特許 6576295 クローラベルト着脱用工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6576295

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】クローラベルト着脱用工具

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/32 20060101AFI20190909BHJP

   B62D 65/12 20060101ALI20190909BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/32

   B62D65/12 Z

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-91244(P2016-91244)

(22)【出願日】2016年4月28日

(65)【公開番号】特開2017-197106(P2017-197106A)

(43)【公開日】2017年11月2日

【審査請求日】2018年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】堤 幸二

(72)【発明者】

【氏名】平田 基徳

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１５３６６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／３２

Ｂ６２Ｄ ６５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周側に突出する左右一対の芯金突起が周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設されたクローラベルトと、前記クローラベルトの接地側部分に内接して、前記クローラベルトの幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する接地転輪と、前記クローラベルトの非接地側部分に内接して、前記幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する上部転輪と、前記クローラベルトの前後一方側の端部に内接して、前記クローラベルトに回転駆動力を付与する駆動輪と、前記クローラベルトの前後方向に沿って位置変更可能であると共に、前記クローラベルトの前後他方側の端部に内接して、前記クローラベルトに張り作用する緊張輪と、が備えられたクローラ走行装置に対して、前記クローラベルトを着脱する際に使用するクローラベルト着脱用工具であって、
作業床に対して平面移動自在であると共に、前記接地側部分の外周面を載置支持可能なベース部と、
前記ベース部から立設されたフレーム部と、
前記ベース部の上方に配置された状態、かつ、上下スライド可能な状態で、前記フレーム部に片持ち状に支持され、前記非接地側部分の内周面を載置支持可能なリフトアップ部と、
前記リフトアップ部の上下位置を変更可能なアクチュエータと、が備えられ、
前記左右一対の芯金突起の間隔よりも幅狭であると共に前記上部転輪の前後に位置する前記芯金突起の離間距離よりも長く、前記リフトアップ部に、非連結状態で載置支持される棒状のサポート部材が備えられているクローラベルト着脱用工具。

【請求項2】

内周側に突出する左右一対の芯金突起が周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設されたクローラベルトと、前記クローラベルトの接地側部分に内接して、前記クローラベルトの幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する接地転輪と、前記クローラベルトの非接地側部分に内接して、前記幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する上部転輪と、前記クローラベルトの前後一方側の端部に内接して、前記クローラベルトに回転駆動力を付与する駆動輪と、前記クローラベルトの前後方向に沿って位置変更可能であると共に、前記クローラベルトの前後他方側の端部に内接して、前記クローラベルトに張り作用する緊張輪と、が備えられたクローラ走行装置に対して、前記クローラベルトを着脱する際に使用するクローラベルト着脱用工具であって、
作業床に対して平面移動自在であると共に、前記接地側部分の外周面を載置支持可能なベース部と、
前記ベース部から立設されたフレーム部と、
前記ベース部の上方に配置された状態、かつ、上下スライド可能な状態で、前記フレーム部に片持ち状に支持され、前記非接地側部分の内周面を載置支持可能なリフトアップ部と、
前記リフトアップ部の上下位置を変更可能なアクチュエータと、が備えられ、
前記フレーム部は、前記ベース部のうち、前記幅方向に対応する方向の一方側の端部から立設され、
前記ベース部のうち、前記フレーム部が立設された箇所よりも平面視中央側の箇所に、前記アクチュエータの下部を支持する下支持部が備えられ、
前記リフトアップ部のうち、平面視で前記下支持部と対応する箇所に、前記アクチュエータの上部を支持する上支持部が備えられ、
前記アクチュエータは、前記上支持部と前記下支持部とに亘る状態で設けられているクローラベルト着脱用工具。

【請求項3】

内周側に突出する左右一対の芯金突起が周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設されたクローラベルトと、前記クローラベルトの接地側部分に内接して、前記クローラベルトの幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する接地転輪と、前記クローラベルトの非接地側部分に内接して、前記幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する上部転輪と、前記クローラベルトの前後一方側の端部に内接して、前記クローラベルトに回転駆動力を付与する駆動輪と、前記クローラベルトの前後方向に沿って位置変更可能であると共に、前記クローラベルトの前後他方側の端部に内接して、前記クローラベルトに張り作用する緊張輪と、が備えられたクローラ走行装置に対して、前記クローラベルトを着脱する際に使用するクローラベルト着脱用工具であって、
作業床に対して平面移動自在であると共に、前記接地側部分の外周面を載置支持可能なベース部と、
前記ベース部から立設されたフレーム部と、
前記ベース部の上方に配置された状態、かつ、上下スライド可能な状態で、前記フレーム部に片持ち状に支持され、前記非接地側部分の内周面を載置支持可能なリフトアップ部と、
前記リフトアップ部の上下位置を変更可能なアクチュエータと、が備えられ、
前記リフトアップ部に、前記フレーム部に片持ち状に支持される一対のアーム部が備えられ、
前記一対のアーム部は、前記前後方向に対応する方向の離間距離を変更可能な状態で前記フレーム部に支持されているクローラベルト着脱用工具。

【請求項4】

前記一対のアーム部は、前記上部転輪の前後幅よりも大きな間隔を空けた状態で備えられている請求項３に記載のクローラベルト着脱用工具。

【請求項5】

前記ベース部は、前記前後方向に対応する方向に沿って延びる一対の前後向き部材と、前記幅方向に対応する方向に沿って延び、前記一対の前後向き部材に亘る複数の横向き部材と、を備えた平面視枠状に構成され、
前記フレーム部に、上下方向に沿って延びる一対の支柱が備えられ、前記一対のアーム部の夫々は、前記支柱に個別に支持され、
前記一対の支柱は、前記前後方向に対応する方向で隣り合う前記横向き部材の間において、前記一対の前後向き部材の一方に、前記前後方向に対応する方向に沿ってスライド移動可能に支持され、
前記一対の支柱を離間させる際、前記一対の支柱の下端部の両方が夫々前記横向き部材に当接することで、前記一対の支柱の離間移動が規制される請求項３または４に記載のクローラベルト着脱用工具。

【請求項6】

前記支柱に、前記ベース部に支持される基部と、前記基部に取り付け取外し可能に支持され、かつ、前記アーム部を支持する上支柱部と、が備えられ、
前記アーム部に、前記上支柱部が貫通可能な貫通部が備えられ、
前記上支柱部として、長さが異なる複数の部材が備えられている請求項５に記載のクローラベルト着脱用工具。

【請求項7】

前記フレーム部に、前記ベース部に支持される基部と、前記基部に取り付け取外し可能に支持され、かつ、前記リフトアップ部を支持する上部と、が備えられ、
前記リフトアップ部に、前記上部が貫通可能な貫通部が備えられ、
前記上部として、長さが異なる複数の部材が備えられている請求項１から４の何れか一項に記載のクローラベルト着脱用工具。

【請求項8】

前記ベース部は、前記前後方向に対応する方向に長い細長形状に構成され、
前記ベース部の長手方向の長さは、前記接地側部分の前後長さの半分以上である請求項１から７の何れか一項に記載のクローラベルト着脱用工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラ走行装置に対して、クローラベルトを着脱する際に使用するクローラベルト着脱用工具に関する。

【背景技術】

【0002】

クローラ走行装置として、従来から例えば特許文献１に示されるクローラ走行装置がある。すなわち、クローラベルトの接地側部分に内接する接地転輪（特許文献１では、転輪）と、クローラベルトの非接地側部分に内接する上部転輪（特許文献１では、案内輪）と、クローラベルトの前後一方側の端部に内接して、クローラベルトに回転駆動力を付与する駆動輪（特許文献１では、駆動スプロケット）と、クローラベルトの前後他方側の端部に内接して、クローラベルトに張り作用する緊張輪（特許文献１では、テンションスプロケット）とが備えられている。クローラベルトには、内周側に突出する左右一対の芯金突起が周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設され、接地転輪及び上部転輪は、クローラベルトの幅方向において左右一対の芯金突起に外れ止め作用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１４４７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のクローラ走行装置においては、クローラベルトを取り外す場合、緊張輪の張り作用を解除して緩み状態になったクローラベルトを横外側に引き出す。このため、クローラベルトを接地転輪及び上部転輪に対してその外周側に浮かせて、芯金突起の接地転輪や上部転輪との係合を外す必要があるが、従来、クローラベルトが大重量物になりがちであるので、取り外し作業に多大な労力及び多くの作業者が必要になっている。クローラベルトを装着する場合も、同様である。

【0005】

本発明は、クローラベルトを楽に着脱できるクローラベルト着脱用工具を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、
内周側に突出する左右一対の芯金突起が周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設されたクローラベルトと、前記クローラベルトの接地側部分に内接して、前記クローラベルトの幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する接地転輪と、前記クローラベルトの非接地側部分に内接して、前記幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する上部転輪と、前記クローラベルトの前後一方側の端部に内接して、前記クローラベルトに回転駆動力を付与する駆動輪と、前記クローラベルトの前後方向に沿って位置変更可能であると共に、前記クローラベルトの前後他方側の端部に内接して、前記クローラベルトに張り作用する緊張輪と、が備えられたクローラ走行装置に対して、前記クローラベルトを着脱する際に使用するクローラベルト着脱用工具であって、
作業床に対して平面移動自在であると共に、前記接地側部分の外周面を載置支持可能なベース部と、
前記ベース部から立設されたフレーム部と、
前記ベース部の上方に配置された状態、かつ、上下スライド可能な状態で、前記フレーム部に片持ち状に支持され、前記非接地側部分の内周面を載置支持可能なリフトアップ部と、
前記リフトアップ部の上下位置を変更可能なアクチュエータと、が備えられ、
前記左右一対の芯金突起の間隔よりも幅狭であると共に前記上部転輪の前後に位置する前記芯金突起の離間距離よりも長く、前記リフトアップ部に、非連結状態で載置支持される棒状のサポート部材が備えられている。
また、本発明は、
内周側に突出する左右一対の芯金突起が周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設されたクローラベルトと、前記クローラベルトの接地側部分に内接して、前記クローラベルトの幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する接地転輪と、前記クローラベルトの非接地側部分に内接して、前記幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する上部転輪と、前記クローラベルトの前後一方側の端部に内接して、前記クローラベルトに回転駆動力を付与する駆動輪と、前記クローラベルトの前後方向に沿って位置変更可能であると共に、前記クローラベルトの前後他方側の端部に内接して、前記クローラベルトに張り作用する緊張輪と、が備えられたクローラ走行装置に対して、前記クローラベルトを着脱する際に使用するクローラベルト着脱用工具であって、
作業床に対して平面移動自在であると共に、前記接地側部分の外周面を載置支持可能なベース部と、
前記ベース部から立設されたフレーム部と、
前記ベース部の上方に配置された状態、かつ、上下スライド可能な状態で、前記フレーム部に片持ち状に支持され、前記非接地側部分の内周面を載置支持可能なリフトアップ部と、
前記リフトアップ部の上下位置を変更可能なアクチュエータと、が備えられ、
前記フレーム部は、前記ベース部のうち、前記幅方向に対応する方向の一方側の端部から立設され、
前記ベース部のうち、前記フレーム部が立設された箇所よりも平面視中央側の箇所に、前記アクチュエータの下部を支持する下支持部が備えられ、
前記リフトアップ部のうち、平面視で前記下支持部と対応する箇所に、前記アクチュエータの上部を支持する上支持部が備えられ、
前記アクチュエータは、前記上支持部と前記下支持部とに亘る状態で設けられている。
また、本発明は、
内周側に突出する左右一対の芯金突起が周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設されたクローラベルトと、前記クローラベルトの接地側部分に内接して、前記クローラベルトの幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する接地転輪と、前記クローラベルトの非接地側部分に内接して、前記幅方向において前記左右一対の芯金突起に外れ止め作用する上部転輪と、前記クローラベルトの前後一方側の端部に内接して、前記クローラベルトに回転駆動力を付与する駆動輪と、前記クローラベルトの前後方向に沿って位置変更可能であると共に、前記クローラベルトの前後他方側の端部に内接して、前記クローラベルトに張り作用する緊張輪と、が備えられたクローラ走行装置に対して、前記クローラベルトを着脱する際に使用するクローラベルト着脱用工具であって、
作業床に対して平面移動自在であると共に、前記接地側部分の外周面を載置支持可能なベース部と、
前記ベース部から立設されたフレーム部と、
前記ベース部の上方に配置された状態、かつ、上下スライド可能な状態で、前記フレーム部に片持ち状に支持され、前記非接地側部分の内周面を載置支持可能なリフトアップ部と、
前記リフトアップ部の上下位置を変更可能なアクチュエータと、が備えられ、
前記リフトアップ部に、前記フレーム部に片持ち状に支持される一対のアーム部が備えられ、
前記一対のアーム部は、前記前後方向に対応する方向の離間距離を変更可能な状態で前記フレーム部に支持されている。

【0007】

本構成によると、緊張輪を緩めた状態で、アクチュエータによってリフトアップ部をリフトアップすると、ベース部によってクローラベルトの接地側部分が支持されて接地転輪と芯金突起との係合が外れた状態、かつ、リフトアップ部によってクローラベルトの非接地側部分が支持されて上部転輪と芯金突起との係合が外れた状態を作り出せる。この状態で工具を平面移動させることで、軽い作業負担でクローラベルトを取り外すことが可能となる。また、クローラベルトの取付け作業においても、同様に軽い作業負担で作業を行うことができる。
本構成によると、サポート部材によって、クローラベルトのうち、上部転輪の前後に亘るある程度長い部分を垂れさがらない状態でしっかりと支持でき、リフトアップ部によるベルトの持ち上げによる芯金突起と上部転輪との係合解除の確実性が向上する。
本構成によると、アーム部同士の離間幅を変更でき、サイズの異なる種々のクローラ走行装置に対応できる。
本構成によると、アクチュエータによってクローラベルトのうち出来るだけ幅方向中央側部分を支えることができる。

【0008】

本発明をより好適なものにするよう、つぎの如き構成を備えた。
前記ベース部は、前記前後方向に対応する方向に長い細長形状に構成され、
前記ベース部の長手方向の長さは、前記接地側部分の前後長さの半分以上であるという構成を備えた。

【0009】

本構成によると、ベース部材によって、クローラベルトのうち、接地側部分の前後に亘るある程度長い部分を垂れさがらない状態でしっかりと支持でき、ベルトの弛緩による芯金突起と接地転輪との係合解除の確実性が向上する。

【0010】

【0011】

【0012】

本発明をより好適なものにするよう、つぎの如き構成を備えた。
前記一対のアーム部は、前記上部転輪の前後幅よりも大きな間隔を空けた状態で備えられているという構成を備えた。

【0013】

本構成によると、上部転輪に芯金突起が係合している状態のまま、上部転輪の前後にアーム部を差し込むことができ、セッティングの作業性が向上する。

【0014】

【0015】

【0016】

本発明をより好適なものにするよう、つぎの如き構成を備えた。
前記ベース部は、前記前後方向に対応する方向に沿って延びる一対の前後向き部材と、前記幅方向に対応する方向に沿って延び、前記一対の前後向き部材に亘る複数の横向き部材と、を備えた平面視枠状に構成され、
前記フレーム部に、上下方向に沿って延びる一対の支柱が備えられ、前記一対のアーム部の夫々は、前記支柱に個別に支持され、
前記一対の支柱は、前記前後方向に対応する方向で隣り合う前記横向き部材の間において、前記一対の前後向き部材の一方に、前記前後方向に対応する方向に沿ってスライド移動可能に支持され、
前記一対の支柱を離間させる際、前記一対の支柱の下端部の両方が夫々前記横向き部材に当接することで、前記一対の支柱の離間移動が規制されるという構成を備えた。

【0017】

本構成によると、支柱の離間幅を変更するとき、横向き部材をストッパに兼用できる。

【0018】

本発明をより好適なものにするよう、つぎの如き構成を備えた。
前記フレーム部に、前記ベース部に支持される基部と、前記基部に取り付け取外し可能に支持され、かつ、前記リフトアップ部を支持する上部と、が備えられ、
前記リフトアップ部に、前記上部が貫通可能な貫通部が備えられ、
前記上部として、長さが異なる複数の部材が備えられているという構成を備えた。

【0019】

本構成によると、フレーム部の上部を交換することで、リフトアップ部の上下移動範囲を変更することができ、サイズの異なる種々のクローラ走行装置に対応できる。

【0020】

本発明をより好適なものにするよう、つぎの如き構成を備えた。
前記支柱に、前記ベース部に支持される基部と、前記基部に取り付け取外し可能に支持され、かつ、前記アーム部を支持する上支柱部と、が備えられ、
前記アーム部に、前記上支柱部が貫通可能な貫通部が備えられ、
前記上支柱部として、長さが異なる複数の部材が備えられているという構成を備えた。

【0021】

本構成によると、上支柱部を交換することで、リフトアップ部の上下移動範囲を変更することができ、サイズの異なる種々のクローラ走行装置に対応できる。

【0022】

【0023】

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】クローラベルト着脱用工具の全体を示す斜視図である。

【図2】クローラベルト着脱用工具の全体を示す平面図である。

【図3】クローラベルト着脱用工具の全体を示す正面図である。

【図4】クローラベルト着脱用工具の全体を示す後面図である。

【図5】クローラベルトの取り外し要領を示す説明図である。

【図6】クローラベルトの取り外し要領を示す説明図である。

【図7】クローラベルトの取り外し要領を示す説明図である。

【図8】クローラベルトの取り外し要領を示す平面図である。

【図9】クローラベルトの取り外し要領を示す平面図である。

【図10】クローラベルトの取り外し要領を示す平面図である。

【図11】サポート部材を使用した状態におけるクローラベルトの取り外し要領を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
クローラベルト着脱用工具１は、コンバインなどに装備される図５に示す如きクローラ走行装置１０に対して、クローラベルト１１を着脱する際に使用するものである。

【0026】

[クローラ走行装置１０の構成について]
クローラ走行装置１０は、図５に示すように、クローラベルト１１の前後方向に間隔を空けて並ぶ状態で、クローラベルト１１の接地側部分１１ａに内接する接地転輪１２と、クローラベルト１１の非接地側部分１１ｂに内接する上部転輪１３と、クローラベルト１１の前方側の端部に内接して、クローラベルト１１に回転駆動力を付与する駆動輪１４と、クローラベルト１１の後方側の端部に内接して、クローラベルト１１に張り作用する緊張輪１５と、を備えている。

【0027】

クローラベルト１１には、クローラベルト１１の内周側に突出する左右一対の芯金突起１６ａ（図５参照）がクローラベルト１１の周方向に沿って間隔を空けた状態で複数組埋設されている。詳述すると、クローラベルト１１は、ゴム製のクローラベルト本体を備えている。クローラベルト本体のうちの周方向に沿って間隔を空けて並ぶ複数箇所に芯金１６が埋設されている。各芯金１６に、クローラベルト本体の内周側にクローラベルト本体の横幅方向に並んで突出する左右一対の芯金突起１６ａが設けられている。

【0028】

接地転輪１２は、走行機体（図示せず）に連結されたトラックフレーム１７に回転可能に支持されている。接地転輪１２は、図５に示すように、クローラベルト１１の幅方向において左右一対の芯金突起１６ａに外れ止め作用する。具体的には、接地転輪１２は、左右一対の芯金突起１６ａの両横外側に外れ止め作用するよう、いわゆる外転輪型に構成されている。

【0029】

上部転輪１３は、走行機体のフレーム部（図示せず）に回転可能に支持されている。上部転輪１３は、図５に示すように、クローラベルト１１の幅方向において左右一対の芯金突起１６ａに外れ止め作用する。具体的には、上部転輪１３は、左右一対の芯金突起１６ａの両横外側に外れ止め作用するよう、いわゆる外転輪型に構成されている。

【0030】

駆動輪１４は、ミッションケース（図示せず）に回転駆動可能に支持され、ミッションケースを介して走行機体に支持されている。図５に示すように、駆動輪１４は、周部に回転方向に間隔を空けて並ぶ状態で設けられた複数の伝動突部を備えている。駆動輪１４は、伝動突部が芯金間に入り込むことにより、クローラベルト１１と係合し合ってクローラベルト１１に回転駆動力を付与する。

【0031】

緊張輪１５は、張力調節機構１８を介してトラックフレーム１７の後部に支持されている。緊張輪１５は、図５に示すように、左右の芯金突起１６ａどうしの間でクローラベルト１１に内接する。張力調節機構１８を操作することにより、緊張輪１５の取付位置をクローラベルト１１の前後方向に沿う方向に変更でき、クローラベルト１１を駆動用の張り状態と、取り外し用の弛み状態とに切り換えることができる。

【0032】

[クローラベルト着脱用工具１の構成について]
図１〜４に示すように、クローラベルト着脱用工具１は、ベース部２と、ベース部２から立設されたフレーム部３と、ベース部２の上方に配置された状態でフレーム部３に上下スライド可能に支持されたリフトアップ部４と、リフトアップ部４の上下位置を変更可能なアクチュエータ５と、を備えている。リフトアップ部４は、フレーム部３に片持ち状に支持されている。本実施例では、アクチュエータ５を、油圧ジャッキによって構成している。油圧ジャッキは、シリンダ部５ａとポンプ部５ｂと脱着可能なレバーハンドル５ｃ（図４参照）とを備え、図７に示すように、ポンプ部５ｂをレバーハンドル５ｃによって操作することで、シリンダ部５ａが伸縮作動してリフトアップ部４に作用する。

【0033】

ベース部２は、図１，２に示すように、クローラベルト１１の前後方向に対応する方向に長い細長形状に構成されている。ベース部２の軽量化を図りつつ、接地側部分１１ａの前後に亘る長い部分を垂れさがらない状態でしっかり支持できる。ベース部２は、ベース部２の前後方向長さＬ１が接地側部分１１ａの前後長さＬ２（図５参照）の半分以上の長さとなるように構成されている。

【0034】

具体的には、ベース部２は、図１，２に示すように、クローラベルト１１の前後方向に対応する方向に沿って延びる一対の角パイプ材製の前後向き部材２ａと、クローラベルト１１の幅方向に対応する方向に沿って延び、一対の前後向き部材２ａに亘る複数の角パイプ材製の横向き部材２ｂと、を備えた平面視枠状に構成されている。前後向き部材２ａは、接地側部分１１ａの前後長さの半分以上の前後長さを備えている。横向き部材２ｂの長さは、前後向き部材２ａの長さより短い。本実施例では、４つの横向き部材２ｂを設けている。４つに限らず、３つや５つなどいくつの横向き部材２ｂを設けてもよい。

【0035】

図１，２，３，４，５に示すように、リフトアップ部４は、一対の角パイプ材製のアーム部４ａと、一対のアーム部４ａを一体的に昇降するように連結する角パイプ材製の連結部材４ｂとを備えている。一対のアーム部４ａは、上部転輪１３の前後幅よりも大きな間隔Ｄ（図２参照）を空けた状態でフレーム部３に片持ち状に支持されている。

【0036】

一対のアーム部４ａは、クローラベルト１１の前後方向に対応する方向の離間距離を変更可能な状態でフレーム部３に支持されている。

【0037】

具体的には、図１，２，３に示すように、フレーム部３に、上下方向に沿って延びる一対の角パイプ材製の支柱３ａが備えられている。一対の支柱３ａは、クローラベルト１１の前後方向に対応する方向で隣り合う横向き部材２ｂの間において、一対の前後向き部材２ａにおける一方の前後向き部材２ａに、前後方向に対応する方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。詳述すると、支柱３ａの基部３０に、前後向き連結筒部３１が備えられている。前後向き連結筒部３１が前後向き部材２ａにスライド可能に支持されている。

【0038】

リフトアップ部４の一対のアーム部４ａの基部４０に、上下向き連結筒部４１と、前後向き支持筒部４２とが備えられている。一対のアーム部４ａの上下向き連結筒部４１が一対の支柱３ａに個別にスライド可能に支持されている。リフトアップ部４の連結部材４ｂは、一対のアーム部４ａの前後向き支持筒部４２にスライド可能に内嵌されている。

【0039】

一対の支柱３ａの一方又は両方を前後向き部材２ａに沿わせてスライド移動させることにより、一対の支柱３ａの離間距離を変更できる。支柱３ａをスライド移動させると、連結部材４ｂがシリンダ部５ａによって支持されているので、アーム部４ａが連結部材４ｂに対してスライドしつつ、支柱３ａと共に移動する。これにより、一対の支柱３ａの離間距離を変更することにより、アーム部４ａ同士の離間幅を変更できる。一対の支柱３ａを離間させる際、前側の支柱３ａの下端部がこの支柱３ａより前側の横向き部材２ｂに当接し、後側の支柱３ａの下端部がこの支柱３ａより後側の横向き部材２ｂに当接する。一対の支柱３ａの離間距離を変更するとき、横向き部材２ｂがストッパとなって、一対の支柱３ａの離間移動が規制される。

【0040】

フレーム部３に、ベース部２に支持される基部と、この基部に取り付け取外し可能に支持され、かつ、リフトアップ部４を支持する上部とが備えられている。リフトアップ部４に、上部が貫通可能な貫通部が備えられている。

【0041】

図１，２，３，４に示すように、支柱３ａに、フレーム部３の基部としての基部３０と、フレーム部３の上部としての上支柱部３３とが備えられている。

【0042】

支柱３ａの基部３０には、前後向き連結筒部３１と、前後向き連結筒部３１に固定された上下向き支持筒部３２とが備えられている。前後向き連結筒部３１が前後向き部材２ａに支持されていることで、フレーム部３の基部がベース部２に支持されている。

【0043】

上支柱部３３が上下向き支持筒部３２に取り付け取外し可能に支持されていることで、フレーム部３の上部が基部３０に取り付け取外し可能に支持されている。上支柱部３３の上下向き支持筒部３２への固定は、脱着可能な連結ピン３４によって行なわれる。アーム部４ａに、上支柱部３３が貫通可能な貫通部として上下向き連結筒部４１が備えられている。上支柱部３３として、長さが異なる複数の部材が備えられている。

【0044】

フレーム部３は、図１，２，４に示すように、ベース部２のうち、クローラベルト１１の幅方向に対応する方向の一方の端部から立設されている。具体的には、フレーム部３は、一対の前後向き部材２ａのうちの一方の前後向き部材２ａから立設されている。ベース部２のうち、フレーム部３が立設された箇所よりも平面視中央側の箇所に下支持部５０が備えられている。リフトアップ部４のうち、平面視で下支持部５０と対応する箇所に上支持部５１が備えられている。具体的には、上支持部５１は、連結部材４ｂに備えられている。アクチュエータ５は、上支持部５１と下支持部５０とに亘る状態で設けられ、アクチュエータ５の下部が下支持部５０に支持され、アクチュエータ５の上部が上支持部５１に支持されている。具体的には、アクチュエータ５のうちのシリンダ部５ａの上部が上支持部５１に支持され、シリンダ部５ａの下部が下支持部５０に支持されている。アクチュエータ５の支持をクローラベルト１１の出来るだけ幅方向中央側部分に作用させることができる

【0045】

クローラベルト着脱用工具１（以下、着脱用工具１と略称する。）によるクローラベルト１１の取り外しは、図５〜１０に示す取外し要領に基づいて行う。

【0046】

図５に示すように、地面などの作業床６に位置させた走行機体の横端側をジャッキアップなどによって作業床６から持ち上げ、作業床６から浮上したクローラ走行装置１０に着脱用工具１を配置する。すなわち、着脱用工具１をリフトアップ部４の遊端部が位置する側からクローラ走行装置１０に向けてその横外側から移動させ、ベース部２がクローラベルト１１における接地側部分１１ａの下方に入り込み、両アーム部４ａが上部転輪１３の前後に位置する状態になるように、リフトアップ部４がクローラベルト１１における非接地側部分１１ｂのうちの上部転輪１３の近くの部位の下方に入り込む状態に配置する。非接地側部分１１ｂにおける上部転輪１３の前後側を一対のアーム部４ａによってしっかり持ち上げることができる。このとき、ベース部２に設けてあるキャスタ型の転輪７（図３，４参照）によって着脱用工具１を軽く移動操作できる。

【0047】

着脱用工具１のクローラ走行装置１０への配置ができると、図６に示すように、張力調節機構１８によって緊張輪１５をクローラベルト１１に対する張り作用を解除した状態にし、緩み状態になったクローラベルト１１の接地側部分１１ａの外周面をベース部２に載置支持させて、接地転輪１２と芯金突起１６ａとの係合が外れた状態を得る。

【0048】

次に、図７に示すように、アクチュエータ５をレバーハンドル５ｃによって駆動操作して、リフトアップ部４をアクチュエータ５によって上昇させ、非接地側部分１１ｂの内周面を両アーム部４ａに載置支持させて、上部転輪１３と芯金突起１６ａとの係合を外す。

【0049】

芯金突起１６ａが上部転輪１３から外れると、図８に示すように、着脱用工具１の後側をクローラ走行装置１０の横外側へ平面移動させ、クローラベルト１１の後端側を緊張輪１５から横外側へ引き出す。このとき、着脱用工具１を少し後側へ移動させつつ横外側へ移動させると、クローラベルト１１の後端部が緊張輪１５に対して後側に移動し、クローラベルト１１が緊張輪１５からより外れ易い。

【0050】

クローラベルト１１が緊張輪１５から外れると、図９に示すように、着脱用工具１を駆動輪１４が位置する側（前側）へ平面移動させ、クローラベルト１１の全体を前側へ移動させて、クローラベルト１１と駆動輪１４との咬み合いを外す。クローラベルト１１の駆動輪１４との咬み合いが外れると、図１０に示すように、着脱用工具１をクローラ走行装置１０の横外側へ平面移動させ、クローラベルト１１の全体を走行機体の横外側へ取出す。

【0051】

クローラベルト１１を取り付ける場合、取り外す場合の工程順と逆の工程順で作業する。

【0052】

非接地側部分１１ｂの長さが長いなどのクローラ走行装置１０の場合、図１１に示すように、サポート部材２０を使用すると有利である。

【0053】

サポート部材２０は、図１１に示すように、リフトアップ部４に非連結状態で載置支持させ得る棒状の部材によって構成してある。サポート部材２０の横幅は、左右一対の芯金突起１６ａの間隔よりも幅狭になっている、サポート部材２０の前後長さは、上部転輪１３の前後に位置する芯金突起１６ａの離間距離よりも長くなっている。

【0054】

サポート部材２０を使用することにより、非接地側部分１１ｂのうち、上部転輪１３の前後に亘って、サポート部材２０の長さに対応する長さで位置する部分を垂れないようにサポート部材２０によって支持できる。

【0055】

上部転輪１３の外径や数が異なるなど、サイズが異なるクローラ走行装置１０の場合、一対のアーム部４ａが上部転輪１３の前後に分れて位置するように、アーム部４ａ同士の離間幅を変更することができ、サイズが異なるクローラ走行装置１０にも対応できる。

【0056】

フレーム部３の上部として、長さが異なる複数の部材を備えることにより、上部転輪１３の高さ位置が異なるなどタイプが異なるクローラ走行装置１０に対応できる。すなわち、たとえば、上部転輪１３の高さ位置が異なる場合、長さが異なる上部を基部３０に付け替えることにより、フレーム部３の上下長さを変更でき、リフトアップ部４の昇降ストロークを上部転輪１３の高さ位置に対応させて調節できる。

【0057】

〔別実施形態〕
（１）上記した実施例では、アクチュエータ５を油圧ジャッキによって構成した例を示したが、アクチュエータ５としては、油圧シリンダ、エアシリンダ、ねじジャッキなどを採用可能である。

【0058】

（２）上記した実施例では、リフトアップ部４に、上部転輪１３の前後で非接地側部分１１ｂを載置支持する一対のアーム部４ａを備えた例を示したが、上部転輪１３の前側と後側とのいずれか一方だけで非接地側部分１１ｂを載置支持するアーム部を備えることも可能である。

【0059】

（３）上記した実施例では、フレーム部３に一対の上支柱部３３を備えた例を示したが、一対の上支柱部３３に替えての上部として、一つの柱部材を備えてもよい。この場合、リフトアップ部４を、フレーム部に昇降可能に支持される一つの基端側アーム部と、基端側アーム部から前後に二又に分れて延びる一対の先端側アーム部とによって構成してもよい。

【0060】

（４）上記した実施例では、支柱３ａの離間距離の変更によってアーム部４ａの間隔を変更する例を示したが、支柱３ａをベース部２に固定し、一対のアーム部４ａを支柱３ａに前後移動可能に支持することにより、アーム部４ａの間隔変更を可能にしてもよい。

【0061】

（５）上記した実施例では、前後向き部材２ａ、横向き部材２ｂ、上支柱部３３、アーム部４ａを角パイプ材によって構成した例を示したが、丸パイプ部材、アングル部材など具体形状が異なる各種の部材によって構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0062】

（１）本発明は、緊張輪がクローラベルトの前側の端部に作用し、駆動輪がクローラベルトの後側の端部に作用するクローラ走行装置をクローラベルトの脱着対象のクローラ走行装置とするクローラベルト着脱用工具に適用できる。

【0063】

（２）本発明は、接地転輪及び上部転輪が左右一対の芯金突起の内側に外れ止め作用する内転輪型を採用したクローラ走行装置をローラベルトの脱着対象のクローラ走行装置とするクローラベルト着脱用工具に適用できる。

【0064】

（３）本発明は、コンバインに装備されるクローラ走行装置の他、建設機械に装備されるクローラ走行装置など、各種の車両に装備されるクローラ走行装置のクローラベルトの脱着に適用できる。

【符号の説明】

【0065】

２ ベース部
３ フレーム部
３ａ 支柱
５ アクチュエータ
１０ クローラ走行装置
１１ クローラベルト
１１ａ 接地側部分
１１ｂ 非接地側部分
１２ 接地転輪
１３ 上部転輪
１４ 駆動輪
１５ 緊張輪
１６ａ 芯金突起
２０ サポート部材
３０ 基部
３３ 上部（上支柱部）
４１ 貫通部（上下向き連結筒部）
５０ 下支持部
５１ 上支持部
Ｌ１ 長さ
Ｌ２ 長さ
Ｄ 間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】