特許 6572044 排紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6572044

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】排紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20190826BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/34

   B65H29/70

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-149716(P2015-149716)

(22)【出願日】2015年7月29日

(65)【公開番号】特開2017-30879(P2017-30879A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2018年5月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】坂口 勝美

(72)【発明者】

【氏名】岡村 琢也

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開平５−８９３５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−２２７１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−６１２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−２９３４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２６５１１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ２９／５２、２９／７０−３１／４０

Ｇ０３Ｇ１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を搬送して排紙する排紙部と、
前記排紙部による排紙方向における上流側が下流側より低くなるように傾斜して形成され、前記排紙部により排紙された用紙が積層される排紙台と、
排紙方向における前記排紙台の上流端に立設されたフェンスと、
前記排紙部によって排紙される用紙の用紙幅に応じて用紙幅方向に移動し、用紙幅方向における用紙の両端部をせり上げて用紙を湾曲させる一対の排紙ウイングと、
前記フェンスの前記排紙台側の面上に配置され、前記一対の排紙ウイングのそれぞれと一体化されて用紙幅方向に移動可能な、前記排紙台の傾斜に沿って滑落する用紙が突き当てられる一対の第１突き当て部材と、
用紙幅方向における前記一対の第１突き当て部材の間において前記フェンスの前記排紙台側の面上に配置され、用紙幅方向に移動可能な、前記排紙台の傾斜に沿って滑落する用紙が突き当てられる一対の第２突き当て部材と
を備えることを特徴とする排紙装置。

【請求項2】

前記一対の第１突き当て部材は、用紙幅方向における用紙の端が突き当たる位置の基準位置を含む所定範囲にわたって形成された突き当て面をそれぞれ有することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置に設けられ、印刷された用紙を排紙して積層させる排紙装置が知られている。排紙装置では、排紙揃えが良好であることが求められる。

【0003】

特許文献１には、排紙揃えを良好にするために、排紙台の傾斜に沿って滑落する用紙が突き当たるエンドフェンスにリブ（凸条）を設けた排紙装置が開示されている。この排紙装置では、リブに用紙が突き当たることで、エンドフェンスと用紙との間に隙間ができる。この隙間から空気が逃げることで、滑落する用紙の速度が遅くなって次の用紙と衝突したり、用紙がエンドフェンスに寄りかかったりすることが抑えられる。これにより、排紙揃えの悪化が抑えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−８９８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の排紙装置において、リブは、主要な用紙サイズにおける用紙幅に応じた位置に配置されている。しかし、排紙される用紙が主要な用紙サイズ以外の用紙である場合、用紙幅方向における用紙の端がリブからはみ出し、用紙がリブの角を支点に回転することで、排紙揃えが悪化するおそれがある。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙揃えの悪化を低減できる排紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、用紙を搬送して排紙する排紙部と、前記排紙部による排紙方向における上流側が下流側より低くなるように傾斜して形成され、前記排紙部により排紙された用紙が積層される排紙台と、排紙方向における前記排紙台の上流端に立設されたフェンスと、前記排紙部によって排紙される用紙の用紙幅に応じて用紙幅方向に移動し、用紙幅方向における用紙の両端部をせり上げて用紙を湾曲させる一対の排紙ウイングと、前記フェンスの前記排紙台側の面上に配置され、前記一対の排紙ウイングのそれぞれと一体化されて用紙幅方向に移動可能な、前記排紙台の傾斜に沿って滑落する用紙が突き当てられる一対の第１突き当て部材とを備えることにある。

【0008】

本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記一対の第１突き当て部材は、用紙幅方向における用紙の端が突き当たる位置の基準位置を含む所定範囲にわたって形成された突き当て面をそれぞれ有することにある。

【0009】

本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、用紙幅方向における前記一対の第１突き当て部材の間において前記フェンスの前記排紙台側の面上に配置され、用紙幅方向に移動可能な、前記排紙台の傾斜に沿って滑落する用紙が突き当てられる一対の第２突き当て部材をさらに備えることにある。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、一対の第１突き当て部材が一対の排紙ウイングのそれぞれと一体化されて用紙幅方向に移動可能である。このため、排紙ウイングとともに突き当て部材が、排紙される用紙の用紙幅に応じた位置に配置される。これにより、用紙サイズに対して適切でない位置に突き当て部材が配置されているために用紙の端が突き当て部材からはみ出して用紙が回転してしまうことを低減できる。この結果、排紙揃えの悪化を低減できる。

【0011】

本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、第１突き当て部材は、用紙幅方向における用紙の端が突き当たる位置の基準位置を含む所定範囲にわたって形成された突き当て面を有する。これにより、用紙の用紙幅方向における位置ずれがあっても、用紙の端部を突き当て面で受け止めることで、用紙が回転してしまうことを低減できる。この結果、排紙揃えの悪化をより低減できる。

【0012】

本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、排紙装置は、用紙幅方向における一対の第１突き当て部材の間に配置され、用紙幅方向に移動可能な一対の第２突き当て部材を備える。このため、小サイズの様々なサイズの用紙に対し、用紙サイズに応じた位置に第２突き当て部材を配置できる。これにより、用紙サイズに対して適切でない位置に突き当て部材が配置されているために用紙の端が突き当て部材からはみ出して用紙が回転してしまうことを低減できる。この結果、小サイズの用紙を排紙する場合における排紙揃えの悪化を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。

【図2】図１に示す排紙装置の要部平面図である。

【図3】図１に示す排紙装置の制御ブロック図である。

【図4】排紙ウイングによる用紙の湾曲形成の説明図である。

【図5】排紙台上の用紙の挙動の説明図である。

【図6】排紙台上の用紙の挙動の説明図である。

【図7】用紙が突き当て部材およびリブに突き当たった状態を示す図である。

【図8】小サイズの用紙がリブに突き当たった状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0015】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0016】

図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。図２は、図１に示す排紙装置の要部平面図である。図３は、図１に示す排紙装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、排紙ローラ２による用紙Ｐの搬送方向（排紙方向）に平行な方向を前後方向とし、用紙Ｐの先端側を前方とする。また、前側から見た上下左右を上下左右方向とする。また、以下の説明における上流、下流は、排紙方向における上流、下流を意味する。

【0017】

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙ローラ（請求項の排紙部に相当）２と、排紙モータ３と、ガイド板４と、排紙台５と、エンドフェンス（請求項のフェンスに相当）６と、一対の排紙ウイング７Ａ，７Ｂと、排紙ウイング移動モータ８と、一対の突き当て部材（請求項の第１突き当て部材に相当）９Ａ，９Ｂと、一対のリブ（請求項の第２突き当て部材に相当）１０Ａ，１０Ｂと、リブ移動モータ１１と、制御部１２とを備える。排紙装置１は、図示しない印刷装置に設けられるものである。

【0018】

排紙ローラ２は、排紙装置１の上流側（後側）に配置された印刷装置から送られてくる印刷済みの用紙Ｐを搬送して排紙する。排紙ローラ２は、排紙台５の後端の後方の上方に配置されている。

【0019】

排紙モータ３は、排紙ローラ２を回転駆動させる。

【0020】

ガイド板４は、搬送される用紙Ｐの下面をガイドする。ガイド板４は、排紙台５の後端の後方の上方において、水平に設置されている。

【0021】

排紙台５は、排紙ローラ２により排紙された用紙Ｐが積層されるものである。排紙台５は、上流側（後側）が下流側（前側）より低くなるように傾斜して形成されている。

【0022】

エンドフェンス６は、排紙台５の傾斜に沿って滑落する用紙Ｐを受け止めるものである。エンドフェンス６は、排紙台５の上流端に、鉛直に立設されている。エンドフェンス６は、排紙方向に直交する用紙幅方向（左右方向）において排紙台５と同程度の長さ（幅）を有する。

【0023】

一対の排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、排紙ローラ２によって排紙される用紙Ｐの用紙幅方向における両端部をせり上げ、用紙ＰをＵ字形状に湾曲させる。これにより、搬送されてきた用紙Ｐにコシを付けて、排紙台５への排紙をスムーズにすることができる。排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、中心線Ｃを挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。中心線Ｃは、用紙Ｐの搬送経路の左右方向における中心を通る線である。

【0024】

排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、下流側（前側）および外側（中心線Ｃから遠い側）に向かうに従い上り傾斜したガイド面７ａをそれぞれ有する。排紙ウイング７Ａ，７Ｂのガイド面７ａが、排紙される用紙Ｐの用紙幅方向における両端部をせり上げることで、用紙ＰがＵ字形状に湾曲する。

【0025】

排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、左右方向（用紙幅方向）に移動可能に構成されている。具体的には、排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、中心線Ｃを挟んで左右対称で左右方向に、互いに連動して移動可能に構成されている。すなわち、中心線Ｃから排紙ウイング７Ａが遠ざかるときは排紙ウイング７Ｂも中心線Ｃから遠ざかり、中心線Ｃに排紙ウイング７Ａが近づくときは排紙ウイング７Ｂも中心線Ｃに近づくように移動する。

【0026】

排紙ウイング移動モータ８は、一対の排紙ウイング７Ａ，７Ｂを移動させるものである。排紙ウイング移動モータ８の駆動力が、図示しない排紙ウイング移動機構により排紙ウイング７Ａ，７Ｂに伝達され、排紙ウイング７Ａ，７Ｂが移動するようになっている。排紙ウイング移動モータ８は、パルスモータからなる。排紙ウイング移動モータ８の一方向の回転駆動により排紙ウイング７Ａ，７Ｂの間隔が狭まり、排紙ウイング移動モータ８の他方向の回転駆動により排紙ウイング７Ａ，７Ｂの間隔が広がるようになっている。

【0027】

一対の突き当て部材９Ａ，９Ｂは、排紙台５の傾斜に沿って滑落する用紙Ｐが突き当てられる部材である。突き当て部材９Ａ，９Ｂは、エンドフェンス６の排紙台５側の面である規制面６ａ上に配置され、規制面６ａから排紙台５側へ突出するように形成されている。突き当て部材９Ａ，９Ｂは、それぞれ排紙ウイング７Ａ，７Ｂと一体化して形成されており、排紙ウイング７Ａ，７Ｂとともに左右方向に移動可能になっている。

【0028】

突き当て部材９Ａ，９Ｂは、突き当て面９ａをそれぞれ有する。突き当て面９ａは、用紙幅方向における用紙Ｐの端部が突き当てられる面である。突き当て面９ａは、エンドフェンス６の規制面６ａより前側に配置された、規制面６ａに平行な平面である。突き当て面９ａは、用紙幅方向において、突き当て部材９Ａ，９Ｂにおける用紙Ｐの端が突き当たる位置の基準位置Ｋを含む所定範囲にわたって形成されている。具体的には、突き当て面９ａは、用紙幅方向において、基準位置Ｋを中心として、設定された幅Ｗｔとなるように形成されている。

【0029】

突き当て部材９Ａ，９Ｂにおける用紙Ｐの端の基準位置Ｋは、排紙される用紙Ｐの用紙幅Ｗｐに応じた位置に排紙ウイング７Ａ，７Ｂおよび突き当て部材９Ａ，９Ｂが配置されたときの、突き当て部材９Ａ，９Ｂにおける用紙Ｐの用紙幅方向の端の位置である。すなわち、用紙幅Ｗｐに応じた位置に排紙ウイング７Ａ，７Ｂおよび突き当て部材９Ａ，９Ｂが配置されたとき、突き当て部材９Ａ，９Ｂにおける用紙Ｐの端の基準位置Ｋは、中心線ＣからＷｐ／２だけ外側の位置にある。

【0030】

突き当て面９ａの幅Ｗｔは、排紙ローラ２により搬送されて排紙される際の用紙Ｐの左右方向（用紙幅方向）における位置のバラツキの大きさに応じて設定されるものである。具体的には、突き当て面９ａの幅Ｗｔは、用紙Ｐの左右方向（用紙幅方向）における位置ずれが最大になったときでも、用紙Ｐの端が突き当て面９ａからはみ出さないような値に設定される。

【0031】

一対のリブ１０Ａ，１０Ｂは、排紙台５の傾斜に沿って滑落する用紙Ｐが突き当てられる部材である。リブ１０Ａ，１０Ｂは、エンドフェンス６の規制面６ａ上に配置され、規制面６ａから排紙台５側へ突出するように形成されている。リブ１０Ａ，１０Ｂは、用紙幅方向において、突き当て部材９Ａ，９Ｂの間に配置されている。リブ１０Ａ，１０Ｂは、中心線Ｃを挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。

【0032】

リブ１０Ａ，１０Ｂは、左右方向に移動可能に構成されている。具体的には、リブ１０Ａ，１０Ｂは、中心線Ｃを挟んで左右対称で左右方向に、互いに連動して移動可能に構成されている。すなわち、中心線Ｃからリブ１０Ａが遠ざかるときはリブ１０Ｂも中心線Ｃから遠ざかり、中心線Ｃにリブ１０Ａが近づくときはリブ１０Ｂも中心線Ｃに近づくように移動する。

【0033】

リブ移動モータ１１は、一対のリブ１０Ａ，１０Ｂを移動させるものである。リブ移動モータ１１の駆動力が、図示しないリブ移動機構によりリブ１０Ａ，１０Ｂに伝達され、リブ１０Ａ，１０Ｂが移動するようになっている。リブ移動モータ１１は、パルスモータからなる。リブ移動モータ１１の一方向の回転駆動によりリブ１０Ａ，１０Ｂの間隔が狭まり、排紙ウイング移動モータ８の他方向の回転駆動によりリブ１０Ａ，１０Ｂの間隔が広がるようになっている。

【0034】

制御部１２は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。なお、制御部１２は、排紙装置１が設けられる印刷装置の動作も制御するものである。

【0035】

次に、排紙装置１の動作について説明する。

【0036】

排紙装置１の排紙動作は、印刷装置での印刷動作に応じて行われる。制御部１２は、印刷装置で印刷が開始される際、印刷されて排紙される用紙Ｐのサイズ（用紙幅）に応じて、排紙ウイング７Ａ，７Ｂおよびリブ１０Ａ，１０Ｂの位置を設定する。突き当て部材９Ａ，９Ｂの位置は、排紙ウイング７Ａ，７Ｂの位置に応じて決まる。

【0037】

ここで、排紙装置１では、所定サイズ以上の用紙を排紙する際に、排紙ウイング７Ａ，７Ｂによるコシ付けが行われる。所定サイズ未満の小サイズの用紙を排紙する際は、排紙ウイング７Ａ，７Ｂによるコシ付けは行われない。コシ付けが行われない用紙は、排紙ウイング７Ａ，７Ｂの最小間隔より小さい用紙幅の用紙である。

【0038】

このため、排紙される用紙Ｐが所定サイズ以上のものである場合、制御部１２は、排紙ウイング７Ａ，７Ｂおよび突き当て部材９Ａ，９Ｂを用紙サイズに応じた位置に配置する。具体的には、制御部１２は、排紙ウイング７Ａ，７Ｂがホームポジションセンサ（図示せず）により検出されるホームポジションにある状態から、排紙ウイング移動モータ８を用紙サイズに応じたパルス数分だけ駆動させる。この場合、リブ１０Ａ，１０Ｂはホームポジションに維持される。

【0039】

排紙される用紙Ｐが所定サイズ未満のものである場合、制御部１２は、リブ１０Ａ，１０Ｂを用紙サイズに応じた位置に配置する。具体的には、制御部１２は、リブ１０Ａ，１０Ｂがホームポジションセンサ（図示せず）により検出されるホームポジションにある状態から、リブ移動モータ１１を用紙サイズに応じたパルス数分だけ駆動させる。この場合、排紙ウイング７Ａ，７Ｂおよび突き当て部材９Ａ，９Ｂはホームポジションに維持される。

【0040】

排紙ウイング７Ａ，７Ｂおよびリブ１０Ａ，１０Ｂの位置設定が終了した後、印刷装置から用紙Ｐが搬送されてくると、排紙ローラ２が、用紙Ｐを搬送して排紙台５へ排紙する。

【0041】

排紙される用紙Ｐが所定サイズ以上のものである場合、図４に示すように、用紙Ｐは、排紙ローラ２により搬送されつつ、用紙幅方向の両端部が排紙ウイング７Ａ，７Ｂのガイド面７ａによりせり上げられる。これにより、用紙Ｐは、Ｕ字形状に湾曲することでコシ付けされつつ排紙される。

【0042】

排紙された用紙Ｐは、図５に示すように、排紙台５上に着地する。この後、用紙Ｐは、排紙台５の傾斜に沿って滑落する。そして、図６、図７に示すように、用紙Ｐは、突き当て部材９Ａ，９Ｂおよびリブ１０Ａ，１０Ｂに突き当たる。このとき、図７に示すように、用紙Ｐの用紙幅方向における両端部が、突き当て部材９Ａ，９Ｂの突き当て面９ａに突き当たる。

【0043】

連続して排紙される２枚目以降の用紙Ｐは、排紙台５上に積載済みの用紙Ｐ上に着地し、用紙Ｐ上を滑落し、突き当て部材９Ａ，９Ｂおよびリブ１０Ａ，１０Ｂに突き当たる。このようにして、排紙台５上に用紙Ｐが積層される。

【0044】

図７に示すように、突き当て部材９Ａ，９Ｂおよびリブ１０Ａ，１０Ｂに突き当たる用紙Ｐとエンドフェンス６の規制面６ａとの間には隙間ができる。用紙Ｐが突き当て部材９Ａ，９Ｂおよびリブ１０Ａ，１０Ｂに突き当たる際、この隙間から空気が逃げる。これにより、滑落する用紙Ｐの速度が遅くなって次の用紙Ｐと衝突したり、用紙Ｐがエンドフェンス６に寄りかかったりすることが抑えられる。

【0045】

排紙される用紙Ｐが所定サイズ未満の小サイズのものである場合は、用紙Ｐは、排紙ウイング７Ａ，７Ｂの間を通って排紙ローラ２により排紙台５へ排紙される。排紙台５へ排紙された用紙Ｐは、排紙台５の傾斜に沿って滑落し、図８に示すように、リブ１０Ａ，１０Ｂに突き当たる。この場合も、用紙Ｐとエンドフェンス６の規制面６ａとの間の隙間から空気が逃げ、滑落する用紙Ｐの速度が遅くなって次の用紙Ｐと衝突したり、用紙Ｐがエンドフェンス６に寄りかかったりすることが抑えられる。

【0046】

以上説明したように、排紙装置１では、突き当て部材９Ａ，９Ｂが排紙ウイング７Ａ，７Ｂと一体化され、排紙ウイング７Ａ，７Ｂとともに移動可能である。このため、排紙される用紙Ｐが不定形サイズであっても、排紙ウイング７Ａ，７Ｂとともに突き当て部材９Ａ，９Ｂが、用紙幅に応じた位置に配置される。これにより、用紙サイズに対して適切でない位置に突き当て部材が配置されているために用紙Ｐの端が突き当て部材からはみ出して用紙Ｐが回転してしまうことを低減できる。この結果、排紙揃えの悪化を低減できる。

【0047】

また、突き当て部材９Ａ，９Ｂは、用紙幅方向における用紙Ｐの端の基準位置Ｋを含む所定範囲にわたって形成された突き当て面９ａを有する。これにより、用紙Ｐの左右方向（用紙幅方向）における位置ずれがあっても、用紙Ｐの端部を突き当て面９ａで受け止めることで、用紙Ｐが回転してしまうことを低減できる。この結果、排紙揃えの悪化をより低減できる。

【0048】

また、排紙装置１は、突き当て部材９Ａ，９Ｂの間に配置され、用紙幅方向に移動可能なリブ１０Ａ，１０Ｂを備える。このため、小サイズの様々なサイズの用紙に対し、用紙サイズに応じた位置にリブ１０Ａ，１０Ｂを配置できる。これにより、用紙サイズに対して適切でない位置に突き当て部材（リブ）が配置されているために用紙Ｐの端が突き当て部材からはみ出して用紙Ｐが回転してしまうことを低減できる。この結果、小サイズの用紙Ｐを排紙する場合における排紙揃えの悪化を低減できる。

【0049】

なお、リブ１０Ａ，１０Ｂを、突き当て部材９Ａ，９Ｂの突き当て面９ａと同様の幅を有する突き当て面を有する構成としてもよい。

【0050】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 排紙装置
２ 排紙ローラ
３ 排紙モータ
４ ガイド板
５ 排紙台
６ エンドフェンス
７Ａ，７Ｂ 排紙ウイング
８ 排紙ウイング移動モータ
９Ａ，９Ｂ 突き当て部材
９ａ 突き当て面
１０Ａ，１０Ｂ リブ
１１ リブ移動モータ
１２ 制御部
Ｋ 基準位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】