特許 6573465 歩行環境表示システム、データ計測鞄、歩行環境表示方法及び歩行環境地図

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6573465

(24)【登録日】2019年8月23日

(45)【発行日】2019年9月11日

(54)【発明の名称】歩行環境表示システム、データ計測鞄、歩行環境表示方法及び歩行環境地図

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20190902BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20190902BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20190902BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20190902BHJP

【ＦＩ】

   G09B29/00 F

   G01C21/26 C

   G08G1/01 F

   G08G1/00 J

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-58991(P2015-58991)

(22)【出願日】2015年3月23日

(65)【公開番号】特開2016-177217(P2016-177217A)

(43)【公開日】2016年10月6日

【審査請求日】2018年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】303046244

【氏名又は名称】旭化成ホームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100133307

【弁理士】

【氏名又は名称】西本 博之

(72)【発明者】

【氏名】松本 吉彦

【審査官】 奈良田 新一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１８９４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４１１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０２１５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２９１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国登録特許第１０−１４８３９４３（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１４−０２０９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３３２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３００５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４０４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 松田裕貴他１名，スマートフォン搭載照度センサの集合知による網羅的な街灯情報収集システムの開発，情報処理学会論文誌（ジャーナル），日本，情報処理学会，２０１４年 ２月１５日，Vol.55 No.2，第750-760頁

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ ２９／００−２９／１４

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記歩行環境データに基づいて、歩行経路の安全性を示す歩行環境安全性情報を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性を視覚化して地図上に表示する表示手段と、
を備え、
前記歩行環境データは、所定の歩行経路を歩行して取得した所定の向きの照度を含み、
前記算出手段は、所定の歩行経路の総歩行時間に対する、前記照度が所定の基準値を上回った又は下回った時間の比率を前記歩行環境安全性情報として算出する、
歩行環境表示システム。

【請求項2】

前記歩行環境データは、一つ以上の所定の向きの照度を含む、
請求項１に記載の歩行環境表示システム。

【請求項3】

前記歩行環境データは、通行人量、夜間営業店舗位置、道路巾、ガードレール有無、歩道有無、街路灯数、及び防犯カメラ数の何れか一つ以上をさらに含む、
請求項２に記載の歩行環境表示システム。

【請求項4】

前記取得手段は、所定の歩行経路上の２種類以上の前記歩行環境データを取得し、
前記算出手段は、前記取得手段によって取得された２種類以上の前記歩行環境データに基づいて前記歩行環境安全性情報を算出する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の歩行環境表示システム。

【請求項5】

前記歩行環境データは、鉛直面照度であり、
前記所定の基準値は、０．５ｌｘ以上、２０ｌｘ以下の範囲から指定した値である、
請求項１〜４の何れか一項に記載の歩行環境表示システム。

【請求項6】

データ計測者が、所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データであり、鉛直面照度及び水平面照度である歩行環境データを計測するためのデータ計測鞄であって、
ショルダーストラップ又は持ち手を有し、鉛直面照度と水平面照度とを計測する照度計が取り付けられたデータ計測鞄。

【請求項7】

歩行環境表示システムにより実行される歩行環境表示方法であって、
所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記歩行環境データに基づいて、歩行経路の安全性を示す歩行環境安全性情報を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された前記歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性を視覚化して地図上に表示する表示ステップと、
を含み、
前記歩行環境データは、所定の歩行経路を歩行して取得した所定の向きの照度を含み、
前記算出ステップは、所定の歩行経路の総歩行時間に対する、前記照度が所定の基準値を上回った又は下回った時間の比率を前記歩行環境安全性情報として算出する、
歩行環境表示方法。

【請求項8】

請求項７に記載の歩行環境表示方法によって歩行経路の安全性が表示された歩行環境地図。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行環境表示システム、データ計測鞄、歩行環境表示方法及び歩行環境地図に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、防犯上等の理由から、自宅から最寄り駅まで等の歩行経路上の環境を知りたいというニーズがある。ここで、下記特許文献１には、夜間衛星写真による道路の明るさデータを用いて、夜間に車両を運転する際の誘導経路を案内するナビゲーション装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−３００５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記ナビゲーション装置では、夜間衛星写真から道路の明るさデータを得ているが、上記特許文献１の図６に示されるような粗い精度の夜間衛星写真を用いる場合、道路の正確な明るさデータを得ることは難しい。すなわち、歩行経路上の環境を知るために上記特許文献１に開示された技術を用いたとしても、歩行経路上の明るさの実情を詳細に把握することは難しい。

【0005】

そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、歩行経路上の環境のより正確な状態を表示することができる歩行環境表示システム、データ計測鞄、歩行環境表示方法及び歩行環境地図を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の歩行環境表示システムは、所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データを取得する取得手段と、取得手段によって取得された歩行環境データに基づいて、歩行経路の安全性を示す歩行環境安全性情報を算出する算出手段と、算出手段によって算出された歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性を視覚化して地図上に表示する表示手段と、を備える。

【0007】

このような歩行環境表示システムによれば、取得手段により、歩行環境データが取得され、算出手段により、取得された歩行環境データに基づいて歩行環境安全性情報が算出され、表示手段により、算出された歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性が、視覚化して地図上に表示される。かかる構成を採れば、所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データに基づいて算出された歩行経路の安全性が表示されるため、歩行経路上の環境のより正確な状態を表示することができる。例えば、歩行経路上の環境の実情を示した正確な歩行環境データを用いることで、歩行経路上の環境の実情に即したより正確な状態を表示することができる。また、歩行経路の安全性が視覚化して地図上に表示されるため、歩行経路の安全性を視覚的に分かり易く表示することができる。

【0008】

また、本発明の歩行環境表示システムにおいて、歩行環境データは、一つ以上の所定の向きの照度を含むこととしてもよい。かかる構成を採れば、所定の歩行経路上における所定の向きの照度に基づいて算出された歩行経路の安全性、例えば歩行経路上の明るさを表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路上の正確な明るさを知ることができ、夜間等の安全性を正確に把握することができる。

【0009】

また、本発明の歩行環境表示システムにおいて、歩行環境データは、通行人量、夜間営業店舗位置、道路巾、ガードレール有無、歩道有無、街路灯数、及び防犯カメラ数の何れか一つ以上をさらに含むこととしてもよい。かかる構成を採れば、歩行経路における安全性に関する歩行環境データをさらに含むことで、歩行経路上の安全性を表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路上の安全性を把握することができる。

【0010】

また、本発明の歩行環境表示システムにおいて、取得手段は、所定の歩行経路上の２種類以上の歩行環境データを取得し、算出手段は、取得手段によって取得された２種類以上の歩行環境データに基づいて歩行環境安全性情報を算出することとしてもよい。かかる構成を採れば、所定の歩行経路上の２種類以上の歩行環境データが加味された歩行経路の安全性が表示されるため、より正確な状態を表示することができる。

【0011】

また、本発明の歩行環境表示システムにおいて、歩行環境データは、データ計測者が所定の歩行経路を歩行中に取得したデータを含むこととしてもよい。かかる構成を採れば、データ計測者が所定の歩行経路を実際に歩行した際に取得したデータ、すなわち、歩行経路上の環境の実情を示した正確な歩行環境データを用いることができるため、歩行経路上の環境の実情に即したより正確な状態を表示することができる。

【0012】

また、本発明の歩行環境表示システムにおいて、歩行環境データは、所定の向きの照度を含み、算出手段は、所定の歩行経路の総歩行時間に対する、照度が所定の基準値を上回った又は下回った時間の比率を歩行環境安全性情報として算出することとしてもよい。かかる構成を採れば、所定の歩行経路に関する安全性を比率により表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路についての安全性を容易に把握することができる。また例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの複数の歩行経路に対してそれぞれの安全性を容易に把握することができると共に、それぞれの安全性を比較することで、最適な歩行経路を選択することができる。

【0013】

また、本発明の歩行環境表示システムにおいて、歩行環境データは、鉛直面照度であり、所定の基準値は、０．５ｌｘ以上、２０ｌｘ以下の範囲から指定した値である、としてもよい。鉛直面照度は、人の顔を識別するのに適しており、０．５ｌｘ以上、２０ｌｘ以下の範囲は、所定距離離れた位置から人の顔を識別できるレベルであるため、歩行経路上の第三者の識別に関する歩行環境データを含むことで、歩行経路上の第三者の識別に関する安全性を表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路上の第三者の識別に関する安全性を把握することができる。

【0014】

また、上記課題を解決するために、本発明のデータ計測鞄は、上述の本発明の歩行環境表示システムにおいて、データ計測者が鉛直面照度及び水平面照度である歩行環境データを計測するためのデータ計測鞄であって、ショルダーストラップ又は持ち手を有し、鉛直面照度と水平面照度とを計測する照度計が取り付けられた鞄である。かかる構成を採れば、データ計測者は、例えば、データ計測鞄を肩に掛けたまま、又は手に持ったまま所定の歩行経路を歩行することで、所定の歩行経路における照度を容易に計測することができる。また、ショルダーストラップ又は持ち手があるため、データ計測者は、体の向きを変えた場合でも鞄の方向、すなわち照度測定方向を維持しやすい。

【0015】

また、上記課題を解決するために、本発明の歩行環境表示方法は、歩行環境表示システムにより実行される歩行環境表示方法であって、所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データを取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得された歩行環境データに基づいて、歩行経路の安全性を示す歩行環境安全性情報を算出する算出ステップと、算出ステップにおいて算出された歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性を視覚化して地図上に表示する表示ステップと、を含む。歩行環境表示方法は、上述の歩行環境表示システムと発明のカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。

【0016】

また、上記課題を解決するために、本発明の歩行環境地図は、上述の歩行環境表示方法によって歩行経路の安全性が表示された地図である。かかる構成を採れば、歩行経路上の環境のより正確な状態を表示することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、歩行経路上の環境のより正確な状態を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る歩行環境表示システムの機能ブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係る歩行環境表示システムのハードウェア構成を示す図である。

【図3】居住建物及び駅間の歩行経路を含む地図の一例を示す図である。

【図4】データ計測者が歩行環境データを計測するためのデータ計測鞄の側面図の一例を示す図である。

【図5】時系列に沿った鉛直面照度と水平面照度とのデータ例を示すテーブル図である。

【図6】くらがり率が視覚化されて表示された地図の一例を示す図である。

【図7】色分けした棒グラフが表示された地図の一例を示す図である。

【図8】４色で層状に色分けした棒グラフが表示された地図の一例を示す図である。

【図9】通行人が表示された地図の一例を示す図である。

【図10】本発明の実施形態に係る歩行環境表示システムで実行される処理（歩行環境表示方法）を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面とともに本発明による歩行環境表示システム、データ計測鞄、歩行環境表示方法及び歩行環境地図の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0020】

図１は、本実施形態に係る歩行環境表示システムの機能ブロック図である。歩行環境表示システム１は、所定の歩行経路の安全性を視覚化して地図上に表示するシステムである。図１に示す通り、歩行環境表示システム１は、取得部１０（取得手段）、算出部１１（算出手段）、及び表示部１２（表示手段）を含んで構成される。

【0021】

歩行環境表示システム１は、ＣＰＵ等のハードウェアから構成されているものである。図２は、歩行環境表示システム１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に示される歩行環境表示システム１は、物理的には、図２に示すように、ＣＰＵ１００、主記憶装置であるＲＡＭ１０１及びＲＯＭ１０２、ディスプレイ等の入出力装置１０３、通信モジュール１０４、及び補助記憶装置１０５などを含むコンピュータシステムとして構成されている。

【0022】

図１に示す歩行環境表示システム１の各機能ブロックの機能は、図２に示すＣＰＵ１００、ＲＡＭ１０１等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１００の制御のもとで入出力装置１０３、通信モジュール１０４、及び補助記憶装置１０５を動作させるとともに、ＲＡＭ１０１におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0023】

以下の実施形態では、主に、歩行環境表示システム１を利用して、所定の歩行経路上の照度（明るさ）に基づいた歩行経路の安全性の状態を地図上に表示する例について説明する。図３は、ある居住建物Ｍと、当該居住建物Ｍの最寄り駅である駅Ｓと、居住建物Ｍ及び駅Ｓ間の歩行経路（道路、歩道など）を含む地図の一例を示す図である。本実施形態では、図３に示す駅Ｓから居住建物Ｍまでの、居住者の通勤等の経路（夜間の帰り道）である歩行経路上の照度に基づいた歩行経路の安全性の状態を地図上に表示する例について説明する。図３に示す通り、歩行経路として、ルートＲ１及びルートＲ２が含まれ、それぞれのルート上の照度に基づいて歩行経路の安全性の状態を地図上に表示する例について説明する。なお、以降では、ルートＲ１及びルートＲ２を総称してルートＲと呼ぶ。

【0024】

以下、図１に示す歩行環境表示システム１の各機能ブロックについて説明する。

【0025】

取得部１０は、所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データを取得する。取得部１０は、所定の歩行経路上の２種類以上の歩行環境データを取得してもよい。また、歩行環境データは、一つ以上の所定の向きの照度を含んでもよい。例えば、歩行環境データは、鉛直面照度を含んでもよいし、水平面照度を含んでもよいし、鉛直面照度及び水平面照度の両方を含んでもよい。また、歩行環境データは、データ計測者が所定の歩行経路を歩行中に取得したデータを含んでもよい。取得部１０は、取得した歩行環境データを算出部１１及び表示部１２に出力する。

【0026】

以下では、図３に示すルートＲ上の照度に関する歩行環境データを取得する具体例について説明する。ルートＲ上の照度に関する歩行環境データは、データ計測者がルートＲ上を歩行中に取得したデータとする。より具体的には、データ計測者は、鉛直面照度及び水平面照度である歩行環境データを計測するためのデータ計測器具であるデータ計測鞄２を持ってルートＲ上を歩行することで、歩行環境データを計測する。データ計測器具として鞄、特に通勤の際に通常使用が想定されるアタッシュケースのような鞄を採用することで、周囲の人から怪しまれずに歩行環境データを計測することができる。データ計測者は、歩行環境データを計測したい所定の時間帯、例えば夜間にデータ計測鞄２を持ってルートＲ上を歩行することで、歩行環境データを計測する。図４は、ショルダーストラップ２０を有し、鉛直面照度を計測する鉛直面照度計ＶＬと、水平面照度を計測する水平面照度計ＨＬとが取り付けられたデータ計測鞄２の側面の一例を示す図である。

【0027】

図４に示す通り、データ計測鞄２は、上面側にショルダーストラップ２０を有する。データ計測者は、ショルダーストラップ２０を肩に掛けて、データ計測鞄２をほぼ水平に保ったまま歩行することで、歩行環境データを計測することができる。また、データ計測鞄２は、ショルダーストラップ２０の代替として、持ち手２１（不図示）を有してもよい。この場合も同様に、データ計測者は、持ち手２１を手で持ち、データ計測鞄２をほぼ水平に保ったまま歩行することで、歩行環境データを計測することができる。

【0028】

また、図４に示す通り、データ計測鞄２には、図面に向かって右側の進行方向の側面（進行方向に直角な面）に鉛直面照度計ＶＬが取り付けられ（例えば、歩行経路の進行方向からの照度を計測可能）、上面に水平面照度計ＨＬが取り付けられている（例えば、道路面から高さ０．８ｍ程度の照度を計測可能）。すなわち、データ計測鞄２の二方向に照度計が取り付けられている。なお、データ計測鞄２に、例えば、鉛直面照度計ＶＬが取り付けられた面に直交する側面に別の鉛直面照度計を取り付ける（例えば、歩行経路の側方の建物側からの照度を計測可能）等、三方向以上に照度計を取り付けてもよい。データ計測器具としてデータ計測鞄２を採用することで、複数方向に照度計を容易に取り付けることができる。なお、データ計測鞄２には、その他に、鉛直面照度計ＶＬ及び水平面照度計ＨＬの照度計測の開始や終了を制御する装置や、計測結果のデータを記録すると共に外部装置に出力することが可能な装置等が含まれている。

【0029】

鉛直面照度計ＶＬ及び水平面照度計ＨＬは、データ計測者によって照度計測の開始が指示されると、例えば１秒間隔で時刻と照度（鉛直面照度及び水平面照度）とを記録する。データ計測者は、照度計測の開始を指示すると、データ計測鞄２を持って（携行して）ルートＲ上をできる限り略一定速度で歩行し、照度に関する歩行環境データを計測する。そして、ルートＲの終端に到達すると、データ計測者は、照度計測の終了を指示することで、計測を終了する。このように、略一定速度で歩行することで、１秒間隔で記録された照度のそれぞれが地図上のどの位置を歩行していた時のものかが計測後に容易に把握できる。すなわち、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置情報を把握するための器具をデータ計測鞄２にさらに取り付ける必要が無く、簡易な測定器具のみで歩行環境データを計測することができる。なお、データ計測鞄２にさらにＧＰＳ等の位置情報を把握するための器具を取り付け、照度のそれぞれが計測された位置をより正確に記録する構成としてもよい。

【0030】

データ計測者は、データ計測鞄２により歩行環境データを計測後に、データ計測鞄２に含まれる計測結果が記録された装置を歩行環境表示システム１にネットワーク等を介して接続する。これにより、歩行環境表示システム１の取得部１０は、ルートＲ上の照度に関する歩行環境データを取得する。

【0031】

図５は、データ計測鞄２によって計測され、取得部１０によって取得された、時系列に沿った鉛直面照度と水平面照度とのデータ例を示すテーブル図である。図５に示すテーブル図の通り、駅Ｓから居住建物ＭまでのルートＲ上の鉛直面照度（単位はルクスｌｘ）及び水平面照度（単位はルクスｌｘ）が１秒間隔で記録されている。また、各時刻における地図上の位置を示す情報も含まれている。この位置の情報は、データ計測鞄２に取り付けられたＧＰＳに基づいて自動的にデータ計測鞄２又は歩行環境表示システム１が設定してもよいし、データ計測者や歩行環境表示システム１のユーザが手動で設定してもよい。

【0032】

算出部１１は、取得部１０によって取得（入力）された歩行環境データに基づいて、歩行経路の安全性を示す歩行環境安全性情報を算出する。算出部１１は、算出した歩行環境安全性情報を表示部１２に出力する。

【0033】

算出部１１は、例えば、歩行環境データである照度を対数へ変換した照度指標を歩行環境安全性情報として算出してもよいし、変換した照度指標に基づいて後述の各種算出をさらに行うことで最終的な歩行環境安全性情報を算出してもよい。このように、夜間の歩行経路上の照度を対数へ変換することで、歩行経路上の明るさの程度（安全性）を人間の感覚的に分かり易い単位にすることができる。

【0034】

算出部１１は、例えば、所定の歩行経路の総歩行時間に対する、照度が所定の基準値を上回った時間の比率（歩行環境良好度）又は下回った時間の比率（歩行環境劣悪度）を歩行環境安全性情報として算出してもよい。所定の基準値は、例えば、０．５ｌｘ以上、２０ｌｘ以下の範囲から指定した値である。例えば、算出部１１は、所定の歩行経路の総歩行時間に対する、鉛直面照度が所定の基準値である１ｌｘを下回った時間の比率である「くらがり率」を歩行環境安全性情報として算出する。鉛直面照度における１ｌｘは、防犯灯照度基準クラスＡであり、４ｍ先の人の顔の概要がわかるレベルである。本実施形態では、１ｌｘ未満を「くらがり」と呼ぶ。

【0035】

なお、本実施例においては、くらがり率を算出する際の照度として、顔の概要が分かるかどうかの判定の際に好適な鉛直面照度を用いたが、その他にも、照度基準として一般的な水平面照度を用いてもよい。

【0036】

算出部１１は、取得部１０によって取得された２種類以上の歩行環境データに基づいて歩行環境安全性情報を算出してもよい。例えば、算出部１１は、歩行環境データである各時刻における鉛直面照度と水平面照度とについて、鉛直面照度と水平面照度との平均である平均照度を算出し、各時刻における平均照度を記録した情報を歩行環境安全性情報として算出してもよい。また例えば、算出部１１は、歩行環境データである鉛直面照度と水平面照度との平均値とに対して、推奨ルートとしての適否を判定するための基準値を設けて、平均値がその基準値よりも悪い値が測定されるルートＲは、推奨ルートから外してもよい。また例えば、算出部１１は、鉛直面照度と水平面照度とのそれぞれに基準値を設けて、少なくとも一方が基準値よりも悪い値が測定されるルートＲは、推奨ルートから外してもよい。

【0037】

表示部１２は、算出部１１によって算出（入力）された歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性を視覚化して地図上に表示する。

【0038】

例えば、表示部１２は、算出部１１によって算出された歩行環境安全性情報であるくらがり率を視覚化して地図上に表示する。図６は、くらがり率が視覚化されて表示された地図である歩行環境地図３の一例を示す図である。図６に示す歩行環境地図３では、ルートＲ１についてはくらがり率が１４％であることが示されており、ルートＲ２についてはくらがり率が２７％であることが示されている。この場合、くらがり率の低いルートＲ１が、より歩行環境が良好な推奨ルートとなる。

【0039】

また例えば、表示部１２は、算出部１１によって算出された歩行環境安全性情報である照度の状態をグラフ化して地図上に表示する。より具体的には、ルートＲ上に沿って、所定の基準値である１ｌｘを境に色分けした棒グラフを地図上に表示する。図７は、色分けした棒グラフが表示された地図である歩行環境地図３の一例を示す図である。図７に示す歩行環境地図３では、ルートＲ１及びＲ２に沿って、ルートＲ１及びＲ２から所定の範囲内に、棒グラフが表示されている。棒グラフのうち、黒塗りの領域に対応するルートＲ上の経路が１ｌｘ未満であることを示し、それ以外の領域に対応するルートＲ上の経路が１ｌｘ以上であることを示している。図７に示す歩行環境地図３から、ルートＲ２よりもルートＲ１の方がくらがり区間が多いことが視覚的に容易に把握することができると共に、具体的にルートＲ上のどの区間がくらがりであるかも容易に把握することができる。

【0040】

また例えば、表示部１２は、複数の基準値を境に色分けしたグラフを地図上に表示してもよい。図８は、複数の基準値として、０．２ｌｘ、１ｌｘ、１０ｌｘを境に異なる４色で層状に色分けした棒グラフがルートＲに沿って表示された歩行環境地図３の一例を示す図である。図８に示す歩行環境地図３では、ルートＲ１及びＲ２に沿って、棒グラフが表示されている。グラフのうち、１層目（対象の歩行経路に一番近い層）の色の領域に対応するルートＲ上の経路が０．２ｌｘ未満であることを示し、２層目の色の領域に対応するルートＲ上の経路が０．２ｌｘ以上かつ１ｌｘ未満であることを示し、３層目の色の領域に対応するルートＲ上の経路が１ｌｘ以上かつ１０ｌｘ未満であることを示し、４層目（対象の歩行経路から一番遠い層）の色の領域に対応するルートＲ上の経路が１０ｌｘ以上であることを示している。すなわち、グラフのうち、層が薄い領域（棒が低い領域）は暗い領域を示し、層が厚い領域（棒が高い領域）は明るい領域を示している。図８に示す歩行環境地図３から、ルートＲ２よりもルートＲ１の方がくらがり区間が多いこと、又はルートＲ１よりもルートＲ２の方が明るい区間が多いことが視覚的に容易に把握することができると共に、具体的にルートＲ上のどの区間がくらがりであるか又は明るいかも容易に把握することができる。

【0041】

その他に、表示部１２は、横軸に歩行時間、縦軸に照度を取った折れ線グラフを作成し、図７に示す例のようにルートＲに沿って表示してもよい。また例えば、表示部１２は、各ルートＲの距離を算出し、最短ルートであるルートＲをその旨がわかるような表示としてもよい。また例えば、表示部１２は、複数のルートＲのうち、最短ルートよりも歩行環境良好度が優れた推奨ルートについてその旨がわかるような表示としてもよい。これらの表示がなされた最短ルートと推奨ルートとについて、さらに上述のグラフが各ルートに沿って表示された場合、ユーザは最短ルートと推奨ルートとの双方の歩行経路の安全性を容易に把握することができる。

【0042】

［変形例］
以下、本実施形態に係る歩行環境表示システム１の変形例について説明する。

【0043】

歩行環境データは、通行人量、夜間営業店舗位置、道路巾、ガードレール有無、歩道有無、街路灯数、及び防犯カメラ数の何れか一つ以上をさらに含んでもよい。

【0044】

歩行環境データが通行人量を含む場合について説明する。データ計測者は、ルートＲを帰宅する向きとは逆向きに歩行して、すれ違った人の数及び位置を歩行環境データとして記録する。記録する際、男女別に記録してもよい。取得部１０は、歩行環境データを取得し、算出部１１及び表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境データに基づいて、図９に示すような、ルートＲ上ですれ違った男女に対応するアイコンを地図上のすれ違った位置に配置した歩行環境地図３を表示する。また、算出部１１は、入力された歩行環境データに基づいて、まずは、節点（歩行経路の交差部や曲がり部等）により、歩行経路を節点間歩行経路に分節し、次に、所定の時間帯において「すれ違った人の数÷節点間歩行経路の距離＝通行人量係数」を歩行環境安全性情報として算出し、表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境安全性情報に基づいて、通行人量の多少を視覚情報として地図上に表示する。

【0045】

歩行環境データが街路灯数を含む場合について説明する。データ計測者は、歩行経路における街路灯（商店街用、住宅街用）の数及び位置を歩行環境データとして記録する。取得部１０は、歩行環境データを取得し、算出部１１及び表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境データに基づいて、ルートＲ上に街路灯の数を表示するか、又は図９と同様に、ルートＲ上における街路灯に対応するアイコンを地図上の当該位置に配置して表示する。また、算出部１１は、入力された歩行環境データに基づいて、まずは、節点により、歩行経路を節点間歩行経路に分節し、次に、「街路灯数÷節点間歩行経路の距離＝街路灯係数」を歩行環境安全性情報として算出し、表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境安全性情報に基づいて、街路灯数の多少を視覚情報として地図上に表示する。

【0046】

歩行環境データが防犯カメラ数を含む場合について説明する。データ計測者は、歩行経路における防犯カメラの数及び位置を歩行環境データとして記録する。取得部１０は、歩行環境データを取得し、算出部１１及び表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境データに基づいて、ルートＲ上に防犯カメラの数を表示するか、又は図９と同様に、ルートＲ上における防犯カメラに対応するアイコンを地図上の当該位置に配置して表示する。また、算出部１１は、入力された歩行環境データに基づいて、まずは、節点により、歩行経路を節点間歩行経路に分節し、次に、「防犯カメラ数÷節点間歩行経路の距離＝防犯カメラ係数」を歩行環境安全性情報として算出し、表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境安全性情報に基づいて、防犯カメラ数の多少を視覚情報として地図上に表示する。

【0047】

歩行環境データが道路巾を含む場合について説明する。データ計測者は、歩行経路における位置及び当該位置での道路巾を歩行環境データとして記録する。取得部１０は、歩行環境データを取得し、算出部１１及び表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境データに基づいて、ルートＲ上に道路巾を表示する。また、算出部１１は、入力された歩行環境データに基づいて、道路巾４ｍ未満＝０．９、道路巾４ｍ以上〜１０ｍ未満＝１．０、道路巾１０ｍ以上＝１．１として、道路巾係数を設定する。そして、算出部１１は、「照度指標（照度を対数変換した値）」×「道路巾係数」を歩行環境安全性情報として算出する。例えば、道路巾が広い場合、道路巾が狭い場合に比べて、人通りや車の交通量が多く安全性が高いことを示す。表示部１２は、算出部１１によって設定された基準値に基づいたグラフ等を視覚情報として地図上に表示する。

【0048】

歩行環境データが夜間営業店舗位置を含む場合について説明する。データ計測者は、歩行経路における夜間営業店舗位置を歩行環境データとして記録する。取得部１０は、歩行環境データを取得し、算出部１１及び表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境データに基づいて、図９と同様に、ルートＲ上における夜間営業店舗に対応するアイコンを地図上の当該位置に配置して表示する。その際、表示部１２は、店舗名称を表示してもよい。また、表示部１２は、ユーザによって予め歩行する時間帯が選択されると、その時間帯に開店している店舗のみを地図上に表示する。また、表示部１２は、ユーザによって予め寄りたい店舗が指定されると、当該店舗を通ることを条件として、推奨ルートを選択する。また、算出部１１は、入力された歩行環境データに基づいて、まずは、節点により、歩行経路を節点間歩行経路に分節し、次に、「夜間営業店舗数÷節点間歩行経路の距離＝夜間営業店舗係数」を歩行環境安全性情報として算出し、表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境安全性情報に基づいて、夜間営業店舗数の多少を視覚情報として地図上に表示する。

【0049】

歩行環境データがガードレール有無を含む場合について説明する。データ計測者は、歩行経路におけるガードレール有無及び位置を歩行環境データとして記録する。取得部１０は、歩行環境データを取得し、算出部１１及び表示部１２に出力する。表示部１２は、入力された歩行環境データに基づいて、ルートＲ上にガードレール有無を表示するか、又は図９と同様に、ルートＲ上におけるガードレールに対応するアイコンを地図上の当該位置に配置して表示する。また、算出部１１は、入力された歩行環境データに基づいて、ガードレール無し＝１．０、ガードレール有り＝１．１として、ガードレール係数を設定する。そして、算出部１１は、「照度指標（照度を対数変換した値）」×「ガードレール係数」を歩行環境安全性情報として算出する。例えば、ガードレール有りである場合、ガードレール無しである場合に比べて、オートバイ等を使用したひったくり等に対して安全性が高いことを示す。表示部１２は、算出部１１によって設定された基準値に基づいたグラフ等を視覚情報として地図上に表示する。

【0050】

歩行環境データが歩道有無を含む場合については、上述のガードレール有無と同様である。なお、算出部１１は、歩道無し＝１．０、歩道有り（１．５ｍ未満）＝１．１、歩道有り（１．５ｍ以上）＝１．２として、歩道係数を設定する。そして、算出部１１は、「照度指標（照度を対数変換した値）」×「歩道係数」を歩行環境安全性情報として算出する。

【0051】

続いて、図１０に示すフローチャート図を用いて、本実施形態に係る歩行環境表示システム１により実行される歩行環境表示方法の処理について説明する。

【0052】

まず、取得部１０より、歩行環境データが取得される（ステップＳ１、取得ステップ）。次に、算出部１１により、Ｓ１にて取得された歩行環境データに基づいて、歩行環境安全性情報が算出される（ステップＳ２、算出ステップ）。次に、表示部１２により、Ｓ２にて算出された歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性が、視覚化されて地図上に表示される（ステップＳ３、表示ステップ）。

【0053】

なお、図６〜８に示す歩行環境地図３は、上述のＳ１〜Ｓ３に示す歩行環境表示方法によって表示された地図である。歩行環境地図３は、例えば、女性向けの賃貸集合住宅内の掲示板等に掲示してもよい。これにより、賃貸集合住宅の入居者は、入居者以外の第三者には見られない場所に掲示された歩行環境地図３により、駅からの帰宅経路の安全性を容易に確認することができる。

【0054】

次に、本実施形態のように構成された歩行環境表示システム１の作用効果について説明する。

【0055】

本実施形態の歩行環境表示システム１によれば、取得部１０により、歩行環境データが取得され、算出部１１により、取得された歩行環境データに基づいて歩行環境安全性情報が算出され、表示部１２により、算出された歩行環境安全性情報が示す歩行経路の安全性が、視覚化して地図上に表示される。かかる構成を採れば、所定の歩行経路上の環境に関する歩行環境データに基づいて算出された歩行経路の安全性が表示されるため、歩行経路上の環境のより正確な状態を表示することができる。例えば、歩行経路上の環境の実情を示した正確な歩行環境データを用いることで、歩行経路上の環境の実情に即したより正確な状態を表示することができる。また、歩行経路の安全性が視覚化して地図上に表示されるため、歩行経路の安全性を視覚的に分かり易く表示することができる。

【0056】

また、本実施形態の歩行環境表示システム１によれば、歩行環境データは、一つ以上の所定の向きの照度を含むこととしてもよい。かかる構成を採れば、所定の歩行経路上における所定の向きの照度に基づいて算出された歩行経路の安全性、例えば歩行経路上の明るさを表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路上の正確な明るさを知ることができ、夜間等の安全性を正確に把握することができる。

【0057】

また、本実施形態の歩行環境表示システム１によれば、歩行環境データは、通行人量、夜間営業店舗位置、道路巾、ガードレール有無、歩道有無、街路灯数、及び防犯カメラ数の何れか一つ以上をさらに含むこととしてもよい。かかる構成を採れば、歩行経路における安全性に関する歩行環境データをさらに含むことで、歩行経路上の安全性を表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路上の安全性を把握することができる。

【0058】

また、本実施形態の歩行環境表示システム１によれば、取得部１０は、所定の歩行経路上の２種類以上の歩行環境データを取得し、算出部１１は、取得部１０によって取得された２種類以上の歩行環境データに基づいて歩行環境安全性情報を算出することとしてもよい。かかる構成を採れば、所定の歩行経路上の２種類以上の歩行環境データが加味された歩行経路の安全性が表示されるため、より正確な状態を表示することができる。

【0059】

また、本実施形態の歩行環境表示システム１によれば、歩行環境データは、データ計測者が所定の歩行経路を歩行中に取得したデータを含むこととしてもよい。かかる構成を採れば、データ計測者が所定の歩行経路を実際に歩行した際に取得したデータ、すなわち、歩行経路上の環境の実情を示した正確な歩行環境データを用いることができるため、歩行経路上の環境の実情に即したより正確な状態を表示することができる。

【0060】

また、本実施形態の歩行環境表示システム１によれば、歩行環境データは、所定の向きの照度を含み、算出部１１は、所定の歩行経路の総歩行時間に対する、照度が所定の基準値を上回った又は下回った時間の比率を歩行環境安全性情報として算出することとしてもよい。かかる構成を採れば、所定の歩行経路に関する安全性を比率により表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路についての安全性を容易に把握することができる。また例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの複数の歩行経路に対してそれぞれの安全性を容易に把握することができると共に、それぞれの安全性を比較することで、最適な歩行経路を選択することができる。

【0061】

また、本実施形態の歩行環境表示システム１によれば、歩行環境データは、鉛直面照度であり、所定の基準値は、０．５ｌｘ以上、２０ｌｘ以下の範囲から指定した値である、としてもよい。鉛直面照度は、人の顔を識別するのに適しており、０．５ｌｘ以上、２０ｌｘ以下の範囲は、所定距離離れた位置から人の顔を識別できるレベルであるため、歩行経路上の第三者の識別に関する歩行環境データを含むことで、歩行経路上の第三者の識別に関する安全性を表示することができる。これにより、例えば、ユーザは、自宅から最寄り駅までの歩行経路上の第三者の識別に関する安全性を把握することができる。

【0062】

また、本実施形態のデータ計測鞄２は、歩行環境表示システム１において、データ計測者が鉛直面照度及び水平面照度である歩行環境データを計測するためのデータ計測鞄であって、ショルダーストラップ又は持ち手を有し、鉛直面照度と水平面照度とを計測する照度計が取り付けられた鞄である。かかる構成を採れば、データ計測者は、例えば、データ計測鞄２を肩に掛けたまま、又は手に持ったまま所定の歩行経路を歩行することで、所定の歩行経路における照度を容易に計測することができる。また、ショルダーストラップ又は持ち手があるため、データ計測者は、体の向きを変えた場合でも鞄の方向、すなわち照度測定方向を維持しやすい。

【0063】

また、本実施形態の歩行環境地図３は、上述の歩行環境表示方法によって歩行経路の安全性が表示された地図である。かかる構成を採れば、歩行経路上の環境のより正確な状態を表示することができる。

【符号の説明】

【0064】

１…歩行環境表示システム、２…データ計測鞄、３…歩行環境地図、１０…取得部、１１…算出部、１２…表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】