特許 6576192 シート状物の長さの検尺装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6576192

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】シート状物の長さの検尺装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 5/04 20060101AFI20190909BHJP

   G01B 21/22 20060101ALI20190909BHJP

   B44C 7/04 20060101ALI20190909BHJP

【ＦＩ】

   G01B5/04 101

   G01B21/22

   B44C7/04

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-194261(P2015-194261)

(22)【出願日】2015年9月30日

(65)【公開番号】特開2017-67640(P2017-67640A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2018年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000163121

【氏名又は名称】極東産機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山根 将司

(72)【発明者】

【氏名】清水 保博

【審査官】 八木 智規

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３０１４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７９４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１３−００７５９５４（ＫＲ，Ａ）

【文献】 米国特許第６０６２０８０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ ５／０４

Ｇ０１Ｂ ２１／２２

Ｂ０５Ｃ ７／００−２１／００

Ｂ４４Ｂ １／００−１１／０４

Ｂ４４Ｃ １／００− １／１４

Ｂ４４Ｃ １／１８− ７／０８

Ｂ４４Ｄ ２／００− ７／００

Ｂ４４Ｆ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されるシート状物に接触して従動回転する車輪と、
前記車輪の回転に比例した検尺パルスを生成する検尺部と、
加速度により検尺装置の傾きを検出する設置角度検出部と、
設定値や制御パラメータなどを記憶する記憶部と、
前記検尺装置を操作する為の表示操作部と、
検尺パルスの計数や前記設置角度検出部や前記表示操作部などの制御を行う主演算部と、
シート状物を搬送する機器に載置する為の係止部を備え、
前記係止部により、シート状物の搬送路に載置され、
前記主演算部は、前記設置角度検出部により検出した、前記検尺装置の載置時の設置角度を前記記憶部に記憶し、
前記主演算部は、前記検尺部により生成される、シート状物の移動に比例した検尺パルスを計数し、シート状物の移動長を算出し、前記表示操作部に表示しつつ、
前記設置角度検出部により検出した前記検尺装置の現時点の設置角度を、前記記憶部に記憶している載置時の設置角度と比較し、
現時点の設置角度と載置時の設置角度の差が、予め定めた許容範囲よりも大きくなった場合に、検尺パルスの計数を停止し、停止した時点のシート状物の移動長を前記記憶部に記憶することを特徴とするシート状物の検尺装置。

【請求項2】

前記主演算部は、作業者により、前記表示操作部から検尺再開指示が出された場合、
停止した時点のシート状物の移動長を前記記憶部から読み出し、検尺パルスの計数を再開し、
停止した時点のシート状物の移動長に、再開後の検尺パルスを計数して算出したシート状物の移動長を加算したシート状物の移動長を、前記表示操作部に表示することを特徴とする前記請求項１のシート状物の検尺装置。

【請求項3】

前記記憶部に、検尺部により生成される検尺パルスを計数する第１計数手段と第２計数手段を設け、前記主演算部は、前記第１計数手段の計数値に、前記車輪の直径により規定される移動長算出定数を乗算することにより、シート状物の移動長を算出し、
前記第２計数手段の計数値が、補正率で規定される補正実行パラメータと一致する毎に、前記第１計数手段の計数値を修正することにより、移動長の補正を行うことを特徴とする前記請求項２のシート状物の検尺装置。

【請求項4】

前記移動長算出定数Ｐは、Ｐ＝πＲ／ｍ。ｍは車輪の１回転あたりの検尺パルス数であり、Ｒは車輪の直径であり、πは円周率であり、補正実行パラメータｎは、ｎ＝１／ｒ。ｒは補正率、単位は％、で表されることを特徴とする前記請求項３のシート状物の検尺装置。

【請求項5】

前記記憶部に、前記車輪の直径を記憶する車輪直径記憶手段を設け、前記車輪直径記憶手段に記憶している前記車輪の直径に基づいて、前記移動長算出定数を決定することを特徴とする前記請求項４のシート状物の検尺装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は搬送されるシート状物の長さを測長する為の検尺装置である。

【背景技術】

【0002】

従来、部屋の内装施工の際に壁紙の裏面に糊を付ける為の装置として壁紙糊付機が使われている。壁紙糊付機には、壁紙の搬送や糊を付ける為の複数のローラーを回転駆動するモーターを備えている、いわゆる、自動壁紙糊付機と、モーターを備えず作業者が手で壁紙を引っ張ることにより複数のローラーを回転させる、いわゆる、手動壁紙糊付機が使われている。

【0003】

手動壁紙糊付機では、糊を付けて排出した壁紙の長さを検尺する為の、手動壁紙糊付機本体とは別体の検尺装置が使われており、検尺装置の構造は、円周に数字０、１、２、３、４、５、６、７、８、９の目盛りが印刷された円盤が、長さを表示するものとして、千の位用、百の位用、十の位用、一の位用の円盤が４つ設けられ、枚数を表示するものとして十の位用、一の位用の２つの円盤が設けられており、壁紙に接触している車輪が壁紙の搬送により回転すると、まず、長さの一の位用の円盤が回転し、一の位用の円盤が１回転すれば、桁上げが行われて、十の位用の円盤が１目盛りカウントアップし、十の位用の円盤が１回転すれば、百の位用の円盤が１目盛りカウントアップし、下位の桁が１回転する毎に上位の位へ桁上がりさせるアナログ式のメーターである。
検尺する長さの初期値設定は、長さリセットボタンが押されると長さの全桁に０が設定され（０リセットされ）、枚数リセットボタンが押されると枚数の全桁に０が設定される（０リセットされる）。
また、長さリセットボタンが押されると枚数カウントが１加算される。

【0004】

図９を用いて、手動壁紙糊付機を使って壁紙に糊付けをする方法を説明する。
作業者は手動壁紙糊付機の本体内の糊容器に糊を入れ、手回しハンドルで糊付けローラーを回転させて糊を糊付けローラーの表面に均一に付着させておく。
続いて作業者は、手動壁紙糊付機の本体上部のフレームを開けて、壁紙原反から先頭を引き出して解反した壁紙を糊付けローラーの上において本体上部のフレームを閉める。
続いて作業者は、壁紙の先頭を更に引き出して、裏面に糊が付いた部分を２０ｃｍほど作り、本体正面に貼り付ける。
続いて作業者は、本体正面に貼り付いている壁紙を、手動壁紙糊付機の脚部のステンレスステーに沿って、カッターナイフで一直線に切断する。この切断した位置が、１枚目の壁紙の先頭部となる。

【0005】

続いて作業者は、検尺装置をカウンターステーに装着して、検尺装置の車輪を壁紙の表面に接触させて、検尺装置の長さリセットボタンを押して、長さカウント値を０クリアしてから、枚数リセットボタンを押して、枚数カウント値を０クリアする。これで前準備が終わる。

【0006】

作業者は自分のメモを見て、１枚目の壁紙の長さがいくらであるかを認識して、本体正面に貼り付いている１枚目の壁紙の先端部の左右を両手で持って自分の方向へ引っ張って壁紙を手動壁紙糊付機の正面方向へ引き出す。
壁紙が手で引っ張られることにより糊付けローラーが回転し、糊付けローラーと歯車により連動されるドクターローラーも回転し、定められた厚みの糊が壁紙に付いて排出される。

【0007】

この時、壁紙の上に置かれている検尺装置の車輪が壁紙に従動回転し、
アナログメータ部の円盤の一の位が目盛り０から９まで回転して再び０に戻る時に桁上げが行われ、現時点までに排出された壁紙の長さが逐次表示される。
作業者は壁紙を手で引っ張りながらアナログメータを目視し、アナログメータの目盛りが自分が糊付けをしたい壁紙の長さに達したら手を止める。

【0008】

続いて作業者は、壁紙を手動壁紙糊付機の本体正面に貼り付けて脚部のステンレスステーに沿って、カッターナイフで一直線に切断し、１枚の糊付き壁紙が得られる。

【0009】

続いて作業者が、検尺装置の長さリセットボタンを押すと、長さ目盛りの全桁が０にリセットされて、枚数が１カウントアップされる。以上の操作により、１枚目の壁紙の糊付けが完了する。

【0010】

続いて作業者が２枚目の糊付けをする為に壁紙を引っ張ると、検尺装置の長さは、０からカウントアップされる。
この様な糊付け作業を繰り返し行い、糊が付いた壁紙が数枚でき上がったら壁紙を貼り付ける作業を行っている部屋へ貼りに行く。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特許第２９０３３６９号

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

このようにして複数枚の壁紙の糊付けを実行していくと作業者は本体上部フレームを開けて糊容器の中に糊を補充する必要があり、本体上部フレームは壁紙排出側から壁紙原反装着側へ開けられる。
この時、本体上部フレームのカウンターステーに装着されている検尺装置が、糊付けローラーに貼りついて保持されている壁紙の上を移動していくので、検尺装置の車輪が回転し、壁紙が搬送されていないにもかかわらず、車輪が回転した分の長さがカウントされる。
また、作業者が、本体上部フレームを開ける前に検尺装置を手動壁紙糊付機の本体のカウンターステーから取り外して一時的に最寄りの物の上に置く場合がある。この時、検尺装置の車輪をうっかり回転させてしまうと、壁紙が搬送されていないにもかかわらず、車輪が回転した分の長さがカウントされる。
どちらの場合も、壁紙が搬送されていない状態で車輪だけが回転した場合などの、車輪の回転量が検尺長さとして加算、あるいは減算され、検尺誤差を生じる。という課題を有している。

【0013】

この様な小型の検尺装置は手動壁紙糊付機以外の機器でシート状物を搬送して、搬送したシート状物の長さを検尺する為に用いたいという要望があり、例えば、インクジェット壁紙のコーティング機や布地捺染の前処理機などの場合には、
シート状物の表面の凹凸や表面に塗布された液体の影響で、検尺装置の車輪が一定の割合で滑りながら回転し、実際に搬送されたシート状物の長さに対して、短く検尺カウントをしてしまうという誤差を生じる場合がある。という課題を有している。
また、シート状物が搬送される時のテンションによりシート状物が一定の割合で伸びている状態のところや、シート状物が送り出し用のローラーに巻き付いて一定の割合で伸びているところに検尺装置の車輪を当てて検尺カウントする場合には、実際に搬送されたシート状物の長さに対して、長く検尺カウントをしてしまうという誤差を生じる。という課題を有している。

【0014】

また、この様な小型の検尺装置を壁紙糊付機で使用される場合は、壁紙原反は全長が２０ｍ巻、５０ｍ巻であっても、一枚の糊付き壁紙は１００ｃｍから３００ｃｍ、天井用でも約１０ｍの長さで切断するので、長さ表示の再下位の桁は１ｃｍ単位にする必要があり、また、作業者が目的としている長さに到達したらすぐに手を止められる様にする為には、１ｃｍより小さい長さの変化も目で見える様にすると使い易いものである。
しかし、布地捺染前処理機では、捺染処理が施される布地の原反の全長が１００ｍ巻、２００ｍ巻のものが多く、切断することなく一度に１本分の捺染処理を施し、また、長さ検尺カウント値の表示の最小単位は１０ｃｍが見やすく、長さ表示も２００ｍ以上の長い表示が必要となる。
このような要望に対して、全長の短い検尺を必要とする装置で使用する場合と全長の長い検尺を必要とする装置で使用する場合で、長さ検尺の最小単位と長さ表示の最小単位を変更することができない。という課題を有している。

【課題を解決するための手段】

【0015】

搬送されるシート状物に接触して従動回転する車輪（９）と、車輪（９）の回転に比例した検尺パルスを生成する検尺部（６）と、加速度により検尺装置の傾きを検出する設置角度検出部（４）と、設定値や制御パラメータなどを記憶する記憶部（３）と、検尺装置（１）を操作する為の表示操作部（５）と、検尺パルスの計数や設置角度検出部（４）や表示操作部（５）などの制御を行う主演算部（２）と、シート状物を搬送する機器に載置する為の係止部（１０）を備え、係止部（１０）により、シート状物の搬送路に載置され、
主演算部（２）は、設置角度検出部（４）により検出した、検尺装置（１）の載置時の設置角度を記憶部（３）に記憶し、主演算部（２）は、検尺部（６）により生成される、シート状物の移動に比例した検尺パルスを計数し、シート状物の移動長を算出し表示操作部（５）に表示しつつ、設置角度検出部（４）により検出した検尺装置（１）の現時点の設置角度を、記憶部（３）に記憶している載置時の設置角度と比較し、現時点の設置角度と載置時の設置角度の差が、予め定めた許容範囲よりも大きくなった場合に、検尺パルスの計数を停止し、停止した時点のシート状物の移動長を記憶部（３）に記憶することを特徴とする。

【0016】

主演算部（２）は、作業者により、表示操作部（５）から検尺再開指示が出された場合、
停止した時点のシート状物の移動長を記憶部（３）から読み出し、検尺パルスの計数を再開し、停止した時点のシート状物の移動長に、再開後の検尺パルスを計数して算出したシート状物の移動長を加算したシート状物の移動長を、表示操作部（５）に表示することを特徴とする。

【0017】

記憶部（３）に、検尺部（６）により生成される検尺パルスを計数する第１計数手段（２８）と第２計数手段（２９）を設け、主演算部（２）は、第１計数手段（２８）の計数値ｔに、車輪（９）の直径で規定される移動長算出定数Ｐを乗算することにより、シート状物の移動長Ｌを算出し、第２計数手段（２９）の計数値ｓが、補正率ｒで規定される補正実行パラメータｎと一致する毎に、第１計数手段（２８）の計数値を修正することにより、移動長Ｌの補正を行うことを特徴とする。

【0018】

移動長算出定数Ｐは、Ｐ＝πＲ／ｍ。 （ｍは車輪（９）の１回転あたりの検尺パルス数、
Ｒは車輪（９）の直径、πは円周率、で表され、）
補正実行パラメータｎは、ｎ＝１／ｒ。（ｒは補正率、単位は％、で表されることを特徴とする。）

【0019】

記憶部（３）に、車輪（９）の直径を記憶する、車輪直径記憶手段（３０）を設け、車輪直径記憶手段（３０）に記憶している車輪（９）の直径により、移動長算出定数Ｐを決定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、主演算部は、設置角度検出部により検出した、検尺装置の載置時の設置角度を記憶部に記憶し、検尺部により生成される、シート状物の移動に比例した検尺パルスを計数し、シート状物の移動長を算出し表示操作部に表示しつつ、設置角度検出部により検尺装置の現時点の設置角度を検出し、記憶部に記憶している載置時の設置角度と比較し、現時点の設置角度と載置時の設置角度の差が、予め定めた許容範囲よりも大きくなった場合に、現時点の移動長を記憶部に記憶し、検尺パルスの計数を停止しするので、シート状物が搬送されていない状態で車輪だけが回転したことによって生成される検尺パルスを計数しないので、算出した移動長に検尺誤差を生じることはない。

【0021】

また、作業者により、表示操作部から検尺再開指示が出された場合、
停止した時点のシート状物の移動長を記憶部から読み出し、検尺パルスの計数を再開し、
停止した時点のシート状物の移動長に、再開後の検尺パルスを計数して算出したシート状物の移動長を加算したシート状物の移動長を、表示操作部に表示するので、シート状物の搬送が途中で中断した場合でも、中断前の移動長に中断後の移動長を加算した移動長を算出できる。

【0022】

記憶部に、検尺部により生成される検尺パルスを計数する第１計数手段と第２計数手段を設け、主演算部は、第１計数手段の計数値に、シート状物の１検尺パルス当たりの移動長を乗算することにより、シート状物の移動長を算出し、
第２計数手段の計数値が、補正率で規定される補正実行パラメータと一致する毎に、
第１計数手段の計数値を修正することにより、移動長の補正を行うので、
布地捺染の前処理機などに装着されて使用されている場合に、シート状物の表面の凹凸や表面に塗布された液体の影響で、検尺装置の車輪が一定の割合で滑りながら回転し、実際に搬送されたシート状物の長さに対して、短く検尺カウントをしてしまうという使用条件においても、また、シート状物が搬送される時のテンションによりシート状物が一定の割合で伸びている状態のところや、シート状物が送り出し用のローラーに巻き付いて一定の割合で伸びているところに検尺装置の車輪を当てて検尺カウントする場合には、実際に搬送されたシート状物の長さに対して、長く検尺カウントをしてしまうという使用条件においても
算出した移動長に誤差を生じることはない。

【0023】

補正実行パラメータｎは、補正率により規定されたｎ＝１／ｒ、であるので、きめの細かい補正率で補正が実行できるので、シート状物の表面に対して車輪が滑りながら回転する割合が小さい場合でも適切な補正を実行できる。
また、移動長算出定数Ｐは、Ｐ＝πＲ／ｍ、であり、車輪の直径により規定される定数であるので、直径の異なる車輪を取り付けた場合でも補正を実行できる。

【0024】

記憶部に、車輪の直径を記憶する、車輪直径記憶手段を設け、車輪直径記憶手段に記憶している車輪の直径により、移動長算出定数Ｐを決定することにより、直径の異なる複数の車輪を取り付けて移動長を算出することができるので、本発明の検尺装置を装着する装置に適した最小単位で移動長を算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は本発明の本発明の検尺装置（１）の構成を説明する為の図であり、図１（a）は本発明の本発明の検尺装置（１）のブロック図であり、図１（b）は、本発明の本発明の検尺装置（１）の外観側面図である。

【図2】図２は本発明の本発明の検尺装置（１）の表示操作部（５）を説明する為の図である。

【図3】図３は本発明の検尺装置（１）の主演算部（２）が、検尺装置（１）の設置角度を検出して、検尺カウントを停止させる処理についてのフローチャートである。

【図4】図４は本発明の検尺装置（１）の主演算部（２）が、検尺装置（１）の設置角度を検出して、検尺カウントを停止させる処理についてのフローチャートである。

【図5】図５は本発明の検尺装置（１）の主演算部（２）が、移動長の補正を実行する処理のフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の検尺装置（１）を手動壁紙糊付機に装着して糊付けを行う時の表示操作部（５）の表示状態を説明するための図であり、（a）は、電源スイッチ（２３）がＯＮされた直後の表示状態であり、（b）は、長さリセットスイッチが押された直後の表示状態であり、（c）は、枚数リセットスイッチが押された直後の表示状態であり、（d）は、壁紙が０．２５ｃｍ引き出された直後の表示状態である。

【図7】図７は、本発明の検尺装置（１）を手動壁紙糊付機に装着して糊付けを行う時の表示操作部（５）の表示状態を説明するための図であり、（a）は、壁紙が０．５０ｃｍ引き出された直後の表示状態であり、（b）は、壁紙が０．７５ｃｍ引き出された直後の表示状態であり、（c）は、壁紙が１．００ｃｍ引き出された直後の表示状態であり、（d）は、壁紙が３００．５０ｃｍ引き出された直後の表示状態である。

【図8】図８は、本発明の検尺装置（１）を手動壁紙糊付機に装着して糊付けを行う時の表示操作部（５）の表示状態を説明するための図であり、（a）は、壁紙が図４−（d）の状態から０．５０ｃｍ戻された直後の表示状態であり、（b）は、長さリセットスイッチが押された直後の表示状態であり、（c）は、壁紙が０．２５ｃｍ引き出された直後の表示状態である。

【図9】図9は、従来技術の検尺装置（１）を手動壁紙糊付機に装着して糊付けを行う方法を説明するための図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0026】

図１に本発明のブロック図を示す。
主演算部（２）はワンチップマイコンであり、検尺部（６）により生成される検尺パルスを計数し、シート状物の移動長の算出を行い。また、表示操作部（５）や設置角度検出部（４）などの制御を行う。

【0027】

記憶部（３）は、主演算部（２）が算出したシート状物の移動長の記憶や表示操作部（５）や設置角度検出部（４）などの制御を行う為に必要な制御パラメータを記憶する。
また、記憶部（３）には、第１計数手段（２８）と第２計数手段（２９）と車輪直径記憶手段（３０）がある。
また、記憶部（３）は、電源をＯＦＦしても記憶内容を保持できるＥＥＰＲＯＭとワンチップマイコンに内蔵されているＲＯＭとＲＡＭで構成されている。

【0028】

インターフェイス部（７）は、
検尺部（６）のＡ相パルスとＢ相パルス、および、長さリセット信号と枚数リセット信号をオープンコレクタ出力で外部機器に伝達する回路である。

【0029】

表示操作部（５）は、主演算部（２）が算出したシート状物の移動長の、長さと枚数などを表示する液晶表示部と長さリセットと枚数リセットなどを指示する為の複数のタクトスイッチからなる操作部で構成されている。

【0030】

車輪（９）は、筐体（図示せず）の外部にはみ出して左右１対の２輪を１本の軸で連結している。
また、車輪（９）は本発明の検尺装置（１）を装着する機器に応じて、直径が１９．１０ｍｍの車輪（９）、直径が４７．７５ｍｍの車輪（９）、直径が９５．５０ｍｍの車輪（９）を選択して取り付けすることができる。

【0031】

検尺部（６）は、主に、周囲に磁石のＮ極とＳ極が交互に配置された円盤状の回転板（１１）と、２つのＭＲ素子（磁気変化に比例した抵抗値変化が得られる半導体チップ）からなる回転検出部（図示せず）から構成されており、 回転板（１１）は、周囲に磁石のＮ極とＳ極が交互に配置された円盤であり、左右１対の２輪を連結する軸に、車輪（９）と同軸に取り付けられており、車輪（９）が回転することより回転板（１１）も回転する。
回転検出部（図示せず）は、検尺部（６）の回転板（１１）が回転することにより生じた磁界の変化を電気信号に変換し、ＯＰアンプ回路によって、Ａ相とＢ相の２つのパルス信号を生成し、主演算部（２）に取り込み、主演算部（２）は、Ａ相パルス信号とＢ相パルス信号を４逓倍したものを検尺パルスとして計数してシート状物の移動長を算出し、この値を移動長として、記憶部（３）に記憶する。
本発明の検尺装置（１）では、車輪（９）が１回転すれば、検尺部（６）の回転板（１１）も１回転し、Ａ相パルスとＢ相パルスはそれぞれ１５パルス生成され、主演算部（２）は、Ａ相パルスとＢ相パルスを４逓倍して読み取ったものを検尺パルスとしているので、車輪（９）が１回転すれば、検尺パルスは６０個発生する。
また、主演算部（２）は、Ａ相パルスの位相とＢ相パルスの位相の関係を判別し、Ａ相パルスの位相がＢ相パルスの位相に対して進んでいる状態を正転とし、この状態で生成される検尺パルスを計数して算出したシート状物の移動長を加算していき、
逆に、Ａ相パルス信号の位相がＢ相パルス信号の位相に対して遅れている状態を逆転とし、この状態で生成される検尺パルスを計数して算出したシート状物の移動長を減算していく。

【0032】

設置角度検出部（４）は、主に、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の３軸のＭＥＭＳ加速度センサなどで構成し、ＭＥＭＳ加速度センサの出力電圧を主演算部（２）のＡ／Ｄ変換機能で読み取る。
ＭＥＭＳ加速度センサは、主演算部（２）などを実装した制御基板（図示せず）に実装し、制御基板（図示せず）は、検尺装置（１）が水平の状態にある時、ＭＥＭＳ加速度センサも水平になる様に取り付けているので、検尺装置（１）が水平状態にある時、ＭＥＭＳ加速度センサにはＺ軸方向に重力加速度１Ｇが働いており、ＭＥＭＳ加速度センサＺ軸出力端子には重力加速度１Ｇに相当する電圧が出力される。Ｘ軸方向には加速度は働いていないので、Ｘ軸出力端子にはＭＥＭＳ加速度センサのオフセット電圧（初期値）が出力されている。
一方、検尺装置（１）をＸ軸方向に角θ傾けられた場合、ＭＥＭＳ加速度センサのＸ軸方向には、重力加速度１ＧのＸ軸方向の分力、Ｇｓｉｎθが働き、Ｘ軸出力端子にはＧｓｉｎθに比例した電圧が出力される。
Ｘ軸出力端子電圧をＶxとし、 角θ＝ｓｉｎ-¹Ｖx/Ｇ と表される。

【0033】

本発明の検尺装置（１）では、設計段階で、出力電圧ＶxとＸ軸方向角θの関係をデータ採りして、割付け表として記憶部（３）に記憶させている。
具体的には、検尺装置（１）が、図１−（ｂ）に示す様に水平な状態にある時、Ｘ軸方向角＝０度とし、検尺装置（１）の正面に設けられている表示操作部（５）が上方へ移動する方向に傾く角度を＋のＸ軸方向角とし、表示操作部（５）が下方へ移動する方向に傾く角度を−のＸ軸方向角としている。
また、制御基板（図示せず）を電源電圧Ｖdd＝５．００Ｖで駆動しており、ＭＥＭＳ加速度センサのＸ軸方向角のＸ軸出力端子電圧をＶxは、
検尺装置（１）が水平（Ｘ軸方向角＝０度）の時、出力電圧Ｖx＝２．５０Ｖであり、
検尺装置（１）が（Ｘ軸方向角＝＋９０度）の時、出力電圧Ｖx＝３．５０Ｖであり、
検尺装置（１）が（Ｘ軸方向角＝−９０度）の時、出力電圧Ｖx＝１．５０Ｖとなる様な回路構成としており、
検尺装置（１）の設置角度に対して出力電圧Ｖxは比例して変化するので、
角度０度から＋９０度までの角度の時の出力電圧Ｖxを設計段階で測定し
出力電圧Ｖxが２．５０Ｖ以上、２．６１Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋１０度
出力電圧Ｖxが２．６１Ｖ以上、２．７２Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋２０度
出力電圧Ｖxが２．７２Ｖ以上、２．８３Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋３０度
出力電圧Ｖxが２．８３Ｖ以上、２．９４Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋４０度
出力電圧Ｖxが２．９４Ｖ以上、３．０５Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋５０度
出力電圧Ｖxが３．０５Ｖ以上、３．１６Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋６０度
出力電圧Ｖxが３．１６Ｖ以上、３．２７Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋７０度
出力電圧Ｖxが３．２７Ｖ以上、３．３８Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋８０度
出力電圧Ｖxが３．３８Ｖ以上、３．４９Ｖ以下の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝＋９０度
出力電圧Ｖxが３．４９Ｖ以上の時、Ｘ軸方向角＝＋９０度以上
と、出力電圧Ｖxの範囲とＸ軸方向角を割付け、
０度から−９０度までの角度の時の出力電圧Ｖxは、
出力電圧Ｖxが２．５０Ｖ以下、２．３９Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−１０度
出力電圧Ｖxが２．３９Ｖ以下、２．２８Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−２０度
出力電圧Ｖxが２．２８Ｖ以下、２．１７Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−３０度
出力電圧Ｖxが２．１７Ｖ以下、２．０６Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−４０度
出力電圧Ｖxが２．０６Ｖ以下、１．９５Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−５０度
出力電圧Ｖxが１．９５Ｖ以下、１．８４Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−６０度
出力電圧Ｖxが１．８４Ｖ以下、１．７３Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−７０度
出力電圧Ｖxが１．７３Ｖ以下、１．６２Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−８０度
出力電圧Ｖxが１．６２Ｖ以下、１．５１Ｖ以上の範囲にある時、Ｘ軸方向角＝−９０度
出力電圧Ｖxが１．５１Ｖ以下の時、Ｘ軸方向角＝−９０度以上
と、割付け、角度検出の最小単位を１０度単位として、出力電圧ＶxとＸ軸方向角度の割付け表として記憶部（３）に記憶している。

【0034】

電池部（８）は市販されている単三サイズの電池が装着できる。

【0035】

係止部（１０）は、本発明の検尺装置（１）を、壁紙糊付機やインクジェット壁紙コーティング機、フィルムラミネート機、布地捺染の前処理機など、シート状物を搬送する機器に装着する為の取り付け具であり、係止部（１０）の形状は本発明の検尺装置（１）が装着される機器により異なる。
また、係止部（１０）は、各機器の作業者の方向に表示操作部（５）が向く方向に検尺装置（１）を取り付ける形状としている。

【0036】

本発明の検尺装置（１）が、係止部（１０）により各機器に装着される場合の設置角度は、各機器のシート状物の搬送経路に設置されるので、必ずしも水平ではなく、機器により設置角度は異なる。

【0037】

図２に本発明の検尺装置（１）の表示操作部（５）を示す。
長さ表示一の位（１２）は、主演算部（２）が算出したシート状物の移動長の一の位を示す。
長さ表示十の位（１３）は、主演算部（２）が算出したシート状物の移動長の十の位を示す。
長さ表示百の位（１４）は、主演算部（２）が算出したシート状物の移動長の百の位を示す。
長さ表示千の位（１５）は、主演算部（２）が算出したシート状物の移動長の千の位を示す。
レベルメーター（１８）は、主演算部（２）が算出したシート状物の移動長の一の位以下を示す。
枚数表示一の位（１６）は、主演算部（２）が算出したシート状物の枚数一の位を示す。
枚数表示十の位（１７）は、主演算部（２）が算出したシート状物の枚数十の位を示す。
＋補正表示（２０）は、＋補正が設定され、実行中であることを示す。
−補正表示（１９）は、−補正が設定され、実行中であることを示す。
正回転表示（２１）は、Ａ相の位相がＢ相の位相に対し進んでおり、シート状物の移動長の加算が行われていることを示す。
逆回転表示（２２）は、Ａ相の位相がＢ相の位相に対し遅れており、シート状物の移動長の減算が行われていることを示す。
設定スイッチ（２７）は設定値や、動作条件などを設定する際に使うスイッチである。
リセットスイッチ（２６）は設定値や、動作条件などを取り消す際に使うスイッチである。
長さリセットスイッチ（２５）は、移動長を０クリアする際に使うスイッチである。
枚数リセットスイッチ（２４）は、移動長を０クリアする際に使うスイッチである。
電源スイッチ（２３）は検尺装置（１）の電源をＯＮ／ＯＦＦする為のスイッチである。

【0038】

本発明の検尺装置（１）の使用方法を手動壁紙糊付機に装着して壁紙に糊付けをする場合を例として、図３、図４、図６、図７を用いて説明する。
作業者はまず、糊付けの事前準備をする必要があり、事前準備の最中には本発明の検尺装置（１）は手動壁紙糊付機に装着していない。
事前準備としては、手動壁紙糊付機の本体内の糊容器に糊を入れ、手回しハンドルで糊付けローラーを回転させて糊を糊付けローラーの表面に均一に付着させておく。続いて作業者は、手動壁紙糊付機の本体上部のフレームを開けて、壁紙原反から先頭を引き出して解反した壁紙を糊付けローラーの上において本体上部のフレームを閉める。
続いて作業者は、壁紙の先頭を更に引き出して、裏面に糊が付いた部分を２０ｃｍほど作り、本体正面に貼り付ける。
続いて作業者は、本体正面に貼り付いている壁紙を、手動壁紙糊付機の脚部のステンレスステーに沿って、カッターナイフで一直線に切断する。この切断した位置が、１枚目の壁紙の先頭部となる。

【0039】

以上で、事前準備ができたので、作業者は、本発明の検尺装置（１）の係止部（１０）をカウンターステーに引っかけて、検尺装置（１）の車輪（９）を手動壁紙糊付機の本体上部フレームの平らなステーの上に通されている壁紙の上に置く。
手動壁紙糊付機に装着された場合は本発明の検尺装置（１）の設置角度はほぼ水平となる。

【0040】

続いて、作業者により検尺装置（１）の電源スイッチ（２３）がONされると、本発明の検尺装置（１）の主演算部（２）は、記憶部（３）に記憶している、前回の長さと枚数を読み出して、前回の続きから実行する。
図６−（a）は、前回、枚数表示欄には枚数３枚を表示し、長さ表示の欄には長さ２００ｃｍを表示し、長さ表示の一の位の右側のレベルメーター（１８）の下３つが点灯した状態で電源をOFFしたことを表している。

【0041】

作業者により、長さリセットスイッチ（２５）が押されると、主演算部（２）は、図６（b）の様に、長さ表示の欄は０クリアし、レベルメーター（１８）は全て消灯し、
枚数カウント値に１加算する。

【0042】

続いて作業者により、枚数リセットスイッチ（２４）が押されると、主演算部（２）は、図６（c）の様に、枚数表示の欄は０クリアする。これで前準備が終わる。

【0043】

作業者は自分のメモを見て、１枚目の壁紙の長さがいくらであるかを認識して、本体正面に貼り付いている１枚目の壁紙の先端部の左右を両手で持って自分の方向へ引っ張って壁紙を手動壁紙糊付機の正面方向へ引き出す。
壁紙が手で引っ張られることにより糊付けローラーが回転し、糊付けローラーと歯車により連動されるドクターローラーも回転し、定められた厚みの糊が壁紙に付いて排出される。

【0044】

この時、壁紙の上に置かれている検尺装置（１）の車輪（９）が壁紙に従動回転し、車輪（９）の軸に取り付けられている検尺部（６）の回転板（１１）が回転し、
検尺部（６）の回転板（１１）に配置されているN極とS極による磁界変化がMR素子により検出され、OPアンプ回路により、A相パルスとB相パルスが生成される。

【0045】

本発明の検尺装置（１）では、壁紙が検尺装置（１）の後方から前方へ移動している時に、A相パルスの位相がB相パルスの位相に対して進む様にし、この状態の時に生成される検尺パルスを計数して算出した移動長は加算する様にしている。

【0046】

壁紙が前方へ２．５ｍｍ移動すると、主演算部（２）は、図６（d）の様に、レベルメーター（１８）の一番下を点灯させ、
記憶部（３）には、現在の移動長として、長さ＋０．２５ｃｍを記憶する。

【0047】

更に、壁紙が前方へ引き出され、０．５０ｃｍ移動すると、主演算部（２）は、図７（a）の様に、レベルメーター（１８）の一番下と下から２番目を点灯させ、
記憶部（３）には、現在の移動長として、長さ＋０．５０ｃｍを記憶する。

【0048】

更に、壁紙が前方へ引き出され、０．７５ｃｍ移動すると、主演算部（２）は、図７（b）の様に、レベルメーター（１８）の一番下と下から２番目と下から３番目を点灯させ、
記憶部（３）には、現在の移動長として、長さ＋０．７５ｃｍを記憶する。

【0049】

更に、壁紙が前方へ引き出され、１．００ｃｍ移動すると、主演算部（２）は、図７（c）の様に、レベルメーター（１８）を全て消灯させ、長さ表示の欄には長さ１ｃｍを表示し、
記憶部（３）には、現在の移動長として、長さ＋１．００ｃｍを記憶する。

【0050】

この様に、主演算部（２）は、引き出される壁紙の長さを、逐次、計数して表示するので、
作業者は壁紙を手で引っ張りながら表示部を目視し、長さ表示値が、自分が糊付けをしたい壁紙の長さに達したら手を止める。
図７（d）は、長さ３００ｃｍの糊付き壁紙を得ようとして作業者が手を止めたが少し引きすぎた状態を示している。長さ表示値は３００ｃｍであるが、レベルメーター（１８）の下側２つが点灯しており、これは、実際の壁紙の長さは、３００．５０ｃｍ以上、３００．７５ｃｍ未満の範囲にあることを示しており、主演算部（２）は記憶部（３）に現在の移動長として、長さ＋３００．５０ｃｍを記憶する。

【0051】

作業者は、３００．５０ｃｍ以上３００．７５ｃｍ未満の壁紙を、３００ｃｍの壁紙として使っても支障がないのであれば、壁紙を手動壁紙糊付機の本体正面に貼り付けて、脚部のステンレスステーに沿って、カッターナイフで一直線に切断し、１枚の糊付き壁紙が得られる。

【0052】

支障があるのであれば、レベルメーター（１８）を見ながら、壁紙の原反を手で少し逆に回転させて、この様な少しの長さなら、逆搬送することができる。
逆搬送された場合には、車輪（９）が逆回転し、検尺部（６）は、A相パルスの位相がB相パルスの位相に対して遅れたパルス生成するので、主演算部（２）は、この状態で計数した検尺パルスから算出した移動長は減算する。
図８（a）は、図７（d）の状態から、検尺パルス２パルス分、壁紙を逆搬送された状態であり、主演算部（２）は、長さ表示部に３００ｃｍを表示し、実際の壁紙の長さは、３００．００ｃｍ以上、３００．２５ｃｍ未満の範囲にあることを示しており、
レベルメーター（１８）は全て消灯し、記憶部（３）に移動長として、長さ＋３００．００ｃｍを記憶する。

【0053】

続いて、作業者により、１枚めの糊付けが終わったので、２枚めの糊付けを行う為に、表示操作部（５）の長さリセットスイッチ（２５）が押されると、図８（b）に示す様に、主演算部（２）は、長さ表示一の位（１２）に０ｃｍを表示し、枚数表示一の位（１６）に１枚を表示し、記憶部（３）に現在の移動長として０．００ｃｍ、枚数として１枚を記憶する。
以上の操作により、１枚目の壁紙の糊付けが終わって、２枚の壁紙の糊付けを開始する。

【0054】

作業者が２枚目の糊付けをする為に壁紙を引っ張ると、主演算部（２）は、生成される検尺パルスを計数し、移動長を算出し、図８（c）に示す様に、枚数表示が１枚の状態で、現在の移動長として、０ｃｍから、加算して移動長を表示していく。

【0055】

続いて、本発明の検尺装置（１）の主演算手段が検尺装置（１）の設置角度を検出して検尺パルス計数動作を停止する処理動作を説明する。
処理ＳＴＰ１では、電源スイッチ（２３）がＯＮされ起動を開始した直後に処理ＳＴＰ１を実行する場合は、前回電源スイッチ（２３）がＯＦＦされた時に記憶した、補正処理の実行に必要な制御パラメータなどや移動長と枚数を記憶部（３）から読み出して表示操作部（５）に表示するので、前回の続きから糊付けを行う場合は（前回の移動長と枚数に今回の移動長と枚数を加算する場合は）、作業者はそのまま壁紙を引っ張り、最初から行う場合は長さリセットスイッチ（２５）を押し、枚数リセットスイッチ（２４）を押す。

【0056】

処理ＳＴＰ１と処理ＳＴＰ２と処理ＳＴＰ３と処理ＳＴＰ４と処理ＳＴＰ５と処理ＳＴＰ６は、１枚の壁紙の糊付け長さが、長さ０ｃｍから作業者が糊付けしたい長さに到達するまでの間で、検尺装置（１）の設置角度が許容範囲を超えることがなければ、検尺パルスが１パルス生成される毎に繰り返し実行される主処理の流れである。

【0057】

長さリセットスイッチ（２５）が押された場合は、第１計数手段（２８）の計数値ｔを０リセットした後、処理ＳＴＰ７へ処理の流れを分岐する。

【0058】

処理ＳＴＰ７では、本発明の検尺装置（１）の、長さリセットスイッチ（２５）が押された時点の、ＭＥＭＳ加速度センサのX軸出力端子の出力電圧Ｖｘの値を読み取り、記憶部（３）に記憶している割付け表と照合してＸ軸方向角を求め、求めたＸ軸方向角を載置時の設置基準角度Ｘθ０として記憶部（３）に記憶する。
手動壁紙糊付機に装着された場合は、本発明の検尺装置（１）は、図１−（ａ）の様に、ほぼ水平に設置さ、出力電圧Ｖxが２．５０Ｖから２．６１Ｖの範囲になるので、Ｘ軸方向角＝＋１０度と求めて、設置基準角度Ｘθ０＝＋１０度が記憶部（３）に記憶される。

【0059】

処理ＳＴＰ８は、表示操作部（５）に表示している現在の移動長を０クリアし、記憶部（３）に記憶している移動長を０クリアする。

【0060】

処理ＳＴＰ９は、表示部に表示している現在の枚数に１加算し、記憶部（３）に記憶している枚数も１加算する。

【0061】

処理ＳＴＰ２では、枚数リセットスイッチ（２４）が押されなければ処理ＳＴＰ３を実行し、枚数リセットスイッチ（２４）が押された場合は処理ＳＴＰ１０を実行する。

【0062】

処理ＳＴＰ１０では、表示操作部（５）に表示している枚数を０クリアし、記憶部（３）に記憶している枚数も０クリアする。

【0063】

処理ＳＴＰ３では、ＭＥＭＳ加速度センサのX軸出力端子の出力電圧Ｖｘを読み取り、記憶部（３）に記憶している、出力電圧ＶxとＸ軸方向角θの割付け表から、現時点の装置設置角度を検出する。
例えば、X軸出力端子の出力電圧Ｖxが２．６１Ｖから２．７２Ｖの範囲であれば、Ｘ軸方向角＝＋３０度となり、現時点の装置設置角度は＋３０度と検出し、
処理STP５で記憶部（３）に記憶している、載置時の設置基準角度＝＋１０度と比較し、差が２０度となるので、許容範囲を超えたと判定し、処理ＳＴＰ１１へ処理の流れを分岐する。
許容範囲を超えていない場合は、処理ＳＴＰ４を実行する。
また、ＭＥＭＳ加速度センサのX軸出力端子の出力電圧Ｖxが、割付け表の範囲外である場合も許容範囲を超えていると判定し、処理ＳＴＰ１１へ処理の流れを分岐する。

【0064】

処理ＳＴＰ１１では、警告の為にブザー音を鳴し、表示操作部（５）に表示している移動長を点滅させる。

【0065】

処理ＳＴＰ１２では、検尺装置（１）の傾きが許容範囲を超える直前の移動長を記憶部（３）に記憶する。

【0066】

処理ＳＴＰ１３では、主演算部（２）は表示操作部（５）の複数のスイッチの状態を読んでおり、作業者により、枚数リセットスイッチと長さリセットスイッチが同時に押された場合、検尺パルスを計数する動作の再開指示であると認識し、処理ＳＴＰ１２で記憶した移動長を読み出して、表示操作部（５）に表示し、処理を再び処理ＳＴＰ１に戻す。

【0067】

処理ＳＴＰ４では、主演算部（２）は、第１計数手段（２８）の現在の計数値ｔを加算し、ｔ←（ｔ＋１）とする。

【0068】

処理ＳＴＰ５は、主演算部（２）は、作業者により、補正が指示されていれば、図５のフローに示す補正処理を実行し、補正が指示されていなければ、ＳＴＰ６へ処理の流れを分岐する。

【0069】

処理ＳＴＰ６は、主演算部（２）が、第１計数手段（２８）で計数している検尺パルスから、壁紙の移動長を算出する処理である。
主演算部（２）は、移動長を、移動長Ｌ＝ｔ×Ｐとして算出する。
ｔは、第１計数手段（２８）の現時点の計数値であり、
Ｐは車輪（９）の直径と車輪（９）が１回転する当たりに生成される検尺パルスの数により定まる移動長算出定数Ｐであり、
移動長算出定数ＰはＰ＝πＲ／ｍ。 （ｍは車輪（９）の１回転あたりに生成される検尺パルス数であり、Ｒは車輪（９）の直径であり、πは円周率である。）としている。
主演算部（２）は、表示操作部（５）に、現時点の移動長Ｌを表示すると同時に、記憶部（３）に現時点の移動長Ｌと現時点の第１計数手段（２８）の現時点の計数値ｔを記憶する。

【0070】

以上で説明した処理ループを本発明の主演算部（２）は、主処理の処理ＳＴＰ１から処理ＳＴＰ６までを約２５μ秒でループし、設置角度の検出する処理である処理ＳＴＰ３を約２５μ秒毎に実行している。
糊を補充する為や、壁紙原反を交換する為などに、作業者により、本体上部フレームが全開位置まで開けられた場合、本体上部のカウンターステーに引っかけられている本発明の検尺装置（１）は、表示操作部（５）が上になる方向に（Ｘ軸方向に）、ほぼ水平の状態から＋１２０度まで傾いていくが、本発明の検尺装置（１）では、傾きの許容範囲を２０度未満と設定しているので、
本体上部フレームが約＋３０度まで開けられた時点で、処理ＳＴＰ３の判定の、現在の設置角度Ｘθ１と設置基準角度Ｘθ０の差が許容範囲を２０度未満という条件を超えるので、
主演算部（２）は、本体上部フレームが約＋３０度開けられた時点で処理の実行を、処理ＳＴＰ３から処理ＳＴＰ９へ移行し、検尺パルスの計数を停止し、現在までの移動長を記憶部（３）に記憶する。
本体上部フレームが約＋３０度から＋１２０度まで開けられていく間に、本体上部フレームのカウンターステーに装着されている検尺装置（１）が糊付けローラー（図示せず）に貼りついて保持されている壁紙の上を移動して車輪（９）が回転し、検尺パルスが発生するが、主演算部（２）は、この検尺パルスを計数しないので検尺誤差を生じることはない。

【0071】

また、本体上部のカウンターステーに引っかけられている本発明の検尺装置（１）を取り外す場合には、本発明の検尺装置（１）は、係止部（１０）の先端を旋回中心としてＸ軸方向に−９０度まで傾けなければ、外れないようにしているので、約＋３０度まで傾けられた時点で、現在の設置角度Ｘθ１と設置基準角度Ｘθ０の差が許容範囲（３０度）を超えるので、主演算部（２）は検尺パルスの計数を停止し、現在までの移動長を記憶部（３）に記憶するので、主演算部（２）は、作業者がうっかり車輪（９）を回転させたことにより発生した検尺パルスを計数しないので検尺誤差を生じることはない。

【0072】

また、この状態で、糊の補充が終わり作業者により検尺カウント再開指示が出されると、主演算部（２）は現在の設置角度Ｘθ１と設置基準角度Ｘθ０の差が許容範囲を超える直前に記憶部（３）に記憶していた移動長を読み出して表示操作部（５）に表示し、この後発生する検尺パルスを計数して算出した移動長を、続きから加算していくので、１枚の壁紙の糊付けを行っている途中に、糊の補充が行われた場合でも、糊の補充前に搬送された壁紙の移動長に、糊の補充後に搬送された壁紙の移動長を加算し、連続した１枚の糊付き壁紙としての長を得ることができる。

【0073】

本発明の検尺装置（１）では、設置基準角度Ｘθ０と設置基準角度Ｙθ０を求める処理ＳＴＰ５を、長さリセットスイッチ（２５）が押された直後に実行する処理としているが、処理ＳＴＰ５を処理ＳＴＰ１の中に入れて、電源スイッチ（２３）が押されて起動した直後にだけ実行する様にしても同様の効果は得られる。

【0074】

また、本発明の検尺装置（１）では、長さリセットスイッチ（２５）が押された時に、設置基準角度Ｘθ０と設置基準角度Ｙθ０を求める処理である処理ＳＴＰ５を起動させる様にしているが、処理ＳＴＰ５を起動させる為の専用のスイッチ（図示せず）を設けても同様の効果は得られる。

【0075】

また、本発明の検尺装置（１）の設置角度は装着される機器により異なる。手動壁紙糊付機に装着される場合の設置角度はほぼ水平であるが、インクジェット壁紙のコーティング機に装着される場合の設置角度は、搬送経路が斜めであるので、ほぼ４５度になる。
また、布地捺染の前処理機に装着される場合は、糊付機部の搬送経路、加圧ローラー部の搬送経路、乾燥機部の搬送経路の、いずれの搬送経路に装着されるかによって設置角度は異なるので、載置時の設置基準角度Ｘθ０は、必ず、作業者が本発明の検尺装置（１）の装着を完了した時点に検出して記憶部（３）に記憶させるようにしている。

【0076】

また、現在の設置角度Ｘθ１と載置時の設置基準角度Ｘθ０の差の許容範囲は、本発明の検尺装置（１）を装着する機器によって設定変更できる様にしている。

【0077】

また、作業者により本発明の検尺装置（１）の装着が完了し、載置時の設置基準角度Ｘθ０を検出した際に、極端に設置角度が大きく、車輪（９）のスリップが生じる恐れがある場合は、警告を出す様にしても良い。

【0078】

また、本発明の検尺装置（１）では、出力電圧Ｖxの範囲とＸ軸方向角を、角度検出の最小単位を１０度単位とした割付け表を記憶部（３）に記憶しているが、角度検出の最小単位を5度単位とした割付け表を記憶部（３）に記憶すればさらに細かい角度検出ができる。

【0079】

また、本発明の検尺装置（１）では、係止部（１０）を用いて本発明の検尺装置（１）を装着した場合には、検尺装置（１）がＹ軸方向に傾くことはないので、Ｘ軸方向の角度のみを検出しているが、Ｘ軸方向の角度とＹ軸方向の角度を検出してもよいが、この場合、２チャンネルのＡ／Ｄ変換を行う必要があるので、主演算部（２）には処理速度の速いワンチップマイコンを使う必要がある。

【0080】

また、本発明の検尺装置（１）を、布地捺染の前処理機（図示せず）に装着した場合でも、捺染剤を補充する際や、布地にシワが生じかけた場合などに、検尺装置（１）を布地搬送経路から取り外す必要がある場合には、検尺装置（１）を、係止部（１０）の先端を旋回中心としてＸ軸方向に−９０度まで傾けなければ、外れないようにしているので、約＋３０度まで傾けられた時点で、現在の設置角度Ｘθ１と設置基準角度Ｘθ０の差が許容範囲（３０度）を超えるので、主演算部（２）は検尺パルスの計数を停止し、現在までの移動長を記憶部（３）に記憶するので、主演算部（２）は、作業者がうっかり車輪（９）を回転させたことにより発生した検尺パルスを計数しないので検尺誤差を生じることはない。

【0081】

続いて、本発明の検尺装置（１）に補正値を設定する方法を説明する。
作業者により設定スイッチ（２７）が押されると、主演算部（２）は設定モード処理（フロー図示せず）を実行し、枚数の表示の十の位にHを表示し、長さの表示の十の位に０を表示し、一の位にも０を表示する。
続いて作業者により、枚数リセットスイッチ（２４）が押されると主演算部（２）は、０％→＋０．２％→＋０．４％から最大補正値＋１．７％まで、最小補正値−１．７から、−１．７％→−１．４％→−１．２％と変化させるので、作業者は設定したい補正値を選択する。 あるいは、指示したい補正値の数値を直接、表示操作部（５）から入力してもよい。
主演算部（２）は選択された補正値を記憶部（３）へ記憶し、−補正が設定された場合は、 表示操作部（５）の−補正表示を点灯させ、＋補正が設定された場合は＋補正表示を点灯させる。

【0082】

続いて、本発明の検尺装置（１）の主演算部（２）が補正を実行するための補正式を説明する。
本発明では、移動長Ｌを算出する為の第１計数手段（２８）とは別に、補正実行のタイミングを決定する為の第２計数手段（２９）を設けている。
また、補正実行のタイミングを決定する為の制御パラメータとして、補正率により規定される、補正実行パラメータｎを、ｎ＝１／ｒ ｒは補正率で単位は％である。
として定めている。

【0083】

処理ＣＴＰ１では、記憶部（３）に記憶している第２計数手段（２９）の現時点の計数値ｓを読み出し、１カウントアップさせて、ｓ←（ｓ＋１）として、記憶部（３）に記憶する。

【0084】

処理ＣＴＰ２では、主演算部（２）は、第２計数手段（２９）の現時点の計数値ｓが、補正実行パラメータｎで定める計数値と一致しているかどうかを判別し、一致していなければ処理を図４のフローの処理ＳＴＰ６に進め、第２計数手段（２９）の現時点の計数値ｓが、補正実行パラメータｎで定める計数値に一致していれば、補正を実行する為に、処理ＣＴＰ３を実行する。

【0085】

処理ＣＴＰ３では、現在、＋の補正が指示されているか、−の補正が指示されているかを、記憶部（３）に記憶しているフラグを読んで、＋の補正が指示されていれば処理ＣＴＰ５へ、−の補正が指示されていれば処理ＣＴＰ４へ分岐する為の処理である。

【0086】

処理ＣＴＰ４は、−の補正を実行する処理である。
主演算部（３）は、記憶部（３）に記憶している第１計数手段（２８）の現時点の計数値ｔを読み出し、ｔ←（ｔ−１）として、記憶部（３）に記憶する。

【0087】

処理ＣＴＰ５は、＋の補正を実行する処理である。
主演算部（３）は、記憶部（３）に記憶している第１計数手段（２８）の現時点の計数値ｔを読み出し、ｔ←（ｔ＋１）として、記憶部（３）に記憶する。

【0088】

処理ＣＴＰ６では、主演算部（２）は、第２計数手段（２９）の現時点の計数値ｓを０にリセットし、ｓ←０として、記憶部（３）に記憶する。

【0089】

処理ＣＴＰ６を実行した後、主演算部（２）は、図４のフローで示す処理ＳＴＰ６を実行し、
移動長Ｌを算出する。
本発明の検尺装置（１）の主演算部（２）は、検尺パルスが１つ生成される毎に、図５に示す補正処理を実行し、第２計数手段（２９）の計数値ｓが補正制御パラメータｎで定める計数値と一致する毎に、第１計数手段（２８）の計数値ｔの値を修正することにより、検尺パルスをｎ＝１／ｒ個計数する毎に、移動長Ｌの補正を行うものである。

【0090】

続いて、移動長の補正の実行を具体的な数値を用いて説明する。
例えば、本発明の検尺装置（１）を布地捺染前処理機に装着した場合、布地の特性により、
表示操作部（５）に表示している移動長に対して、実際に搬送された布地が短い、という場合で、その割合が、表示操作部（５）の長さ表示が３００ｃｍを表示しているのに対して、実際の布地の長さが２９７．００ｃｍであるという場合には、＋１．０％の補正を指示すると誤差をなくすことができる。
＋１．０％の補正が指示されている場合、補正制御パラメータｎは、ｎ＝１００／１．０＝１００となるので、主演算部（２）は、補正制御パラメータｎ＝１００を記憶部（３）に記憶し、第１計数手段（２８）の計数値ｔ＝０、第２計数手段（２９）の計数値ｓ＝０から
検尺パルスの計数を始め、検尺パルスを９９個計数した時、第１計数手段（２８）の計数値ｔ＝９９で、第２計数手段（２９）の計数値ｓ＝９９であるので、
移動長Ｌは、Ｌ＝９９×２．５＝２４７．５０ｍｍと算出する（９９個ではまだ補正を実行しない）。

【0091】

そして、検尺パルスを１００個計数した時、第１計数手段（２８）の計数値ｔ＝１００で、第２計数手段（２９）の計数値ｓ＝１００となり、第２計数手段（２９）の計数値が補正制御パラメータｎ＝１００と一致するので、主演算部（２）は、第１計数手段（２８）の計数値ｔに、ｔ←（ｔ＋１）とするので、移動長Ｌ＝１０１×２．５＝２５２．５０ｍｍと算出する。（補正実行指示がなされていない場合には、移動長Ｌ＝１００×２．５＝３００．００ｍｍと算出されるはずなので）。これは、移動長２．５ｍｍの補正となり、＋１．０％の補正となる。

【0092】

続いて、主演算部（２）は、第２計数手段（２９）の計数値ｓをｓ＝０にリセットし、第１計数手段（２８）の計数値ｔはｔ＝１０１から（続きから）、検尺パルスを計数し、
更に１００個の検尺パルスを計数した時に、第１計数手段（２８）の計数値ｔはｔ＝２０１
となり、第２計数手段（２９）の計数値ｓは再びｓ＝１００となり、第２計数手段（２９）の計数値が補正制御パラメータｎ＝１００と一致するので、第１計数手段（２８）の計数値ｔに、ｔ←（ｔ＋１）と修正するので、移動長Ｌ＝２０２×２．５＝５０５．００ｍｍと算出する。再び、移動長２．５ｍｍの補正となり、＋１．０％の補正となる。
以上のように、主演算部（２）は、＋１．０％の補正が指示されている場合には、検尺パルスを１００個計数する毎に、２．５ｍｍの補正を行うことにより、＋１．０％の補正を実行する。

【0093】

同様に、＋０．５％の補正が指示されている場合には、補正実行パラメータｎ＝１００／０．５＝２００となるので、検尺パルスを２００個計数する毎に、２．５ｍｍの補正を行うことにより、＋０．５％の補正を実行する。

【0094】

また、本発明の検尺装置（１）では、布地捺染前処理機の様に、布地の原反の全長が１００ｍ巻、２００ｍ巻のものを切断することなく処理を施し、移動長の表示の最小単位は数１０ｃｍ単位ぐらいが適切な装置に装着する場合、車輪（９）を交換する様にしている。
本発明では、車輪（９）が交換された場合でも移動長が算出できる様にする為に、記憶部（３）に、車輪（９）の直径を記憶する車輪直径記憶手段（３０）を設け、表示操作部（５）により、作業者が入力した車輪（９）の直径を記憶し、現在装着している車輪（９）の直径を用いて、移動長算出定数Ｐを再計算し、再計算により求めた移動長算出定数Ｐを使って、移動長Ｌを算出する。
布地捺染前処理機に装着された場合、車輪（９）の直径はＲ＝９５．５０ｍｍであるので
Ｐ＝５．０ｍｍとして、布地の移動長を、２．５ｃｍ単位で算出し、表示操作部（５）に表示する長さ表示の一の位は１０ｃｍとし、レベルメーター（１８）は２．５ｃｍ単位として表示する。

【符号の説明】

【0095】

１ 検尺装置
２ 主演算部
３ 記憶部
４ 設置角度検出部
５ 表示操作部
６ 検尺部
７ インターフェイス部
８ 電池
９ 車輪
１０ 係止部
１１ 回転板
１２ 長さ一の位
１３ 長さ十の位
１４ 長さ百の位
１５ 長さ千の位
１６ 枚数一の位
１７ 枚数十の位
１８ レベルメーター
１９ ＋補正表示
２０ −補正表示
２１ 正回転表示
２２ 逆回転表示
２３ 電源スイッチ
２４ 枚数リセットスイッチ
２５ 長さリセットスイッチ
２６ リセットスイッチ
２７ 設定スイッチ
２８ 第１計数手段
２９ 第２計数手段
３０ 車輪直径記憶手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】