特許 6578175 フォーカルプレーンシャッタ、撮像装置、光学機器及び電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6578175

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】フォーカルプレーンシャッタ、撮像装置、光学機器及び電子機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/36 20060101AFI20190909BHJP

【ＦＩ】

   G03B9/36

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-188676(P2015-188676)

(22)【出願日】2015年9月25日

(65)【公開番号】特開2017-62418(P2017-62418A)

(43)【公開日】2017年3月30日

【審査請求日】2018年8月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100175019

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 健朗

(74)【代理人】

【識別番号】100180817

【弁理士】

【氏名又は名称】平瀬 実

(72)【発明者】

【氏名】藤後 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】高橋 繁実

【審査官】 井亀 諭

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２８８２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１５３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１２７７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２４８４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２３１７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１４８２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００４１４４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０４１６６２９４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の羽根が連結されたアームを備えるシャッタ幕と、
前記アームに係合する駆動ピンを支持する金属製の基板を備え、駆動ばねの駆動力を前記アームに伝える駆動レバーと、を備え、
前記基板は、前記駆動ばねを外嵌めするばね軸受と、前記基板から部分的に陥凹した段差部と、を備え、前記段差部から前記ばね軸受が前記段差部に垂直な方向に延在している、
フォーカルプレーンシャッタ。

【請求項2】

前記駆動レバーは、前記基板に垂直な方向の高さよりも、前記基板と平行な方向の幅のほうが大きい鉄片を備える、
請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ。

【請求項3】

前記駆動レバーは、鉄片を保持する樹脂製の鉄片ホルダを備える、
請求項１又は２に記載のフォーカルプレーンシャッタ。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカルプレーンシャッタを備える、
撮像装置。

【請求項5】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカルプレーンシャッタを備える、
光学機器。

【請求項6】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカルプレーンシャッタを備える、
電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォーカルプレーンシャッタ、撮像装置、光学機器及び電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

フォーカルプレーンシャッタは、１枚以上の羽根で構成されるシャッタ幕をフィルム又は受光素子の前面で走行させるシャッタである。各羽根は第１アームと第２アームにそれぞれ取り付けられ、第１アームは駆動レバーと連結されている。駆動ばねによって駆動された駆動レバーが旋回すると第１アームが旋回し、それに伴って羽根が走行してシャッタ幕を開閉する。

【0003】

フォーカルプレーンシャッタを構成する材料は、電磁石、鉄片、駆動ばね、回路等を除いて成形が容易な合成樹脂が主に用いられており、例えば駆動レバーも合成樹脂で形成されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１７０２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年はフォーカルプレーンシャッタを用いる撮像装置、光学機器及び電子機器などの小型化が要求されている。また、撮像装置、光学機器及び電子機器などでは、更なる性能を担保することが要求された場合、様々な機能を有する部品を更に備える等を要求されることがある。この際に内蔵部品（フォーカルプレーンシャッタ等）の大きさが制限され該部品についてより小型化、薄型化を要求されることがある。このような要求に伴いフォーカルプレーンシャッタ自体の厚さについても薄くすることが要求されている。フォーカルプレーンシャッタを薄くするには、フォーカルプレーンシャッタを構成する部材を薄くすることが考えられる。

【0006】

また一方で、フォーカルプレーンシャッタのシャッタ幕速度の高速化が求められている。シャッタ幕速度を高速化すると、フォーカルプレーンシャッタの部材にかかる負荷応力も増大する。そのため、それに耐えられるように部材の強度を確保する必要がある。

【0007】

しかし前述のように、フォーカルプレーンシャッタを薄型化するためにフォーカルプレーンシャッタの部材を薄くすると、部材の強度が低下することとなる。即ち、フォーカルプレーンシャッタを薄くすることと、フォーカルプレーンシャッタの幕速度を高速化しながら部材の必要強度を保つこととは基本的に相反する要求である。

【0008】

本発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、厚さを薄くしたフォーカルプレーンシャッタ並びにそれを利用した撮像装置、光学機器及び電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）上記目的を達成するため、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、
複数の羽根が連結されたアームを備えるシャッタ幕と、
前記アームに係合する駆動ピンを支持する金属製の基板を備え、駆動ばねの駆動力を前記アームに伝える駆動レバーと、を備える。

【0010】

（２）例えば、前記駆動レバーは、前記基板に垂直な方向の高さよりも、前記基板と平行な方向の幅のほうが大きい鉄片を備えてもよい。

【0011】

（３）例えば、前記基板は、前記駆動ばねを外嵌めするばね軸受と、前記基板から部分的に陥凹した段差部と、を備え、前記段差部から前記ばね軸受が前記段差部に垂直な方向に延在していてもよい。

【0012】

（４）例えば、前記駆動レバーは、鉄片を保持する樹脂製の鉄片ホルダを備えてもよい。

【0013】

（５）上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタを備える。

【0014】

（６）上記目的を達成するため、本発明に係る光学機器又は電子機器は、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタを備える。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、厚さを薄くしたフォーカルプレーンシャッタ並びにそれを利用した撮像装置、光学機器及び電子機器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタの露光終了直後の状態を示す平面図である。

【図2】実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタのセット状態の平面図である。

【図3】実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタの先幕が開いた状態を示す平面図である。

【図4】実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタの後幕が閉じる途中段階を示す平面図である。

【図5】（ａ）は実施形態１に係る後幕駆動レバーの斜視図、（ｂ）は正面図である。

【図6】（ａ）は実施形態１に係る後幕駆動レバーの平面図、（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図7】本発明の実施形態２に係る後幕駆動レバーの断面図である。

【図8】本発明の実施形態３に係る後幕駆動レバーの断面図である。

【図9】実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタを用いた撮像装置である。

【図10】（ａ）は従来技術に係る後幕駆動レバーの斜視図、（ｂ）は正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施の形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１の全体の構造について図面を参照しつつ説明する。なお、説明において「上（方）」、「下（方）」、「左（方）」、「右（方）」ということがある。これは特記しない場合は、単に図面における紙面上の方向を意味するものであって、発明を限定するものではない。

【0018】

（実施形態１）
実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタ１は、例えば図９に示すように撮像素子を有する撮像装置４００に用いられる、いわゆるノーマリークローズタイプのシャッタである。

【0019】

フォーカルプレーンシャッタ１は、地板５の裏側（図の背面側）に配置された図２に示す先幕（シャッタ幕）１０と、同じく地板５の裏側に配置された図１に示す後幕（シャッタ幕）２０と、図１〜図４に示すセットレバー４０と先幕駆動レバー５０と後幕駆動レバー１００と、を備える。セットレバー４０と先幕駆動レバー５０と後幕駆動レバー１００は、先幕１０と後幕２０を駆動する駆動機構を構成する。

【0020】

図１に示す後幕２０の４枚の後羽根２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、それぞれが後幕第１アーム２１と後幕第２アーム２２に連結されている。後幕第１アーム２１の一端は、後幕２０の駆動レバー支持軸１０４に回転可能に結合され、後幕第２アーム２２の一端は図示しない後幕第２アーム支持軸に回転可能に結合されている。４枚の後羽根２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、後幕第１アーム２１と後幕第２アーム２２とに平行リンク機構を構成するように結合されている。

【0021】

図２に示す先幕１０の４枚の先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、それぞれが図示しない先幕第１アームと図示しない先幕第２アームに連結されている。先幕第１アームの一端は、先幕１０の駆動レバー支持軸５５に回転可能に結合され、先幕第２アームの一端は図示しない先幕第２アーム支持軸に回転可能に結合されている。４枚の先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、先幕第１アームと先幕第２アームとに平行リンク機構を構成するように結合されている。

【0022】

図１に戻って、地板５には、先幕長孔部３１と後幕長孔部３２とが設けられている。先幕長孔部３１は、先幕１０の駆動レバー支持軸５５を中心とする円弧状に形成されている。後幕長孔部３２は、後幕２０の駆動レバー支持軸１０４を中心とする円弧状に形成されている。

【0023】

後幕長孔部３２には、後幕駆動レバー１００の図示しない駆動ピンが挿入され、その駆動ピンは地板５の裏側で後幕第１アーム２１と係合している。後幕駆動レバー１００の駆動ピンは、駆動レバー支持軸１０４を中心にして後幕長孔部３２に沿って図１の上下方向に旋回（走行）可能である。

【0024】

後幕駆動レバー１００の駆動ピンが駆動レバー支持軸１０４を中心にして後幕長孔部３２に沿って図１の上下方向に旋回すると、駆動ピンに係合した後幕第１アーム２１が駆動レバー支持軸１０４を中心に旋回する。これに伴って後幕第１アーム２１と後幕第２アーム２２にリンク機構で結合された図１に示す後羽根２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが上下に移動して開口６を開閉する。

【0025】

先幕長孔部３１には、先幕駆動レバー５０の図示しない駆動ピンが挿入され、その駆動ピンは地板５の裏側で先幕第１アームと係合している。先幕駆動レバー５０の駆動ピンは、駆動レバー支持軸５５を中心にして先幕長孔部３１に沿って図１の上下方向に旋回可能である。

【0026】

先幕駆動レバー５０の駆動ピンが駆動レバー支持軸５５を中心にして先幕長孔部３１に沿って図２の上下方向に旋回すると、駆動ピンに係合した先幕第１アームが駆動レバー支持軸５５を中心に旋回する。これに伴って先幕第１アームと先幕第２アームにリンク機構で結合された図２に示す先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが上下に移動して開口６を開閉する。

【0027】

図１に戻って、先幕駆動レバー５０は、鉄片５２を備える。鉄片５２は、先幕駆動レバー５０が先幕長孔部３１の下端部に移動したときに、通電励磁された先幕電磁石３５に吸着され、先幕駆動レバー５０をその位置に保つ役割を有する。

【0028】

図１に示すように、後幕駆動レバー１００は、鉄片１２０を備える。鉄片１２０は、後幕駆動レバー１００が後幕長孔部３２の下端部に移動したときに、通電励磁された後幕電磁石３６に吸着され、後幕駆動レバー１００をその位置に保つ役割を有する。

【0029】

なお、先幕駆動レバー５０と後幕駆動レバー１００は、フォーカルプレーンシャッタ１を薄くするために一部が金属で形成されている。この構造の詳細については後述する。

【0030】

図１に示す状態から、セットレバー４０を回転させることにより、先幕駆動レバー５０と後幕駆動レバー１００とが図２に示す状態（セット状態）にセットされる。

【0031】

具体的には、図１に示す露光動作直後の状態から、図示しない駆動モータにより図１に示すセットレバー４０を右回り（時計方向）に回転させる。これにより、セットレバー４０の係合部４１が先幕駆動レバー５０の係合部５４と当接する。さらにセットレバー４０を回転させると、係合部４１が係合部５４を押しのけるように進み、そのため先幕駆動レバー５０は、駆動レバー支持軸５５を中心に左回り（反時計方向）に回転する。

【0032】

先幕駆動レバー５０には図示しない駆動ばねが係止されており、先幕駆動レバー５０が左回りに回転すると、駆動ばねがねじられて、先幕駆動レバー５０を反対方向に押し戻す付勢力が生じる。つまり、先幕駆動レバー５０は、この駆動ばねの付勢力によって、図１に示す初期位置で保持されている。

【0033】

先幕駆動レバー５０がこの付勢力に抗して先幕長孔部３１の下端部まで移動すると、図２に示すように鉄片５２は先幕電磁石３５に当接するとともに、図示しない制御部からの制御信号により先幕電磁石３５が通電励磁され、鉄片５２が先幕電磁石３５に吸着保持されて図２に示す状態を維持する。

【0034】

上述の先幕駆動レバー５０の回転に伴って、先幕駆動レバー５０の駆動ピンが先幕長孔部３１に沿って図１の右上から左下方向に移動する。この動きに伴って、先幕駆動レバー５０の駆動ピンに係合された先幕第１アームが旋回し、先幕第１アームに連結された先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが図２に示すように開口６の上部から下方に移動して開口６を閉じる。

【0035】

一方、上述のセットレバー４０の回転に伴って、後幕駆動レバー１００がセットレバー４０の図示しない係合部と係合し、さらに後幕駆動レバー１００は駆動レバー支持軸１０４を中心に左回りに回転する。

【0036】

後幕駆動レバー１００には後述する駆動ばね１１５（図５（ａ）参照）が係止されており、後幕駆動レバー１００が左回りに回転すると、駆動ばね１１５がねじられて、後幕駆動レバー１００を反対方向に押し戻す付勢力が生じる。つまり、後幕駆動レバー１００は、この駆動ばね１１５の付勢力によって、図１に示す初期位置で保持されている。

【0037】

後幕駆動レバー１００がこの付勢力に抗して後幕長孔部３２の下端部まで移動すると、図２に示すように鉄片１２０は後幕電磁石３６に当接するとともに、図示しない制御部からの制御信号により後幕電磁石３６が通電励磁され、鉄片１２０が吸着保持されて図２に示す状態を維持する。

【0038】

後幕駆動レバー１００の回転に伴って、後幕駆動レバー１００の駆動ピンが後幕長孔部３２に沿って図２の左上から右下方向に移動する。この動きに伴って、後幕駆動レバー１００の駆動ピンに係合された後幕第１アーム２１が旋回し、後幕第１アーム２１に連結された後羽根２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが図１に示す状態から開口６の下方（地板５の裏側）に引き込まれて、図２では見えなくなっている。

【0039】

このように図２に示すセット状態とは、先幕駆動レバー５０と後幕駆動レバー１００がそれぞれの駆動ばねの付勢力（駆動力）に抗した状態で保持されている状態である。

【0040】

図２に示す状態からユーザがレリーズボタンを押すと、図示しない制御部からの制御信号により先幕電磁石３５への通電が停止され、先幕駆動レバー５０の鉄片５２は先幕電磁石３５から解放される。そのため、先幕駆動レバー５０は駆動ばねの駆動力によって、駆動レバー支持軸５５を中心に右回りに回転する。これに伴い先幕駆動レバー５０の駆動ピンは、図３に示すように先幕長孔部３１に沿って先幕長孔部３１の右上端部まで走行する。この動きに伴って、先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、開口６の上部（地板５の裏側）に引き込まれ、図３に示すように開口６を全開にする。

【0041】

先幕１０が開き始めた後、露光時間に対応した時間が経過すると、図示しない制御部からの制御信号により後幕電磁石３６への通電が停止され、後幕駆動レバー１００の鉄片１２０は後幕電磁石３６から解放される。そのため、後幕駆動レバー１００は駆動ばね１１５の駆動力によって、図４に示すように駆動レバー支持軸１０４を中心に右回りに回転する。これに伴って後幕駆動レバー１００の駆動ピンは、後幕長孔部３２に沿って走行する。この動きに伴って、後幕第１アーム２１と後幕第２アーム２２に結合された後羽根２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが開口６を閉じるように上方に移動する。後羽根２０ｃ、２０ｄが開口６を半分ほど閉じた状態を図４に示す。

【0042】

後幕駆動レバー１００は、駆動ピン１０５が後幕長孔部３２の左上端部に到達するまで回転し、停止する。このとき後羽根２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄはすべて上方向に移動し、図１に示すように開口６を完全に閉じた状態となる。

【0043】

以上、フォーカルプレーンシャッタ１の全体構造と露光動作について説明した。次に、フォーカルプレーンシャッタ１を薄くするための後幕駆動レバー１００の構造について、図面を参照して詳細に説明する。

【0044】

後幕駆動レバー１００は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、基板１０１と、基板１０１の下面に垂直に立設された駆動ピン１０５と、基板１０１の上面に垂直に立設された円筒状のばね軸受１１０と、鉄片１２０とを備える。鉄片１２０は、基板１０１に固定された鉄片ホルダ１２１に遊びを持って保持されている。遊びを持っているとは、鉄片１２０は鉄片ホルダ１２１の窪みの中で上下左右前後にわずかに移動可能であるということである。これは鉄片１２０が後幕電磁石３６に吸着されやすくするためである。

【0045】

ばね軸受１１０の周囲には、駆動ばね（ねじりばねまたはコイルばね）１１５が隙間を持って外嵌めされている。駆動ばね１１５の下端はばね軸受１１０の図示しない係止部に係止されており、上端は図１に示す調整ラチェット１０３に係止されている。ばね軸受１１０の中空の支持孔１１２には、図１に示す駆動レバー支持軸１０４が挿入されている。これにより後幕駆動レバー１００は、駆動レバー支持軸１０４を中心に旋回可能である。なお基板１０１は、地板５と平行になるように配置される。

【0046】

後幕駆動レバー１００がセット状態、即ち図２に示す状態のとき、駆動ばね１１５はねじられてねじりトルクを有した状態で保持されている。鉄片１２０が後幕電磁石３６から解放されると、このねじりトルクの駆動力によって後幕駆動レバー１００が旋回する。これにより、駆動ピン１０５を介して後羽根２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが開口６を閉じる方向に駆動される。

【0047】

後幕駆動レバー１００の基板１０１は、合成樹脂よりも材料強度の大きいチタンで形成されている。またばね軸受１１０、駆動ピン１０５、鉄片ホルダ１２１は合成樹脂（ポリカーボネート）製である。そのため、ばね軸受１１０、鉄片ホルダ１２１、駆動ピン１０５は、それぞればね軸受支持部１１１、鉄片ホルダ支持部１２２、駆動ピン支持部１０６により基板１０１に固定されている。

【0048】

具体的には、図６（ｂ）に示すように、ばね軸受１１０はインサート成形により、基板１０１に設けた孔をはさんで基板１０１の上面側と下面側に形成したばね軸受支持部１１１とともに一体成形されている。また鉄片ホルダ１２１はインサート成形により、基板１０１に設けた孔をはさんで基板１０１の上面側と下面側に形成した鉄片ホルダ支持部１２２とともに一体成形されている。図示しないが、駆動ピン支持部１０６も同様の構造である。ばね軸受１１０、駆動ピン１０５はそれぞれ基板１０１に垂直な方向に延在するように形成されている。このように、後幕駆動レバー１００は金属と樹脂とを組み合わせて構成されているため、本実施例の後幕駆動レバー１００は、ハイブリッド駆動レバーと言われることもある。

【0049】

先幕駆動レバー５０の構造は基本的に後幕駆動レバー１００と同様であるので説明は省略する。

【0050】

従来技術である後幕駆動レバー５００は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、基板５０１に駆動ピン５０５、ばね軸受５１０、鉄片５２０を保持する鉄片ホルダ５２１を備えている。後幕駆動レバー５００の基板５０１、駆動ピン５０５、ばね軸受５１０、鉄片ホルダ５２１はいずれも合成樹脂製である。フォーカルプレーンシャッタのシャッタ動作に伴い、後幕駆動レバー５００には大きな負荷応力がかかる。そのため、基板５０１はシャッタ動作時の負荷応力に耐えるように肉厚に成形されている。

【0051】

図５（ｂ）に示すように、後幕駆動レバー１００のチタン製の基板１０１の厚さｈ１は、図１０（ｂ）に示す従来技術の後幕駆動レバー５００の合成樹脂製の基板５０１の厚さｈ２に比べて、必要強度を保ちつつ薄くすることができる。これにより、後幕駆動レバー１００の基板１０１の上面から駆動ピン１０５下端までの長さＨ１は、後幕駆動レバー５００の基板５０１の上面から駆動ピン５０５下端までの長さＨ２よりも小さい。なお、ばね軸受１１０の基板１０１の上面からの高さ（長さ）Ｈ３と、鉄片ホルダ１２１の基板１０１の上面からの高さＨ４は、後幕駆動レバー５００でのそれぞれに対応する高さＨ３、Ｈ４と同じである。このように、実施形態１に係る後幕駆動レバー１００の厚さ（基板１０１に垂直な方向の長さ、Ｈ１＋Ｈ４）を、必要強度を保ちつつ従来技術に係る後幕駆動レバー５００の厚さ（Ｈ２＋Ｈ４）よりも小さくすることができ、フォーカルプレーンシャッタ１の厚さを従来技術のフォーカルプレーンシャッタの厚さに比べて薄くすることができる。

【0052】

（実施形態２）
実施形態２のフォーカルプレーンシャッタ２の全体的な構造は実施形態１と同じである。実施形態１と異なる部分は、後幕駆動レバー２００の構造であるので、以下、実施形態２に係る後幕駆動レバー２００の構造について説明する。

【0053】

後幕駆動レバー２００は、図７に示すように、チタン製の基板２０１、合成樹脂製のばね軸受２１０、図示しない駆動ピン（駆動ピン１０５と同じ構造）、合成樹脂製の鉄片ホルダ２２１に保持された鉄片２２０を備える。ばね軸受２１０は、インサート成形によりばね軸受支持部２１１を形成して後幕駆動レバー２００の基板２０１に垂直に取り付けられている。鉄片ホルダ２２１はインサート成形により鉄片ホルダ支持部２２２を形成して基板２０１に垂直に取り付けられている。図示しない駆動ピンも同様である。なお、図７は実施形態１の図６（ｂ）に示す断面図と同じ断面位置の断面図である。

【0054】

図７に示すように、後幕駆動レバー２００の鉄片ホルダ２２１の基板２０１に垂直な方向の高さＨ５は、後幕駆動レバー１００の鉄片ホルダ１２１の高さＨ４よりも小さい。これは、鉄片２２０の高さｈ４が鉄片１２０の高さｈ３よりも小さいためである。一方、鉄片２２０の基板２０１に平行な方向の幅Ｗ２は、後幕駆動レバー１００の鉄片１２０の幅Ｗ１よりも大きい。

【0055】

電磁石との吸着力を保つため、鉄片２２０の高さｈ４を鉄片１２０の高さｈ３よりも小さくした分、鉄片２２０の幅Ｗ２を鉄片１２０の幅Ｗ１よりも大きくする必要がある。そのため寸法的には、鉄片２２０の基板２０１に平行な方向の幅Ｗ２が、基板２０１に垂直な方向の高さｈ４よりも大きい。

【0056】

鉄片２２０の寸法をこのように構成することで、後幕駆動レバー２００の鉄片ホルダ２２１の高さＨ５を後幕駆動レバー１００の鉄片ホルダ１２１の高さＨ４よりも低くすることができる。これにより、フォーカルプレーンシャッタ２の厚さをフォーカルプレーンシャッタ１の厚さに比べてさらに薄くすることができる。

【0057】

（実施形態３）
実施形態３のフォーカルプレーンシャッタ３の全体的な構造は実施形態１と同じである。実施形態１と異なる部分は、駆動レバー３００の構造であるので、以下、実施形態３に係る駆動レバー３００の構造について説明する。

【0058】

後幕駆動レバー３００は、図８に示すように、チタン製の基板３０１、合成樹脂製のばね軸受３１０、図示しない駆動ピン（駆動ピン１０５と同じ構造）、合成樹脂製の鉄片ホルダ３２１に保持された鉄片３２０を備える。鉄片ホルダ３２１はインサート成形により鉄片ホルダ支持部３２２を形成して基板３０１に垂直に取り付けられている。図示しない駆動ピンも同様である。鉄片ホルダ３２１と鉄片３２０の構成は実施形態２の鉄片ホルダ２２１と鉄片２２０の構成と同じである。なお、図８は実施形態１の図６（ｂ）に示す断面図と同じ断面位置の断面図である。

【0059】

後幕駆動レバー３００の基板３０１は、基板３０１から部分的に陥凹した、即ち基板３０１より低い位置に形成された段差部（陥凹部）３０２を有している。段差部３０２には、インサート成形により形成したばね軸受支持部３１１によって、ばね軸受３１０が段差部３０２に垂直な方向に延在するように取り付けられている。図８に示すように、基板３０１と段差部３０２とは高低差Ｈ７を有して形成されている。ばね軸受３１０の長さＨ３は変わらないが、ばね軸受３１０の基板３０１からの高さＨ６は、ばね軸受３１０の長さＨ３に比べて段差部３０２の高低差Ｈ７だけ小さくなる。

【0060】

基板３０１に段差部３０２を設けることにより、ばね軸受３１０の長さＨ３をばね軸受２１０の長さと同じにしつつ（即ち駆動ばねの長さを変えずに）、ばね軸受３１０の基板３０１からの高さＨ６をばね軸受３１０の長さＨ３より小さくすることができる。これにより、フォーカルプレーンシャッタ３の厚さをフォーカルプレーンシャッタ２の厚さに比べてさらに薄くすることができる。

【0061】

以上、本発明の実施形態１乃至３について説明した。しかし本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

【0062】

例えば、上記の実施形態では、先幕１０と後幕２０の各駆動レバー５０、１００を保持する方式としてダイレクト方式を用いた。しかし係止タイプでもよい。また、実施形態ではノーマリークローズのフォーカルプレーンシャッタとして説明したが、それに限定されず、ノーマリーオープンタイプのフォーカルプレーンシャッタでもよい。また先幕機械シャッタ方式でも先幕電子シャッタ方式でもよい。

【0063】

また、上記の実施形態では２幕（先幕と後幕）形式としたが単幕でもよい。２幕の場合、実施形態１のように両方に本発明を適用してもよいし、どちらか片方に適用してもよい。このように本発明は、駆動ばねの駆動力を複数の羽根を連結したアームに伝える駆動レバーを有するフォーカルプレーンシャッタ全般に実施可能である。

【0064】

上記の実施形態では、基板１０１、２０１、３０１はチタン製とした。しかし材料強度や成形性が十分であれば材質はこれに限られない。例えば金属全般を用いることができる。金属は、電磁石によって磁化されたときの磁束密度が十分小さい金属、例えば非磁性の金属が好ましい。これは電磁石による鉄片の吸着に影響を与えないようにするためである。例えば、電磁石によって磁化されたときの磁束密度が磁化された鉄片の磁束密度の１０分の１以下である金属が好ましい。そのような金属として例えばチタン、アルミニウム、ステンレス鋼、ニッケル等やそれらの合金を用いることができる。またばね軸受１１０、２１０、３１０等の材質として合成樹脂のポリカーボネートを用いた。それは樹脂（合成樹脂又は天然樹脂）は流動性があり成形が容易で、かつ材料強度も大きく有利だからである。しかし材質はこれに限られず、材料強度、熱耐久性、成形性が十分であれば任意である。例えば、ばね軸受１１０、２１０、３１０等も上記例示の金属で形成してもよい。

【0065】

上記の実施形態では、チタンの基板１０１、２０１、３０１と合成樹脂のばね軸受１１０、２１０、３１０等との接合はインサート成形を用いたが、接合方法はこれに限られず、例えば熱カシメ等を用いてもよい。

【0066】

基板の材質を金属とすること、鉄片の形状を変えること、基板に段差部を設けることはそれぞれ単独で実施可能であり、また組み合わせて実施することも可能である。

【0067】

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、例えば、カメラなどの光学機器（デジタルカメラなどの民生用カメラ、車載カメラ、監視カメラ、内視鏡カメラなどに搭載する医療用カメラ、動画撮影を行なうカムコーダー（ムービーカメラ）、各種検査カメラ、ロボット用カメラなど）や、携帯電話やタブレットやノートパソコン等の電子機器に搭載される、撮像装置に用いることが可能である。

【符号の説明】

【0069】

１、２、３ フォーカルプレーンシャッタ
５ 地板
６ 開口
１０ 先幕（シャッタ幕）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 先羽根
２０ 後幕（シャッタ幕）
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 後羽根
２１ 後幕第１アーム
２２ 後幕第２アーム
３１ 先幕長孔部
３２ 後幕長孔部
３５ 先幕電磁石
３６ 後幕電磁石
４０ セットレバー
４１ 係合部
５０ 先幕駆動レバー
５２ （先幕駆動レバーの）鉄片
５４ （先幕駆動レバーの）係合部
５５ （先幕の）駆動レバー支持軸
１００、２００、３００ 後幕駆動レバー
１０１、２０１、３０１ （後幕駆動レバーの）基板
１０３ 調整ラチェット
１０４ （後幕の）駆動レバー支持軸
１０５ （後幕駆動レバーの）駆動ピン
１０６ （後幕駆動レバーの）駆動ピン支持部
１１０、２１０、３１０ （後幕駆動レバーの）ばね軸受
１１１、２１１、３１１ （後幕駆動レバーの）ばね軸受支持部
１１２ 支持孔
１１５ （後幕駆動レバーの）駆動ばね
１２０、２２０、３２０ （後幕駆動レバーの）鉄片
１２１、２２１、３２１ （後幕駆動レバーの）鉄片ホルダ
１２２、２２２、３２２ （後幕駆動レバーの）鉄片ホルダ支持部
３０２ 段差部（陥凹部）
４００ 撮像装置
５００ （従来の）後幕駆動レバー
５０１ 基板
５０５ 駆動ピン
５１０ ばね軸受
５２０ 鉄片
５２１ 鉄片ホルダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】