特許 6572140 ワイパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6572140

(24)【登録日】2019年8月16日

(45)【発行日】2019年9月4日

(54)【発明の名称】ワイパ装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/04 20060101AFI20190826BHJP

   B60S 1/24 20060101ALI20190826BHJP

【ＦＩ】

   B60S1/04 Z

   B60S1/24

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-12207(P2016-12207)

(22)【出願日】2016年1月26日

(65)【公開番号】特開2017-132303(P2017-132303A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2018年7月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】木村 正秋

(72)【発明者】

【氏名】安中 智彦

(72)【発明者】

【氏名】左右田 徹

(72)【発明者】

【氏名】中村 修

(72)【発明者】

【氏名】礒 幸義

【審査官】 小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００７４９３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２００２−５０９５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０２６８５９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｓ １／００−６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
前記フレームに支持されるケーシングを有するワイパモータと、
前記フレームと前記ケーシングとを固定するための固定具と、
前記ケーシングと共に前記フレームを挟持することにより、前記フレームに対して前記ケーシングを固定するブラケットと、
を備え、
前記ケーシングは、
前記フレームを案内する複数のガイドリブと、
前記固定具と共に前記フレームを固定可能なフレーム固定部と、
前記固定具と共に前記ブラケットを固定可能なブラケット固定部と、
を備え、
複数の前記ガイドリブは、前記フレームに対する前記ワイパモータの向きを少なくとも２方向に変更可能なように配置されており、
少なくとも１つの前記フレーム固定部と、少なくとも１つの前記ブラケット固定部と、が共用化されていることを特徴とするワイパ装置。

【請求項2】

前記フレームに、前記固定具を挿通可能な貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。

【請求項3】

前記ケーシングには、前記ワイパモータの出力軸が突出されており、
前記ケーシングの前記出力軸が突出される側の面に、前記フレーム固定部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイパ装置。

【請求項4】

前記ケーシングの前記出力軸が突出される側の面に、前記出力軸を回転可能に支持する筒状の出力軸支持部が突設されていると共に、該出力軸支持部と前記フレームとの接触を回避するように前記フレームを案内する接触回避リブが設けられていることを特徴とする請求項３に記載のワイパ装置。

【請求項5】

前記接触回避リブは、前記出力軸支持部に近接配置されていることを特徴とする請求項４に記載のワイパ装置。

【請求項6】

前記ガイドリブは、前記フレームを挟んで前記出力軸支持部とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のワイパ装置。

【請求項7】

前記ケーシングと前記フレームとの間に、防振部材が介装されていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のワイパ装置。

【請求項8】

前記ケーシングに、前記防振部材の移動を規制する防振部材移動規制リブが設けられていることを特徴とする請求項７に記載のワイパ装置。

【請求項9】

前記防振部材移動規制リブのリブ高さは、前記ケーシングに配置された前記防振部材が前記防振部材移動規制リブの端面から突出する高さに設定されていることを特徴とする請求項８に記載のワイパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイパ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車体のガラス面等を払拭するために用いられるワイパ装置は、車体に設けられている取付けフレームにワイパモータが固定されている。そして、このワイパモータに直接、またはリンク機構等の伝達機構を介してワイパブレードが取り付けられている。
ここで、取付けフレームにワイパモータを固定するにあたって、さまざまな技術が提案されている。

【0003】

例えば、取付けフレーム（中空成形体）が、ねじスリーブとワイパモータの出力軸が支持される出力軸支持部（支承ドーム）との間を貫通して案内されている技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このものは、ねじスリーブや出力軸支持部の外周面に、取付けフレームが支持されている。さらに、これらねじスリーブや出力軸支持部と協働して取付けフレームを支持する少なくとも１つの保持装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２００２−５０９５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、車体に搭載する電装品等の製品コストの低減化や配置スペースの省スペース化の要望がさらに強まっている。

【0006】

また、車両運転時の快適性の向上がさらに望まれている。しかしながら、上述の従来技術にあっては、ねじスリーブや出力軸支持部の外周面に取付けフレームが支持されているので、ワイパモータの出力軸が回転すると、この出力軸の振動が出力軸支持部および取付けフレームを介して車体に伝達されてしまい、車両運転時の快適性が阻害される可能性があった。

【0007】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製品コストを低減でき、且つ小型化できるワイパ装置を提供するものである。
また、車両運転時の快適性を向上できるワイパ装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明に係るワイパ装置は、フレームと、前記フレームに支持されるケーシングを有するワイパモータと、前記フレームと前記ケーシングとを固定するための固定具と、前記ケーシングと共に前記フレームを挟持することにより、前記フレームに対して前記ケーシングを固定するブラケットと、を備え、前記ケーシングは、前記フレームを案内する複数のガイドリブと、前記固定具と共に前記フレームを固定可能なフレーム固定部と、前記固定具と共に前記ブラケットを固定可能なブラケット固定部と、を備え、複数の前記ガイドリブは、前記フレームに対する前記ワイパモータの向きを少なくとも２方向に変更可能なように配置されており、少なくとも１つの前記フレーム固定部と、少なくとも１つの前記ブラケット固定部と、が共用化されていることを特徴とする。

【0009】

このように構成することで、例えば、車種ごとにワイパ装置の取付け向きを変更する必要があっても、車種ごとにケーシングを用意する必要がない。そして、１つのケーシングで車種ごとにワイパ装置の取付け向きを変更することが可能になる。このため、ケーシングの汎用性を高めることができ、この結果、ワイパ装置の製品コストを低減することが可能になる。
また、固定具を用いてケーシングに直接フレームを固定する場合の他に、ブラケットを用いてケーシングにフレームを固定することも可能になる。このため、ケーシングに対するフレームの固定強度を高めることができる。また、ケーシングに対するフレームの固定方法のバリエーションを増大させることができ、ワイパ装置の汎用性を、さらに向上させることができる。
また、ケーシングとブラケットとでフレームを挟持するようにして、ケーシングにフレームを固定するので、フレームに対するワイパモータの向きの設定自由度がさらに高まる。このため、ケーシングの汎用性をさらに高めることができ、ワイパ装置の製品コストをさらに低減することが可能になる。
また、ケーシングに設けるフレーム固定部やブラケット固定部の数を少なくとも１つ減少させることができる。このため、ケーシングをさらに小型化できる。

【0010】

本発明に係るワイパ装置は、前記フレームに、前記固定具を挿通可能な貫通孔が形成されていることを特徴とする。

【0011】

このように構成することで、ケーシングのフレームが配置される箇所を避けた位置に、固定具を取り付けるための箇所を設ける必要がない。そして、ケーシングのフレームが配置される箇所の真下に、固定具を取り付けるための箇所を設けることができる。このため、ケーシングを小型化でき、この結果、ワイパ装置を小型化できる。

【0012】

本発明に係るワイパ装置は、前記ケーシングには、前記ワイパモータの出力軸が突出されており、前記ケーシングの前記出力軸が突出される側の面に、前記フレーム固定部が設けられていることを特徴とする。

【0013】

このように構成することで、フレーム周りのデッドスペースを極力減らすことができ、ワイパ装置の設置スペースを極力省スペース化できる。

【0014】

本発明に係るワイパ装置は、前記ケーシングの前記出力軸が突出される側の面に、前記出力軸を回転可能に支持する筒状の出力軸支持部が突設されていると共に、該出力軸支持部と前記フレームとの接触を回避するように前記フレームを案内する接触回避リブが設けられていることを特徴とする。

【0015】

このように構成することで、出力軸支持部とフレームとが接触してしまうことを防止できる。このため、出力軸が回転した際、この出力軸の振動が出力軸支持部を介してフレームに伝達されてしまうことを防止できる。よって、ワイパ装置を駆動させることに起因する振動が車体に伝達されてしまうことを抑制でき、車両運転時の快適性を向上できる。

【0016】

本発明に係るワイパ装置において、前記接触回避リブは、前記出力軸支持部に近接配置されていることを特徴とする。

【0017】

このように構成することで、接触回避リブによって、出力軸支持部とフレームとが接触してしまうことを、より確実に防止できる。このため、車両運転時の快適性を、より確実に向上できる。

【0018】

本発明に係るワイパ装置において、前記ガイドリブは、前記フレームを挟んで前記出力軸支持部とは反対側に配置されていることを特徴とする。

【0019】

このように構成することで、ガイドリブだけでなく、接触回避リブも利用してケーシングに対するフレームの向きを決定させることができる。このため、ケーシングに対するフレームの位置決めを、より確実に行うことが可能になる。

【0024】

本発明に係るワイパ装置は、前記ケーシングと前記フレームとの間に、防振部材が介装されていることを特徴とする。

【0025】

このように構成することで、ワイパモータを駆動させた際の振動をフレームに伝達しにくくすることができる。このため、車両運転時の快適性をさらに向上できる。

【0026】

本発明に係るワイパ装置は、前記ケーシングに、前記防振部材の移動を規制する防振部材移動規制リブが設けられていることを特徴とする。

【0027】

このように構成することで、ケーシングに防振部材を確実に固定できる。このため、ワイパモータを駆動させた際の振動を、確実にフレームに伝達しにくくすることができる。

【0028】

本発明に係るワイパ装置において、前記防振部材移動規制リブのリブ高さは、前記ケーシングに配置された前記防振部材が前記防振部材移動規制リブの端面から突出する高さに設定されていることを特徴とする。

【0029】

このように構成することで、防振部材移動規制リブを設けた場合であってもケーシングとフレームとの両者に確実に防振部材を密着させることができ、さらに、防振部材を圧縮変形させることができる。このため、ワイパモータを駆動させた際の振動を、より確実にフレームに伝達しにくくすることができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、例えば、車種ごとにワイパ装置の取付け向きを変更する必要があっても、車種ごとにケーシングを用意する必要がなく、１つのケーシングで車種ごとにワイパ装置の取付け向きを変更することが可能になる。このため、ケーシングの汎用性を高めることができ、この結果、ワイパ装置の製品コストを低減することが可能になる。

【0031】

また、ケーシングのフレームが配置される箇所を避けた位置に、固定具を取り付けるための箇所を設ける必要がない。そして、ケーシングのフレームが配置される箇所の真下に、固定具を取り付けるための箇所を設けることができる。このため、ケーシングを小型化でき、この結果、ワイパ装置を小型化できる。

【0032】

さらに、出力軸支持部とフレームとが接触してしまうことを防止できる。このため、出力軸が回転した際、この出力軸の振動が出力軸支持部を介してフレームに伝達されてしまうことを防止できる。このため、ワイパ装置を駆動させることに起因する振動が車体に伝達されてしまうことを抑制でき、車両運転時の快適性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の第１実施形態におけるワイパ装置を下側からみた斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるワイパモータの斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態におけるパイプフレームへのギヤケーシングの支持方法のパターンを示す説明図である。

【図4】本発明の第１実施形態におけるパイプフレームへのギヤケーシングの第３の支持方法を示す説明図である。

【図5】本発明の第２実施形態におけるパイプフレームへのワイパモータの支持方法を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0035】

（ワイパ装置）
図１は、ワイパ装置１を下側からみた斜視図である。なお、上下方向は、重力方向上下方向をいうものとする。
同図に示すように、ワイパ装置１は、例えば車体のフロントガラスの下に配置されているダッシュパネル（何れも不図示）の進行方向前方に固定されている。ワイパ装置１は、フロントガラスを払拭する不図示のワイパブレードを払拭動作させる。ワイパ装置１によるワイパブレードの払拭パターンは、いわゆるタンデム式である。すなわち、ワイパ装置１は、ワイパモータ４０と、車幅方向に所定間隔をあけて配置された第１ピボット軸６ａ、および第２ピボット軸６ｂと、ワイパモータ４０の駆動力を各ピボット軸６ａ，６ｂに伝達するリンク機構６０と、を備えている。

【0036】

各ピボット軸６ａ，６ｂの先端に、それぞれワイパブレードの基端が取り付けられる。第１ピボット軸６ａの軸方向中央から基端側は、第１ピボットホルダ７に回転自在に支持されている。一方、第２ピボット軸６ｂの軸方向中央から基端側は、第２ピボットホルダ８に回転自在に支持されている。

【0037】

各ピボットホルダ７，８は、例えばアルミダイキャストにより形成されている。第１ピボットホルダ７には、この第１ピボットホルダ７を車体に固定するための第１取付ステー１１が、車幅方向外側に向かって突出形成されている。一方、第２ピボットホルダ８には、この第２ピボットホルダ８を車体に固定するための第２取付ステー２４が、車幅方向外側に向かって突出形成されている。
各取付ステー１１，２４には、それぞれゴム製のマウント１４が取り付けられている。そして、このマウント１４を介し、車体に各取付ステー１１，２４が固定されている。これにより、ワイパ装置１の振動が各取付ステー１１，２４を介して車体に伝達されてしまうことを抑制できる。

【0038】

また、第１ピボットホルダ７には、第２ピボットホルダ８側に向かって第１パイプ取付部１９が突出形成されている。一方、第２ピボットホルダ８には、第１ピボットホルダ７側に向かって第２パイプ取付部２２が突出形成されている。これらパイプ取付部１９，２２に、パイプフレーム２０の両端が外嵌固定されている。

【0039】

パイプフレーム２０は、第１ピボットホルダ７と第２ピボットホルダ８とを連結すると共に、ワイパモータ４０を支持するためのものであって、僅かに屈曲しながら車幅方向に沿って延在している。パイプフレーム２０の両端には、それぞれカシメ部２０ａ，２０ｂが形成されている。これらカシメ部２０ａ，２０ｂは、各パイプ取付部１９，２２にパイプフレーム２０の両端を外嵌させた後、これら両端をカシメることにより形成される。このように構成することで、各ピボットホルダ７，８の各パイプ取付部１９，２２に、パイプフレーム２０の両端を確実に外嵌固定できる。

【0040】

また、第１ピボット軸６ａの基端には、板状の第１レバー３１の一端が固定されている。一方、第２ピボット軸６ｂの基端には、板状の第２レバー３２の一端が固定されている。
第１レバー３１は、第１ピボット軸６ａの軸方向に対して略直交するように延出しており、第１ピボット軸６ａと一体となって回動する。一方、第２レバー３２も第２ピボット軸６ｂの軸方向に対して略直交するように延出しており、第２ピボット軸６ｂと一体となって回動する。また、これら第１レバー３１と第２レバー３２は、共に同一方向に向かって延出している。

【0041】

さらに、第１レバー３１の他端、および第２レバー３２の他端には、それぞれ連結ロッド３３の両端が、ボールジョイント３４ａ，３４ｂを介して回動自在に連結されている。すなわち、第１レバー３１、および第２レバー３２は、連結ロッド３３により連結されている。そして、各レバー３１，３２と一体となって回動する第１ピボット軸６ａと第２ピボット軸６ｂとが、同期して動作する。

【0042】

また、第２レバー３２の他端には、ボールジョイント４８を介して駆動ロッド４７の一端が回動自在に連結されている。一方、駆動ロッド４７の他端は、ボールジョイント４９を介して出力アーム４５の一端に回動自在に連結されている。この出力アーム４５は、ワイパモータ４０の後述の出力軸４４と一体となって回動するものである。

【0043】

このように構成された第１レバー３１、第２レバー３２、連結ロッド３３、出力アーム４５、および駆動ロッド４７は、ワイパモータ４０の回転力を伝達するリンク機構６０として機能する。すなわち、ワイパモータ４０が駆動して出力軸４４が回転すると、第１レバー３１、第２レバー３２、連結ロッド３３、出力アーム４５、および駆動ロッド４７が連動する。そして、第１ピボット軸６ａと第２ピボット軸６ｂとが同期して回動し、不図示のワイパブレードが払拭動作を行う。

【0044】

（第１実施形態）
（ワイパモータ）
図２は、ワイパモータ４０の斜視図である。
図１、図２に示すように、ワイパモータ４０は、パイプフレーム２０の長手方向略中央に支持されている。ワイパモータ４０は、モータ部４２と、減速機構部４３と、により構成されている。

【0045】

モータ部４２は、バッテリ等の外部電源に制御装置（何れも不図示）を介して接続されている。そして、車室内に設けられる不図示のワイパスイッチが操作されると、その操作信号に応じて制御装置からモータ部４２に駆動電流が供給され、モータ部４２が作動する。モータ部４２の出力は、減速機構部４３の出力軸４４に伝達される。
なお、モータ部４２としては、例えばブラシ付き直流モータが用いられる。また、制御装置としては、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータが用いられる。

【0046】

減速機構部４３は、ギヤケーシング７０内に不図示の減速部を備えたものである。減速部は、例えばウォームギヤにより構成されている。
ギヤケーシング７０は、内部に不図示の減速部を収納可能なように略箱状に形成されている。ギヤケーシング７０の側面７０ａには、このギヤケーシング７０とモータ部４２とを固定するためのモータ取付けフランジ７１が一体成形されている。モータ取付けフランジ７１は、ギヤケーシング７０の内外が連通するように形成されている。そして、モータ取付けフランジ７１を介し、モータ部４２の不図示の回転軸とギヤケーシング７０内の不図示の減速部とが連結されている。

【0047】

また、ギヤケーシング７０の側面７０ａには、２つのパイプ固定部７８ａ，７８ｂ（第１パイプ固定部７８ａ、第２パイプ固定部７８ｂ）が突設されている。各パイプ固定部７８ａ，７８ｂは、パイプフレーム２０にギヤケーシング７０（ワイパモータ４０）を支持させるためのものである。これらパイプ固定部７８ａ，７８ｂは、モータ部４２を避けた位置で任意の直線上に並ぶように配置されている（詳細は後述する）。各パイプ固定部７８ａ，７８ｂには、ボルト７７（図３参照）を螺入可能な雌ネジ部７９が刻設されている。

【0048】

さらに、ギヤケーシング７０の側面７０ａとは直交する一面７０ｂには、ギヤケーシング７０内に収納された不図示の減速部の出力軸４４が突出されている。また、ギヤケーシング７０の一面７０ｂには、出力軸４４を回転自在に支持する筒状の出力軸支持部７２が突設されている。出力軸支持部７２の外周面７２ａには、この外周面７２ａと一面７０ｂとに跨る複数の補強リブ７４が一体形成されている。これら補強リブ７４により、出力軸支持部７２の剛性が確保されている。そして、このように回転自在に支持された出力軸４４の突出した先端に、出力アーム４５の他端が取り付けられる。

【0049】

また、ギヤケーシング７０の一面７０ｂには、この一面７０ｂの外周部寄りに、円柱状の３つのブラケット固定部７３ａ，７３ｂ，７３ｃ（第１ブラケット固定部７３ａ、第２ブラケット固定部７３ｂ、第３ブラケット固定部７３ｃ）が出力軸支持部７２と同じ方向に突設されている。各ブラケット固定部７３ａ，７３ｂ，７３ｃには、それぞれ雌ネジ部７５が刻設されている。これらブラケット固定部７３ａ，７３ｂ，７３ｃの上に、ブラケット７６がボルト７７によって締結固定される。

【0050】

そして、ギヤケーシング７０の一面７０ｂとブラケット７６との間にパイプフレーム２０を通し、このパイプフレーム２０を、ギヤケーシング７０の一面７０ｂと、ブラケット７６と、により挟持するようにして、パイプフレーム２０にギヤケーシング７０（ワイパモータ４０）が支持される。
また、ギヤケーシング７０の一面７０ｂには、出力軸支持部７２と第３ブラケット固定部７３ｃとの間に、第１接触回避リブ８２ａが突設されている。さらに、ギヤケーシング７０の一面７０ｂには、第２ブラケット固定部７３ｂと第３ブラケット固定部７３ｃとの間で、且つ出力軸支持部７２寄りに、第２接触回避リブ８２ｂが突設されている。これら接触回避リブ８２ａ，８２ｂは、出力軸支持部７２にパイプフレーム２０が接触してしまうことを回避するためのものである。

【0051】

また、ギヤケーシング７０の一面７０ｂには、第１ブラケット固定部７３ａの近傍に、第１ガイドリブ８３ａが突設されている。さらに、ギヤケーシング７０の一面７０ｂには、第２ブラケット固定部７３ｂの近傍に、第２ガイドリブ８３ｂが突設されている。これらガイドリブ８３ａ，８３ｂは、ギヤケーシング７０に対するパイプフレーム２０の姿勢を規制するためのものである。

【0052】

ここで、パイプフレーム２０へのギヤケーシング７０（ワイパモータ４０）の支持方法として、複数の方法がある。以下、これについて詳述する。

【0053】

（パイプフレームへのギヤケーシングの支持方法）
図３は、パイプフレーム２０へのギヤケーシング７０（ワイパモータ４０）の支持方法（以下、単に支持方法という）のパターンを示す説明図である。
同図に示すように、まず、第１の支持方法として、ギヤケーシング７０の第１ブラケット固定部７３ａと出力軸支持部７２との間で、且つ第１ブラケット固定部７３ａと第３ブラケット固定部７３ｃとの間にパイプフレーム２０を通す方法がある（図３において、パイプフレーム２０を実線で示した状態）。

【0054】

ここで、ギヤケーシング７０に設けられた第１パイプ固定部７８ａと第２パイプ固定部７８ｂは、それぞれ第１の支持方法におけるパイプフレーム２０の真下に位置するように配置されている。また、パイプフレーム２０には、各パイプ固定部７８ａ，７８ｂに対応する位置に、それぞれボルト７７を挿通可能なボルト挿通孔８１ａ，８１ｂ（第１ボルト挿通孔８１ａ、第２ボルト挿通孔８１ｂ）が形成されている。

【0055】

また、第１接触回避リブ８２ａによって、パイプフレーム２０のギヤケーシング７０に対する姿勢が規制されており、出力軸支持部７２へのパイプフレーム２０の接触が回避されている。
さらに、第１ガイドリブ８３ａは、第１ブラケット固定部７３ａの近傍に突設されているが、換言すると、第１の支持方法によってパイプフレーム２０が通されているものとして、このパイプフレーム２０を挟んで第１接触回避リブ８２ａとは反対側に突設された状態になっている。すなわち、第１ガイドリブ８３ａと第１接触回避リブ８２ａとによってパイプフレーム２０を挟持した形になっている。そして、第１接触回避リブ８２ａと第１ガイドリブ８３ａとが協働して、パイプフレーム２０のギヤケーシング７０に対する姿勢を規制している。

【0056】

このように、ギヤケーシング７０の一面７０ｂ上にパイプフレーム２０を配置した上から、ブラケット７６が配置される。ブラケット７６は、少なくとも第１パイプ固定部７８ａ（パイプフレーム２０の第１ボルト挿通孔８１ａ）、第２ブラケット固定部７３ｂ、および第３ブラケット固定部７３ｃを覆うように形成されている。そして、ブラケット７６には、第１パイプ固定部７８ａ（パイプフレーム２０の第１ボルト挿通孔８１ａ）、第２ブラケット固定部７３ｂ、および第３ブラケット固定部７３ｃに対応する位置に、それぞれボルト７７を挿通可能な貫通孔８４が形成されている。

【0057】

このような構成のもと、ブラケット７６の上から各貫通孔８４にボルト７７を挿入する。この後、第１パイプ固定部７８ａに対応するボルト７７は、さらにパイプフレーム２０の第１ボルト挿通孔８１ａに挿入される。そして、第１パイプ固定部７８ａの雌ネジ部７９に、第１パイプ固定部７８ａに対応するボルト７７が螺入される。つまり、第１パイプ固定部７８ａ上では、ギヤケーシング７０にパイプフレーム２０とブラケット７６とが、ボルト７７によって共締めされる。
このように、第１パイプ固定部７８ａは、ギヤケーシング７０にパイプフレーム２０を固定する他に、ギヤケーシング７０にブラケット７６を固定するための第４ブラケット固定部７３ｄとしても機能している。換言すれば、第１パイプ固定部７８ａと、第４ブラケット固定部７３ｄは、共有化されている。

【0058】

また、第２ブラケット固定部７３ｂの雌ネジ部７９に、第２ブラケット固定部７３ｂに対応するボルト７７が螺入される。さらに、第３ブラケット固定部７３ｃの雌ネジ部７９に、第３ブラケット固定部７３ｃに対応するボルト７７が螺入される。これにより、ブラケット７６は、ギヤケーシング７０の一面７０ｂと協働してパイプフレーム２０を挟持しつつ、ギヤケーシング７０にボルト７７によって締結固定される。

【0059】

なお、上記第１の支持方法によるパイプフレーム２０へのギヤケーシング７０（ワイパモータ４０）の支持強度が不足する場合、以下のようにボルト７７を追加することも可能である。すなわち、パイプフレーム２０の上から第２ボルト挿通孔８１ｂにボルト７７を挿入し、このボルト７７を第２パイプ固定部７８ｂの雌ネジ部７９に螺入する。これにより、さらに支持強度を高めることができる。但し、この場合、ブラケット７６は、このブラケット７６をギヤケーシング７０に取り付けた状態で、パイプフレーム２０の第２ボルト挿通孔８１ｂが露出するように形成されている必要がある。

【0060】

次に、第２の支持方法について説明する。
第２の支持方法としては、ギヤケーシング７０の第２ブラケット固定部７３ｂと出力軸支持部７２との間に、パイプフレーム２０を通す方法である（図３において、パイプフレーム２０を２点鎖線で示した状態）。

【0061】

ここで、第２の支持方法でも第１パイプ固定部７８ａ（第４ブラケット固定部７３ｄ）を用いて、パイプフレーム２０にギヤケーシング７０を締結固定する。すなわち、第１の支持方法におけるパイプフレーム２０の位置から第２の支持方法に変更するにあたり、パイプフレーム２０の第１ボルト挿通孔８１ａを中心にギヤケーシング７０を回動させる。そして、第２の支持方法では、ギヤケーシング７０の第２ブラケット固定部７３ｂと出力軸支持部７２との間に、パイプフレーム２０を通した形になっている。このため、第２の支持方法でも第１パイプ固定部７８ａ上で、ギヤケーシング７０にパイプフレーム２０とブラケット７６とが、ボルト７７によって共締めされる。

【0062】

また、第２接触回避リブ８２ｂによって、パイプフレーム２０のギヤケーシング７０に対する姿勢が規制されており、出力軸支持部７２へのパイプフレーム２０の接触が回避されている。
さらに、第２ガイドリブ８３ｂは、第２ブラケット固定部７３ｂの近傍に突設されているが、換言すると、第２の支持方法によってパイプフレーム２０が通されているものとして、このパイプフレーム２０を挟んで第２接触回避リブ８２ｂとは反対側に突設された状態になっている。すなわち、第２ガイドリブ８３ｂと第２接触回避リブ８２ｂとによってパイプフレーム２０を挟持した形になっている。そして、第２接触回避リブ８２ｂと第２ガイドリブ８３ｂとが協働して、パイプフレーム２０のギヤケーシング７０に対する姿勢を規制している。

【0063】

このような構成のもと、ブラケット７６は、ギヤケーシング７０の一面７０ｂと協働してパイプフレーム２０を挟持しつつ、ギヤケーシング７０にボルト７７によって締結固定される。

【0064】

次に、第３の支持方法について説明する。
図４は、第３の支持方法を示す説明図である。
同図に示すように、第３の支持方法では、ギヤケーシング７０に対するパイプフレーム２０の姿勢が、第１の支持方法と同様である。

【0065】

ここで、第１の支持方法と第３の支持方法の相違点は、第１の支持方法におけるブラケット７６と、第３の支持方法におけるブラケット３７６の形状が異なる点にある。すなわち、第３の支持方法におけるブラケット３７６は、少なくとも第１ブラケット固定部７３ａ、第２ブラケット固定部７３ｂ、および第３ブラケット固定部７３ｃを覆うように形成されている。そして、ブラケット３７６には、第１ブラケット固定部７３ａ、第２ブラケット固定部７３ｂ、および第３ブラケット固定部７３ｃに対応する位置に、それぞれボルト７７を挿通可能な貫通孔３８４が形成されている。

【0066】

このような構成のもと、ブラケット３７６の上から各貫通孔３８４にボルト７７を挿入する。そして、各ボルト７７を、各々ブラケット固定部７３ａ，７３ｂ，７３ｃの雌ネジ部７９に螺入する。これにより、ブラケット３７６は、ギヤケーシング７０の一面７０ｂと協働してパイプフレーム２０を挟持しつつ、ギヤケーシング７０にボルト７７によって締結固定される。

【0067】

このように第３の支持方法では、パイプフレーム２０を必要としない。このため、パイプフレーム２０を有さないワイパ装置１で、直接車体にワイパ装置１を固定するような場合に有効である。
なお、パイプフレーム２０を有するワイパ装置１であっても、第３の支持方法を採用することができる（図４における２点鎖線で示すパイプフレーム２０参照）。このような場合、ブラケット３７６に加え、ボルト７７によってギヤケーシング７０にパイプフレーム２０を締結固定することにより、ワイパモータ４０の支持強度を確実に高めることができる。

【0068】

上述したように、第１実施形態におけるワイパモータ４０のギヤケーシング７０は、パイプフレーム２０に対し、第１ボルト挿通孔８１ａ（第１パイプ固定部７８ａ、第４ブラケット固定部７３ｄ）を中心に回動自在に支持されている。そして、ギヤケーシング７０に、パイプフレーム２０に対するワイパモータ４０（ギヤケーシング７０）の姿勢を規制するガイドリブ８３ａ，８３ｂを設けている。これにより、パイプフレーム２０に対するワイパモータ４０の向きを、２方向（第１の支持方法の向き、第２の支持方法の向き（図３参照））に変更することができる。
このため、例えば、車種ごとにワイパ装置１（ワイパモータ４０）の取付け向きを変更する必要があっても、車種ごとにギヤケーシング７０を用意する必要がない。そして、１つのギヤケーシング７０で車種ごとにワイパ装置１（ワイパモータ４０）の取付け向きを変更することが可能になる。よって、ギヤケーシング７０の汎用性を高めることができ、この結果、ワイパ装置１の製品コストを低減することが可能になる。

【0069】

また、パイプフレーム２０に、第１ボルト挿通孔８１ａや第２ボルト挿通孔８１ｂを形成している。このため、ギヤケーシング７０のパイプフレーム２０の真下に相当する位置に、第１パイプ固定部７８ａや第２パイプ固定部７８ｂを設けることができる。換言すれば、ギヤケーシング７０のパイプフレーム２０が配置される箇所を避けた位置に、第１パイプ固定部７８ａや第２パイプ固定部７８ｂを設ける必要がない。このため、ギヤケーシング７０を小型化でき、この結果、ワイパ装置１を小型化できる。

【0070】

さらに、ギヤケーシング７０の一面７０ｂに、出力軸４４を突出させると共に、パイプフレーム２０を配置させている。このため、出力軸４４の突出方向とパイプフレーム２０の配置面とが異なる場合と比較して、パイプフレーム２０周りのデッドスペースを極力減らすことができる。よって、ワイパ装置１の設置スペースを極力省スペース化できる。

【0071】

また、ギヤケーシング７０に出力軸支持部７２を設けることにより、出力軸４４を確実に支持できる。さらに、ギヤケーシング７０に出力軸支持部７２とパイプフレーム２０との接触を回避するための接触回避リブ８２ａ，８２ｂを、パイプフレーム２０に対するギヤケーシング７０の向きに応じて設けている。
このため、出力軸支持部７２とパイプフレーム２０とが接触してしまうことを確実に防止できる。この結果、出力軸４４が回転した際、この出力軸４４の振動が出力軸支持部７２を介してパイプフレーム２０に伝達されてしまうことを防止できる。よって、ワイパ装置１を駆動させることに起因する振動が車体に伝達されてしまうことを抑制でき、車両運転時の快適性を向上できる。

【0072】

しかも、各接触回避リブ８２ａ，８２ｂは、それぞれ出力軸支持部７２に近接配置されている。このため、出力軸支持部７２とパイプフレーム２０とが接触してしまうことを、接触回避リブ８２ａ，８２ｂによって、より確実に防止でき、車両運転時の快適性を、より確実に向上できる。

【0073】

また、ギヤケーシング７０に設けられた各ガイドリブ８３ａ，８３ｂは、それぞれパイプフレーム２０を挟んで対応する接触回避リブ８２ａ，８２ｂとは反対側に配置されている。このため、各ガイドリブ８３ａ，８３ｂだけでなく、各接触回避リブ８２ａ，８２ｂも利用してパイプフレーム２０に対するギヤケーシング７０の位置決めを、より確実に行うことが可能になる。

【0074】

さらに、ワイパ装置１では、ギヤケーシング７０にブラケット固定部７３ａ〜７３ｄを設けると共に、これらブラケット固定部７３ａ〜７３ｄに締結固定されるブラケット７６，３７６を設けた。これにより、ボルト７７だけを用いてパイプフレーム２０に直接ギヤケーシング７０を締結固定する場合の他に、ブラケット７６，３７６を用いてパイプフレーム２０に直接ギヤケーシング７０を締結固定することも可能になる。
このため、パイプフレーム２０に対するワイパモータ４０の支持強度を高めることができる。また、パイプフレーム２０に対するワイパモータ４０の支持方法のバリエーションを増大させることができ、ワイパ装置１の汎用性を、さらに向上させることができる。

【0075】

また、ギヤケーシング７０に設けられた第１パイプ固定部７８ａと第４ブラケット固定部７３ｄとが共有化されている。このため、ギヤケーシング７０に第１パイプ固定部７８ａと第４ブラケット固定部７３ｄとをそれぞれ別々に設ける場合と比較して、ギヤケーシング７０を小型化できる。

【0076】

（第２実施形態）
（ワイパモータ）
次に、図５に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図５は、第２実施形態におけるパイプフレーム２０へのワイパモータ２４０の支持方法を示す説明図である。
第２実施形態のワイパモータ２４０では、ギヤケーシング２７０に防振ゴム９０が設けられている。この点、前述の第１実施形態のワイパモータ４０と相違する。

【0077】

より詳しくは、ギヤケーシング２７０の一面２７０ｂには、第１パイプ固定部７８ａと第２パイプ固定部７８ｂとの間に、防振ゴム収納部９１が一体成形されている。防振ゴム収納部９１は、パイプフレーム２０の延在方向に長い額縁状の周壁９１ａを有している。この周壁９１ａとギヤケーシング２７０の一面２７０ｂとにより、防振ゴム収納部９１が構成される。この防振ゴム収納部９１に、防振ゴム９０が収納されている。

【0078】

防振ゴム９０は、防振ゴム収納部９１の周壁９１ａの形状に対応するように、直方体状に形成されている。防振ゴム９０の厚さＴ１、および防振ゴム収納部９１の周壁９１ａの高さＨ１は、それぞれ以下のように設定されている。すなわち、防振ゴム収納部９１に防振ゴム９０を収納した状態で、周壁９１ａの端面から防振ゴム９０が突出するような厚さＴ１、および高さＨ１に設定されている。

【0079】

このような構成のもと、防振ゴム収納部９１に防振ゴム９０を収納した上からパイプフレーム２０が配置される。さらに、ギヤケーシング２７０の各ブラケット固定部７３ａ，７３ｂ，７３ｃに、ブラケット３７６がボルト７７によって締結固定される（前述の第１実施形態における第３の支持方法（図４）であって、パイプフレーム２０が介在されている場合を参照）。
このとき、防振ゴム９０が圧縮変形され、防振ゴム収納部９１の周壁９１ａの端面にパイプフレーム２０が当接する。これにより、パイプフレーム２０にワイパモータ４０が支持される。

【0080】

このように、上述の第２実施形態では、ギヤケーシング２７０の一面２７０ｂとパイプフレーム２０との間に、防振ゴム９０を介在させる。このため、ワイパモータ４０を駆動させた際の振動をパイプフレーム２０に伝達しにくくすることができ、車両運転時の快適性をさらに向上できる。
また、ギヤケーシング２７０に防振ゴム収納部９１を設け、この防振ゴム収納部９１に防振ゴム９０を収納するようにしている。このため、ギヤケーシング２７０に対する防振ゴム９０の位置がずれることがなく、ギヤケーシング２７０とパイプフレーム２０との間に、防振ゴム９０を確実に介在させることができる。

【0081】

さらに、防振ゴム９０の厚さＴ１、および防振ゴム収納部９１の周壁９１ａの高さＨ１は、防振ゴム収納部９１に防振ゴム９０を収納した状態で、周壁９１ａの端面から防振ゴム９０が突出するように設定されている。このため、パイプフレーム２０にワイパモータ４０を取り付けた際、防振ゴム９０を確実に圧縮変形させることができる。よって、ワイパモータ４０を駆動させた際の振動を、より確実にパイプフレーム２０に伝達しにくくすることができる。

【0082】

なお、上述の第２実施形態では、パイプフレーム２０へのワイパモータ２４０の支持方法として、第３の支持方法を採用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１の支持方法や第２の支持方法を採用することも可能である。第２の支持方法を採用する場合、パイプフレーム２０の位置に応じて防振ゴム収納部９１および防振ゴム９０の位置を変更する。

【0083】

また、上述の第２実施形態では、防振ゴム収納部９１が額縁状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、防振ゴム収納部９１の形状は、ギヤケーシング２７０に対する防振ゴム９０の移動を規制できるような形状であればよい。例えば、額縁状ではなく、防振ゴム９０の４辺に対応する箇所にピン等を立設させ、これを防振ゴム収納部９１としてもよい。

【0084】

また、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、第３の支持方法において、ギヤケーシング７０の第２ブラケット固定部７３ｂと出力軸支持部７２との間に（第２の支持方法のように）、パイプフレーム２０を通してもよい。

【0085】

さらに、上述の実施形態では、ワイパ装置１は、リンク機構６０を備えたものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つのワイパモータ４０を設け、それぞれのワイパモータ４０に不図示のワイパブレードを直接取り付けるように構成してもよい。この場合、ワイパ装置１にパイプフレーム２０を設ける必要なくなる。このため、車体へのワイパ装置１の支持方法としては、上記の第３の支持方法を採用することが可能である。

【0086】

また、上述の実施形態では、ギヤケーシング７０，２７０と、パイプフレーム２０やブラケット７６，３７６と、を固定するために、ボルト７７を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ピン等を用いて固定してもよい。
さらに、上述の実施形態では、パイプフレーム２０に対するワイパモータ４０，２４０（ギヤケーシング７０，２７０）の向きを、２方向に変更できる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２方向以上の複数方向に変更できるように構成してもよい。この場合、変更する方向の数に応じて、ギヤケーシング７０，２７０にガイドリブ８３ａ，８３ｂや接触回避リブ８２ａ，８２ｂを設ければよい。

【0087】

また、上述の実施形態では、ワイパモータ４０，２４０を支持するフレームがパイプフレーム２０である場合について説明した。しかしながら、フレームの形状はパイプフレーム２０に限られるものではなく、さまざまな形状のフレームを適用することができる。例えば、フレームが板状であってもよい。

【0088】

また、上述の実施形態では、パイプフレーム２０とギヤケーシング７０，２７０とをボルト７７によって締結固定される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ギヤケーシング７０，２７０の各パイプ固定部７８ａ，７８ｂから各ブラケット固定部７３ａ，７３ｂ，７３ｃのような円環状のフレーム位置決め突部を少なくとも１つ突出させ、パイプフレーム２０を位置決めさせてもよい。これにより、組み付け時における、パイプフレーム２０とギヤケーシング７０，２７０との相対的な移動を規制することができる。
さらに、ギヤケーシング７０，２７０上のパイプフレーム２０と接触する箇所に、少なくとも１つの円柱状のフレーム位置決め突起を設け、パイプフレーム２０に、フレーム位置決め突起の形状に対応する位置決め孔を設けてもよい。

【符号の説明】

【0089】

１…ワイパ装置
２０…パイプフレーム（フレーム）
４０，２４０…ワイパモータ
４４…出力軸
７０，２７０…ギヤケーシング（ケーシング）
７０ｂ，２７０ｂ…一面
７２…出力軸支持部
７３ａ…第１ブラケット固定部（ブラケット固定部）
７３ｂ…第２ブラケット固定部（ブラケット固定部）
７３ｃ…第３ブラケット固定部（ブラケット固定部）
７３ｄ…第４ブラケット固定部（ブラケット固定部）
７６，３７６…ブラケット
７７…ボルト（固定具）
７８ａ…第１パイプ固定部（フレーム固定部）
７８ｂ…第２パイプ固定部（フレーム固定部）
８１ａ…第１ボルト挿通孔（貫通孔）
８１ｂ…第２ボルト挿通孔（貫通孔）
８２ａ…第１接触回避リブ（接触回避リブ）
８２ｂ…第２接触回避リブ（接触回避リブ）
９０…防振ゴム（防振部材）
９１…防振ゴム収納部（防振部材移動規制リブ）
Ｈ１…高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】