特許 6572047 化粧料の充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6572047

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】化粧料の充填装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 39/00 20060101AFI20190826BHJP

   B65B 3/10 20060101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   B65B39/00 Z

   B65B3/10

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-153795(P2015-153795)

(22)【出願日】2015年8月4日

(65)【公開番号】特開2017-30821(P2017-30821A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2018年6月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000158781

【氏名又は名称】紀伊産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167900

【弁理士】

【氏名又は名称】福井 仁

(72)【発明者】

【氏名】畑中 巧

(72)【発明者】

【氏名】石塚 良平

【審査官】 田中 佑果

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０７７９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８５７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１４２５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０２２４１４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ３９／００

Ｂ６５Ｂ ３／１０

Ａ４５Ｄ ３３／００

Ａ４５Ｄ ４０／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スラリー状の化粧料を容器に充填する化粧料の充填装置であって、
第１の収容部および第２の収容部を有する容器を載置する基台と、
前記基台に載置された前記容器を搬出する搬出方向の先端側に形成された第１の貫通孔を介して容器に連通し、前記第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して化粧料を充填する第１の充填ノズルと、
前記基台に載置された前記容器を搬出する搬出方向の基端側に形成された第２の貫通孔を介して容器に連通し、前記第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して化粧料を充填する第２の充填ノズルとを備え、
前記第２の充填孔に前記基台が接触しないように前記第２の貫通孔から前記第１の貫通孔まで前記容器の搬出方向に沿って溝部が前記基台に形成されていることを特徴とする化粧料の充填装置。

【請求項2】

請求項１に記載された化粧料の充填装置において、
前記溝部の幅は、前記第２の充填ノズルの内径よりも大きいことを特徴とする化粧料の充填装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載された化粧料の充填装置において、
前記第１の充填孔を介して充填される化粧料の色は、前記第２の充填孔を介して充填される化粧料の色と異なることを特徴とする化粧料の充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スラリー状の化粧料を容器に充填する化粧料の充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スラリー状の化粧料を容器に充填する化粧料の充填装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された化粧料の充填装置は、複数の収容部を有する化粧皿（容器）を載置する基台と、複数の収容部のそれぞれに対応するように化粧皿に形成された充填孔を介してスラリー状の化粧料を充填する充填ノズルとを備えている。
この充填装置は、化粧皿を所定の搬入方向に沿って搬入することによって、基台における所定の位置に載置した後、基台に形成された貫通孔を介して充填ノズルの先端を充填孔に押し付けて当接させた状態とし、この充填ノズルの先端から化粧料を吐出することによって、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填している。そして、充填装置は、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填した後、この化粧皿を所定の搬出方向に沿って搬出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−０７７９９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に記載された充填装置において、化粧皿に形成された複数の充填孔は、化粧皿の搬入方向に沿って形成されているので、複数の充填ノズルも化粧皿の搬入方向に沿って充填装置に設けられている。
このため、例えば、この化粧皿を搬入方向と同方向に沿って搬出するように充填装置を構成した場合には、化粧料の充填を繰り返すことによって、基台に形成された貫通孔に化粧料が付着してしまい、充填ノズルの詰まりなどを引き起こしてしまう場合があるという問題がある。

【0005】

具体的には、特許文献１に記載された充填装置において、化粧皿に形成された３つの充填孔のうち、搬入方向の基端側に位置する充填孔は、スラリー状の化粧料を充填した後、化粧皿を搬出することによって、搬出方向に沿って基台上を移動する。このとき、この充填孔は、他の２つの充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔（充填ノズルを挿入する貫通孔）を通過していくことになる。したがって、搬入方向の基端側に位置する充填孔の近傍に付着していた化粧料は、他の２つの充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に付着してしまい、充填ノズルの詰まりなどを引き起こしてしまう場合がある。

【0006】

本発明の目的は、基台に形成された貫通孔への化粧料の付着を抑制できる化粧料の充填装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の化粧料の充填装置は、スラリー状の化粧料を容器に充填する化粧料の充填装置であって、第１の収容部および第２の収容部を有する容器を載置する基台と、基台に載置された容器を搬出する搬出方向の先端側に形成された第１の貫通孔を介して容器に連通し、第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して化粧料を充填する第１の充填ノズルと、基台に載置された容器を搬出する搬出方向の基端側に形成された第２の貫通孔を介して容器に連通し、第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して化粧料を充填する第２の充填ノズルとを備え、第２の充填孔に基台が接触しないように第２の貫通孔から第１の貫通孔まで容器の搬出方向に沿って溝部が基台に形成されていることを特徴とする。

【0008】

このような構成によれば、第２の充填孔に基台が接触しないように第２の貫通孔から第１の貫通孔まで容器の搬出方向に沿って溝部が基台に形成されているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が第１の貫通孔を通過しても第１の貫通孔に化粧料が付着してしまうことはない。したがって、化粧料の充填装置は、基台に形成された第１の貫通孔への化粧料の付着を抑制できる。

【0009】

本発明では、溝部の幅は、第２の充填ノズルの内径よりも大きいことが好ましい。

【0010】

このような構成によれば、溝部の幅は、容器の搬出方向の基端側に設けられた第２の充填ノズルの内径よりも大きいので、化粧料の充填装置は、容器の搬出方向の先端側に設けられた第１の貫通孔への化粧料の付着を確実に抑制できる。

【0011】

本発明では、化粧料の充填装置は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が第１の貫通孔を通過しても第１の貫通孔に化粧料が付着してしまうことはないので、第１の充填孔を介して充填される化粧料の色と、第２の充填孔を介して充填される化粧料の色とが異なる場合に、これらの化粧料の混色を抑制できる。

【0012】

換言すれば、本発明は、第１の充填孔を介して充填される化粧料の色と、第２の充填孔を介して充填される化粧料の色とが異なる場合に、その作用効果をより一層発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る化粧料の充填装置を示す概略模式図

【図2】化粧皿の上面図

【図3】基台の上面図

【図4】第２の充填ノズルおよび溝部の関係を示す図

【図5】充填ノズルと、充填孔との関係を示す模式図

【図6】充填装置の初期状態を示す図

【図7】基台に化粧皿を搬入して載置した状態を示す図

【図8】挟持機構によって化粧皿を挟持した状態を示す図

【図9】付勢機構によって複数の充填ノズルを付勢した状態を示す図

【図10】化粧皿に化粧料を充填している状態を示す図

【図11】基台から化粧皿を搬出している状態を示す図

【図12】充填ノズルの先端部の近傍を拡大した図

【図13】基台および充填ノズルの近傍を拡大した断面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る化粧料の充填装置を示す概略模式図である。
充填装置１は、４色のスラリー状の化粧料を容器としての化粧皿１０に充填する化粧料の充填装置である。ここで、スラリー状の化粧料とは、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウなどの固形粉末化粧料の化粧料基材と、エタノール、水、流動パラフィン、イソパラフィン、イソプロピルアルコールなどの揮発性溶剤とを混合した流動物である。

【0015】

図２は、化粧皿の上面図である。
化粧皿１０は、例えば、プラスチック成形によって略矩形状に形成される。この化粧皿１０は、図２に示すように、上面を部分的に凹状に陥没させることによって形成されるとともに、互いに異なる色の化粧料を収容する４つの収容部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）を有する。各収容部１１は、それぞれ同一の形状を有し、２×２の格子状に配置されている。また、各収容部１１は、略中央位置にそれぞれ形成された充填孔１２（１２Ａ〜１２Ｄ）を有している。これらの充填孔１２は、化粧皿の皿底の内底面（内面）から裏面（外面）まで貫通して断面円形状に形成されている。

【0016】

また、充填装置１は、図１に示すように、化粧皿１０を載置する基台２と、化粧皿１０を挟持する挟持機構３と、充填孔１２のそれぞれと対応して設けられた充填ノズル４と、充填ノズル４を基台２に向かって付勢する付勢機構５とを有する。ここで、化粧皿１０は、ハカマ１３に収納した状態で基台２に載置される。具体的には、ハカマ１３は、紙面左右方向に沿って２つの化粧皿１０を収納することができるように形成されている。
以下、紙面右側に配置された化粧皿１０を化粧皿１０１とし、紙面左側に配置された化粧皿１０を化粧皿１０２として説明する。

【0017】

そして、各化粧皿１０は、ハカマ１３に収納された状態で紙面左側から右側に向かう搬入方向に沿って搬入され、基台２における所定の位置に載置される。また、各化粧皿１０は、ハカマ１３に収納された状態で紙面左側から右側に向かう搬出方向に沿って搬出される。換言すれば、ハカマ１３は、化粧皿１０の搬入方向および搬出方向に沿って２つの化粧皿１０を収納している。

【0018】

図３は、基台の上面図である。
基台２は、図１および図３に示すように、充填ノズル４（４Ａ〜４Ｄ）と対応する位置にそれぞれ形成された複数の貫通孔２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を有する。各貫通孔２１は、充填ノズル４の外面形状と同じ内面形状に形成されている。また、充填ノズル４の先端は、充填ノズル４を貫通孔２１に収納し、充填ノズル４を基台２に向かって付勢した状態において、基台２の上面から突出するように設定されている。

【0019】

以下、図３に示すように、化粧皿１０１の充填孔１２Ａ〜１２Ｄを充填孔１２Ａ１〜１２Ｄ１とし、これらの充填孔１２Ａ１〜１２Ｄ１と対応して設けられた充填ノズル４Ａ〜４Ｄを充填ノズル４Ａ１〜４Ｄ１として説明する。同様に、化粧皿１０２の充填孔１２Ａ〜１２Ｄを充填孔１２Ａ２〜１２Ｄ２とし、これらの充填孔１２Ａ２〜１２Ｄ２と対応して設けられた充填ノズル４Ａ〜４Ｄを充填ノズル４Ａ２〜４Ｄ２として説明する。
また、充填ノズル４Ａ１〜４Ｄ１と対応する位置にそれぞれ形成された複数の貫通孔２１Ａ〜２１Ｄを貫通孔２１Ａ１〜２１Ｄ１とし、充填ノズル４Ａ２〜４Ｄ２と対応する位置にそれぞれ形成された複数の貫通孔２１Ａ〜２１Ｄを貫通孔２１Ａ２〜２１Ｄ２として説明する。
なお、図１は、基台２、挟持機構３の一部、化粧皿１０、およびハカマ１３のそれぞれを化粧皿１０の充填孔１２Ａ，１２Ｂの中心を通るように切断した断面で示している。以降の図面においても同様である。

【0020】

ここで、前述したように、化粧皿１０は、ハカマ１３に収納された状態で紙面左側から右側に向かう搬出方向に沿って搬出される。したがって、本実施形態では、貫通孔２１Ａ１は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ１，１２Ａ２，１２Ｂ２が通過する経路と重なる位置に設けられている。貫通孔２１Ｂ１は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ２，１２Ｂ２が通過する経路と重なる位置に設けられている。貫通孔２１Ａ２は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ２が通過する経路と重なる位置に設けられている。また、本実施形態では、貫通孔２１Ｃ１は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｄ１，１２Ｃ２，１２Ｄ２が通過する経路と重なる位置に設けられている。貫通孔２１Ｄ１は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ２，１２Ｄ２が通過する経路と重なる位置に設けられている。貫通孔２１Ｃ２は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｄ２が通過する経路と重なる位置に設けられている。

【0021】

そして、充填孔１２Ｂ１（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ｂ１（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ａ１（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２１１が形成されている。
充填孔１２Ａ２（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ａ２（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ｂ１（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２１２が形成されている。
充填孔１２Ｂ２（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ｂ２（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ａ２（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２１３が形成されている。
換言すれば、充填孔１２Ｂ２（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ｂ２（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ａ１（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２１１〜２１３が形成されている。

【0022】

また、充填孔１２Ｄ１（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ｄ１（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ｃ１（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２２１が形成されている。
充填孔１２Ｃ２（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ｃ２（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ｄ１（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２２２が形成されている。
充填孔１２Ｄ２（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ｄ２（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ｃ２（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２２３が形成されている。
換言すれば、充填孔１２Ｄ２（第２の充填孔）に基台２が接触しないように貫通孔２１Ｄ２（第２の貫通孔）から貫通孔２１Ｃ１（第１の貫通孔）まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２２１〜２２３が形成されている。

【0023】

このように、本実施形態では、第１の貫通孔は、基台２に載置された化粧皿１０を搬出する搬出方向の先端側に形成されている。また、第２の貫通孔は、基台２に載置された化粧皿１０を搬出する搬出方向の基端側に形成されている。

【0024】

図４は、第２の充填ノズルおよび溝部の関係を示す図である。具体的には、図４は、基台２の上面側から充填ノズル４Ｂ２および充填ノズル４Ａ２の周辺を見た拡大図である。
溝部２１３の幅Ｗは、図４に示すように、充填ノズル４Ｂ２の内径φＡよりも大きい。具体的には、本実施形態では、貫通孔２１Ｂ２の内径および充填ノズル４Ｂ２の先端部の外径は、約７ｍｍ程度であり、充填ノズル４Ｂ２の内径φＡおよび充填孔１２Ｂ２の内径φＢは、約２．５ｍｍ程度である。そして、溝部２１３の幅Ｗは、充填ノズル４Ｂ２の内径φＡよりも大きく約３ｍｍ程度である。
なお、本実施形態では、充填ノズル４（４Ａ〜４Ｄ）、貫通孔２１（２１Ａ〜２１Ｄ）、および充填孔１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は、それぞれ同一の形状を有している。したがって、図４では、充填ノズル４Ｂ２および溝部２１３の関係を図示しているが、他の第２の充填ノズルおよび溝部の関係（例えば、充填ノズル４Ａ２および溝部２１２の関係など）も同様である。

【0025】

ここで、溝部２１３の幅Ｗは、充填装置１の機能に影響を及ぼさない範囲であれば、大きいほど好ましい。また、溝部２１３の深さは、充填装置１の機能に影響を及ぼさない範囲であれば、深いほど好ましい。これによれば、溝部は、第２の充填孔の近傍に付着していた化粧料が脱落して溝部に溜まったとしても、その機能を維持していくことができる。

【0026】

また、本実施形態では、充填装置１は、第１の収容部および第２の収容部を有する化粧皿１０を載置する基台２と、基台２に載置された化粧皿１０を搬出する搬出方向の先端側に形成された第１の貫通孔を介して化粧皿１０に連通し、第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して化粧料を充填する第１の充填ノズルと、基台２に載置された化粧皿１０を搬出する搬出方向の基端側に形成された第２の貫通孔を介して化粧皿１０に連通し、第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して化粧料を充填する第２の充填ノズルとを備えている。
さらに、本実施形態では、第１の充填孔を介して充填される化粧料の色は、第２の充填孔を介して充填される化粧料の色と異なっている。

【0027】

挟持機構３は、図１に示すように、各化粧皿１０を開口側から押さえるためのストリッパー３１と、ストリッパー３１を支持する台座３２と、台座３２を昇降させるサーボモータ３３と、台座３２および各化粧皿１０の間に配設された吸収性の高い紙や不織布などからなる吸収シート３４Ａの供給ローラ３４とを有する。
ストリッパー３１は、矩形枠板状に形成され、台座３２とともに下降することによって、各化粧皿１０の外縁を押さえる。すなわち、ストリッパー３１にて各化粧皿１０を押さえた状態において、各化粧皿１０の全ての収容部１１は露出する。

【0028】

台座３２は、ストリッパー３１側の面に設けられた吸引ヘッド３２Ａと、吸引ヘッド３２Ａの外側に設けられたバネ３２Ｂとを有する。吸引ヘッド３２Ａは、台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１の枠内を通過するとともに、各化粧皿１０の全ての収容部１１を覆う矩形板状に形成される。バネ３２Ｂは、ストリッパー３１と、台座３２とを接続する。

【0029】

したがって、挟持機構３は、サーボモータ３３を回転させて台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１を介して各化粧皿１０を基台２に向かって開口側から付勢する。換言すれば、挟持機構３は、ストリッパー３１と基台２とによって各化粧皿１０を挟持する。また、バネ３２Ｂは、ネジ３２Ｃを回転させることによって、その強度を調節することができるので、各化粧皿１０を付勢する力を調整することができる。

【0030】

付勢機構５は、充填ノズル４の基端にそれぞれ接続された複数のバネ５１と、バネ５１を介して充填ノズル４を支持する支持部材５２と、支持部材５２を基台２に対して昇降させる昇降装置５３とを有する。なお、バネ５１に代えて、例えば、ゴム部材などの他の弾性体を採用してもよい。
この付勢機構５は、昇降装置５３を動作させて支持部材５２を上昇させることによって、充填ノズル４を基台２に向かって付勢する。

【0031】

ここで、充填ノズル４の基端には、バネ５１が接続されているので、付勢機構５は、複数の充填ノズル４をそれぞれ付勢することになる。そして、充填ノズル４の先端は、基台２の貫通孔２１を介して化粧皿１０の充填孔１２と当接する。
また、バネ５１は、ネジ５１Ａを回転させることによって、その強度を調整することができる。すなわち、付勢機構５は、基台２に向かって付勢する力を充填ノズル４ごとに調整可能である。具体的には、付勢機構５によって複数の充填ノズル４を付勢する力は、挟持機構３によって各化粧皿１０を付勢する力よりも小さく設定されている。これによれば、付勢機構５にて複数の充填ノズル４を付勢する際に基台２から各化粧皿１０が浮いてしまうことを防止することができる。

【0032】

図５は、充填ノズルと、充填孔との関係を示す模式図である。
充填ノズル４は、図５に示すように、化粧料を吐出する金属製のノズル本体４１と、ノズル本体４１の先端部に設けられるゴム製の弾性部材４２とを備えている。
ノズル本体４１は、円筒状の先端部を有し、この先端部の内径φＡは、前述したように、充填孔１２の内径φＢと同一（約２．５ｍｍ程度）に設定されている。また、ノズル本体４１の先端部の外径φＣは、約４ｍｍ程度である。
弾性部材４２は、円筒状に形成されるとともに、化粧皿１０の裏面と互いに平行な端面４３を有し、ノズル本体４１よりも各化粧皿１０側に突出して設けられている。なお、弾性部材４２の外径（充填ノズル４の先端部の外径）φＤは、貫通孔２１Ｂ２の内径（約７ｍｍ程度）よりも僅かに小さく設定されている。

【0033】

図６〜図１１は、充填装置による化粧料の充填方法を説明する工程図である。具体的には、図６は、充填装置の初期状態を示す図である。図７は、基台に化粧皿を搬入して載置した状態を示す図である。図８は、挟持機構によって化粧皿を挟持した状態を示す図である。図９は、付勢機構によって複数の充填ノズルを付勢した状態を示す図である。図１０は、化粧皿に化粧料を充填している状態を示す図である。図１１は、基台から化粧皿を搬出している状態を示す図である。以下、これらの図を参照して化粧料の充填方法を説明する。

【0034】

まず、充填装置１は、図６に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を上昇させるとともに、昇降装置５３を動作させて支持部材５２を下降させた状態とする。次に、充填装置１は、図７の矢印に示すように、ハカマ１３を搬送して各化粧皿１０を所定の搬入方向（紙面右方向）に沿って搬入することによって、基台２における所定の位置に各化粧皿１０を載置する。次に、充填装置１は、図８の矢印に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１にて各化粧皿１０を基台２に向かって開口側から付勢する。この際、吸引ヘッド３２Ａは、ストリッパー３１の枠内を通過するとともに、各化粧皿１０の全ての収容部１１を覆う。そして、充填装置１は、図９の矢印に示すように、昇降装置５３を動作させて支持部材５２を上昇させることによって、複数の充填ノズル４を基台２に向かって付勢する。

【0035】

図１２は、充填ノズルの先端部の近傍を拡大した図である。
支持部材５２を上昇させて充填ノズル４のノズル本体４１を各化粧皿１０に向かって付勢することによって、図１２（Ａ）に示すように、まず、弾性部材４２の端面４３と、各化粧皿１０の裏面とが当接する。そして、ノズル本体４１を各化粧皿１０に向かって更に付勢することによって、弾性部材４２は、図１２（Ｂ）に示すように、各化粧皿１０と当接して弾性変形し、ノズル本体４１の吐出口から充填孔１２に至る化粧料の流路を密閉する。換言すれば、弾性部材４２の弾性力は、付勢機構５によって複数の充填ノズル４を付勢する力よりも小さくなるように設定されている。

【0036】

図１３は、基台および充填ノズルの近傍を拡大した断面図である。
また、充填ノズル４を各化粧皿１０に向かって付勢することによって、充填ノズル４を基台２に向かって付勢すると、充填ノズル４は、図１３の矢印に示すように、基端側に沈み込むことになる。これは、充填ノズル４を基台２に向かって付勢した状態において、充填ノズル４の先端を基台２の上面から突出させるように設定しているとともに、付勢機構５によって複数の充填ノズル４を付勢する力を、挟持機構３によって化粧皿１０を付勢する力よりも小さく設定しているからである。

【0037】

その後、充填装置１は、図１０に示すように、ポンプ（図示略）から供給された互いに異なる色の化粧料Ｃを充填ノズル４から吐出することによって、各化粧皿１０の収容部１１にそれぞれ形成された充填孔１２を介して化粧料Ｃを充填する。
なお、図１０では、収容部１１Ａに充填する化粧料をＣＡとし、収容部１１Ｂに充填する化粧料をＣＢとする。また、図１０は、前述したように、基台２、挟持機構３の一部、化粧皿１０、およびハカマ１３のそれぞれを化粧皿１０の充填孔１２Ａ，１２Ｂの中心を通るように切断した断面で示している。したがって、図１０では、収容部１１Ｃに充填する化粧料と、収容部１１Ｄに充填する化粧料の図示は省略している。以降の図面においても同様である。

【0038】

また、充填装置１は、吸引ヘッド３２Ａおよび吸収シート３４Ａを介して化粧料Ｃ中の揮発性溶剤を化粧料の表面から吸引する。次に、充填装置１は、図１１に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を上昇させるとともに、昇降装置５３を動作させて支持部材５２を下降させた状態とした後、各化粧皿１０を所定の搬出方向（紙面右方向）に沿って基台２から搬出する。
そして、各化粧皿１０に充填された化粧料に対してプレスヘッドにてプレス処理を施す等の後処理を行うことによって、固形化粧料を製造することができる。

【0039】

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）第２の充填孔に基台２が接触しないように第２の貫通孔から第１の貫通孔まで化粧皿１０の搬出方向に沿って溝部２１１〜２１３，２２１〜２２３が形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が第１の貫通孔を通過しても第１の貫通孔に化粧料Ｃが付着してしまうことはない。したがって、化粧料の充填装置１は、基台２に形成された第１の貫通孔への化粧料Ｃの付着を抑制できる。

【0040】

（２）溝部２１１〜２１３，２２１〜２２３の幅Ｗは、化粧皿１０の搬出方向の基端側に設けられた第２の充填ノズルの内径φＡよりも大きいので、化粧料Ｃの充填装置１は、化粧皿１０の搬出方向の先端側に設けられた第１の貫通孔への化粧料Ｃの付着を確実に抑制できる。
（３）化粧料の充填装置１は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が第１の貫通孔を通過しても第１の貫通孔に化粧料Ｃが付着してしまうことはないので、第１の充填孔を介して充填される化粧料の色と、第２の充填孔を介して充填される化粧料の色とが異なる場合に、これらの混色を抑制できる。

【0041】

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、化粧皿１０の搬入方向および搬出方向は同一の方向に設定されていたが、異なる方向に設定されていてもよい。また、前記実施形態では、化粧皿１０は、４つの収容部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）を有していたが、２つまたは３つの収容部を有していてもよく、５つ以上の複数の収容部を有していてもよい。要するに、容器の搬入方向および搬出方向や、容器の収容部の数や、容器の充填孔の位置などは、自由に設計してよく、第２の充填孔に基台が接触しないように第２の貫通孔から第１の貫通孔まで容器の搬出方向に沿って溝部が形成されていればよい。

【0042】

前記実施形態では、第１の貫通孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重なる位置に設けられているが、この経路と部分的に重なる位置に設けられていてもよく、この経路との間にクリアランスを有するように設けられていてもよい。なお、このときのクリアランスは０であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0043】

以上のように、本発明は、スラリー状の化粧料を容器に充填する化粧料の充填装置に好適に利用できる。

【符号の説明】

【0044】

１ 充填装置
２ 基台
３ 挟持機構
４ 充填ノズル
５ 付勢機構
１０ 化粧皿（容器）
１１ 収容部
１２ 充填孔
１３ ハカマ
２１ 貫通孔
３１ ストリッパー
３２ 台座
３２Ａ 吸引ヘッド
３３ サーボモータ
３４ 供給ローラ
３４Ａ 吸収シート
４１ ノズル本体
４２ 弾性部材
５２ 支持部材
５３ 昇降装置
２１１〜２１３ 溝部
２２１〜２２３ 溝部
Ｃ 化粧料

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】