特許 6571790 高性能で、電力効率の良い、プログラマブルな画像処理のためのアーキテクチャ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6571790

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】高性能で、電力効率の良い、プログラマブルな画像処理のためのアーキテクチャ

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/20 20060101AFI20190826BHJP

   G06F 9/315 20060101ALI20190826BHJP

   G06F 9/30 20180101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   G06T1/20 B

   G06T1/20 C

   G06F9/315 S

   G06F9/30 350F

【請求項の数】18

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2017-550911(P2017-550911)

(86)(22)【出願日】2016年4月6日

(65)【公表番号】特表2018-513475(P2018-513475A)

(43)【公表日】2018年5月24日

(86)【国際出願番号】US2016026221

(87)【国際公開番号】WO2016171909

(87)【国際公開日】20161027

【審査請求日】2018年1月29日

(31)【優先権主張番号】14/694,828

(32)【優先日】2015年4月23日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】502208397

【氏名又は名称】グーグル エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヂュー，チウリン

(72)【発明者】

【氏名】シャチャム，オフェル

(72)【発明者】

【氏名】メイクスナー，アルバート

(72)【発明者】

【氏名】レッドグレイブ，ジェイソン・ルパート

(72)【発明者】

【氏名】フィンチェルステイン，ダニエル・フレデリック

(72)【発明者】

【氏名】パターソン，デイビッド

(72)【発明者】

【氏名】デサイ，ニーティ

(72)【発明者】

【氏名】スターク，ドナルド

(72)【発明者】

【氏名】チャン，エドワード・ティ

(72)【発明者】

【氏名】マーク，ウィリアム・アール

【審査官】 松尾 俊介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０２１２４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １／００−１／２０

Ｇ０６Ｆ ９／３０−９／３１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピューティングデバイスであって、
複数のプロセッサを備え、各プロセッサはそれぞれの二次元のシフトレジスタアレイとそれぞれの処理要素の二次元アレイとを含み、前記コンピューティングデバイスはさらに、
複数のラインバッファを備え、各ラインバッファは、前記複数のプロセッサのうちのあるプロセッサによって生成されたデータを受け取って格納し、格納されたデータを１つまたは複数の消費側プロセッサに与えるように構成され、前記コンピューティングデバイスはさらに、
複数のシート生成部を備え、各シート生成部は、前記複数のラインバッファの１つまたは複数から、あるライングループを受け取り、前記ライングループから、あるプロセッサのそれぞれの二次元シフトレジスタアレイに、データのシートをロードするように構成され、各シート生成部は、前記複数のプロセッサのうちのそれぞれのプロセッサに専用であり、
各プロセッサは、前記プロセッサの前記それぞれの二次元シフトレジスタアレイにロードされたそれぞれのデータのシートを処理するための命令を実行するように構成され、前記データのシートを処理することは、
前記プロセッサの前記処理要素の二次元アレイの各処理要素によって、前記プロセッサの二次元シフトレジスタアレイによる前記データのシートのある二次元部分にわたるシフトのシーケンス中に前記処理要素によって読み出されたそれぞれの値を用いてカーネル関数に従ってそれぞれの出力値を計算することを含む、コンピューティングデバイス。

【請求項2】

各シート生成部は、前記カーネル関数に従って、あるプロセッサの処理要素によって計算された複数の出力値を含むデータの出力シートで、あるライングループを更新し、前記更新されたライングループを前記複数のラインバッファのうちの特定のラインバッファに与えるよう構成される、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項3】

前記プロセッサ、前記シート生成部、および前記ラインバッファは、画像処理パイプラインを実装するように構成され、前記画像処理パイプラインにおいて、各プロセッサは画像データのシート上でそれぞれのカーネル関数を実行するように構成され、各ラインバッファは前記画像処理パイプラインの中間出力をバッファするように構成される、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項4】

各シート生成部は、前記複数のラインバッファのうちの任意のラインバッファに対して読出および書込するように構成される、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項5】

前記データのシートの前記二次元部分は、前記カーネル関数によって定義されるステンシルである、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項6】

前記二次元シフトレジスタアレイの各シフトレジスタは、前記処理要素の二次元アレイ内の前記処理要素のうちの１つに専用であり、各処理要素は、前記処理要素に専用の同じシフトレジスタから、前記シフトのシーケンス中に複数の異なる値を読み出すよう構成される、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項7】

各プロセッサは複数のシフトレジスタ面を含み、各シフトレジスタ面は異なる二次元シフトレジスタアレイを含む、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項8】

各プロセッサは、前記プロセッサのそれぞれの処理要素の二次元アレイにシフト命令を発行するように構成されたスカラー処理要素を含み、各シフト命令は、前記プロセッサの前記処理要素の二次元アレイの前記処理要素によって実行されると、前記プロセッサの前記二次元シフトレジスタアレイにデータを同じ方向にシフトさせる、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項9】

前記処理要素の二次元アレイ内の全ての処理要素は、前記二次元シフトレジスタアレイ内のデータを同じクロックサイクルで同じ方向にシフトするように構成される、請求項８に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項10】

方法であって、
コンピューティングデバイスの複数のラインバッファのうちの特定のラインバッファによって、前記コンピューティングデバイスの複数のプロセッサのうちの第１のプロセッサによって生成されたデータを受け取ることを備え、各プロセッサはそれぞれの二次元のシフトレジスタアレイとそれぞれの処理要素の二次元アレイとを含み、前記方法はさらに、
前記特定のラインバッファによって、前記第１のプロセッサによって生成されたデータを格納することと、
前記特定のラインバッファによって、前記格納されたデータの、あるライングループを、前記コンピューティングデバイスの複数のシート生成部のうちの特定のシート生成部に与えることとを備え、前記複数のシート生成部の各シート生成部は前記複数のプロセッサのうちの１つに専用であり、前記特定のシート生成部は前記複数のプロセッサのうちの第２のプロセッサに専用であり、前記方法はさらに、
前記特定のシート生成部によって、前記特定のラインバッファから前記ライングループを受け取ることと、
前記特定のシート生成部によって、前記ライングループからのデータのシートを前記第２のプロセッサのそれぞれの二次元シフトレジスタアレイにロードすることと、
前記第２のプロセッサによって、前記第２のプロセッサの前記二次元シフトレジスタアレイにロードされた前記データのシートを処理するための命令を実行することとを備え、前記データのシートを処理することは、
前記第２のプロセッサの前記処理要素の二次元アレイの各処理要素によって、前記第２のプロセッサの二次元シフトレジスタアレイによる前記データのシートのある二次元部分にわたるシフトのシーケンス中に前記処理要素によって読み出されたそれぞれの値を用いてカーネル関数に従ってそれぞれの出力値を計算することを含む、方法。

【請求項11】

前記特定のシート生成部によって、前記カーネル関数に従って前記第２のプロセッサの処理要素によって計算された複数の出力値を含むデータの出力シートで前記ライングループを更新することと、
前記特定のシート生成部によって、前記更新されたライングループを前記複数のラインバッファのうちの別のラインバッファに与えることとをさらに備える、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記コンピューティングデバイスの前記プロセッサ、前記シート生成部、および前記ラインバッファを用いて画像処理パイプラインを実装することをさらに備え、各プロセッサは画像データのシート上でそれぞれのカーネル関数を実行し、各ラインバッファは前記画像処理パイプラインの中間出力をバッファする、請求項１０に記載の方法。

【請求項13】

各シート生成部は、前記複数のラインバッファのうちの任意のラインバッファに対して読出および書込するように構成される、請求項１０に記載の方法。

【請求項14】

前記データのシートの前記二次元部分は、前記カーネル関数によって定義されるステンシルである、請求項１０に記載の方法。

【請求項15】

前記二次元シフトレジスタアレイの各シフトレジスタは、前記処理要素の二次元アレイ内の前記処理要素のうちの１つに専用であり、前記第２のプロセッサによって、前記第２のプロセッサの前記二次元シフトレジスタアレイにロードされる前記データのシートを処理するための命令を実行することは、各処理要素によって、前記処理要素に専用の同じシフトレジスタから、前記シフトのシーケンス中に複数の異なる値を読み出すことを含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項16】

各プロセッサは複数のシフトレジスタ面を含み、各シフトレジスタ面は異なる二次元シフトレジスタアレイを含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項17】

各プロセッサはスカラー処理要素を含み、前記方法はさらに、
前記スカラー処理要素によって、前記第２のプロセッサの前記処理要素の二次元アレイの各処理要素に、前記処理要素によって実行されると前記第２のプロセッサの前記二次元シフトレジスタアレイにデータを同じ方向にシフトさせるシフト命令を発行することを備える、請求項１０に記載の方法。

【請求項18】

前記処理要素の二次元アレイ内の全ての処理要素は、前記二次元シフトレジスタアレイ内のデータを同じクロックサイクルで同じ方向にシフトする、請求項１７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

発明の分野
本発明は、一般に、画像処理に関し、特に、高性能で、電力効率の良い、プログラマブルな画像処理のためのアーキテクチャに関する。

【背景技術】

【0002】

背景
画像処理は、典型的には、アレイに編成されたピクセル値の処理を含む。ここで、空間的に編成された二次元アレイは、画像の二次元的性質を捕捉する（追加の次元は、時間（例えば二次元画像のシーケンス）およびデータタイプ（例えば色）を含み得る。典型的なケースでは、アレイ化されたピクセル値は、静止画像または動きの画像を捕捉するためにフレームのシーケンスを生成したカメラによって提供される。伝統的な画像プロセッサは、典型的には、２つの極端な側面のいずれかに分類される。

【0003】

第１の極端な側面は、汎用プロセッサまたは汎用状プロセッサ（例えばベクトル命令拡張を備えた汎用プロセッサ）上で実行されるソフトウェアプログラムとして画像処理タスクを実行する。第１の極端な側面は、一般的に非常に汎用性の高いアプリケーションソフトウェア開発プラットフォームを提供するが、関連するオーバーヘッド（例えば、命令フェッチおよびデコード、オンチップおよびオフチップデータの処理、投機的実行）と組み合わされたより精細な粒子のデータ構造の使用は、究極的には、プログラムコードの実行中に、データの単位あたり、より多くのエネルギーが消費される結果となる。

【0004】

第２の逆の極端な側面は、固定機能のハードワイヤード回路系をはるかに大きなデータブロックに適用する。カスタム設計された回路に直接適用される、（粒度の細かいブロックとは対照的な）より大きなデータブロックの使用は、データ単位あたりの消費電力を大幅に削減する。しかしながら、カスタム設計された固定機能回路系の使用は、一般に、プロセッサが実行することができるタスクのセットが限られる結果となる。このように、（第１の極端な側面に関連する）幅広く汎用性の高いプログラミング環境は第２の極端な側面においては欠けている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

高度に汎用性の高いアプリケーションソフトウェア開発の機会と、データ単位あたりの電力効率の向上とを両立させた技術プラットフォームは、依然として望ましいが、欠けている解決策である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

概要
装置が記載される。装置は画像処理ユニット（ＩＰＵ）を含む。画像処理ユニットはネットワークを含む。画像処理ユニットは、プログラムコードの実行によって複数の重なり合うステンシルを同時に処理するよう二次元シフトレジスタアレイ構造に結合される実行ユニットレーンのアレイを各々が含む複数のステンシルプロセッサ回路を含む。画像処理ユニットは、複数のステンシルプロセッサとネットワークとの間にそれぞれ結合される複数のシート生成部を含む。シート生成部は、ステンシルプロセッサによる処理のために、画像データの入力ライングループを画像データの入力シートに解析し、ステンシルプロセッサから受け取った画像データの出力シートから画像データの出力ライングループを形成する。画像処理ユニットは、ネットワークに結合され、生成側ステンシルプロセッサから消費側ステンシルプロセッサに向かう方向にライングループを通過させて全体のプログラムフローを実現する複数のラインバッファユニットを含む。

【0007】

図面のリスト
以下の説明および添付の図面は、本発明の実施形態を例示するために使用される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像プロセッサハードウェアアーキテクチャの実施形態を示す。

【図2a】画像データのライングループへの解析、ライングループのシートへの解析、および重なり合うステンシルでシート上で実行される操作を示す。

【図2b】画像データのライングループへの解析、ライングループのシートへの解析、および重なり合うステンシルでシート上で実行される操作を示す。

【図2c】画像データのライングループへの解析、ライングループのシートへの解析、および重なり合うステンシルでシート上で実行される操作を示す。

【図2d】画像データのライングループへの解析、ライングループのシートへの解析、および重なり合うステンシルでシート上で実行される操作を示す。

【図2e】画像データのライングループへの解析、ライングループのシートへの解析、および重なり合うステンシルでシート上で実行される操作を示す。

【図3a】ステンシルプロセッサの実施形態を示す。

【図3b】ステンシルプロセッサの命令ワードの実施形態を示す図である。

【図4】ステンシルプロセッサ内のデータ計算ユニットの一実施形態を示す図である。

【図5a】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5b】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5c】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5d】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5e】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5f】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5g】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5h】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5i】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5j】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図5k】二次元シフトアレイおよび実行レーンアレイを使用して、重なり合うステンシルで近隣の出力ピクセル値の対を決定する例を示す。

【図6】統合された実行レーンアレイおよび二次元シフトアレイのための単位セルの実施形態を示す図である。

【図7】画像処理プログラムコードを開発して実行する手順を示す図である。

【図8】画像プロセッサを構成するための手順に関する。

【図9a】ラインバッファユニットの動作に関する。

【図9b】ラインバッファユニットの動作に関する。

【図10a】ＤＡＧプログラムフローに関する。

【図10b】ＤＡＧプログラムフローに関する。

【図11a】パイプラインプログラムフローに関する。

【図11b】パイプラインプログラムフローに関する。

【図11c】パイプラインプログラムフローに関する。

【図12】例示的コンピューティングシステムを示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

詳細な記載
ａ．画像プロセッサハードウェアアーキテクチャおよび動作
図１は、ハードウェアで実現される画像プロセッサのためのアーキテクチャ１００の実施形態を示す。画像プロセッサは、例えば、シミュレートされた環境内で仮想プロセッサ用に書かれたプログラムコードを、ハードウェアプロセッサによって実際に実行されるプログラムコードに変換するコンパイラによって対象とされてもよい。図４に示すように、アーキテクチャ１００は、複数のラインバッファユニット１０１＿１〜１０１＿Ｍを含み、それらは、複数のステンシルプロセッサユニット１０２＿１〜１０２＿Ｎおよび対応するシート生成部ユニット１０３＿１〜１０３＿Ｎに、ネットワーク１０４（例えば、ネットワークオンチップ（ＮＯＣ）（オンチップスイッチネットワーク、オンチップリングネットワークまたは他の種類のネットワークを含む））を介して相互接続される。一実施形態では、どのラインバッファユニットが、ネットワーク１０４を介してどのシート生成部および対応するステンシルプロセッサに接続してもよい。

【0010】

一実施形態では、プログラムコードはコンパイルされ、対応するステンシルプロセッサ１０２にロードされて、ソフトウェア開発者によって以前に定義された画像処理動作を実行する（プログラムコードは、例えば、設計および実装に応じて、ステンシルプロセッサの関連のシート生成部１０３にもロードされてもよい）。少なくともいくつかの例では、画像処理パイプラインを、第１のパイプラインステージ用の第１のカーネルプログラムを第１のステンシルプロセッサ１０２＿１にロードし、第２のパイプラインステージ用の第２のカーネルプログラムを第２のステンシルプロセッサ１０２＿２にロードするなどして、実現することができ、第１のカーネルはパイプラインの第１ステージの機能を実行し、第２のカーネルはパイプラインの第２ステージの機能を実行し、追加の制御フロー方法がインストールされて、出力画像データをパイプラインの１つのステージからの次のステージに渡す。

【0011】

他の構成では、画像プロセッサは、同じカーネルプログラムコードを動作させる２つ以上のステンシルプロセッサ１０２＿１，１０２＿２を有する並列マシンとして実現することができる。例えば、画像データの高密度かつ高データレートのストリームが、各々が同じ機能を実行する複数のステンシルプロセッサにわたってフレームを広げることによって処理されてもよい。

【0012】

さらに他の構成では、カーネルの本質的に任意のＤＡＧのハードウェアプロセッサへのロードを、それぞれのステンシルプロセッサをそれら自身のプログラムコードのカーネルとともに構成し、適切な制御フローフックをハードウェアに構成して、出力画像をＤＡＧ設計における１つのカーネルから次のカーネルの入力に向けることによって、行なってもよい。

【0013】

一般的なフローとして、画像データのフレームは、マクロＩ／Ｏユニット１０５で受信され、フレーム単位でラインバッファユニット１０１の１つ以上に渡される。特定のラインバッファユニットは、それの画像データのフレームを、「ライングループ」と呼ばれる画像データのより小さな領域に解析し、次いでライングループをネットワーク１０４を介して特定のシート生成部に渡す。ある完全な（ｆｕｌｌ）単数のライングループを、例えば、フレームの複数の連続した完全な行または列のデータで構成することができる（簡単にするために、本明細書では主に連続した行と称する）。シート生成部は、画像データのライングループを「シート」と呼ばれる画像データのより小さな領域にさらに解析し、そのシートを対応するステンシルプロセッサに提示する。

【0014】

単一入力の画像処理パイプラインやＤＡＧフローの場合、一般に、入力フレームは、同じラインバッファユニット１０１＿１に向けられ、それは、画像データをライングループに解析し、ライングループを対応するシート生成部１０３＿１（対応するステンシルプロセッサ１０２＿１はパイプライン／ＤＡＧにおいて第１のカーネルのコードを実行している）に向ける。ステンシルプロセッサ１０２＿１による、それが処理するライングループでの動作が終了した後、シート生成部１０３＿１は、出力ライングループを「下流」のラインバッファユニット１０１＿２に送信する（ある使用例では、出力ライングループは、先に入力ライングループを送信したのと同じラインバッファ装置１０１＿１に送り返すことができる）。

【0015】

自身のそれぞれの他のシート生成部およびステンシルプロセッサ（例えば、シート生成部１０３＿２およびステンシルプロセッサ１０２＿２）上で実行されるパイプライン／ＤＡＧにおける次のステージ／動作を表す１つ以上の「消費側」カーネルは、下流ラインバッファユニット１０１＿２から、第１のステンシルプロセッサ１０２＿１によって生成された画像データを受信する。このようにして、第１のステンシルプロセッサ上で動作する「作成側」カーネルは、その出力データが、第２のステンシルプロセッサ上で動作する「消費側」カーネルに転送され、消費側カーネルは、パイプラインまたはＤＡＧ全体の設計と整合する作成側カーネルの後に次のタスクのセットを実行する。

【0016】

ステンシルプロセッサ１０２は、画像データの複数の重なり合うステンシル上で同時に動作するように設計されている。複数の重なり合うステンシルおよびステンシルプロセッサの内部ハードウェア処理能力は、シートのサイズを効果的に決定する。ここでは、ステンシルプロセッサ１０２内で、実行レーンのアレイが一致して動作して、複数の重なり合うステンシルによってカバーされる画像データ表面領域を同時に処理する。

【0017】

以下でより詳細に説明するように、様々な実施形態において、画像データのシートは、ステンシルプロセッサ１０２内において二次元レジスタアレイ構造にロードされる。シートおよび二次元レジスタアレイ構造の使用は、大量のデータを、大量のレジスタ空間に、例えば、処理タスクが実行レーンアレイによってその直後に直接データ上で実行される単一のロード動作として移動することによって、電力消費の改善を効果的に提供すると考えられている。さらに、実行レーンアレイおよび対応するレジスタアレイの使用は、容易にプログラマブル／設定可能な異なるステンシルサイズを提供する。

【0018】

図２ａ〜図２ｅは、ラインバッファユニット１０１の解析アクティビティ、およびシート生成部ユニット１０３のより微細な粒子の解析アクティビティ、ならびにシート生成部１０３に結合されるステンシルプロセッサ１０２のステンシル処理アクティビティの両方のハイレベルの実施形態を示す。

【0019】

図２ａは、画像データ２０１の入力フレームの一実施形態を示す。図２ａはまた、ステンシルプロセッサが動作するように設計された３つの重なり合うステンシル２０２（各々３ピクセル×３ピクセルの寸法を有する）の概要を示す。各ステンシルがそれぞれ出力画像データを生成する出力ピクセルは、ベタ黒で強調表示される。簡略化のために、３つの重なり合うステンシル２０２は、垂直方向にのみ重なるように示されている。実際には、ステンシルプロセッサは、垂直方向および水平方向の両方に重なるステンシルを有するように設計されてもよいことを認識することが適切である。

【0020】

図２ａに見られるように、ステンシルプロセッサ内の垂直に重なり合うステンシル２０２のために、フレーム内に単一のステンシルプロセッサが動作することができる画像データの広い帯域が存在する。以下でより詳細に説明するように、一実施形態では、ステンシルプロセッサは、データを、それらの重なり合うステンシル内で、左から右への態様で、画像データにわたって処理する（そして、次のラインのセットに対して、上から下の順序で繰り返す）。このように、ステンシルプロセッサがそれらの動作を前方に進めるにつれて、ベタ黒出力ピクセルブロックの数は、水平方向に右に成長する。上述したように、ラインバッファユニット１０１は、ステンシルプロセッサが今後の拡張された数のサイクルにわたって動作するのに十分な入来フレームからの入力画像データのライングループを解析することを担う。ライングループの例示的な図示は、陰影領域２０３として示されている。一実施形態では、ラインバッファユニット１０１は、ライングループをシート生成部との間で送受信するための異なるダイナミクスを理解することができる。例えば、「完全なグループ」と呼ばれる１つのモードによれば、画像データの完全な全幅のラインが、ラインバッファユニットとシート生成部との間で渡される。「仮想的に高い」と呼ばれる第２のモードによれば、ライングループは最初に全幅行のサブセットと共に渡される。その後、残りの行は、より小さい（全幅未満の）片で順番に渡される。

【0021】

入力画像データのライングループ２０３がラインバッファユニットによって画定され、シート生成部ユニットに渡されると、シート生成部ユニットはさらに、ライングループを、ステンシルプロセッサのハードウェア制限に、より正確に適合する、より微細なシートに、解析する。より具体的には、以下でさらに詳細に説明するように、一実施形態では、各ステンシルプロセッサは、二次元シフトレジスタアレイからなる。二次元シフトレジスタアレイは、本質的に、画像データを実行レーンのアレイの「真下」にシフトし、シフトのパターンは、各実行レーンをそれ自身のステンシル内においてデータに対して動作させる（すなわち、各実行レーンは、それ自身の情報のステンシル上で処理して、そのステンシルの出力を生成する）。一実施形態では、シートは、二次元シフトレジスタアレイを「満たす」か、さもなければ二次元シフトレジスタアレイにロードされる入力画像データの表面領域である。

【0022】

以下でより詳細に説明するように、様々な実施形態では、実際には、任意のサイクルでシフト可能な二次元レジスタデータの複数の層が存在する。便宜上、本記載の多くは、「二次元シフトレジスタ」などの用語を、シフト可能な二次元レジスタデータの１つ以上のそのような層を有する構造を指すために単純に使用する。

【0023】

したがって、図２ｂに見られるように、シート生成部は、ライングループ２０３から最初のシート２０４を解析し、それをステンシルプロセッサに供給する（ここで、データのシートは、参照番号２０４によって全体的に識別される陰影領域に対応する）。図２ｃおよび図２ｄに示すように、ステンシルプロセッサは、重なるステンシル２０２をシート上で左から右へ効果的に移動させることによって、入力画像データのシートに対して動作する。図２ｄのように、シート内のデータから出力値を計算することができるピクセル数が使い果たされる（他のピクセル位置は、シート内の情報から決定される出力値を有することができない）。簡単にするために、画像の境界領域は無視されている。

【0024】

図２ｅにおいて見られるように、シート生成部は次いで、ステンシルプロセッサが動作を継続する次のシート２０５を提供する。ステンシルが次のシートに対して動作を開始するときのステンシルの初期位置は、（先に図２ｄに示されている）最初のシート上の消耗点から右への次の進行であることに留意されたい。新たなシート２０５で、ステンシルプロセッサが最初のシートの処理と同じ態様で新たなシートに対して動作するにつれ、ステンシルは単に右に移動し続ける。

【0025】

出力ピクセル位置を取り囲むステンシルの境界領域のために、第１のシート２０４のデータと第２のシート２０５のデータとの間にいくらかの重なりがあることに留意されたい。重なりは、シート生成部が重なり合うデータを２回再送信することによって簡単に処理することができる。別の実現例では、次のシートをステンシルプロセッサに供給するために、シート生成部は、ステンシルプロセッサに新たなデータを送るだけに進んでもよく、ステンシルプロセッサは、前のシートからの重なり合うデータを再利用する。

【0026】

ｂ．ステンシルプロセッサ設計および動作
図３は、ステンシルプロセッサ３００の実施形態を示す。図３において見られるように、ステンシルプロセッサは、データ計算ユニット３０１、スカラープロセッサ３０２および関連するメモリ３０３およびＩ／Ｏユニット３０４を含む。データ計算ユニット３０１は、実行レーンのアレイ３０５、二次元シフトアレイ構造３０６、およびアレイの特定の行または列に関連する別個のランダムアクセスメモリ３０７を含む。

【0027】

Ｉ／Ｏユニット３０４は、シート生成部から受け取ったデータの「入力」シートをデータ計算ユニット３０１にロードし、ステンシルプロセッサからのデータの「出力」シートをシート生成部に格納する役割を果たす。一実施形態では、データ計算ユニット３０１へのシートデータのロードは、受け取ったシートを画像データの行／列に解析し、画像データの行／列を二次元シフトレジスタ構造３０６または実行レーンアレイの行／列のそれぞれのランダムアクセスメモリ３０７にロードすることを必要とする（以下でより詳細に説明する）。シートが最初にメモリ３０７にロードされる場合、実行レーンアレイ３０５内の個々の実行レーンは、適宜、ランダムアクセスメモリ３０７からシートデータを二次元シフトレジスタ構造３０６にロードすることができる（例えば、シートのデータ上での動作のすぐ前のロード命令として）。データのシートのレジスタ構造３０６へのロード（シート生成部からの直接的であろうとまたはメモリ３０７からであろうと）が完了すると、実行レーンアレイ３０５の実行レーンはデータに対して動作し、最終的に、完成したデータをシートとしてシート生成部に、またはランダムアクセスメモリ３０７に「書き戻す」。後者の場合、Ｉ／Ｏユニット３０４はランダムアクセスメモリ３０７からデータをフェッチして出力シートを形成し、出力シートはシート生成部に転送される。

【0028】

スカラープロセッサ３０２は、スカラーメモリ３０３からステンシルプロセッサのプログラムコードの命令を読み出し、実行レーンアレイ３０５の実行レーンに命令を発行するプログラムコントローラ３０９を含む。一実施形態では、データ計算ユニット３０１からＳＩＭＤのような動作を実行するために、単一の同じ命令がアレイ３０５内のすべての実行レーンにブロードキャストされる。一実施形態では、スカラーメモリ３０３から読み出され、実行レーンアレイ３０５の実行レーンに発行される命令の命令フォーマットは、命令当たり２つ以上のオペコードを含む非常に長い命令語（ＶＬＩＷ）タイプのフォーマットを含む。さらなる実施形態では、ＶＬＩＷフォーマットは、（以下に説明するように、一実施形態では２つ以上の従来のＡＬＵ動作を指定することができる）各実行レーンのＡＬＵによって実行される数学的機能を指示するＡＬＵオペコードと、（特定の実行レーンまたは実行レーンのセットに対してメモリ操作を指示する）メモリオペコードとの両方を含む。

【0029】

「実行レーン」という用語は、命令を実行することができる１つ以上の実行ユニットのセット（例えば、命令を実行することができる論理回路系）を指す。実行レーンは、しかしながら、様々な実施形態では、単なる実行ユニットを超えた、よりプロセッサに似た機能を含むことができる。例えば、１つ以上の実行ユニットに加えて、実行レーンは、受信された命令をデコードする論理回路系、または、よりＭＩＭＤのような設計の場合、命令をフェッチおよびデコードする論理回路系を含むことができる。ＭＩＭＤのようなアプローチに関しては、ここでは集中プログラム制御アプローチが主に記載されているが、より分散型のアプローチが様々な代替実施形態（例えば、アレイ３０５の各実行レーン内のプログラムコードおよびプログラムコントローラを含む）において実施されてもよい。

【0030】

実行レーンアレイ３０５、プログラムコントローラ３０９および二次元シフトレジスタ構造３０６の組み合わせは、広範囲のプログラマブルな機能のための幅広く適応可能／設定可能なハードウェアプラットフォームを提供する。例えば、アプリケーションソフトウェア開発者は、個々の実行レーンが多種多様な機能を実行することができ、任意の出力アレイ位置に近接した入力画像データに容易にアクセスすることができれば、寸法（例えばステンシルサイズ）だけでなく幅広い異なる機能能力を有するカーネルをプログラミングすることができる。

【0031】

実行レーンアレイ３０５によって操作される画像データのためのデータ記憶装置として機能することとは別に、ランダムアクセスメモリ３０７は、１つ以上のルックアップテーブルを保持することもできる。様々な実施形態では、１つ以上のスカラールックアップテーブルをスカラーメモリ３０３内でインスタンス化することもできる。

【0032】

スカラールックアップは、同じルックアップテーブルからの同じインデックスからの同じデータ値を実行レーンアレイ３０５内の各実行レーンに渡すことを含む。様々な実施形態では、上述のＶＬＩＷ命令フォーマットは、スカラープロセッサによって実行されるルックアップ動作をスカラールックアップテーブルに向けるスカラーオペコードを含むようにも拡張される。オペコードとともに使用するために指定されたインデックスは、即値オペランドでもよいし、他のデータ記憶位置からフェッチされてもよい。いずれにせよ、一実施形態では、スカラーメモリ内のスカラールックアップテーブルからのルックアップは、基本的に同じクロックサイクル中に実行レーンアレイ３０５内のすべての実行レーンに同じデータ値をブロードキャストすることを含む。ルックアップテーブルの使用および動作に関する追加の詳細は、以下でさらに説明する。

【0033】

図３ｂは、上述のＶＬＩＷ命令ワードの実施形態を要約したものである。図３ｂにおいて見られるように、ＶＬＩＷ命令ワードフォーマットは、３つの別個の命令、すなわち、１）スカラープロセッサによって実行されるスカラー命令３５１、２）実行レーンアレイ内でそれぞれのＡＬＵによってＳＩＭＤ方式でブロードキャストされ実行されるＡＬＵ命令３５２、および３）部分的ＳＩＭＤ方式でブロードキャストされ実行されるメモリ命令３５３に対するフィールドを含む（例えば、実行レーンアレイ内において同じ行に沿った実行レーンが同じランダムアクセスメモリを共有する場合、異なる行の各々からの１つの実行レーンが実際に命令を実行する（メモリ命令３５３のフォーマットは、各行からのどの実行レーンが命令を実行するかを識別するオペランドを含むことができる）。

【0034】

１つ以上の即時オペランドに対するフィールド３５４も含まれる。命令３５１，３５２，３５３のどれが、どの即時オペランド情報を用いるかは命令フォーマットで識別されてもよい。命令３５１，３５２，３５３の各々は、また、それら自身のそれぞれの入力オペランドおよび結果情報（例えば、ＡＬＵ演算用のローカルレジスタならびにメモリアクセス命令用のローカルレジスタおよびメモリアドレス）を含む。一実施形態では、スカラー命令３５１は、実行レーンアレイ内の実行レーンが他の２つの命令３５２，３５３のいずれかを実行する前にスカラープロセッサによって実行される。すなわち、ＶＬＩＷワードの実行は、スカラー命令３５１が実行される第１のサイクルと、続いて他の命令３５２，３５３が実行されてもよい第２のサイクルとを含む。（様々な実施形態では、命令３５２，３５３は並列して実行されてもよい）。

【0035】

一実施形態では、スカラープロセッサによって実行されるスカラー命令は、シートをデータ計算ユニットのメモリもしくは２Ｄシフトレジスタからロードまたはそれに格納するようシート生成部に発行されるコマンドを含む。ここで、シート生成部の動作は、ラインバッファユニットの動作またはスカラープロセッサによって発行されたコマンドをシート生成部が完了するのに要するサイクル数のプレランタイムの理解を妨げる他の変数に依存し得る。したがって、一実施形態では、スカラー命令３５１がシート生成部に発行されるべきコマンドに対応するか、さもなければコマンドをシート生成部に発行させるＶＬＩＷワードは、他の２つの命令フィールド３５２，３５３に無操作（ＮＯＯＰ）命令を含む。次に、プログラムコードは、シート生成部がデータ計算ユニットに対するそのロードまたはデータ計算ユニットからのその格納を完了するまで、命令フィールド３５２，３５３についてＮＯＯＰ命令のループに入る。ここで、シート生成部にコマンドを発行すると、スカラープロセッサは、シート生成部がコマンドの完了時にリセットするインターロックレジスタのビットをセットしてもよい。ＮＯＯＰループの間、スカラープロセッサはインターロックビットのビットを監視する。スカラープロセッサが、シート生成部がそのコマンドを完了したことを検出すると、通常の実行が再び開始される。

【0036】

図４は、データ計算コンポーネント４０１の一実施形態を示す。図４において見られるように、データ計算コンポーネント４０１は、二次元シフトレジスタアレイ構造４０６「の上に」論理的に位置決めされる実行レーンのアレイ４０５を含む。上述したように、様々な実施形態では、シート生成部によって提供される画像データのシートが二次元シフトレジスタ４０６にロードされる。実行レーンは、レジスタ構造４０６からのシートデータに対して動作する。

【0037】

実行レーンアレイ４０５およびシフトレジスタ構造４０６は、互いに対して適所に固定される。しかし、シフトレジスタアレイ４０６内のデータは、戦略的かつ調整された態様でシフトして、実行レーンアレイ内の各実行レーンがデータ内で異なるステンシルを処理するようにする。したがって、各実行レーンは、生成されている出力シートにおいて異なるピクセルに対する出力画像値を決定する。図４のアーキテクチャから、実行レーンアレイ４０５が垂直に近接する実行レーンおよび水平に近接する実行レーンを含むので、重なり合うステンシルが垂直に配置されるだけでなく水平にも配置されることは明らかである。

【0038】

データ計算ユニット４０１のいくつかの注目すべきアーキテクチャ上の特徴には、実行レーンアレイ４０５よりも広い寸法を有するシフトレジスタ構造４０６が含まれる。すなわち、実行レーンアレイ４０５の外側にレジスタ４０９の「ハロー」が存在する。ハロー４０９は、実行レーンアレイの２つの側に存在するように示されているが、実現例に応じて、実行レーンアレイ４０５の２つ未満（１つ）またはそれ以上（３つまたは４つ）の側に存在してもよい。ハロー４０５は、データが実行レーン４０５の「下で」シフトしているときに、実行レーンアレイ４０５の境界の外側にこぼれ出るデータのための「スピルオーバ」空間を提供する働きをする。単純なケースとして、実行レーンアレイ４０５の右端を中心とする５×５のステンシルは、ステンシルの最も左側のピクセルが処理されるとき、さらに右側に４つのハローレジスタ位置を必要とすることになる。図面を簡単にするために、図４は、名目上の実施例において、どちらの側（右、底）のレジスタでも水平方向接続および垂直方向接続の両方を有するであろうとき、ハローの右側のレジスタを、水平方向シフト接続を有するだけとして、およびハローの底側のレジスタを、垂直方向シフト接続を有するだけとして示す。

【0039】

アレイの各行および／もしくは各列またはその一部分に結合されるランダムアクセスメモリ４０７によって追加のスピルオーバールームが提供される（例えば、ランダムアクセスメモリは、４つの実行レーン行状と２つの実行レーン列状にまたがる実行レーンアレイの「領域」に割り当てられてもよい。簡略化のために、アプリケーションの残りの部分は、主に、行および／または列に基づく割り当てスキームを指す）。ここで、実行レーンのカーネル動作が、それが（一部の画像処理ルーチンが必要とする場合がある）二次元シフトレジスタアレイ４０６の外にあるピクセル値を処理することを必要とする場合、画像データの面は、ハロー領域４０９からランダムアクセスメモリ４０７にさらにこぼれ出ることができる。例えば、ハードウェアが実行レーンアレイの右端の実行レーンの右側にわずか４つの記憶素子のハロー領域を含む場合の６Ｘ６ステンシルを考える。この場合、ステンシルを完全に処理するために、データをハロー４０９の右端からさらに右側にシフトする必要があるであろう。ハロー領域４０９の外側にシフトされたデータは、ランダムアクセスメモリ４０７にこぼれ出る。ランダムアクセスメモリ４０７および図３のステンシルプロセッサの他の適用例を以下でさらに説明する。

【0040】

図５ａないし図５ｋは、上述のように実行レーンアレイ「の下で」二次元シフトレジスタアレイ内で画像データがシフトされる態様の実施例を示す。図５ａにおいて見られるように、二次元シフトアレイのデータ内容は第１のアレイ５０７に示され、実行レーンアレイはフレーム５０５によって示される。また、実行レーンアレイ内の２つの近隣の実行レーン５１０が簡略化して示されている。この簡単な図示５１０では、各実行レーンは、シフトレジスタからデータを受け付け、ＡＬＵ出力からデータを受け付け（例えば、サイクルにわたってアキュムレータとして動作する）、または出力データを出力先に書き込むことができるレジスタＲ１を含む。

【0041】

各実行レーンはまた、ローカルレジスタＲ２において、二次元シフトアレイにおけるそれ「の下の」内容が利用可能である。したがって、Ｒ１は実行レーンの物理レジスタであり、Ｒ２は二次元シフトレジスタアレイの物理レジスタである。実行レーンは、Ｒ１および／またはＲ２によって提供されるオペランドに対して動作可能なＡＬＵを含む。さらに詳細に後述するように、一実施形態では、シフトレジスタは、実際にはアレイ位置ごとに複数の（ある「深さ」の）記憶／レジスタ素子で実現されるが、シフト動作は記憶素子の１つの面に限られる（例えば、記憶素子の１つの面のみがサイクルごとにシフトすることができる）。図５ａないし図５ｋは、それぞれの実行レーンから結果のＸを格納するために使用されるとしてこれらのより深いレジスタ位置の１つを示している。例示を容易にするために、より深い結果のレジスタは、その対応するレジスタＲ２の下ではなく、その横に図示されている。

【0042】

図５ａ〜図５ｋは、実行レーンアレイ内に示された実行レーン位置５１１の対に中心位置が整列された２つのステンシルの計算に焦点を当てている。例示を容易にするために、実行レーン５１０の対は、実際には、以下の例によれば、それらが垂直方向の近隣実行レーンである場合に、水平方向の近隣実行レーンとして図示されている。

【0043】

図５ａで最初に見られるように、実行レーンはそれらの中央のステンシル位置上に中心を配される。図５ｂは、両方の実行レーンによって実行されるオブジェクトコードを示す。図５ｂにおいて見られるように、両方の実行レーンのプログラムコードは、シフトレジスタアレイ内のデータを、１つの位置だけ下にシフトさせ、１つの位置だけ右にシフトさせる。これにより、両方の実行レーンがそれらのそれぞれのステンシルの左上隅に整列される。次に、プログラムコードは、（Ｒ２において）それらのそれぞれの位置にあるデータをＲ１にロードさせる。

【0044】

図５ｃに示すように、次にプログラムコードは、実行レーンの対に、シフトレジスタアレイ内のデータを１単位だけ左にシフトさせ、各実行レーンのそれぞれの位置の右の値を各実行レーンの位置にシフトさせる。Ｒ１の値（以前の値）は、次いで、（Ｒ２における）実行レーンの位置にシフトした新しい値とともに加算される。結果はＲ１に書き込まれる。図５ｄで見られるように、図５ｃについて上述したのと同じプロセスが繰り返され、結果のＲ１に対して、今度は上側実行レーンにおける値Ａ＋Ｂ＋Ｃ、および下側実行レーンにおけるＦ＋Ｇ＋Ｈ値を含ませるようにする。この時点で、両方の実行レーンはそれらのそれぞれのステンシルの上側の行を処理している。（左側に存在する場合には）実行レーンアレイの左側でハロー領域に、またはハロー領域が存在しない場合にはランダムアクセスメモリにこぼれ出ることは、実行レーンアレイの左側には存在しないことに注目されたい。

【0045】

図５ｅに示すように、次に、プログラムコードは、シフトレジスタアレイ内のデータを１単位だけ上にシフトさせ、両方の実行レーンをそれらのそれぞれのステンシルの中間行の右端に整列される。両方の実行レーンのレジスタＲ１は、現在、ステンシルの最上行および中間行の一番右の値の合計を含む。図５ｆおよび図５ｇは、両方の実行レーンのステンシルの中間行にわたって左方向に移動する継続的な進行を示す。累積加算は、図５ｇの処理の終了時に、両方の実行レーンがそれらのそれぞれのステンシルの最上行の値と中間行の値との合計を含むように、継続する。

【0046】

図５ｈは、各実行レーンをそれの対応するステンシルの最下行に整列させる別のシフトを示す。図５ｉおよび図５ｊは、両方の実行レーンのステンシルの過程にわたって処理を完了するための継続的なシフトを示す。図５ｋは、各実行レーンをデータアレイにおいてそれの正しい位置に整列させ、その結果をそこに書き込むための追加のシフトを示す。

【0047】

図５ａ〜図５ｋの例では、シフト動作のためのオブジェクトコードは、（Ｘ、Ｙ）座標で表されるシフトの方向および大きさを識別する命令フォーマットを含むことができることに留意されたい。例えば、１つの位置分の上方向シフトのためのオブジェクトコードは、オブジェクトコードでＳＨＩＦＴ０，＋１として表現されてもよい。別の例として、１つの位置分の右方向へのシフトは、オブジェクトコードでＳＨＩＦＴ＋１，０として表現されてもよい。様々な実施形態では、より大きい大きさのシフトも、オブジェクトコードで指定することができる（例えば、シフト０，＋２）。ここで、２Ｄシフトレジスタハードウェアが１サイクルにつき１つの位置だけしかシフトをサポートしない場合、命令は機械によって複数のサイクル実行を要求するように解釈されてもよく、または２Ｄシフトレジスタハードウェアは、１サイクルにつき２つ以上の位置分シフトをサポートするように設計されてもよい。後者の実施形態はより詳細にさらに下に記載される。

【0048】

図６は、アレイ実行レーンおよびシフトレジスタ構造の単位セルの別のより詳細な図を示す（ハロー領域のレジスタは、対応する実行レーンを含まない）。実行レーンおよび実行レーンアレイの各位置に関連するレジスタ空間は、一実施形態では、実行レーンアレイの各ノードで、図６に示す回路系をインスタンス化することによって実施される。図６に示すように、単位セルは、４つのレジスタＲ２〜Ｒ５からなるレジスタファイル６０２に結合される実行レーン６０１を含む。任意のサイクルの間、実行レーン６０１は、レジスタＲ１〜Ｒ５のいずれかから読み書きすることができる。２つの入力オペランドを必要とする命令の場合、実行レーンはＲ１〜Ｒ５のいずれかからオペランドの両方を取り出すことができる。

【0049】

一実施形態では、二次元シフトレジスタ構造は、近隣のレジスタファイル間のシフトが同じ方向にあるように（例えば、すべての実行レーンは左にシフトする、すべての実行レーンは右にシフトするなど）、それの近隣のレジスタファイルが入力マルチプレクサ６０４を介する場合に、単一のサイクルの間に、レジスタＲ２〜Ｒ４のいずれか（ただ）１つの内容が、出力マルチプレクサ６０３を介してその近隣のレジスタファイルの１つにシフト「アウト」され、対応するものからシフト「イン」される内容でレジスタＲ２〜Ｒ４のいずれか（ただ）１つの内容が置き換えられることによって、実現される。同じレジスタがその内容がシフトアウトされて同じサイクルでシフトインされる内容で置き換えられるのが一般的であるかもしれないが、マルチプレクサ構成６０３，６０４は、同じサイクル中に同じレジスタファイル内で異なるシフトソースおよびシフトターゲットレジスタを可能にする。

【0050】

図６に示すように、シフトシーケンスの間、実行レーンは、内容をそのレジスタファイル６０２からその左、右、上および下の近隣のレジスタファイルにシフトアウトする。同じシフトシーケンスと関連して、実行レーンは、さらに、内容をその左、右、上および下の近隣のレジスタファイルの特定のものからそれのレジスタファイルにシフトする。再び、シフトアウトターゲットおよびシフトインソースは、すべての実行レーンについて同じシフト方向と整合しなければならない（例えば、シフトアウトが右隣に対する場合、シフトインは左隣からでなければならない）。

【0051】

一実施形態では、１サイクルにつき１つの実行レーンにつき１つのレジスタの内容だけをシフトすることが許されるが、他の実施形態では、２つ以上のレジスタの内容をシフトイン／アウトすることが許されてもよい。例えば、図６に示されたマルチプレクサ回路系６０３，６０４の第２の例が図６の設計に組み込まれる場合、同じサイクルの間に２つのレジスタの内容がシフトアウト／インされてもよい。もちろん、１つのレジスタの内容だけがサイクルごとにシフトされることが許される実施形態では、数学的演算間のシフトのためにより多くのクロックサイクルを消費することによって、複数のレジスタからのシフトが数学的演算間に起こってもよい（例えば、２つのレジスタの内容が、数学的演算間で２つのシフト演算を消費することによって数学的演算間でシフトされてもよい）。

【0052】

実行レーンのレジスタファイルのすべての内容未満がシフトシーケンス中にシフトアウトされる場合、各実行レーンのシフトアウトされないレジスタの内容は適所に残る（シフトしない）ことに留意されたい。したがって、シフトインされる内容と置き換えられないシフトされない内容は、シフトサイクルにわたって実行レーンにローカルに維持される。各実行レーンで見られるメモリユニット（「Ｍ」）は、データを、実行レーンアレイ内の実行レーンの行および／または列に関連付けられるランダムアクセスメモリ空間からロードまたはそれに格納するために使用される。ここで、Ｍユニットは、実行レーンの自身のレジスタ空間からロードまたはそれに格納できないデータをロード／格納するためによく使用されるという点で、標準的なＭユニットとして機能する。様々な実施形態では、Ｍユニットの主な動作は、ローカルレジスタからメモリにデータを書き込み、メモリからデータを読み出してそれをローカルレジスタに書き込むことである。

【0053】

ハードウェア実行レーン６０１のＡＬＵユニットによってサポートされるＩＳＡオペコードに関して、様々な実施形態において、ハードウェアＡＬＵによってサポートされる数学的オペコードは、仮想実行レーンによってサポートされる数学的オペコード（例えば、ＡＤＤ、ＳＵＢ、ＭＯＶ、ＭＵＬ、ＭＡＤ、ＡＢＳ、ＤＩＶ、ＳＨＬ、ＳＨＲ、ＭＩＮ／ＭＡＸ、ＳＥＬ、ＡＮＤ、ＯＲ、ＸＯＲ、ＮＯＴ）と一体的に結び付けられる（例えば実質的に同じである）。上述のように、メモリアクセス命令は、実行レーン６０１によって実行され、データをそれらの関連付けられるランダムアクセスメモリからフェッチまたはそれに格納することができる。さらに、ハードウェア実行レーン６０１は、シフト演算命令（右、左、上、下）をサポートし、二次元シフトレジスタ構造内でデータをシフトする。上述したように、プログラム制御命令は主にステンシルプロセッサのスカラープロセッサによって実行される。

【0054】

ｃ．画像プロセッサおよびラインバッファユニット動作の構成
図７は、仮想画像処理環境７０１と、実際の画像処理ハードウェア７０３と、仮想処理環境７０１のために書かれたよりハイレベルのコードを、実際のハードウェア７０３が物理的に実行するオブジェクトコードに変換するためのコンパイラ７０２とを含む、画像プロセッサ技術プラットフォームのハイレベル図である。以下でより詳細に説明するように、仮想処理環境７０１は、アプリケーションの構成プロセスの容易な視覚化のために開発および調整できるアプリケーションの点で、広く汎用性が高い。開発者７０４によるプログラムコード開発努力が完了すると、コンパイラ７０２は、仮想処理環境７０１内で書かれたコードを、実際のハードウェア７０３に対して対象とされるオブジェクトコードに変換する。

【0055】

様々な実施形態において、ハードウェアプラットフォーム用に書かれたプログラムコードは、その命令フォーマットが入力および出力アレイ位置、例えば、Ｘ、Ｙ座標を特定するロードおよびストア命令を有する命令セットを含む一意的な仮想コードで書かれる。様々な実施態様において、Ｘ、Ｙ座標情報は実際にはハードウェアプラットフォームにプログラミングされ、そのコンポーネントの様々なものによって認識／理解される。これは、例えば、Ｘ、Ｙ座標を（例えばコンパイラ内で）異なる情報に変換することとは別である。例えば、ステンシルプロセッサ内の二次元シフトレジスタ構造の場合、Ｘ、Ｙ座標情報はレジスタシフト移動に変換される。対照的に、ハードウェアプラットフォームの他の部分は、元はより高い仮想コードレベルで表現されるＸ、Ｙ座標情報を具体的に受け取り、理解してもよい。

【0056】

図８で見られるように、プログラムコード開発者は、データ位置を、Ｘ、Ｙ座標として、特殊な命令フォーマットが仮想コードレベルにある状態で、表現する（８０１）。コンパイル段階の間に、仮想コードは、ハードウェアによって実際に処理されるプログラムコード（オブジェクトコード）と、ハードウェアの構成（例えばレジスタ）空間にロードされる対応する構成情報とに変換される。図８に示すように、一実施形態では、特定のカーネルのためのオブジェクトコードが、ステンシルプロセッサのスカラープロセッサ８０５のプログラム空間にロードされる。

【0057】

構成プロセスの一部として、スカラープロセッサ８０５上で実行される構成ソフトウェアは、適切な構成情報８１１，８１２を、ステンシルプロセッサ８０２に結合されるシート生成部ユニット８０３と、ステンシルプロセッサ８０２のために新たなシートを生成して、ステンシルプロセッサ８０２によって生成された処理済みシートに対して動作するかまたはそれを受取るラインバッファユニット８０１との両方にロードする。ここで、一般的に、シートを依然として全体画像のＸ、Ｙ座標に関して企図することができる。すなわち、一旦画像またはフレームが（例えば、行当たりのピクセル数、行数、列当たりのピクセル数および列数に関して）規定されても、画像のどの部分または位置も、依然としてＸ、Ｙ座標で言及され得る。

【0058】

このように、様々な実施形態では、シート生成部ユニット８０３およびラインバッファユニット８０１のいずれかまたは両方は、情報８１１，８１２が、画像またはフレームの特定の位置および／または領域（例えば、ライングループ、シート）がＸ、Ｙ座標で識別される情報プラットフォームを確立するそれらのそれぞれの構成空間８０６，８０７内にある状態で、構成されている。様々な実現例／用途において、Ｘ、Ｙ座標は、仮想コードレベルで表現される同じＸ、Ｙ座標であってもよい。

【0059】

このような情報の例は、例えば、ラインバッファユニットにおけるアクティブなライングループの数、各ライングループについての画像サイズ（例えば、４つのＸ、Ｙ座標のセット（各角に１つ）またはＸ、Ｙ座標の対（１つは下側のより近くの角に、もう１つは上側のより遠い角に）として）または絶対画像幅および画像高さ、ステンシルサイズ（単一のステンシルのサイズおよび／またはステンシルプロセッサの重なり合うステンシルの領域を定義するＸ、Ｙ値として表される）、シートおよび／またはライングループサイズ（例えば、画像サイズと同じ点で指定されるが、より小さい寸法を有する）などを含む。さらに、ラインバッファユニット７０１は、少なくともラインバッファユニット８０１によって管理されるライングループを書き込む作成側カーネルの数および読み取る消費側カーネルの数などの追加の構成情報でプログラミングされてもよい。画像データに関連するチャネルの数および／または寸法も、典型的には、構成情報として含まれる。

【0060】

図９ａは、画像内でライングループを一例として定義するＸ、Ｙ座標の使用を示す。ここで、Ｎ個のライングループ９０１＿１，９０１＿２，…９０１＿Ｎが画像９０１内で見ることができる。図９ａから分かるように、各ライングループは、例えばライングループの角の点の１つ以上を規定する画像内のＸ、Ｙ座標を参照することによって容易に規定することができる。したがって、様々な実施形態では、特定のライングループを規定するために使用されるライングループの名称または他のデータ構造は、そのライングループを特に識別するためにそれに関連付けられたＸ、Ｙ座標位置を含むことができる。

【0061】

図８を簡単に参照すると、図８は、ランタイム中、シート生成部８０３は、例えば、所望のデータ領域を規定するＸ、Ｙ座標情報を含むことによって、ラインバッファユニット８０１から「次の」ライングループ（またはライングループの一部）を要求することができることを示す。図９ａは、画像データの完全な行のみからなる名目上「全幅」のライングループを示す。「仮想的に高い」と呼ばれる代替構成では、ラインバッファユニット８０１は、最初に画像データの全幅の行としてライングループの第１の上側部分のみを通過させる。ライングループの後続の下側の行が、次いで、全幅の行よりも小さい連続した塊でシート生成部によって具体的に要求され、別個に要求される。したがって、完全なライングループを得るために、シート生成部によって複数の要求が行われる。ここで、各そのような要求は、次の下側部分に起因するＸ、Ｙ座標によって次の部分を規定してもよい。

【0062】

図９ｂに示すように、ラインバッファユニットは、ライングループ９０２＿１〜９０２＿Ｎが格納されるメモリ９０１（例えば、スタティックまたはダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ））を含む。メモリ９０１は、ラインバッファユニット（ならびに例えばシート生成部およびステンシルプロセッサ）を実現する同じ回路系と共にオンチップで、またはオフチップで実現されてもよい。図９ｂは、メモリ９０１内において特定の画像／フレームについてライングループ９０２＿１〜９０２＿Ｎを作成および消費する様々なカーネル間のアクティビティを示す。

【0063】

図９ｂで見られるように、作成側カーネルＫ１は、別々の時間インスタンスＰ１、Ｐ２〜ＰＮにわたって、新たなライングループをメモリ９０１における格納のためにラインバッファユニット９０１に送信する。作成側カーネルＫ１は、新たなデータシートを生成するステンシルプロセッサ上で実行される。ステンシルプロセッサに結合されるシート生成部はシートを集積してライングループを形成し、ライングループをラインバッファユニットに転送し、ラインバッファユニットはそれらをメモリに格納する。

【0064】

また、図９ｂに示すように、作成側カーネルＫ１によって生成されたライングループ９０２＿１〜９０２＿Ｎに対して動作する２つの消費側カーネルＫ２、Ｋ３が存在する。ここで、消費側カーネルＫ２およびＫ３は、それぞれ時間Ｃ２１およびＣ３１で第１のライングループ９０２＿１を受け取る。明らかに、時間Ｃ２１およびＣ３１は時間Ｐ１の後に生じる。他の制約は存在しなくてもよい。例えば、時間Ｃ２１および／または時間Ｃ３１は、時間Ｐ２からＰＮのいずれかの前または後に生じてもよい。ここで、カーネルＫ２およびＫ３のためのそれぞれのシート生成部は、それらのそれぞれのカーネルに適した時間に次のライングループを要求する。カーネルＫ２、Ｋ３のいずれかが時間Ｐ１の前にライングループ９０２＿１を要求すると、ライングループ９０２＿１が実際にメモリ９０１に書き込まれるまで、要求はアイドル状態にされる。

【0065】

おそらく、全てのライングループ９０２＿１〜９０２＿Ｎに対するカーネルＫ２およびＫ３の一方または両方からの要求は、時間Ｐ１の前に到着し得る。したがって、ライングループは、いつでも消費側カーネルによって要求され得る。しかしながら、消費側カーネルがライングループを要求すると、ライングループは、作成側カーネルＫ１がそれらを生成することができるレートを条件として、消費側カーネルに転送される。様々な実施形態では、消費側カーネルは順番にライングループを要求し、同様にそれらを順番に受け取る（カーネルＫ２は、ライングループ９０２＿２〜９０２＿Ｎを時間Ｃ２２〜Ｃ２Ｎでシーケンスで受け取る）。簡略化のために、特定のライングループに対して１つの作成側カーネルしか示されていない。異なる作成側が同じライングループに書き込むことができるように様々な実施形態を設計することが考えられる（例えば、すべての作成側がライングループに書き込んでしまうまで消費側にサービスを提供することが許可されていない場合など）。

【0066】

（消費側カーネルがプロセッサのＤＡＧ処理フローにおける最初のカーネルであるため）作成側カーネルが存在しない場合、画像データのフレームは、メモリ９０１に（例えば、ダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）を介して、またはカメラから）転送され、ライングループに解析されてもよい。（作成側カーネルがプロセッサの全体的なプログラムフローの最後のカーネルであるため）消費側カーネルが存在しない場合、結果のライングループを組み合わせて出力フレームを形成してもよい。

【0067】

ｄ．カーネルの適用および構造
図１０ａは、仮想環境内で書かれたアプリケーションソフトウェアが取ることができる構造および形態の例を示す。図１０ａにおいて見られるように、プログラムコードは、入力画像データ１００１の１つ以上のフレームを処理して、入力画像データ１００１上で何らかの全体的な変換を行い得る。変換は、開発者によって明示されたオーケストレーションされたシーケンスで入力画像データに対して動作するプログラムコード１００２の１つ以上のカーネルの動作によって実現される。

【0068】

例えば、図１０ａにおいて見られるように、最初に第１のカーネルＫ１で各入力画像を処理することによって全体の変換が行われる。カーネルＫ１によって生成された出力画像は、カーネルＫ２によって操作される。カーネルＫ２によって生成された出力画像の各々は、カーネルＫ３＿１またはＫ３＿２によって操作され、カーネルＫ３＿１／Ｋ３＿２によって生成された出力画像は、カーネルＫ４によって操作される。カーネルＫ３＿１およびＫ３＿２は、Ｋ３ステージで並列処理を課すことによって全体の処理を高速化するように設計された同一のカーネルであってもよいし、異なるカーネルであってもよい（例えば、カーネルＫ３＿１は第１の特定タイプの入力画像で動作し、カーネルＫ３＿２は第２の異なるタイプの入力画像で動作する）。

【0069】

このように、全体的な画像処理シーケンスが大きくなると、画像処理パイプラインまたは有向非循環グラフ（ＤＡＧ）の形を取り得、開発環境は、開発されているプログラムコードのそのようなものとしての表現を実際に開発者に提示するよう備えられてもよい。カーネルは、開発者によって個々に開発されてもよく、ならびに／または任意の基礎となる技術を供給するエンティティ（実際の信号プロセッサハードウェアおよび／もしくはその設計など）および／もしくは第三者（例えば、開発環境向けに作成されたカーネルソフトウェアのベンダー）によって提供されてもよい。したがって、名目上の開発環境には、開発者がより大きな開発努力の全体的な流れに影響するよう様々な方法で自由に「つなぐ」ことができるカーネルの「ライブラリ」が含まれることが期待される。そのようなライブラリの一部であると予想されるいくつかの基本的なカーネルは、以下の基本的な画像処理タスク：畳み込み、ノイズ除去、色空間変換、エッジおよびコーナー検出、シャープニング、ホワイトバランス、γ補正、トーンマッピング、行列乗算、画像レジストレーション、ピラミッド構築、ウェーブレット変換、ブロック状離散コサイン、およびフーリエ変換のうちの１つ以上を提供するようカーネルを含んでもよい。

【0070】

上述したように、様々な実施形態において、各カーネルはそれ自体のステンシルプロセッサ上で動作する。例えば、図１０ａを参照すると、カーネルＫ１は第１のステンシルプロセッサ上で動作し、カーネルＫ２は第２のステンシルプロセッサ上で動作する。さらに、上述したように、作成側カーネルおよび消費側カーネルはラインバッファユニットを介してインタフェースする。

【0071】

図１０ｂは、図１０ａのＤＡＧフローを実現すべくどのように画像プロセッサを構成することができるかを示している。図１０ｂに示すように、ラインバッファユニット１００１＿１（ＬＢＵ＿１）は、入力画像ストリームを受信し、受信したフレームをライングループに解析する。スイッチングネットワークは、ライングループを、ＬＢＵ＿１から、カーネルＫ１が実行される第１のステンシルプロセッサ１００２＿１にルーティングするように構成される。カーネルＫ１からの出力画像はライングループにフォーマットされ、第２のラインバッファユニット１００１＿２（ＬＢＵ＿２）に転送される。これらのライングループは、次いで、カーネルＫ２が実行される第２のステンシルプロセッサに転送される。

【0072】

図１０ａから、画像情報は、カーネルＫ２からカーネルＫ３＿１またはＫ３＿２のいずれかに「分割」され得る。ここで、例えば、カーネルＫ３＿１およびＫ３＿２は、処理されている全体画像に関連付けられる異なるチャネルを処理してもよい。例えば、カーネルＫ３＿１は赤（Ｒ）画像を処理し、カーネルＫ３＿２は緑（Ｇ）および青（Ｂ）画像を処理することができる。代替的に、Ｋ３＿１は視覚画像を処理することができ、カーネルＫ３＿２は（例えば、視覚画像と共に飛行時間深度撮像カメラから取得される）深度画像を処理することができる。いずれにせよ、画像のすべてのチャネルはカーネルＫ１およびＫ２によって処理されるが、画像の異なるチャネルは異なるカーネルＫ３＿１およびＫ３＿２で処理される。さらに、カーネルＫ３＿１およびＫ３＿２は、同じ（例えば、非常に数値的に集中的な）プログラムコードの別個のインスタンスであってもよく、２つのステンシルプロセッサを用いて、Ｋ３機能の処理を、それを並列に実行することによって高速化する。

【0073】

いずれにせよ、前述の「分割」により、カーネルＫ２からの一部のライングループ画像情報が第３のラインバッファユニット１００１＿３（ＬＢＵ＿３）にバッファリングされ、カーネルＫ２からの他のライングループ画像情報が第４のラインバッファユニット１００１＿４（ＬＢＵ＿４）にバッファリングされる。ＬＢＵ＿３ラインバッファユニットにバッファリングされるライングループは、カーネルＫ３＿１が実行される第３のステンシルプロセッサ１００２＿３に転送される。ＬＢＵ＿４ラインバッファユニットにバッファリングされるライングループは、カーネルＫ３＿２が実行される第４のステンシルプロセッサ１００２＿４に転送される。カーネルＫ３＿１およびＫ３＿２からの出力ライングループは、第５および第６のラインバッファユニット１００１＿４（ＬＢＵ＿５）、１００１＿５（ＬＢＵ＿６）にそれぞれバッファリングされる。次に、ＬＢＵ＿５およびＬＢＵ＿６ラインバッファユニットからのライングループは、カーネルＫ４を実行する第５のステンシルプロセッサ１００２＿５に渡される。分割されたライングループは、第５のステンシルプロセッサ１００２＿５で再びマージされることに留意されたい。

【0074】

図１１ａおよび図１１ｂは、各ステンシルプロセッサが直前のステージからライングループを受け取り、直後のステージのために提供する、より直接的なパイプライン手法に関する。具体的には、ラインバッファユニット１１０１＿１（ＬＢＵ＿１）、１１０１＿２（ＬＢＵ＿２）、１１０１＿３（ＬＢＵ＿３）、１１０１＿４（ＬＢＵ＿４）は、それぞれカーネルＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を実行するステンシルプロセッサ１１０２＿１，１１０２＿２，１１０２＿３，１１０２＿４にそれぞれ供給を行なう。ステンシルプロセッサ１１０２＿１，１１０２＿２，１１０２＿３，１１０２＿４も、それぞれラインバッファユニット１１０１＿２（ＬＢＵ＿２）、１１０１＿３（ＬＢＵ＿３）、１１０１＿４（ＬＢＵ＿４）、１１０１＿５（ＬＢＵ＿５）に供給を行なう。

【0075】

図１１ｃは、本質的に２つのパイプラインを並列（Ｋ１−Ｋ３−…）および（Ｋ２−Ｋ４−…）で実行する別のパイプライン手法を示す。この構成を用いてパイプラインを並列実行で高速化できる（例えば、カーネルＫ１およびＫ２は同じであり、カーネルＫ３およびＫ４は同じである）か、または画像データコンテキストに応じて２つの異なるパイプラインが使用される（例えば、１つのパイプラインは１種類のチャネルを処理し、他のパイプラインは他の種類のチャネルを処理する）。

【0076】

図１１ｂ、図１１ｂ、図１１ｃの各図において、ステンシルプロセッサをソースライングループおよびシンクライングループに適切な態様で接続するために接続ネットワーク１００４／１１０４に行われる必要がある異なる構成に注目されたい。

【0077】

様々な実施形態では、画像プロセッサは適切な構成空間を含み（例えば、構成レジスタおよび／またはランダムアクセスメモリ（スカラープロセッサのスカラーメモリなど）で実現される）、無数の様々な構成（例えば、ＤＡＧ、画像処理パイプライン）のいずれかを実現するための構成情報をそこに保持する。いくつかの例示的な構成パラメータには、以下が含まれる：１）ソース画像の数（例えば、カメラまたはより大きなコンピュータシステムのメインメモリからシステムに流入するソース画像フレームの数）；２）ライングループの数（システムにおいてラインバッファユニット内で構成されるライングループの総数）。３）アクティブなステンシルプロセッサの数（システムにおいてアクティブなステンシルプロセッサの総数）；４）ステンシルプロセッサごとの入力ライングループの数（１つのステンシルプロセッサは２つ以上の入力画像フレームを処理でき、Ｎｕｍ＿Ｉｎｐｕｔ＿ＬＧｓ＿ｐｅｒＳｔｅｎｃｉｌは本質的にステンシルプロセッサが処理する異なる入力画像フレームの数を示す）；５）ステンシルプロセッサごとの出力ライングループの数（１つのステンシルプロセッサは２つ以上の出力画像フレームを処理でき、Ｎｕｍ＿Ｏｕｔｐｕｔ＿ＬＧｓ＿ｐｅｒＳｔｅｎｃｉｌは本質的にステンシルプロセッサが処理する異なる出力画像フレームの数を示す）；６）ライングループごとの消費側数（各ラインバッファユニットにおいて構成される各ライングループについて、Ｎｕｍ＿Ｃｏｎｓ＿ｐｅｒ＿ＬＧはライングループの消費側数を示す）。他のタイプの構成情報が、上述のシステムの任意の特徴、構造、または動作に基づいてシステムによって受け入れられてもよい。

【0078】

ｅ．実現例の実施形態
上述した様々な画像プロセッサアーキテクチャの特徴は、必ずしも従来の意味での画像処理に限定されず、したがって、画像プロセッサを再特徴付けしてもよい（またはしなくてもよい）他のアプリケーションに適用することができることを指摘することが適切である。例えば、実際のカメラ画像の処理とは対照的に、アニメーションの作成および／または生成および／またはレンダリングにおいて上述した様々な画像プロセッサアーキテクチャの特徴のいずれかが使用される場合、画像プロセッサはグラフィックス処理ユニットとして徳経づけられてもよい。さらに、上述した画像プロセッサアーキテクチャの特徴は、ビデオ処理、視覚処理、画像認識および／または機械学習などの他の技術的用途にも適用することができる。このように適用されて、画像プロセッサは、より汎用的なプロセッサ（例えば、コンピューティングシステムのＣＰＵの一部であるか、またはその一部である）と（例えばコプロセッサとして）一体化されてもよく、またはコンピューティングシステム内のスタンドアロンプロセッサであってもよい。

【0079】

上述したハードウェア設計の実施形態は、半導体チップ内において、および／または最終的に半導体製造プロセスに向けての回路設計の記述として実施することができる。後者の場合、そのような回路記述は、より高い／挙動レベルの回路記述（例えばＶＨＤＬ記述）もしくはより低いレベルの回路記述（例えばレジスタ転送レベル（ＲＴＬ）記述、トランジスタレベル記述もしくはマスク記述）またはそれらの様々な組み合わせの形態をとってもよい。回路記述は、典型的には、コンピュータ可読記憶媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭまたは他のタイプの記憶技術）上に実施される。

【0080】

先のセクションから、上記の画像プロセッサは、（例えば、ハンドヘルド装置のカメラからのデータを処理するハンドヘルド装置のシステムオンチップ（ＳＯＣ）の一部として）コンピュータシステム上のハードウェアで実施できることを認識することに関係する。画像プロセッサがハードウェア回路として実施される場合、画像プロセッサによって処理される画像データはカメラから直接受信されてもよいことに留意されたい。ここで、画像プロセッサは、別体のカメラの一部であってもよいし、一体化されたカメラを有するコンピューティングシステムの一部であってもよい。後者の場合、画像データは、カメラから直接、またはコンピューティングシステムのシステムメモリから受信することができる（例えば、カメラは、その画像データを画像プロセッサではなくシステムメモリに送信する）。先のセクションで説明した機能の多くは、（アニメーションをレンダリングする）グラフィックスプロセッサユニットにも適用可能であることにも留意されたい。

【0081】

図１２は、コンピューティングシステムの例示的な図である。以下に説明するコンピューティングシステムのコンポーネントの多くは、一体化されたカメラおよび関連する画像プロセッサ（例えば、スマートフォンまたはタブレットコンピュータなどのハンドヘルドデバイス）を有するコンピューティングシステムに適用可能である。当業者は、２つの間の範囲を容易に定めることができるであろう。

【0082】

図１２に見られるように、基本的なコンピューティングシステムは、中央処理ユニット１２０１（例えば、マルチコアプロセッサまたはアプリケーションプロセッサ上に配置された複数の汎用処理コア１２１５＿１〜１２１５＿Ｎおよびメインメモリコントローラ１２１７を含み得る）、システムメモリ１２０２、ディスプレイ１２０３（例えばタッチスクリーン、フラットパネル）、ローカル有線ポイントツーポイントリンク（例えばＵＳＢ）インタフェース１２０４、様々なネットワークＩ／Ｏ機能１２０５（イーサネット（登録商標）インタフェースおよび／またはセルラーモデムサブシステムなど）、無線ローカルエリアネットワーク（例えばＷｉＦｉ）インタフェース１２０６、ワイヤレスポイントツーポイントリンク（例えばブルートゥース（登録商標））インタフェース１２０７およびグローバルポジショニングシステムインタフェース１２０８、様々なセンサ１２０９＿１〜１２０９＿Ｎ、１つ以上のカメラ１２１０、バッテリ１２１１、電力管理制御ユニット１２１２、スピーカおよびマイクロホン１２１３、ならびに音声コーダ／デコーダ１２１４を含んでもよい。

【0083】

アプリケーションプロセッサまたはマルチコアプロセッサ１２５０は、そのＣＰＵ１２０１内における１つ以上の汎用処理コア１２１５、１つ以上のグラフィカル処理ユニット１２１６、メモリ管理機能１２１７（例えばメモリコントローラ）、Ｉ／Ｏ制御機能１２１８および画像処理ユニット１２１９を含んでもよい。汎用処理コア１２１５は、典型的には、コンピューティングシステムのオペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアを実行する。グラフィックス処理ユニット１２１６は、典型的には、ディスプレイ１２０３上に提示されるグラフィックス情報を生成するために、グラフィックス集中型機能を実行する。メモリ制御機能１２１７は、システムメモリ１２０２とインタフェースして、システムメモリ１２０２との間でデータの書込／読出を行う。電力管理制御ユニット１２１２は、システム１２００の電力消費を全体的に制御する。

【0084】

画像処理ユニット１２１９は、先のセクションで説明した画像処理ユニットの実施形態のいずれかに従って実現することができる。代替的にまたは組み合わせて、ＩＰＵ１２１９は、ＧＰＵ１２１６およびＣＰＵ１２０１のいずれかまたは両方にそのコプロセッサとして結合されてもよい。さらに、様々な実施形態では、ＧＰＵ１２１６は、上で説明した画像プロセッサの特徴のいずれかを用いて実現することができる。

【0085】

タッチスクリーンディスプレイ１２０３、通信インタフェース１２０４〜１２０７、ＧＰＳインタフェース１２０８、センサ１２０９、カメラ１２１０、およびスピーカ／マイクコーデック１２１３，１２１４の各々はすべて、適切な場合には、一体化された周辺装置（例えば１つ以上のカメラ１２１０）も含むコンピューティングシステム全体に対して様々な形態のＩ／Ｏ（入力および／または出力）として見ることができる。実現例によっては、これらのＩ／Ｏコンポーネントの様々なものは、アプリケーションプロセッサ／マルチコアプロセッサ１２５０上に統合されてもよく、またはアプリケーションプロセッサ／マルチコアプロセッサ１２５０のダイから離れて、またはそのパッケージ外に配置されてもよい。

【0086】

一実施形態では、１つ以上のカメラ１２１０は、カメラとその視野内の対象との間の深度を測定することができる深度カメラを含む。アプリケーションプロセッサまたは他のプロセッサの汎用ＣＰＵコア（もしくはプログラムコードを実行するために命令実行パイプラインを有する他の機能ブロック）上で実行されるアプリケーションソフトウェア、オペレーティングシステムソフトウェア、デバイスドライバソフトウェアおよび／またはファームウェアは、上記の機能のいずれかを実行してもよい。

【0087】

本発明の実施形態は、上述したような様々なプロセスを含むことができる。これらのプロセスは、機械実行可能命令で実施されてもよい。これらの命令は、汎用または特殊目的のプロセッサに特定のプロセスを実行させるために使用できる。代替的に、これらのプロセスは、プロセスを実行するためのハードワイヤードおよび／またはプログラマブル論理を含む特定のハードウェアコンポーネントによって、またはプログラミングされたコンピュータコンポーネントとカスタムハードウェアコンポーネントとの任意の組み合わせによって実行されてもよい。

【0088】

本発明の要素はまた、機械実行可能命令を記憶するための機械可読媒体として提供されてもよい。機械可読媒体は、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、および光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気もしくは光カード、伝搬媒体、または電子命令を記憶するのに適した他のタイプの媒体／機械可読媒体を含むが、それらに限定はされない。例えば、本発明は、搬送波または通信リンク（例えばモデムもしくはネットワーク接続）を介する他の伝搬媒体で実施されたデータ信号によって、遠隔のコンピュータ（例えばサーバ）から要求側コンピュータ（例えばクライアント）に転送され得るコンピュータプログラムとしてダウンロードすることができる。

【0089】

前述の明細書では、本発明をその特定の例示的な実施形態を参照して説明した。しかしながら、特許請求の範囲に記載される本発明のより広い精神および範囲から逸脱することなく、様々な修正および変更がなされ得ることは明らかであろう。したがって、明細書および図面は、限定的ではなく例示的なものとみなされるべきである。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図2e】

【図3a】

【図3b】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図5d】

【図5e】

【図5f】

【図5g】

【図5h】

【図5i】

【図5j】

【図5k】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9a】

【図9b】

【図10a】

【図10b】

【図11a】

【図11b】

【図11c】

【図12】