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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6578462
(24)【登録日】2019年8月30日
(45)【発行日】2019年9月18日
(54)【発明の名称】プレスブレーキ制御装置及びプレスブレーキ制御方法
(51)【国際特許分類】
B21D 5/02 20060101AFI20190909BHJP
B21D 37/00 20060101ALI20190909BHJP
B21D 37/04 20060101ALI20190909BHJP
【ＦＩ】
B21D5/02 F
B21D5/02 G
B21D37/00 B
B21D37/04 R
【請求項の数】6
【全頁数】23
(21)【出願番号】特願2019-115343(P2019-115343)
(22)【出願日】2019年6月21日
(62)【分割の表示】特願2018-15183(P2018-15183)の分割
【原出願日】2018年1月31日
(65)【公開番号】特開2019-150885(P2019-150885A)
(43)【公開日】2019年9月12日
【審査請求日】2019年7月1日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】釼持 秀樹
【審査官】
飯田 義久
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１４−２４１１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−９８５６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１４−１０４５０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ２１Ｄ ５／０２
Ｂ２１Ｄ ３７／００
Ｂ２１Ｄ ３７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
金型収納庫には、各金型を個々に識別する金型ＩＤを有する複数の金型が収納されており、
金型管理サーバには、前記各金型の金型ＩＤに、前記各金型の種別及び幅を含む金型情報と、前記各金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す収納場所情報とを対応させた金型管理データが記憶されており、
前記金型管理データを参照して、加工対象の板金を折り曲げるために使用される金型であって、プレスブレーキの上部テーブルまたは下部テーブルの左右方向の複数箇所における各箇所に左右方向に並べて装着される複数の金型を選択し、前記複数の金型を前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに並べて装着する左右方向の位置を設定し、前記各箇所に装着される前記複数の金型の各金型の金型ＩＤと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに前記各金型を装着する位置を示す装着位置情報と、前記各金型の前記金型収納庫における収納場所情報とを含む金型レイアウトデータを作成する金型レイアウト設定部と、
前記金型レイアウトデータに含まれる前記収納場所情報に基づいて、前記複数箇所のうち選択された箇所に並べて装着される複数の金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
を備えるプレスブレーキ制御装置。
金型管理サーバには、前記各金型の金型ＩＤに、前記各金型の種別及び幅を含む金型情報と、前記各金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す収納場所情報とを対応させた金型管理データが記憶されており、
前記金型管理データを参照して、加工対象の板金を折り曲げるために使用される金型であって、プレスブレーキの上部テーブルまたは下部テーブルの左右方向の複数箇所における各箇所に左右方向に並べて装着される複数の金型を選択し、前記複数の金型を前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに並べて装着する左右方向の位置を設定し、前記各箇所に装着される前記複数の金型の各金型の金型ＩＤと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに前記各金型を装着する位置を示す装着位置情報と、前記各金型の前記金型収納庫における収納場所情報とを含む金型レイアウトデータを作成する金型レイアウト設定部と、
前記金型レイアウトデータに含まれる前記収納場所情報に基づいて、前記複数箇所のうち選択された箇所に並べて装着される複数の金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
を備えるプレスブレーキ制御装置。
【請求項2】
前記表示制御部は、前記複数箇所のうち、前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を前記表示部に表示する対象の箇所を、現在選択されている箇所から他の箇所へと移行させる指示ボタンを前記表示部に表示するよう制御する請求項１に記載のプレスブレーキ制御装置。
【請求項3】
オペレータが前記表示部に表示された収納場所を示す情報を参照して前記金型収納庫より前記選択された箇所に並べて装着される複数の金型におけるいずれかの金型を取り出して、取り出した金型が有する金型ＩＤを読取機によって読み取ったとき、読み取られた金型ＩＤと、前記金型レイアウトデータに含まれている前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型の金型ＩＤとを照合して、読み取られた金型ＩＤと前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型のうちのいずれかの金型の金型ＩＤと一致するか否かを判定する金型照合部をさらに備える請求項１または２に記載のプレスブレーキ制御装置。
【請求項4】
金型収納庫には、各金型を個々に識別する金型ＩＤを有する複数の金型が収納されており、
金型管理サーバには、前記各金型の金型ＩＤに、前記各金型の種別及び幅を含む金型情報と、前記各金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す収納場所情報とを対応させた金型管理データが記憶されており、
金型レイアウト設定部が、前記金型管理データを参照して、加工対象の板金を折り曲げるために使用される金型であって、プレスブレーキの上部テーブルまたは下部テーブルの左右方向の複数箇所における各箇所に左右方向に並べて装着される複数の金型を選択し、前記複数の金型を前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに並べて装着する左右方向の位置を設定し、前記各箇所に装着される前記複数の金型の各金型の金型ＩＤと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに前記各金型を装着する位置を示す装着位置情報と、前記各金型の前記金型収納庫における収納場所情報とを含む金型レイアウトデータを作成し、
表示制御部が、前記金型レイアウトデータに含まれる前記収納場所情報に基づいて、前記複数箇所のうち選択された箇所に並べて装着される複数の金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を表示部に表示するよう制御する
プレスブレーキ制御方法。
金型管理サーバには、前記各金型の金型ＩＤに、前記各金型の種別及び幅を含む金型情報と、前記各金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す収納場所情報とを対応させた金型管理データが記憶されており、
金型レイアウト設定部が、前記金型管理データを参照して、加工対象の板金を折り曲げるために使用される金型であって、プレスブレーキの上部テーブルまたは下部テーブルの左右方向の複数箇所における各箇所に左右方向に並べて装着される複数の金型を選択し、前記複数の金型を前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに並べて装着する左右方向の位置を設定し、前記各箇所に装着される前記複数の金型の各金型の金型ＩＤと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに前記各金型を装着する位置を示す装着位置情報と、前記各金型の前記金型収納庫における収納場所情報とを含む金型レイアウトデータを作成し、
表示制御部が、前記金型レイアウトデータに含まれる前記収納場所情報に基づいて、前記複数箇所のうち選択された箇所に並べて装着される複数の金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を表示部に表示するよう制御する
プレスブレーキ制御方法。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記複数箇所のうち、前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を前記表示部に表示する対象の箇所を、現在選択されている箇所から他の箇所へと移行させる指示ボタンを前記表示部に表示するよう制御する請求項４に記載のプレスブレーキ制御方法。
【請求項6】
オペレータが前記表示部に表示された収納場所を示す情報を参照して前記金型収納庫より前記選択された箇所に並べて装着される複数の金型におけるいずれかの金型を取り出して、取り出した金型が有する金型ＩＤを読取機によって読み取ったとき、金型照合部が、読み取られた金型ＩＤと、前記金型レイアウトデータに含まれている前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型の金型ＩＤとを照合して、読み取られた金型ＩＤと前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型のうちのいずれかの金型の金型ＩＤと一致するか否かを判定する請求項４または５に記載のプレスブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プレスブレーキ制御装置及びプレスブレーキ制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
板金を曲げ加工するプレスブレーキは、パンチを装着する上部テーブルと、ダイを装着する下部テーブルとを備える。プレスブレーキは、上部テーブルを下部テーブルへと下降させて、ダイの上に配置された板金をパンチとダイとで挟んで折り曲げる。
【0003】
プレスブレーキを制御する制御装置は、板金を折り曲げるために使用する金型（パンチ及びダイ）を選択し、選択した金型を上部テーブル及び下部テーブルに装着する位置を設定する金型レイアウトデータを作成する。オペレータは、金型レイアウトデータで設定されている金型を金型収納庫より取り出し、金型レイアウトデータで設定されている位置に金型を装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６１３１０９５号公報
【特許文献2】特開平９−１５５４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
オペレータが金型レイアウトデータで設定されている金型と異なる金型を上部テーブルまたは下部テーブルに装着すると、金型の破損または板金の加工不良の発生を招くことがある。そこで、特許文献１には、各金型に金型を識別するための識別情報を付与し、プレスブレーキに装着しようとする金型の識別情報を読み取って、金型レイアウトデータで設定されている金型と一致するか否かを照合することが記載されている。
【0006】
金型収納庫は、金型を装着する複数段の収納棚を備え、各収納棚は、金型を装着する横方向に配列された複数列の金型装着部を有する。各列の金型装着部は、奥行き方向に複数の金型を装着することができる。金型収納庫は、パンチ及びダイのそれぞれで、形状または大きさが異なる多くの種類の金型を収納するので、オペレータが誤った金型を金型収納庫より取り出してプレスブレーキに装着してしまうことがある。
【0007】
本発明は、金型レイアウトデータで設定されている金型を金型収納庫より正しく取り出してプレスブレーキに装着することができ、金型の破損または板金の加工不良の発生を低減させることができるプレスブレーキ制御装置及びプレスブレーキ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、金型収納庫には、各金型を個々に識別する金型ＩＤを有する複数の金型が収納されており、金型管理サーバには、前記各金型の金型ＩＤに、前記各金型の種別及び幅を含む金型情報と、前記各金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す収納場所情報とを対応させた金型管理データが記憶されており、前記金型管理データを参照して、加工対象の板金を折り曲げるために使用される金型であって、プレスブレーキの上部テーブルまたは下部テーブルの左右方向の複数箇所における各箇所に左右方向に並べて装着される複数の金型を選択し、前記複数の金型を前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに並べて装着する左右方向の位置を設定し、前記各箇所に装着される前記複数の金型の各金型の金型ＩＤと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに前記各金型を装着する位置を示す装着位置情報と、前記各金型の前記金型収納庫における収納場所情報とを含む金型レイアウトデータを作成する金型レイアウト設定部と、前記金型レイアウトデータに含まれる前記収納場所情報に基づいて、前記複数箇所のうち選択された箇所に並べて装着される複数の金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部とを備えるプレスブレーキ制御装置を提供する。
【0009】
上記のプレスブレーキ制御装置において、前記表示制御部は、前記複数箇所のうち、前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を前記表示部に表示する対象の箇所を、現在選択されている箇所から他の箇所へと移行させる指示ボタンを前記表示部に表示するよう制御してもよい。上記のプレスブレーキ制御装置において、オペレータが前記表示部に表示された収納場所を示す情報を参照して前記金型収納庫より前記選択された箇所に並べて装着される複数の金型におけるいずれかの金型を取り出して、取り出した金型が有する金型ＩＤを読取機によって読み取ったとき、読み取られた金型ＩＤと、前記金型レイアウトデータに含まれている前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型の金型ＩＤとを照合して、読み取られた金型ＩＤと前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型のうちのいずれかの金型の金型ＩＤと一致するか否かを判定する金型照合部をさらに備えてもよい。
【0010】
本発明は、金型収納庫には、各金型を個々に識別する金型ＩＤを有する複数の金型が収納されており、金型管理サーバには、前記各金型の金型ＩＤに、前記各金型の種別及び幅を含む金型情報と、前記各金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す収納場所情報とを対応させた金型管理データが記憶されており、金型レイアウト設定部が、前記金型管理データを参照して、加工対象の板金を折り曲げるために使用される金型であって、プレスブレーキの上部テーブルまたは下部テーブルの左右方向の複数箇所における各箇所に左右方向に並べて装着される複数の金型を選択し、前記複数の金型を前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに並べて装着する左右方向の位置を設定し、前記各箇所に装着される前記複数の金型の各金型の金型ＩＤと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルに前記各金型を装着する位置を示す装着位置情報と、前記各金型の前記金型収納庫における収納場所情報とを含む金型レイアウトデータを作成し、表示制御部が、前記金型レイアウトデータに含まれる前記収納場所情報に基づいて、前記複数箇所のうち選択された箇所に並べて装着される複数の金型の前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を表示部に表示するよう制御するプレスブレーキ制御方法を提供する。
【0011】
上記のプレスブレーキ制御方法において、前記表示制御部は、前記複数箇所のうち、前記金型収納庫内での収納場所を示す情報を前記表示部に表示する対象の箇所を、現在選択されている箇所から他の箇所へと移行させる指示ボタンを前記表示部に表示するよう制御してもよい。上記のプレスブレーキ制御方法において、オペレータが前記表示部に表示された収納場所を示す情報を参照して前記金型収納庫より前記選択された箇所に並べて装着される複数の金型におけるいずれかの金型を取り出して、取り出した金型が有する金型ＩＤを読取機によって読み取ったとき、金型照合部が、読み取られた金型ＩＤと、前記金型レイアウトデータに含まれている前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型の金型ＩＤとを照合して、読み取られた金型ＩＤと前記選択された箇所に並べて装着される前記複数の金型のうちのいずれかの金型の金型ＩＤと一致するか否かを判定してもよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明のプレスブレーキ制御装置及びプレスブレーキ制御方法によれば、金型レイアウトデータで設定されている金型を金型収納庫より正しく取り出してプレスブレーキに装着することができ、金型の破損または板金の加工不良の発生を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】一実施形態のプレスブレーキの全体構成を示す図である。
【図2】一実施形態のプレスブレーキにおけるＮＣ装置の機能的な内部構成例を示すブロック図である。
【図3】一実施形態のプレスブレーキの近くに配置される金型収納庫を、金型を収納していない状態で示す斜視図である。
【図4】金型収納庫に金型を収納した状態の一例を示す正面図である。
【図5】金型ＩＤを有する金型の一例を示す斜視図である。
【図6】金型管理サーバに記憶されている金型管理データの一例を概念的に示す図である。
【図7】金型レイアウトデータに基づいて表示部に表示される金型レイアウト画像の一例を示す図である。
【図8】オペレータが金型レイアウト画像のパンチ画像に触れた状態を概念的に示す図である。
【図9】オペレータが修正ボタンに触れたときに表示される保有金型情報及び使用金型情報を概念的に示す図である。
【図10】上部テーブル及び下部テーブルの各複数箇所に金型を装着するように作成された金型レイアウトデータに基づいて表示部に表示される金型レイアウト画像の一例を示す図である。
【図11】オペレータが金型取付ボタンに触れた状態を概念的に示す図である。
【図12】オペレータが金型取付ボタンに触れたときに表示される収納場所表示画像を概念的に示す図である。
【図13】オペレータが、金型が収納されている収納棚の列番号に触れたときに表示される奥行位置表示画像を概念的に示す図である。
【図14A】金型照合の結果、正しい金型であると判定されたときに表示される指示メッセージの一例を示す図である。
【図14B】金型照合の結果、間違った金型であると判定されたときに表示される警告メッセージの一例を示す図である。
【図14C】金型照合の結果、金型は合っているが、異なる金型ＩＤの金型であると判定されたときに表示される確認メッセージの一例を示す図である。
【図15A】ダイの装着に移行する旨の指示メッセージの一例を示す図である。
【図15B】ダイの装着への移行と左右に位置する金型の装着への移行とを選択する指示メッセージの一例を示す図である。
【図16】金型の照合が完了していない状態で加工モードへと移行する指示がされたときに表示される警告メッセージの一例を示す図である。
【図17A】ＮＣ装置による段取りモード及び加工モードの一連の処理のうちの部分的な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、一実施形態のプレスブレーキ制御装置及びプレスブレーキ制御方法について、添付図面を参照して説明する。
【0015】
図１に示すように、プレスブレーキ１０には、プレスブレーキ制御装置として機能するＮＣ装置２０が接続されている。ＮＣ装置２０には、金型管理サーバ３０が接続されている。金型管理サーバ３０は、ネットワークを介してＮＣ装置２０とは離れた場所に設置されていてもよい。プレスブレーキ１０の近くには、金型収納庫４０が配置されている。金型収納庫４０は複数台であってもよい。
【0016】
プレスブレーキ１０は、上部テーブル１１と、下部テーブル１２とを備える。上部テーブル１１には上部金型ホルダ１３が取り付けられ、下部テーブル１２には下部金型ホルダ１４が取り付けられている。上部テーブル１１は、左右に設けた油圧シリンダ１５Ｌ及び１５Ｒによって、上下動するように構成されている。
【0017】
上部金型ホルダ１３にはパンチＴｐ１〜Ｔｐ３よりなる３つのパンチＴｐが装着され、下部金型ホルダ１４にはダイＴｄ１及びＴｄ２よりなる２つのダイＴｄが装着されている。図１に示すパンチＴｐ及びダイＴｄの種類及び個数、上部金型ホルダ１３及び下部金型ホルダ１４に対するパンチＴｐ及びダイＴｄの装着位置は単なる一例である。
【0018】
図１においては、上部テーブル１１の下端部の全長に渡って上部金型ホルダ１３が一体的に取り付けられているモジュラータイプを示しているが、上部テーブル１１の下端部の長手方向にパンチＴｐを装着する複数の中間板が取り付けられる中間板タイプであってもよい。中間板も上部金型ホルダである。
【0019】
上部テーブル１１にパンチＴｐを装着するとは、上部金型ホルダ１３または中間板にパンチＴｐを装着することを意味する。下部テーブル１２にダイＴｄを装着するとは、下部金型ホルダ１４にダイＴｄを装着することを意味する。
【0020】
上部テーブル１１及び下部テーブル１２の後方には、バックゲージ１６が設けられている。バックゲージ１６は、ストレッチ１８に沿って左右方向に移動する突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを備える。突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒは高さ方向及び前後方向にも移動するように構成されている。
【0021】
オペレータが板金ＷをダイＴｄ上に配置して板金Ｗを折り曲げる前に、突き当て部材１７Ｌ及び１７ＲはダイＴｄと対応する位置に移動する。オペレータは、板金Ｗの奥側の端部を突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒに突き当てるようにしてダイＴｄ上に配置する。即ち、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒは、板金ＷをダイＴｄ上に配置するときの板金Ｗの前後方向の位置を決めるよう作用する。
【0022】
また、後述するように、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒは、パンチＴｐ及びダイＴｄをそれぞれ上部金型ホルダ１３及び下部金型ホルダ１４に装着するときの装着位置の目安となるように左右方向または上下方向に移動するように構成されている。
【0023】
ＮＣ装置２０には、表示部５１と、表示部５１の表面側に装着されたタッチパネル５２と、複数の操作ボタンを含む操作部５３とを有する操作ペンダント５０が接続されている。タッチパネル５２も操作部として機能する。タッチパネル５２または操作部５３による操作入力はＮＣ装置２０に供給される。
【0024】
操作ペンダント５０には、パンチＴｐ及びダイＴｄが備える後述する２次元コードを読み取る読取機である２次元コードリーダ６０が接続されている。２次元コードは、金型を個々に識別するための金型ＩＤ（金型識別情報）を表す。２次元コードの代わりにバーコードが用いられている場合には、操作ペンダント５０にバーコードリーダを接続すればよい。２次元コードの代わりにＩＣタグ（ＲＦタグ）が用いられている場合には、操作ペンダント５０にＩＣタグを読み取る読取機を接続すればよい。
【0025】
ＮＣ装置２０には、上部テーブル１１を下降させる閉フットスイッチ７１と上部テーブル１１を上昇させる開フットスイッチ７２とを有するフットスイッチ７０が接続されている。
【0026】
以上のように構成されているプレスブレーキ１０において、オペレータは、図１に示すように、加工対象の板金ＷをダイＴｄ上に配置する。プレスブレーキ１０が加工モードとなっている状態で、オペレータが閉フットスイッチ７１を踏んで上部テーブル１１を下降させると、板金ＷはパンチＴｐとダイＴｄとによって挟まれて折り曲げられる。オペレータが開フットスイッチ７２を踏めば、上部テーブル１１を上昇させることができる。
【0027】
図２を用いて、ＮＣ装置２０内部の機能的な構成例について説明する。ＮＣ装置２０は、操作入力受付部２０１、表示制御部２０２、金型レイアウト設定部２０３、スライド量計算部２０４、モード切替部２０５、収納場所情報登録制御部２０６、書込・読出制御部２０７、金型照合部２０８、バックゲージ制御部２０９、スライド制御部２１０を有する。操作入力受付部２０１〜スライド制御部２１０は、ソフトウェア（コンピュータプログラム）によって構成することができる。
【0028】
操作入力受付部２０１は、タッチパネル５２、操作部５３、及びフットスイッチ７０からの操作入力を受け付ける。タッチパネル５２からの操作入力を受け付ける操作入力受付部と、操作部５３からの操作入力を受け付ける操作入力受付部と、フットスイッチ７０からの操作入力を受け付ける操作入力受付部とが別々に構成されていてもよい。表示制御部２０２は、表示部５１に各種の情報を表示するよう制御する。
【0029】
表示部５１に表示されている画像または文字等の情報がタッチパネル５２によって操作されるソフトウェアによる操作ボタンであることがある。表示制御部２０２は、表示部５１に表示されている情報のうちのどの部分が操作ボタンであるかを示す情報を操作入力受付部２０１に供給するので、操作入力受付部２０１はタッチパネル５２による操作ボタンの操作入力を受け付けることができる。
【0030】
金型レイアウト設定部２０３は、タッチパネル５２（または操作部５３）によって、加工対象の板金Ｗの材質、板厚、曲げる長さ等の材料情報が入力されたら、その加工対象の板金Ｗをプレスブレーキ１０によって折り曲げるために使用する金型を自動的に設定して金型レイアウトデータを作成する。板金Ｗを曲げる長さとは、プレスブレーキ１０の正面から見たときの板金Ｗを曲げる箇所の左右方向の幅である。金型レイアウト設定部２０３は、後述のように、金型収納庫４０に収納されていて、金型管理サーバ３０に登録されている複数の金型の中から、板金Ｗを折り曲げるために使用する金型を選択して金型レイアウトデータを作成する。
【0031】
金型レイアウト設定部２０３は、オペレータがタッチパネル５２（または操作部５３）によって使用する金型を修正するよう操作したら、使用する金型を修正する。後述するように、使用する金型の修正とは、複数の金型を使用する場合に金型の位置を変更すること、及び、使用する金型自体の変更を含む。オペレータが使用する金型を修正したら、金型レイアウト設定部２０３は金型レイアウトデータを修正する。表示制御部２０２は、金型レイアウトデータに基づき、表示部５１に金型レイアウト画像を表示するよう制御する。
【0032】
ここでは、ＮＣ装置２０が備える金型レイアウト設定部２０３が加工対象の板金Ｗに対応して自動的に金型レイアウトデータを作成しているが、次のようにしてもよい。外部機器の一例として、ＣＡＭとして機能するコンピュータ機器が金型レイアウトデータを作成して、ＮＣ装置２０がその金型レイアウトデータを読み込んでもよい。オペレータがＮＣ装置２０によって手動で金型レイアウトデータを作成してもよい。
【0033】
任意の構成または方法によって、金型管理データが参照されて、加工対象の板金Ｗを折り曲げるために使用する組となる金型が選択され、組となる金型をプレスブレーキ１０の上部金型ホルダ１３または下部金型ホルダ１４の左右方向に装着する位置が設定されて、装着する位置を示す装着位置情報が生成されていればよい。任意の構成または方法によって、組となる金型の金型ＩＤと、装着位置情報と、組となる金型の収納場所情報とを含む金型レイアウトデータが予め作成されていればよい。
【0034】
スライド量計算部２０４は、板金Ｗの材質及び板厚、使用する金型の情報等に基づいて、上部テーブル１１を下降させるスライド量を計算する。スライド量計算部２０４は、スライド量をより厳密に計算するために、他の各種の情報を考慮してスライド量を計算するのがよい。スライド量の詳細については後述する。
【0035】
モード切替部２０５は、タッチパネル５２（または操作部５３）による操作に応じて、ＮＣ装置２０（プレスブレーキ１０）を複数のモードのうちのいずれかに設定する。複数のモードは、金型収納庫４０における金型の収納場所を登録する登録モードと、金型レイアウトデータを作成し、スライド量を計算する加工データ作成モードと、オペレータに対して金型の取り付けを指示する段取りモードと、板金Ｗを加工する加工モードとを含む。
【0036】
タッチパネル５２による所定の操作によってモード切替部２０５がＮＣ装置２０を登録モードに設定すると、収納場所情報登録制御部２０６は、金型収納庫４０における金型の収納場所を金型管理サーバ３０に登録するよう制御する。オペレータは、新たに金型を購入するたびに、金型の収納場所を金型管理サーバ３０に登録する。金型の収納場所の具体的な登録の仕方については後述する。
【0037】
書込・読出制御部２０７は、金型管理サーバ３０に金型の収納場所を書き込み、金型管理サーバ３０に登録されている金型の情報を金型管理サーバ３０より読み出すよう制御する。
【0038】
タッチパネル５２による所定の操作によってモード切替部２０５がＮＣ装置２０を段取りモードに設定しているとき、金型照合部２０８は、オペレータがプレスブレーキ１０に取り付けようとした金型と、金型レイアウトデータで設定されている金型とを照合する。金型の照合の詳細について後述する。
【0039】
バックゲージ制御部２０９は、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを所定の位置に移動させるようバックゲージ１６を制御する。スライド制御部２１０は、油圧シリンダ１５Ｌ及び１５Ｒを制御して、上部テーブル１１の下降または上昇を制御する。
【0040】
ここで、金型収納庫４０の構造、金型管理サーバ３０への金型の収納場所の登録方法、金型管理サーバ３０による金型収納庫４０に収納された金型の管理方法について説明する。
【0041】
図３に示すように、金型収納庫４０は、フレーム４１と、フレーム４１に装着された収納棚４２１〜４２５を備える。収納棚４２１〜４２５を収納棚４２と総称する。収納棚４２は、複数の金型を収納する。フレーム４１には、各収納棚４２に対応する位置に収納棚４２の段数を示す数字が記されている。収納棚４２は、フレーム４１より引き出し可能である。収納棚４２は５段に限定されず、１段または任意の複数段であればよい。
【0042】
各収納棚４２の上面には、金型を装着する凹部よりなる横方向に配列された複数列の金型装着部４２０１が形成されている。ここでは、金型装着部４２０１は１２列となっている。図４の正面図にて示すように、各収納棚４２には、パンチＴｐまたはダイＴｄが装着されて収納されている。１つの収納部には、パンチＴｐ及びダイＴｄを混在させず、パンチＴｐのみ、またはダイＴｄのみを収納するのがよい。図４は、後述のように金型の収納場所を金型管理サーバ３０に登録した後の状態を示している。
【0043】
金型装着部４２０１は収納棚４２１〜４２５の手前側端部から奥側端部まで伸びているから、収納棚４２１〜４２５は奥行き方向に複数の金型を装着することができる。金型装着部４２０１には、仕切り板を差し込む溝が所定の距離間隔で形成されている。複数の金型を金型装着部４２０１の奥行き方向に装着するとき、隣接する２つの金型の間は仕切り板によって仕切られる。
【0044】
オペレータはＮＣ装置２０を登録モードに設定して、次のようにして、金型収納庫４０に金型を収納し、金型管理サーバ３０に金型の収納場所を登録する。まず、オペレータは、タッチパネル５２を操作して、ＮＣ装置２０に対して、登録しようとする金型の金型収納庫４０における収納場所を指示する。一例として、オペレータは、金型収納庫４０の番号“１”、収納棚４２の段数“１”、１２列のうちの列番号“１”、奥行き方向の番号“１”のように収納場所を指示する。
【0045】
図５に示すように、各金型には、金型ＩＤを表す２次元コードＴｑｒが例えばレーザ刻印によって設けられている。図５は、２次元コードＴｑｒを形成したパンチＴｐを例示している。オペレータは、上記のように収納場所を指示した金型の２次元コードＴｑｒを２次元コードリーダ６０によって読み取る。２次元コードＴｑｒを２次元コードリーダ６０によって読み取った後に、ＮＣ装置２０に対して金型収納庫４０内の収納場所を指示しても構わない。
【0046】
金型の金型収納庫４０における収納場所が指示されたら、収納場所情報登録制御部２０６は、金型管理サーバ３０に金型ＩＤと収納場所とを対応付けて登録する。金型管理サーバ３０は、予め、金型ＩＤと、少なくともパンチＴｐとダイＴｄとの区別を示す金型の種別と金型の幅とを含む金型情報とを対応付けて記憶している。金型情報は、さらに、金型の高さ、パンチＴｐの先端角度、ダイＴｄのＶ溝の角度等の情報を含むのがよい。金型の幅は板金Ｗの折り曲げ長さに相当するので、金型の長さと称されることがある。
【0047】
図６に示すように、金型管理サーバ３０は、金型ＩＤに、金型情報と収納場所情報とを対応させた金型管理データを記憶することによって、各金型を管理する。図６においては簡略化のため金型ＩＤを３桁の数字としているが、実際の桁数はさらに多く、アルファベットを含んでいてもよい。
【0048】
以上のようにして金型管理サーバ３０に金型の収納場所を登録したら、オペレータはその登録した金型を、金型収納庫４０の登録した収納場所に収納する。オペレータは、全ての金型の収納場所を金型管理サーバ３０に登録した上で金型収納庫４０に収納するので、金型収納庫４０に収納されている全ての金型は金型管理サーバ３０によって管理される。
【0049】
図７〜図１０を用いて、タッチパネル５２による所定の操作によってモード切替部２０５がＮＣ装置２０を加工データ作成モードに設定しているときの、ＮＣ装置２０の処理を説明する。オペレータがタッチパネル５２によって新規の加工データを作成するよう指示し、板金Ｗの材料情報が入力されたら、金型レイアウト設定部２０３は金型レイアウトデータを自動的に作成する。図７に示すように、表示制御部２０２は、金型レイアウトデータに基づき、表示部５１に金型レイアウト画像８１を表示するよう制御する。
【0050】
金型レイアウト画像８１は、上部テーブル１１、下部テーブル１２、加工対象の板金Ｗそれぞれを概念的に示す上部テーブル画像１１ｉ、下部テーブル画像１２ｉ、板金画像Ｗｉを含む。金型レイアウト設定部２０３は、金型収納庫４０に収納されて金型管理サーバ３０によって管理されている金型の中から、加工対象の板金Ｗを折り曲げるのに必要なパンチＴｐ及びダイＴｄを選択する。
【0051】
ここでは、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３よりなる３つのパンチＴｐと、ダイＴｄ１及びＴｄ２よりなる２つのダイＴｄが選択されたとする。金型レイアウト画像８１は、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３を示すパンチ画像Ｔｐ１ｉ〜Ｔｐ３ｉと、ダイＴｄ１及びＴｄ２を示すダイ画像Ｔｄ１ｉ及びＴｄ２ｉとを含む。
【0052】
オペレータが例えばパンチ画像Ｔｐ１ｉ〜Ｔｐ３ｉに触れると、図８にパンチ画像Ｔｐ１ｉ〜Ｔｐ３ｉにハッチングを付して示すように、表示制御部２０２はパンチ画像Ｔｐ１ｉ〜Ｔｐ３ｉの色を異ならせる。これに併せて、表示制御部２０２は、修正ボタン８２及び金型取付ボタン８３を表示するか、または、非アクティブとされていた修正ボタン８２及び金型取付ボタン８３をアクティブの状態とする。オペレータが修正ボタン８２に触れると、金型レイアウトデータを修正することができる。
【0053】
オペレータが修正ボタン８２に触れると、図９に示すように、表示制御部２０２は、金型収納庫４０に収納されている金型の一覧を示す保有金型情報８４と、使用する金型の情報及び配列順を示す使用金型情報８５とを表示部５１に表示するよう制御する。ここではパンチ画像Ｔｐ１ｉ〜Ｔｐ３ｉが触れられたので、保有金型情報８４は金型収納庫４０に収納されているパンチＴｐの一覧を示し、使用金型情報８５はパンチＴｐ１〜Ｔｐ３の情報及び配列順を示す。図９においては、左右方向に並べて配置するパンチＴｐ１〜Ｔｐ３の情報を上下方向に並べて表示しているが、左右方向に並べてもよい。
【0054】
保有金型情報８４及び使用金型情報８５として、金型の幅と金型ＩＤとを表示しているが、金型ＩＤは表示しなくてもよく、金型の幅と、幅以外の金型の情報とを表示してもよい。保有金型情報８４に表示されている金型のうち、使用する金型として選択されて使用金型情報８５に表示されている金型はグレーで表示されている。
【0055】
図９に示すように、オペレータは、使用金型情報８５における金型の情報が表示されている矩形領域を指にてドラッグ＆ドロップすることによって、配列順を変更することができる。また、使用金型情報８５における矩形領域を保有金型情報８４へとドラッグ＆ドロップして選択を解除することができ、保有金型情報８４に表示されている矩形領域を使用金型情報８５へとドラッグ＆ドロップすることによって、新たに金型を選択することができる。
【0056】
このようにしてオペレータが表示部５１上で金型の配列順または使用する金型を変更した場合には、金型レイアウト設定部２０３は金型レイアウトデータを修正する。以上のように自動的に設定されるか、オペレータが修正した金型レイアウトデータは、板金Ｗを折り曲げるために使用される金型の金型ＩＤと、金型を上部テーブル１１または下部テーブル１２に装着する装着位置情報と、金型の収納場所情報とを含む。金型レイアウトデータは、さらに金型情報を含んでもよい。金型レイアウトデータは、金型レイアウト設定部２０３に記憶される。
【0057】
スライド量計算部２０４は、板金Ｗの情報及び金型レイアウトデータに基づいて、上部テーブル１１のスライド量を計算する。詳細には、スライド量計算部２０４は、パンチＴｐの先端を板金Ｗに接触させるピンチング位置と、パンチＴｐの先端の最終目標位置とを計算して、パンチＴｐをピンチング位置から最終目標位置へと下降させる距離（ストローク量）を計算する。スライド量計算部２０４は、板金Ｗの板厚、材質、及び金型の高さ等に基づいてストローク量を計算する。
【0058】
上部テーブル１１のスライド量とはストローク量であってもよいが、板金Ｗを高精度に折り曲げるために、ストローク量に補正距離を加えたデプス値（Ｄ値）とするのがよい。スライド量計算部２０４は、Ｖ字状に折り曲げたスプリングバックの量、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の撓み等を考慮して補正距離を計算して、Ｄ値を計算することができる。
【0059】
ところで、図７及び図８に示す例では、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の各１箇所のみに金型を装着する金型レイアウト画像８１を示している。図１０に示す金型レイアウト画像８１のように、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の各複数箇所に金型を装着するように金型レイアウトデータが作成されてもよい。
【0060】
金型レイアウト設定部２０３は、自動的に、金型を上部テーブル１１及び下部テーブル１２の中央に配置するように金型のレイアウトを設定する。オペレータが金型レイアウト画像８１における金型画像を手動で左または右方向へとずらすことにより、複数箇所に金型を装着する金型レイアウトデータを作成することができる。
【0061】
図１０に示す金型レイアウト画像８１は、パンチ画像Ｔｐ４ｉ及びダイ画像Ｔｄ４ｉの組と、パンチ画像Ｔｐ５ｉ及びＴｐ６ｉとダイ画像Ｔｄ５ｉとの組のいずれか一方が最初に設定され、他方がその次に設定された例を示している。パンチ画像Ｔｐ１ｉ〜Ｔｐ３ｉとダイ画像Ｔｄ１ｉ及びＴｄ２ｉとの組が最後に設定されて、中央に配置されている。
【0062】
図１１〜図１３、図１４Ａ〜図１４Ｃ、図１５Ａ及び図１５Ｂを用いて、タッチパネル５２による所定の操作によってモード切替部２０５がＮＣ装置２０を段取りモードに設定しているときの、ＮＣ装置２０の処理を説明する。
【0063】
図１１において、オペレータが金型取付ボタン８３に触れると、ＮＣ装置２０を段取りモードに移行させることができる。ＮＣ装置２０が段取りモードに移行すると、書込・読出制御部２０７は金型管理サーバ３０より金型の収納場所情報を読み出す。
【0064】
図１２に示すように、表示制御部２０２は、読み出された金型の収納場所情報に基づいて、表示部５１に、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３が収納されている金型収納庫４０における位置を示す収納場所表示画像８６を表示するよう制御する。金型収納庫４０には金型収納庫の番号として“１”が付されているので、収納場所表示画像８６の上方に「金型収納庫１」と表示されている。
【0065】
収納場所表示画像８６には、金型収納庫４０の収納棚４２の１〜５の段数に対応させて、各段の金型装着部４２０１の列番号が記載されている。パンチＴｐ１〜Ｔｐ３は、２段目の収納棚４２である収納棚４２２における３列目と６列目の金型装着部４２０１に装着されている。表示制御部２０２は、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３が装着されている列番号３及び６の色を他の列番号と異ならせている。
【0066】
図１３に示すように、オペレータが例えば収納棚４２２の列番号３に触れると、表示制御部２０２は、列番号３の色を変更する。加えて、表示制御部２０２は、金型の収納場所情報に基づいて、表示部５１に、３列目の金型装着部４２０１における、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３のうちのいずれかのパンチＴｐが収納されている奥行方向の位置を示す奥行位置表示画像８７を表示するよう制御する。図１２に示す例では、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３のうちの２つのパンチＴｐが奥行方向の１番目と５番目に収納されていることを示している。
【0067】
図示していないが、オペレータが収納棚４２２の列番号６に触れると、表示制御部２０２は、列番号６の色を変更し、残りの１つのパンチＴｐが６列目の金型装着部４２０１の奥行方向のどこに収納されているかを示す奥行位置表示画像８７を表示する。
【0068】
オペレータは、収納場所表示画像８６及び奥行位置表示画像８７によって、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３が金型収納庫４０のどこに収納されているかを認識することができる。ここでは、金型の収納場所を、収納場所表示画像８６と奥行位置表示画像８７とに分けて表示しているが、金型の収納場所の表示方法は限定されない。金型が収納されている収納棚４２の情報と、収納棚４２内の金型が収納されている金型装着部４２０１の列の情報と、奥行方向の位置の情報との全てを含む一体的な画像としてもよい。
【0069】
オペレータは、収納場所表示画像８６及び奥行位置表示画像８７で示されている金型収納庫４０の収納場所から、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３を任意の順番で取り出す。例えばオペレータはまず金型収納庫４０よりパンチＴｐ１を取り出し、２次元コードリーダ６０でパンチＴｐ１の２次元コードＴｑｒを読み取る。段取りモード時には、モード切替部２０５は、読み取った２次元コードＴｑｒが表す金型ＩＤを金型照合部２０８に供給する。
【0070】
金型照合部２０８は、読み取った金型ＩＤと、金型レイアウト設定部２０３に記憶されている金型レイアウトデータで設定されている金型（ここではパンチＴｐ）の金型ＩＤとを照合する。照合の結果、読み取った金型ＩＤが金型レイアウトデータで設定される金型の金型ＩＤのいずれかと一致すれば、金型照合部２０８は、表示制御部２０２及びバックゲージ制御部２０９に金型ＩＤが一致したことを通知する。
【0071】
すると、図１４Ａに示すように、表示制御部２０２は、金型ＩＤが一致したことを通知されたら、表示部５１に、正しい金型を認識し、その正しい金型をプレスブレーキ１０に取り付けるよう指示する旨の文章を含む指示メッセージ８８ａ（第１のメッセージ）を表示するよう制御する。これに併せて、バックゲージ制御部２０９は、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを、取り出したパンチＴｐ１を装着すべき装着位置に対応する位置へと移動させるよう制御する。オペレータは、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒの位置を目安として、上部金型ホルダ１３にパンチＴｐ１を装着する。
【0072】
仮に、オペレータが金型レイアウトデータで設定されている金型とは異なる金型を誤って取り出し、２次元コードリーダ６０で誤った金型の２次元コードＴｑｒを読み取ったとする。金型照合部２０８による照合の結果、読み取った金型ＩＤは金型レイアウトデータで設定される金型の金型ＩＤのいずれとも一致しないので、金型照合部２０８は、表示制御部２０２及びバックゲージ制御部２０９に金型ＩＤが一致しないことを通知する。
【0073】
すると、図１４Ｂに示すように、表示制御部２０２は、金型ＩＤが一致しないことを通知されたら、表示部５１に、誤った金型を取り出したこと、及び、正しい金型を取り出すよう指示する旨の文章を含む警告メッセージ８８ｂ（第２のメッセージ）を表示するよう制御する。このとき、バックゲージ制御部２０９は、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを移動させない。警告メッセージ８８ｂ及び突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを移動させないことにより、オペレータは、誤った金型を取り出したことを認識することができる。よって、オペレータが誤った金型をプレスブレーキ１０に取り付けることをほぼ確実に防止することができる。
【0074】
同様に、オペレータは、金型収納庫４０よりパンチＴｐ２及びＴｐ３を順に取り出し、２次元コードリーダ６０でパンチＴｐ２及びＴｐ３の２次元コードＴｑｒを読み取る。オペレータは、表示部５１に指示メッセージ８８ａが表示されて、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒが移動したら、上部金型ホルダ１３にパンチＴｐ２及びＴｐ３を順に装着する。上記のように、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３の取り出し及び上部金型ホルダ１３への装着の順番は任意である。
【0075】
図６に示す金型ＩＤが２１１のパンチＴｐ（Ｔｐ３）と金型ＩＤが２１２のパンチＴｐとは同じ金型であるとする。金型レイアウトデータで設定されている金型が金型ＩＤ２１１のパンチＴｐ３であって、オペレータが意図的に、同じ金型である金型ＩＤ２１２のパンチＴｐを取り出して、２次元コードＴｑｒを読み取ったとする。この場合、表示制御部２０２は表示部５１に図１４Ｂに示す警告メッセージ８８ｂを表示させてもよいが、表示部５１に図１４Ｃに示す確認メッセージ８８ｃ（第３のメッセージ）を表示させてもよい。
【0076】
図１４Ｃに示すように、表示制御部２０２は、金型ＩＤは一致しないが、同じ金型であることを通知されたら、表示部５１に、金型は合っているが異なる金型ＩＤの金型であることを知らせ、その金型を使用するか否かを判断させる旨の確認メッセージ８８ｃを表示するよう制御する。オペレータが意図的に金型レイアウトデータで設定されている金型とは異なる金型を取り出した場合には、オペレータは、確認メッセージ８８ｃ内のＯＫボタン８８１に触れればよい。操作入力受付部２０１は、金型ＩＤ２１２のパンチＴｐを使用することを金型レイアウト設定部２０３に通知する。
【0077】
金型レイアウト設定部２０３は、オペレータが取り出した金型ＩＤ２１２のパンチＴｐの収納場所の情報を読み出すよう書込・読出制御部２０７に指示する。金型レイアウト設定部２０３は、金型レイアウトデータにおける金型ＩＤ２１１のパンチＴｐ３及びその収納場所の情報を、金型ＩＤ２１２のパンチＴｐ及び金型管理サーバ３０から読み出された金型ＩＤ２１２のパンチＴｐの収納場所の情報に置換する。
【0078】
バックゲージ制御部２０９は、確認メッセージ８８ｃが表示された時点では突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを移動させない。バックゲージ制御部２０９は、ＯＫボタン８８１が触れられたら、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを金型ＩＤ２１２のパンチＴｐを装着すべき位置に移動させる。金型ＩＤ２１２のパンチＴｐを装着すべき位置は、金型ＩＤ２１１のパンチＴｐ３を装着すべき位置と同じである。
【0079】
金型照合部２０８は、金型レイアウトデータで設定されている金型のうち、正しい金型の照合が完了している照合済みの金型を照合完了金型として記憶する。一例として、金型照合部２０８は、正しい金型の照合が完了した金型の金型ＩＤに照合完了フラグを付せばよい。図１４Ｃにおいてオペレータが意図的に金型を変更した場合は、正しい金型の照合が完了した場合に含まれる。
【0080】
金型照合部２０８は、上部金型ホルダ１３に装着するパンチＴｐの組と、下部金型ホルダ１４に装着するダイＴｄの組とのそれぞれで、全ての正しい金型の照合が完了しているか否かを判定することができる。
【0081】
図１５Ａに示すように、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３の全ての照合が完了すると、表示制御部２０２は、表示部５１に、ダイＴｄの装着に移行する旨の指示メッセージ８９ａを表示するよう制御する。指示メッセージ８９ａは、ダイＴｄの装着へと移行させる指示ボタン８９１を含む。オペレータが指示ボタン８９１に触れると、図８において、表示制御部２０２はパンチ画像Ｔｐ１ｉ〜Ｔｐ３ｉの色を元の色に戻し、ダイ画像Ｔｄ１ｉ及びＴｄ２ｉの色を異ならせる。
【0082】
段取りモードにおいて、ダイＴｄ１及びＴｄ２をプレスブレーキ１０に装着する際のオペレータの動作及びＮＣ装置２０による処理は、パンチＴｐ１〜Ｔｐ３をプレスブレーキ１０に装着する際のそれと同じである。
【0083】
同様に、オペレータが修正ボタン８２に触れれば、金型レイアウトデータで設定されているダイＴｄ１及びＴｄ２を修正することができる。オペレータが金型取付ボタン８３に触れれば、収納場所表示画像８６及び奥行位置表示画像８７によって、ダイＴｄ１及びＴｄ２が金型収納庫４０のどこに収納されているかを認識することができる。
【0084】
オペレータは、収納場所表示画像８６及び奥行位置表示画像８７で示されている金型収納庫４０の収納場所から、ダイＴｄ１及びＴｄ２を任意の順番で取り出して、２次元コードリーダ６０でダイＴｄ１及びＴｄ２の２次元コードＴｑｒを順に読み取る。オペレータは、金型照合部２０８による照合の結果、表示部５１に指示メッセージ８８ａが表示されて、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒが移動したら、下部金型ホルダ１４にダイＴｄ１及びＴｄ２を順に装着する。
【0085】
ここでは、図８に示すように、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の各１箇所のみに金型を装着する金型レイアウト画像８１を例としているため、最初に装着する金型としてパンチＴｐが選択された場合には、ＮＣ装置２０はダイＴｄの装着の指示へと移行させる。最初に装着する金型としてダイＴｄが選択された場合には、表示制御部２０２は、表示部５１に、図１５Ａの指示ボタン８９１に代えて、パンチＴｐの装着へと移行させる指示ボタンを表示するよう制御する。
【0086】
図１０に示す金型レイアウト画像８１のように上部テーブル１１及び下部テーブル１２の各複数箇所に金型を装着するように金型レイアウトデータが作成されている場合には、表示制御部２０２は、表示部５１に、図１５Ｂに示す指示メッセージ８９ｂを表示させることができる。
【0087】
指示メッセージ８９ｂは、ダイＴｄの装着へと移行させる指示ボタン８９１と、左側に装着されている金型の装着へと移行させる指示ボタン８９２と、右側に装着されている金型の装着へと移行させる指示ボタン８９３とを含む。オペレータは、上部テーブル１１の３箇所のパンチＴｐを全て装着したら、下部テーブル１２の３箇所のダイＴｄの装着へと移行させることができる。オペレータは、各箇所においてパンチＴｐ及びダイＴｄの装着を完了したら、他の箇所のパンチＴｐ及びダイＴｄの装着へと移行させることもできる。
【0088】
オペレータは、全てのパンチＴｐ及びダイＴｄの装着を完了したと判断したら、操作部５３における加工開始ボタンを押下する。操作入力受付部２０１は、加工開始ボタンが押下されたら、モード切替部２０５に加工モードへの移行を指示する。加工モードとは、ＮＣ装置２０がフットスイッチ７０による操作を受け付けて、板金Ｗを実際に折り曲げることができる状態とするモードである。
【0089】
モード切替部２０５は、金型照合部２０８において全てのパンチＴｐ及びダイＴｄの照合が完了しているか否かを確認する。モード切替部２０５は、全てのパンチＴｐ及びダイＴｄの照合が完了しなければ、操作入力受付部２０１にフットスイッチ７０による操作を受け付ける許可信号を供給せず、ＮＣ装置２０を加工モードに移行しない。このとき、表示制御部２０２は、金型照合部２０８を介して（または直接的に）、モード切替部２０５より警告メッセージを表示するよう指示される。
【0090】
図１６に示すように、表示制御部２０２は、表示部５１に、金型の照合が完了しておらず、全ての金型の照合が完了するまでは加工モードに移行できない旨の警告メッセージ９１を表示するよう制御する。警告メッセージ９１を確認したオペレータが指示ボタン８９１（または８９２もしくは８９３）に触れられるよう、所定時間後に警告メッセージ９１を消去してもよいし、指示メッセージ８９ａまたは８９ｂと重ならない位置に警告メッセージ９１を表示してもよい。
【0091】
一方、モード切替部２０５は、全てのパンチＴｐ及びダイＴｄの照合が完了していれば、操作入力受付部２０１にフットスイッチ７０による操作を受け付ける許可信号を供給して、ＮＣ装置２０を加工モードに移行させる。オペレータは、板金ＷをダイＴｄ上に配置して閉フットスイッチ７１を踏んで上部テーブル１１を下降させることにより、板金Ｗを折り曲げることができる。
【0092】
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すフローチャートを用いて、以上説明したＮＣ装置２０による段取りモード及び加工モードの一連の処理を改めて説明する。図１７Ａにおいて、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１にて、段取りモードに移行する指示があったか否かを判定する。段取りモードに移行する指示がなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１の処理を繰り返す。段取りモードに移行する指示があれば（YES）、ＮＣ装置２０は、プレスブレーキ１０を、ステップＳ２以降の処理を実行する段取りモードに移行させる。
【0093】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ２にて、表示部５１に、パンチＴｐ及びダイＴｄのうち、予め選択されている１または複数の金型の収納場所表示画像８６を表示する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ３にて、収納場所表示画像８６における金型レイアウトデータで設定されている金型を収納している収納棚４２の列番号が触れられたか否かを判定する。
【0094】
列番号が触れられなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ３の処理を繰り返す。列番号が触れられれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４にて、表示部５１に、奥行位置表示画像８７を表示する。オペレータは、収納場所表示画像８６及び奥行位置表示画像８７を見て、金型収納庫４０より金型レイアウトデータで設定されている金型を取り出すことができる。オペレータは、金型を取り出したら、２次元コードリーダ６０で２次元コードＴｑｒ（金型ＩＤ）を読み取ることができる。
【0095】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ５にて、金型ＩＤが読み取られたか否かを判定する。金型ＩＤが読み取られなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、処理をステップＳ３に戻す。金型ＩＤが読み取られれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ６にて、読み取られた金型ＩＤと金型レイアウトデータで設定されている金型の金型ＩＤとを照合する。
【0096】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ７にて、読み取られた金型ＩＤが金型レイアウトデータで設定されているいずれかの金型の金型ＩＤと一致するか否かを判定する。金型ＩＤが一致すれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ８にて、照合済みの金型を照合完了金型として記憶し、ステップＳ９にて、表示部５１に、金型をプレスブレーキ１０に取り付けるよう指示する指示メッセージ８８ａを表示する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ１０にて、突き当て部材１７Ｌ及び１７Ｒを移動させる。ステップＳ８〜Ｓ１０の順番は任意であり、同時に実行されてもよい。
【0097】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ１１にて、選択されている全ての金型の照合が完了したか否かを判定する。照合が完了していなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、処理をステップＳ５に戻す。
【0098】
一方、ステップＳ７にて金型ＩＤが一致しなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１２にて、表示部５１に、警告メッセージ８８ｂを表示して、処理をステップＳ５に戻す。
【0099】
図１７Ｂにおいて、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１３にて、加工開始ボタンの押下による加工モードに移行する指示がなされたか否かを判定する。加工モードに移行する指示がなされれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１４にて、パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了しているか否かを判定する。パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了していなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１５にて、表示部５１に、警告メッセージ９１を表示して、処理をステップＳ１７に移行させる。
【0100】
ステップＳ１３にて加工モードに移行する指示がなされなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１６にて、パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了しているか否かを判定する。パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了していなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１７にて、表示部５１に、未選択の金型の装着に移行する指示ボタン８９１（または８９１〜８９３）を表示する。パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了していれば（YES）、ＮＣ装置２０は、処理をステップＳ１３に戻す。
【0101】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ１８にて、指示ボタン８９１（または８９２もしくは８９３）が触れられたか否かを判定する。指示ボタン８９１（または８９２もしくは８９３）が触れられなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、処理をステップＳ１３に戻す。指示ボタン８９１（または８９２もしくは８９３）が触れられれば（YES）、ＮＣ装置２０は、処理をステップＳ２に戻す。
【0102】
図７に示す例のように、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の各１箇所のみに金型を装着する金型レイアウトデータであれば、ステップＳ２〜Ｓ１１の処理を２回繰り返すことにより、パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了する。図１０に示す例のように、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の各３箇所に金型を装着する金型レイアウトデータであれば、ステップＳ２〜Ｓ１１の処理を６回繰り返すことにより、パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了する。
【0103】
ステップＳ１３にて加工モードに移行する指示がなされ（YES）、ステップＳ１４にてパンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了していれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ２１にて、プレスブレーキ１０を、フットスイッチ７０による操作を受け付ける加工モードに移行させる。
【0104】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ２２にて、閉フットスイッチ７１の入力があったか否かを判定する。閉フットスイッチ７１の入力がなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ２２の処理を繰り返す。閉フットスイッチ７１の入力があれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ２３にて、設定されたスライド量だけ、上部テーブル１１を下降させる。
【0105】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ２４にて、開フットスイッチ７２の入力があったか否かを判定する。開フットスイッチ７２の入力がなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ２２４処理を繰り返す。開フットスイッチ７２の入力があれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ２５にて、上部テーブル１１を上方端部まで上昇させる。
【0106】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ２６にて、金型レイアウトデータで設定されている全ての箇所の金型による全ての曲げ加工が完了したか否かを判定する。全ての曲げ加工が完了していなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、処理をステップＳ２２に戻す。全ての曲げ加工が完了していれば（YES）、ＮＣ装置２０は、板金Ｗの曲げ加工の処理を終了させる。
【0107】
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すフローチャートにおいては、パンチＴｐ及びダイＴｄの全ての照合が完了してない状態で加工モードに移行する指示がなされたときに、警告メッセージ９１を表示する処理を、ステップＳ１１に続くステップのみで実行している。同様の処理を他の複数のステップに続けて設けてもよい。
【0108】
以上より分かるように、本実施形態による金型管理データのデータ構造は、次のように構成される。金型管理データのデータ構造は、金型管理サーバ３０に記憶され、プレスブレーキ１０を制御する制御装置であるＮＣ装置２０によって参照される。データ構造は、金型収納庫４０内に収納された複数の金型における各金型を個々に識別する金型ＩＤと、各金型の金型ＩＤと対応付けられた、各金型の種別及び幅を含む金型情報と、各金型の金型収納庫４０内での収納場所を示す収納場所情報とを含む。
【0109】
データ構造は、プレスブレーキ１０によって加工対象の板金Ｗを曲げ加工するために、ＮＣ装置２０が金型情報に基づいて金型を選択するために参照される。データ構造は、選択された金型をプレスブレーキ１０の上部金型ホルダ１３または下部金型ホルダ１４に装着する際の装着位置情報と、選択された金型の金型ＩＤと、選択された金型の収納場所情報とを含む金型レイアウトデータを作成するために参照される。
【0110】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。本実施形態のプレスブレーキ制御装置を構成する上で、ソフトウェアとハードウェアとの使い分けは任意である。本発明は、図２に示すＮＣ装置２０による機能をソフトウェアによって実現した構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0111】
１０ プレスブレーキ１１ 上部テーブル
１２ 下部テーブル
１３ 上部金型ホルダ
１４ 下部金型ホルダ
１５Ｌ，１５Ｒ 油圧シリンダ
１６ バックゲージ
１７Ｌ，１７Ｒ 突き当て部材
２０ ＮＣ装置
３０ 金型管理サーバ
４０ 金型収納庫
４２，４２１〜４２５ 収納棚
５０ 操作ペンダント
５１ 表示部
５２ タッチパネル
５３ 操作部
６０ ２次元コードリーダ（読取機）
７０ フットスイッチ
７１ 閉フットスイッチ
７２ 開フットスイッチ
２０２ 表示制御部
２０３ 金型レイアウト設定部
２０５ モード切替部
２０８ 金型照合部
２０９バックゲージ制御部
Ｔｄ ダイ
Ｔｐ パンチ
Ｔｑｒ ２次元コード
Ｗ 板金