特許 6572652 光学式タッチパネル及び自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6572652

(24)【登録日】2019年8月23日

(45)【発行日】2019年9月11日

(54)【発明の名称】光学式タッチパネル及び自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/042 20060101AFI20190902BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20190902BHJP

   G07F 9/00 20060101ALI20190902BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/042 485

   G06F3/041 400

   G07F9/00 F

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-143458(P2015-143458)

(22)【出願日】2015年7月17日

(65)【公開番号】特開2017-27256(P2017-27256A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2018年6月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】市原 史基

(72)【発明者】

【氏名】中西 伸也

(72)【発明者】

【氏名】柴田 義人

【審査官】 田川 泰宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−５９２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９１００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７１４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−７２５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−８５３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−７２５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７６３００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０４１−３／０４２

Ｇ０７Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも矩形枠の対向する左右一対の枠部分の内側に設けた一対の再帰反射板と、
前記矩形枠の四隅に設け、少なくとも前記再帰反射板に赤外線を照射し、前記再帰反射板からの反射光をもとに検出画像を生成する複数の検出部と、
前記複数の検出部が生成した検出画像をもとにタッチ位置を検出する操作判定部と、
を備え、
前記一対の再帰反射板は、それぞれ上層再帰反射板と下層再帰反射板との２層構造であり、
前記上層再帰反射板は、前記複数の検出部のうち、前記矩形枠の上側に配置された一対の上側検出部または前記矩形枠の下側に配置された一対の下側検出部に対応付けられ、対応付けられた一対の上側検出部または一対の下側検出部からの入射角が所定値以上となる部分の反射面を、対応付けられた一対の上側検出部側または一対の下側検出部側に向けて斜め配置し、
前記下層再帰反射板は、前記複数の検出部のうち、前記矩形枠の下側に配置された一対の下側検出部または前記矩形枠の上側に配置された一対の上側検出部に対応付けられ、対応付けられた一対の下側検出部または一対の上側検出部からの入射角が所定値以上となる部分の反射面を、対応付けられた一対の下側検出部側または一対の上側検出部側に向けて斜め配置したことを特徴とする光学式タッチパネル。

【請求項2】

斜め配置される前記反射面は、複数の斜め配置された反射面で形成されることを特徴とする請求項１に記載の光学式タッチパネル。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学式タッチパネルを自動販売機の外扉に設けたことを特徴とする自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、矩形枠の四隅に受発光デバイスである検出部を設ける場合であっても検出領域全体の検出精度を高く維持することができる光学式タッチパネル及び自動販売機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の自動販売機では、前面扉に組み込んだディスプレイを用いて商品見本を画像として表示し、タッチパネルなどを用いて商品選択を行うようにしている（特許文献１参照）。このディスプレイ及びタッチパネルを用いることによって、自動販売機の拡張化を図ることができる。

【0003】

一方、特許文献２には、タッチパネルの一例として、静電容量方式、光学方式、超音波方式が記載されている。また、特許文献３には、検出面内の所定の位置ごとに予め設定されている検出基準を用いて、検出面に接触または近接する指示体の位置を検出するものが記載されている。

【0004】

特許文献４には、光遮断方式による位置検出に関するもので、光を投光及び受光する光学センサを検出領域の一辺に配置し、他の辺には薄い光再帰反射枠を設けるものが記載されている。そして、特許文献４には、周囲光の影響を少なくするために、光源を点滅させて、点灯時と消灯時の信号の差分をとるようにしている。

【0005】

特許文献５には、座標面上で直接的または間接的に放射光を発する指示体の位置座標を求めるため、該座標面の周辺に配置され該放射光を受光して電気信号に変換する検出手段と、該検出手段の視野を該座標面から所定高さ以下に制限して受光可能な放射光の範囲を該座標面に対して平行化する光学手段と、該座標面の周囲を囲むように配置され該視野から放射光以外の不要光を除去する遮蔽枠などの遮蔽手段とを有するものが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１−２３２５３７号公報

【特許文献2】特開２００９−２８９０８４号公報

【特許文献3】特開２０１４−５２６９６号公報

【特許文献4】特開２００４−５４０６５号公報

【特許文献5】特開平１１−３１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

光学式タッチパネルには、矩形の枠内の内側に再帰反射板を配置するとともに、枠の左上隅及び右上隅に、赤外線をそれぞれ右斜め下方側及び左斜め下方側に照射して再帰反射板からの戻り光を検出する左上検出部と右上検出部とを設けるものがある。光学式タッチパネルは、左上検出部及び右上検出部が検出する再帰反射板からの戻り光の影位置によって操作体のタッチを検出している。

【0008】

ここで、例えば、左上検出部が右枠内部に設けた再帰反射板を用いて検出画像を得ようとする場合、再帰反射板の下方部分からの反射量は入射角が大きく、かつ、遠いことから少なくなり、検出精度が悪化する。このため、再帰反射板の下方部分の反射面を、左上検出部側に向けた斜め配置にすることにより、検出精度は向上する。

【0009】

しかし、枠の四隅に検出部を設ける場合、例えば左下検出部が右枠内部に設けた再帰反射板を用いる場合、再帰反射板の下方部分の反射面は、左上検出部側に向いているため、左下検出部は再帰反射板の下方部分に対する入射角が大きくなり、再帰反射板の下方部分からの反射量が少ないため、再帰反射板の下方部分に対する検出精度は悪化する。

【0010】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、矩形枠の四隅に受発光デバイスである検出部を設ける場合であっても検出領域全体の検出精度を高く維持することができる光学式タッチパネル及び自動販売機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる光学式タッチパネルは、少なくとも矩形枠の対向する左右一対の枠部分の内側に設けた一対の再帰反射板と、前記矩形枠の四隅に設け、少なくとも前記再帰反射板に赤外線を照射し、前記再帰反射板からの反射光をもとに検出画像を生成する複数の検出部と、前記複数の検出部が生成した検出画像をもとにタッチ位置を検出する操作判定部と、を備え、前記一対の再帰反射板は、それぞれ上層再帰反射板と下層再帰反射板との２層構造であり、前記上層再帰反射板は、前記複数の検出部のうち、前記矩形枠の上側に配置された一対の上側検出部または前記矩形枠の下側に配置された一対の下側検出部に対応付けられ、対応付けられた一対の上側検出部または一対の下側検出部からの入射角が所定値以上となる部分の反射面を、対応付けられた一対の上側検出部側または一対の下側検出部側に向けて斜め配置し、前記下層再帰反射板は、前記複数の検出部のうち、前記矩形枠の下側に配置された一対の下側検出部または前記矩形枠の上側に配置された一対の上側検出部に対応付けられ、対応付けられた一対の下側検出部または一対の上側検出部からの入射角が所定値以上となる部分の反射面を、対応付けられた一対の下側検出部側または一対の上側検出部側に向けて斜め配置したことを特徴とする。

【0012】

また、本発明にかかる光学式タッチパネルは、上記の発明において、斜め配置される前記反射面は、複数の斜め配置された反射面で形成されることを特徴とする。

【0013】

また、本発明にかかる自動販売機は、上記の発明の光学式タッチパネルを自動販売機の外扉に設けたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、再帰反射板を、上層再帰反射板と下層再帰反射板との２層構造とし、入射角が所定値以上の部分の反射面を、検出部側に向けて斜め配置するようにしているので、矩形枠の四隅に受発光デバイスである検出部を設ける場合であっても、受光量が減少することがないので、検出領域全体の検出精度を高く維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である光学式タッチパネルの概要構成を示す模式図である。

【図2】図２は、再帰反射板の構成を示す断面図である。

【図3】図３は、左上検出部が検出した画像の一例を示す図である。

【図4】図４は、下枠に設けた再帰反射板の反射量低下時の検出処理を説明する説明図である。

【図5】図５は、下枠に設けた再帰反射板が正常である時の検出処理を説明する説明図である。

【図6】図６は、２層構造の再帰反射板の概要構成を示す模式図である。

【図7】図７は、上層再帰反射板及び下層再帰反射板の構成を示す斜視図である。

【図8】図８は、右上検出部近傍の上層再帰反射板と下層再帰反射板との構成を示す斜視図である。

【図9】図９は、本発明の実施の形態である光学式タッチパネルを適用した自動販売機の外観を示す正面図である。

【図10】図１０は、図９に示した自動販売機の内部構成を示す斜視図である。

【図11】図１１は、図９に示した自動販売機の制御構成を示すブロック図である。

【図12】図１２は、表示パネルの前面、ダミー商品展示部の前面、平面商品表示部の前面をタッチ検出部の検出領域とした場合における外扉前面の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

【0017】

（光学式タッチパネルの構成）
図１は、本発明の実施の形態である光学式タッチパネルの概要構成を示す模式図である。図１に示すように、タッチ検出部２０は、検出領域Ｅに対応する表示領域を有した表示パネル１０の面上に設けられる。

【0018】

タッチ検出部２０は、矩形の枠２１内に矩形の検出領域Ｅを有する。タッチ検出部２０は、枠２１の左枠内部側面、下枠内部側面、右枠内部側面に、それぞれ入力光の軸に反射光を生成する再帰反射板２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有する。また、タッチ検出部２０は、枠２１の左上隅、右上隅、左下隅、及び、右下隅に、それぞれ左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、右下検出部２３ｄを有する。なお、左下検出部２３ｃ及び右下検出部２３ｄは、下枠から距離ｄ、上側に配置される。この距離ｄは、例えば、塵や雪などが再帰反射板２２ｂ上に堆積した厚さに対応する値である。

【0019】

左上検出部２３ａは、再帰反射板２２ｂ，２２ｃに向けて赤外線を照射し、再帰反射板２２ｂ，２２ｃからの反射光を受光する。右上検出部２３ｂは、再帰反射板２２ａ，２２ｂに向けて赤外線を照射し、再帰反射板２２ａ，２２ｂからの反射光を受光する。左下検出部２３ｃは、再帰反射板２２ｃに向けて赤外線を照射し、再帰反射板２２ｃからの反射光を受光する。右下検出部２３ｄは、再帰反射板２２ａに向けて赤外線を照射し、再帰反射板２２ａからの反射光を受光する。なお、左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、右下検出部２３ｄの赤外線照射部は、例えば赤外線ＬＥＤによって実現される。また、左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、右下検出部２３ｄの赤外線検出部は、例えば赤外線イメージセンサーによって実現される。すなわち、左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、右下検出部２３ｄは、赤外線の受発光デバイスである。

【0020】

再帰反射板２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、ストライプ状のテープであり、図２に示すように、赤外線の入射光を、入射光と同じ方向に反射光として反射する。具体的な再帰反射板２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、図２に示すように、ガラス球である微細な多数のガラスビーズ１５を面上に散りばめるとともに、ガラスビーズ１５の下面に反射膜１６を形成している。なお、再帰反射板２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、複数のコーナーキューブプリズムを密に平面配置したコーナーキューブプリズム群によっても実現することができる。この平面配置は、各コーナーキューブプリズムの三角形の入出射面を密に配置することが好ましい。コーナーキューブプリズムは、９０度の直角を３つ合成した三角錐のプリズムであり、反射光は、必ず入射した光軸の方向に戻る機能を有する。

【0021】

コントローラＣは、左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、右下検出部２３ｄ、及び、表示パネル１０に接続されるとともに、図示しない外部装置に接続される。コントローラＣは、操作判定部１及び表示制御部２を有する。操作判定部１は、タッチ検出部２０による操作体の検出画像をもとに、操作体のタッチがあったか否かを判定する。なお、操作判定部１は、操作体のタッチがあった検出領域Ｅ上の座標位置を特定する。表示制御部２は、表示パネル１０に対して、操作判定部１が判定した操作体のタッチ位置に応じた表示処理を行う。

【0022】

（タッチ検出部による検出動作）
まず、左上検出部２３ａ及び右上検出部２３ｂは、それぞれ検出領域Ｅの全面を検出できる。また、左下検出部２３ｃは、検出領域Ｅのうち、右上検出部２３ｂとの対角線よりも右側の領域を検出できる。また、右下検出部２３ｄは、検出領域Ｅのうち、左上検出部２３ａとの対角線よりも左側の領域を検出できる。例えば、図１に示すように、検出領域Ｅの右側の位置Ｐに操作体のタッチがあった場合、左上検出部２３ａは、図３に示す検出画像を得ることができる。この検出画像中には、操作体の存在によって赤外線が戻ってこない影Ｐ１が存在する。同様にして、右上検出部２３ｂは、影Ｐ２が存在する検出画像を得ることができる。また、左下検出部２３ｃは、影Ｐ３が存在する検出画像を得ることができる。なお、右下検出部２３ｄは、位置Ｐが検出領域外であるので影のある検出画像を得ることができない。操作判定部１は、影Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をそれぞれ持つ３つの検出画像をもとに、検出領域Ｅ内の位置Ｐを特定する。この位置Ｐの特定は、影をもつ２つ以上の検出画像を用い、前方交会法などの三角測量によって行うことができる。

【0023】

（再帰反射板２２ｂの反射量低下時の検出動作）
ところで、図４に示すように、検出領域Ｅは、前面が開放された層状空間であるため、再帰反射板２２ｂ上に塵や雪などが堆積しやすい状態となっている。このため、再帰反射板２２ｂ上に塵や雪などが堆積すると、再帰反射板２２ｂからの反射光の反射量が低下するため、検出画像中の影の判別が困難となって検出精度が低下する。すなわち、図４に示すように、左上検出部２３ａの検出領域は、再帰反射板２２ｃに対応する検出領域Ｅａのみとなる。同様に、右上検出部２３ｂの検出領域は、再帰反射板２２ａに対応する検出領域Ｅｂのみとなる。したがって、左上検出部２３ａ及び右上検出部２３ｂの２つの検出部のみを有した従来の光学式タッチパネルは、再帰反射板２２ｂの反射量低下が生じた場合、検出領域は、検出領域Ｅａ，Ｅｂの重複領域である検出領域Ｅａｂのみとなっていた。

【0024】

この実施の形態では、再帰反射板２２ｂを用いない、左下検出部２３ｃ及び右下検出部２３ｄを設けている。これにより、図４の上部右側に示すように、左上検出部２３ａ及び右上検出部２３ｂの２つの検出部による検出領域Ｅａ，Ｅｂに対して上下対称の検出領域Ｅｃ，Ｅｄが形成される。この結果、図４の下部に示すように、再帰反射板２２ｂが使用できない状態であっても、左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、及び右下検出部２３ｄの４つの検出部によって検出領域Ｅの全面に対して２つの検出画像を得ることができ、検出領域Ｅの全面に対してタッチ位置を精度高く検出することができる。具体的に、図４下部に示したように、検出領域Ｅを対角線で分割された上側の領域は検出領域Ｅａ，Ｅｂが重複し、左側の領域は検出領域Ｅｂ，Ｅｄが重複し、右側の領域は検出領域Ｅａ，Ｅｃが重複し、下側の領域は検出領域Ｅｃ，Ｅｄが重複している。

【0025】

（再帰反射板２２ｂの反射量正常時の検出動作）
再帰反射板２２ｂが正常に反射している場合、図５に示すように、検出領域Ｅを対角線で分割された上側の領域Ｅ１は検出領域Ｅａ，Ｅｂが重複し、左側の領域Ｅ２は検出領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｄの３つの領域が重複し、右側の領域Ｅ３は検出領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃの３つの領域が重複し、下側の領域Ｅ４は検出領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの４つの領域が重複している。

【0026】

この場合、３つ以上の検出領域が重複している領域では、予め、タッチ位置の特定処理で優先して用いる２つの検出領域を設定しておく。そして、他の検出領域をタッチ位置の特定処理の補助的なものとして用いる。例えば、図４下部に示した各領域の２つの検出領域を優先検出領域として設定しておく。例えば、図５において、左側の領域Ｅ２は、検出領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｄのうち、検出領域Ｅｂ，Ｅｄをタッチ位置の特定処理のための優先検出領域として設定しておき、検出領域Ｅａをタッチ位置の特定処理のための補助検出領域として設定しておく。補助検出領域を用いる場合、精度の高いタッチ位置特定を行うことができる。一方、迅速なタッチ位置特定を行う場合には、優先検出領域を用いればよい。

【0027】

なお、上述した実施の形態では、下部枠の内側に再帰反射板２２ｂを設けているが、少なくとも、再帰反射板２２ａ，２２ｃを設けるとともに、４つの左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、右下検出部２３ｄをそれぞれ枠２１の四隅に設ければよい。これによって、図４に示すように、検出領域Ｅの全面において、左上検出部２３ａ、右上検出部２３ｂ、左下検出部２３ｃ、右下検出部２３ｄのうちの２つの検出部によって２以上の検出画像が得られ、操作体のタッチ位置を検出することができる。

【0028】

また、上述した実施の形態では、１つの検出領域Ｅを有するものであったが、タッチ検出部２０を多段構成として、複数層の検出領域Ｅを形成してもよい。

【0029】

（左右枠に取り付けられる再帰反射板の２層構造）
図６〜図８に示すように、再帰反射板２２ｃは、左上検出部２３ａに対応付けられた、実線で示す上層再帰反射板１２２ｃと、左下検出部２３ｃに対応付けられた、破線で示す下層再帰反射板２２２ｃとの２層構造となっている。また、再帰反射板２２ａは、右上検出部２３ｂに対応付けられた、実線で示す上層再帰反射板１２２ａと、右下検出部２３ｄに対応づけられた、破線で示す下層再帰反射板２２２ａとの２層構造となっている。

【0030】

また、上層再帰反射板１２２ｃは、左上検出部２３ａからの入射角が所定値以上となる、右下検出部２３ｄ側部分の反射面を、左上検出部２３ａ側に向けて斜め配置している。一方、下層再帰反射板２２２ｃは、左下検出部２３ｃからの入射角が所定値以上となる、右上検出部２３ｂ側部分の反射面を、左下検出部２３ｃ側に向けて斜め配置している。同様に、下層再帰反射板１２２ａは、右上検出部２３ｂからの入射角が所定値以上となる、左下検出部２３ｃ側部分の反射面を、右上検出部２３ｂ側に向けて斜め配置している。一方、下層再帰反射板２２２ａは、右下検出部２３ｄからの入射角が所定値以上となる、左上検出部２３ａ側部分の反射面を、右下検出部２３ｄ側に向けて斜め配置している。斜め配置される反射面は、複数の斜め配置された反射面で形成されることが好ましい。

【0031】

このような２層構造と反射面の斜め配置とを行うことによって、再帰反射板からの反射量が低下する部分がなくなり、枠２１の四隅に設けたすべての検出部が取得する検出画像をもとにしたタッチ位置の検出精度を高く維持することができる。

【0032】

なお、所定値の入射角は、６０度であることが好ましい。入射角が６０度以上である場合、反射量は１０％以下となるからである。また、上層再帰反射板及び下層再帰反射板と検出部との組み合わせは任意である。

【0033】

（自動販売機への適用）
つぎに、上述した光学式タッチパネルを自動販売機に適用した場合について説明する。ここでは、缶入り飲料、ビン入り飲料、ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機を例に説明するが、これに限定されるものではなく、たとえば、カップに飲料を注出するカップ式飲料自動販売機や物品を販売する自動販売機にも適用可能である。

【0034】

図９は、上述した光学式タッチパネルを適用した自動販売機の外観を示す正面図である。図１０は、図９に示した自動販売機の内部構成を示す斜視図である。また、図１１は、図９に示した自動販売機の制御構成を示すブロック図である。

【0035】

この自動販売機１００は、缶入り飲料、ビン入り飲料、ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機であって、図１０に示すように、本体キャビネット１０１を有している。本体キャビネット１０１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることにより、前面が開口した箱状に構成してあり、本体キャビネット１０１の前面開口は、開閉可能な外扉１０２によって閉塞される。

【0036】

本体キャビネット１０１の内部は、機械室１０３と商品収容室１０４とに画成されている。また、商品収容室１０４は、断熱仕切板によってさらに三つの商品収納庫１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃに仕切られている。これら三つの商品収納庫１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのうち、正面向かって左側の商品収納庫（以下、「左庫」という）１０４ａと中央の商品収納庫（以下「中庫」という）１０４ｂとは、冷温切り替えが可能である。そして、商品収納庫１０４ａ（１０４ｂ）を冷却に設定した場合には、商品収納庫１０４ａ（１０４ｂ）の内部を冷却し、商品収納庫１０４ａ（１０４ｂ）に収納した商品を冷却する。一方、商品収納庫１０４ａ（１０４ｂ）を加温に設定した場合には、商品収納庫１０４ａ（１０４ｂ）の内部を加温し、商品収納庫１０４ａ（１０４ｂ）に収納した商品を加温する。また、正面向かって右側の商品収納庫（以下、「右庫」という）１０４ｃは、冷却専用庫であり、商品収納庫１０４ｃの内部を冷却し、商品収納庫１０４ｃに収納した商品を冷却する。

【0037】

商品収納庫１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃには、それぞれ商品収納ラック１０５が搭載してある。自動販売機１００は、左庫１０４ａと右庫１０４ｃの幅方向に二列の商品収納ラック１０５が搭載してあり、中庫１０４ｂの幅方向に一列の商品収納ラック１０５が搭載してある。また、商品収納ラック１０５には、商品収納庫１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの奥行き方向に五つの通路（以下、この通路を便宜上、「ラック」と称する）が設けてあり、各通路には商品が収納可能となっている。

【0038】

図９に示すように、外扉１０２の前面右側中程には、メインドアロック１２１が設けてあり、外扉１０２を閉塞した状態で施錠される。また、外扉１０２の前面上方部には、表示操作部１２０（図９参照）が設けてある。表示操作部１２０は、大型の表示パネル１０とタッチ検出部２０とを組み合わせたものであり、販売表示画面が表示される。販売表示画面には、販売可能な商品が表示され、少なくとも上述した操作体の検出によって商品が決定される。

【0039】

また、表示操作部１２０の下方となる外扉１０２の中程には、硬貨投入口１２３、紙幣挿入口１２４、返却レバー１２５、電子マネーリーダライタ１２６が設けてある。

【0040】

硬貨投入口１２３は、硬貨を受け付けるための開口であって、硬貨投入口１２３から投入された硬貨は、外扉１０２の内側に搭載したコインメカニズム（硬貨処理装置）１３１（図１０参照）に収容される。コインメカニズム１３１は、各種硬貨の投入枚数を整理し、後述するメインコントローラ１４０（図１１参照）に送信する一方、メインコントローラ１４０からの指令に従い、各種硬貨を払い出す。また、自動販売機１００に搭載したコインメカニズム１３１は、自己の状態を監視する自己監視機能を備えており、内部に収納した硬貨を回収するために、硬貨を収容したカセットチューブ（図示せず）を取り外した場合や、インベントリスイッチ（図示せず）を操作した場合には、コインメカニズム１３１がその旨（硬貨の回収操作入力）を後述するメインコントローラ１４０に送信する。

【0041】

紙幣挿入口１２４は、紙幣を受け付けるための開口であって、紙幣挿入口１２４から挿入された紙幣は、外扉１０２の内側に搭載したビルバリデータ（紙幣処理装置）１３２（図１０参照）に収容される。ビルバリデータ１３２は、紙幣の投入枚数を整理し、メインコントローラ１４０（図１１参照）に送信する一方、メインコントローラ１４０からの指令に従い、紙幣を払い出す。また、自動販売機１００に搭載したビルバリデータ１３２は、自己の状態を監視する自己監視機能を備えており、内部に収納した紙幣を回収するために、紙幣を収容したスタッカ（図示せず）を開放操作した場合には、ビルバリデータ１３２がその旨（紙幣の回収操作入力）を後述するメインコントローラ１４０に送信する。

【0042】

返却レバー１２５は、取引の中断を指示するためのもので、返却レバー１２５が操作されると、取引が中断され、釣り銭等を返却口１２７に放出する。電子マネーリーダライタ１２６は、カードを識別し、カードにチャージされた電子マネーにより決済を実行する。

【0043】

また、外扉１０２の下方となる位置には、取出口１２８が設けてある。取出口１２８は、商品収納ラック１０５から搬出された商品を取り出すための開口である。

【0044】

また、外扉１０２の内側には、リモコン１３３が配設してある。リモコン１３３は、各種設定操作、各種売上データの確認操作をおこなうためのもので、操作キー、冷温切替スイッチのほか、各種設定データや確認データが表示されるモニタ（液晶キャラクタディスプレイ）を備えている。そして、リモコン１３３から設定入力された設定データはメインコントローラ１４０に送信され、メインコントローラ１４０から送信された確認データを受信する。また、自動販売機１００は、商品を補充（ローディング）する場合に操作する操作キー（補充操作キー）が設けてあり、当該操作キーを操作すると、リモコン１３３がその旨（商品の補充操作入力）を後述するメインコントローラ１４０に送信する。

【0045】

また、外扉１０２の内側には、ドアスイッチ１３４が設けてある。ドアスイッチ１３４は、外扉１０２の開閉状態を検出するためのもので、外扉１０２を開放した場合にオンとなり、閉塞した場合にオフとなる。

【0046】

図１１に示すように、上述したコインメカニズム１３１、ビルバリデータ１３２、電子マネーリーダライタ１２６は、ライン１４１を介してメインコントローラ（主制御部）１４０に接続してあり、表示操作部１２０（表示パネル１０およびタッチ検出部２０）、リモコン１３３は、ライン１４２を介してメインコントローラ１４０に接続してある。また、メインコントローラ１４０には、ライン１４３を介して本体制御部１４４が接続してある。

【0047】

本体制御部１４４には、上述したドアスイッチ１３４のほか、冷熱装置１４５、搬出装置１４６が接続してあり、メインコントローラ１４０からの指令に従って冷熱装置１４５、搬出装置１４６を制御する。

【0048】

冷熱装置１４５は、上述した商品収納庫１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを設定された状態に管理するためのもので、冷却設定された商品収納庫の内部を冷却する一方、加温設定された商品収納庫の内部を加温する。

【0049】

搬出装置１４６は、ラックごとに設けられたベンドソレノイド、売切スイッチを管理するためのもので、メインコントローラ１４０から本体制御部１４４に送信された搬出命令に従ってラックから商品を搬出する一方、ラックに収納された商品のすべてを搬出した場合に売切信号を本体制御部１４４に出力する。

【0050】

なお、図１１に示すように、メインコントローラ１４０は、制御部１５０、操作判定部１、表示制御部２を備えている。

【0051】

制御部１５０は、電子マネーリーダライタ１２６、コインメカニズム１３１、ビルバリデータ１３２、表示操作部１２０（表示パネル１０及びタッチ検出部２０）、リモコン１３３、本体制御部１４４等を集中管理するもので、図示しない記憶部に記憶された各種設定データに基づいて制御する。

【0052】

メインコントローラ１４０は、操作判定部１がタッチ検出部２０の検出結果をもとに、操作体のタッチ操作によって商品等に対する決定操作が行われたものと判定した場合、電子マネーリーダライタ１２６、コインメカニズム１３１、ビルバリデータ１３２の情報をもとに金銭処理を行うとともに、この決定操作された位置に対応する商品の搬出処理を、本体制御部１４４を介して行う。

【0053】

（自動販売機におけるタッチ検出部の検出領域）
図９に示した自動販売機１００では、タッチ検出部２０の検出領域が、液晶パネルなどの大型の表示パネル１０のみをカバーするようにしていたが、図１２に示すように、タッチ検出部２０は、表示パネル１０に加えて、立体的な商品であるダミーを展示するダミー商品展示部１１０の前面、及び平面的に商品が描かれた平面商品表示部１１１の前面を検出領域に含めるようにしてもよい。また、タッチ検出部２０の検出領域は、表示パネル１０の前面、ダミー商品展示部１１０の前面、平面商品表示部１１１の前面のいずれ１以上の組み合わせとしてもよい。なお、ダミー商品展示部１１０の前面、平面商品表示部１１１の前面を検出領域とする場合、商品購入のガイダンス表示を表示パネル１０上に表示してもよいし、音声ガイダンスを行ってもよい。

【0054】

タッチ検出部２０は、従来の抵抗膜方式や静電容量方式のタッチパネルと異なり、表示パネル１０の表面にタッチセンサーや保護膜を張り付ける必要がないため、各種の表示部（表示パネル１０、ダミー商品展示部１１０、平面商品表示部１１１）の前面の任意領域を簡易に検出領域とすることができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 操作判定部
２ 表示制御部
１０ 表示パネル
１５ ガラスビーズ
１６ 反射膜
２０ タッチ検出部
２１ 枠
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 再帰反射板
２３ａ 左上検出部
２３ｂ 右上検出部
２３ｃ 左下検出部
２３ｄ 右下検出部
１００ 自動販売機
１０１ 本体キャビネット
１０２ 外扉
１０３ 機械室
１０４ 商品収容室
１０５ 商品収納ラック
１１０ ダミー商品展示部
１１１ 平面商品表示部
１２０ 表示操作部
１２１ メインドアロック
１２２ａ，１２２ｃ 上層再帰反射板
１２３ 硬貨投入口
１２４ 紙幣挿入口
１２５ 返却レバー
１２６ 電子マネーリーダライタ
１２７ 返却口
１２８ 取出口
１３１ コインメカニズム
１３２ ビルバリデータ
１３３ リモコン
１３４ ドアスイッチ
１４０ メインコントローラ
１４１〜１４３ ライン
１４４ 本体制御部
１４５ 冷熱装置
１４６ 搬出装置
１５０ 制御部
２２２ａ，２２２ｃ 下層再帰反射板
ｄ 距離
Ｅ 検出領域
Ｐ 位置
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 影

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】