特許 6577074 ミスフィード検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6577074

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】ミスフィード検出装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/00 20060101AFI20190909BHJP

   G04F 3/00 20060101ALI20190909BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20190909BHJP

【ＦＩ】

   B21D43/00 B

   G04F3/00 301E

   B21D43/00 D

   B30B15/00 D

【請求項の数】2

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2018-20790(P2018-20790)

(22)【出願日】2018年2月8日

(65)【公開番号】特開2019-136728(P2019-136728A)

(43)【公開日】2019年8月22日

【審査請求日】2018年2月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】397051689

【氏名又は名称】杉山電機システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 良夫

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 隆幸

【審査官】 豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１８１５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７４１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１８７９０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０９６３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７４５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４５２５７０６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ４３／００ − ４３／０５

Ｂ３０Ｂ １５／００

Ｇ０４Ｆ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料を順送りに供給してプレス加工するプレス機に対して所定の時刻までに前記材料が未検出の場合、前記プレス機に対して前記プレス加工の停止信号を送信するミスフィード検出装置であって、
前記プレス機に対して前記材料が検出された時刻から前記所定の時刻までの時間を差し引いて算出する第１制御部と、
前記第１制御部が算出した時間を表示する第１表示部と、を備えているミスフィード検出装置。

【請求項2】

請求項１に記載のミスフィード検出装置であって、
前記第１制御部が算出した時間を角度に変換する第２制御部と、
前記第２制御部が変換した角度を表示する第２表示部と、を備えているミスフィード検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミスフィード検出装置に関し、詳しくは、材料を順送りに供給してプレス加工するプレス機に対して所定の時刻までに材料が未検出の場合、プレス機に対してプレス加工の停止信号を送信するミスフィード検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、材料を順送りに供給して一対の金型によってプレス加工するプレス機に対して所定の時刻（プレス加工を停止させると、金型が型締めされる前に金型を停止できる時刻であり、後述するタイミング信号がＯＦＦする時刻）までに材料が未検出の場合、このプレス機に対してプレス加工の停止信号を送信する技術、いわゆる、ミスフィード検出に関する技術が既に知られている（特許文献１参照）。この技術を装置化したものとして、例えば、ミスフィード検出装置が既に知られている。このミスフィード検出装置をプレス機に対して電気的に接続することにより、このプレス機に対して材料が未検出（未供給）の状態でプレス加工が施されることを防止できる。したがって、プレス機の金型の破損を防止できる。また、このようなミスフィード検出装置には、２つの表示部（例えば、第１ランプと第２ランプ）が備えられている。この第１ランプは、タイミング信号のＯＮに同期して点灯するものである。このタイミング信号とは、任意に決定可能な信号であり、このタイミング信号がＯＮしているときに、プレス機に対して供給された材料を検出できないと、ミスフィードと判断してプレス機のプレス加工を停止させるためのものである。また、この第２ランプは、プレス機に対する材料の検出（供給）の有無に同期して点灯するものであり、材料を検出した時刻から未検出となった時刻までの時間だけ点灯するものである。これら２つのランプの点灯により、プレス機の動作状態の確認を簡便に実施できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５７−１５６２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したプレス機では、生産効率を高めるためにプレス加工の加工速度を速めると、金型の停止に要する時間が増加することとなる。そのため、ミスフィード防止の観点から、余裕時間（プレス機に対して材料が検出された時刻からタイミング信号がＯＦＦするまでの時刻）を短く設定する必要があった。しかしながら、この設定は、上述した２つのランプの点灯を見ながら行う作業となっており、経験や勘に頼るといった個人差が生じる作業となっていた。

【0005】

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、プレス機のプレス加工の余裕時間を短くする設定を簡便にできるミスフィード検出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、材料を順送りに供給してプレス加工するプレス機に対して所定の時刻までに材料が未検出の場合、プレス機に対してプレス加工の停止信号を送信するミスフィード検出装置である。このミスフィード検出装置は、プレス機に対して材料が検出された時刻から所定の時刻までの時間を差し引いて算出する第１制御部と、第１制御部が算出した時間を表示する第１表示部とを備えている。

【0007】

請求項１の発明によれば、プレス加工の余裕時間を短く設定する作業は、第１表示部に表示された数値を確認しながら実施可能となっている。したがって、従来技術で説明したような、２つのランプの点灯を見ながら行う作業となることがないため、この設定を簡便に実施できる。

【0008】

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミスフィード検出装置であって、第１制御部が算出した時間を角度に変換する第２制御部と、第２制御部が変換した角度を表示する第２表示部とを備えている。

【0009】

請求項２の発明によれば、余裕時間をプレス加工の一連の動作に対応させた状態で（視覚化して）捉えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るプレス機とミスフィード検出装置との概略構成を説明する図である。

【図2】図１におけるロータリーカムによるプレス機のプレス加工の一連の動作を説明する図である。

【図3】図１におけるタイミング信号とセンサ信号との関係を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜３を用いて説明する。はじめに、プレス機１とフィーダ３とミスフィード検出装置４の構成を個別に説明する。

【0012】

まず、プレス機１から説明する。このプレス機１は、上型１０と下型１１とから成る一対の金型を備えている。この上型１０は、上下に往復移動するスライダ１３の下面に取り付けられている。一方、この下型１１は、床フロア（図示しない）に固定されている。スライダ１３およびこれに取り付けられた上型１０を上下に往復移動させる機構は、両端が軸支されたクランク軸１４と、このクランク軸１４のオフセット部分１４ａとスライダ１３とを連係させるロッド１５とから構成されている。

【0013】

このプレス機１の制御は、制御装置１６によって行われ、クランク軸１４の回転も制御装置１６からの駆動指令信号を受けた駆動回路１７およびサーボモータ１８によって制御されている。また、プレス機１には、クランク軸１４の回転角度を検出するロータリーカム（電子式のカムスイッチ）１９が備えられている。このロータリーカム１９は、クランク軸１４の回転角度を１度単位で測定することが可能である。このロータリーカム１９により、例えば、図２に示すように、プレス機１のプレス加工の一連の動作状態を認識できる。また、プレス機１には、後述するフィーダ３から金型（上型１０と下型１１）に対して材料３０の有を検出するセンサ２０が備えられている。プレス機１は、このように構成されている。

【0014】

次に、フィーダ３を説明する。このフィーダ３は、プレス機１に対して材料３０を供給する付帯設備であり、プレス機１の上型１０の往復移動に連動して材料３０を金型（上型１０と下型１１）に順送りに供給可能な構成となっている。このフィーダ３は、例えば、図１に示すように、フープ３１から材料３０を引き出すように回転する一対のローラ３２、３３と、この一対のローラ３２、３３を間欠回転させるサーボモータ３４および駆動回路３５とから構成されている。このように一対のローラ３２、３３の回転は、制御装置１６から出力される駆動指令信号より駆動する駆動回路３５およびサーボモータ３４により制御されるので、クランク軸１４の回転と連動して一対のローラ３２、３３を回転させることが可能である。フィーダ３は、このように構成されている。

【0015】

最後に、ミスフィード検出装置４を説明する。このミスフィード検出装置４は、コントローラ４０と、スイッチ等からなる操作部４１と、時間表示可能な第１表示部４２と、角度表示可能な第２表示部４３とから構成されている。このコントローラ４０が、特許請求の範囲に記載の「第１制御部と第２制御部」に相当する。このコントローラ４０は、これら操作部４１と第１表示部４２と第２表示部４３に対して電気的に接続されている（図１参照）。このコントローラ４０は、上述したプレス機１の制御装置１６とロータリーカム１９とセンサ２０と電気的に接続されている。このロータリーカム１９とセンサ２０とにより、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、プレス機１のプレス加工の一連の動作状態を認識できる。ミスフィード検出装置４は、このように構成されている。

【0016】

続いて、図２〜３を参照して、このプレス機１のプレス加工の一連の動作を説明する。プレス機１は、制御装置１６の制御によりクランク軸１４とフィーダ３とが連動して材料３０にプレス加工を連続して行う。この図２において、上型１０の往復移動における上死点に相当する位置がクランク軸１４の回転角度０°であり、同下死点に相当する位置が回転角度１８０°である。

【0017】

この回転角度が２４０°から６０°までの角度θ１が、タイミング信号がＯＮしている時間に相当する。このタイミング信号とは、プレス機１のロータリーカム１９によって任意に設定可能な信号のことであり、このタイミング信号がＯＮしているときに、プレス機１に対して供給された材料３０を検出できないと、ミスフィードと判断してプレス機１のプレス加工を停止させるためのものである。なお、このタイミング信号がＯＦＦする時刻が、特許請求の範囲に記載の「所定の時刻」に相当する。

【0018】

また、この回転角度がａ°から２７０°までの角度θ２が、センサ２０からの材料検出信号がＯＮ（材料３０を検出）している時間に相当する。また、この回転角度がｂ°からｃ°までの角度θ３が、材料３０に対してプレス加工が行われている時間に相当する。また、この回転角度がａ°から６０°までの角度θ４が、後述する余裕角度となっている。この余裕角度は、センサ２０からの材料検出信号がＯＮした時刻からタイミング信号がＯＦＦした時刻までの時間（以下、「余裕時間」と記す）から算出されるものである。

【0019】

この余裕時間は、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０によって算出されるものであり、タイミング信号がＯＦＦした時刻からセンサ２０からの材料検出信号がＯＮした時刻を差し引いた時間のことである。図３において、ｔが余裕時間を示している。なお、この図３において、Ｔは、プレス機１のプレス加工の一工程（１サイクル）に要する時間である。

【0020】

そして、この算出された余裕時間は、ミスフィード検出装置４の第１表示部４２に表示されている。さらに、この算出された余裕時間は、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０によって角度に変換されている。この変換された角度が上述した余裕角度（θ４）であり、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０によって、３６０×ｔ／Ｔによって算出されている。

【0021】

そして、この変換された余裕角度は、ミスフィード検出装置４の第２表示部４３に表示されている。なお、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、図２に示すように、回転角度が６０°に到達するまでに、センサ２０からの材料検出信号のＯＮを検出すると、ミスフィードでないと判断してプレス機１の制御装置１６に対してプレス加工の停止信号を送信しない処理を実行している。

【0022】

一方、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、回転角度が６０°に到達するまでに、センサ２０からの材料検出信号のＯＮを検出しないと、ミスフィードと判断してプレス機１の制御装置１６に対してプレス加工の停止信号を送信する処理を実行している。これにより、従来技術と同様に、プレス機１に対して材料３０が未検出（未供給）の状態でプレス加工が施されることを防止できる。したがって、プレス機１の金型（上型１０、下型１１）の破損を防止できる。

【0023】

本発明の実施形態に係るミスフィード検出装置４は、上述したように構成されている。この構成によれば、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、タイミング信号がＯＦＦした時刻からセンサ２０からの材料検出信号がＯＮした時刻を差し引いた余裕時間を算出可能となっている。そして、この算出された余裕時間は、ミスフィード検出装置４の第１表示部４２に表示されている。そのため、この余裕時間を短く設定する作業は、第１表示部４２に表示された数値を確認しながら実施可能となっている。したがって、従来技術で説明したような、２つのランプの点灯を見ながら行う作業となることがないため、この設定を簡便に実施できる。

【0024】

また、この構成によれば、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、算出した余裕時間を余裕角度に変換可能となっている。そして、この変換された余裕角度は、ミスフィード検出装置４の第２表示部４３に表示されている。そのため、余裕時間を角度表示で認識できることとなる。したがって、余裕時間をプレス加工の一連の動作に対応させた状態で（視覚化して）捉えることができる。

【0025】

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。実施形態で説明した各種の数値は、一例であって、これに限定されるものでなく、プレス機１や材料３０等に応じて決められる設計的な事項である。また、プレス機１は、油圧によって駆動する直動式プレスであっても構わない。

【0026】

また、実施形態では、センサ２０は、材料３０を検出すると、材料検出信号をＯＮする構成を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、センサ２０は、材料３０を検出すると、材料検出信号をＯＦＦする構成でも構わない。また、実施形態では、第１表示部４２と第２表示部４３とは、個別に設けられる構成を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、第１表示部４２と第２表示部４３とは、共通に設けられる構成（同一な構成）でも構わない。その場合、切替スイッチ等を設けておき、時間と角度との表示の切り替えを行う構成となる。

【符号の説明】

【0027】

１ プレス機
４ ミスフィード検出装置
３０ 材料
４０ コントローラ（第１制御部、第２制御部）
４２ 第１表示部
４３ 第２表示部

【図1】

【図2】

【図3】