特許6576646リンク作動装置を用いた多関節ロボット

発明の名称　リンク作動装置を用いた多関節ロボット

出願人　ＮＴＮ株式会社　（識別番号 102692）

　　　　特許公開件数ランキング 91 位（327件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 168 位（179件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6576646

公報発行日　2019年9月18

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6576646

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