特許 6578166 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6578166

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/04 20060101AFI20190909BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20190909BHJP

【ＦＩ】

   B60T7/04 D

   G05G1/30 E

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-179208(P2015-179208)

(22)【出願日】2015年9月11日

(65)【公開番号】特開2017-52458(P2017-52458A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2018年5月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166659

【弁理士】

【氏名又は名称】楠 和也

(72)【発明者】

【氏名】渡部 英知

(72)【発明者】

【氏名】安部 勝

(72)【発明者】

【氏名】内田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】安次 謙太郎

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 勇介

【審査官】 山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−０８１１７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１５−０５９３４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／０４

Ｇ０５Ｇ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右のブレーキに対応する左右一対のブレーキペダル（１７，１８）と、左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作によって、左右他方側のブレーキペダルも同時に踏込み操作されるように左右のブレーキペダルを連結する連結機構（１９）と、該連結機構（１９）による左右のブレーキペダル（１７，１８）の連結を解除する解除操作具（２１）とを備え、前記連結機構（１９）は、左右一方側のブレーキペダル（１７）側に設けられた連結部（４２）を、他方側のブレーキペダル（１８）側に設けられた受け部（３６）に凹設されて上方が開放された嵌合溝（３６ａ）に、上側から挿入して嵌合させることにより、左右のブレーキペダルを連結させるように構成された作業車両において、前記受け部（３６）を、板状に形成し、前記連結部（４２）における受け部（３６）の上縁部に接当する接当部（４５）を、受け部（３６）の厚み方向に沿う方向に形成するとともに、該接当部（４５）を、断面視で、下方に山形に膨出する円弧状に形成し、該接当部（４５）の少なくとも一部を受け部（３６）よりも硬い材料によって構成した作業車両。

【請求項2】

前記接当部（４５）は、前記連結部（４２）側に受け部（３６）よりも硬い材質の丸棒を溶着して構成した請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記接当部（４５）は、前記受け部（３６）上縁部の厚み方向と平行な状態で接当されるように構成した請求項１又は２の何れかに記載の作業車両。

【請求項4】

前記連結部（４２）は、前記嵌合溝（３６ａ）に挿入される作用部（４２ｂ）の上下方向の幅が、前記嵌合溝（３６ａ）の深さ方向よりも幅広に形成されることにより、前記作用部（４２ｂ）が前記嵌合溝（３６ａ）に挿入された場合に、該作用部（４２ｂ）の上部側が嵌合溝（３６ａ）から上方に突出するように構成された請求項１乃至３の何れかに記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、左右の駆動輪を制動する一対のブレーキペダルを備えた作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

左右のブレーキに対応する左右一対のブレーキペダルと、左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作によって、左右他方側のブレーキペダルも同時に踏込み操作されるように左右のブレーキペダルを連結する連結機構と、該連結機構による左右のブレーキペダルの連結を解除する解除操作具とを備え、前記連結機構は、左右一方側のブレーキペダル側に設けられた連結部を、他方側のブレーキペダル側に設けられた受け部に凹設されて上方が開放された嵌合溝に、上側から挿入して嵌合させることにより、左右のブレーキペダルを連結させるように構成された特許文献１及び２に記載の作業車両が従来公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１４１８３３号公報

【特許文献1】特開平１０−１１４２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献の作業車両は、前記連結部を上下回動させて受け部側に形成された凹部に係合することにより、左右のブレーキペダルが連結されて左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作できるようになるものであるが、連結部と受け部との間が摺動して接触面が磨耗すると両部材間の摩擦抵抗が大きくなり、連結機構によって左右のブレーキペダルを連結する際に、連結部がスムーズに受け部側に連結されない場合があり得るという課題がった。

【0005】

本発明は、左右のブレーキに対応する左右一対のブレーキペダルと、左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作によって、左右他方側のブレーキペダルも踏込み操作されるように左右のブレーキペダルを連結する連結機構とを備えた作業車両において、連結機構を構成する部材の磨耗を抑制し、ブレーキペダルの連結・連結解除をスムーズにできる作業車両を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため本発明は、第１に、左右のブレーキに対応する左右一対のブレーキペダル１７，１８と、左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作によって、左右他方側のブレーキペダルも同時に踏込み操作されるように左右のブレーキペダルを連結する連結機構１９と、該連結機構１９による左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除する解除操作具２１とを備え、前記連結機構１９は、左右一方側のブレーキペダル１７側に設けられた連結部４２を、他方側のブレーキペダル１８側に設けられた受け部３６に凹設されて上方が開放された嵌合溝３６ａに、上側から挿入して嵌合させることにより、左右のブレーキペダルを連結させるように構成された作業車両において、前記受け部３６を、板状に形成し、前記連結部４２における受け部３６の上縁部に接当する接当部４５を、受け部３６の厚み方向に沿う方向に形成するとともに、該接当部４５を、断面視で、下方に山形に膨出する円弧状に形成し、該接当部４５の少なくとも一部を受け部３６よりも硬い材料によって構成したことを特徴としている。

【0007】

第２に、前記接当部４５は、前記連結部４２側に受け部３６よりも硬い材質の丸棒を溶着して構成したことを特徴としている。

【0008】

第３に、前記接当部４５は、前記受け部３６上縁部の厚み方向と平行な状態で接当されるように構成したことを特徴としている。

【0009】

第４に、前記連結部４２は、前記嵌合溝３６ａに挿入される作用部４２ｂの上下方向の幅が、前記嵌合溝３６ａの深さ方向よりも幅広に形成されることにより、前記作用部４２ｂが前記嵌合溝３６ａに挿入された場合に、該作用部４２ｂの上部側が嵌合溝３６ａから上方に突出するように構成されたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

前記連結部は、受け部側との接当する接当部を断面円弧状に形成し、該当接部の少なくとも一部を受け部側よりも硬く形成したことにより、連結部と受け部との摩擦抵抗が低減されて連結部が受け部上を移動し易くなるため、左右一対のブレーキペダルの連結・連結解除をスムーズ且つ確実に行うことができる。

【0011】

また、前記接当部は、前記連結部側に受け部よりも硬い材質の丸棒を溶着して構成したものによれば、簡易且つ低コストに連結部と受け部との摩擦抵抗を抑制できる。

【0012】

また、前記接当部は、前記受け部上縁部の厚み方向と平行な状態で接当されるように構成したものによれば、連結部が受け部の上縁側に当接した際の摩擦力を低く抑えることにより、連結部が受け部の上面側を滑らかスライドさせることができるため、連結機構による連結が解除された状態において、片方のブレーキペダルをスムーズに踏込み操作できる。

【0013】

なお、前記連結部は、受け部側に向って嵌合溝の溝方向に幅広となるように形成したものによれば、接当部が嵌合溝内に嵌合した際の保持力が大きくなるとともに、連結部が受け部側のブレーキペダルに接触する事態を防止できるため、前記連結機構による左右のブレーキペダルの連結がより安定する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明を適応したトラクタの側面図である。

【図2】操縦部を示した要部斜視図である。

【図3】ブレーキ操作ユニットを示す正面斜視図である。

【図4】（Ａ）乃至（Ｄ）は、左ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図である。

【図5】（Ａ）乃至（Ｄ）は、右ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図である。

【図6】連結機構を示した要部正面図である。

【図7】片ブレーキ状態で左ブレーキペダルを踏込み操作した状態を示した要部側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、本発明を適応したトラクタの側面図であり、図２は、操縦部を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪となる後輪２，２によって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部６とを備えることにより走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方には、昇降リンク８を介してロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結することができる。

【0016】

前記操縦部６は、オペレータが着座する座席１１と、座席１１の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１２と、座席１１とステアリングハンドル１２の間に設けられた床面であるフロアステップ１３とを備え、ステアリングハンドル１２の下方側には、座席１１に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。

【0017】

図２に示すように、操縦部６の座席１１前方側には、踏込み操作することにより前後（上下）方向に揺動操作される複数のペダル操作具が設けられている。具体的には、進行方向右（以下、単に右）側に配置されて左右の駆動輪２，２の制動操作を行うブレーキ操作ユニット１４と、進行方向左（以下、単に左）側に配置されてエンジン側から伝動する動力を断続操作するクラッチペダル１６とが設けられている。

【0018】

前記ブレーキ操作ユニット１４は、右側の駆動輪２をブレーキ操作する右ブレーキペダル１７と、左側の駆動輪２をブレーキ操作する左ブレーキペダル１８とを備え、後述する連結機構１９によって、左右のブレーキペダル１７，１８を同時に踏込み操作できるように連結した連結状態に切換えることができるように構成されている。

【0019】

前記クラッチペダル１６は、左右方向に延設された軸部材２２と、該軸部材２２に外装される筒部から下方に向かって延設されるアーム１６ａと、該アーム１６ａに取付けられた踏板１６ｂとから構成されており、軸部材回りに揺動可能に吊下げ支持されている。

【0020】

前記クラッチペダル１６の左右内側には、フロアステップ１３側に上記連結機構１９により連結された左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除する連結解除ユニットが設けられている。該解除操作ユニットは、解除ペダル２１の踏込み操作により前記連結機構１９側と連係し、連結機構１９による左右のブレーキペダル１７，１８の連結が解除された状態（片ブレーキ状態）に切換えることができるように構成されている。

【0021】

該構成により、オペレータは、一方側（図示する例では左側）の足で前記解除ペダル２１を踏込み操作して左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除（片ブレーキ状態）しつつ、他方側（図示する例では右側）の足で片方のブレーキペダルの踏込み操作して旋回内側の駆動輪を制動することにより、走行機体７の小回り旋回操作を容易に実行することができる。以下、上記ブレーキ操作ユニット１４の詳細な構成について説明する。

【0022】

図３に基づき、前記ブレーキ操作ユニットについて説明する。図３は、ブレーキ操作ユニットを示す正面斜視図である。前記ブレーキ操作ユニット１４は、右ブレーキペダル１７と、左ブレーキペダル１８と、左右のブレーキペダル１７，１８が上下（前後）方向に揺動操作されるように支持する横方向の前記軸部材２２と、ブレーキペダルの踏込み操作の有無を検出する検出センサ２３と、左右のブレーキペダル１７，１８を同時に操作して制動作動させる操作具である駐車ブレーキレバー２４と、前記連結機構１９とを備えている。

【0023】

前記左右のブレーキペダル１７，１８は、オペレータが踏込み操作を行う踏板部１７ｂ，１８ｂと、該踏板部１７ｂ，１８ｂから前方上側の前記軸部材２２に外装された筒部１７ｃ，１８ｃに向けて上方方向に延設されるアーム１７ａ，１８ａとを備え、前記筒部１７ｃ，１８ｃに設けたＬ字状の取付片に取付けられた弾性部材２６，２６により、ブレーキペダル１７，１８がそれぞれ上方回動する側に付勢されている。

【0024】

上記筒部１８ｃの左右一方（図示する例では左）側には板状の突設部２８が後方側に向けて突設されており、該突設部２８の上方側には、前記検出スイッチ２３が設けられている。これにより、ブレーキペダル１８が前記弾性部材２６により上方限界位置（初期位置）まで回動した際に、検出スイッチ２３が突設部２８と接触してＯＮ操作される。すなわち、オペレータによりブレーキペダル１８の踏込み操作が実行されると、筒部１８ｃを介してと突設部２８が下方回動されることにより、突設部２８が検出スイッチ２３から離間して検出スイッチ２３がＯＦＦ操作される。

【0025】

前記駐車ブレーキレバー２４は、駐車ブレーキレバー２４と一体的に揺動作動する板状の揺動部３１と、左ブレーキペダルの筒部１８ｃから下方側に向けて延設された延設部３２と、該延設部３２の下端側に形成されて前記揺動部３１の下部側と当接する当接片３２ａと、を介して、左ブレーキペダル１８を踏込み側に操作可能に構成されている。また、前記駐車ブレーキレバー２４が下方揺動操作されている場合には、連結機構１９によって左右のブレーキペダル１７，１８が連結されるとともに、前記連結解除ペダル２１が操作されないように構成されている。

【0026】

これにより、前記駐車ブレーキレバー２４を下方揺動操作することにより、前記回動部３１、当接片３２ａ、延設部３２、筒部１８ｃを介して、左右のブレーキペダル１７，１８を踏込み操作することなく、下方揺動（制動）操作することができる。このとき、前方に向って延設される揺動部３１の下部側には、前記当接片３２ａと多段階で係止される段状の係止部（図示しない）が形成されており、駐車ブレーキレバー２４を下方揺動した状態で係止することができる。

【0027】

次に、図３乃至図７に基づき、前記連結機構について説明する。図４（Ａ）乃至（Ｄ）
は、左ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図であり、図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、右ブレーキペダルを示した平面図、斜視図、正面図、右側面図であり、図６は、連結機構を示した要部正面図であり、図７は、片ブレーキ状態で左ブレーキペダルを踏込み操作した状態を示した要部側面図である。

【0028】

前記連結機構１９は、左右一方側（図示する例では左）側のブレーキペダル１８のアーム１８ａ中途部に設けられた受け部３６と、左右他方（図示する例では右）側のブレーキペダル１７のアーム部１７ａ中途部に設けられた回動部３７とから構成されている。

【0029】

前記受け部３６は、左ブレーキペダル１８のアーム１８ａ中途部の内側面に取付けられた板状部材であって、該アーム１８ａの前後方向に延設されている。また、該受け部３６は、前後方向の中途部（側面視でアームの後部近傍）に、前記回動部３７が嵌合される凹設部（嵌合溝）３６ａが凹設されている。

【0030】

また、該受け部３６は、図示されるように、その上面側がブレーキペダルの揺動支点を中心とした円弧状に成形されている。これにより、受け部３６の上面側は、前記凹設部３６ａから前後方向に延設されるとともに、該受け部３６の前後端側が、凹設部３６ａが形成された箇所よりも上方側に位置するように滑らかに湾曲形成されている（図４（Ｄ）等参照）。

【0031】

前記回動部３７は、正面視で下方外側に向けてクランク状に屈曲形成された右ブレーキペダル１７の前記アーム１７ａの中途部に取付けられた板状の取付部４１と、該取付部４１に回動自在に取付けられたＬ字状に形成された連結片（連結部）４２と、該連結片４２を回動操作する操作ワイヤ４３と、該連結片４２を軸回り（受け部３６側）に回動するよう付勢する引張スプリング４４とを備えている。

【0032】

上記連結片４２は、回動支点から下方側に延設された延設部４２ａと、回動支点４０から左右内（左）側に延設された作用部４２ｂとが成形されている。該連結片４２は、延設部４２ａに右ブレーキペダル１７のアーム１７ａ中途部に設けられた上記引張りスプリング４４を連結することにより、作用部４２ｂ側が受け部３６側に回動作動するように付勢されている。

【0033】

すなわち、該連結片４２の作用部４２ｂ側が、引張スプリング４４の付勢力によって受け部３６側に下方回動され、該作用部４２ｂが前記凹設部３６ａに嵌合されることによって、左右のブレーキペダル１７，１８が連結される。この左右のブレーキペダルが連結された連結状態では、左右一方側のブレーキペダルのみを踏込み操作した場合であっても、左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作される。

【0034】

このとき、該連結片４２は、回動支点４０側から作用部４２ｂ側に向けて、上下方向（凹設部３６ａの深さ方向）がより幅広となるように形成されており、作用部４２ｂが凹設部３６ａに嵌合された状態において、作用部４２ｂの上部側が凹設部３６ａから上方に突出するように構成されている。これにより、連結機構１９による左右のブレーキペダルの連結状態がより安定する。

【0035】

また、該連結片の作用部４２ｂには、受け部３６（凹設部３６ａ）側と当接する下部側に、棒状の当接部材が溶着等によって取付けられることによって、受け部３６側との当接箇所が断面円弧状に膨出される接当部４５が構成されている。このとき、該接当部４５を構成する当接部材には、受け部３６側よりも硬い部材が使用されている。ちなみに、該接当部４５は、当接部材を作用部４２ｂ側に着脱自在にネジ固定等される構成であっても良い。

【0036】

上記操作ワイヤ４３は、一端側が連結片４２側に連結されるとともに、他端側が前記解除ペダル２１側と連動するように構成されており、解除ペダル２１が踏込み操作されることによって、前記連結片４２の作用部４２ｂ側を引張スプリング４４の付勢力に抗して上方回動させ、連結片４２と受け部３６との連結を解除できる。言い換えると、解除ペダル２１の踏込み操作によって、左右のブレーキペダル１７，１８の連結を解除した片ブレーキ状態に切換えることができる。

【0037】

すなわち、該構成の連結機構１９は、前記引張スプリング４４により連結片４２が受け部３６側に常時接当するように付勢されており、前記連結片４２が凹設部３６ａに嵌合されることにより、左右のブレーキペダル１７，１８が連結された連結状態となり、前記解除ペダル２１が踏込み操作されることにより上記操作ワイヤ４３を介して連結片４２の作用部４２ｂ側を上方回動させて、連結片４２（作用部４２ｂ）を凹設部３６ａから離間させることにより、左右のブレーキペダルの連結が解除された片ブレーキ状態に切換えられる。

【0038】

該片ブレーキ状態時では、図７に示されるように、左ブレーキペダル１８が踏込み操作されると、左ブレーキペダル１８側に設けられた受け部３６が踏込み操作方向に移動するため、受け部３６側に付勢される連結片４２（接当部４５）が、受け部３６の上面側と接当した状態で（相対的に）後方に向かって滑らかにスライド移動する。また、片ブレーキ状態において右ブレーキペダル１７が踏込み操作された場合には、連結片４２（接当部４５）側が受け部３６の上面側に接当した状態で前方側へスライド移動する。

【0039】

このとき、受け部３６側と当接する前記接当部４５の断面が円弧状に形成されているため、接当部４５と受け部３６との間に生じる摩擦力が小さくなり、接当部４５が受け部３６の上面をよりスムーズに移動できる。また、断面円弧状の接当部４５側が受け部３６側よりも硬い部材で形成されたことにより、特に接当部４５側が磨耗し難くなるため、接当部４５と受け部３６とが磨耗することで接触面が大きく（摩擦抵抗が大きく）なることを抑制できる。

【0040】

また、前記解除ペダル２１が踏込み操作され、連結片４２（接当部４５）が受け部３６の上縁部と接当している状態（片ブレーキ状態）では、円弧状の接当部４５と、受け部３６の上縁側とが平行となるように当接することで、互いに線接触するように構成されている。これにより、接当部４５と受け部３６の上縁部との間で必要以上に大きな摩擦力が発生することを防止できるため、片ブレーキ状態における左右一方側のブレーキペダルの踏込み操作がスムーズになるとともに、接当部４５と受け部３６の上縁部の磨耗をより抑制できる。

【0041】

また、受け部３６の上面側がブレーキペダル１７，１８の揺動軸２２を支点とした円弧状に形成されているため、片ブレーキ状態時のブレーキペダルの踏込み操作（接当部４５の受け部３６上面側の移動）がよりスムーズになる。また、円弧状に形成された前後方向中途部に前記嵌合部３６ａが形成されたことにより、左右のブレーキペダルの連結が解除される際に、連結片４２（作用部４２ｂ）の下方側への移動によって嵌合溝３６ａ側へ案内されるため、片ブレーキ状態から連結状態への移行がスムーズになる。

【0042】

さらに、受け部３６が前後方向に延設されたことによって、片ブレーキ状態時に左右何れのブレーキペダルが踏込み操作された場合であっても、前記接当部４５は、常に受け部３６の上面側に配置されるように構成されているため、解除ペダル２１の誤操作等によって連結片４２が受け部３６の上面側から落ちる事態を確実に防止できる。

【符号の説明】

【0043】

１７ 右ブレーキペダル
１８ 左ブレーキペダル
１９ 連結機構
２１ 解除ペダル（解除操作具）
３６ 受け部
３６ａ 凹設部（嵌合溝）
４２ 連結片（連結部）
４５ 接当部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】