特許 6577909 媒体識別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6577909

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】媒体識別装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 5/02 20060101AFI20190909BHJP

【ＦＩ】

   G07D5/02 104

【請求項の数】6

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2016-123366(P2016-123366)

(22)【出願日】2016年6月22日

(65)【公開番号】特開2017-228062(P2017-228062A)

(43)【公開日】2017年12月28日

【審査請求日】2018年11月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】森崎 智光

【審査官】 須賀 仁美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２７２０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０８５７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２５０３０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ１／００−１１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を識別するための媒体識別装置であって、
前記媒体を搬送する搬送路が設けられた下部機構と、
前記媒体を撮像する撮像部が設けられ、前記下部機構と開閉可能に連結された上部機構と、
上位装置から受けた前記媒体識別装置の開閉状態を確認する指示に基づいて、前記撮像部のゲインを上げて画像を撮像し、得られた撮像画像に搬送路のガイドが含まれているか否かを判定することにより、前記媒体識別装置の開閉状態を判別する制御部と、
を備えることを特徴とする媒体識別装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記撮像部に設けられたアナログアンプの設定値を変更することにより、前記撮像部のゲインを上げて画像を撮像する、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記撮像部に設けられたデジタルアンプの設定値を変更することにより、前記撮像部のゲインを上げて画像を撮像する、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記撮像部に設けられたアナログアンプと前記撮像部に設けられたデジタルアンプとを、前記媒体識別装置内の環境に応じて切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記指示に基づいて、前記撮像部のゲインを上げる制御にかえて、前記撮像部に設けられた光源の点灯時間を長くすることにより光量を増やして画像を撮像し、得られた撮像画像に搬送路のガイドが含まれているか否かを判定することにより、前記媒体識別装置の開閉状態を判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記指示に基づいて、前記撮像部のゲインを上げる制御と、前記撮像部に設けられた光源の点灯時間を長くすることにより光量を増やす制御とを、前記媒体識別装置内の環境に応じて切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体識別装置に関し、特に、媒体識別装置に設けられた撮像部の開閉機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、硬貨等の媒体を搬送させて、カメラで撮像する装置においては、搬送路上に滞留した硬貨や異物等の搬送物の除去及びカメラのガラス面等の汚れを除去する為に、カメラが開閉する開閉機構を搭載している。開閉機構では、装置が動作する前には、開閉機構が閉まっている事を確認する必要があり、開閉機構が閉まっている確認するだけの為に、専用の検知センサが搭載されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１０１４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１では、開閉機構の開閉状態を専用のセンサにより検知している。しかし、開閉機構に専用のセンサを設けているため、開閉機構で必要な部品点数が多くなり、機構が複雑化して不具合発生率を上昇させる虞があるとともにコストアップにつながってしまうという問題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、従来に比べて部品点数を多くすることなく、また、不具合発生率を上昇させることなくコストを抑制することが可能な媒体識別装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる媒体識別装置は、媒体を識別するための媒体識別装置であって、前記媒体を搬送する搬送路が設けられた下部機構と、前記媒体を撮像する撮像部が設けられ、前記下部機構と開閉可能に連結された上部機構と、上位装置から受けた前記媒体識別装置の開閉状態を確認する指示に基づいて、前記撮像部のゲインを上げて画像を撮像し、得られた撮像画像に搬送路のガイドが含まれているか否かを判定することにより、前記媒体識別装置の開閉状態を判別する制御部と、を備えることを特徴とする媒体識別装置として構成される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、従来に比べて部品点数を多くすることなく、また、不具合発生率を上昇させることなくコストを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】従来の硬貨識別装置の構成図

【図2】従来の硬貨識別装置が開状態となったときの様子を示す図

【図3】本実施例における硬貨識別装置の構成図

【図4】本実施例における硬貨識別装置のカメラユニットが媒体を撮像するときの例を示す図

【図5】従来の硬貨識別装置での媒体なし撮像時カメラ画像図

【図6】従来の硬貨識別装置での開閉時カメラ画像図

【図7】カメラゲインアップ又は光源光量アップでの開閉時のカメラ画像図

【図8】カメラゲインアップ又は光源光量アップでの非完全閉状態時のカメラ画像図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。以下では、硬貨を取り扱う硬貨識別装置に備えられた開閉機構を例に説明しているが、硬貨に限らず、様々な媒体を取り扱う装置に適用することができる。

【実施例1】

【0010】

まず、従来例について説明する。図１は、従来例における硬貨識別装置の外観斜視図である。図１に示すように、従来の硬貨識別装置では、搬送路Ｔを搬送される硬貨等の媒体を撮像するカメラユニットＣと、カメラユニットＣを含む硬貨識別装置の上部機構Ｘ１と硬貨識別装置の下部機構Ｘ２との開閉をロックするロック機構Ｌと、ロック機構Ｌの開閉状態を検知するための開閉センサＳとを有している。カメラユニットＣは、搬送路Ｔの搬送面上を搬送される上記媒体を撮像するためのレンズ部Ｐを有している。また、開閉センサＳは、例えば、ロック機構Ｌによる遮光を検知する遮光センサである。

【0011】

上記硬貨識別装置では、搬送路Ｔ上に滞留している硬貨や異物等を除去したり、あるいはカメラユニットＣのレンズ部Ｐのガラス面の汚れを除去する場合がある。そのために、図２に示すように、軸Ｘ１１を支点としてＡ方向に上記機構Ｘ１を開ける必要がある。このとき、ロック機構Ｌが引っ掛け部Ｘ２１から外される。このとき、センサＳは、ロック機構Ｌにより遮光されなくなるため、上部機構Ｘ１が買い状態となったことを検知することができる。しかし、上部機構Ｘ１の開閉を検知するためだけにセンサＳを設けなければならず、設置スペースの確保やコストアップ、部品点数が増えることによる不具合発生率が上昇してしまう。

【0012】

そこで、本実施例では、硬貨識別装置を図２に示すような構成としている。すなわち、本実施例における硬貨識別装置１０１は、搬送路Ｔを搬送される硬貨等の媒体を撮像するカメラユニット１０３と、カメラユニット１０３を含む硬貨識別装置１０１の上部機構１０１１と硬貨識別装置１０１の下部機構１０１２との開閉をロックするロック機構１０２とを有している。従来例において設けられていた開閉センサＳは設けられていない。なお、カメラユニット１０３は、搬送路Ｔの搬送面上を搬送される上記媒体を撮像するためのレンズ部１０３１と、カメラユニット１０３の動作を制御するＩＣチップである制御部１０３２とを有している。図２に示すように、下部機構１０１２には硬貨を搬送する搬送路Ｔが設けられる一方、上部機構１０１１にはカメラユニット１０３が設けられ、下部機構１０１２と開閉可能に連結されている。後述するように、制御部１０３２は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の上位装置から受けた硬貨識別装置の開閉状態を確認する指示にしたがって、カメラユニット１０３のゲインを上げて画像を撮像し、得られた撮像画像に搬送路Ｔの搬送路ガイドＧが含まれているか否かを判定することにより、硬貨識別装置の開閉状態を判別している。

【0013】

図４は、本実施例における硬貨識別装置１０１のカメラユニット１０３が上記媒体を撮像するときの例を示す図である。図４の左部に示すように、硬貨等の媒体Ａをカメラユニット１０３で撮像した場合には、カメラ撮像範囲Ｒにある媒体Ａ及び搬送路Ｔ、搬送路Ｔを搬送される上記媒体Ａを搬送先に案内する搬送路ガイドＧを撮像したことになる。しかし、図４の右部に示すように、そのときのカメラ撮像画像Ｉでは、搬送路ガイドＧが搬送路Ｔと区別されずに上記媒体Ａのみが撮像される状態となっている。制御部１０３２は、この画像を使用して媒体Ａを識別している。この点については、従来装置においても同様である。

【0014】

従来装置において、硬貨等の媒体Ａがない状態で、カメラユニット１０３で撮像した場合には、図５の様にカメラ撮像範囲Ｒにある搬送路Ｔ及び搬送路ガイドＧを撮像したことになる。しかしが、カメラ撮像画像Ｉの様に、何も写らない状態となる。すなわち、上記媒体Ａが搬送路Ｔ上を搬送されていない状態では、カメラ撮像画像には搬送路ガイドＧとハンストＴとが区別されず、一様に暗いカメラ撮像画像が得られる。

【0015】

このことは、図６に示す様に、上部機構Ｘ１を開状態にしたときのカメラ撮像画像である開時カメラ撮像画像Ｉ１及び上部機構Ｘ１を閉状態にしたときのカメラ撮像画像である閉時カメラ撮像画像Ｉ２のいずれの場合においても同様であり、カメラ撮像画像には、搬送路Ｔ、搬送路ガイドＧのそれぞれを区別して撮像することができていない。したがって、上部機構Ｘ１が開状態であるのか、閉状態であるのかを検知することができない。

【0016】

しかし、本実施例では、上部機構Ｘ１の開閉状態を確認する時のみ、制御部１０３２が、カメラユニットＣが有するアナログアンプまたはデジタルアンプの設定値を変更してカメラユニットＣのゲインを上げることにより、搬送路Ｔと搬送路ガイドＧとを判別可能なカメラ撮像画像を得ることができるようになっている。具体的には、制御部１０３２は、ＡＴＭ等の上位装置から、硬貨識別装置１０１の開閉状態（例えば、上部機構Ｘ１が閉状態となっていること）を確認する処理を実行する指示を受けた場合に、カメラユニットＣのゲインを上げて撮像し、得られたカメラ撮像画像に搬送路ガイドＧが含まれているか否かを判定することにより、硬貨識別装置が開状態にあるか、または閉状態にあるかを判別する。

【0017】

アナログアンプの場合にはゲインをアナログ値により細やかに上げることができる一方、デジタルアンプの場合にはゲインをデジタル値により粗く上げることができる。硬貨識別装置が設置されている環境（例えば、上位装置であるＡＴＭの装置内の明るさ）や硬貨識別装置内の環境（例えば、上部機構を閉じたときの明るさ）に応じて、適宜切り替えるようにしてもよい。

【0018】

上記ゲインを上げる程度については、あらかじめ上部機構Ｘ１を閉状態としたときに、搬送路ガイドＧが搬送路Ｔと判別可能となるように定めればよい。搬送路ガイドＧと搬送路Ｔとを判別可能とするためには、例えば、図７に示すように、カメラ撮像画像上において、搬送路Ｔと区別可能な程度の搬送路ガイドＧのエッジ部である搬送路ガイドエッジＥの陰影が得ることができればよい。

【0019】

制御部１０３２が上記のような制御を行ってカメラ撮像範囲Ｒにあるが暗くて写らない搬送路Ｔ及び搬送路ガイドＧを判別可能な程度に写すことで、図７の左部に示す様に、上部機構Ｘ１が閉状態にあるときには、閉時カメラ撮像画像Ｉ１１には、搬送路Ｔは灰色に写り、搬送路ガイドＧは、搬送路ガイドエッジＥが黒く影として撮像される。また、上部機構Ｘ１が開状態にあるときには、図７の右部に示す様に、開時カメラ撮像画像Ｉ２１の様に、搬送路Ｔ及び搬送路ガイドＧが区別されずに撮像されるので、何も写っておらずカメラ撮像画像から開閉状態を検知することが可能となる。したがって、従来装置のように、硬貨識別装置に専用の開閉検知センサを搭載することなく、硬貨識別装置の開閉状態を検知することができる。なお、図７の右部では、上部機構Ｘ１に備えられたカメラユニットＣの光が搬送路Ｔの搬送面に届かない程度に上部機構Ｘ１が開状態となっている場合を示している。

【0020】

また、上部機構Ｘが完全に閉状態となっていない場合には、図８に示す様に、上部機構Ｘ１を非完全閉状態にしたときのカメラ撮像画像である非閉時カメラ撮像画像Ｉ１１’に写る搬送路ガイドＧ’は、搬送路ガイドエッジＥ’が、互いに平行ではなく、斜めに黒く影が撮像される為、完全に閉じていないことも検知することができる。図８に示した例では、図面に向かって左側に設けられた軸Ｘ１１を支点として上部機構Ｘ１が非完全閉状態となっているため、カメラユニットＣの光軸が、撮像面である搬送路Ｔの搬送面に垂直になっておらず、軸Ｘ１１とは反対側の図面に向かって右側に、２つの搬送路ガイドエッジＥ’が平行ではなく、やや開いていることがわかる。図７、８に示したように、制御部１０３２は、カメラ撮像画像を解析し、２つの搬送路ガイドエッジが平行となっているか否かを判定し、両者が平行になっていると判定した場合には上部機構Ｘ１は閉状態にあることを検知する一方、両者が平行になっていないと判定した場合には上部機構Ｘ１は非完全閉状態にあることを検知することができる。また、制御部１０３２は、カメラ撮像画像を解析し、２つの搬送路ガイドエッジの陰影が含まれているか否かを判定し、２つの搬送路ガイドエッジの陰影が含まれていないと判定した場合には上部機構Ｘ１は開状態にあることを検知することができる。

【実施例2】

【0021】

本実施例では、硬貨識別装置の開閉状態を確認する時のみ、撮像時にカメラユニットＣに設けられた光源の点灯時間を長くすることにより、光量を増やして撮像範囲を明るくすることにより、カメラ撮像範囲Ｒにあるが暗くて写らない搬送路Ｔ及び搬送路ガイドＧを写るようにすることで、図７に示した様に、閉時カメラ撮像画像Ｉ１１には、搬送路Ｔは灰色に写り、搬送路ガイドＧの搬送路ガイドエッジＥが黒く影として撮像される。
同様に、開時カメラ撮像画像Ｉ２１や、非閉時カメラ撮像画像Ｉ１１’を得ることができる。

【0022】

このように、実施例１、実施例２では、硬貨識別装置の開閉有無のチェックを、開閉検知又はチルト検知センサを専用に搭載せず、カメラ画像を用いて判定するので、従来に比べて部品点数を多くすることなく、また、不具合発生率を上昇させることなくコストを抑制することができる。具体的には、開閉状態確認を行うときにのみ、カメラユニットに備えられたアナログアンプまたはデジタルアンプの設定値を変更してカメラのゲインをアップし、または撮像時に光源点灯時間を長くして光量を増やすことにより、暗くて写らない媒体搬送路及び媒体搬送路ガイドを写したカメラ撮像画像を得て、その画像を解析し、硬貨識別装置の開閉状態を確認することができる。

【0023】

なお、上記実施例１における効果識別装置および実施例２における硬貨識別装置の一部または全部の構成を適宜組み合わせて実施してもよい。例えば、実施例１における制御部の制御方法（カメラユニットのゲインを上げる制御）と、実施例２における制御部の制御方法（光源の点灯時間を長くする制御）とを、硬貨識別装置が設置されている環境（例えば、上位装置であるＡＴＭの装置内の明るさ）や硬貨識別装置内の環境（例えば、上部機構を閉じたときの明るさ）に応じて、適宜切り替えたり、これらを組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0024】

１０１ 硬貨識別装置
１０１１ 上部機構
１０１２ 下部機構
１０２ 開閉ロック機構
１０３ カメラユニット
１０３１ レンズ部
１０３２ 制御部
Ｔ 媒体搬送路
Ａ 硬貨等媒体
Ｒ カメラ撮像範囲
Ｇ 搬送路ガイド
Ｅ、Ｅ’ 搬送路ガイドエッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】