特許6573760ヨーレートを用いた制動装置の故障検出方法

発明の名称　ヨーレートを用いた制動装置の故障検出方法

出願人　現代自動車株式会社　（識別番号 591251636）

　　　　特許公開件数ランキング 407 位（69件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 318 位（76件）（共同出願を含む）

出願人　成均館大学校産学協力団　（識別番号 506392274）

　　　　特許公開件数ランキング 11648 位（1件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 24450 位（1件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6573760

公報発行日　2019年9月11

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6573760

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