端側に軸受を配置し、他の軸受をフレーム４１ａの外側、又は内側に配置しても構わない。

【0034】

さらに、複数のコイルは、それぞれ端部が端子４１ｂに接続されており、その端子４１ｂから電流が供給されるようになっている。

【0035】

この端子４１ｂからコイルに電流が供給されると、ステータコアのティースに対するコイルの巻方向とコイルに流される電流の方向に応じて、ティースがＮ極又はＳ極に励磁され、ロータマグネットとの間で、引き合いが発生し、ロータが回転する。

【0036】

そして、コイルに流す電流の方向又は電流を供給するコイルを切り替えてティースの励磁状態を制御することでロータの回転が持続する。

【0037】

本実施形態では、図２に示すように、フレーム４１ａは、ほぼ半分を構成する第１フレーム４１ａａと、残るほぼ半分を構成する第２フレーム４１ａｂと、を備えている。
第１フレーム４１ａａは、フレーム４１ａの一端側に設けられている。
第２フレーム４１ａｂは、フレーム４１ａの他端側に設けられている。

【0038】

そして、第１フレーム４１ａａ及び第２フレーム４１ａｂの縁部には、それぞれ切欠部４１ｃが形成されている。
これら切欠部４１ｃは、回転軸方向において対向している。
また、これら切欠部４１ｃの間に端子４１ｂがある。
したがって、第１フレーム４１ａａと第２フレーム４１ａｂを合わせてフレーム４１ａの状態にすると、フレーム４１ａが端子４１ｂを外部に導出する開口部４１ｄを有するようになっている。
すなわち、第１フレーム４１ａａ及び第２フレーム４１ａｂの切欠部４１ｃにより開口部４１ｄが形成され、フレーム４１ａから外部に向けて端子４１ｂが導出されている。

【0039】

（バネ）
バネ４２は、本実施形態では、導電部材で形成された板状のバネである。
図２に示すように、バネ４２は、２つの端部（一部分）と、中央部４２ｂ（他の一部分）とを備える。
このバネ４２は、中央に略矩形状の開口４２ｅ（横長でかつ矩形状の開口）を有するとともに、外形が横長でかつ矩形状の板材（導電部材）で形成されている。
また、バネ４２の両端部は板材を折り曲げることで形成された弾性部４２ａとなっている。
この弾性部４２ａは、バネ４２の端部を中央部４２ｂに対して折り曲げられて形成され、折曲部となっている。

【0040】

バネ４２は、横長でかつ略矩形状の枠体となっている。
この枠体の２つの端部を中央部４２ｂに対してフレーム４１ａ側に折り曲げることで、一対の弾性部４２ａはフレーム４１ａから離れる方向に付勢力を発生させている。
そして、バネ４２の中央部４２ｂには、開口の内側に突出した突出部４２ｂａが形成されている。

【0041】

図３は、バネ４２、ホルダ４３及びフレキシブル配線基板４４を組み付けた状態を示す斜視図である。
なお、図３はフレーム４１ａに取り付けられるときにフレーム４１ａ側となる側から見た斜視図になっている。
図３に示すように、バネ４２はホルダ４３に支持されており、フレーム４１ａに対向するホルダ４３の面に、バネ４２が支持されている。
詳細には、バネ４２の中央部４２ｂ（他の一部分）がフレーム４１ａに対向するホルダ４３の面に支持されている。
また、バネ４２の２つの端部（一部分）がフレーム４１ａに接触している。
このバネ４２の中央部４２ｂに形成されている一対の突出部４２ｂａは、ホルダ４３に接触するフランジ部を構成している。

【0042】

また、バネ４２は、図２に示すように、中央部４２ｂの外周の一部にホルダ４３側に折り曲げるようにして形成された接続ピン４２ｃを有している。
この接続ピン４２ｃは、後述するフレキシブル配線基板４４に半田等の導電部材で電気的に接続される端子としての役割を果たす。
すなわち、バネ４２は、フレーム４１ａとフレキシブル配線基板４４とを電気的に接続している。

【0043】

（ホルダ）
ホルダ４３は、フレーム４１ａに設けられている。
このホルダ４３は、図２に示すように、フレーム４１ａの開口部４１ｄ上に配置される載置部４３ａと、載置部４３ａをフレーム４１ａに対して支持する一対の支持部４３ｂを有している。
載置部４３ａは支持部４３ｂによりフレーム４１ａに対して支持されている。
この一対の支持部４３ｂは、載置部４３ａから開口部４１ｄの外側に向かって延在するとともに、フレーム４１ａの外周面に沿って延在している。
なお、ホルダ４３は、例えば、絶縁樹脂等の絶縁材料で形成されている。

【0044】

図４は、モータ４０の斜視図である。
なお、図４では、ウォームギヤ３１がモータ４０の回転軸に取り付けられた状態を示している。
また、フレキシブル配線基板４４を併せて図示している。

【0045】

図４に示すように、ホルダ４３の載置部４３ａは、フレキシブル配線基板４４の一部が載置される部分となっている。
詳細には、載置部４３ａは、フレキシブル配線基板４４のモータ本体４１の端子４１ｂに電気的に接続される第１接続部４４ａが載置される部分になっている。
よって、フレキシブル配線基板４４は、ホルダ４３に載置されている。

【0046】

このため、載置部４３ａは、その第１接続部４４ａに接続される端子４１ｂを導出するための孔部４３ａａを有し、端子４１ｂは孔部４３ａａを通過して、端子４１ｂの一方の端部（第１端部）が第１接続部４４ａが配置されることになるフレーム４１ａ側の面とは反対側の載置部４３ａ側の面から導出されている。
よって、端子４１ｂはホルダ４３を通過してフレキシブル配線基板４４に電気的に接続される。

【0047】

本実施形態では、モータ本体４１が４つの端子４１ｂを有しているため、載置部４３ａには、その４つの端子４１ｂに対応する位置に４つの孔部４３ａａが形成されている。

【0048】

また、載置部４３ａは、フレーム４１ａ側となる面で、図３に示すように、バネ４２の中央部４２ｂに形成されている一対の突出部４２ｂａを受ける受け部としての役割も果たしている。

【0049】

一方、ホルダ４３は、図３に示すように、載置部４３ａと支持部４３ｂの繋がり部分に、載置部４３ａの中央側に向かって開放されたコの字状の凹部４３ａｂが設けられている。
この凹部４３ａｂは、ホルダ４３のフレーム４１ａ側の面に形成されている。

【0050】

そして、図２に示すように、フレーム４１ａの開口部４１ｄ内には、端子４１ｂを取り囲むように配置される規制部４１ｅが設けられており、上述の凹部４３ａｂは、この規制部４１ｅに係合する大きさに形成されている。
この規制部４１ｅは凹部４３ａｂと接触する接触部、もしくは凹部４３ａｂの位置決め部となっている。
規制部４１ｅはインシュレータの部材で形成され、端子４１ｂはインシュレータに圧入して固定されている。
この規制部４１ｅは凹部４３ａｂと接触する接触部、もしくは凹部４３ａｂの位置決め部となっている。

【0051】

このため、図４に示すように、ホルダ４３がフレーム４１ａ上に配置されると、この規制部４１ｅがホルダ４３の凹部４３ａｂに係合して、フレーム４１ａから離れる方向と直交する方向に、ホルダ４３が移動するのを抑制する。

【0052】

なお、この規制部４１ｅは、凹部４３ａｂに対して圧入するようなものである必要はなく、あくまでも、ホルダ４３が大きく移動するのを抑制できるようになっていればよい。

【0053】

（フレキシブル配線基板）
フレキシブル配線基板４４は、モータ本体４１の端子４１ｂと回路基板５０に設けられる上述の内部接続端子（図示せず）の間を電気的に接続するための部材である。

【0054】

このため、フレキシブル配線基板４４は、図２に示すように、端子４１ｂに電気的に接続される第１接続部４４ａと、回路基板５０の内部接続端子（図示せず）に接続される第２接続部４４ｂと、第１接続部４４ａと第２接続部４４ｂの間を繋ぐ配線部４４ｃと、を備えている。

【0055】

図２に示すように、第１接続部４４ａには、モータ本体４１の４つの端子４１ｂに対応する位置に４つの孔部が設けられている。
そして、４つの孔部のそれぞれの周囲には、半田等の導電部材によって端子４１ｂと電気的な接続を行うためのランド４４ａａが設けられている。

【0056】

一方、第２接続部４４ｂには、図３に示すように、モータ本体４１の４つの端子４１ｂと電気的に接続される回路基板５０の４つの内部接続端子（図示せず）が挿入される４つの孔部が設けられている。

【0057】

そして、その第２接続部４４ｂの４つの孔部のそれぞれの周囲には、半田等によって内部接続端子（図示せず）と電気的な接続を行うためのランド４４ｂａが設けられている。

【0058】

また、それぞれのランド４４ａａとランド４４ｂａの間は、配線部４４ｃ等に形成された導電パターン（図示せず）で電気的に接続されている。

【0059】

ところで、図２に示すように、フレキシブル配線基板４４の第１接続部４４ａには、バネ４２の接続ピン４２ｃに対応する位置に接続ピン４２ｃを挿入する孔部も設けられており、その孔部の周囲にも半田等の導電部材によって接続ピン４２ｃと電気的な接続を行うためのランド４４ａｂが設けられている。

【0060】

そして、図３に示すように、フレキシブル配線基板４４の第２接続部４４ｂには、回路基板５０のグランド端子（図示せず）を挿入する孔部が設けられており、その孔部の周囲には、配線部４４ｃ等に形成された導電パターン（図示せず）で電気的にランド４４ａｂ（図２参照）に接続されたランド４４ｂｂが設けられている。
ランド４４ａａとランド４４ｂａの間を接続する配線部４４ｃに形成された導電パターンは、ランド４４ａｂとランド４４ｂｂの間を接続する配線部４４ｃに形成された導電パターンと電気的に非接続である。

【0061】

したがって、バネ４２は、フレキシブル配線基板４４を介して回路基板５０のグランドに電気的に接続することができるようになっている。
そして、バネ４２が回路基板５０のグランドと電気的に接続されると、バネ４２は回路基板５０のグランドと同電位の状態になる。
また、回路基板５０のグランドは、外部接続端子に外部装置が接続されることで、外部装置のグランドと同電位の状態にされる。

【0062】

次に、モータ本体４１に対するバネ４２、ホルダ４３及びフレキシブル配線基板４４の取り付け手順等について説明しながら、更に詳細に説明する。

【0063】

図４に示すように、バネ４２、ホルダ４３、フレキシブル配線基板４４の第１接続部４４ａがモータ本体４１のフレーム４１ａ側からバネ４２、ホルダ４３、第１接続部４４ａの順に位置するように配置する。

【0064】

このとき、モータ本体４１の端子４１ｂが、ホルダ４３の載置部４３ａに形成された孔部４３ａａ（図２参照）及び第１接続部４４ａの孔部（ランド４４ａａを形成）から導出されるようにする。
なお、このときに、バネ４２の接続ピン４２ｃも第１接続部４４ａの対応する孔部（ランド４４ａｂを形成）から導出された状態にしておく。

【0065】

ここで、図４に示すように、バネ４２、ホルダ４３及び第１接続部４４ａを配置しただけの状態のときには、フレーム４１ａに接触しているバネ４２の弾性部４２ａの付勢力によって、ホルダ４３及び第１接続部４４ａがフレーム４１ａから離れる方向に付勢されている。

【0066】

そこで、ホルダ４３及び第１接続部４４ａをフレーム４１ａに固定して、バネ４２をフレーム４１ａ側に付勢して、ホルダ４３の支持部４３ｂがバネ４２の内側の開口４２ｅを通じてフレーム４１ａに接触する状態とする。
なお、このとき、バネ４２の弾性部４２ａが弾性変形して、バネ４２がフレーム４１ａにしっかりと接触した状態になる。

【0067】

そして、ホルダ４３の支持部４３ｂがフレーム４１ａに接触する状態で、孔部（ランド４４ａａを形成）を通じて、載置部４３ａ及び第１接続部４４ａのフレーム４１ａと反対側に導出された端子４１ｂの第１端部（図４に示す孔部から出ている端子４１ｂの部分）を半田等の導電部材で第１接続部４４ａのランド４４ａａに固定する第１固定部（図示せず）を形成する。
なお、このときに、バネ４２の接続ピン４２ｃも、半田等の導電部材によって、第１接続部４４ａのランド４４ａｂに固定する。

【0068】

このようにして、形成された第１固定部は、フレキシブル配線基板４４の第１接続部４４ａと端子４１ｂを電気的に接続するだけでなく、バネ４２の付勢力でホルダ４３がフレーム４１ａから離れる方向に移動するのを抑制する役目を果たす。

【0069】

そうすると、ホルダ４３がフレーム４１ａから離れる方向に移動しないため、バネ４２の弾性部４２ａは弾性変形した状態が保たれ続けることになり、安定してバネ４２がフレーム４１ａに接触し続ける。

【0070】

上述したように、バネ４２及びフレーム４１ａは、どちらも導電部材で形成されているため、バネ４２がフレーム４１ａに接触すると、フレーム４１ａとバネ４２は短絡することになる。

【0071】

したがって、フレーム４１ａもフレキシブル配線基板４４を介して回路基板５０のグランドに電気的に接続された状態となるため、フレーム４１ａが回路基板５０のグランドと同電位になり、電磁シールドの役割を果たすようになる。
このため、モータ本体４１内で発生する電磁的ノイズがモータ４０の外部に放出されることが抑制される。

【0072】

一方、フレキシブル配線基板４４の第１接続部４４ａは、ホルダ４３によってフレーム４１ａ側に動くことが抑制されているため、第１固定部に応力がかかることが抑制され、第１固定部に亀裂等が起きることが抑制できる。

【0073】

ところで、第１固定部には、バネ４２の付勢力がかかることになるため、その影響で第１固定部に破損が起きるおそれがある。
したがって、バネ４２の付勢力は強すぎないほうがよく、ホルダ４３が第１固定部でフレーム４１ａから離れる方向に動かないように固定された状態のときに、１つの弾性部４２ａが発揮するばね力が８０ｇｆ以下であることが好ましく、７０ｇｆ以下であることがより好ましい。
なお、ここでいうばね力とは、ホルダ４３の支持部４３ｂがフレーム４１ａに接触する状態とされたときに、弾性部４２ａが発揮する力である。

【0074】

以上のような構成によれば、モータ本体４１の端子４１ｂと回路基板５０の内部接続端子（図示せず）を電気的に接続するフレキシブル配線基板４４を流用してフレーム４１ａを回路基板５０のグランドに簡単に接続することができる。

【0075】

しかも、ホルダ４３のフレーム４１ａ側にバネ４２を設けるだけの極めてシンプルな構成でフレキシブル配線基板４４にフレーム４１ａを電気的に接続することができるため、ほとんどコストアップすることなく、モータ４０の外部に電磁的ノイズが放出されるのを抑制することが可能である。
なお、フレーム４１ａを電磁シールドにしても構わない。

【0076】

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。
第２実施形態においても基本的な構成は、第１実施形態と同様であるため、以下では、主に第１実施形態と異なる点について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する場合がある。

【0077】

図５は、第２実施形態のモータ４０の一部分解斜視図である。
なお、図５では、ウォームギヤ３１がモータ４０の回転軸に取り付けられた状態を示している。
また、フレキシブル配線基板４４を併せて図示している。

【0078】

また、図６は、第２実施形態のバネ４２、ホルダ４３及びフレキシブル配線基板４４を組み付けた状態を示す斜視図である。
なお、図６はフレーム４１ａに取り付けられるときにフレーム４１ａ側となる側から見た斜視図になっている。

【0079】

図５に示すように、モータ本体４１及びフレキシブル配線基板４４は、第１実施形態と同様であり、第２実施形態では、ホルダ４３及びバネ４２が第１実施形態と異なっている。

【0080】

第２実施形態のホルダ４３には、第１実施形態の載置部４３ａ（図２参照）から横側に延在するバネ４２を固定する固定部４３ｃが設けられている。
より具体的には、第２実施形態のホルダ４３には、一対の支持部４３ｂの並ぶ方向を第１方向（Ｚ軸参照）とすると、この第１方向に直交する方向（第２方向）に載置部４３ａから延在するように形成された固定部４３ｃが設けられている。
この第１方向と第２方向とで形成される平面は、載置部４３ａの一面に沿っている。

【0081】

そして、固定部４３ｃには、バネ４２の接続ピン４２ｃを通すための孔部４３ｃａが設けられている。
また、図６に示すように、固定部４３ｃのフレーム４１ａ側には、フレーム４１ａ側に突出するバネ４２を固定する円形の凸部４３ｃｂが設けられている。

【0082】

一方、バネ４２は、固定部４３ｃのフレーム４１ａ側の面で受けられる接触部４２ｄと、接触部４２ｄからフレーム４１ａ側に折り曲げられた１つの弾性部４２ａと、を有している。

【0083】

また、バネ４２は、接触部４２ｄの外周の一部に設けられたフレーム４１ａから離れる側に折り曲げられた接続ピン４２ｃを有している。

【0084】

そして、接触部４２ｄには、固定部４３ｃの凸部４３ｃｂに嵌合する円形状の孔部４２ｄａが設けられている。
なお、固定部４３ｃの凸部４３ｃｂに嵌合させやすいように、接触部４２ｄの外周から接触部４２ｄの孔部４２ｄａに向けてスリットが形成されている。

【0085】

このようにホルダ４３及びバネ４２を構成しても、第１実施形態と同様に、バネ４２の接続ピン４２ｃをフレキシブル配線基板４４のランド４４ａｂに半田等の導電部材で電気的に接続させて、そのランド４４ａｂに接続されたバネ４２をフレーム４１ａに接触させるようにすることができる。

【0086】

したがって、第１実施形態と同様に、フレーム４１ａを回路基板５０のグランドにフレキシブル配線基板４４を介して電気的に接続して、フレーム４１ａを電磁シールドとすることができる。

【0087】

このため、第２実施形態においても、モータ本体４１内で発生する電磁的ノイズがモータ４０の外部に放出されることが抑制できる。

【0088】

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。

【0089】

例えば、モータ４０を回転装置１０以外の装置に用いるようにしてもよい。
この場合でも、フレーム４１ａを外部のグランドに、フレキシブル配線基板４４を介して電気的に接続するようにすることで、モータ４０の外部に電磁的ノイズが放出されることを抑制することができる。

【0090】

前述の実施形態のバネは、導電部材で形成された板状のバネであり、バネの両端部は板材を折り曲げることで形成された弾性部又は折曲部となっている。
これに限定されず、全体が湾曲した板状のバネであっても構わない。
具体的には、板状のバネは、一方の端部から他方の端部にかけて、ホルダに向かって凸状に湾曲している。
フレームに対面する２つの端部の面はフレームに接触している。
バネの中央部はホルダによって支持されており、フレームからホルダに向かうバネの付勢力はホルダにより抑制される。
このため、バネによりフレキシブル配線基板がフレームからホルダに向かう方向に浮き上がること、この浮き上がりに伴って、フレキシブル配線基板と端子との接続不良が生じることを防止することができる。

【0091】

したがって、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0092】

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について図７乃至図９を用いて説明する。
第３実施形態においても基本的な構成は、第１実施形態と同様であるため、以下では、主に第１実施形態と異なる点について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する場合がある。側面には、端面、外周側面を含む。

【0093】

図７は、第３実施形態のモータ４０の構成を示す斜視図である。なお、図７では、第１実施形態とは異なり、フレキシブル配線基板８４とフレーム４１ａと後述するバネ７１を介して電気的に接続された状態を示している。なお、図８は、説明の便宜上、フレキシブル配線基板８４を除いた状態を図示し、図９は、モータ４０の構成を示す一部分分解斜視図である。図１０は、モータ４０の一部分を示す断面図である。

【0094】

第３実施形態におけるモータ４０では、第１、第２実施形態のフレキシブル配線基板４４を用いる代わりにフレキシブル配線基板８４を用い、バネ４２を用いる代わりにバネ７１を用いている。

【0095】

フレキシブル配線基板８４は、フレキシブル配線基板４４とその基本構造は同じであり、当該フレキシブル配線基板４４のランド４４ａａ、４４ａｂと同じランド８４ａａ、８４ａｂを有する。ただし、ランド８４ａａとランド８４ａｂとの間隔がランド４４ａａとランド４４ａｂとの間隔よりも広くなっている。また、フレキシブル配線基板８４は、フレキシブル配線基板４４と同様に、第２接続部４４ｂ、ランド４４ｂａ、４４ｂｂ、配線部４４ｃに相当する第２接続部８４ｂ、ランド８４ｂａ（図示せず）、８４ｂｂ（図示せず）、配線部８４ｃを備えている。

【0096】

バネ７１は、モータ本体４１のフレーム４１ａにおける第２フレーム４１ａｂの軸方向の端面４１ａｂｍと、第２フレーム４１ａｂの端面４１ａｂｍを塞ぐ円盤状の蓋体６１との間に挟まれた状態でフレーム４１ａに支持されている。

【0097】

具体的には、バネ７１は、第２フレーム４１ａｂの外径よりも小さく、また、蓋体６１と同一径または蓋体６１よりも僅かに小さい外径を有する平坦な略円盤状の薄い板状部材（以下、「平板状部材」ともいう。）である。ただし、円盤状に限るものではなく、平板状部材であれば、矩形状等その他の形状であってもよい。なお、第１フレーム４１ａａおよび第２フレーム４１ａｂについても円筒形に限るものではなく、角筒形等であってもよく、その場合も、バネ７１は第２フレーム４１ａｂの外形よりも小さい。バネ７１は、環状に形成された部分と、環状に形成された部分から、内側へ突出した弾性を有する弾性部分と、バネ７１の中心にモータ本体４１の回転軸４１ｊが挿通可能な貫通孔７１ｈと、を有している。貫通孔７１ｈは、回転軸４１ｊの直径よりも大きな外径を有している。貫通孔７１ｈおよび後述する隙間７５は、バネ７１の内周部７１ｃに囲まれており、バネ７１の開口部の一部分として形成されている。

【0098】

バネ７１には、貫通孔７１ｈを中心として放射状に所定長さだけ延びた隙間７５が複数形成されている。周方向において、複数の隙間７５は一定の間隔でバネ７１に形成され、これら複数の隙間７５の間には弾性部分７６が形成されている。これら複数の弾性部分７６は、径方向において、貫通孔７１ｈに向かって放射状に延びている。これら複数の弾性部分７６は、回転軸方向において、蓋体６１に向かって撓むことができる。すなわち、バネ７１は、隙間７５と隙間７５との間に回転軸方向へ撓む可撓性の複数の弾性部分７６を有している。

【0099】

第３実施形態におけるモータ４０は、さらに、回転軸４１ｊを蓋体６１に対して回転可能に支持する支持部材７７を備えている。この支持部材７７は、蓋体６１の中央に設けられた開口部６１ａに挿入又は嵌め込まれている。支持部材７７の内部には、回転軸４１ｊが挿入される凹部７７ａが設けられている。回転軸４１ｊの端部は、凹部７７ａ内で回転可能に配置されている。また、支持部材７７の外周部は、バネ７１の貫通孔７１ｈを形成する弾性部分７６と接触し、弾性部分７６によって支持されている。バネ７１の外周部７１ｂは、蓋体６１の外周部とフレーム４１ａｂとの間に挟持されて、フレーム４１ａｂに固定されている。また、回転軸方向において、バネ７１の弾性部分７６は、フレーム４１ａｂの端面４１ａｂｍから蓋体６１に向かって撓んでおり、弾性部分７６の端部はバネ７１の外周部より蓋体６１側にある。撓んだバネ７１の弾性部分７６は、支持部材７７を介して、回転軸４１ｊを、フレーム４１ａの内部に向かって付勢している。

【0100】

バネ７１は、径方向において、外周端縁から外側に向かって（フレーム４１ａから離れる方向）に延びた突出部７３を有している。この突出部７３は、第２フレーム４１の端面４１ａｂｍ及び外周側面に沿って屈曲した第１の屈曲部７３ａと、フレーム４１ａの外周側面からフレキシブル配線基板８４に向かって屈曲した第２の屈曲部７３ｂとを有する、屈曲した形状を備えている。突出部７３は、フレキシブル配線基板８４に電気的に接続される接続ピン７３ｃと、接続ピン７３ｃとバネ７１の外周端縁とを連結する連結部（第１の屈曲部７３ａおよび第２の屈曲部７３ｂ）とを有している。突出部７３としては、接続ピン７３ｃが第１の屈曲部７３ａと第２の屈曲部７３ｂとを備えてもよく、連結部が第１の屈曲部７３ａと第２の屈曲部７３ｂとを備えていてもよく、また、連結部が第１の屈曲部７３ａを備えており接続ピン７３ｃが第２の屈曲部７３ｂを備えていても構わない。
以下には、接続ピン７３ｃが第２の屈曲部７３ｂを備え、第２の屈曲部７３ｂが接続ピン７３ｃと第１の屈曲部７３ａとの間に設けられている例を記載する。

【0101】

具体的には、バネ７１は、当該バネ７１の外周端縁から外側へ突出した突出部７３を有している。突出部７３は、バネ７１の外周端縁から軸方向とは垂直な方向へ突出し、第２フレーム４１ａｂの端面４１ａｂｍ及び外周側面に沿って屈曲した第１の屈曲部７３ａと、フレーム４１ａの外周側面からフレキシブル配線基板８４に向かって屈曲した第２の屈曲部７３ｂと、第２の屈曲部７３ｂと一体に形成された接続ピン７３ｃとを有するＬ字状の導電性部材である。

【0102】

この突出部７３においても、第１、第２実施形態における接続ピン４２ｃと同様に、フレキシブル配線基板８４に半田等で電気的に接続される端子としての役割を果たす。すなわち突出部７３は、フレーム４１ａとフレキシブル配線基板８４とを電気的に接続している。この場合、バネ７１の突出部７３と、フレキシブル配線基板８４のランド８４ａｂとが電気的に接続されている。

【0103】

このような構成のバネ７１は、貫通孔７１ｈにモータ本体４１の回転軸４１ｊが支持部材７７とともに挿通された状態で、かつ、第２フレーム４１ａｂの端面４１ａｂｍと、蓋体６１との間に挟まれた状態で第２のフレーム４１ａに支持される。

【0104】

このとき、バネ７１における複数の弾性部分７６が支持部材７７を付勢している。すなわち、複数の弾性部分７６の弾性力により、回転軸４１ｊはフレーム４１ａｂの内部へと付勢されることで、回転軸方向における回転軸４１ｊの動きを抑制できる。この結果、モータ本体４１が回転軸４１ｊを回転させた際でも、モータの振動や音の発生を抑制することが可能となる。

【0105】

さらに、第２フレーム４１ａｂがバネ７１の接続ピン７３ｃを介してフレキシブル配線基板８４のランド８４ａｂと電気的に接続された状態となるため、フレーム４１ａが回路基板５０のグランドと同電位になり、電磁シールドの役割を果たすことができる。かくして、モータ本体４１内で発生する電磁ノイズがモータ４０の外部に放出されることを抑制することができる。

【0106】

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0107】

１０…回転装置、２０…筐体、２１…第１筐体、２１ａ…開口部、２２…第２筐体、２３…コネクタ接続部、複数のギヤ…３０、３１…ウォームギヤ、３２…第１ギヤ、３２ａ…直径の大きいギヤ、３２ｂ…直径の小さいギヤ、３３…第２ギヤ、３３ａ…直径の大きいギヤ、３３ｂ…直径の小さいギヤ、３４…出力ギヤ、３４ａ…嵌合部、４０…モータ、４１…モータ本体、４１ａ…フレーム、４１ａａ…第１フレーム、４１ａｂ…第２フレーム、４１ｂ…端子、４１ｃ…切欠部、４１ｄ…開口部、４１ｅ…規制部、４２…バネ、４２ａ…弾性部、４２ｂ…中央部、４２ｂａ…突出部、４２ｃ…接続ピン、４２ｄ…接触部、４２ｅ…開口、４３…ホルダ、４３ａ…載置部、４３ａａ…孔部、４３ａｂ…凹部、４３ｂ…支持部、４３ｃ…固定部、４３ｃａ…孔部、４３ｃｂ…凸部、４４、８４…フレキシブル配線基板、４４ａ…第１接続部、４４ａａ…ランド、４４ａｂ…ランド、４４ｂ…第２接続部、４４ｂａ…ランド、４４ｂｂ…ランド、４４ｃ…配線部、５０…回路基板、７１…バネ、７３…突出部、７３ａ…第１の屈曲部、７３ｂ…第２の屈曲部、７３ｃ…接続ピン、Ｚ…第１方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】