特許 6573346 人物検索システムおよび人物検索方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6573346

(24)【登録日】2019年8月23日

(45)【発行日】2019年9月11日

(54)【発明の名称】人物検索システムおよび人物検索方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 16/738 20190101AFI20190902BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20190902BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20190902BHJP

【ＦＩ】

   G06F16/738

   G08B25/00 510M

   G08B25/04 E

【請求項の数】6

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2018-176489(P2018-176489)

(22)【出願日】2018年9月20日

【審査請求日】2018年11月26日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三宅 優実

(72)【発明者】

【氏名】荒井 貴光

【審査官】 西村 直史

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１８／１６３３９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１８−０９３４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０４０９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５３８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６８６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１５７６１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１４／０６５０３３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １６／００−１６／９５８

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

屋外の交差点に配置されたｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれと通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を含み、
前記サーバは、
前記ｎ台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの前記撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積し、
前記クライアント端末は、
捜索対象人物の外見に関する特徴情報の選択に応じて、前記ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラの撮像映像において、前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物の検索要求を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記検索要求に応じて、前記解析結果を用いて前記ｋ台のカメラの撮像映像における前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物および前記捜索対象人物の前記ｋ台のカメラの配置された交差点における移動方向を前記クライアント端末に送り、
前記クライアント端末は、
前記捜索対象人物の切り出し画像を並べて表示するとともに、前記ｋ台のカメラの配置された交差点における前記捜索対象人物の移動方向を、前記ｋ台のカメラが設置された交差点を示す地図データに重畳して表示する、
人物検索システム。

【請求項2】

前記クライアント端末は、
複数の前記捜索対象人物の切り出し画像のうち少なくとも１つの切り出し画像を削除するための前記ユーザ操作に応じて、前記地図データに表示された前記捜索対象人物の移動経路を更新して表示する、
請求項１に記載の人物検索システム。

【請求項3】

前記クライアント端末は、
前記捜索対象人物の外見に関する特徴情報として、人物の性別、年齢、身長、体型、服装等の外見情報の選択を受け付ける、
請求項１に記載の人物検索システム。

【請求項4】

前記クライアント端末は、
前記捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、それぞれの人物が撮像された撮像時刻の順に沿って時系列に並べて表示する、
請求項１に記載の人物検索システム。

【請求項5】

前記クライアント端末は、
前記捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、前記捜索対象人物との類似性が高い順に沿って並べて表示する、
請求項１に記載の人物検索システム。

【請求項6】

屋外の交差点に配置されたｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれと通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を用いた人物検索方法であって、
前記サーバは、
前記ｎ台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの前記撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積し、
前記クライアント端末は、
捜索対象人物の外見に関する特徴情報の選択に応じて、前記ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラの撮像映像において、前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物の検索要求を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記検索要求に応じて、前記解析結果を用いて前記ｋ台のカメラの前記撮像映像における前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物および前記捜索対象人物の前記ｋ台のカメラの配置された交差点における移動方向を前記クライアント端末に送り、
前記クライアント端末は、
前記捜索対象人物の切り出し画像を並べて表示するとともに、前記ｋ台のカメラの配置された交差点における前記捜索対象人物の移動方向を、前記ｋ台のカメラが設置された交差点を示す地図データに重畳して表示する、
人物検索方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カメラにより撮影された映像を用いて、カメラの視野に映る人物を検索する人物検索システムおよび人物検索方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、監視領域において所定の事象が検知された場合に、レコーダに記録した撮像画像から被疑者が撮像された撮像画像を抽出し、被疑者の行動に基づく遷移撮像画像を表示するとともに、撮像画像の撮像位置を示す地図情報を表示する警備システムが開示されている。警備システムは、遷移撮像画像について位置表示対象の撮像画像の選択入力を受けた場合に、該当する撮像画像の撮像地点の位置情報を、地図情報上に表示する。これにより、監視領域における人物等の監視対象の行動に関する追跡情報を視覚的に得られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−４０９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１では、多くの人が行き交う地点（例えば交差点）において発生した事件または事故（以下「事件等」）を引き起こした人物（つまり犯人）に視覚的に類似する人物を撮像したカメラの撮像画像を特定し、この特定された撮像画像を手掛かりに類似する撮像画像を他のカメラの撮像映像から検索することは考慮されていない。

【0005】

事件等が発生した場合、犯人の視覚的な特徴ならびにその行方を早期に把握することは警察の初動捜査において重要である。ところが、これまでの従来技術では、交差点に設置されたカメラにより撮影された映像や目撃情報等の手掛かりを収集し、警察官がこれらの映像や目撃情報等を頼りに、犯人に該当しそうな人物の特徴や逃走方向を把握していた。このため、警察官は犯人の特徴や逃走方向の把握に時間がかかっており、初動捜査が遅れる可能性があり効率的でないという課題があった。

【0006】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、多くの人が行き交う地点で事件等が発生した場合、犯人に視覚的に類似する人物の撮像画像を高精度に抽出し、犯人の視覚的な特徴等の早期把握を効率的に支援し、警察捜査の利便性を的確に向上する人物検索システムおよび人物検索方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

また、本開示は、屋外の交差点に配置されたｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれと通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を含み、前記サーバは、前記ｎ台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの前記撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積し、前記クライアント端末は、捜索対象人物の外見に関する特徴情報の選択に応じて、前記ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラの撮像映像において、前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物の検索要求を前記サーバに送り、前記サーバは、前記検索要求に応じて、前記解析結果を用いて前記ｋ台のカメラの撮像映像における前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物および前記捜索対象人物の前記ｋ台のカメラの配置された交差点における移動方向を前記クライアント端末に送り、前記クライアント端末は、前記捜索対象人物の切り出し画像を並べて表示するとともに、前記ｋ台のカメラの配置された交差点における前記捜索対象人物の移動方向を、前記ｋ台のカメラが設置された交差点を示す地図データに重畳して表示する、人物検索システムを提供する。

【0010】

また、本開示は、屋外の交差点に配置されたｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれと通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を用いた人物検索方法であって、前記サーバは、前記ｎ台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの前記撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積し、前記クライアント端末は、捜索対象人物の外見に関する特徴情報の選択に応じて、前記ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラの撮像映像において、前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物の検索要求を前記サーバに送り、前記サーバは、前記検索要求に応じて、前記解析結果を用いて前記ｋ台のカメラの前記撮像映像における前記選択された特徴情報を満たす前記捜索対象人物および前記捜索対象人物の前記ｋ台のカメラの配置された交差点における移動方向を前記クライアント端末に送り、前記クライアント端末は、前記捜索対象人物の切り出し画像を並べて表示するとともに、前記ｋ台のカメラの配置された交差点における前記捜索対象人物の移動方向を、前記ｋ台のカメラが設置された交差点を示す地図データに重畳して表示する、人物検索方法を提供する。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、多くの人が行き交う地点で事件等が発生した場合、犯人に視覚的に類似する人物の撮像画像を高精度に抽出でき、犯人の視覚的な特徴ならびに逃走方向の早期把握を効率的に支援できるので、警察捜査の利便性を的確に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】人物検索システムのシステム構成例を示すブロック図

【図2】カメラの内部構成例を示すブロック図

【図3】人物検索サーバおよびクライアント端末のそれぞれの内部構成例を示すブロック図

【図4】映像レコーダの内部構成例を示すブロック図

【図5】カメラが設置された交差点を含む地図データを表示する人物検索画面の一例を示す図

【図6】選択されたカメラの撮像映像（ライブ映像）を表示する人物検索画面の一例を示す図

【図7】検索される捜索対象人物の特徴情報の設定画面の一例を示す図

【図8】設定された特徴情報を検索条件として用いたメタサーチによる人物検索結果を時系列に表示する人物検索画面の一例を示す図

【図9】選択された切り出し画像に対応する撮像映像の再生画面の表示例を示す図

【図10】実施の形態１に係る人物検索システムの動作手順例を説明するフローチャート

【図11】選択された切り出し画像のイメージサーチの検索条件への設定例を示す図

【図12】図９の撮像映像の再生画面に表示された人物枠を用いたイメージサーチの検索条件の設定例を示す図

【図13】図１１の選択された切り出し画像あるいは図１２の人物枠を用いたイメージサーチによる人物検索結果を時系列に表示する人物検索画面の一例を示す図

【図14】所定のユーザ操作による不要な人物検索結果の削除例を示す図

【図15】実施の形態２に係る人物検索システムの動作手順例を説明するフローチャート

【図16】図９の撮像映像の再生画面に表示された他の人物の人物枠をイメージサーチの検索条件として用いた場合の人物検索結果を時系列に表示する人物検索画面の一例を示す図

【図17】ユーザ操作による不要な人物検索結果の削除例を示す図

【図18】実施の形態３に係る人物検索システムの動作手順例を説明するフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0015】

（実施の形態１の構成に至る経緯）
上述した特許文献１では、多くの人が行き交う場所（例えば交差点）において発生した事件等を引き起こした人物（つまり犯人）の服装等の外見に関する特徴情報を基にして複数のカメラの撮像映像を対象として検索し、その特徴情報を満たす人物の切り出し画像を視覚的に提示することは考慮されていない。

【0016】

事件等が発生した場合、犯人の外見に関する特徴ならびにその行方を早期に把握することは警察の初動捜査において重要である。ところが、これまでの従来技術では、交差点に設置されたカメラにより撮影された映像や目撃情報等の手掛かりを収集し、警察官がこれらの映像や目撃情報等を頼りに、犯人に該当しそうな人物の外見的な特徴や逃走方向を把握していた。このため、警察官は犯人の外見的な特徴や逃走方向の把握に時間がかかっており、初動捜査が遅れる可能性があり効率的でないという課題があった。

【0017】

以下の実施の形態１では、多くの人が行き交う地点で事件等が発生した場合、犯人の服装等の外見に関する特徴情報を基にして複数のカメラの撮像映像から視覚的に類似する人物の撮像画像を抽出し、犯人の視覚的な特徴ならびに逃走方向の早期把握を効率的に支援し、警察捜査の利便性を的確に向上する人物検索システムおよび人物検索方法の例を説明する。

【0018】

（実施の形態１）
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る人物検索システムおよび人物検索方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0019】

以下、多くの人が行き交う地点（例えば交差点あるいはその近辺）において事件等（例えば、事件または事故）を引き起こした犯人等の人物の捜索を行う警察捜査を人物検索システムによって支援する例を説明する。

【0020】

図１は、人物検索システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。人物検索システム１００は、ｎ（ｎ：３以上の整数）のカメラ１０，１０ａ，…と、人物検索サーバ５０と、映像レコーダ７０と、クライアント端末９０とを含む構成である。カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれは、図１に示すように、屋外（例えば、多くの人が行き交う交差点等の地点）に設置される。但し、カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれは、屋外に設置されることに限定されない。人物検索サーバ５０と映像レコーダ７０とクライアント端末９０とは、例えば警察署内の所定の部屋に設置される。但し、人物検索サーバ５０と映像レコーダ７０とクライアント端末９０とは、警察署内に設置されることに限定されない。なお、以下の説明において、映像レコーダ７０は、警察署内でのオンプレミスによる管理でなく、人物検索サーバ５０とインターネット等の通信回線を介して接続されるオンラインストレージとして設けられてもよい。

【0021】

人物検索システム１００では、１つの交差点に対し、１台のカメラ（例えば、カメラ１０）が設置される。なお、１つの交差点に対し、複数台のカメラ（例えば、カメラ１０、あるいはカメラ１０とは内部構成が異なる既設のカメラ）が設置されてもよい。従って、ある交差点においてはカメラ１０が設置され、別の交差点においてはカメラ１０ａが設置される。なお、カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれの内部構成は同一とする。カメラ１０，１０ａ，…は、イントラネットあるいはインターネットの通信回線等のネットワークＮＷ１を介して、人物検索サーバ５０および映像レコーダ７０のそれぞれとの間で通信可能に接続される。ネットワークＮＷ１は、有線通信回線（例えば、光ファイバを用いた光通信網）により構成されるが、無線通信網により構成されてもよい。

【0022】

それぞれのカメラ１０，１０ａ，…は、交差点に設置された際に設定された画角で被写体（例えば、交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、人物検索サーバ５０および映像レコーダ７０のそれぞれに撮像映像のデータを繰り返して送る。撮像映像のデータには、撮像映像のデータに限らず、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（言い換えると、対応するカメラが設置された交差点の位置情報）と、撮像日時の情報とが含まれる。

【0023】

人物検索サーバ５０（サーバの一態様）は、例えば警察署内に設置され、その警察署の管轄地域内の全てあるいは一部の交差点に設置されたカメラ１０，１０ａ，…のそれぞれから送られた撮像映像のデータを受信し、プロセッサＰＲＣ１（図３参照）による各種の処理のためにメモリ５２あるいは蓄積部５６（図３参照）に一時的に保存する。

【0024】

保存された撮像映像のデータは、カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれから送られて人物検索サーバ５０において受信される度に、人物検索サーバ５０によって、その撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報の解析がなされる。その解析結果は、事件等を引き起こした犯人の検索に用いられるように、人物検索サーバ５０の蓄積部５６に保存される。具体的には、人物検索サーバ５０は、前述した解析結果として、撮像映像の内容に関するタグ情報（例えば、撮像映像中に映る人物の顔、性別、年齢、身長、体型、服装等の特徴情報）を取得し、このタグ情報を撮像映像のデータに関連付けて付与して蓄積部５６に蓄積してよい。例えば事件等のイベントが発生した場合、クライアント端末９０は、犯人の人物像（捜索対象人物の一態様）に関する視覚的な外見に関する特徴情報（図７参照）を入力するユーザ操作を受け付けると、その特徴情報を満たす犯人の人物像の検索要求を生成して人物検索サーバ５０に送る。人物検索サーバ５０は、この検索要求に応じて、前述したそれぞれのカメラの撮像映像の解析結果を用いて、検索要求に含まれる特徴情報を満たす人物を検索する。

【0025】

人物検索サーバ５０は、一部の撮像映像（例えば、警察署内の管理者が使用する端末（図示略）の操作により選択された撮像映像（例えば、重要事件あるいは重大事件の撮像映像））を映像レコーダ７０に送って蓄積させてもよい。

【0026】

クライアント端末９０は、例えば警察署内に設置され、その警察署内の職員（つまり、警察署内のユーザである警察官）により使用され、例えばラップトップ型またはノート型のＰＣ（Personal Computer）である。ユーザは、例えば事件等が発生した場合、その事件等の発生を警察署に通報した通報者からの電話により、その事件等に関する様々な情報を目撃情報として、クライアント端末９０を操作することでデータ入力して記録する。なお、クライアント端末９０は、上述した型のＰＣに限定されず、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信機能を有するコンピュータであってもよい。クライアント端末９０は、上述した目撃情報に合致する捜索対象人物（つまり、事件等を引き起こした犯人）の検索を人物検索サーバ５０に実行させるための検索要求を人物検索サーバ５０に送り、その検索結果を受信してディスプレイ９４に表示する。

【0027】

映像レコーダ７０は、例えば警察署内に設置され、その警察署の管轄地域内の全てあるいは一部の交差点に設置されたカメラ１０，１０ａ，…のそれぞれから送られた撮像映像のデータを受信し、バックアップ等のために保存する。映像レコーダ７０は、ユーザ操作に応じたクライアント端末９０からの要求により、保存されているカメラの撮像映像のデータをクライアント端末９０に送ってよい。なお、人物検索サーバ５０、映像レコーダ７０およびクライアント端末９０は、警察署内のイントラネットあるいはインターネット等のネットワークＮＷ２を介して相互に通信可能に接続される。

【0028】

なお図１では、警察署内に設置される人物検索サーバ５０、映像レコーダ７０およびクライアント端末９０はそれぞれ１台だけ示されているが、それぞれ複数台が設けられてよい。また、人物検索システム１００において、警察署も複数の警察署が含まれてよい。また、図１に示す人物検索システム１００において、人物検索サーバ５０およびクライアント端末９０のそれぞれの構成は、同一のコンピュータ装置（例えば、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピュータ）により構成されてもよい。つまり、人物検索サーバ５０およびクライアント端末９０の代わりに、人物検索サーバ５０およびクライアント端末９０のそれぞれの機能を有するコンピュータ装置が設けられてもよい。

【0029】

図２は、カメラ１０，１０ａ，…の内部構成例を示すブロック図である。前述したように、カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれは同一の構成を有し、以下、カメラ１０を例示して説明する。図２に示すように、カメラ１０は、撮影部１１と、プロセッサ１２と、メモリ１３と、通信部１４と、記録部１５とを含む構成である。また、カメラ１０は、複数の撮影部を有してもよく、例えば２方向に画角を有するマルチセンサカメラとしてもよい。これは、第１の撮影部（例えば撮影部１１）が交差点全体を撮影可能に広域に撮像し、第２の撮影部が第１の撮影部の画角の死角となる範囲（例えば、カメラ１０の設置個所から鉛直方向下側の歩行者が歩く領域）を捉えるように撮像するためである。なお、複数の撮影部が設けられる場合でも、それぞれの撮影部の内部構成は同一とするので、撮影部１１
を例示して説明する。

【0030】

撮影部１１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部１１は、カメラ１０の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ１２に出力する。また、撮影部１１は、それぞれ撮像時のズーム倍率を変更させる機構を備えてもよい。

【0031】

プロセッサ１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。プロセッサ１２は、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ１２は、メモリ１３に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ１２は、動作時にメモリ１３を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部１１により撮像された撮像映像のデータに対して各種の公知の画像処理を施した上で記録部１５に記録したりする。なお、図２には図示を省略しているが、カメラ１０がＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を有する場合、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。

【0032】

ここでＧＰＳ受信部について簡単に説明する。ＧＰＳ受信部は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻および位置座標を含む衛星信号を受信する。ＧＰＳ受信部は、複数の衛星信号を用いて、現在のカメラの位置座標および衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＧＰＳ受信部ではなく、ＧＰＳ受信部からの出力が入力されたプロセッサ１２により実行されてよい。なお、受信時刻の情報は、カメラのシステム時刻の補正のためにも使用されてよい。システム時刻は、例えば撮像映像を構成する撮像画像の撮像時刻の記録等に利用される。

【0033】

また、プロセッサ１２は、通信部１４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部１１による撮影条件（例えば、ズーム倍率）を可変的に制御してもよい。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ１２は、その制御コマンドに従って、その制御コマンドで選択される撮影部の撮影時におけるズーム倍率を変更する。

【0034】

また、プロセッサ１２は、記録部１５に記録された撮像映像のデータを、通信部１４を介して人物検索サーバ５０および映像レコーダ７０のそれぞれに繰り返して送る。ここで、繰り返して送るとは、定められた一定周期の時間経過の度に送信することに限定されず、一定周期ではなく定められた不規則な時間間隔の経過の度に送信することも含まれてよく、複数回にわたって送信することを含む。

【0035】

メモリ１３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムおよびデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ１２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ１２を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ１３は、例えばカメラ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。

【0036】

通信部１４は、プロセッサ１２の指示に基づいて、上述したネットワークＮＷ１を介して、記録部１５に記録された撮像映像のデータを人物検索サーバ５０および映像レコーダ７０にそれぞれ送る。また、通信部１４は、外部（例えば、人物検索サーバ５０）から送られたカメラ１０の制御コマンドを受信したり、カメラ１０の状態情報を外部（例えば、人物検索サーバ５０）に送信したりする。

【0037】

記録部１５は、カメラ１０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、またはカメラ１０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部１５は、プロセッサ１２により生成された撮像映像のデータを前述したカメラ１０の識別情報および撮像日時の情報と対応付けて記録する。記録部１５は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部１５がメモリカードで構成される場合、カメラ１０の筐体に挿抜自在に装着される。

【0038】

図３は、人物検索サーバ５０およびクライアント端末９０のそれぞれの内部構成例を示すブロック図である。人物検索サーバ５０とクライアント端末９０と映像レコーダ７０とは、ともに警察署内に設けられた有線ＬＡＮ（Local Area Network）等のイントラネットを用いて接続されるが、無線ＬＡＮ等の無線ネットワークを介して接続されてもよい。

【0039】

人物検索サーバ５０は、通信部５１と、メモリ５２と、人物検索部５３と、人物解析部５４と、タグ付与部５５と、蓄積部５６とを含む構成である。人物検索部５３と、人物解析部５４と、タグ付与部５５とは、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等のプロセッサＰＲＣ１により構成される。

【0040】

通信部５１は、イントラネット等のネットワークＮＷ１を介して接続されたカメラ１０，１０ａ，…との間で通信を行い、カメラ１０，１０ａ，…からそれぞれ送られた撮像映像（つまり、交差点を行き交う人々の状況を示す映像）のデータを受信する。また、通信部５１は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークＮＷ２を介して、クライアント端末９０との間で通信を行い、クライアント端末９０から送られた捜索対象人物の検索要求を受信したり、その検索要求の応答を送信したりする。また、通信部５１は、メモリ５２あるいは蓄積部５６にて保持されている撮像映像のデータを映像レコーダ７０に送る。

【0041】

メモリ５２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、人物検索サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ５２は、例えば人物検索サーバ５０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。

【0042】

人物検索部５３は、クライアント端末９０から送られた捜索対象人物の検索要求に基づいて、蓄積部５６に記録されているデータの中から、検索要求に含まれる特徴情報（検索条件の一態様）を満たす人物が映る撮像画像を検索する。人物検索部５３は、検索結果を抽出し、その抽出された検索結果のデータを、通信部５１を介してクライアント端末９０に送る。

【0043】

人物解析部５４は、例えばそれぞれのカメラ１０，１０ａ，…からの撮像映像のデータが蓄積部５６に保存される度に、その保存されている撮像映像のデータを解析する。人物解析部５４は、その撮像映像に映る人物（言い換えると、カメラが設置された交差点あるいはその付近に存在する人々）に関する情報を解析して取得する。人物解析部５４は、人物の顔が映る切り出し画像を人物に関する情報の一例として生成し、更に、例えば性別、年齢、身長、体型、服装等の特徴情報と、人物の居場所を示す位置情報と、人物の交差点通過時の移動方向（具体的には、交差点への流入方向と、その交差点からの流出方向）とを人物に関する情報として取得してタグ付与部５５に送る。人物解析部５４は、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、人物の交差点通過時の走行方向を判別可能である。移動方向は、例えば人物が交差点に設けられた横断歩道をどの方向に移動して通過したかを示す。

【0044】

タグ付与部５５は、人物解析部５４により得られた人物に関する情報と人物解析部５４が解析に用いた撮像映像の撮像日時および地点（つまり、交差点の位置）とを対応付け（タグ付けの一態様）して蓄積部５６の解析情報ＤＢ（Database）５６ａに記録する。これにより、人物検索サーバ５０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのような人物情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。なお、タグ付与部５５の処理は、人物解析部５４により実行されてもよく、この場合にはタグ付与部５５の構成を不要にできる。

【0045】

蓄積部５６は、例えばハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）を用いて構成される。蓄積部５６は、カメラ１０，１０ａ，…から送られた撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（言い換えると、対応するカメラが設置された交差点の位置情報）および撮像日時の情報と対応付けて記録する。また、蓄積部５６は、それぞれのカメラ１０，１０ａ，…が設置された交差点の位置を示す道路地図の情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図の情報更新が行われる度に、更新後の道路地図の情報を記録する。また、蓄積部５６は、それぞれの交差点に設置された１台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられている。従って、蓄積部５６は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報および交差点情報と対応付けて記録している。なお、道路地図の情報は、クライアント端末９０のメモリ９５において記録される。

【0046】

また、蓄積部５６は、解析情報ＤＢ５６ａおよび事案ＤＢ５６ｂを有する。

【0047】

解析情報ＤＢ５６ａは、タグ付与部５５の出力（つまり、人物解析部５４によりカメラの撮像映像が解析された結果として得られる人物情報と、解析に使用された撮像映像の日時および地点の情報とのセット）を格納する。解析情報ＤＢ５６ａは、例えば人物検索部５３が捜索対象人物の検索要求に含まれる特徴情報を満たす人物情報の抽出の際に参照される。

【0048】

事案ＤＢ５６ｂは、事件等の事案ごとに、事案が発生した日時、地点等の目撃情報ならびにその目撃情報およびクライアント端末９０からの捜索対象人物の検索要求に基づいて人物検索部５３が検索した結果のデータ等の事案詳細情報（例えば、地図データＭＰ１と検索条件と検索結果である切り出し画像のデータ）を登録して格納する。事案詳細情報は、例えば、事案が発生した日時および地点等の事案情報、検索された人物のサムネイル画像（前述した切り出し画像）、事案が発生した地点を含む周辺地図情報、人物の交差点の流入出方向、人物の交差点通過時刻、ユーザのメモを含む。なお、事案詳細情報は、上述した内容に限定されない。

【0049】

クライアント端末９０は、操作部９１と、プロセッサ９２と、通信部９３と、ディスプレイ９４と、メモリ９５と、記録部９６とを含む構成である。クライアント端末９０は、警察署内の職員（即ち、ユーザである警察官）により使用される。ユーザは、事件等の目撃者等によってその事件等の発生を通報するための電話があった場合、ヘッドセットＨＤＳを装着して電話に応対する。ヘッドセットＨＤＳは、クライアント端末９０に接続されて使用され、ユーザの発する音声を収音したり、話し相手（即ち、通報者）の発した音声を出力したりする。

【0050】

操作部９１は、ユーザの操作を検出するユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）であり、マウスあるいはキーボード等を用いて構成される。操作部９１は、ユーザの操作に基づく信号をプロセッサ９２に出力する。操作部９１は、例えば、ユーザが調べる事件等の事案の発生日時および地点の交差点の撮像映像を確認したい場合、その日時および地点、人物の特徴を含む検索条件の入力を受け付ける。

【0051】

プロセッサ９２は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡを用いて構成され、クライアント端末９０の制御部として機能し、クライアント端末９０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、クライアント端末９０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ９２は、メモリ９５に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ９２は、動作時にメモリ９５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、人物検索サーバ５０から送られた捜索対象人物の検索結果、あるいは映像レコーダ７０から送られた撮像映像をディスプレイ９４に表示したりする。また、プロセッサ９２は、操作部９１により入力された検索条件を含む捜索対象人物の検索要求を生成し、その検索要求を、通信部９３を介して人物検索サーバ５０に送信する。

【0052】

通信部９３は、イントラネット等のネットワークＮＷ２を介して接続された人物検索サーバ５０あるいは映像レコーダ７０との間で通信を行う。例えば、通信部９３は、人物検索サーバ５０に対してプロセッサ９２が生成した検索要求を送信したり、人物検索サーバ５０から送られた捜索対象人物の検索結果を受信したりする。また、通信部９３は、映像レコーダ７０に対してプロセッサ９２が生成した撮像映像の取得要求を送信したり、その取得要求に対応する映像レコーダ７０から送られた撮像映像を受信したりする。

【0053】

ディスプレイ９４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示デバイスを用いて構成され、プロセッサ９２から送られた各種のデータを表示する。

【0054】

メモリ９５は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、クライアント端末９０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ９２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ９２を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ９５は、例えばクライアント端末９０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。

【0055】

記録部９６は、例えばハードディスクドライブまたはソリッドステートドライブを用いて構成される。記録部９６は、それぞれのカメラ１０，１０ａ，…が設置された交差点の位置を示す道路地図の情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図の情報更新が行われる度に、更新後の道路地図の情報を記録する。また、記録部９６は、それぞれの交差点に設置された１台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられている。従って、記録部９６は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報および交差点情報と対応付けて記録している。

【0056】

図４は、映像レコーダ７０の内部構成例を示すブロック図である。映像レコーダ７０は、イントラネット等のネットワークＮＷ１を介してカメラ１０，１０ａ，…のそれぞれとの間で通信可能に接続され、また、イントラネット等のネットワークＮＷ２を介して人物検索サーバ５０およびクライアント端末９０との間で通信可能に接続されている。

【0057】

映像レコーダ７０は、通信部７１と、メモリ７２と、映像検索部７３と、映像記録処理部７４と、映像蓄積部７５とを含む構成である。映像検索部７３と、映像記録処理部７４とは、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡなどのプロセッサＰＲＣ２により構成される。

【0058】

通信部７１は、イントラネット等のネットワークＮＷ１を介して接続されたカメラ１０，１０ａ，…のそれぞれとの間で通信を行い、カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれから送られた撮像映像（つまり、交差点を行き交う人々の状況を示す映像）のデータを受信する。また、通信部７１は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークＮＷ２を介して、クライアント端末９０との間で通信を行い、クライアント端末９０から送られた映像要求を受信したり、その映像要求の応答を送信したりする。

【0059】

メモリ７２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、映像レコーダ７０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ７２は、例えば映像レコーダ７０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。

【0060】

映像検索部７３は、クライアント端末９０から送られた映像要求に基づいて、その映像要求に合致するカメラの撮像映像を、映像蓄積部７５を検索することで抽出する。映像検索部７３は、抽出された撮像映像のデータを、通信部７１を介してクライアント端末９０に送る。

【0061】

映像記録処理部７４は、例えばカメラ１０，１０ａ，…のそれぞれからの撮像映像のデータが通信部７１において受信される度に、その受信された撮像映像のデータを映像蓄積部７５に記録する。

【0062】

映像蓄積部７５は、例えばハードディスクまたはソリッドステートドライブを用いて構成される。映像蓄積部７５は、カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれから送られた撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（言い換えると、対応するカメラが設置された交差点の位置情報）および撮像日時の情報と対応付けて記録する。

【0063】

次に、警察捜査の際に、クライアント端末９０のディスプレイ９４に表示される各種の画面例について、図５から図９を参照して説明する。図５〜図９の説明において、図中に示される要素と同一の要素については同一の符号を参照して説明を簡略化あるいは省略する。

【0064】

警察捜査において、クライアント端末９０は、警察官（ユーザの一態様）の操作により、予めインストールされている人物検索アプリケーション（以下「人物検索アプリ」）を起動して実行中である。なお、この人物検索アプリのプログラムおよびデータは、クライアント端末９０のメモリ９５のＲＯＭ内に格納されている。人物検索アプリは、警察官の操作により、プロセッサ９２により起動されて実行される。なお、人物検索アプリの起動中においてプロセッサ９２により作成される各種のデータあるいは情報は、一時的にメモリ９５のＲＡＭに保持される。

【0065】

図５は、カメラが設置された交差点を含む地図データＭＰ１を表示する人物検索画面ＷＤ１の一例を示す図である。プロセッサ９２は、人物検索アプリの起動後に人物検索画面ＷＤ１（画面の一態様）をディスプレイ９４に表示する。人物検索画面ＷＤ１は、クライアント端末９０の記録部９６に記録されている道路地図の情報に対応する地図データＭＰ１と複数の検索条件の入力欄との両方が並べて表示される構成である。以下の説明において、プロセッサ９２により実行される人物検索アプリは、その実行中に人物検索サーバ５０あるいは映像レコーダ７０との間で通信を行う。

【0066】

地図データＭＰ１上には、例えば「ＡＡ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＣＣ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点に配置された第１カメラの位置を示すアイコンＩＴＭ１と、「ＢＢ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＣＣ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点に配置された第２カメラの位置を示すアイコンＩＴＭ２と、「ＡＡ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＤＤ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点に配置された第３カメラの位置を示すアイコンＩＴＭ３と、「ＢＢ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＤＤ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点に配置された第４カメラの位置を示すアイコンＩＴＭ４とがそれぞれ判明可能に示される。従って、以下の説明においては、カメラの設置台数を示すパラメータｎ（ｎ：３以上の整数）を「４」とする。

【0067】

なお、以下の説明において、便宜的に、「ＡＡ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＣＣ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点の地名を「Ｐｏｉｎｔ １」とし、「ＢＢ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＣＣ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点の地名を「Ｐｏｉｎｔ ２」とし、「ＡＡ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＤＤ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点の地名を「Ｐｏｉｎｔ ３」とし、「ＢＢ Ｓｔｒｅｅｔ」と「ＤＤ Ｓｔｒｅｅｔ」との交差点の地名を「Ｐｏｉｎｔ ４」とする。また、前述した第１カメラ、第２カメラ、第３カメラおよび第４カメラは、図２に示すカメラ１０，１０ａ，…のそれぞれと同一の構成を有している。

【0068】

また、人物検索アプリは、ユーザ操作により、カメラ選択枠ＡＳＷＫ１を地図データＭＰ１に表示する。カメラ選択枠ＡＳＷＫ１は、人物検索画面ＷＤ１に表示されるカメラの撮像映像（例えばライブ映像）の選択に用いられる。例えば図５では、ユーザ操作により、第１カメラおよび第２カメラがカメラ選択枠ＡＳＷＫ１により選択されている。人物検索アプリは、カメラ選択枠ＡＳＷＫ１による選択に連動して、ユーザ操作により選択されたカメラ（具体的には第１カメラおよび第２カメラ）の設置された地点（つまり、「Ｐｏｉｎｔ １」，「Ｐｏｉｎｔ ２」）が人物検索画面ＷＤ１における撮像映像の表示対象であることを示す地点選択枠ＳＥＬ０を人物検索画面ＷＤ１に表示する。なお、図５に示すカメラ選択枠ＡＳＷＫ１は矩形状であるが、この形状に限定されず、円、楕円、三角等のよく知られた各種の形状のうちいずれかであってよい。

【0069】

図６は、選択されたカメラの撮像映像（ライブ映像）を表示する人物検索画面ＷＤ１の一例を示す図である。図６に示すように、ユーザ操作により、地図データＭＰ１においてｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラ（具体的には、ｋ＝３であり、ｋ＝１に対応する第１カメラ、ｋ＝２に対応する第２カメラ、ｋ＝３に対応する第３カメラ）がカメラ選択枠ＡＳＷＫ１により選択済みである。人物検索アプリは、カメラ選択枠ＡＳＷＫ１により選択済みであることを示すために、アイコンＩＴＭ１，ＩＴＭ２，ＩＴＭ３の表示態様を他のアイコンＩＴＭ４と異なるように変更する。具体的には、人物検索アプリは、アイコンＩＴＭ，ＩＴＭ２，ＩＴＭ３を特定色（例えば赤色）に塗り替えた選択済みアイコンＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＳＥＬ３に変更して表示する。これにより、人物検索アプリは、前述した地点選択枠ＳＥＬ０が第１カメラ，第２カメラ，第３カメラのそれぞれ対応する「Ｐｏｉｎｔ１」，「Ｐｏｉｎｔ ２」，「Ｐｏｉｎｔ ３」の３地点が人物検索画面ＷＤ１における撮像映像の表示対象であることを示す地点選択枠ＳＥＬ０を人物検索画面ＷＤ１に表示する。

【0070】

人物検索アプリは、地点選択枠ＳＥＬ０あるいは選択済みアイコンＳＥＬ１に対応する第１カメラ（つまり、「Ｐｏｉｎｔ １」の地点）の撮像映像ＭＶ１（ライブ映像）の表示画面を、撮像時刻および撮像地点名とともに人物検索画面ＷＤ１に表示する。同様に、人物検索アプリは、地点選択枠ＳＥＬ０あるいは選択済みアイコンＳＥＬ２に対応する第２カメラ（つまり、「Ｐｏｉｎｔ ２」の地点）の撮像映像ＭＶ２（ライブ映像）の表示画面を、撮像時刻および撮像地点名とともに人物検索画面ＷＤ１に表示する。同様に、人物検索アプリは、地点選択枠ＳＥＬ０あるいは選択済みアイコンＳＥＬ３に対応する第３カメラ（つまり、「Ｐｏｉｎｔ ３」の地点）の撮像映像ＭＶ３（ライブ映像）の表示画面を、撮像時刻および撮像地点名とともに人物検索画面ＷＤ１に表示する。人物検索アプリは、それぞれの撮像映像ＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３に、ライブ映像であることを示すライブマーカＭＫ１を表示する。

【0071】

なお、クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０が第１カメラ、第２カメラ、第３カメラのうち少なくとも１つ（例えば第１カメラ）から撮像映像（ライブ映像）を受信できない場合等に、そのカメラ（例えば第１カメラ）が設置された「Ｐｏｉｎｔ １」において過去に撮像されて映像レコーダ７０に保存された撮像映像のデータを、映像レコーダ７０に要求してもよい。この場合、クライアント端末９０は、クライアント端末９０からの要求に応じて映像レコーダ７０から送られた過去の「Ｐｏｉｎｔ １」における撮像映像のデータを受信して人物検索画面ＷＤ１に表示してもよい。また、クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０が第１カメラ、第２カメラ、第３カメラのうち少なくとも１つ（例えば第１カメラ）から撮像映像（ライブ映像）を受信できない場合等に、クライアント端末９０の外部入力端子（図示略）を介して入力された撮像映像のデータ、あるいは記録部９６に既に保存されていた撮像映像のデータを取得し、その撮像映像のデータを人物検索画面ＷＤ１に表示してもよい。

【0072】

また、人物検索アプリは、警察捜査における捜索対象人物の検索を支援するための各種のボタンを人物検索画面ＷＤ１に表示する。例えば、検索の対象期間の開始日時を選択するための期間開始ボタンＤＢ１と、検索の対象期間の終了日時を選択するための期間終了ボタンＤＥ１と、が配置される。また、検索される捜索対象人物の外見的なイメージあるいは雰囲気を示す検索対象人物像表示枠ＰＬ１が配置される。

【0073】

また、人物検索アプリは、捜索対象人物の検索において、２種類の検索方法の検索要求を人物検索サーバ５０に実行できる。第１の検索方法は、メタサーチであり、例えば図７に示す設定画面ＤＴＬ１において設定されるメタ情報に基づいて、そのメタ情報における特徴点の類似度が同一あるいは所定値以内となる特徴点を有する捜索対象人物を検索する方法である。実施の形態１ではこのメタサーチについて説明する。人物検索アプリは、このメタサーチを人物検索サーバ５０に要求するためのメタサーチボタンＭＳ１を人物検索画面ＷＤ１に表示する。

【0074】

第２の検索方法は、イメージサーチであり、例えば図１１に示す切り出し画像Ｘｐｃ１あるいは図１２に示す人物枠ＷＫ１において選択されるイメージデータに基づいて、そのイメージデータにおける特徴点の類似度が同一あるいは所定値以内となる特徴点を有する捜索対象人物を検索する方法である。実施の形態２ではこのイメージサーチについて説明する。人物検索アプリは、このイメージサーチを人物検索サーバ５０に要求するためのイメージサーチボタンＩＳ１を人物検索画面ＷＤ１に表示する。

【0075】

また、人物検索アプリは、人物検索画面ＷＤ１における捜索対象人物の検索結果のデータを事案レポートとして保存するためのレポートボタンＲＰ１を人物検索画面ＷＤ１に表示する。ユーザ操作によりレポートボタンＲＰ１が選択されると、人物検索アプリは、人物検索画面ＷＤ１における捜索対象人物の検索結果のデータ（例えば、地図データＭＰ１と検索条件と検索結果である切り出し画像のデータ）を事案レポートとして記録部９６に保存する。また、クライアント端末９０は、事案レポートのデータを事案レポートの識別情報（例えばファイル名）と対応付けて人物検索サーバ５０に送ってよい。人物検索サーバ５０は、事案レポートの識別情報（例えばファイル名）に対応付けられる事案レポートのデータを事案ＤＢ５６ｂに保存する。

【0076】

また、人物検索アプリは、表示中の人物検索画面ＷＤ１を初期状態（言い換えると、捜索対象人物の検索開始前）の人物検索画面ＷＤ１に戻すためのリセットボタンＲＳ１を人物検索画面ＷＤ１に表示する。これにより、ユーザは、例えば人物検索画面ＷＤ１における捜索対象人物の検索の際に間違った操作を行った場合等に、捜索対象人物の検索を最初から簡易にやり直すことができる。

【0077】

図７は、検索される捜索対象人物の特徴情報の設定画面ＤＴＬ１の一例を示す図である。人物検索アプリは、ユーザ操作により、捜索対象人物を検索するための検索条件の３大要素として、主に日付（Ｔｉｍｅ＆Ｄａｔｅ）と、特徴（Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）と、服装（Ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ）とをユーザに設定可能な設定画面ＤＴＬ１を人物検索画面ＷＤ１に重畳して表示する。また、人物検索アプリは、ユーザ操作により特徴（Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）および服装（Ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ）の設定により特定される検索対象人物像ＩＰＳ１を設定画面ＤＴＬ１に表示する。これにより、ユーザは、自ら設定した特徴（Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）および服装（Ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ）の結果に相当する検索対象人物像ＩＰＳ１を視覚的に確認でき、自らの設定の是非を簡易に判断できる。

【0078】

日付（Ｔｉｍｅ＆Ｄａｔｅ）には、捜索対象人物の検索期間の開始日時および終了日時をそれぞれ設定可能とするためのカレンダーアイコンが表示される。例えば、ユーザ操作により、日付（Ｔｉｍｅ＆Ｄａｔｅ）のカレンダーアイコンが選択されると、人物検索アプリは、カレンダーボックスＣＡＬ１を地図データＭＰ１に重畳して表示する。これにより、ユーザ操作により、捜索対象人物の検索期間の開始日時および終了日時が選択可能となる。なお、カレンダーアイコンの選択に限らず、ユーザ操作により、捜索対象人物の検索期間の開始日時および終了日時が直接に入力されてもよい。例えば図７では、日付（Ｔｉｍｅ＆Ｄａｔｅ）として、「２０１８年８月２４日の午後１２時」から「２０１８年８月２４日の午後１時」が選択されている。

【0079】

また、特徴（Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）には、捜索対象人物の外見の一部に関する情報の選択肢が選択可能に表示される。表示される選択肢は、性別に関する選択肢（具体的には「Ｍａｌｅ」あるいは「Ｆｅｍａｌｅ」）と、年齢に関する選択肢（具体的には「Ｙｏｕｎｇｅｒ」、「Ｍｉｄｄｌｅ」あるいは「Ｏｌｄｅｒ」）と、身長に関する選択肢（具体的には「Ｓｍａｌｌ」、「Ｎｏｒｍａｌ」あるいは「Ｌａｒｇｅ」）と、
体型に関する選択肢（具体的には「Ｓｌｉｍ」、「Ｎｏｒｍａｌ」あるいは「Ｔｈｉｃｋ）である。これにより、ユーザは、捜索対象人物の性別やサイズ等の外見的な特徴をきめ細かく選択できる。例えば図７では、特徴（Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）として、「男性（Ｍａｌｅ）」、「年配（Ｏｌｄｅｒ）」、「細身（Ｓｌｉｍ）」が選択されている。

【0080】

また、服装（Ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ）には、捜索対象人物の外見の一部に関する情報の選択肢が選択可能に表示される。表示される選択肢は、所持品に関する選択肢（具体的には「ｗｉｔｈ ｂａｇ」あるいは「ｎｏ ｂａｇ」）と、装着物に関する選択肢（具体的には「ｗｉｔｈ ｈａｔ」あるいは「ｎｏ ｈａｔ」）と、上半身の服装に関する選択肢（具体的には「Ｌｏｎｇ ｓｌｅｅｖｅｄ」あるいは「Ｓｈｏｒｔ ｓｌｅｅｖｅｄ」）と、下半身の服装に関する選択肢（具体的には「Ｌｏｎｇ Ｐａｎｔｓ」、「Ｓｈｏｒｔ Ｐａｎｔｓ」あるいは「Ｓｋｉｒｔ」）と、髪型に関する選択肢（具体的には「Ｌｏｎｇ Ｈａｉｒ」、「Ｓｈｏｒｔ Ｈａｉｒ」あるいは「Ｎｏ Ｈａｉｒ」）である。また、服装や所持品、装着物については色も選択可能である。例えば、赤色（Ｒｅｄ）、青色（Ｂｌｕｅ）、緑色（Ｇｒｅｅｎ）、黄色（Ｙｅｌｌｏｗ）、橙色（Ｏｒａｎｇｅ）、茶色（Ｂｒｏｗｎ）、紫色（Ｐｕｒｐｌｅ）、灰色（Ｇｒａｙ）、黒色（Ｂｌａｃｋ）、白色（Ｗｈｉｔｅ）から選択可能である。これにより、ユーザは、捜索対象人物の服装等に関する外見的な特徴をきめ細かく選択できる。例えば図７では、服装（Ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ）として、「鞄持ち（ｗｉｔｈ ｂａｇ）」、「帽子被り（ｗｉｔｈ ｈａｔ）」、「長袖（Ｌｏｎｇ ｓｌｅｅｖｅｄ）」、「長ズボン（Ｌｏｎｇ Ｐａｎｔｓ）」が選択されており、上半身の服装については「青色（Ｂｌｕｅ）」が選択され、下半身の服装については「灰色（Ｇｒａｙ）」が選択されている。

【0081】

図８は、設定された特徴情報を検索条件として用いたメタサーチによる人物検索結果を時系列に表示する人物検索画面ＷＤ１の一例を示す図である。人物検索アプリは、図７に示す設定画面ＤＴＬ１において選択された検索対象人物像ＩＰＳ１と一部の検索条件ＣＯＮ１とを検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示する。

【0082】

人物検索アプリは、検索対象人物像表示枠ＰＬ１に検索対象人物像ＩＰＳ１が表示された状態で、ユーザ操作によりメタサーチボタンＭＳ１が押下されたことを検知する。この場合、人物検索アプリ（具体的には、プロセッサ９２）は、検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示された検索対象人物像ＩＰＳ１を特定するための各種の検索条件（例えば、検索期間を示す日付、捜索対象人物の特徴情報）と検索対象となるカメラの識別情報とを含む捜索対象人物の検索要求を生成し、通信部９３を介して人物検索サーバ５０に送信する。人物検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた検索要求を受信すると、蓄積部５６の解析情報ＤＢ５６ａに保存された解析結果を用いて、メタサーチにより、検索要求に含まれる各種の検索条件を満たす捜索対象人物と同一あるいは類似する人物（例えば予め指定された類似度の閾値以上となる人物）を検索する。人物検索サーバ５０は、検索結果をクライアント端末９０に送る。

【0083】

人物検索アプリ（具体的には、プロセッサ９２）は、通信部９３を介して受信された検索結果を取得すると、捜索対象人物（つまり、検索対象人物像ＩＰＳ１）と同一あるいは類似する人物の切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２，Ｘｐｃ３，Ｘｐｃ４，Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ６，Ｘｐｃ７，Ｘｐｃ８，Ｘｐｃ９，Ｘｐｃ１０，Ｘｐｃ１１，Ｘｐｃ１２，Ｘｐｃ１３，Ｘｐｃ１４，Ｘｐｃ１５，…を並べてリスト表示枠ＲＳＴ１内に表示する。それぞれの切り出し画像は、例えばサムネイル画像である。なお、人物検索アプリは、リスト表示枠ＲＳＴ１内に全ての切り出し画像を表示できない場合には、スクロールバーＳＣＲ１のユーザ操作により残りの切り出し画像をスクロールして表示でき、以下の実施の形態でも同様である。

【0084】

例えば、人物検索アプリは、捜索対象人物（つまり、検索対象人物像ＩＰＳ１）と同一あるいは類似する人物の切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２，Ｘｐｃ３，Ｘｐｃ４，Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ６，Ｘｐｃ７，Ｘｐｃ８，Ｘｐｃ９，Ｘｐｃ１０，Ｘｐｃ１１，Ｘｐｃ１２，Ｘｐｃ１３，Ｘｐｃ１４，Ｘｐｃ１５，…を、検索対象人物像ＩＰＳ１と同一あるいは類似する順に表示してよい。これにより、ユーザは、スクロールバーＳＣＲ１を用いたスクロール処理を行うことなく、表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい捜索対象人物を早期に見つけることができる。

【0085】

例えば、人物検索アプリは、捜索対象人物（つまり、検索対象人物像ＩＰＳ１）と同一あるいは類似する人物の切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２，Ｘｐｃ３，Ｘｐｃ４，Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ６，Ｘｐｃ７，Ｘｐｃ８，Ｘｐｃ９，Ｘｐｃ１０，Ｘｐｃ１１，Ｘｐｃ１２，Ｘｐｃ１３，Ｘｐｃ１４，Ｘｐｃ１５，…を、それぞれの切り出し画像が撮像された撮像時刻の順（例えば、撮像時刻の古い順あるいは新しい順）に時系列に表示してよい。これにより、ユーザは、撮像時刻の古い順あるいは新しい順に表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい捜索対象人物を早期に見つけることができる。

【0086】

例えば、人物検索アプリは、捜索対象人物（つまり、検索対象人物像ＩＰＳ１）と同一あるいは類似する人物の切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２，Ｘｐｃ３，Ｘｐｃ４，Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ６，Ｘｐｃ７，Ｘｐｃ８，Ｘｐｃ９，Ｘｐｃ１０，Ｘｐｃ１１，Ｘｐｃ１２，Ｘｐｃ１３，Ｘｐｃ１４，Ｘｐｃ１５，…を、それぞれの切り出し画像に対応するカメラの設置された交差点ごとに纏めて表示してよい。これにより、ユーザは、捜索対象人物の存在する可能性のある交差点を把握している場合等に、該当する交差点に対応して纏めて表示された一個あるいは複数個の切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい捜索対象人物を早期に見つけることができる。

【0087】

図９は、選択された切り出し画像Ｘｐｃ１に対応する撮像映像ＭＶ１の再生画面の表示例を示す図である。人物検索アプリは、リスト表示枠ＲＳＴ１内に表示された複数個の切り出し画像Ｘｐｃ１〜Ｘｐｃ１５，…のうちいずれかの切り出し画像（例えば切り出し画像Ｘｐｃ１）が所定のユーザ操作により選択されたことを検知する。この場合、人物検索アプリは、選択された切り出し画像Ｘｐｃ１に対応する撮像映像ＭＶ１（つまり、切り出し画像Ｘｐｃ１に映る人物が撮像された時点におけるカメラの撮像映像）を再生可能な再生画面を表示する。人物検索アプリは、この再生画面において、「再生」、「一時停止」、「早送り」、「早戻し」、「最初に戻す」、「次に進む」等の各種のユーザ操作を受け付けるためのアイコンを配置して表示する。

【0088】

また、人物検索アプリは、撮像映像ＭＶ１の再生画面の表示に連動して、いずれかの切り出し画像（例えば切り出し画像Ｘｐｃ１）の選択前に表示されていた撮像映像ＭＶ２，ＭＶ３の表示画面を、地図データＭＰ１の対応する交差点の周囲に配置換えして表示する。これにより、ユーザは、撮像映像ＭＶ２，ＭＶ３の表示画面と対応する交差点との位置の相関性を直感的かつ視覚的に分かり易く把握でき、警察捜査を効率的に支援できる。

【0089】

次に、実施の形態１に係る人物検索システム１００の動作手順について、図１０を参照して説明する。図１０は、実施の形態１に係る人物検索システム１００の動作手順例を説明するフローチャートである。図１０に示される処理は、クライアント端末９０と人物検索サーバ５０とにより実行される。

【0090】

図１０において、人物検索サーバ５０は、人物検索システム１００を構成するカメラ１０，１０ａ，…のそれぞれから送られた撮像映像のデータを受信する度に、その撮像映像のデータを解析する。人物検索サーバ５０は、解析により、人物に関する情報（例えば、人物が映る切り出し画像、人物の特徴、人物の位置、人物の交差点通過時の移動方向）を解析結果として生成して蓄積部５６の解析情報ＤＢ５６ａに保存する（Ｓｔ１）。このステップＳｔ１の処理は、人物検索サーバ５０がクライアント端末９０からの検索要求を取得する事前に行われる。

【0091】

クライアント端末９０は、捜索対象人物（例えば検索対象人物像ＩＰＳ１）の検索条件として、検索対象人物像ＩＰＳ１を構成するための各種の特徴情報のユーザ操作による選択（図７参照）を受け付ける（Ｓｔ２）。クライアント端末９０は、ユーザ操作により、捜索対象人物の検索対象となるカメラの撮像映像の選択を受け付ける（Ｓｔ３）。なお、ステップＳｔ２，Ｓｔ３の処理は順不同で構わない。クライアント端末９０は、ステップＳｔ２，Ｓｔ３の後、例えばメタサーチボタンＭＳ１がユーザ操作により押下されたことを検知すると、検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示された検索対象人物像ＩＰＳ１を特定するための各種の検索条件（例えば、検索期間を示す日付、捜索対象人物の特徴情報）と検索対象となるカメラの識別情報とを含む捜索対象人物の検索要求を生成し、人物検索サーバ５０に送信する。

【0092】

人物検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた検索要求を受信すると、検索要求に含まれる検索期間を示す日付における、検索対象となるカメラの識別情報に対応する撮像映像に対応する解析結果（ステップＳｔ１参照）を解析情報ＤＢ５６ａから取り出す（Ｓｔ４）。人物検索サーバ５０は、予め選択された類似度の閾値に関する情報を、例えばメモリ５２から読み出して設定する（Ｓｔ５）。人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ５の後、ステップＳｔ４において取り出された解析結果（人物に関する情報）とクライアント端末９０から送られた検索要求に含まれる捜索対象人物の特徴情報（図７参照）とをメタサーチによって比較して類似度を算出する（Ｓｔ６）。

【0093】

人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ６において算出された類似度が閾値（ステップＳｔ５参照）以上であるか否かを判断する（Ｓｔ７）。人物検索サーバ５０は、算出された類似度が閾値以上であると判断した場合（Ｓｔ７、ＹＥＳ）、その閾値を超えた人物が映る切り出し画像（例えばサムネイル画像）を検索結果の一例として、その切り出し画像のデータとその切り出し画像をクライアント端末９０に表示する旨の指示とをクライアント端末９０に送る（Ｓｔ８）。クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０から送られた指示に基づいて、該当する切り出し画像を人物検索画面ＷＤ１のリスト表示枠ＲＳＴ１に表示する（Ｓｔ８）。なお、前述したように、クライアント端末９０は、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示する対象となる切り出し画像を複数受け取っている場合、それらの切り出し画像を類似度の高い順、時系列順、あるいは交差点順に並べて表示してよい。

【0094】

一方、人物検索サーバ５０は、算出された類似度が閾値未満であると判断した場合（Ｓｔ７、ＮＯ）、ステップＳｔ８の処理を省略する。人物検索サーバ５０は、この後あるいはステップＳｔ８の後、ステップＳｔ６において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在するか否かを判断する（Ｓｔ９）。ステップＳｔ６において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在しないと判断された場合（Ｓｔ９、ＮＯ）、人物検索サーバ５０の処理（つまり、クライアント端末９０からの検索要求に対応する処理）は終了する。クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０による検索結果に対応する複数人の切り出し画像を並べて表示する（図８あるいは図９参照）。

【0095】

人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ６において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在すると判断した場合（Ｓｔ９、ＹＥＳ）、その次に該当する人物について、ステップＳｔ６の処理を実行すると判断する（Ｓｔ１０）。この後、人物検索サーバ５０は、その次に該当する人物について、ステップＳ６の処理を行う。人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ６において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在しなくなるまで、ステップＳｔ６〜ステップＳｔ１０の処理を繰り返して実行する。

【0096】

以上により、実施の形態１に係る人物検索システム１００は、ｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれと通信可能に接続された人物検索サーバ５０と、人物検索サーバ５０と通信可能に接続されたクライアント端末９０とを含む。人物検索サーバ５０は、ｎ台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積する。クライアント端末９０は、ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラの撮像映像のそれぞれを人物検索画面ＷＤ１に表示する。クライアント端末９０は、捜索対象人物の外見に関する特徴情報の選択に応じて、ｋ個の撮像映像において特徴情報を満たす捜索対象人物の検索要求を人物検索サーバ５０に送る。人物検索サーバ５０は、検索要求に応じて、解析結果を用いてｋ個の撮像映像における特徴情報を満たす捜索対象人物に関する解析結果を抽出してクライアント端末９０に送る。クライアント端末９０は、捜索対象人物に関する解析結果に基づいて、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を並べて表示する。

【0097】

これにより、人物検索システム１００は、多くの人が行き交う地点（例えば交差点）で事件等が発生した場合、犯人の服装等の外見に関する特徴情報を基にして複数のカメラの撮像映像から視覚的に類似する人物の撮像画像を抽出できる。従って、人物検索システム１００は、犯人の視覚的な特徴ならびに逃走方向の早期把握を効率的に支援できるので、警察捜査の利便性を的確に向上できる。

【0098】

また、クライアント端末９０は、ｋ台のカメラが設置された地点を示す地図データＭＰ１を人物検索画面ＷＤ１に表示する。これにより、ユーザは、捜索対象人物の検索をクライアント端末９０から人物検索サーバ５０に要求する際に、犯人が逃走する可能性のある地点を、地図データＭＰ１を閲覧しながら地理的な位置関係を把握した上で、検索対象となるカメラを視覚的かつ簡易に選択できる。

【0099】

また、クライアント端末９０は、捜索対象人物に関する解析結果に基づいて、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の移動経路を地図データＭＰ１に重畳して表示する（図１３参照）。これにより、ユーザは、地図データＭＰ１において事件等の犯人の逃走経路の候補を全て捉えることができるので、的確に絞り込み易くできる。

【0100】

また、クライアント端末９０は、複数の人物の切り出し画像のうち少なくとも１つの切り出し画像を削除するためのユーザ操作に応じて、地図データに表示された捜索対象人物の移動経路を更新して表示する（図１４参照）。これにより、ユーザは、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された複数の切り出し画像の中で、捜索対象人物と異なる不要な人物の切り出し画像を削除する操作を行うだけで、目的とする捜索対象人物の行方を的確に絞り込むことができる。

【0101】

また、クライアント端末９０は、捜索対象人物の外見に関する特徴情報として、人物の性別、年齢、身長、体型、服装等の外見情報の選択を受け付ける。これにより、ユーザは、捜索対象人物の性別やサイズ等の外見的な特徴、および捜索対象人物の服装等に関する外見的な特徴をきめ細かく選択できる。従って、クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０により厳選された捜索対象人物と同一あるいは類似する人物の切り出し画像を表示でき、ユーザの捜査効率を的確に向上できる。

【0102】

また、クライアント端末９０は、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、それぞれの人物が撮像された撮像時刻の順に沿って時系列に並べて表示する。これにより、ユーザは、撮像時刻の古い順あるいは新しい順に表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい捜索対象人物を早期に見つけることができる。

【0103】

また、クライアント端末９０は、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、捜索対象人物との類似性が高い順に沿って並べて表示する。これにより、ユーザは、例えば図８あるいは図９に示すスクロールバーＳＣＲ１を用いたスクロール処理を行うことなく、表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい捜索対象人物を早期に見つけることができる。

【0104】

（実施の形態２の構成に至る経緯）
上述した特許文献１では、多くの人が行き交う地点（例えば交差点）において発生した事件または事故（以下「事件等」）を引き起こした人物（つまり犯人）に視覚的に類似する人物を撮像したカメラの撮像画像を特定し、この特定された撮像画像を手掛かりに類似する撮像画像を他のカメラの撮像映像から検索することは考慮されていない。

【0105】

事件等が発生した場合、犯人の視覚的な特徴ならびにその行方を早期に把握することは警察の初動捜査において重要である。ところが、これまでの従来技術では、交差点に設置されたカメラにより撮影された映像や目撃情報等の手掛かりを収集し、警察官がこれらの映像や目撃情報等を頼りに、犯人に該当しそうな人物の特徴や逃走方向を把握していた。このため、警察官は犯人の特徴や逃走方向の把握に時間がかかっており、初動捜査が遅れる可能性があり効率的でないという課題があった。

【0106】

以下の実施の形態２では、多くの人が行き交う地点で事件等が発生した場合、犯人に視覚的に類似する人物の撮像画像を高精度に抽出し、犯人の視覚的な特徴等の早期把握を効率的に支援し、警察捜査の利便性を的確に向上する人物検索システムおよび人物検索方法の例を説明する。

【0107】

（実施の形態２）
実施の形態２に係る人物検索システムの内部構成は、実施の形態１に係る人物検索システム１００の内部構成と同一である。従って、実施の形態２の説明において、実施の形態１に係る人物検索システム１００の内部構成と同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。

【0108】

図１１は、選択された切り出し画像Ｘｐｃ１のイメージサーチの検索条件への設定例を示す図である。人物検索アプリは、リスト表示枠ＲＳＲ１に表示された複数の切り出し画像のうち、所定のユーザ操作によりいずれかの切り出し画像（例えば切り出し画像Ｘｐｃ１）が選択されたことを検知する。この場合、人物検索アプリは、切り出し画像Ｘｐｃ１を検索対象人物像表示枠ＰＬ１にコピーアンドペーストして表示する。つまり、人物検索アプリは、切り出し画像Ｘｐｃ１に映る人物を、イメージサーチの検索対象人物像ＩＰＳ２として検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示する。また、人物検索アプリは、切り出し画像Ｘｐｃ１の人物に対応する人物検索サーバ５０による解析結果を用いて、その人物（検索対象人物像ＩＰＳ２）の主な特徴情報を一部の検索条件ＣＯＮ２として検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示する。

【0109】

図１２は、図９の撮像映像ＭＶ１の再生画面に表示された人物枠ＷＫ１，ＷＫ２を用いたイメージサーチの検索条件の設定例を示す図である。人物検索アプリは、図１２に示すように、所定のユーザ操作により選択された切り出し画像Ｘｐｃ１に対応する撮像映像ＭＶ１の再生画面を人物検索画面ＷＤ１に表示する際、切り出し画像Ｘｐｃ１に対応する人物検索サーバ５０による解析結果を用いて、再生画面に映る人物の人物枠ＷＫ１，ＷＫ２と性別および年齢層とを表示してよい。例えば、人物検索アプリは、人物枠ＷＫ１に対応する人物の性別および年齢層として、「Ｍ４０」（つまり、男性であって４０歳代）を表示する。同様に、人物検索アプリは、人物枠ＷＫ２に対応する人物の性別および年齢層として、「Ｍ３０」（つまり、男性であって３０歳代）を表示する。

【0110】

人物検索アプリは、撮像映像ＭＶ１の再生画面に表示された人物枠ＷＫ１，ＷＫ２のうち、所定のユーザ操作によりいずれかの人物枠（例えば人物枠ＷＫ１）が選択されたことを検知する。この場合、人物検索アプリは、選択された人物枠ＷＫ１内の画像を切り出し、その切り出し画像を検索対象人物像表示枠ＰＬ１にコピーアンドペーストする。つまり、人物検索アプリは、ペーストされた切り出し画像に映る人物を、イメージサーチの検索対象人物像ＩＰＳ２として検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示する。また、人物検索アプリは、ペーストされた切り出し画像の人物に対応する人物検索サーバ５０による解析結果を用いて、その人物（検索対象人物像ＩＰＳ２）の主な特徴情報を一部の検索条件ＣＯＮ２として検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示する。

【0111】

図１３は、図１１の選択された切り出し画像Ｘｐｃ１あるいは図１２の人物枠ＷＫ１を用いたイメージサーチによる人物検索結果を時系列に表示する人物検索画面ＷＤ１の一例を示す図である。人物検索アプリは、図１１の選択された切り出し画像Ｘｐｃ１あるいは図１２の人物枠ＷＫ１が所定のユーザ操作により選択されたことで、検索対象人物像表示枠ＰＬ１に検索対象人物像ＩＰＳ２を表示する。

【0112】

この後、人物検索アプリは、ユーザ操作によりイメージサーチボタンＩＳ１が押下されたことを検知する。この場合、人物検索アプリ（具体的には、プロセッサ９２）は、検索対象人物像ＩＰＳ２のイメージデータとその検索対象人物像ＩＰＳ２を特定するための各種の検索条件（例えば、検索期間を示す日付）と検索対象となるカメラの識別情報とを含む捜索対象人物の検索要求を生成し、通信部９３を介して人物検索サーバ５０に送信する。但し、実施の形態２では、人物検索アプリは、検索要求の生成において、検索対象人物像ＩＰＳ２の元となる人物が映っていた撮像映像ＭＶ１あるいは切り出し画像Ｘｐｃ１に対応するカメラを除いた他のカメラを検索対象として選択して検索要求を生成する。人物検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた検索要求を受信すると、蓄積部５６の解析情報ＤＢ５６ａに保存された解析結果を用いて、イメージサーチにより、検索要求に含まれる各種の検索条件を満たす捜索対象人物と同一あるいは類似する人物を検索する。人物検索サーバ５０は、検索結果をクライアント端末９０に送る。

【0113】

人物検索アプリ（具体的には、プロセッサ９２）は、通信部９３を介して受信された検索結果を取得すると、捜索対象人物（つまり、検索対象人物像ＩＰＳ２）と同一あるいは類似する人物の切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２１，Ｘｐｃ２２，Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２３，Ｘｐｃ２４，Ｘｐｃ２５を並べてリスト表示枠ＲＳＴ１内に表示する。それぞれの切り出し画像は、例えばサムネイル画像である。

【0114】

また、人物検索アプリは、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された複数の切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２１，Ｘｐｃ２２，Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２３，Ｘｐｃ２４，Ｘｐｃ２５のそれぞれに映る人物が撮像されたカメラに対応する交差点の通過時の移動方向ＤＲＣ１，ＤＲＣ２，ＤＲＣ３のそれぞれを地図データＭＰ１に重畳して表示する。例えば、移動方向ＤＲＣ１は「ＡＡ Ｓｔｒｅｅｔ」に沿って、第３カメラの配置された交差点から第１カメラの配置された交差点に向かって移動する方向である。移動方向ＤＲＣ２は「ＣＣ Ｓｔｒｅｅｔ」に沿って、第１カメラの配置された交差点から第２カメラの配置された交差点に向かって移動する方向である。移動方向ＤＲＣ３は「ＢＢ Ｓｔｒｅｅｔ」に沿って、第２カメラの配置された交差点から第４カメラの配置された交差点に向かって移動する方向である。

【0115】

なお、人物検索アプリは、上述した実施の形態１においても、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された全ての切り出し画像に映る人物が撮像されたカメラに対応する交差点の通過時の移動方向のそれぞれを地図データＭＰ１に全て重畳して表示してよい。これにより、ユーザは、地図データＭＰ１において事件等の犯人の逃走経路の候補を全て捉えることができるので、的確に絞り込み易くできる。

【0116】

図１４は、所定のユーザ操作による不要な人物検索結果の削除例を示す図である。人物検索アプリは、図１３に示すリスト表示枠ＲＳＴ１に表示された切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２１，Ｘｐｃ２２，Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２３，Ｘｐｃ２４，Ｘｐｃ２５のうち、所定のユーザ操作により不要な切り出し画像（例えば切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４）の選択を受け付ける。この場合、人物検索アプリは、選択された切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４を削除する対象であることを示す削除アイコンＤＬＴ１，ＤＬＴ２を、切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４に重畳して表示する。なお、人物検索アプリは、削除アイコンＤＬＴ１，ＤＬＴ２を重畳して表示する代わりに、選択された切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４をリスト表示枠ＲＳＴ１から削除してもよい。

【0117】

また、人物検索アプリは、切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４に重畳して削除アイコンＤＬＴ１，ＤＬＴ２を表示することに連動して、切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４に映る人物に対応する人物検索サーバ５０による解析結果を用いて、地図データＭＰ１に表示されている移動方向を更新して表示する。具体的には、人物検索アプリは、削除アイコンＤＬＴ１，ＤＬＴ２の表示前に地図データＭＰ１に表示されていた全ての移動方向ＤＲＣ１，ＤＲＣ２，ＤＲＣ３から、切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４に映る人物の交差点通過時の移動方向を削除するように更新し、切り出し画像Ｘｐｃ１，Ｘｐｃ２１，Ｘｐｃ２２，Ｘｐｃ２３，Ｘｐｃ２５に映る人物の交差点通過時の移動方向ＤＲＣ１，ＤＲＣ２だけを残すように表示する。

【0118】

次に、実施の形態２に係る人物検索システム１００の動作手順について、図１５を参照して説明する。図１５は、実施の形態２に係る人物検索システム１００の動作手順例を説明するフローチャートである。図１５に示される処理は、クライアント端末９０と人物検索サーバ５０とにより実行される。図１５に示す処理の説明において、図１０に示す処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。

【0119】

図１５において、クライアント端末９０は、ステップＳｔ１の後、捜索対象人物（例えば検索対象人物像ＩＰＳ２）の検索条件として、検索対象人物像ＩＰＳ２の元となる人物が映っていた切り出し画像Ｘｐｃ１（例えばサムネイル画像）のユーザ操作による選択（図１１参照）を受け付ける（Ｓｔ１１）。なお、クライアント端末９０は、捜索対象人物（例えば検索対象人物像ＩＰＳ２）の検索条件として、検索対象人物像ＩＰＳ２の元となる人物が映っていた撮像映像ＭＶ１内の人物枠ＷＫ１のユーザ操作による選択（図１１参照）を受け付けてもよい（Ｓｔ１１）。クライアント端末９０は、切り出し画像Ｘｐｃ１を検索対象人物像表示枠ＰＬ１にコピーアンドペーストして表示する。

【0120】

クライアント端末９０は、ステップＳｔ１１の後、例えばイメージサーチボタンＩＳ１がユーザ操作により押下されたことを検知すると、検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示された検索対象人物像ＩＰＳ２のイメージデータとその検索対象人物像ＩＰＳ２を特定するための各種の検索条件（例えば、検索期間を示す日付）と検索対象となるカメラの識別情報とを含む捜索対象人物の検索要求を生成し、通信部９３を介して人物検索サーバ５０に送信する。但し、前述したように、実施の形態２では、人物検索アプリは、検索要求の生成において、検索対象人物像ＩＰＳ２の元となる人物が映っていた撮像映像ＭＶ１あるいは切り出し画像Ｘｐｃ１に対応するカメラを除いた他のカメラを検索対象として選択して検索要求を生成する。

【0121】

人物検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた検索要求を受信すると、検索要求に含まれる検索期間を示す日付における、検索対象となるカメラの識別情報を含み、その識別情報に対応する撮像映像のデータの送信要求を映像レコーダ７０に送る。映像レコーダ７０は、人物検索サーバ５０からの送信要求に基づいて、送信要求に含まれるカメラの識別情報に対応する撮像映像のデータを取得して人物検索サーバ５０に送信する。人物検索サーバ５０は、映像レコーダ７０から送信されたカメラの撮像映像のデータを取得する（Ｓｔ１２）。なお、人物検索サーバ５０は、それぞれのカメラから送られた撮像映像のデータを蓄積部５６に蓄積してもよく、この場合には、映像レコーダ７０から受信して取得する代わりに、蓄積部５６から直接に読み出して取得してもよい。

【0122】

人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ１２において取得されたカメラの撮像映像のそれぞれを解析し、その撮像映像に映る人物を抽出して識別して一時的にメモリ５２に保存する（Ｓｔ１３）。人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ５の後、ステップＳｔ１３において解析された人物の解析結果とクライアント端末９０から送られた検索要求に含まれる捜索対象人物の特徴情報（図１１あるいは図１２参照）とをイメージサーチによって比較して類似度を算出する（Ｓｔ１４）。なお、人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ１３において、ステップＳｔ１において生成されたそれぞれのカメラの撮像映像の解析結果を用い、検索要求に含まれる検索期間を示す日付における、検索対象となるカメラの識別情報に対応する撮像映像の解析結果（例えば切り出し画像）を読み出して取得してもよい。この場合、人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ１４において、読み出された撮像映像の解析結果（例えば切り出し画像）とクライアント端末９０から送られた検索要求に含まれる捜索対象人物の特徴情報（図１１あるいは図１２参照）とをイメージサーチによって比較して類似度を算出してよい（Ｓｔ１４）。

【0123】

人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ１４において算出された類似度が閾値（ステップＳｔ５参照）以上であるか否かを判断する（Ｓｔ７）。人物検索サーバ５０は、算出された類似度が閾値以上であると判断した場合（Ｓｔ７、ＹＥＳ）、その閾値を超えた人物が映る切り出し画像（例えばサムネイル画像）を検索結果の一例として、その切り出し画像のデータとその切り出し画像をクライアント端末９０に表示する旨の指示とをクライアント端末９０に送る（Ｓｔ８）。クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０から送られた指示に基づいて、該当する切り出し画像を人物検索画面ＷＤ１のリスト表示枠ＲＳＴ１に表示する（Ｓｔ８）。なお、前述したように、クライアント端末９０は、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示する対象となる切り出し画像を複数受け取っている場合、それらの切り出し画像を類似度の高い順、時系列順、あるいは交差点順に並べて表示してよい。

【0124】

一方、人物検索サーバ５０は、算出された類似度が閾値未満であると判断した場合（Ｓｔ７、ＮＯ）、ステップＳｔ８の処理を省略する。人物検索サーバ５０は、この後あるいはステップＳｔ８の後、ステップＳｔ１４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在するか否かを判断する（Ｓｔ９）。ステップＳｔ１４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在しないと判断された場合（Ｓｔ９、ＮＯ）、人物検索サーバ５０の処理（つまり、クライアント端末９０からの検索要求に対応する処理）は終了する。クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０による検索結果に対応する複数人の切り出し画像を並べて表示する（図１１あるいは図１２参照）。

【0125】

人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ１４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在すると判断した場合（Ｓｔ９、ＹＥＳ）、その次に該当する人物について、ステップＳｔ１４の処理を実行すると判断する（Ｓｔ１５）。この後、人物検索サーバ５０は、その次に該当する人物について、ステップＳ１４の処理を行う。人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ１４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在しなくなるまで、ステップＳｔ１４，ステップＳｔ７〜ステップＳｔ９，ステップＳｔ１５の処理を繰り返して実行する。

【0126】

以上により、実施の形態２に係る人物検索システム１００は、ｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれと通信可能に接続された人物検索サーバ５０と、人物検索サーバ５０と通信可能に接続されたクライアント端末９０と、を含む。人物検索サーバ５０は、ｎ台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積する。クライアント端末９０は、ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラの撮像映像のそれぞれを人物検索画面ＷＤ１に表示する。クライアント端末９０は、ｋ個の撮像映像のうちいずれかに映る捜索対象人物の選択に応じて、捜索対象人物が映る撮像映像以外の（ｋ−１）個の撮像映像における捜索対象人物の検索要求を人物検索サーバ５０に送る。人物検索サーバ５０は、検索要求に応じて、解析結果を用いて（ｋ−１）個の撮像映像における捜索対象人物に関する解析結果を抽出してクライアント端末９０に送る。クライアント端末９０は、捜索対象人物に関する解析結果に基づいて、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を並べて表示する。

【0127】

これにより、人物検索システム１００は、多くの人が行き交う地点（例えば交差点）で事件等が発生した場合、犯人に視覚的に類似する人物の捜索対象人物の撮像画像をイメージサーチによって高精度に抽出できる。従って、人物検索システム１００は、犯人の視覚的な特徴ならびに逃走方向の早期把握を効率的に支援できるので、警察捜査の利便性を的確に向上できる。

【0128】

また、クライアント端末９０は、ｋ台のカメラが設置された地点を示す地図データＭＰ１を人物検索画面ＷＤ１に表示する。これにより、ユーザは、捜索対象人物の検索をクライアント端末９０から人物検索サーバ５０に要求する際に、犯人が逃走する可能性のある地点を、地図データＭＰ１を閲覧しながら地理的な位置関係を把握した上で、検索対象となるカメラを視覚的かつ簡易に選択できる。

【0129】

また、クライアント端末９０は、捜索対象人物に関する解析結果に基づいて、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の移動経路を地図データＭＰ１に重畳して表示する。これにより、ユーザは、地図データＭＰ１において事件等の犯人の逃走経路の候補を全て捉えることができるので、的確に絞り込み易くできる。

【0130】

また、クライアント端末９０は、複数の人物の切り出し画像のうち少なくとも１つの切り出し画像を削除するためのユーザ操作に応じて、地図データＭＰ１に表示された捜索対象人物の移動経路を更新して表示する。これにより、ユーザは、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された複数の切り出し画像の中で、捜索対象人物と異なる不要な人物の切り出し画像を削除する操作を行うだけで、目的とする捜索対象人物の行方を的確に絞り込むことができる。

【0131】

また、クライアント端末９０は、ｋ台のカメラのうちいずれかのカメラの撮像映像ＭＶ１に映る人物の外形枠（例えば人物枠ＷＫ１，ＷＫ２）をその撮像映像ＭＶ１に重畳して表示する。クライアント端末９０は、ユーザ操作による外形枠（例えば人物枠）の選択に応じて、その選択された外形枠に対応する人物を捜索対象人物とする捜索対象人物の検索要求を人物検索サーバ５０に送る。これにより、ユーザは、再生可能に拡大して表示された撮像映像ＭＶ１の再生画面中で気になる人物（例えば人物枠ＷＫ１の人物）を簡易に選択するだけで、その人物を捜索対象人物とする高精度なイメージサーチをクライアント端末９０に対して実行させることができ、警察捜査の効率性の向上が図られる。

【0132】

また、クライアント端末９０は、複数の人物の切り出し画像のうちいずれかの選択に応じて、その選択された切り出し画像（例えば切り出し画像Ｘｐｃ１）に対応する人物を捜索対象人物とする捜索対象人物の検索要求を人物検索サーバ５０に送る。これにより、ユーザは、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された切り出し画像に映る人物の中で気になる人物（例えば切り出し画像Ｘｐｃ１の人物）を簡易に選択するだけで、その人物を捜索対象人物とする高精度なイメージサーチをクライアント端末９０に対して実行させることができ、警察捜査の効率性の向上が図られる。

【0133】

また、クライアント端末９０は、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、それぞれの人物が撮像された撮像時刻の順に沿って時系列に並べて表示する。これにより、ユーザは、撮像時刻の古い順あるいは新しい順に表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい捜索対象人物を早期に見つけることができる。

【0134】

また、クライアント端末９０は、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、捜索対象人物との類似性が高い順に沿って並べて表示する。これにより、ユーザは、例えば図１１あるいは図１２に示すスクロールバーＳＣＲ１を用いたスクロール処理を行うことなく、表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい捜索対象人物を早期に見つけることができる。

【0135】

（実施の形態３の構成に至る経緯）
しかし、上述した特許文献１では、多くの人が行き交う場所（例えば交差点）において発生した事件等を引き起こした人物が複数いる場合、例えば主犯格の人物とは異なる他の人物（例えば主犯格の連れ）の撮像画像を手掛かりにその連れの人物に類似する撮像画像を他のカメラの撮像映像から検索することは考慮されていない。

【0136】

事件等が発生した場合、複数の人物からなる犯人グループの行方を早期に把握することは警察の初動捜査において重要である。犯人グループの行動パターンとして、集団的に行動することもあれば、別個に分かれて行動することもある。ところが、これまでの従来技術では、交差点に設置されたカメラの撮像映像や目撃情報等の手掛かりを収集し、警察官がこれらの撮像映像や目撃情報等を頼りに、犯人グループに該当しそうな複数の人物の逃走方向を把握していた。このため、犯人グループが別個に分かれて別々に行動する場合等では、警察官は犯人グループの逃走方向の把握に時間がかかっており、初動捜査が遅れる可能性があり効率的でないという課題があった。

【0137】

以下の実施の形態３では、多くの人が行き交う地点で事件等が発生した場合、複数の人物からなる犯人グループのうち選択された人物に視覚的に類似する人物の撮像画像を高精度に抽出し、犯人の視覚的な特徴ならびに逃走方向の早期把握を効率的に支援し、警察捜査の利便性を的確に向上する人物検索システムおよび人物検索方法の例を説明する。

【0138】

（実施の形態３）
実施の形態２に係る人物検索システムの内部構成は、実施の形態１に係る人物検索システム１００の内部構成と同一である。従って、実施の形態２の説明において、実施の形態１に係る人物検索システム１００の内部構成と同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。

【0139】

図１６は、図９の撮像映像ＭＶ１の再生画面に表示された他の人物の人物枠ＷＫ２をイメージサーチの検索条件として用いた場合の人物検索結果を時系列に表示する人物検索画面ＷＤ１の一例を示す図である。人物検索アプリは、図１２と同様に、図１６に示すように、所定のユーザ操作により選択された切り出し画像Ｘｐｃ１に対応する撮像映像ＭＶ１の再生画面を人物検索画面ＷＤ１に表示する際、切り出し画像Ｘｐｃ１に対応する人物検索サーバ５０による解析結果を用いて、再生画面に映る人物の人物枠ＷＫ１，ＷＫ２と性別および年齢層とを表示してよい。例えば、人物検索アプリは、人物枠ＷＫ１に対応する人物の性別および年齢層として、「Ｍ４０」（つまり、男性であって４０歳代）を表示する。同様に、人物検索アプリは、人物枠ＷＫ２に対応する人物の性別および年齢層として、「Ｍ３０」（つまり、男性であって３０歳代）を表示する。

【0140】

人物検索アプリは、撮像映像ＭＶ１の再生画面に表示された人物枠ＷＫ１，ＷＫ２のうち、所定のユーザ操作により、撮像映像ＭＶ１の再生画面の表示の元になった人物とは異なる他の人物の人物枠（例えば人物枠ＷＫ２）が選択されたことを検知する。この場合、人物検索アプリは、選択された人物枠ＷＫ２内の画像を切り出し、その切り出し画像を検索対象人物像表示枠ＰＬ１にコピーアンドペーストする。つまり、人物検索アプリは、ペーストされた切り出し画像に映る人物を、イメージサーチの検索対象人物像ＩＰＳ３として検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示する。また、人物検索アプリは、ペーストされた切り出し画像の人物に対応する人物検索サーバ５０による解析結果を用いて、その人物（検索対象人物像ＩＰＳ２）の主な特徴情報を一部の検索条件ＣＯＮ３として検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示する。

【0141】

人物検索アプリは、ユーザ操作によりイメージサーチボタンＩＳ１が押下されたことを検知する。この場合、人物検索アプリ（具体的には、プロセッサ９２）は、検索対象人物像ＩＰＳ３のイメージデータとその検索対象人物像ＩＰＳ３を特定するための各種の検索条件（例えば、検索期間を示す日付）と検索対象となるカメラの識別情報とを含む捜索対象人物の検索要求を生成し、通信部９３を介して人物検索サーバ５０に送信する。但し、実施の形態３では、人物検索アプリは、検索要求の生成において、検索対象人物像ＩＰＳ３の元となる人物が映っていた撮像映像ＭＶ１に対応するカメラを除いた他のカメラを検索対象として選択して検索要求を生成する。人物検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた検索要求を受信すると、蓄積部５６の解析情報ＤＢ５６ａに保存された解析結果を用いて、イメージサーチにより、検索要求に含まれる各種の検索条件を満たす捜索対象人物と同一あるいは類似する人物を検索する。人物検索サーバ５０は、検索結果をクライアント端末９０に送る。

【0142】

人物検索アプリ（具体的には、プロセッサ９２）は、通信部９３を介して受信された検索結果を取得すると、捜索対象人物（つまり、検索対象人物像ＩＰＳ３）と同一あるいは類似する人物の切り出し画像Ｘｐｃ３１，Ｘｐｃ３２，Ｘｐｃ３３，Ｘｐｃ３４，Ｘｐｃ３５，Ｘｐｃ３６，Ｘｐｃ３７を並べてリスト表示枠ＲＳＴ１内に表示する。それぞれの切り出し画像は、例えばサムネイル画像である。

【0143】

また、人物検索アプリは、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された複数の切り出し画像Ｘｐｃ３１，Ｘｐｃ３２，Ｘｐｃ３３，Ｘｐｃ３４，Ｘｐｃ３５，Ｘｐｃ３６，Ｘｐｃ３７のそれぞれに映る人物が撮像されたカメラに対応する交差点の通過時の移動方向ＤＲＣ１，ＤＲＣ２，ＤＲＣ３のそれぞれを地図データＭＰ１に重畳して表示する。

【0144】

図１７は、ユーザ操作による不要な人物検索結果の削除例を示す図である。人物検索アプリは、図１７に示すリスト表示枠ＲＳＴ１に表示された切り出し画像Ｘｐｃ３１，Ｘｐｃ３２，Ｘｐｃ３３，Ｘｐｃ３４，Ｘｐｃ３５，Ｘｐｃ３６，Ｘｐｃ３７のうち、所定のユーザ操作により不要な切り出し画像（例えば切り出し画像Ｘｐｃ３６，Ｘｐｃ３７）の選択を受け付ける。この場合、人物検索アプリは、選択された切り出し画像Ｘｐｃ３６，Ｘｐｃ３７を削除する対象であることを示す削除アイコンＤＬＴ１，ＤＬＴ２を、切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４に重畳して表示する。なお、人物検索アプリは、削除アイコンＤＬＴ１，ＤＬＴ２を重畳して表示する代わりに、選択された切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４をリスト表示枠ＲＳＴ１から削除してもよい。

【0145】

また、人物検索アプリは、切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４に重畳して削除アイコンＤＬＴ１，ＤＬＴ２を表示することに連動して、切り出し画像Ｘｐｃ５，Ｘｐｃ２４に映る人物に対応する人物検索サーバ５０による解析結果を用いて、地図データＭＰ１に表示されている移動方向を更新して表示する。具体的には、人物検索アプリは、削除アイコンＤＬＴ３，ＤＬＴ４の表示前に地図データＭＰ１に表示されていた全ての移動方向ＤＲＣ１，ＤＲＣ２，ＤＲＣ３から、切り出し画像Ｘｐｃ３６，Ｘｐｃ３７に映る人物の交差点通過時の移動方向を削除するように更新し、切り出し画像Ｘｐｃ３１，Ｘｐｃ３２，Ｘｐｃ３３，Ｘｐｃ３４，Ｘｐｃ３５に映る人物の交差点通過時の移動方向ＤＲＣ２，ＤＲＣ３だけを残すように表示する。これにより、ユーザは、図１４および図１７を参照することで、第１カメラにより撮像された撮像映像ＭＶ１に映る人物枠ＷＫ１，ＷＫ２の２人組（例えば犯人グループ）は第１カメラの設置された交差点で合流したことを認識できるので、警察捜査の効率性の向上が図られる。

【0146】

次に、実施の形態３に係る人物検索システム１００の動作手順について、図１８を参照して説明する。図１８は、実施の形態３に係る人物検索システム１００の動作手順例を説明するフローチャートである。図１８に示される処理は、クライアント端末９０と人物検索サーバ５０とにより実行される。図１８に示す処理の説明において、図１０に示す処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。なお、図１８に示す処理の前提として、クライアント端末９０は、図１０あるいは図１５を参照して説明したように、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された複数の切り出し画像のそれぞれに対応する人物検索サーバ５０による解析結果（検索結果）を取得している。

【0147】

図１８において、クライアント端末９０は、ステップＳｔ１の後、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された複数の切り出し画像のうちいずれかがユーザ操作により選択されたことを検知すると、その選択された切り出し画像（例えば切り出し画像Ｘｐｃ１）に映る人物が撮像された撮像映像（例えば撮像映像ＭＶ１）を人物検索画面ＷＤ１に表示して繰り返して再生する（Ｓｔ２１）。クライアント端末９０は、ステップＳｔ１において人物検索サーバ５０により生成された解析結果を取得しており、この解析結果を用いて、撮像映像ＭＶ１の再生画面中のそれぞれの人物の位置に人物枠ＷＫ１，ＷＫ２を表示する（Ｓｔ２２）。

【0148】

クライアント端末９０は、ユーザ操作により、ステップＳｔ２２において表示された人物枠ＷＫ１，ＷＫ２のうちいずれか（例えば、撮像映像ＭＶ１の再生画面の表示の元になった人物枠ＷＫ１の人物とは異なる人物の人物枠ＷＫ２）が選択されたことを検知する（Ｓｔ２３）。この場合、クライアント端末９０は、選択された人物枠ＷＫ２の人物の切り出し画像を検索対象人物像表示枠ＰＬ１にコピーアンドペーストして表示する。

【0149】

クライアント端末９０は、ステップＳｔ２３の後、例えばイメージサーチボタンＩＳ１がユーザ操作により押下されたことを検知すると、検索対象人物像表示枠ＰＬ１に表示された検索対象人物像ＩＰＳ３のイメージデータとその検索対象人物像ＩＰＳ３を特定するための各種の検索条件（例えば、検索期間を示す日付）と検索対象となるカメラの識別情報とを含む捜索対象人物の検索要求を生成し、通信部９３を介して人物検索サーバ５０に送信する。但し、前述したように、実施の形態３では、人物検索アプリは、検索要求の生成において、検索対象人物像ＩＰＳ３の元となる人物が映っていた撮像映像ＭＶ１に対応するカメラを除いた他のカメラを検索対象として選択して検索要求を生成する。

【0150】

人物検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた検索要求を受信すると、検索要求に含まれる検索期間を示す日付における、検索対象となるカメラの識別情報を含み、その識別情報に対応する撮像映像のデータの送信要求を映像レコーダ７０に送る。映像レコーダ７０は、人物検索サーバ５０からの送信要求に基づいて、送信要求に含まれるカメラの識別情報に対応する撮像映像のデータを取得して人物検索サーバ５０に送信する。人物検索サーバ５０は、映像レコーダ７０から送信されたカメラの撮像映像のデータを取得する。なお、人物検索サーバ５０は、それぞれのカメラから送られた撮像映像のデータを蓄積部５６に蓄積してもよく、この場合には、映像レコーダ７０から受信して取得する代わりに、蓄積部５６から直接に読み出して取得してもよい。

【0151】

人物検索サーバ５０は、取得されたカメラの撮像映像のそれぞれを解析し、その撮像映像に映る人物を抽出して識別して一時的にメモリ５２に保存する。人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ２３において選択された人物枠ＷＫ２の人物の解析結果とクライアント端末９０から送られた検索要求に含まれる捜索対象人物の特徴情報（図１１あるいは図１２参照）とをイメージサーチによって比較して類似度を算出する（Ｓｔ２４）。なお、人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ１において生成されたそれぞれのカメラの撮像映像の解析結果を用い、検索要求に含まれる検索期間を示す日付における、検索対象となるカメラの識別情報に対応する撮像映像の解析結果（例えば切り出し画像）を読み出して取得してもよい。この場合、人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ２４において、読み出された撮像映像の解析結果（例えば切り出し画像）とクライアント端末９０から送られた検索要求に含まれる捜索対象人物の特徴情報（図１１あるいは図１２参照）とをイメージサーチによって比較して類似度を算出してよい（Ｓｔ２４）。

【0152】

人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ２４において算出された類似度が閾値（ステップＳｔ５参照）以上であるか否かを判断する（Ｓｔ７）。人物検索サーバ５０は、算出された類似度が閾値以上であると判断した場合（Ｓｔ７、ＹＥＳ）、その閾値を超えた人物が映る切り出し画像（例えばサムネイル画像）を検索結果の一例として、その切り出し画像のデータとその切り出し画像をクライアント端末９０に表示する旨の指示とをクライアント端末９０に送る（Ｓｔ８）。クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０から送られた指示に基づいて、該当する切り出し画像を人物検索画面ＷＤ１のリスト表示枠ＲＳＴ１に表示する（Ｓｔ８）。なお、前述したように、クライアント端末９０は、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示する対象となる切り出し画像を複数受け取っている場合、それらの切り出し画像を類似度の高い順、時系列順、あるいは交差点順に並べて表示してよい。

【0153】

一方、人物検索サーバ５０は、算出された類似度が閾値未満であると判断した場合（Ｓｔ７、ＮＯ）、ステップＳｔ８の処理を省略する。人物検索サーバ５０は、この後あるいはステップＳｔ８の後、ステップＳｔ２４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在するか否かを判断する（Ｓｔ９）。ステップＳｔ２４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在しないと判断された場合（Ｓｔ９、ＮＯ）、人物検索サーバ５０の処理（つまり、クライアント端末９０からの検索要求に対応する処理）は終了する。クライアント端末９０は、人物検索サーバ５０による検索結果に対応する複数人の切り出し画像を並べて表示する（図１６あるいは図１７参照）。

【0154】

人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ２４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在すると判断した場合（Ｓｔ９、ＹＥＳ）、その次に該当する人物について、ステップＳｔ２４の処理を実行すると判断する（Ｓｔ２５）。この後、人物検索サーバ５０は、その次に該当する人物について、ステップＳｔ２４の処理を行う。人物検索サーバ５０は、ステップＳｔ２４において算出された類似度が閾値以上であるか否かの比較を行う対象となる人物が存在しなくなるまで、ステップＳｔ２４，ステップＳｔ７〜ステップＳｔ９，ステップＳｔ２５の処理を繰り返して実行する。

【0155】

以上により、実施の形態３に係る人物検索システム１００は、ｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれと通信可能に接続された人物検索サーバ５０と、人物検索サーバ５０と通信可能に接続されたクライアント端末９０と、を含む。人物検索サーバ５０は、ｎ台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積する。クライアント端末９０は、ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラの撮像映像のそれぞれを人物検索画面ＷＤ１に表示する。クライアント端末９０は、ｋ個の撮像映像のうちいずれかに映る捜索対象人物とともに行動している同伴人物（例えば、人物枠ＷＫ２の人物）の選択に応じて、同伴人物が映るいずれかの撮像映像以外の（ｋ−１）個の撮像映像における同伴人物の検索要求を人物検索サーバ５０に送る。人物検索サーバ５０は、検索要求に応じて、解析結果を用いて（ｋ−１）個の撮像映像における同伴人物に関する解析結果を抽出してクライアント端末９０に送る。クライアント端末９０は、同伴人物に関する解析結果に基づいて、同伴人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を並べて表示する。

【0156】

これにより、人物検索システム１００は、多くの人が行き交う地点（例えば交差点）で事件等が発生した場合、複数の人物（例えば人物枠ＷＫ１，ＷＫ２のそれぞれに対応する人物）からなる犯人グループのうち選択された人物（例えば人物枠ＷＫ２の共犯人物）に視覚的に類似する人物の撮像画像をイメージサーチによって高精度に抽出できる。従って、人物検索システム１００は、犯人の視覚的な特徴ならびに逃走方向の早期把握を効率的に支援でき、警察捜査の利便性を的確に向上できる。

【0157】

また、クライアント端末９０は、ｋ台のカメラが設置された地点を示す地図データＭＰ１を人物検索画面ＷＤ１に表示する。これにより、ユーザは、捜索対象人物の検索をクライアント端末９０から人物検索サーバ５０に要求する際に、犯人が逃走する可能性のある地点を、地図データＭＰ１を閲覧しながら地理的な位置関係を把握した上で、検索対象となるカメラを視覚的かつ簡易に選択できる。

【0158】

また、クライアント端末９０は、同伴人物に関する解析結果に基づいて、同伴人物と同一あるいは類似する複数の人物の移動経路を地図データＭＰ１に重畳して表示する。これにより、ユーザは、地図データＭＰ１において事件等の犯人グループの同伴人物（例えば共犯人物）の逃走経路の候補を全て捉えることができるので、的確に絞り込み易くできる。

【0159】

また、クライアント端末９０は、複数の人物の切り出し画像のうち少なくとも１つの切り出し画像を削除するためのユーザ操作に応じて、地図データＭＰ１に表示された同伴人物の移動経路を更新して表示する。これにより、ユーザは、リスト表示枠ＲＳＴ１に表示された複数の切り出し画像の中で、同伴人物（例えば共犯人物）と異なる不要な人物の切り出し画像を削除する操作を行うだけで、目的とする同伴人物（例えば共犯人物）の行方を的確に絞り込むことができる。

【0160】

また、クライアント端末９０は、ｋ台のカメラのうちいずれかのカメラの撮像映像に映る人物の外形枠（例えば、人物枠ＷＫ１，ＷＫ２）をその撮像映像上に重畳して表示する。クライアント端末９０は、ユーザ操作による外形枠（例えば、人物枠ＷＫ２）の選択に応じて、その選択された外形枠に対応する人物を同伴人物とする同伴人物の検索要求を人物検索サーバ５０に送る。これにより、ユーザは、再生中の撮像映像ＭＶ１の再生画面中に映っている人物の中で気になる人物（例えば、主犯格とユーザが想定している人物枠ＷＫ１の人物と大抵同伴している人物枠ＷＫ２の人物）を簡易に選択するだけで、その人物を同伴人物（例えば共犯人物）とする高精度なイメージサーチをクライアント端末９０に対して実行させることができ、警察捜査の効率性の向上が図られる。

【0161】

また、クライアント端末９０は、同伴人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、それぞれの人物が撮像された撮像時刻の順に沿って時系列に並べて表示する。これにより、ユーザは、撮像時刻の古い順あるいは新しい順に表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい同伴人物（例えば共犯人物）を早期に見つけることができる。

【0162】

また、クライアント端末９０は、同伴人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を、同伴人物との類似性が高い順に沿って並べて表示する。これにより、ユーザは、例えば図１１あるいは図１２に示すスクロールバーＳＣＲ１を用いたスクロール処理を行うことなく、表示された切り出し画像を優先的に確認することで、自ら把握したい同伴人物（例えば共犯人物）を早期に見つけることができる。

【0163】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0164】

なお、上述した実施の形態１，２，３では、カメラ１０，１０ａ，…の設置場所は屋外（例えば交差点）を例示して説明したが、設置場所は屋外に限定されない。例えば、ショッピングモール等の屋内の施設内に設置されてもよい。この場合には、地図データＭＰ１は、道路地図ではなく、該当する施設内の構内図（例えばショッピングモールの構内図）が人物検索画面ＷＤ１内に表示されてよい。

【0165】

また、上述した実施の形態１，２，３では、警察の捜査において捜索対象人物として事件等を引き起こした犯人あるいはその犯人と行動を共にする共犯人物を例示して説明したが、捜索対象人物はこれらの例に限定されない。例えば、屋外あるいは屋内において迷子になった子どもを捜索対象人物としてもよい。この場合には、人物検索システム１００は、巡回中の警察官あるいは警備員がユーザとなって、捜索対象人物である迷子中の子どもを検索することができる。

【産業上の利用可能性】

【0166】

本開示は、多くの人が行き交う地点で事件等が発生した場合、犯人に視覚的に類似する人物の撮像画像を高精度に抽出し、犯人の視覚的な特徴ならびに逃走方向の早期把握を効率的に支援し、警察捜査の利便性を的確に向上する人物検索システムおよび人物検索方法として有用である。

【符号の説明】

【0167】

１０、１０ａ カメラ
１１ 撮影部
１２、ＰＲＣ１、ＰＲＣ２、９２ プロセッサ
１３、５２、７２、９５ メモリ
１４、５１、７１、９３ 通信部
１５、９６ 記録部
５０ 人物検索サーバ
５３ 人物検索部
５４ 人物解析部
５５ タグ付与部
５６ 蓄積部
５６ａ 検知情報ＤＢ
５６ｂ 事案ＤＢ
７０ 映像レコーダ
７３ 映像検索部
７４ 映像記録処理部
７５ 映像蓄積部
９０ クライアント端末
９１ 操作部
９４ ディスプレイ
１００ 人物検索システム
ＨＤＳ ヘッドセット

【要約】

【課題】多くの人が行き交う地点で事件等が発生した場合、犯人に視覚的に類似する人物の撮像画像を高精度に抽出し、犯人の視覚的な特徴等の早期把握を効率的に支援し、警察捜査の利便性を的確に向上する。
【解決手段】サーバは、ｎ台のカメラからそれぞれ送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積する。クライアント端末は、ｋ（ｋ≦ｎ）台のカメラの撮像映像を画面に表示し、いずれかに映る捜索対象人物の選択に応じて、残りの（ｋ−１）個の撮像映像における捜索対象人物の検索要求をサーバに送る。サーバは、（ｋ−１）個の撮像映像における捜索対象人物に関する解析結果を抽出してクライアント端末に送る。クライアント端末は、捜索対象人物に関する解析結果に基づいて、捜索対象人物と同一あるいは類似する複数の人物の切り出し画像を並べて表示する。
【選択図】図１５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】