特許 6575272 血圧左右差算出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6575272

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】血圧左右差算出装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/02 20060101AFI20190909BHJP

   A61B 5/022 20060101ALI20190909BHJP

   B60K 28/06 20060101ALN20190909BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/02 D

   A61B5/022 500L

   A61B5/022 500M

   !B60K28/06 Z

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-192758(P2015-192758)

(22)【出願日】2015年9月30日

(65)【公開番号】特開2017-64016(P2017-64016A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2018年8月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100124084

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 久人

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(72)【発明者】

【氏名】岩男 眞由美

【審査官】 伊藤 幸仙

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２９０５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１９２１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０８２６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２０４６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／０５７１１４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０２ − ５／０３

Ｂ６０Ｋ ２８／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者の右側血圧及び左側血圧の測定結果を測定装置から取得する測定結果取得部と、
前記右側血圧及び前記左側血圧の測定時の車両状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記右側血圧又は前記左側血圧の一方の血圧を前記測定結果取得部が取得した場合、現時点の車両状態が、前記測定結果取得部が取得した前記一方の血圧の測定時の前記車両状態から所定の範囲内にあるときに、前記右側血圧又は前記左側血圧の他方を前記測定装置に測定させる測定制御部と、
前記所定の範囲内の前記車両状態において測定された前記右側血圧及び前記左側血圧に基づいて、前記右側血圧と前記左側血圧との差である血圧左右差を算出する算出部と、
を有する、血圧左右差算出装置。

【請求項2】

現時点の車両状態が所定の条件を満たす時に、前記右側血圧及び前記左側血圧を前記測定装置に測定させる測定制御部をさらに備える、請求項１に記載の血圧左右差算出装置。

【請求項3】

前記測定制御部は、現時点から所定時間が経過するまでの車両状態が所定の条件を満たすと予測される時に、前記右側血圧及び前記左側血圧を前記測定装置に測定させる、請求項２に記載の血圧左右差算出装置。

【請求項4】

前記測定制御部は、前記算出部が算出した前記血圧左右差が所定の閾値以上である場合に、前記血圧左右差に基づいて前記車両を動作させるための指示を、前記車両を制御する車両制御装置に通知する、請求項２又は３に記載の血圧左右差算出装置。

【請求項5】

前記右側血圧及び前記左側血圧を、それぞれの測定時の前記車両状態と関連付けて記憶する記憶部をさらに有し、
前記算出部は、同一の前記車両状態に関連付けられた前記右側血圧及び前記左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出する、請求項１から４のいずれか１項に記載の血圧左右差算出装置。

【請求項6】

前記血圧左右差を、前記右側血圧及び前記左側血圧の測定時の前記車両状態と関連付けて記憶する記憶部をさらに有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の血圧左右差算出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の運転者の血圧左右差を算出する血圧左右差算出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の運転者の血圧を測定することが提案されている。例えば、特許文献１には、運転者の血圧を測定し、測定結果に基づいて不整脈の有無を判定し、判定結果を予め登録された連絡先に通知することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２４９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、血管疾患の有無や程度を判定する指標として、血圧左右差が利用されている。血圧左右差とは、人の右側血圧と左側血圧の差である。車両内で右側血圧及び左側血圧を測定する場合、速度などの車両状態が変化すると、右側血圧及び左側血圧も変化する。その結果、測定するタイミングによって血圧左右差が変動するので、運転中に発生した血圧左右差が、血管疾患等の病変によるものであるかを高い精度で判定することができなかった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、運転者の血圧左右差の測定精度を向上させることができる血圧左右差算出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様においては、車両の運転者の右側血圧及び左側血圧の測定結果を測定装置から取得する測定結果取得部と、前記右側血圧及び前記左側血圧の測定時の車両状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、所定の前記車両状態において測定された前記右側血圧及び前記左側血圧に基づいて、前記右側血圧と前記左側血圧との差である血圧左右差を算出する算出部と、を有する、血圧左右差算出装置を提供する。

【0007】

上記の血圧左右差算出装置は、現時点の車両状態が所定の条件を満たす時に、前記右側血圧及び前記左側血圧を前記測定装置に測定させる測定制御部をさらに備えてもよい。

【0008】

前記測定制御部は、現時点から所定時間が経過するまでの車両状態が所定の条件を満たすと予測される時に、前記右側血圧及び前記左側血圧を前記測定装置に測定させてもよい。

【0009】

また、前記測定制御部は、前記算出部が算出した前記血圧左右差が所定の閾値以上である場合に、前記血圧左右差に基づいて前記車両を動作させるための指示を、前記車両を制御する車両制御装置に通知してもよい。

【0010】

また、上記の血圧左右差算出装置は、前記右側血圧及び前記左側血圧を、それぞれの測定時の前記車両状態と関連付けて記憶する記憶部をさらに有し、前記算出部は、同一の前記車両状態に関連付けられた前記右側血圧及び前記左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出してもよい。

【0011】

また、上記の血圧左右差算出装置は、前記血圧左右差を、前記右側血圧及び前記左側血圧の測定時の前記車両状態と関連付けて記憶する記憶部をさらに有していてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、運転者の血圧左右差の測定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

【図2】記憶部に記憶された右側血圧及び左側血圧の一例を示す図である。

【図3】記憶部に記憶された血圧左右差の一例を示す図である。

【図4】血圧左右差算出装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［車両の構成］
図１は、本実施形態に係る車両１の構成を示すブロック図である。車両１は、測定装置１０、車両制御装置２０、血圧左右差算出装置３０、及び出力装置４０を備えている。血圧左右差算出装置３０は、測定装置１０から取得した情報、及び車両制御装置２０から取得した情報に基づいて、車両１の運転者の血圧左右差を算出する。車両１は、血圧左右差算出装置３０が算出した血圧左右差を出力装置４０（例えば、インストルメント・パネル内のディスプレイ）に表示したり、血圧左右差に基づいて車速を制御したりすることにより、運転者の健康状態が良好でない場合に事故が生じるリスクを軽減する。以下、各装置の構成について説明する。

【0015】

測定装置１０は、車両１の運転者の血圧を測定する血圧計である。測定装置１０は、運転者の右半身の所定の部位における血圧（以下、右側血圧と称する）、及び、運転者の左半身の所定の部位における血圧（以下、左側血圧と称する）を測定する。測定される運転者の部位（以下、測定部位と称する）は、例えば、運転者の上腕、手首、手の指、手の平、耳たぶ、太ももなどである。以下の説明において、右側血圧及び左側血圧を総称して単に血圧と称することもある。

【0016】

車両１において運転者の血圧を測定することができる限りにおいて、測定装置１０の具体的な構成は任意である。例えば、測定装置１０は、測定部位の動脈を圧迫するカフを含んでいてもよい。また、測定装置１０は、測定部位の動脈から受ける圧力を測定するセンサ電極を含んでいてもよい。

【0017】

圧力を測定するセンサ電極は、車両１の構成要素に組み込まれていてもよい。例えば、センサ電極がハンドルに組み込まれていてもよい。この場合、測定装置１０は、ハンドルを握る運転者の手の指又は手の平の動脈から受ける圧力を測定して、血圧を算出する。また、センサ電極が運転席に組み込まれていてもよい。この場合、測定装置１０は、運転席に座る運転者の足の太ももの動脈から受ける圧力を測定して、血圧を算出する。

【0018】

測定装置１０は、例えば、血圧左右差算出装置３０からの指示に基づいて、測定を開始する。測定装置１０は、運転者からの操作に基づいて、測定を開始してもよい。

【0019】

測定装置１０は、測定した右側血圧及び左側血圧に関する情報を、血圧左右差算出装置３０に対して出力する。測定装置１０は、測定部位に関する情報、及び測定を実施した測定時間に関する情報を、右側血圧及び左側血圧に関する情報とともに血圧左右差算出装置３０に対して出力してもよい。

【0020】

車両制御装置２０は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含んでいる。車両制御装置２０は、運転者からの操作と、車両１の速度などの車両状態に関する車両情報と、に基づいて、車両１のエンジン、ブレーキ等を制御する。車両制御装置２０は、車両状態に関する車両情報を血圧左右差算出装置３０に対して出力する。

【0021】

血圧左右差算出装置３０は、測定装置１０から取得した、車両１の運転者の右側血圧及び左側血圧を、車両制御装置２０から取得した、それぞれの測定時の車両状態に関する車両情報と関連付けて記憶する。また、血圧左右差算出装置３０は、同一の車両状態を示す車両情報に関連付けられた右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出する。血圧左右差算出装置３０は、算出した血圧左右差を含む情報を、出力装置４０に対して出力する。

【0022】

出力装置４０は、例えばディスプレイを含んでいる。出力装置４０は、血圧左右差算出装置３０から入力された血圧左右差を含む情報を、ディスプレイに表示させる。

【0023】

［血圧左右差算出装置３０の詳細な構成］
以下、血圧左右差算出装置３０の詳細な構成について、図１を参照して説明する。血圧左右差算出装置３０は、記憶部３１及び制御部３２を含んでいる。

【0024】

記憶部３１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等の記憶媒体である。記憶部３１は、制御部３２により実行されるプログラムを記憶している。また、記憶部３１は、測定装置１０が測定した右側血圧及び左側血圧を、それぞれの測定時の車両状態と関連付けて記憶する。

【0025】

制御部３２は、例えばＣＰＵである。制御部３２は、記憶部３１に記憶されたプログラムを実行することにより、測定結果取得部３２１、車両情報取得部３２２、測定制御部３２３、算出部３２４及び出力制御部３２５として機能する。

【0026】

測定結果取得部３２１は、車両１の運転者の右側血圧及び左側血圧の測定結果を測定装置１０から取得する。車両情報取得部３２２は、右側血圧及び左側血圧の測定時の車両状態に関する車両情報を車両制御装置２０から取得する。

【0027】

測定制御部３２３は、右側血圧及び左側血圧を測定装置１０に測定させる。測定制御部３２３は、右側血圧及び左側血圧を、それぞれの測定時の車両状態に関する車両情報と関連付けて記憶部３１に記憶させる。例えば、測定制御部３２３は、右側血圧及び左側血圧を、それぞれの測定時の車両１の速度を示す車両情報と関連付けて、記憶部３１に記憶させる。図２は、記憶部３１に記憶された右側血圧及び左側血圧並びに車両情報の一例を示している。測定部位及び測定時間に関する情報が測定装置１０から入力されている場合、測定制御部３２３は、それらの情報を記憶部３１に記憶させてもよい。

【0028】

測定制御部３２３は、現時点の車両状態が所定の条件（以下、測定開始条件と称する）を満たす時に、測定装置１０に血圧を測定させることができる。
「現時点の車両状態」は、現時点で測定装置１０から取得した車両情報が示す車両状態である。例えば、測定装置１０は、現時点の車両１の速度がゼロである時に、すなわち車両１が停止状態である時に、測定装置１０に血圧を測定させる。
若しくは、「現時点の車両状態」は、現時点に至るまでの所定の期間中に測定装置１０から取得した車両情報を分析することによって算出される、現時点に至るまでの所定の期間中における車両状態であってもよい。例えば、測定装置１０は、現時点に至るまでの所定の期間中における、車両１の速度の変動幅が所定の閾値以下である時に、測定装置１０に血圧を測定させる。

【0029】

このように、測定制御部３２３が、現時点の車両状態が測定開始条件を満たすタイミングで測定装置１０に血圧を測定させることにより、運転者が行う運転操作が少なく、運転者の状態が安定している時に、血圧の測定を行うことができる。

【0030】

測定制御部３２３は、右側血圧又は左側血圧の一方が既に記憶部３１に記憶されている場合、右側血圧又は左側血圧の他方を測定装置１０に測定させる際に考慮する測定開始条件を、右側血圧又は左側血圧の一方の測定時の車両状態に関する車両情報に基づいて決定してもよい。例えば、測定制御部３２３は、現時点の車両状態が、既に記憶部３１に記憶されている右側血圧の測定時の車両情報が示す車両状態から所定の範囲内にある場合に、測定装置１０に左側血圧を測定させる。一例を挙げると、測定制御部３２３は、現時点に至るまでの所定の期間中における車両１の平均速度が、既に記憶部３１に記憶されている右側血圧の測定時の平均速度から所定の範囲内にある場合に、測定装置１０に左側血圧を測定させる。このようにすることにより、既に測定された右側血圧の測定時の平均速度と左側血圧の測定時の平均速度の差を小さくすることができるので、血圧左右差の精度を向上させることができる。

【0031】

算出部３２４は、所定の車両状態において測定された右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出する。例えば、算出部３２４は、測定制御部３２３が、測定開始条件を満たすタイミングで測定装置１０に測定させた右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出する。算出部３２４は、記憶部３１に記憶された、同一の車両状態を示す車両情報に関連付けられ、かつ同一の部位で測定された右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出してもよい。例えば、算出部３２４は、それぞれの測定時の車両１の平均速度の差が所定値以下である右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出する。

【0032】

算出部３２４は、算出した血圧左右差を、右側血圧及び左側血圧それぞれの測定時の車両状態に関する車両情報と関連付けて、記憶部３１に記憶させてもよい。図３は、記憶部３１に記憶された血圧左右差及び車両情報の一例を示している。図３において、車両情報の欄における左側の情報は、左側血圧の測定時の車両１の平均時速であり、車両情報の欄における右側の情報は、右側血圧の測定時の車両１の平均時速である。

【0033】

出力制御部３２５は、血圧左右差を含む情報を、出力装置４０に出力させる。例えば、出力制御部３２５は、血圧左右差を、右側血圧及び左側血圧の測定時の車両状態に関する車両情報とともに、出力装置４０に出力させる。

【0034】

出力制御部３２５は、血圧左右差を含む情報を出力するための所定の条件（以下、出力条件と称する）が満たされている場合に、血圧左右差を含む情報を出力装置４０に出力させてもよい。例えば、出力制御部３２５は、血圧左右差が所定の範囲内の値になった場合に、血圧左右差を含む情報を出力装置４０に出力させる。また、出力制御部３２５は、記憶部３１に記録された血圧左右差のデータ数が所定数以上になった場合に、血圧左右差を含む情報を出力装置４０に出力させてもよい。また、出力制御部３２５は、運転者が運転を終えようとするときに、例えば運転者がサイドブレーキを引いたときに、血圧左右差を含む情報を出力装置４０に出力させてもよい。

【0035】

［血圧左右差算出装置３０の動作］
次に、血圧左右差算出装置３０の動作について、図４を参照して説明する。図４は、血圧左右差算出装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、測定装置１０が血圧左右差算出装置３０からの指示に基づいて測定を開始する例について説明する。

【0036】

車両情報取得部３２２は、車両制御装置２０から、現時点の車両状態に関する車両情報を取得する（Ｓ１１）。測定制御部３２３は、車両情報が示す現時点の車両状態が測定開始条件を満たしている場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、測定装置１０に運転者の右側血圧を測定させる（Ｓ１３）。続いて、測定結果取得部３２１は、測定された右側血圧を測定装置１０から取得する。測定制御部３２３は、右側血圧を、測定時の車両状態に関する車両情報と関連付けて記憶部３１に記憶させる（Ｓ１４）。

【0037】

続いて、車両情報取得部３２２は、車両制御装置２０から、現時点の車両状態に関する車両情報を取得する（Ｓ１５）。測定制御部３２３は、車両情報が示す現時点の車両状態が測定開始条件を満たしている場合（Ｓ１６においてＹＥＳ）、測定装置１０に運転者の左側血圧を測定させる（Ｓ１７）。続いて、測定結果取得部３２１は、測定された左側血圧を測定装置１０から取得する。測定制御部３２３は、左側血圧を、測定時の車両状態に関する車両情報と関連付けて記憶部３１に記憶させる（Ｓ１８）。

【0038】

続いて、算出部３２４は、同一の車両状態を示す車両情報に関連付けられて記憶部３１に記憶された右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出する（Ｓ１９）。続いて、出力制御部３２５は、所定の出力条件が満たされている場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、血圧左右差を含む情報を、出力装置４０に出力させる。

【0039】

［本実施形態による血圧左右差算出装置３０の効果］
本実施形態によれば、血圧左右差算出装置３０は、所定の車両状態において測定された右側血圧及び左側血圧に基づいて、右側血圧と左側血圧との差である血圧左右差を算出する。このようにすることにより、例えば、運転者が行う運転操作が少なく、運転者の状態が安定している時に、血圧の測定を行うことができるので、運転中に発生した血圧左右差が、血管疾患等の病変によるものであるかを高い精度で判定することが可能になる。

【0040】

また、本実施形態によれば、血圧左右差算出装置３０は、測定装置１０が測定した、車両１の運転者の右側血圧及び左側血圧を、車両制御装置２０から取得した、それぞれの測定時の車両状態に関する車両情報と関連付けて記憶する。また、血圧左右差算出装置３０は、同一の車両状態を示す車両情報に関連付けられた右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出する。このようにすることにより、血圧左右差算出装置３０は、同一の車両状態の時に測定された右側血圧及び左側血圧に基づいて、血圧左右差を算出することができる。従って、運転者の血圧左右差をより正確に算出することができる。

【0041】

また、本実施形態によれば、血圧左右差算出装置３０は、算出した血圧左右差を、右側血圧及び左側血圧の測定時の車両状態に関する車両情報と関連付けて出力装置４０に出力させる。このようにすることにより、運転者は、自身の血圧左右差と車両状態との関連性に関する情報を得ることができる。このため、運転者は、自身の健康状態をより詳細に把握することができる。

【0042】

また、本実施形態によれば、血圧左右差算出装置３０は、現時点の車両状態が、先行して実施された右側血圧の測定時の車両状態と同一である場合に、測定装置１０に左側血圧を測定させる。このようにすることにより、血圧左右差算出装置３０は、右側血圧の測定時の車両状態と同一の車両状態の時に測定された左側血圧を取得して、血圧左右差を算出することができる。

【0043】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。以下、本発明の実施の形態のいくつかの変形例を示す。

【0044】

［第１の変形例］
上述の実施形態においては、記憶部３１に記憶された車両情報が示す、現時点の車両状態が、所定の測定開始条件を満たす時に、測定制御部３２３が測定装置１０に血圧を測定させる例を示した。すなわち、現時点の車両状態に基づいて、測定装置１０に血圧の測定を開始させるか否かを判定する例を示した。本変形例においては、案内装置から取得した情報が示す、現時点から所定時間が経過した後の車両状態が、所定の測定開始条件を満たすと予測される時に、測定制御部３２３が測定装置１０に血圧を測定させる例について説明する。すなわち、予測される将来の車両状態に基づいて、測定装置１０に血圧の測定を開始させるか否かを判定する例について説明する。

【0045】

本変形例において、車両１は、測定装置１０、車両制御装置２０及び血圧左右差算出装置３０に加えて、車両１が進むべき経路を案内する案内装置をさらに備えている。案内装置は、例えばカーナビゲーションシステムである。案内装置は、車両１が進むべき経路に関する経路情報を生成する。

【0046】

血圧左右差算出装置３０は、案内装置から、車両１が進むべき経路に関する経路情報を取得する。測定制御部３２３は、経路情報、及び車両制御装置２０から取得した現時点の車両状態に関する車両情報に基づいて、現時点から所定時間（例えば１分間）経過するまでの間の車両状態を予測する。

【0047】

例として、経路情報が、直線道路が所定の距離にわたって続くことを示し、車両情報が、現時点で車両１が速度５０ｋｍ／ｈで走行していることを示していると仮定する。この場合、測定制御部３２３は、現時点の車両１の速度に基づいて、今後１分間、車両１が直線道路を走行し続けるか否かを判定する。今後１分間、車両１が直線道路を走行し続けると判定された場合、測定制御部３２３は、今後１分間の車両１の速度の変動幅が、測定開始条件が定める所定の閾値以下であると予測する。なぜなら、直線道路を走行している間は車両１の操舵動作が生じないため、車両１の速度が安定するからである。続いて、測定制御部３２３は、測定装置１０に血圧を測定させる。このようにすることにより、車両状態が所定期間にわたって安定している間に測定装置１０が運転者の血圧を測定することができる。

【0048】

［第２の変形例］
測定制御部３２３は、算出部３２４が算出した血圧左右差が所定の閾値以上である場合に、血圧左右差に基づいて車両１を動作させるための指示を、車両１を制御する車両制御装置２０に通知してもよい。例えば、測定制御部３２３は、血圧左右差が２０ｍｍＨｇ以上である場合に、車両１を路肩に寄せて停止させるための指示を、車両制御装置２０に通知する。このようにすることにより、運転者の血管疾患に起因する事故が生じることを未然に防ぐことができる。なお、血圧左右差算出装置３０は、車両１を動作させるための指示を車両制御装置２０に通知するよりも前に、運転者に対する警報を出力装置４０に出力させてもよい。

【0049】

［第３の変形例］
測定制御部３２３は、測定装置１０から取得した右側血圧及び左側血圧を選択的に記憶部３１に記憶させてもよい。例えば、測定制御部３２３は、車両情報が示す測定時の車両１の速度の変動幅が所定の閾値以下である場合のみ、測定装置１０から取得した右側血圧又は左側血圧を記憶部３１に記憶させる。このようにすることにより、信頼性の低いデータが記憶部３１に記憶されることを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0050】

１ 車両
１０ 測定装置
２０ 車両制御装置
３０ 血圧左右差算出装置
３１ 記憶部
３２ 制御部
３２１ 測定結果取得部
３２２ 車両情報取得部
３２３ 測定制御部
３２４ 算出部
３２５ 出力制御部
４０ 出力装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】