特許 6572119 産業機械の駆動ユニット支持構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6572119

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】産業機械の駆動ユニット支持構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20190826BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 D

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-243052(P2015-243052)

(22)【出願日】2015年12月14日

(65)【公開番号】特開2017-110344(P2017-110344A)

(43)【公開日】2017年6月22日

【審査請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】柳生 壽美夫

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 一人

(72)【発明者】

【氏名】野村 昌彦

(72)【発明者】

【氏名】黒田 真弘

【審査官】 湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０３４８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３１８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４８６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７３４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８５８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８９１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６５４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２９８０４４４（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、
原動機と、
防振部材を有し前記原動機の前部及び後部に配置されたマウントを用いて、前記原動機を前記機体に支持するマウント装置と、
前記原動機によって駆動される油圧装置であって、前記原動機から回転軸心方向である機体前後方向の前方に向けて突出していて前記原動機に片持ち状に連結された油圧装置と、
前記油圧装置の前端部に取り付けられたブラケットと、
前記機体を構成する壁部であって前記油圧装置の下方側の壁部に取り付けられた取付部材と、
前記油圧装置の振動を抑制する制振部材と、
を備え、
前記制振部材は、
前記油圧装置の下方側に機体前後方向に沿って配置される本体部であって、機体前後方向の一端側に設けられた一端部位、機体前後方向の他端側に設けられた他端部位、及び前記一端部位と前記他端部位とを連結する連結部材を含む本体部と、
前記一端部位内に設けられた第１弾性部材と、
前記第１弾性部材に設けられ且つ前記ブラケットに連結される第１連結部と、
前記他端部位内に設けられた第２弾性部材と、
前記第２弾性部材に設けられ且つ前記取付部材に連結される第２連結部とを有する産業機械の駆動ユニット支持構造。

【請求項2】

前記一端部位は、上下方向の軸心を有する筒状であり、
前記他端部位は、機体幅方向の軸心を有する筒状であり、
前記第１連結部は、上下方向の軸心を有する第１締結具によって前記ブラケットに連結され、
前記第２連結部は、機体幅方向の軸心を有する第２締結具によって前記取付部材に連結される請求項１に記載の産業機械の駆動ユニット支持構造。

【請求項3】

前記油圧装置は、機体前後方向で直列に連結された複数の油圧ポンプを有し、
前記ブラケットは、前記複数の油圧ポンプのうちの最前部にある油圧ポンプの前面に取り付けられる部位であって該最前部の油圧ポンプよりも下方に突出する第１部位と、前記第１部位の下端から後方且つ前記油圧装置の下方に延出された第２部位とを有し、
前記第１連結部は、前記第１締結具によって前記第２部位に連結されている請求項２に記載の産業機械の駆動ユニット支持構造。

【請求項4】

前記制振部材は、前記他端部位が前記一端部位の後方に位置する状態で前記油圧装置の前端よりも後方で且つ前記油圧装置の機体幅方向の幅内に配置され、
前記取付部材は、前記ブラケットよりも後方で且つ前記油圧装置の機体幅方向の幅内に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の産業機械の駆動ユニット支持構造。

【請求項5】

前記原動機は、回転軸心方向が前後方向に一致するエンジンと、前記エンジンの前部に取り付けられ且つ前記油圧装置が連結されるモータとを有し、
前記マウント装置は、前記エンジンの後部下方の機体幅方向中央部を支持する第１マウントと、前記モータの機体幅方向一方側の部位を支持する第２マウントと、前記モータの機体幅方向他方側の部位を支持する第３マウントとを有し、
前記第２マウントと前記第３マウントとの間の機体幅方向中央部の後方に前記第１マウントが配置され且つ前記第２マウントと前記第３マウントとの間の機体幅方向中央部の前方に前記制振部材が配置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の産業機械の駆動ユニット支持構造。

【請求項6】

前記制振部材は、前記他端部位が前記一端部位の前方に位置する状態で配置され、
前記取付部材は、前記ブラケットよりも前方に配置されている請求項１に記載の産業機械の駆動ユニット支持構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械、農業機械、ユーティリティビークルなどの産業機械の駆動ユニット支持構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、産業機械として特許文献１に開示された技術が知られている。
特許文献１に開示された産業機械は、機体と、機体に搭載された駆動ユニットとを有する。駆動ユニットは、エンジン（原動機）と、エンジンによって駆動される油圧装置とを有する。
エンジンは、マウント装置によって機体に支持されている。マウント装置は、エンジンの前部左側を支持するレフトマウントと、エンジンの前部右側を支持するライトマウントと、エンジンの後部を支持するリヤマウントとを有する重心支持方式の三点支持構造の装置である。

【0003】

油圧装置は、エンジンから回転軸心方向であって前方に向けて突出するように、エンジンに片持ち状に連結されている。また、油圧装置は、複数の油圧ポンプを有し、複数の油圧ポンプは、エンジンの回転軸心方向で直列に配置され、且つ相互に連結されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−６５４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の産業機械にあっては、油圧装置は、複数の油圧ポンプをエンジンの回転軸心方向で直列に連結しているので、油圧ポンプとエンジンとの接続部と、エンジンとは反対側（接続部から反対側）の端部との距離が長くなる。即ち、油圧装置は、長い構造になっている。また、油圧装置は、エンジンに片持ち状に支持されているので、剛性が低い。これらが起因となって、駆動ユニットは、一次固有振動数が低くなり、エンジンの爆発共振周波数以下の柔構造になり易い。その結果、エンジンが最高回転数以下のある範囲の低回転で運転された場合に、油圧装置に共振が生じたり、あるいは、急加速時や急減速時に駆動ユニットが振動することがあった。

【0006】

また、エンジンの低回転時の油圧装置の共振を防止するために、油圧装置の取付部分の剛性を高めるという方法がある。しかしながら、油圧装置の取付部分の剛性を高めると、一次固有振動数が高くなり、エンジンの高回転時に油圧装置の共振を生じ易くなるという可能性がある。
そこで、本発明は、片持ち支持構造の油圧装置に起因する駆動ユニットの振動及び衝撃を抑制できる産業機械の駆動ユニット支持装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る産業機械の駆動ユニット支持装置は、機体と、原動機と、防振部材を有し前記原動機の前部及び後部に配置されたマウントを用いて、前記原動機を前記機体に支持するマウント装置であって、前記原動機の前部及び後部を支持するマウント装置と、前記原動機によって駆動される油圧装置であって、前記原動機から回転軸心方向である機体前後方向の前方に向けて突出していて前記原動機に片持ち状に連結された油圧装置と、前記油圧装置の前端部に取り付けられたブラケットと、前記機体を構成する壁部であって前記油圧装置の下方側の壁部に取り付けられた取付部材と、前記油圧装置の振動を抑制する制振部材と、を備え、前記制振部材は、前記油圧装置の下方側に機体前後方向に沿って配置される本体部であって、機体前後方向の一端側に設けられた一端部位、機体前後方向の他端側に設けられた他端部位、及び前記一端部位と前記他端部位とを連結する連結部材を含む本体部と、前記一端部位内に設けられた第１弾性部材と、前記第１弾性部材に設けられ且つ前記ブラケットに連結される第１連結部と、前記他端部位内に設けられた第２弾性部材と、前記第２弾性部材に設けられ且つ前記取付部材に連結される第２連結部とを有する。

【0008】

また、前記一端部位は、上下方向の軸心を有する筒状であり、前記他端部位は、機体幅方向の軸心を有する筒状であり、前記第１連結部は、上下方向の軸心を有する第１締結具によって前記ブラケットに連結され、前記第２連結部は、機体幅方向の軸心を有する第２締結具によって前記取付部材に連結される。
また、前記油圧装置は、機体前後方向で直列に連結された複数の油圧ポンプを有し、前記ブラケットは、前記複数の油圧ポンプのうちの最前部にある油圧ポンプの前面に取り付けられる部位であって該最前部の油圧ポンプよりも下方に突出する第１部位と、前記第１部位の下端から後方且つ前記油圧装置の下方に延出された第２部位とを有し、前記第１連結部は、前記第１締結具によって前記第２部位に連結されている。

【0009】

また、前記制振部材は、前記他端部位が前記一端部位の後方に位置する状態で前記油圧装置の前端よりも後方で且つ前記油圧装置の機体幅方向の幅内に配置され、前記取付部材は、前記ブラケットよりも後方で且つ前記油圧装置の機体幅方向の幅内に配置されている。

【0010】

また、前記原動機は、回転軸心方向が前後方向に一致するエンジンと、前記エンジンの前部に取り付けられ且つ前記油圧装置が連結されるモータとを有し、
前記マウント装置は、前記エンジンの後部下方の機体幅方向中央部を支持する第１マウントと、前記モータの機体幅方向一方側の部位を支持する第２マウントと、前記モータの機体幅方向他方側の部位を支持する第３マウントとを有し、
前記第２マウントと前記第３マウントとの間の機体幅方向中央部の後方に前記第１マウントが配置され且つ前記第２マウントと前記第３マウントとの間の機体幅方向中央部の前方に前記制振部材が配置されている。

【0011】

また、前記制振部材は、前記他端部位が前記一端部位の前方に位置する状態で配置され、前記取付部材は、前記ブラケットよりも前方に配置されている。

【発明の効果】

【0012】

本発明では、油圧装置に取り付けられたブラケットに一端部位が第１弾性部材を介して連結され且つ他端部位が機体側に第２弾性部材を介して連結された本体部を有する制振部材を備えている。この制振部材によって、油圧装置の変位の自由度が制限され、油圧装置がエンジンの振動と共振した場合、制振部材が油圧装置の振動を抑制する。油圧装置が共振した場合に制振部材が油圧装置の振動を抑制することにより、原動機と油圧装置とからなる駆動ユニットを、マウント装置によって、良好に支持することができる。また、マウント装置の防振作用に加えて制振部材が油圧装置の振動を抑制することにより、急加速時又は急減速時において生じる駆動ユニットの振動及び衝撃を抑制することができる。

【0013】

また、制振部材が、機体の前後方向に一致する第１方向に沿って設けられることにより、急加速時又は急減速時における駆動ユニットの振動及び衝撃を有効に抑制することができる。
第１方向で直列に連結された複数の油圧ポンプのうちの原動機から最も遠い位置にある油圧ポンプにブラケットが取り付けられていることにより、油圧装置の突出方向の先端側の変位を制振部材によって規制することができる。これによって、油圧装置の振動を有効に抑制することができる。

【0014】

制振部材を、油圧装置より下方に配置し、本体部の一端部位を、油圧装置の下方においてブラケットに連結し、本体部の他端部位を、機体の底壁側に連結することにより、共振が生じた場合の油圧装置の上下の振動を、本体部と、第２弾性部材の弾性変形により、有効に抑制することができる。また、油圧装置の第２方向の振動は、本体部と、第１弾性部材及び第２弾性部材の弾性変形により、有効に抑制することができる。

【0015】

制振部材を、油圧装置の第２方向の幅内に配置することにより、制振部材が、油圧装置の周りの他の機器及び部材の邪魔物となるのを防止することができる。
制振部材は、本体部の一端部位に第１弾性部材によって連結された第１連結部と、本体部の他端部位に第２弾性部材によって連結された第２連結部とを有し、第１連結部を、上下方向の軸心を有する第１締結具によってブラケットに取り付けること、第２連結部を、第２方向の軸心を有する第２締結具によって機体側に取り付けることにより、油圧装置の上下の振動及び第２方向の振動を効果的に抑制することができる。

【0016】

原動機は、エンジンと、エンジンに取り付けられ且つ油圧装置が連結されるモータとを有し、マウント装置は、エンジンの第１方向の他方側の部位を支持する第１マウントと、モータの第１方向に直交する水平方向である第２方向の一方側の部位を支持する第２マウントと、モータの第２方向の他方側の部位を支持する第３マウントとを有することにより
、３点支持のマウント装置と油圧装置の振動を抑制する制振部材とで、駆動ユニットの振動及び衝撃を良好に吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】駆動ユニット、マウント装置及び制振装置の側面図である。

【図2】駆動ユニット、マウント装置及び制振装置の平面図である。

【図3】制振装置の取付部分の側面一部断面図である。

【図4】制振装置の取付部分の平面一部断面図である。

【図5】本発明が採用される産業機械の側面概略図である。

【図6】制振装置の取付けの変形例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５は、本発明が採用される産業機械１の全体側面を示す概略図である。本実施形態では、産業機械１としてスキッドステアローダが例示されている。なお、産業機械１としては、コンパクトトラックローダ等の建設機械、農業機械、ユーティリティビークルなどであってもよい。

【0019】

産業機械１は、機体２と、キャビン３と、走行装置４と、作業装置５とを備えている。
キャビン３は機体２の前部に搭載されている。このキャビン３内には、運転席６が設けられている。
なお、本発明の実施形態において、産業機械１の運転席６に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。

【0020】

図５に示すように、走行装置４は、前輪１６と後輪１７とを有する車輪型の走行装置４が採用されている。走行装置４は、機体２の左側及び右側に設けられている。
作業装置５は、ブーム７と、バケット８と、リフトリンク９と、制御リンク１０と、ブームシリンダ１１とバケットシリンダ１２とを有する。
ブーム７は、機体２の側方に上下揺動自在に設けられている。バケット８は、ブーム７の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク９及び制御リンク１０は、ブーム７が上下揺動自在となるように、ブーム７の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１１は、伸縮することにより、ブーム７を昇降させる。バケットシリンダ１２は、伸縮することにより、バケット８を揺動させる。

【0021】

機体２には、産業機械１の駆動源となる駆動ユニット１３が搭載されている。駆動ユニット１３は、原動機１４と、油圧装置１５とを有する。
図１、図２に示すように、駆動ユニット１３は、前後に長く形成され、機体２の底壁３８の上方に配置されている。原動機１４は、エンジン１８と、モータ(電動機)１９とを有する。なお、原動機１４は、エンジン１８のみで構成されていてもよい。また、原動機１４は、モータ１９のみで構成されていてもよい。モータ１９は、エンジン１８でロータが駆動されるモータジェネレータであってもい。

【0022】

油圧装置１５は、複数の油圧ポンプ２０，２１，２２，２３を有する。本実施形態では、複数の油圧ポンプは、第１ポンプ２０と、第２ポンプ２１と、第３ポンプ２２と、第４ポンプ２３とを含む。
第１ポンプ２０は、ＨＳＴ（静油圧無段変速機）の一部を構成する油圧ポンプである。この第１ポンプ２０は、左側の走行装置４を駆動する第１ＨＳＴポンプ２４と、右側の走行装置４を駆動する第２ＨＳＴポンプ２５とを有する。第１ＨＳＴポンプ２４及び第２ＨＳＴポンプ２５は、可変容量油圧ポンプで構成されている。

【0023】

第２〜４ポンプ２１，２２，２３は、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２ポンプ２１は、作業装置５に装備された油圧アクチュエータや作業装置５に取り付けられる油圧アタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するための油圧ポンプである。第３ポンプ２２は、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量するための油圧ポンプである。第４ポンプ２３は、パイロット油を供給するため、及びＨＳＴの油圧回路に作動油を補充するための油圧ポンプである。

【0024】

第１〜４ポンプ２０，２１，２２，２３の入力軸の軸心は、原動機１４の回転軸心２６（エンジン１８のクランク軸の軸心及びモータ１９のロータ軸の軸心）と同心となるように配置されている。エンジン１８とモータ１９とは、択一的に又は同時に、第１〜４ポンプの入力軸を駆動可能としている。すなわち、油圧装置１５は、原動機１４によって駆動される。

【0025】

図５に示すように、本実施形態では、駆動ユニット１３は、原動機１４の回転軸心２６（エンジン１８、モータ１９及び第１〜４ポンプの回転軸心）を機体２（産業機械１）の前後の方向に一致させて、該機体２に搭載されている。本実施形態では、原動機１４の回転軸心方向２７は、機体２の前後の方向であり、この原動機１４の回転軸心方向２７を第１方向ともいう。この第１方向２７に直交する水平方向は、機体２の幅方向（機体幅方向）であり、第２方向２８（図２参照）ともいう。

【0026】

図５に示すように、原動機１４は、機体２の後部に配置されている。油圧装置１５は、原動機１４の前方側（第１方向２７の一方側）に配置されている。また、油圧装置１５は、原動機１４の前部（第１方向２７の一方側の部位）に連結されている。
図２、図３に示すように、モータ１９は、エンジン１８の前方側に配置され、エンジン１８の前部に取り付けられている。

【0027】

第１〜４ポンプは、第１方向２７で直列に並べて配置されている。本実施形態では、原動機１４から前方に向けて、第１ポンプ２０、第２ポンプ２１、第３ポンプ２２、第４ポンプ２３の順で配置されている。また、第１〜４ポンプ２０，２１，２２，２３は、相互に連結されている。また、第１ポンプ２０は、モータ１９の前部に連結されている。したがって、油圧装置１５は、原動機１４（モータ１９）から第１方向２７の一方に向けて突出している。また、油圧装置１５は、原動機１４（モータ１９）に片持ち状に連結されている。

【0028】

産業機械１は、原動機１４を支持するマウント装置２９を有する。マウント装置２９は、エンジン１８の防振を図る装置であり、防振部材３３を介して原動機１４を機体２に支持している。マウント装置２９は、第１マウント（マウント）３０と、第２マウント（マウント）３１と、第３マウント（マウント）３２とを有する。
第１〜３マウント３０，３１，３２は、防振部材３３と、スタッドボルト３４とを有する。防振部材３３は、上弾性体３５と下弾性体３６とを有する。

【0029】

第１マウント３０は、エンジン１８の後部（第１方向２７の他方側の部位）の下方に配置されている。また、第１マウント３０は、エンジン１８の第２方向２８の中央部に配置されている。エンジン１８の後部には、第１マウント３０に支持される第１支持板３７が設けられている。第１マウント３０の上弾性体３５は第１支持板３７の上側に位置する。第１マウント３０の下弾性体３６は第１支持板３７の下側に位置する。第１マウント３０の上弾性体３５及び下弾性体３６は、機体２の底壁３８に立設されたスタッドボルト３４に取り付けられている。これによって、第１マウント３０は、エンジン１８の第１方向２７の他方側の部位を弾性的に支持している。

【0030】

第２マウント３１は、モータ１９の左方側（第２方向２８の一方側）に配置されている。モータ１９の左方側には、支持台３９と、第２支持板４０とが設けられている。支持台３９は、機体２の底壁３８に上方突出状に設けられている。第２支持板４０は、第２マウント３１に支持される部材であり、モータ１９から左方に突出状に設けられている。第２マウント３１の上弾性体３５は、第２支持板４０の上側に位置する。第２マウント３１の下弾性体３６は第２支持板４０の下側に位置する。第２マウント３１の上弾性体３５及び下弾性体３６は、支持台３９に立設されたスタッドボルト３４に取り付けられている。これによって、第２マウント３１は、モータ１９（原動機１４）の第２方向２８の一方側の部位を弾性的に支持している。

【0031】

第３マウント３２は、モータ１９の右方側（第２方向２８の他方側）に配置されている。モータ１９の右方側には、図示省略の支持台と、第３支持板４１とが設けられている。第３支持板４１は、第３マウント３２に支持される部材であり、モータ１９から右方に突出状に設けられている。第３マウント３２の取り付けは、第２マウント３１の取り付けと
同様とされているので、説明を省略する。第３マウント３２は、モータ１９（原動機１４）の第２方向２８の他方側の部位を弾性的に支持している。

【0032】

駆動ユニット１３の重心Ｇ１は、エンジン１８の前部の第２方向２８の中央部に位置しており、第１〜３マウント３０，３１，３２は、駆動ユニット１３の重心Ｇ１を囲んでいる。マウント装置２９は、駆動ユニット１３を三点で支持する重心支持方式の三点支持構造の装置である。
油圧装置１５には、ブラケット４２が取り付けられている。

【0033】

ブラケット４２は、原動機１４から最も遠い位置にある油圧ポンプである第４ポンプ２３に取り付けられている。このブラケット４２は、第１部位４３と、第２部位４４とを有する。第１部位４３は、上部が第４ポンプ２３の前面に取り付けられている。第１部位４３の下部は、油圧装置１５から下方に突出している。第２部位４４は、第１部位４３の下端から後方に延出されていて、第４ポンプ２３の下方に位置している。

【0034】

図２〜図４に示すように、産業機械１は、制振部材４６（トルクロッド）と、取付部材４７とを有する。制振部材４６は、油圧装置１５の振動を抑制する部材である。取付部材４７は、制振部材４６を機体２に取り付ける部材である。制振部材４６及び取付部材４７は、油圧装置１５の前部の下方に配置されている。また、制振部材４６及び取付部材４７は、油圧装置１５の第２方向２８の幅内に配置されている。制振部材４６は、長手方向が第１方向２７（機体２の前後の方向）に一致するように配置されている。言い換えれば、制振部材４６は、第１方向２７に沿って配置されている。制振部材４６の一端側（前部）は、ブラケット４２の下方に位置している。取付部材４７は、制振部材４６の他端側（後部)に配置されている。

【0035】

取付部材４７は、下壁４８と、左側壁４９と、右側壁５０とを有する。下壁４８は、機体２の底壁３８にボルト等の固定具（図示省略）によって取り付けられている。左側壁４９は、下壁４８の左端から上方に延出している。右側壁５０は、下壁４８の右端から上方に延出されている。
制振部材４６は、本体部５１と、第１連結部５２と、第１弾性部材５３と、第２連結部５４と、第２弾性部材５５とを有する。

【0036】

本体部５１は、本体部５１の長手方向（制振部材４６の長手方向）一端側の一端部位５６と、長手方向他端側の他端部位５７と、一端部位５６と他端部位５７とを連結する連結部材５８とを有する。
一端部位５６は、本体部５１の長手方向に直交する軸心を有する筒状に形成されている。また、一端部位５６は、ブラケット４２の第２部位４４の下方に位置する。一端部位５６の軸心は、上下方向に一致している。他端部位５７は、本体部５１の長手方向に直交し且つ一端部位５６の軸心に直交する方向と平行な軸心を有する筒状に形成されている。他端部位５７は、取付部材４７の左側壁４９と右側壁５０との間に位置する。また、他端部位５７の軸心は、第２方向２８に一致している。連結部材５８は、ロッドによって構成されている。

【0037】

第１連結部５２は、筒状スリーブによって構成され、一端部位５６の内孔の中心に同心状に配置されている。
第１弾性部材５３は、弾性ブッシュ（ゴムブッシュ）によって構成され、一端部位５６と第１連結部５２との間に介装されている。第１弾性部材５３は、一端部位５６と第１連結部５２とに接着（加硫接着）されている。したがって、一端部位５６と第１連結部５２とは第１弾性部材５３によって連結されている。

【0038】

第１連結部５２には、第１締結具５９（ボルト）が下方から挿通されている。この第１締結具５９はブラケット４２の第２部位４４を貫通している。この第１締結具５９の先端側（上部）には第１ナット６０が螺合されている。したがって、第１連結部５２は、上下方向の軸心を有する第１締結具５９によってブラケット４２に取り付けられている。言い換えれば、本体部５１の他端部位５７は、第１弾性部材５３を介してブラケット４２に連結されている。また、第１連結部５２と第１締結具５９とは、軸心回りに相対回転可能であり、第１連結部５２は、ブラケット４２に上下方向の軸心回りに回転可能に枢支されて
いる。

【0039】

第２連結部５４は、筒状スリーブによって構成され、他端部位５７の内孔の中心に同心状に配置されている。
第２弾性部材５５は、弾性ブッシュ（ゴムブッシュ）によって構成され、他端部位５７と第２連結部５４との間に介装されている。第２弾性部材５５は、他端部位５７と第２連結部５４とに接着（加硫接着）されている。したがって、他端部位５７と第２連結部５４とは第２弾性部材５５によって連結されている。

【0040】

第２連結部５４には、取付部材４７の左側壁４９と右側壁５０とを貫通する第２締結具６１（ボルト）が挿通されている。この第２締結具６１の先端側（右部）には第２ナット６２が螺合されている。したがって、第２連結部５４は、第２方向２８の軸心を有する第２締結具６１によって取付部材４７に取り付けられている。言い換えれば、本体部５１の他端部位５７は、第２弾性部材５５を介して機体２側に連結されている。また、第２連結部５４と第２締結具６１とは、軸心回りに相対回転可能であり、第２連結部５４は、取付部材４７を介して機体２側に第２方向２８の軸心回りに回転可能に枢支されている。

【0041】

図６は、制振部材４６の機体２への取付けの変形例を示している。図６の変形例では、制振部材４６の他端部位５７及び取付部材４７が、油圧装置１５の前方側に配置されている。その他の構成は前述した実施形態と同様に構成される。
本発明では、制振部材４６によって、油圧装置１５の変位の自由度が制限（油圧装置１５の変位が規制）されるので、油圧装置１５がエンジン１８の振動と共振した場合、制振部材４６が油圧装置１５の振動を抑制する。油圧装置１５が共振した場合に制振部材４６が油圧装置１５の振動を抑制することにより、駆動ユニット１３をマウント装置２９によって良好に支持することができる。また、マウント装置２９の防振作用に加えて制振部材４６が油圧装置１５の振動を抑制することにより、急加速時又は急減速時において生じる駆動ユニット１３の振動及び衝撃を抑制することができる。

【0042】

また、本実施形態では、制振部材４６が油圧装置１５の下方側に設けられ、本体部５１の一端部位５６が第１弾性部材５３を介してブラケット４２に連結され、本体部５１の他端部位５７が第２弾性部材５５を介して機体２の底壁３８に固定された取付部材４７に連結されている。これにより、共振が生じた場合の油圧装置１５の上下の振動（縦揺れ）を、本体部５１と、第２弾性部材５５の弾性変形により、有効に抑制することができる。また、油圧装置１５の第２方向２８の振動(横揺れ)は、本体部５１と、第１弾性部材５３及び第２弾性部材５５の弾性変形により、有効に抑制することができる。

【0043】

また、本体部５１の一端部位５６に第１弾性部材５３によって連結される第１連結部５２を、上下方向の軸心を有する第１締結具５９によってブラケット４２に取り付けること、及び本体部５１の他端部位５７に第２弾性部材５５によって連結される第２連結部５４を、第２方向２８の軸心を有する第２締結具６１によって機体２側に取り付けることにより、油圧装置１５の上下の振動及び第２方向の振動を効果的に抑制することができる。

【0044】

また、制振部材４６は、機体２の前後の方向に沿って設けられている。これにより、急加速時及び急減速時における油圧装置１５及び原動機１４の前後の方向の振動及び衝撃は、本体部５１と、第１弾性部材５３及び第２弾性部材５５の弾性変形により、有効に抑制（吸収）することができる。また、急加速時及び急減速時における駆動ユニット１３のエンジン回転方向の振動は、マウント装置２９によって吸収される。

【0045】

また、ブラケット４２は、複数の油圧ポンプのうちの原動機１４から最も遠い位置にある油圧ポンプ（第４ポンプ２３）に取り付けられているので、油圧装置１５の突出方向の先端側の変位を制振部材４６によって規制することができる。これによって、油圧装置１５の振動を有効に抑制することができる。
また、制振部材４６は、油圧装置１５より下方で且つ第２方向２８（機体２幅方向）の幅内に配置されているので、制振部材４６が、油圧装置１５の周りの他の機器及び部材の邪魔物となるのを防止することができる。

【0046】

また、第１マウント３０によりエンジン１８の後部を支持し、第２マウント３１によりモータ１９の左側を支持し、第３マウント３２によりモータ１９の右側を支持することに
より、３点支持のマウント装置２９と油圧装置１５の振動を抑制する制振部材４６とで、駆動ユニット１３の振動及び衝撃を良好に吸収することができる。
また、本実施形態においては、エンジン１８の高回転時には、片持ち支持に起因する油圧装置１５の共振は発生しない。この場合、駆動ユニット１３は、マウント装置２９によって安定して弾性的に支持され、駆動ユニット１３の振動及び衝撃は、マウント装置２９によって吸収される。

【0047】

また、エンジン１８の低回転時には、使用回転数によっては、油圧装置１５の共振が発生する。この場合、マウント装置２９の防振作用に加えて制振部材４６による油圧装置１５の変位の制限作用が働き、駆動ユニット１３は、安定して弾性的に支持されると共に振動及び衝撃が滑らかに吸収される。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0048】

２ 機体
１４ 原動機
１５ 油圧装置
１８ エンジン
１９ モータ
２０ 油圧ポンプ（第１ポンプ）
２１ 油圧ポンプ（第２ポンプ）
２２ 油圧ポンプ（第３ポンプ）
２３ 油圧ポンプ（第４ポンプ）
２９ マウント装置
３０ 第１マウント
３１ 第２マウント
３２ 第３マウント
３３ 防振部材
２７ 回転軸心方向（第１方向）
２８ 第２方向
４２ ブラケット
４６ 制振部材
５１ 本体部
５２ 第１連結部
５３ 第１弾性部材
５４ 第２連結部
５５ 第２弾性部材
５６ 一端部位
５７ 他端部位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】