特許 6571834 シート処理装置、画像形成システム、およびシート処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6571834

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成システム、およびシート処理方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20190826BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20190826BHJP

   B65H 45/30 20060101ALI20190826BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   B65H7/14

   B65H9/00 L

   B65H45/30

   G03G15/00 450

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-89823(P2018-89823)

(22)【出願日】2018年5月8日

(65)【公開番号】特開2019-1658(P2019-1658A)

(43)【公開日】2019年1月10日

【審査請求日】2018年7月3日

(31)【優先権主張番号】特願2017-118765(P2017-118765)

(32)【優先日】2017年6月16日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 潔

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１２４０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５１６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００３１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６３８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０２７２０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１６／１１０７８９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ４５／００−４７／００

Ｂ６５Ｈ ３７／００−３７／０６

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送手段と、
前記シートに第１の筋、及び前記第１の筋と異なる第２の筋、の筋付けを行う筋付け手段と、
前記第１の筋の方向を検出する検出手段と、
前記筋付け手段によって、前記第１の筋の筋付けを行った後に前記第２の筋の筋付けを行う場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記シートの幅方向に対する前記第２の筋の方向を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記シートの先端の搬送方向に対する傾きを検出する先端検出手段、をさらに有し、
前記制御手段は、前記先端検出手段の検出結果に基づいて前記第１の筋の方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記先端検出手段は、前記搬送方向に対して交差する幅方向に複数、設けられるシート検出手段で構成され、前記複数のシート検出手段それぞれによる検出結果に基づいて、前記先端の搬送方向に対する傾きを検出することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記搬送手段は、前記シートの搬送方向に対して直交する幅方向に設けられた複数のローラを有し、
前記制御手段は、該複数のローラそれぞれの搬送速度を制御することにより、前記シートの幅方向に対する前記第２の筋の方向を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記検出手段は、ラインセンサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記検出手段は、前記シートの搬送方向に対して直交する幅方向の複数箇所に設けられた複数の筋検出手段により構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記シートの幅方向に対する前記第２の筋の方向を制御するために、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記筋付け手段による前記第２の筋の方向を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記筋付け手段に搬送されるシートは、該シートに画像を形成する画像形成装置から供給されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項9】

シートに画像を形成する画像形成装置と、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。

【請求項10】

シート処理装置において実行されるシート処理方法であって、
シートを搬送する搬送工程と、
筋付け手段により前記シートに第１の筋を筋付けする第１筋付け工程と、
前記第１の筋の方向を検出する検出工程と、
前記第１筋付け工程の後に、前記検出工程における検出結果に基づいて筋付けを行う方向を制御し、前記筋付け手段により前記第１の筋とは異なる第２の筋を筋付けする第２筋付け工程と、
を含むことを特徴とするシート処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに対して筋付け処理が可能なシート処理装置、画像形成システム、およびシート処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬送されるシートの先端を斜行検知センサで検知し、アクティブローラで斜行を補正し、所定の位置でシートを停止させ、筋付け機構により筋を付けるシート処理装置が記載されている。シートに筋を付けることは厚いシートを折るときに折り部の割れを防ぐのに有用である。このような成果物においては、折り曲げたあとの見栄えをよくするために、高い折り位置精度（筋付け精度）が求められるようになってきている。また、長尺紙といった長いシートに筋付けをする場合もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１２４０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

Ｒのついた搬送路ではシートが曲がった状態で搬送されるので、シートが斜行することがある。そのような場合でも、シートの斜行を補正する構成により斜行を補正してから筋付け処理を行うことで、筋付け処理の低下を防ぐことができる。しかしながら、シートの複数箇所に筋付けを行う場合、先頭箇所に対する筋付け処理における斜行を回避できても、以降の筋付け処理においてシートの斜行が発生することがある。その結果、複数付けた筋同士が平行とならず、筋付け処理の精度の低下を招いてしまう。

【0005】

本発明は、シートの斜行による筋付け精度の低下を防ぐシート処理装置、画像形成システム、及びシート処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記シートに第１の筋、及び前記第１の筋と異なる第２の筋、の筋付けを行う筋付け手段と、前記第１の筋の方向を検出する検出手段と、前記筋付け手段によって、前記第１の筋の筋付けを行った後に前記第２の筋の筋付けを行う場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記シートの幅方向に対する前記第２の筋の方向を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シートの斜行による筋付け精度の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成システムの構成を示す図である。

【図2】画像形成装置の制御部のブロック構成を示す図である。

【図3】筋付け装置の断面図である。

【図4】筋付け装置制御部の構成を示す図である。

【図5】筋付け部を含む斜行補正部をシート搬送方向下流側から見た図である。

【図6】筋付けされたシートの断面を示す図である。

【図7】筋付け部をシート搬送方向下流側から見た断面図である。

【図8】筋付け部を装置正面側から見た図である。

【図9】筋付け部をシート搬送方向下流側から見た断面図である。

【図10】筋付け処理が行われたシートを示す図である。

【図11】シートの筋付け処理を示すフローチャートである。

【図12】シートの筋付け処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

【0010】

図１は、画像形成システム１０の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置１００、シート筋付け装置１７０、フィニッシャ１８０を含む。画像形成装置１００は、シート等の記録媒体に白黒／カラーでの画像形成を行う。本実施形態では、画像形成装置１００は、電子写真方式により画像形成を行う構成として説明するが、インクジェット記録方式等、他の記録方式により画像形成を行う構成であっても良い。シート筋付け装置１７０は、画像形成装置１００と接続され、画像形成装置１００から排出されたシートに対して筋付け処理を行う。フィニッシャ１８０は、シート筋付け装置１７０から排出されたシートに対して筋付け処理以外のフィニッシング処理を行うシート処理装置であり、例えば、シートに対してステイプル処理を行う装置である。なお、画像形成装置１００は、フィニッシャ１８０及び筋付け装置１７０を接続しないで、単独でも使用可能である。また、画像形成装置１００は、筋付け装置１７０、フィニッシャ１８０をシート排出装置として一体的に組み込まれて構成されても良い。ここで、ユーザが画像形成装置１００に対して各種入力／設定を行うために操作部１０１に臨む位置を画像形成装置１００の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成システム１０を示している。筋付け装置１７０、フィニッシャ１８０は、画像形成装置１００の側部（処理後段側）に順次接続される。

【0011】

画像形成装置１００内のカセット１１０、１１１から供給されたシートに対して、それぞれ画像形成部を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１２０、１２１、１２２、１２３によって、４色のトナー像が転写される。そして、定着器１３０に搬送されてトナー画像が定着され、片面の画像形成モードであれば、そのまま排出ローラ対１４０から装置外に排出される。両面の画像形成モードであれば、シートは、定着器１３０から反転ローラ１５０に受け渡される。そして、シートは、シートの搬送方向の後端が反転フラッパ部Ｐを超えると反転ローラ１５０を反回転させ、搬送方向と逆の両面搬送ローラ１６０、１６１、１６２、１６３、１６４、１６５の方向へ搬送される。そして、再度、感光ドラム１２０、１２１、１２２、１２３によって、裏面に４色のトナー像が転写される。両面に転写されたシートは、再度、定着器１３０に搬送されてトナー画像が定着され、排出ローラ対１４０から画像形成装置１００の装置外に排出される。

【0012】

図２は、画像形成装置１００の制御部のブロック構成を示す図である。コントローラ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を有する。コントローラ２００は、原稿給送装置制御部２１２、イメージリーダ制御部２１３、画像信号制御部２１４、プリンタ制御部２１５、フィニッシャ制御部２１６、筋付け装置制御部２１７、外部インタフェース２１１を制御する。コントローラ２００は、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、もしくは操作部１０１の設定に基づいて、コントローラ２００に接続されている上記各部を制御する。原稿給送装置制御部２１２は、原稿を一枚ずつ、イメージリーダの読取位置に給送する原稿給送装置１０２を制御する。イメージリーダ制御部２１３は、原稿画像を光学的に読み取るイメージリーダを制御する。イメージリーダは、原稿に対して光を照射する光源、原稿からの反射光を検出するイメージセンサを有する。プリンタ制御部２１５は、シートに対して画像を形成する画像形成部を制御する。筋付け装置制御部２１７は、筋付け装置１７０を制御する。フィニッシャ制御部２１６は、フィニッシャ１８０を制御する。

【0013】

本実施形態では、筋付け装置制御部２１７は筋付け装置１７０に搭載され、フィニッシャ制御部２１６はフィニッシャ１８０に搭載された構成として説明する。しかしながら、このような構成に限定されるものではない。例えば、筋つけ装置制御部２１７とフィニッシャ制御部２１６がコントローラ２００と一体的に画像形成装置１００に設けられ、画像形成装置１００側から筋つけ装置１７０、フィニッシャ１８０を制御可能なように構成しても良い。

【0014】

ＲＡＭ２０３は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インタフェース２１１は、外部のＰＣ２１０からのインタフェースであり、例えば、ＰＣ２１０から受信したプリントデータを画像に展開して画像信号制御部２１４へ出力する。イメージリーダ制御部２１３から画像信号制御部２１４へは、イメージリーダのイメージセンサで読み取られた画像データが出力され、画像信号制御部２１４からプリンタ制御部２１５へ出力された画像データは、不図示の露光制御部へ入力される。露光制御部は、感光体ドラム上へ照射するレーザーによる露光を制御する。

【0015】

筋付け装置制御部２１７は、筋付け装置１７０に搭載され、画像形成装置１００のコントローラ２００と通信することにより筋付け装置１７０全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部２１６は、フィニッシャ１８０に搭載され、画像形成装置１００のコントローラ２００と通信することによりフィニッシャ１８０全体の駆動制御を行う。筋付け装置制御部２１７、フィニッシャ制御部２１６は、筋付け装置１７０、フィニッシャ１８０それぞれの装置内のモータおよびセンサの駆動を制御する。

【0016】

図３は、筋付け装置１７０の断面図である。筋付け装置１７０は、画像形成装置１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだシートに筋付け処理を行い、下流のフィニッシャ１８０に受け渡す。筋付け装置１７０でのシートに対する処理は、画像形成装置１００に設けられた操作部１０１におけるユーザ設定に基づいて動作する。ユーザ設定とは、例えば、筋付け位置、筋付けの本数である。

【0017】

画像形成装置１００から排出されたシートは、筋付け装置１７０の入口ローラ対３０１に受け渡される。シートは、搬送ローラ対３０２、３０３、３０４により筋付け部３０５に搬送され、筋付け部３０５の搬送パスを通過し、装置の前奥側に郤置されたシート先端斜行検知センサ３０６でシートの斜行量が検知される。そして、その検知結果である斜行量に応じて、装置の前奥側に郤置された斜行補正ローラ対３０７による搬送量を変化させることにより、シートの斜行が補正される。そして、シートが搬送方向上の所定位置に停止した後、筋付け駆動部３０８は、筋付け部３０５を動作させてシートに筋付けを行う。二本目の筋付けを行う場合、シートは、斜行補正ローラ対３０７により再度搬送される。シートの筋の谷部を装置の前奥側に郤置された筋斜行検知センサ３０９が検知することにより、筋の斜行量が検知される。そして、その検知結果に基づいて斜行補正ローラ対３０７の搬送量を変化させることにより、再度、シートの斜行量が補正される。三本目以降の筋付けを行う場合も、二本目の筋付けを行う場合と同様に行われる。

【0018】

筋付けが行われたシートは、搬送ローラ対３１０、３１１、排出ローラ対３１２により搬送され、下流のフィニッシャ１８０に受け渡される。各部の構成の詳細については後述する。搬送ローラ駆動モータ（Ｍ６）３１３は、入口ローラ対３０１、搬送ローラ対３０２、３０３、３０４の駆動を制御し、搬送ローラ駆動モータ（Ｍ７）３１４は、搬送ローラ対３１０、３１１、排出ローラ対３１２の駆動を制御する。従動ローラ３２２、３２３、３２４、３２５、３２６、３２７は、各ローラ対のうちの従動ローラである。

【0019】

図４は、筋付け装置制御部２１７の構成を示す図である。図４に示すように、筋付け装置制御部２１７は、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）４０６、４０７、４０８、通信インタフェース４０４、ネットワークインタフェース４０５を有する。Ｉ／Ｏ４０６は、搬送制御部４０９との入出力制御を行う。搬送制御部４０９は、シートの搬送処理を制御する。搬送制御部４０９は、搬送ローラ駆動モータ３１３、３１４を制御し、入口センサ３１５、出口センサ３１６からの検知信号をＩ／Ｏ４０６へ伝達する。

【0020】

Ｉ／Ｏ４０７は、筋付け駆動制御部４１０との入出力制御を行う。筋付け駆動制御部４１０は、カム駆動モータ３１８により、カムシャフト３１９を介してカム３１７の駆動を制御する。Ｉ／Ｏ４０８は、斜行補正制御部４１１との入出力制御を行う。斜行補正制御部４１１は、図５の斜行補正ローラ駆動モータ（Ｍ２）５０１、斜行補正ローラ駆動モータ（Ｍ３）５０２、シート先端検知センサ３２０、シート先端斜行検知センサ３０６、筋斜行検知センサ３０９からの検知信号をＩ／Ｏ４０８へ伝遉する。斜行補正制御部４１１は、斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２により、斜行補正ローラ３２１を制御する。Ｉ／Ｏ４０６、４０７、４０８の入力ポートには、各種センサ信号が入力される。Ｉ／Ｏ４０６、４０７、４０８の出力ポートは、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。

【0021】

図７は、筋付け部３０５をシート搬送方向下流側から見た断面図であり、図８は、筋付け部３０５を装置正面側から見た図である。ダイプレート７０１は、筋付け溝７０２を有している。シャフトガイド７０３ａ、７０３ｂがダイプレート７０１に立てられており、可動プレート７０４、ブレードプレート７０５をスライド可能に支持している。筋付けブレード７０６は、ブレードプレート７０５に設置されており、筋付け溝７０２と係合してシートに筋付け可能なように構成されている。筋付けされたシートの断面は、図６に示すように、谷部６０１を有するものとなる。

【0022】

押圧バネ７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃが可動プレート７０４とブレードプレート７０５の間に設置されており、図３のカム３１７で図９に示すように可動プレート７０４を押し下げることで押圧バネ７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃがブレードプレート７０５を押し下げ、筋付けブレード７０６が筋付け溝７０２と係合するように構成されている。リリースバネ７０８ａ、７０８ｂは、押し下げられたブレードプレート７０５を押し上げるバネであり、ブレードプレート７０５の上死点はストッパ７０９ａ、７０９ｂに当接した位置である。また、可動プレート７０４の上死点はストッパ７１０ａ、７１０ｂに当接した位置である。筋付けブレード７０６は、筋付け溝７０２との係合時には、シート幅方向全域に均等に力がかかるように構成されている。

【0023】

図３の筋付け駆動部３０８は、筋付け部３０５の可動プレート７０４の上面あるいは筋付け部３０５の可動プレート７０４の上面を押し下げるカム３１７、カムシャフト３１９、カムシャフト３１９を回転させるカム駆動モータ（Ｍ１）３１８を含む。カムシャフト３１９の軸中心に対してカム３１７は偏心しており、可動プレート７０４の上面を押し下げた位置と押し下げない位置とが回動可能に構成されている。

【0024】

本実施形態におけるシートの斜行補正は、図３のシート先端検知センサ３２０、シート先端斜行検知センサ３０６、筋斜行検知センサ３０９、斜行補正ローラ対３０７を含む斜行補正部で行われる。シート先端検知センサ３２０は、シートの搬送方向の先端位置を検知し、シート先端を検知してから斜行補正ローラ対３０７によりシートを所定量搬送することで、シート先端からの筋付け位置にシートを位置させるために用いられる。シート先端斜行検知センサ３０６は、図５に示すようにシート斜行検知センサ３０６ａ、３０６ｂとして構成され、搬送されるシートの先端を検知して（シート検出）、２つのセンサの検知時間差から筋付け部３０５に対するシート先端の斜行量を測定するために用いられる。筋付け部３０５とシート先端斜行検知センサ３０６ａ、３０６ｂは平行となるように郤置されている。シート先端斜行検知センサ３０６ａ、３０６ｂは、光を紙に投射し、反射光の電圧出力値に基づいてシートの先端を検知するセンサである。

【0025】

筋斜行検知センサ３０９は、図５に示すように筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂとして構成され、搬送されるシートに付けられた筋の溝を検知して（筋検出）、２つのセンサの検知時間差から筋付け部３０５に対する筋の斜行量を測定するために用いられる。筋付け部３０５と筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂは平行となるように郤置されている。筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂは、図６に示すように、紙面から筋の谷部の底部までの距離Ｄ（筋の溝の深さ）を測定する測長センサである。測定した距離Ｄが最も大きい位置を筋の搬送方向の中心として、前奥側に郤置された各々のセンサで距離Ｄが最大となったときの時間差に基づいて、筋の斜行量が測定される。

【0026】

図５は、斜行補正部をシート搬送方向下流側から見た図である。上ガイド５０３、下ガイド５０４で通紙パス５０５が形成され、シートを搬送する斜行補正駆動ローラ３２１ａ、３２１ｂ、従動ローラ３２２ａ、３２２ｂが設けられている。斜行補正駆動ローラ３２１ａは、駆動モータ５０１から、ギア５０６ａ、５０７ａ、ローラシャフト５０８ａを介して駆動される。また、斜行補正駆動ローラ３２１ｂは、駆動モータ５０２から、ギア５０６ｂ、５０７ｂ、ローラシャフト５０８ｂを介して駆動される。シート先端斜行検知センサ３０６ａ、３０６ｂ、筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂにより検知された各斜行量をキャンセルするように、斜行補正駆動ローラ３２１ａと３２１ｂに回転速度差をつけることで斜行補正が行われる。

【0027】

［筋付けモードの動作の説明］
以下、本実施形態におけるシートの筋付けモードの動作を説明する。図１１及び図１２は、筋付けモードにおけるシートの筋付け処理を示すフローチャートである。図１１及び図１２に示す処理は、例えば、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０２に読み出して実行することにより実現される。但し、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理については、画像形成装置１００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。また、図１１及び図１２の処理全てが画像形成装置１００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現されるようにしても良い。

【0028】

Ｓ１０１において、画像形成装置１００の操作部１０１は、ユーザからメイン画面上で筋付けモードの遥択を受け付ける。筋付けモードの遥択を受け付けると、操作部１０１は、筋付けモードの設定画面を表示する。Ｓ１０２において、操作部１０１は、シートサイズ、枚数の遥択を受け付ける。そして、Ｓ１０３において、操作部１０１は、筋付け本数の入力を受け付け、Ｓ１０４において、筋付け位置の入力を受け付ける。Ｓ１０５において、操作部１０１は、コピースタートの指示を受け付ける。コピースタートの指示を受け付けると、画像形成装置１００においてプリントが開始される。

【0029】

Ｓ１０６において、ＣＰＵ４０１は、筋付け装置１７０の搬送ローラ駆動モータ３１３、３１４を駆動させ、入口ローラ対３０１、搬送ローラ対３０２、３０３、３０４、３１０、３１１、出口ローラ対３１２を回転させる。

【0030】

Ｓ１０７において、シートが画像形成装置１００から筋付け装置１７０へ受け渡されて入口センサ３１５がＯＮすると、Ｓ１０８において、ＣＰＵ４０１は、斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２を駆動させ、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂ、従動ローラ３２２ａ、３２２ｂを回転させる。

【0031】

Ｓ１０９において、シート先端斜行検知センサ３０６ａ、３０６ｂが、搬送されたシートの先端を検知すると、Ｓ１１０において、ＣＰＵ４０１は、不図示のソレノイドにより、従動ローラ３２３、３２４、３２５、３２６、３２７をニップ解除状態とする。Ｓ１１１において、ＣＰＵ４０１は、シート先端斜行検知センサ３０６ａ、３０６ｂの検知時間差からシートの斜行量を測定し、斜行補正ローラ３２１で補正すべき斜行量を取得する。

【0032】

シートは、画像形成装置１００内の搬送、および、筋付け装置１７０内のＲのついた搬送路Ｒ１を通過することで、搬送路を構成する搬送ガイドの抵抗を受けて斜行しやすい。特に、厚紙は剛度が高いので、搬送ガイドの抵抗を大きく受けやすい。本実施形態では、そのような斜行が発生している場合に筋付け処理前に補正する。

【0033】

Ｓ１１２において、ＣＰＵ４０１は、斜行をキャンセルするように斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２により、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂの搬送速度を所定時間、個別に変更して斜行を補正する。Ｓ１１３において、ＣＰＵ４０１は、斜行を補正すると、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂをともに同じ搬送速度に変更する。Ｓ１１４において、シート先端検知センサ３２０がシートの先端を検知すると、Ｓ１１５において、ＣＰＵ４０１は、筋付け部３０５からのシート先端の距離に基づいて、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂを所定量回転させ、シートを筋付け位置まで搬送したか否かを判定する。シートを筋付け位置まで搬送したと判定されるまでＳ１１５の処理を繰り返す。シートを筋付け位置まで搬送したと判定されると、Ｓ１１６において、ＣＰＵ４０１は、斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２により、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂの回転を停止する。

【0034】

Ｓ１１７及びＳ１１８において、ＣＰＵ４０１は、カム駆動モータ３１８を１回転駆動させることにより筋付け処理を行う。つまり、Ｓ１１７においてＣＰＵ４０１は、カム駆動モータ３１８をＯＮし、Ｓ１１８においてＣＰＵ４０１は、カム駆動モータ３１８をＯＦＦする。そして、Ｓ１１９において、ＣＰＵ４０１は、斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２を駆動させてシートを搬送する。その時点で、図１０（ａ）及び（ｂ）の筋１００１がシートＳに付けられる。このように、本実施形態では、筋付け処理前に、シートの斜行量を検知し斜行補正してから筋付け処理を行うので、シート先端に対して筋１００１が斜めにならず、図１０（ｂ）に示すように、長さ１０１１＝長さ１０２１となる。

【0035】

Ｓ１２０において、ＣＰＵ４０１は、二箇所目の筋付けを行うか否かを判定する。この判定は、例えば、筋付けモードの設定画面での設定内容に基づいて行われる。二箇所目の筋付けを行うと判定された場合、Ｓ１２１へ進み、二箇所目の筋付けを行わないと判定された場合、Ｓ１３１へ進む。

【0036】

二箇所目の筋付けを行うと判定された場合、Ｓ１２１において、筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂが、搬送されたシートについて、Ｓ１１７及び１１８で先にシート上に付けられた筋を検知する。Ｓ１２２において、ＣＰＵ４０１は、筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂの検知時間差に基づいて筋の斜行量を検出し、その検出結果に基づいて、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂにより補正すべき斜行量を取得する。なお、Ｓ１２２において検出された斜行量が所定の範囲の場合には、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂによる補正を行わないようにしてもよい。

【0037】

一度は斜行補正されたシートであっても、筋付け装置１７０内のＲのついた搬送路Ｒ１にシートの後端側がかかった状態で、かつ、先端側が搬送路Ｒ２にかかった状態で搬送されるとする。その場合、搬送路を構成する搬送ガイドの抵抗を受けて斜行し、図１０（ｃ）のように斜めに搬送されてしまい、先に付けた筋１００１と２回目に付ける筋１００２の相対位置関係として、斜めになってしまう可能性が高い。このため、本実施形態では、シートが斜めになったまま、後続の筋付け処理を行わないように、後続の筋付け処理前に再度、斜行状態に応じてシートの斜行補正を行う。

【0038】

Ｓ１２３において、ＣＰＵ４０１は、斜行をキャンセルするように斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２により、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂの搬送速度を所定時間個別に変更することにより斜行が所定の範囲内に収まるように補正する。Ｓ１２４において、ＣＰＵ４０１は、斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２により、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂをともに同じ搬送速度に変更する。そして、Ｓ１２５及びＳ１２６において、ＣＰＵ４０１は、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂを所定量回転させて、シートを筋付け位置で停止させる。そして、ＣＰＵ４０１は、カム駆動モータ３１８を１回転駆動させることにより筋付け処理を行う。つまり、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１２７においてカム駆動モータ３１８をＯＮし、Ｓ１２８においてカム駆動モータ３１８をＯＦＦする。その後、Ｓ１２９において、ＣＰＵ４０１は、斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２を駆動させてシートを搬送させる。この時点で、図１０（ａ）及び（ｂ）の筋１００２をシートＳに付けることができる。

【0039】

なお、本実施形態においては、筋付け部３０５と筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂの位置を、搬送路中でＲとなる部分を挟まないように配置している。これは、筋付け処理後のＲを挟んだ位置で筋の斜行を検出すると、Ｒ部分でのシートＳの屈曲の程度によっては、発生している斜行を正しく検出できない場合があるためである。本実施形態のように筋付け部３０５と筋斜行検知センサ３０９ａ、３０９ｂを配置することにより、筋付け処理後の搬送によっても、シートＳに発生している斜行を、正しく検出することができる。

【0040】

このように、本実施形態では、筋付け処理前に筋１００１の斜行量を検知して斜行補正してから筋１００２を付けるので、筋１００１に対して筋１００２が斜めにならず、長さ１０１２＝長さ１０２２となる。即ち、筋１００１と筋１００２とを所定の斜行の範囲内とし、平行性を向上することができる。仮に、この斜行補正を行わずに筋付け処理を行うと、図１０（ｃ）に示すように、筋１００１に対して筋１００２が斜めになってしまい、長さ１０３２≠長さ１０４２となる。

【0041】

Ｓ１３０において、ＣＰＵ４０１は、筋付け処理が終了したか否かを判定する。筋付け処理が終了していないと判定された場合、即ち、さらに同じシートの異なる個所に筋付け処理を行う場合、Ｓ１２１からの処理を繰り返す。一方、筋付け処理が終了したと判定された場合、Ｓ１３１に進む。

【0042】

Ｓ１３１において、ＣＰＵ４０１は、不図示のソレノイドにより、従動ローラ３２３、３２４、３２５、３２６、３２７をニップ状態とする。そして、ＣＰＵ４０１は、筋付け装置１７０からフィニッシャ１８０へとシートを受け渡す。Ｓ１３２において、出口センサ３１６が筋付け装置１７０の装置外への排出完了を検知すると、Ｓ１３３において、ＣＰＵ４０１は、斜行補正ローラ駆動モータ５０１、５０２により、斜行補正ローラ３２１ａ、３２１ｂの駆動を停止する。

【0043】

Ｓ１３４において、ＣＰＵ４０１は、筋付け処理の対象となる最終シートであるか否かを判定する。最終シートでないと判定された場合、Ｓ１０７からの処理を繰り返す。一方、最終シートであると判定された場合、ＣＰＵ４０１は、搬送ローラ駆動モータ３１３、３１４を停止させて搬送ローラ対を停止し、ジョブを完了する。その後、図１１及び１２の処理を終了する。

【0044】

（その他の実施形態）
本実施形態においては、先端斜行検知センサ３０６と筋斜行検知センサ３０９を別体として構成したが、先端斜行検知センサ３０６を測距センサとして筋斜行検知センサを兼ねる構成としてもよい。この構成とすることにより、一箇所目の筋の斜行検出と斜行補正を行ってから二箇所目の筋付けを行うまでのシート搬送距離を短くできるので、一箇所目と二箇所目の筋の平行性をより向上することが可能となる。さらに、シート先端検知センサ３２０を筋の通過も検出可能なものとし、シート先端検出センサ３２０が一箇所目の筋の通過を検出してから所定の距離だけシートを搬送し、二箇所目の筋付けを行ってもよい。この構成とすることにより、一箇所目の筋から二箇所目の筋までの距離の精度を向上することが可能となる。

【0045】

また、前奥側に設置されたシート幅方向（搬送方向と交差（直交）する方向）の複数箇所のセンサ、つまり、シート先端斜行検知センサ３０６ａ及び３０６ｂ、筋斜行検知センサ３０９ａ及び３０９ｂの代わりに、ラインセンサを用いるようにしても良いし、ユーザが筋付け処理を行ったシートを読取装置で読み取って、斜行の補正をするようにしても良い。

【0046】

以上説明したように、本実施形態によれば、シートに形成された筋同士の平行性を向上することができる。本実施形態では、１箇所目の筋の斜行を検出し、その斜行に応じてシートを補正し、２箇所目の筋付け処理を行なう構成としたが、そのような構成に限られない。例えば、２箇所目の筋付け処理を行なわない場合でも、１箇所目の筋の斜行に応じてシートの斜行を補正する構成としても良い。この構成とすることにより、斜行が少ない状態でシートの搬送を行うことができる。

【0047】

また、上述の実施形態では、１箇所目の筋の斜行を検出し、その斜行に応じてシートの位置を変更する（シートを補正する）構成としている。しかしながら、２箇所目の筋付け処理を行うために、シートの位置を変更する構成に限られず他の構成が用いられても良い。例えば、筋付け部３０５の向きを変更して、１箇所目の筋に対して斜行が所定の範囲内になるように筋付け処理を行うようにしても良い。そのような場合、例えば、筋付け部３０５の底部にターンテーブルの構成を設け、筋付け部３０５が軸に対して回転可能なように構成する。そして、１箇所目の筋の斜行を検出すると、その検出値（例えば、搬送方向に対する角度）に応じて、筋付け部３０５を回転させるようにする。

【0048】

さらには、斜行補正ローラと筋付け部３０５の回転を組み合わせた構成としてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１００ 画像形成装置： １７０ 筋付け装置： ３０５ 筋付け部： ３０６ シート先端斜行検知センサ： ３０９ 筋斜行検知センサ： ４０１ ＣＰＵ： ４０２ ＲＡＭ： ４０３ ＲＯＭ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】