特許 6573026 Ｘ線装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6573026

(24)【登録日】2019年8月23日

(45)【発行日】2019年9月11日

(54)【発明の名称】Ｘ線装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20190902BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 310

   A61B6/00 320Z

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2018-514037(P2018-514037)

(86)(22)【出願日】2016年4月27日

(86)【国際出願番号】JP2016063292

(87)【国際公開番号】WO2017187579

(87)【国際公開日】20171102

【審査請求日】2018年7月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100142930

【弁理士】

【氏名又は名称】戸高 弘幸

(74)【代理人】

【識別番号】100175020

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 知彦

(74)【代理人】

【識別番号】100180596

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 要

(74)【代理人】

【識別番号】100195349

【弁理士】

【氏名又は名称】青野 信喜

(72)【発明者】

【氏名】村上 真己人

【審査官】 井上 香緒梨

(56)【参考文献】

【文献】 実開平６−６３０１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３４８８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−９３１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５８５６７１２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を発生するための電圧を発生するＸ線用電圧発生手段を備えたＸ線装置であって、
蓄電池と、
時間を監視するタイマーと、
外部電源と装置本体との接続の有無を検出する接続検出手段と、
前記タイマーによって監視された装置が操作されていない時間が、設定された所定時間を超え、かつ前記タイマーによって監視された前記接続検出手段による接続状態の時間が、設定された所定時間を超えたときに、前記蓄電池と前記Ｘ線用電圧発生手段との接続を切り離して制御して、外部電源による前記蓄電池の充電を開始して制御する制御手段と
を備えることを特徴とするＸ線装置。

【請求項2】

請求項１に記載のＸ線装置において、
前記Ｘ線用電圧発生手段での消費電力よりも低い電力を消費する回路または機器を備え、
当該回路または当該機器へ、装置本体が外部電源に電気的に接続されているときは当該外部電源から、装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは前記蓄電池から、電力が供給されることを特徴とするＸ線装置。

【請求項3】

請求項２に記載のＸ線装置において、
前記Ｘ線用電圧発生手段での消費電力よりも低い電力を消費する前記回路は、前記蓄電池と前記Ｘ線用電圧発生手段とを接続または分離するように切り替える接続分離切替回路であって、
当該接続分離切替回路へ、装置本体が外部電源に電気的に接続されているときは当該外部電源から、装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは前記蓄電池から、電力が供給されることを特徴とするＸ線装置。

【請求項4】

請求項１に記載のＸ線装置において、
前記蓄電池と前記Ｘ線用電圧発生手段とを接続または分離するように切り替える接続分離切替回路を備えることを特徴とするＸ線装置。

【請求項5】

請求項３に記載のＸ線装置において、
前記接続分離切替回路は、外部からスイッチで操作可能に構成されていることを特徴とするＸ線装置。

【請求項6】

請求項４に記載のＸ線装置において、
前記接続分離切替回路は、外部からスイッチで操作可能に構成されていることを特徴とするＸ線装置。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載のＸ線装置において、
装置本体が外部電源に電気的に接続されているときは、前記接続分離切替回路は当該外部電源に接続され、当該外部電源から当該接続分離切替回路に電力が供給され、
装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは、前記接続分離切替回路は前記蓄電池に接続され、当該蓄電池から当該接続分離切替回路に電力が供給される
ことを特徴とするＸ線装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、Ｘ線を発生するための電圧を発生するＸ線用電圧発生手段を備えたＸ線装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高電圧発生回路（Ｘ線用電圧発生手段）を備えたＸ線装置として、移動型Ｘ線撮影装置を例に採って説明する。従来の移動型Ｘ線撮影装置は、院内回診撮影や緊急時の病室撮影、手術室での撮影に用いられ、Ｘ線管や当該Ｘ線管を固定するＸ線管固定部やそれらを支持する支持アームや当該支持アームを支持する支柱や上述した高電圧発生回路やそれらを運搬する台車などより構成されている。最近では、直流(DC: Direct Current,)電力から交流(AC: Alternating Current)電力に変換するインバータを有したインバータ式高電圧発生回路を採用した移動型Ｘ線撮影装置が主流である。移動型Ｘ線撮影装置では、近くに商用電源としてコンセント（外部電源）が設置されているとは限らず、蓄電池を内蔵している。

【0003】

蓄電池エネルギー蓄積形インバータ式高電圧発生回路の電源部は、蓄電池を直列に接続してＤＣ１００Ｖ〜３００Ｖを出力する。インバータでこの直流電圧を高周波に変換し、高電圧トランスに入力する。Ｘ線管のフィラメント電源、Ｘ線管の管容器を回転させるロータ回転用電源、制御用電源などもインバータなどによりそれぞれの電圧を生成している。商用電源の壁コンセントから供給されるＡＣ電源から、コンバータ（整流器）により交流から直流に変換して、蓄電池を充電する。

【0004】

なお、蓄電池を充電する際には移動型Ｘ線撮影装置の待機時に行うのが好ましい（例えば、特許文献１参照）。特許文献１：特開２０１５−５８２９７号公報の段落番号「００１４」には「…例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。…」と記載されているように、移動型Ｘ線撮影装置の待機時に蓄電容量に応じて蓄電池を充電することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−５８２９７号公報（第４頁）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、蓄電池の充電のタイミングによっては蓄電池への充電制御が正しく行われないという問題点がある。具体的には、蓄電池への充電の際に、高電圧発生回路の破損や誤作動の原因となる充電電流の流入や高い充電電圧の印加を避けなければならない。逆に、Ｘ線発生の時に蓄電池の高率放電を行うので、蓄電池の急激な電圧降下が発生し、Ｘ線発生と蓄電池の充電とを同時に行うと蓄電池への充電制御が正しく行われない。

【0007】

ここで、「高率放電」とは、短時間（例えば、ｍｓｅｃ〜ｓｅｃ）で（例えば１００Ａ程度の）大電流を流すことを示す。Ｘ線に適用すると、Ｘ線の照射時間（ｍｓｅｃ〜ｓｅｃ）に相当する短時間で大電流を流してＸ線を発生する。すると、蓄電池から短時間で大電流を流すことにより、蓄電池の急激な電圧降下が発生する。

【0008】

そこで、上述した特許文献１：特開２０１５−５８２９７号公報のように装置を使用しない待機時に蓄電池を充電する。そのためには、装置を外部電源であるコンセントに接続した状態で、装置の電源スイッチを手動でオフにして蓄電池と高電圧発生回路（Ｘ線用電圧発生手段）との接続を切り離してから、蓄電池の充電を開始する。よって、蓄電池を充電する際には、装置をコンセントに接続するだけでは蓄電池は充電されず、蓄電池と高電圧発生回路との接続を切り離し、装置の電源スイッチをオフにしなければ、蓄電池の充電は行われない。

【0009】

そのため、蓄電池を充電する際に、装置をコンセントに接続していても、ユーザが装置の電源スイッチをオフにし忘れてしまうと蓄電池の充電が行われず、蓄電池の残量不足となり次回の検査業務に支障が出る可能性がある。また、一方で、装置をフルタイムで酷使するユーザからはコンセントに接続したら装置を使用しないときには随時に蓄電池の充電をしたいという要望がある。

【0010】

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の起動・停止に依存せずに、外部電源に接続するだけで蓄電池の充電を自動的に行うことができるＸ線装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明に係るＸ線装置は、Ｘ線を発生するための電圧を発生するＸ線用電圧発生手段を備えたＸ線装置であって、蓄電池と、時間を監視するタイマーと、外部電源と装置本体との接続の有無を検出する接続検出手段と、前記タイマーによって監視された装置が操作されていない時間が、設定された所定時間を超え、かつ前記タイマーによって監視された前記接続検出手段による接続状態の時間が、設定された所定時間を超えたときに、前記蓄電池と前記Ｘ線用電圧発生手段との接続を切り離して制御して、外部電源による前記蓄電池の充電を開始して制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。

【0012】

この発明に係るＸ線装置によれば、Ｘ線を発生するための電圧を発生するＸ線用電圧発生手段や、蓄電池の他に、時間を監視するタイマーと、外部電源と装置本体との接続の有無を検出する接続検出手段と、下記のように制御する制御手段とを備えている。すなわち、タイマーによって監視された装置が操作されていない時間が、設定された所定時間を超え、かつタイマーによって監視された接続検出手段による接続状態の時間が、設定された所定時間を超えたときに、蓄電池とＸ線用電圧発生手段との接続を切り離して制御して、外部電源による蓄電池の充電を開始して制御する。つまり、装置が操作されていない時間が、設定された所定時間を超えることは、装置を使用していないことを意味し、接続検出手段による接続状態の時間が、設定された所定時間を超えることは、当該所定時間を超えて装置本体が外部電源に接続し続けていることを意味する。したがって、装置本体を外部電源に接続するだけで、タイマーによる結果に基づいて、蓄電池とＸ線用電圧発生手段との接続を切り離し蓄電池の充電を開始する。その結果、装置の起動・停止に依存せずに、外部電源に接続するだけで蓄電池の充電を自動的に行うことができる。また、外部電源に接続するだけで蓄電池の充電を自動的に行うので、ユーザが装置の蓄電池の充電を忘れてしまう可能性が低くなるという効果をも奏する。

【0013】

また、上述した発明に係るＸ線装置において、Ｘ線用電圧発生手段での消費電力よりも低い電力を消費する回路または機器を備え、当該回路または当該機器へ、装置本体が外部電源に電気的に接続されているときは当該外部電源から、装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは蓄電池から、電力が供給されるのが好ましい。ここで、Ｘ線用電圧発生手段での消費電力よりも低い電力を消費する回路／機器とは、短時間での大電流による消費電力を必要としない、すなわち蓄電池の高率放電性能を必要としない回路／機器を意味する。

【0014】

したがって、装置本体が外部電源に電気的に接続されているときに充電が自動的に行われ、蓄電池の充電と当該回路／当該機器への電力供給とが同時に行われても、蓄電池の急激な電圧降下が発生せずに蓄電池への充電制御が正しく行われる。一方、装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは蓄電池から、当該回路／当該機器へ電力が供給される。このように、外部電源による装置本体の接続状態に関係なく、当該回路／当該機器へ電力を供給して、当該回路／機器による処理を行うことができる。

【0015】

当該回路／当該機器としては、下記のような接続分離切替回路，上述した制御手段（制御回路），充電を司る充電回路，フラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector），パーソナルコンピューターのモニタなどがある。接続分離切替回路は、蓄電池とＸ線用電圧発生手段とを接続または分離するように切り替える回路で構成され、当該接続分離切替回路へ、装置本体が外部電源に電気的に接続されているときは当該外部電源から、装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは蓄電池から、電力が供給される。

【0016】

当該回路／当該機器へ、装置本体が外部電源に電気的に接続されているときは当該外部電源から、装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは蓄電池から、電力が供給されない場合においても、蓄電池とＸ線用電圧発生手段とを接続または分離するように切り替える接続分離切替回路を備えてもよい。これらの接続分離切替回路の一例は、外部からスイッチで操作可能に構成された回路であり、例えばキースイッチ回路である。

【0017】

キースイッチ回路のオン・オフのモードとしては３通りである。ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオンにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）をオンに切り替えて、２つの電気回路／機器間を短絡して電気的に接続するモードがある。逆に、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオンにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）をオフに切り替えて、２つの電気回路／機器間を開放して分離するモードがあり、接続による待機電力を抑制することを目的としたＥＣＯモードとして機能する。通常、キースイッチ回路は装置の電源スイッチに適用され、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作することは、装置の電源スイッチをオフにすることを意味する。したがって、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）は自動的にオフに切り替わる。このように、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作すると、装置の電源スイッチがオフになるので、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）がオンに切り替わるモードはあり得ない。

【0018】

このキースイッチ回路のような外部からスイッチで操作可能に構成された接続分離切替回路を、本発明のように蓄電池とＸ線用電圧発生手段との間の接続・分離に適用すると、以下のようになる。スイッチ（ＳＷ１）をオンに操作すると、蓄電池とＸ線用電圧発生手段との間のスイッチ（ＳＷ２）をオンに切り替えて電気的に接続するモードでは、蓄電池からＸ線用電圧発生手段に給電して装置を使用するときに用いられる。スイッチ（ＳＷ１）をオンに操作すると、蓄電池とＸ線用電圧発生手段との間のスイッチ（ＳＷ２）をオフに切り替えて分離するモードでは、上述したように装置の待機時などのＥＣＯモードとして用いられる。スイッチ（ＳＷ１）をオフに操作すると、蓄電池とＸ線用電圧発生手段との間のスイッチ（ＳＷ２）が自動的にオフに切り替わるモードでは、蓄電池の充電に専ら用いられる。

【0019】

従来のキースイッチ回路のような外部からスイッチで操作可能に構成された接続分離切替回路は、メインとなる制御手段（例えば制御回路）とは異なり、蓄電池に接続され、蓄電池から接続分離切替回路に給電をしていた。この従来の構成の場合には、例えば上述したＥＣＯモードで蓄電池を充電すると、直列接続された蓄電池からの大電流が、蓄電池から分離されたＸ線用電圧発生手段に流れ込まずに、蓄電池に接続された接続分離切替回路に流れ込む。接続分離切替回路は、上述したように蓄電池の高率放電性能を必要としない回路である。その結果、大電流による高周波電流が接続分離切替回路に流れ込み、ノイズの原因にもなり得る。

【0020】

そこで、装置本体が外部電源に電気的に接続されているときは、接続分離切替回路は当該外部電源に接続され、当該外部電源から当該接続分離切替回路に電力が供給され、装置本体が外部電源に電気的に接続されていないときは、接続分離切替回路は蓄電池に接続され、当該蓄電池から当該接続分離切替回路に電力が供給されるのが好ましい。この場合には、上述したＥＣＯモードで蓄電池を充電したとしても、蓄電池の充電時には装置本体が外部電源に電気的に接続されているので、当該外部電源から当該接続分離切替回路に電力が供給（給電）され、蓄電池からの大電流が接続分離切替回路に流れ込むのを防止することができる。

【発明の効果】

【0021】

この発明に係るＸ線装置によれば、タイマーによって監視された装置が操作されていない時間が、設定された所定時間を超え、かつタイマーによって監視された接続検出手段による接続状態の時間が、設定された所定時間を超えたときに、蓄電池とＸ線用電圧発生手段との接続を切り離して制御して、外部電源による蓄電池の充電を開始して制御する制御手段を備えることで、装置本体を外部電源に接続するだけで、タイマーによる結果に基づいて、蓄電池とＸ線用電圧発生手段との接続を切り離し蓄電池の充電を開始する。その結果、装置の起動・停止に依存せずに、外部電源に接続するだけで蓄電池の充電を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施例に係る移動型Ｘ線装置の概略構成を示した側面図である。

【図2】実施例に係る移動型Ｘ線装置のＸ線回路の回路図である。

【図3】図２との比較に用いられる従来のＸ線回路の回路図である。

【図4】装置が操作されていない時間をタイマーが監視する一連のフローチャートである。

【図5】トランスによる接続状態の時間をタイマーが監視する一連のフローチャートである。

【図6】タイマーによって監視された各時間がそれぞれ設定された所定時間を超えたときの一連のフローチャートである。

【図7】キースイッチ回路のオン・オフのモードである。

【図8】変形例に係る接続検出手段として接続検出回路の周囲の回路図である。

【図9】さらなる変形例に係る接続検出手段として電流検出回路の周囲の回路図である。

【実施例】

【0023】

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係る移動型Ｘ線装置の概略構成を示した側面図であり、図２は、実施例に係る移動型Ｘ線装置のＸ線回路の回路図であり、図３は、図２との比較に用いられる従来のＸ線回路の回路図である。本実施例では、Ｘ線装置として、院内回診撮影や緊急時の病室撮影、手術室での撮影（侵襲的な検査における透視も含む）に用いられる移動型Ｘ線装置を例に採って説明する。ここで、「侵襲的な検査」とは外科に準じた検査を意味する。

【0024】

図１に示すように、本実施例に係る移動型Ｘ線装置１は、被検体Ｍを載置する載置台２（手術台やベッドや天板）とは独立して、Ｘ線管３（図２も参照）およびＸ線検出器４が移動するように構成されている。Ｘ線管３は被検体ＭにＸ線を照射し、Ｘ線検出器４は被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。図１では、Ｘ線検出器４はイメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)で構成されているが、通常において用いられるＸ線検出器であれば、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）などに例示されるように特に限定されない。特に、デジタル撮影を行う場合にはＦＰＤが有用である。移動型Ｘ線装置１は、この発明におけるＸ線装置に相当する。

【0025】

この他に、移動型Ｘ線装置１は、一端でＸ線管３を保持し、他端でＸ線検出器４を保持するＣアーム５と、床面に対して水平移動可能に構成された移動式台車６と、Ｘ線検出器３で得られたＸ線画像を出力表示するモニタ（図示省略）と、ユーザなどの操作者が握るハンドスイッチ（図示省略）とを備えている。移動式台車６には、蓄電池７（図２も参照）とＸ線回路８（図２も参照）とを内蔵しており、外部電源であるコンセントＣ（図２を参照）に挿入可能なプラグ付きの電源ケーブル９（図２も参照）を移動式台車６に備えている。

【0026】

Ｃアーム５は、移動式台車６に保持され当該移動式台車６に対して移動可能に構成されている。Ｃアーム５は、回転中心軸ｘ方向に湾曲状に形成されている。Ｃアーム５は、本実施例では、Ｃアーム５自身に沿って回転中心軸ｘと直交する軸ｙの軸心周りに（矢印ＲＡ方向に）回転することで、Ｃアーム５に保持されたＸ線管３およびＸ線検出器４も同方向に回転することが可能である。さらに、Ｃアーム５は回転中心軸ｘの軸心周りに（矢印ＲＢ方向に）回転することで、Ｘ線管４およびＸ線検出器５も同方向に回転することが可能であり、Ｃアーム５は鉛直軸の軸心周りに（矢印ＲＣ方向に）回転（すなわち旋回）することで、Ｘ線管４およびＸ線検出器５も同方向に回転（旋回）することが可能である。

【0027】

具体的に、Ｃアーム５は、図１に示すように、支柱１１，水平支持部１２およびアーム保持部１３を介して、移動式台車６に保持されている。支柱１１は鉛直軸に沿って上下に昇降移動可能に回転可能で、支柱１１に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を昇降移動させることができる。水平支持部１２は、回転中心軸ｘ方向に平行な水平方向に進退移動可能であり、水平支持部１２に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を進退移動させることができる。

【0028】

また、水平支持部１２に対してアーム保持部１３を回転中心軸ｘの軸心周りに回転可能に保持することで、アーム保持部１３に保持されたＣアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を回転中心軸ｘの軸心周りに（矢印ＲＡ方向に）回転させることができる。アーム保持部１３に対してＣアーム５を回転中心軸ｘと直交する軸ｙの軸心周りに回転可能に保持することで、Ｃアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を軸ｙの軸心周りに（矢印ＲＢ方向に）回転させることができる。支柱１１に対して水平保持部１２を鉛直軸の軸心周りに保持することで、水平保持部１２およびアーム保持部１３に保持されたＣアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を鉛直軸の軸心周りに（矢印ＲＣ方向に）回転（旋回）させることができる。

【0029】

また、Ｃアーム５には、手動操作用のハンドル１４を設けており、ユーザなどの操作者が手動操作用のハンドル１４を握って、Ｃアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を軸ｙの軸心周りに（矢印ＲＡ方向に）手動で回転させ、Ｃアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を回転中心軸ｘの軸心周りに（矢印ＲＢ方向に）手動で回転させ、Ｃアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を鉛直軸の軸心周りに（矢印ＲＣ方向に）手動で回転（旋回）させることができる。また、支柱１１を鉛直軸に沿って上下に手動で昇降移動させて、支柱１１に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を手動で昇降移動させ、水平支持部１２を水平方向に手動で進退移動させて、水平支持部１２に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を手動で進退移動させることができる。

【0030】

なお、これらのＸ線管３，Ｘ線検出器４，Ｃアーム５，移動式台車６，支柱１１，水平支持部１２およびアーム保持部１３はパワーバランス（重量バランス）が保たれるようにそれぞれが設計されており、これらがどの位置に移動しても重量により軸が傾くことがない。よって、ユーザなどの操作者はこれらを手動で簡単に動かすことができる。

【0031】

移動式台車６の底部には前輪６ａおよび後輪６ｂが設けられている。モータ６Ｍにより前輪６ａを駆動させて、ユーザなどの操作者が移動式台車６を押し引きして後輪６ｂを転がすことで、床面に対してＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を水平方向に自在に移動させることができる。このように、本実施例に係る移動式台車６は、モータ６Ｍにより手動をアシスト（支援）するように構成されている。もちろん、Ｘ線検出器４，Ｃアーム５，移動式台車６，支柱１１，水平支持部１２およびアーム保持部１３を含んだ移動型Ｘ線装置１の総重量が軽ければ、必ずしもモータにより手動をアシスト（支援）しなくてもよい。なお、モータや駆動軸やピニオン等（いずれも図示省略）を備えて、Ｘ線管３，Ｘ線検出器４およびＣアーム５などの手動をアシスト（支援）するように構成してもよい。

【0032】

このようにＣアーム５および移動式台車６が手動で動くことにより、Ｘ線管３，Ｘ線検出器４の両方が被検体Ｍに対して手動により動く。また、Ｘ線検出器４で検出されたＸ線に基づいて透視あるいは撮影を行う。撮影を行う場合には、通常の線量でＸ線管３から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線をＸ線検出器４が検出して得られたＸ線検出信号に対してラグ補正やゲイン補正などの各種の処理を行ってＸ線画像を出力して、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などで形成された記憶媒体（図示省略）に書き込んで記憶し、適宜必要に応じて、記憶媒体から読み出して、モニタ（図示省略）に出力表示あるいはプリンタやフィルム等（図示省略）に出力印刷する。一方、透視を行う場合には、撮影のときよりも少ない線量でＸ線管３から連続的に照射されて被検体Ｍを透過したＸ線をＸ線検出器４が検出して得られた各々のＸ線検出信号に対してラグ補正やゲイン補正などの各種の処理をそれぞれ行って各々のＸ線画像を逐次に連続的にモニタに出力表示する。このように記憶媒体を介さずにモニタに直接的に出力表示することで、透視で得られた各々のＸ線画像を動画としてリアルタイムに表示することができる。なお、透視で得られた各々のＸ線画像を記憶媒体に書き込んで記憶してもよい。

【0033】

図２に示すように、Ｘ線回路８（図１も参照）は、上述した蓄電池７（図１も参照）の他に、コンバータ付きの充電回路２１とトランス２２とタイマー２３を有した制御回路２４とキースイッチ回路２５とインバータ付きの高電圧発生回路２６とを備えるとともに、上述したＸ線管３（図１も参照）を備えている。トランス２２は、この発明における接続検出手段に相当し、制御回路２４は、この発明における制御手段に相当し、キースイッチ回路２５は、この発明における接続分離切替回路に相当し、高電圧発生回路２６は、この発明におけるＸ線用電圧発生手段に相当する。

【0034】

電源ケーブル９（図１も参照）は、充電回路２１およびトランス２２に電気的に接続され、複数の回路（図示省略）を介して、キースイッチ回路２５は電源ケーブル９に切り替え接続され（図２の（ａ）を参照）、制御回路２４は電源ケーブル９に切り替え接続される（図２の（ａ）を参照）。図２の（ａ）では、上述した複数の回路が介在するが、本実施例の特徴に関連した構成でないので、その説明および図示を省略する。

【0035】

また、キースイッチ回路２５のスイッチＳＷ２によって、電源ケーブル９を介してコンセントＣと高電圧発生回路２６とを接続または分離するように切り替える。また、スイッチＳＷ２によって、蓄電池７と高電圧発生回路２６とを接続または分離するように切り替える。スイッチＳＷ２によって蓄電池７と高電圧発生回路２６とが電気的に接続されているときは、複数の回路（図示省略）を介して、制御回路２４はスイッチＳＷ２の下流に切り替え接続されることで蓄電池７に切り替え接続される（図２の（ｂ）を参照）。図２の（ａ）と同様に図２の（ｂ）では、上述した複数の回路が介在するが、本実施例の特徴に関連した構成でないので、その説明および図示を省略する。

【0036】

充電回路２１は、直列接続された蓄電池７に電気的に接続され、複数の回路（図示省略）を介して、キースイッチ回路２５は蓄電池７に切り替え接続される（図２の（ｃ）を参照）。図２の（ａ），図２の（ｂ）と同様に図２の（ｃ）では、上述した複数の回路が介在するが、本実施例の特徴に関連した構成でないので、その説明および図示を省略する。また、キースイッチ回路２５のスイッチＳＷ２によって、蓄電池７と高電圧発生回路２６とを接続または分離するように切り替える。

【0037】

トランス２２の二次回路は、タイマー２３に電気的に接続される。制御回路２４は、電源ケーブル９を介してコンセントＣ（図２の（ａ）を参照）、または蓄電池７（図２の（ｂ）を参照）のいずれかに切り替え接続される。キースイッチ回路２５は、電源ケーブル９を介してコンセントＣ（図２の（ａ）を参照）、または蓄電池７（図２の（ｃ）を参照）のいずれかに切り替え接続される。制御回路２４は充電回路２１やキースイッチ回路２５や高電圧発生回路２６やＸ線管３に電気的に接続される。図２では図示を省略するが、制御回路２４は、Ｘ線検出器４（図１を参照）やモータ６Ｍ（図１を参照）などにも電気的に接続される。制御回路２４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などを搭載した回路で構成されている。

【0038】

高電圧発生回路２６はＸ線管３に電気的に接続される。高電圧発生回路２６はインバータを有しており、実際には、高電圧発生回路２６とＸ線管３との間にはトランス（図示省略）が介在しており、高電圧発生回路２６とＸ線管３とは磁気的に結合（相互誘導）されている。

【0039】

本実施例との比較のために、従来のＸ線回路の回路図を図３に示す。図３に示すように、従来のＸ線回路１０８は、蓄電池１０７とコンバータ付きの充電回路１２１と制御回路１２４とキースイッチ回路１２５とインバータ付きの高電圧発生回路１２６とを備えるとともに、Ｘ線管１０３を備えている。本実施例と相違するのは、従来では、本実施例のようなトランス２２（図２を参照）を備えない点と、キースイッチ回路１２５は蓄電池１０７のみに接続されている点である。

【0040】

また、本実施例ではスイッチＳＷ２によって蓄電池７と高電圧発生回路２６とを接続または分離するように切り替える構成であったのに対して、従来では、スイッチＳＷ２がオフのときに蓄電池１０７と高電圧発生回路１２６との接続を切り離して、スイッチＳＷ２がオンのときに蓄電池１０７と高電圧発生回路１２６とを電気的に接続している。つまり、本実施例ではスイッチＳＷ２が双投式（２つの回路を切り替えるスイッチ）であるのに対して、従来のスイッチＳＷ２は単投式（１つの回路をオンまたはオフに切り替えるスイッチ）である。なお、双投式は単投式としても使用することができる。また、従来でもタイマー（図３では図示省略）を制御回路１２４は有しているが、本実施例のように装置が操作されていない時間や、本実施例のようなトランス２２などに代表される接続検出手段による接続状態の時間を、従来のタイマーは監視しない。

【0041】

本実施例の説明に戻ると、電源ケーブル９のプラグをコンセントＣに差し込むことで、装置本体とコンセントＣとを電気的に接続する。充電回路２１は、上述したようにコンバータ（整流器）を有しており、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されているときは、コンセントＣから供給されるＡＣ電源から、コンバータにより交流から直流に変換して、蓄電池７の充電を制御する。

【0042】

装置本体がコンセントＣに電気的に接続されているときは、電源ケーブル９を介してコンセントＣ（図２の（ａ）を参照）に制御回路２４が接続されるように切り替えることで、コンセントＣから制御回路２４に給電をする。同様に、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されているときは、電源ケーブル９を介してコンセントＣ（図２の（ａ）を参照）にキースイッチ回路２５が接続されるように切り替えることで、コンセントＣからキースイッチ回路２５に給電をする。

【0043】

一方、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていないときは、キースイッチ回路２５のスイッチＳＷ２が蓄電池７と高電圧発生回路２６とを接続する（図２の（ｂ）を参照）ように切り替えることで、蓄電池７から制御回路２４に給電をする。同様に、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていないときは、蓄電池７（図２の（ｃ）を参照）にキースイッチ回路２５が接続されるように切り替えることで、蓄電池７からキースイッチ回路２５に給電をする。

【0044】

トランス２２は電気ケーブル９の電位差を検出して、検出結果（二次電流または二次電圧）をトランス２２の二次回路からタイマー２３に送り込む。装置本体がコンセントＣに電気的に接続されているときは、電気ケーブル９の電圧線と接地線との電位差をトランス２２が検出することにより、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていることを検出する。逆に、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていないときは、電気ケーブル９の電圧線と接地線との電位差が生じないので、トランス２２の二次回路に電流・電圧が生じず、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていないとして検出する。

【0045】

装置が操作されていない時（例えば待機時）には、制御指令に関する信号が制御回路２４に入力されない。制御指令に関する信号が制御回路２４に入力されない時間をｔ_１とし、トランス２２の検出によるコンセントＣと装置本体との接続状態の時間をｔ_２とすると、本実施例のタイマー２３は、当該時間ｔ_１，ｔ_２をそれぞれ監視する。当該時間ｔ_１，ｔ_２がそれぞれ設定された所定時間を超えたときに、制御回路２４はキースイッチ回路２５を介してスイッチ回路２５のスイッチＳＷ２によって蓄電池７と高電圧発生回路２６との接続を切り離して制御して、コンセントＣによる蓄電池７の充電を開始して制御する。

【0046】

すなわち、タイマー２３によって監視された装置が操作されていない時間（制御指令に関する信号が制御回路２４に入力されない時間ｔ_１）が、設定された所定時間を超え、かつタイマー２３によって監視されたトランス２２による接続状態の時間ｔ_２が、設定された所定時間を超えたときに、制御回路２４は、蓄電池７と高電圧発生回路２６との接続を切り離して制御して、コンセントＣによる蓄電池７の充電を開始して制御する。なお、各々の所定時間についてはユーザが設定可能である。

【0047】

逆に、タイマー２３によって監視された装置が操作されていない時間ｔ_１が、設定された所定時間以下、またはタイマー２３によって監視されたトランス２２による接続状態の時間ｔ_２が、設定された所定時間以下のときに、コンセントＣによる蓄電池７の充電を少なくとも行わない。

【0048】

次に、各々の制御について、上述した図２とともに、図４〜図６を参照して説明する。図４は、装置が操作されていない時間をタイマーが監視する一連のフローチャートであり、図５は、トランスによる接続状態の時間をタイマーが監視する一連のフローチャートであり、図６は、タイマーによって監視された各時間がそれぞれ設定された所定時間を超えたときの一連のフローチャートである。

【0049】

（ステップＳ１）時間ｔ_１のリセット
図４のフローチャートについて説明する。図４のフローチャートでは、制御指令に関する信号が制御回路２４に入力されなくなった直後を起点とする。先ず、装置が操作されていない時間ｔ_１を“０”にリセットする。

【0050】

（ステップＳ２）時間ｔ_１＞所定時間？
ステップＳ１で“０”にリセットされた時点を起点として、タイマー２３は、制御指令に関する信号が制御回路２４に入力されない時間ｔ_１を監視する。制御指令に関する信号が制御回路２４に入力されない時間ｔ_１、すなわちタイマー２３によって監視された装置が操作されていない時間ｔ_１が、設定された所定時間を超えた（時間ｔ_１＞所定時間）か？否かを制御回路２４が判断する。時間ｔ_１が、設定された所定時間以下（図４のフローチャートでは「Ｎｏ」で表記）の場合には、ステップＳ３に進む。時間ｔ_１が、設定された所定時間を超えた（図４のフローチャートでは「Ｙｅｓ」で表記）場合には、図４のフローチャートに示すように、当該条件（時間ｔ_１＞所定時間）をＡとするとＡに進む。

【0051】

（ステップＳ３）信号入力？
ステップＳ２で、時間ｔ_１が、設定された所定時間以下であると制御回路２４が判断した場合には、制御指令に関する信号が制御回路２４に入力された（信号入力）か？否かを制御回路２４が判断する。ステップＳ１で“０”にリセットされた時点を起点とした所定時間内に、制御指令に関する信号が制御回路２４に入力された（図４のフローチャートでは「Ｙｅｓ」で表記）場合には、ステップＳ１に戻って装置が操作されていない時間ｔ_１を“０”にリセットする。ステップＳ１で“０”にリセットされた時点を起点とした所定時間内に、制御指令に関する信号が制御回路２４に入力されていない（図４のフローチャートでは「Ｎｏ」で表記）の場合には、ステップＳ２に戻って当該条件（時間ｔ_１＞所定時間）を満たすか？否かを判断する。

【0052】

（ステップＴ１）接続有り？
続いて、図５のフローチャートについて説明する。先ず、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されたか（接続有り）？否かをトランス２２が判断する。装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていない（図５のフローチャートでは「Ｎｏ」で表記）場合には、ステップＴ１に戻って、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されたのをトランス２２が検出するまでループして待機する。装置本体がコンセントＣに電気的に接続された（図５のフローチャートでは「Ｙｅｓ」で表記）場合には、ステップＴ２に進む。

【0053】

（ステップＴ２）時間ｔ_２のリセット
ステップＴ１で装置本体がコンセントＣに電気的に接続された直後を起点として、トランス２２による接続状態の時間ｔ_２を“０”にリセットする。

【0054】

（ステップＴ３）時間ｔ_２＞所定時間？
ステップＴ２で“０”にリセットされた時点（すなわちステップＴ１で装置本体がコンセントＣに電気的に接続された直後）を起点として、タイマー２３は、トランス２２による接続状態の時間ｔ_２が、設定された所定時間を超えた（時間ｔ_２＞所定時間）か？否かを制御回路２４が判断する。時間ｔ_２が、設定された所定時間以下（図５のフローチャートでは「Ｎｏ」で表記）の場合には、ステップＴ４に進む。時間ｔ_２が、設定された所定時間を超えた（図５のフローチャートでは「Ｙｅｓ」で表記）場合には、図５のフローチャートに示すように、当該条件（時間ｔ_２＞所定時間）をＢとするとＢに進む。

【0055】

（ステップＴ４）接続有り？
ステップＴ３で、時間ｔ_２が、設定された所定時間以下であると制御回路２４が判断した場合には、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されている状態を保っているか（接続有り）？否かをトランス２２が判断する。ステップＴ１と相違するのは、ステップＴ２で“０”にリセットされた時点（すなわちステップＴ１で装置本体がコンセントＣに電気的に接続された直後）を起点として、時間ｔ_２をタイマー２３が監視している点である。ステップＴ２で“０”にリセットされた時点を起点とした所定時間内に、装置本体がコンセントＣから分離された（図５のフローチャートでは「Ｎｏ」で表記）場合には、ステップＴ１に戻って、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されたのをトランス２２が検出するまでループして待機する。ステップＴ２で“０”にリセットされた時点を起点とした所定時間内に、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されている状態を保っている（図５のフローチャートでは「Ｙｅｓ」で表記）場合には、ステップＴ３に戻って当該条件（時間ｔ_２＞所定時間）を満たすか？否かを判断する。

【0056】

（ステップＵ１）Ａ∧Ｂ
続いて、図６のフローチャートについて説明する。時間ｔ_１＞所定時間（Ａ）かつ時間ｔ_２＞所定時間（Ｂ）を満たす（図６のフローチャートでは「Ａ∧Ｂ」で表記）、すなわち、タイマー２３によって監視された装置が操作されていない時間ｔ_１が、設定された所定時間を超え、かつタイマー２３によって監視されたトランス２２による接続状態の時間ｔ_２が、設定された所定時間を超えたときに、ステップＵ２に進む。

【0057】

（ステップＵ２）蓄電池の充電開始
ステップＵ１で、時間ｔ_１＞所定時間（Ａ）かつ時間ｔ_２＞所定時間（Ｂ）を満たす場合、制御回路２４は、蓄電池７と高電圧発生回路２６との接続を切り離して制御して、コンセントＣによる蓄電池７の充電を開始して制御する。

【0058】

本実施例に係る移動型Ｘ線装置１によれば、Ｘ線を発生するための電圧を発生するＸ線用電圧発生手段（本実施例では高電圧発生回路２６）や、蓄電池７の他に、時間を監視するタイマー２３と、外部電源（本実施例ではコンセントＣ）と装置本体との接続の有無を検出する接続検出手段（本実施例ではトランス２２）と、下記のように制御する制御手段（本実施例では制御回路２４）とを備えている。すなわち、タイマー２３によって監視された装置が操作されていない時間が、設定された所定時間を超え、かつタイマー２３によって監視された接続検出手段（トランス２２）による接続状態の時間が、設定された所定時間を超えたときに、蓄電池７とＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）との接続を切り離して制御して、外部電源（コンセントＣ）による蓄電池７の充電を開始して制御する。つまり、装置が操作されていない時間が、設定された所定時間を超えることは、装置を使用していないことを意味し、接続検出手段（トランス２２）による接続状態の時間が、設定された所定時間を超えることは、当該所定時間を超えて装置本体が外部電源（コンセントＣ）に接続し続けていることを意味する。したがって、装置本体を外部電源（コンセントＣ）に接続するだけで、タイマー２３による結果に基づいて、蓄電池７とＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）との接続を切り離し蓄電池７の充電を開始する。その結果、装置の起動・停止に依存せずに、外部電源（コンセントＣ）に接続するだけで蓄電池７の充電を自動的に行うことができる。また、外部電源（コンセントＣ）に接続するだけで蓄電池７の充電を自動的に行うので、ユーザが装置の蓄電池７の充電を忘れてしまう可能性が低くなるという効果をも奏する。

【0059】

また、ＦＰＤなどのデジタル撮影の普及により、手術室などで装置を起動させたまま待機させ、術後などに撮影を即時に行いたいというユーザのニーズがある。その場合、装置を起動したまま壁コンセントに接続し待機させている。この待機期間中に装置本体をコンセントＣに接続するだけで、充電が必要な否かを装置（ここでは制御回路２４）が自動で判断し蓄電池７の充電を行う。したがって、蓄電池７の充電により蓄電池７の残容量を装置が使用可能な状態に保つので、タイムロスがなく撮影あるいは透視することができる。また、本実施例の移動型Ｘ線装置１に使用される鉛蓄電池は、充電を自動的に行うことで蓄電池を常に満充電に近い状態で保持することにより、蓄電池の寿命が長くなるという効果をも奏する。

【0060】

また、本実施例では、移動型Ｘ線装置１は、Ｘ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）での消費電力よりも低い電力を消費する回路または機器を備えている。ここで、Ｘ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）での消費電力よりも低い電力を消費する回路／機器とは、「課題を解決するための手段」の欄でも述べたように、短時間での大電流による消費電力を必要としない、すなわち蓄電池７の高率放電性能を必要としない回路／機器を意味する。当該回路／当該機器としては、上述したような接続分離切替回路（本実施例ではキースイッチ回路２５），上述した制御手段（制御回路２４），充電を司る充電回路２１，ＦＰＤ，パーソナルコンピューターのモニタなどがある。

【0061】

これらの回路または機器へ、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されているときは当該外部電源（コンセントＣ）から、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されていないときは蓄電池７から、電力が供給されるのが好ましい。これらの回路／機器は蓄電池７の高率放電性能を必要としない回路／機器であるので、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されているときに充電が自動的に行われ、蓄電池７の充電と当該回路／当該機器への電力供給とが同時に行われても、蓄電池７の急激な電圧降下が発生せずに蓄電池７への充電制御が正しく行われる。一方、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されていないときは蓄電池７から、当該回路／当該機器へ電力が供給される。このように、外部電源（コンセントＣ）による装置本体の接続状態に関係なく、当該回路／当該機器へ電力を供給して、当該回路／機器による処理を行うことができる。

【0062】

本実施例では、上述したように、これらの回路／機器へ、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されているときは当該外部電源（コンセントＣ）から、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されていないときは蓄電池から、電力が供給されていたが、本実施例のような給電（電力の供給）でない場合においても、蓄電池７とＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）とを接続または分離するように切り替える接続分離切替回路を備えてもよい。本実施例では、接続分離切替回路は、外部からスイッチで操作可能に構成された回路であり、当該回路として、キースイッチ回路２５を例に採って説明すると、キースイッチ回路２５は、図７に示すように機能する。図７は、キースイッチ回路のオン・オフのモードである。

【0063】

「課題を解決するための手段」の欄でも述べたように、キースイッチ回路２５のオン・オフのモードとしては３通りである（図７の「○」を参照）。ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオンにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）をオンに切り替えて、２つの電気回路／機器間を短絡して電気的に接続するモードがある。逆に、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオンにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）をオフに切り替えて、２つの電気回路／機器間を開放して分離するモードがあり、接続による待機電力を抑制することを目的としたＥＣＯモードとして機能する。通常、キースイッチ回路は装置の電源スイッチに適用され、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作することは、装置の電源スイッチをオフにすることを意味する。したがって、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）は自動的にオフに切り替わる。このように、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作すると、装置の電源スイッチがオフになるので、ユーザがスイッチ（ＳＷ１）をオフにキー操作すると、対象となる２つの電気回路／機器間のスイッチ（ＳＷ２）がオンに切り替わるモードはあり得ない（図７の「×」を参照）。

【0064】

このキースイッチ回路２５のような外部からスイッチで操作可能に構成された接続分離切替回路を、本実施例のように蓄電池７とＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）との間の接続・分離に適用すると、図７に示すようになる。スイッチ（ＳＷ１）をオンに操作すると、蓄電池７とＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）との間のスイッチ（ＳＷ２）をオンに切り替えて電気的に接続するモードでは、蓄電池７からＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）に給電して装置を使用するときに用いられる（図７の「使用モード」を参照）。スイッチ（ＳＷ１）をオンに操作すると、蓄電池７とＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）との間のスイッチ（ＳＷ２）をオフに切り替えて分離するモードでは、上述したように装置の待機時などのＥＣＯモードとして用いられる（図７の「ＥＣＯモード」を参照）。スイッチ（ＳＷ１）をオフに操作すると、蓄電池７とＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路２６）との間のスイッチ（ＳＷ２）が自動的にオフに切り替わるモードでは、蓄電池７の充電に専ら用いられる（図７の「充電モード」を参照）。

【0065】

従来のキースイッチ回路のような外部からスイッチで操作可能に構成された接続分離切替回路は、メインとなる制御手段（例えば制御回路）とは異なり、蓄電池に接続され、蓄電池から接続分離切替回路に給電をしていた（従来の図３の（ｃ）を参照）。この従来の構成の場合には、例えば上述したＥＣＯモードで蓄電池を充電すると、直列接続された蓄電池からの大電流が、蓄電池から分離されたＸ線用電圧発生手段（高電圧発生回路）に流れ込まずに、蓄電池に接続された接続分離切替回路（キースイッチ回路）に流れ込む。接続分離切替回路（キースイッチ回路）は、上述したように蓄電池の高率放電性能を必要としない回路である。その結果、大電流による高周波電流が接続分離切替回路（キースイッチ回路）に流れ込み、ノイズの原因にもなり得る。

【0066】

そこで、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されているときは、図２に示すように、接続分離切替回路（キースイッチ回路２５）は当該外部電源（コンセントＣ）に接続され、当該外部電源（コンセントＣ）から当該接続分離切替回路（キースイッチ回路２５）に電力が供給され、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されていないときは、接続分離切替回路（キースイッチ回路２５）は蓄電池７に接続され、当該蓄電池７から当該接続分離切替回路（キースイッチ回路２５）に電力が供給されるのが好ましい。この場合には、上述したＥＣＯモードで蓄電池７を充電したとしても、蓄電池７の充電時には装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されているので、当該外部電源（コンセントＣ）から当該接続分離切替回路（キースイッチ回路２５）に電力が供給（給電）され、蓄電池７からの大電流が接続分離切替回路（キースイッチ回路２５）に流れ込むのを防止することができる。

【0067】

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

【0068】

（１）上述した実施例では、院内回診撮影や緊急時の病室撮影、手術室での撮影に用いられる移動型Ｘ線装置を例に採って説明したが、Ｘ線を発生するための電圧を発生するＸ線用電圧発生手段（実施例では高電圧発生回路２６）を備えたＸ線装置であれば、特に限定されない。例えば、据え付け型のＸ線装置であってもよい。ただし、通常時に壁コンセントなどの外部電源が装置の周囲に設置されておらず、蓄電池からの電力を用いて撮影あるいは透視を行うことが前提であるので、移動型Ｘ線装置に適用するのが有用である。

【0069】

（２）上述した実施例では、外部電源はコンセントであったが、発電機の機能を有した外部電源であってもよい。

【0070】

（３）上述した実施例では、外部電源（実施例ではコンセントＣ）と装置本体との接続の有無を検出する接続検出手段として、図２に示すようなトランス２２を用いたが、接続の有無を検出する接続検出手段は、必ずしもトランスに限定されない。例えば、図８に示すように、高電圧発生回路（図８では図示省略）などを内蔵した基板回路３１を備えるとともに、基板回路３１に挿入可能に構成されたコネクタ３２と、接続検出回路３３とを備えてもよい。基板回路３１はコネクタ３２を介して電源ケーブル９およびジャンパ線Ｊに電気的に接続され、ジャンパ線Ｊは接続検出回路３３に電気的に接続されている。装置本体とコンセントＣを電気的に接続するためには、電源ケーブル９のプラグをコンセントＣに差し込み、かつコネクタ３２を基板回路３１に差し込む。これによって、ジャンパ線Ｊも基板回路３１に電気的に接続されるので、接続検出回路３３がジャンパ線Ｊの電位を検出することで、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていることを検出する。

【0071】

（４）上述した実施例や上述した変形例（３）では、電位を検出することで、外部電源（実施例や変形例（３）ではコンセントＣ）と装置本体との接続の有無を検出したが、電源ケーブルに流れる電流の有無を検出することで、外部電源（コンセントＣ）と装置本体との接続の有無を検出してもよい。例えば、図９に示すように電流検出回路３４を備えてもよい。電流検出回路３４は、電源ケーブル９に流れる電流の有無を検出する。装置本体とコンセントＣを電気的に接続するためには、電源ケーブル９のプラグをコンセントＣに差し込む。これによって、電源ケーブル９に流れる電流を電流検出回路３４が検出することで、装置本体がコンセントＣに電気的に接続されていることを検出する。

【0072】

（５）上述した実施例では、制御手段は、ＣＰＵなどを搭載した回路で構成された制御回路であったが、プログラムデータに応じて内部の使用するハードウェア回路（例えば論理回路）が変更可能なプログラマブルデバイス（例えばＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)）であってもよい。

【0073】

（６）上述した実施例では、制御回路２４（図２を参照）はタイマー２３（図２を参照）を有したが、制御回路２４などに代表される制御手段がタイマーを必ずしも内蔵する必要はない。制御手段とタイマーとを別々に備えてもよい。

【0074】

（７）上述した実施例では、Ｘ線用電圧発生手段（実施例では高電圧発生回路２６）での消費電力よりも低い電力を消費する回路または機器へ、装置本体が外部電源（実施例ではコンセントＣ）に電気的に接続されているときは当該外部電源（コンセントＣ）から、装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されていないときは蓄電池７から、電力が供給されていたが、必ずしもこの給電（電力の供給）に限定されない。装置本体が外部電源（コンセントＣ）に電気的に接続されていても、蓄電池の充電時には蓄電池から当該回路／当該機器へ電力を供給してもよい。また、蓄電池の残容量に応じて蓄電池・外部電源（コンセントＣ）から当該回路／当該機器への給電を切り替えてもよい。例えば、蓄電池の充電時でなく、かつ蓄電池の残容量が少ないときには外部電源（コンセントＣ）から当該回路／当該機器へ電力を供給して、蓄電池の残容量が多いときあるいは蓄電池の充電時には蓄電池から当該回路／当該機器へ電力を供給するように切り替える。

【0075】

（８）上述した実施例では、接続分離切替回路は、外部からスイッチで操作可能に構成された回路（実施例ではキースイッチ回路２５）であったが、必ずしも外部からスイッチで操作可能に構成された回路である必要はない。また、外部からスイッチで操作可能に構成された回路は、必ずしもキー操作に同期してスイッチで操作するキースイッチ回路に限定されない。例えば、スイッチの押下に同期してスイッチで操作する回路であってもよい。

【0076】

（９）蓄電池の自動充電時に、過充電防止のために、大電流で充電を開始する前に微小な電流を流し蓄電池の電圧変化を検出（チェック）することで蓄電池の残容量を検出（チェック）して、残容量が一定量以下のときに充電を行うように制御してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

以上のように、この発明は、移動型Ｘ線撮影装置に適している。

【符号の説明】

【0078】

１ … 移動型Ｘ線装置
７ … 蓄電池
２２ … トランス
２３ … タイマー
２４ … 制御回路
２５ … キースイッチ回路
２６ … 高電圧発生回路
２？ …
ＳＷ１，ＳＷ２ … スイッチ
Ｃ … コンセント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】